JPH0428639Y2 - - Google Patents

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JPH0428639Y2
JPH0428639Y2 JP15995987U JP15995987U JPH0428639Y2 JP H0428639 Y2 JPH0428639 Y2 JP H0428639Y2 JP 15995987 U JP15995987 U JP 15995987U JP 15995987 U JP15995987 U JP 15995987U JP H0428639 Y2 JPH0428639 Y2 JP H0428639Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、軌道走行車玩具に関するものであつ
て、詳しくは走行車に搭載したモータを駆動させ
て、走行車を軌道上を走行させる軌道走行車玩具
に関するものである。
[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a toy track running vehicle, and more specifically to a toy track running vehicle that drives a motor mounted on the running vehicle to move the running vehicle on a track. This relates to toy vehicles.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種の軌道走行車玩具は、軌道と、そ
の軌道上に載置する走行車と、その走行車に搭載
して走行車の駆動輪を駆動させるモータと、その
モータに接続する電源とを備え、前記モータに給
電することにより、駆動輪が駆動して走行車が軌
道上を走行する。
This type of conventional toy track vehicle consists of a track, a vehicle placed on the track, a motor mounted on the vehicle to drive the drive wheels of the vehicle, and a power source connected to the motor. By supplying power to the motor, the drive wheels are driven and the vehicle travels on the track.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

ところが、上述の従来の軌道走行車玩具は、走
行車の走行モードの切換えを主に機械的に行うの
で、走行車の走行モードが少なく限られているな
どの問題がある。
However, in the above-mentioned conventional track traveling vehicle toy, since the traveling mode of the traveling vehicle is mainly mechanically switched, there are problems such as the number of traveling modes of the traveling vehicle is limited.

本考案の目的は、走行車の走行モードが多種多
様に得られる軌道走行車玩具を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a toy track running vehicle that allows the running vehicle to have a wide variety of running modes.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は、軌道上に着脱可能に取付ける動作指
令コード体と、その動作指令コード体の表面に設
けた動作パターン部およびその動作パターン部を
視覚識別可能にした視覚識別マーク部と、前記走
行車に搭載し、動作指令コード体の動作パターン
部を読み取つてその各動作パターン部に対応する
動作指令をモータに出力する制御回路部と前記走
行車に前記動作指令コード体の動作パターン部と
対向させて設けた前記制御回路部の光学式動作パ
ターン部読取器と、前記走行車の動作指令コード
体の動作パターン部と対向する面で、かつ前記光
学式動作パターン部読取器の両側に、前記動作指
令コード体の幅より若干広げて突設した、前記動
作指令コード体の動作パターン部と前記光学式動
作パターン部読取器とを正対面させるための、か
つ前記光学式動作パターン部読取器が動作指令コ
ード体の動作パターン部を読み取る際に光学式動
作パターン部読取器以外の光が乱入潜入するのを
防ぐためのガイド部とを備えたことを特徴とす
る。
The present invention includes an operation command code body that is detachably attached to a track, an operation pattern section provided on the surface of the operation command cord body, a visual identification mark section that makes the operation pattern section visually distinguishable, and the running vehicle. A control circuit unit mounted on the vehicle and configured to read the operation pattern portions of the operation command code body and output operation commands corresponding to each of the operation pattern portions to the motor; The optical operation pattern section reader of the control circuit section provided at The operation pattern section of the operation command code body, which is protrudingly provided slightly wider than the width of the command code body, is configured to bring the operation pattern section of the operation command code body and the optical operation pattern section reader to face each other, and the optical operation pattern section reader is operated. The present invention is characterized in that it includes a guide section for preventing light from entering the optical motion pattern section reader when reading the motion pattern section of the command code body.

〔作用〕[Effect]

本考案は、動作指令コード体に設けた動作パタ
ーン部と、走行車に搭載した制御回路とにより、
走行車の走行モードを電気的に制御することがで
きる。
This invention uses an operation pattern part provided in the operation command code body and a control circuit installed in the traveling vehicle.
The driving mode of the vehicle can be electrically controlled.

また、軌道と動作指令コード体とを着脱可能な
構造とすることにより、動作指令コード体を軌道
に簡単に着脱可能に取付けることができる。
Moreover, by making the track and the motion command cord body detachable, the motion command cord body can be easily attached to the raceway in a detachable manner.

さらに、動作指令コード体に動作パターン部と
共に設けた視覚識別マーク部により、動作パター
ン部に基づく走行車の走行モードを視覚的に識別
することができる。
Further, by the visual identification mark section provided on the motion command code body together with the motion pattern section, it is possible to visually identify the driving mode of the vehicle based on the motion pattern section.

しかも、走行車の光学式動作パターン部読取器
の両側に突設したガイド部により、軌道と走行車
の駆動輪や従動輪との間に余裕があつたとして
も、軌道上の動作指令コード体をガイドして、そ
の動作指令コード体の動作パターン部と光学式動
作パターン読取器とを正対面させることができ
る。かつ、光学式動作パターン読取器が動作指令
コード体の動作パターン部を読み取る際に、光学
式動作パターン部読取器以外の光が乱入潜入する
のを防ぐことができる。
Moreover, the guide parts protruding from both sides of the optical movement pattern reader of the running vehicle make it possible to read the movement command code on the track even if there is a margin between the track and the drive wheels and driven wheels of the running vehicle. can be guided so that the motion pattern portion of the motion command code body and the optical motion pattern reader face each other directly. In addition, when the optical operation pattern reader reads the operation pattern section of the operation command code body, it is possible to prevent light from other than the optical operation pattern section reader from intruding into the optical operation pattern section.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案に係る軌道走行車玩具の一実施例
を添付図面を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the toy track vehicle according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図において、1は軌道で、この軌道1は水平走
行部10と、その水平走行部10の両側に設けた
垂直ガイド部11と、水平走行部10の上面の適
宜箇所に一体に突設した嵌合円柱突起12とから
なる。この軌道1は、第3図に示す直線軌道1
A、第4図に示す曲線軌道1B,第5図に示すク
ロスポイント軌道1C、第6図に示す勾配軌道1
D、第7図に示すポイント軌道1Eなどの各種の
軌道からなり、各軌道1A,1B,1C,1D,
1Eの端部を相互に着脱可能(連結、分離可能)
に構成する。第2図は直線軌道1Aと曲線軌道1
Bとを組み合わせて長円形の軌道を構成した状態
を示す。
In the figure, reference numeral 1 denotes a track, and this track 1 includes a horizontal running section 10, vertical guide sections 11 provided on both sides of the horizontal running section 10, and fittings integrally provided at appropriate locations on the upper surface of the horizontal running section 10. It consists of a cylindrical projection 12. This trajectory 1 is the straight trajectory 1 shown in FIG.
A, curved trajectory 1B shown in Fig. 4, cross point trajectory 1C shown in Fig. 5, gradient trajectory 1 shown in Fig. 6
D, consists of various trajectories such as the point trajectory 1E shown in Fig. 7, and each trajectory 1A, 1B, 1C, 1D,
The ends of 1E can be attached and detached from each other (can be connected and separated)
Configure. Figure 2 shows straight trajectory 1A and curved trajectory 1
This shows a state in which an oval orbit is constructed by combining B.

2は走行車で、この走行車2は車幅が軌道1の
ガイド部11間の幅とほぼ等しいか若干小さく、
軌道1上を脱線することなく走行することができ
る。この走行車2は三輌編成で、前後車輌20は
透明のカバー21で覆われた客車や運転席台車な
どを模倣し、車内部が見えるようにし、また中の
車輌22は透明の天板23で覆われた機関車輌を
模倣し、その機関車輌22に搭載した制御回路6
の各素子やLED24およびスピーカ25が見え
るように構成する。この走行車2に駆動車輌や従
動車輌26を回転可能に取付けると共に、走行車
2の機関車輌22中に駆動モータMを搭載し、こ
の駆動モータMと駆動車輌とを連係し、かつ駆動
モータMを電源(図示せず)に接続する。この結
果、駆動モータMに給電することにより、駆動モ
ータMが駆動し、駆動車輌26が回転し、走行車
2が軌道1上を走行する。なお、電源は走行車2
の機関車輌22中に搭載しても良いし、又走行車
2外に設置し、軌道1を介して駆動モータMに給
電するように構成しても良い。
2 is a running vehicle, and this running vehicle 2 has a vehicle width that is approximately equal to or slightly smaller than the width between the guide portions 11 of the track 1;
It is possible to run on track 1 without derailing. This traveling vehicle 2 is a three-car formation, and the front and rear vehicles 20 are covered with a transparent cover 21 to imitate a passenger car or a driver's seat trolley, so that the inside of the vehicle can be seen, and the inner vehicle 22 is covered with a transparent top plate 23. The control circuit 6 installed on the locomotive 22 imitates the locomotive covered with
The configuration is such that each element, LED 24, and speaker 25 are visible. A driving vehicle and a driven vehicle 26 are rotatably attached to the traveling vehicle 2, and a driving motor M is mounted in the locomotive 22 of the traveling vehicle 2, and the driving motor M and the driving vehicle are linked. Connect to a power source (not shown). As a result, by supplying power to the drive motor M, the drive motor M is driven, the drive vehicle 26 rotates, and the traveling vehicle 2 travels on the track 1. In addition, the power source is running vehicle 2.
It may be installed in the locomotive 22, or it may be installed outside the traveling vehicle 2 and configured to supply power to the drive motor M via the track 1.

3は走行車2の走行に支障がないように軌道1
の走行部10の上面に着脱可能に取付けた動作指
令コード体であつて、この動作指令コード体3の
下面に軌道1の嵌合円柱突起12が着脱可能に嵌
合する嵌合凹部(図示せず)を設ける。
3 is track 1 so as not to hinder the running of vehicle 2.
An operation command cord body is removably attached to the upper surface of the running section 10 of the operation command cord body 3, and a fitting recess (not shown) in which the fitting cylindrical projection 12 of the track 1 is removably fitted to the lower surface of the operation command cord body 3. ) will be established.

なお、上述の軌道1の端部や走行車2は、上述
の動作指令コード体3と同様に、嵌合円柱突起と
嵌合凹部との嵌合により着脱可能に取付けられて
いる。
Note that the end of the track 1 and the vehicle 2 described above are removably attached by fitting the fitting cylindrical projection and the fitting recess, similarly to the movement command cord body 3 described above.

4は動作指令コード体3の上面に印刷した動作
パターン部であつて、この動作パターン部4は中
央部分の基準パターン部40と、その基準パター
ン部40の両側に設けた動作モードパターン部4
1とからなる。前記基準パターン部40は、長方
形の白抜き部分を走行車2の走行方向に規則的に
複数個、例えば8個設けたものである。この8個
の白抜き部分のデータ位置を第8図に示す左側か
らD0,D1,D2,D3,D3,D2,D1,D0とする。
前記動作モードパターン部41は、基準パターン
部40の両側の8個のデータ位置D0,D1,D2
D3,D3,D2,D1,D0の各々対応する位置に設け
られており、黒塗り部分を信号「0」とし、白抜
き部分を信号「1」とする。この結果、例えば第
8図に示す動作モードパターン部41の信号は左
側から「1」,「0」,「0」,「0」,「0」,「0
」,
「0」,「1」となり、上述の基準パターン部40
のデータ位置D0,D1,D2,D3,D3,D2,D1
D0とそれぞれ対応する。
4 is an operation pattern section printed on the upper surface of the operation command code body 3, and this operation pattern section 4 includes a reference pattern section 40 in the center and operation mode pattern sections 4 provided on both sides of the reference pattern section 40.
Consists of 1. The reference pattern portion 40 has a plurality of rectangular white portions regularly provided in the traveling direction of the vehicle 2, for example, eight portions. Let the data positions of these eight white areas be D 0 , D 1 , D 2 , D 3 , D 3 , D 2 , D 1 , and D 0 from the left in FIG. 8.
The operation mode pattern section 41 has eight data positions D 0 , D 1 , D 2 ,
They are provided at positions corresponding to each of D 3 , D 3 , D 2 , D 1 , and D 0 , and the black portion is a signal “0” and the white portion is a signal “1”. As a result, for example, the signals of the operation mode pattern section 41 shown in FIG.
”,
"0", "1", and the above-mentioned reference pattern section 40
Data position D 0 , D 1 , D 2 , D 3 , D 3 , D 2 , D 1 ,
Corresponds to D 0 respectively.

前記基準パターン部40は、後述する制御回路
6の判断回路61により、前半部分の4個のデー
タ位置D0,D1,D2,D3の無効域と、後半部分の
4個のデータ位置D3,D2,D1,D0の有効域とに
分別される。この結果、第8図に示す基準パター
ン部40および動作モードパターン部41におい
て、走行車2が矢印イ方向に左側から右側に走行
してきた場合、基準パターン部40の前半部分
D0,D1,D1,D2,D3が無効域で、後半部分D3
D2,D1,D0が有効域となる。このとき、その基
準パターン部40の後半部分D3,D2,D1,D0
対応する動作モードパターン部41の信号「0」,
「0」,「0」,「1」が認識される。又、走行車2
が矢印ロ方向に右側から左側に走行してきた場
合、基準パターン部40の前半部分D0,D1,D2
D3が無効域で、後半部分D3,D2,D1,D0が有効
域となる。このとき、その基準パターン部40の
後半部分D3,D2,D1,D0と対応する動作モード
パターン部41の信号「0」,「0」,「0」,「1」
が認識される。
The reference pattern section 40 determines invalid areas of four data positions D 0 , D 1 , D 2 , D 3 in the first half and four data positions in the latter half by a determination circuit 61 of the control circuit 6, which will be described later. It is divided into D 3 , D 2 , D 1 , and D 0 effective areas. As a result, in the reference pattern section 40 and the operation mode pattern section 41 shown in FIG.
D 0 , D 1 , D 1 , D 2 , D 3 are invalid areas, and the latter half D 3 ,
D 2 , D 1 , and D 0 are the valid areas. At this time, the signals "0" of the operation mode pattern section 41 corresponding to the latter half portions D 3 , D 2 , D 1 , D 0 of the reference pattern section 40,
"0", "0", and "1" are recognized. Also, running car 2
travels from the right side to the left side in the direction of arrow B, the first half of the reference pattern section 40 D 0 , D 1 , D 2 ,
D 3 is the invalid area, and the latter half D 3 , D 2 , D 1 , and D 0 are the valid areas. At this time, the signals "0", "0", "0", "1" of the operation mode pattern section 41 corresponding to the latter half portions D 3 , D 2 , D 1 , D 0 of the reference pattern section 40
is recognized.

このように、基準パターン部40はデータ位置
が8個あるが、動作モードパターン部41の信号
認識指令用として使用されるのは走行車2の走行
方法の後半部分の4個のデータ位置D3,D2,D1
D0である。この基準パターン部40の後半部分
の4個のデータ位置D3,D2,D1,D0と対応する
動作モードパターン部41の信号「0」と「1」
との組み合わせは、 2×2×2×2=24=16通りとなる。
As described above, the reference pattern section 40 has eight data positions, but the four data positions D 3 in the latter half of the driving method of the traveling vehicle 2 are used for signal recognition commands of the operation mode pattern section 41. , D 2 , D 1 ,
D is 0 . The signals "0" and "1" of the operation mode pattern section 41 correspond to the four data positions D 3 , D 2 , D 1 , D 0 in the latter half of the reference pattern section 40.
There are 2×2×2×2=2 4 =16 combinations.

ところが、走行車2は軌道1上を上下動、すな
わち矢印イ方向又はロ方向にそれぞれ逆方向に走
行可能である。このために、走行車2が矢印イ方
向に走行する場合における基準パターン部40の
前半部分の4個のデータ位置D0,D1,D2,D3
は、無効域であるが、走行車2が矢印ロ方向に逆
方向に走行した場合、有効域の後半部分の4個の
データ位置D3,D2,D1,D0となる。又、走行車
2が矢印ロ方向に走行する場合における基準パタ
ーン部40の前半部分の4個のデータ位置D0
D1,D2,D3は、無効域であるが、走行車2が矢
印イ方向に逆方向に走行した場合、有効域の後半
部分の4個のデータ位置D3,D2,D1,D0とな
る。この結果、基準パターン部40の有効域の後
半部分の4個のデータ位置D3,D2,D1,D0と対
応する動作モードパターン部41の信号「0」、
「1」との組み合わせは、上式から16通りである
が、走行車2の上下動(矢印イ方向又は矢印ロ方
向の走行)を各々組み合わせると、 16×16=256通りとなる。
However, the traveling vehicle 2 can move up and down on the track 1, that is, can travel in opposite directions to the arrows A and B, respectively. For this purpose, four data positions D 0 , D 1 , D 2 , D 3 in the first half of the reference pattern section 40 when the vehicle 2 travels in the direction of arrow A are
is an invalid area, but when the vehicle 2 travels in the opposite direction to the direction of arrow B, the data positions become four data positions D 3 , D 2 , D 1 , and D 0 in the latter half of the effective area. In addition, four data positions D 0 ,
D 1 , D 2 , D 3 are invalid areas, but when the vehicle 2 travels in the opposite direction to arrow A, the four data positions D 3 , D 2 , D 1 in the latter half of the valid area , D 0 . As a result, the signal "0" of the operation mode pattern section 41 corresponding to the four data positions D 3 , D 2 , D 1 , D 0 in the latter half of the effective area of the reference pattern section 40;
There are 16 combinations with "1" from the above formula, but if you combine each of the vertical movements of the vehicle 2 (running in the direction of arrow A or direction of arrow B), the number becomes 16 x 16 = 256.

従つて、基準パターン部40の8個のデータ位
置D0,D1,D2,D3,D3,D2,D1,D1と対応す
る動作モードパターン部41の信号「0」と
「1」との組み合わせ 228=256通りと同数となる。
Therefore, the signal "0" of the operation mode pattern section 41 corresponding to the eight data positions D 0 , D 1 , D 2 , D 3 , D 3 , D 2 , D 1 , D 1 of the reference pattern section 40 is The number of combinations with "1" is the same as 22 8 = 256.

これから明らかなように、走行車2の走行モー
ドを多数得ることができる。なお、上述の実施例
においては、基準パターン部40を中央に、又動
作モードパターン部41を基準パターン部40の
両側に設けたものであるが、逆に動作モードパタ
ーン部41を中央に、又基準パターン部40を動
作モードパターン部41の両側に設けてもよい。
As is clear from this, a large number of travel modes for the vehicle 2 can be obtained. In the above embodiment, the reference pattern section 40 is provided in the center and the operation mode pattern section 41 is provided on both sides of the reference pattern section 40, but conversely, the operation mode pattern section 41 is provided in the center or on both sides of the reference pattern section 40. The reference pattern section 40 may be provided on both sides of the operation mode pattern section 41.

5は前記動作指令コード体3の上面に印刷した
視覚識別マーク部で、この視覚識別マーク部5は
上述の動作パターン部4、すなわちその動作パタ
ーン部4により指令される走行車2の動作モード
を視覚識別可能としたものである。
Reference numeral 5 denotes a visual identification mark portion printed on the upper surface of the operation command code body 3, and this visual identification mark portion 5 indicates the above-mentioned operation pattern portion 4, that is, the operation mode of the traveling vehicle 2 commanded by the operation pattern portion 4. It is designed to be visually distinguishable.

6は走行車2の機関車輌22に搭載した制御回
路であつて、この制御回路6は第9図に示すよう
に、光学式動作パターン部読取器60と、判断回
路61と、比較回路62と、記憶回路63とから
なる。
Reference numeral 6 denotes a control circuit mounted on the locomotive 22 of the traveling vehicle 2, and as shown in FIG. , and a memory circuit 63.

前記光学式動作パターン部読取器60は、赤外
線の発光素子600,600′と受光素子601,
601′とからなり、前記走行車2の機関車輌2
2の下面(前記軌道1上の動作指令コード体3の
動作パターン部4と対向する面)に配設する。す
なわち、第10図aおよびbに示すように、基準
パターン部40読取用の発光素子600と受光素
子601とを機関車輌22の走行方向の中央、す
なわち軌道1上に取付けた動作指令コード体3の
基準パターン部40と対向する箇所に設ける。ま
た、動作モードパターン部41読取用の発光素子
600′と受光素子601′とを、上述の基準パタ
ーン部40読み取り用の発光素子600と受光素
子601′の側方、すなわち軌道1上に取付けた
動作指令コード体3の動作モードパターン部41
と対向する箇所に設ける。この光学式動作パター
ン部読取器60は、軌道1上に取付けた動作指令
コード体3上に印刷された動作パターン部4の基
準パターン部40と動作モードパターン部41と
をそれぞれ読取つて判断回路61に出力する。
The optical movement pattern section reader 60 includes infrared light emitting elements 600, 600', a light receiving element 601,
601', the locomotive 2 of the traveling car 2
2 (the surface facing the operation pattern section 4 of the operation command cord body 3 on the track 1). That is, as shown in FIGS. 10a and 10b, the operation command code body 3 has a light emitting element 600 and a light receiving element 601 for reading the reference pattern section 40 attached to the center of the locomotive 22 in the running direction, that is, on the track 1. The reference pattern section 40 is provided at a location facing the reference pattern section 40 . Further, a light emitting element 600' and a light receiving element 601' for reading the operation mode pattern section 41 are mounted on the sides of the above-mentioned light emitting element 600 and light receiving element 601' for reading the reference pattern section 40, that is, on the track 1. Operation mode pattern section 41 of operation command code body 3
Installed in a location facing the The optical operation pattern section reader 60 reads the reference pattern section 40 and the operation mode pattern section 41 of the operation pattern section 4 printed on the operation command code body 3 attached on the track 1, and reads the reference pattern section 40 and the operation mode pattern section 41, respectively. Output to.

前記判断回路61は、光学式動作パターン部読
取器60から入力された基準パターン部40の前
半部分のデータ位置D0,D1,D2,D3と対応する
動作モードパターン部41の信号を無効とし、逆
に基準パターン部40の後半部分のデータ位置
D3,D2,D1,D0と対応する動作モードパターン
部41の信号を比較回路62に出力する。
The judgment circuit 61 determines the signals of the operation mode pattern section 41 corresponding to the data positions D 0 , D 1 , D 2 , D 3 of the first half of the reference pattern section 40 inputted from the optical operation pattern section reader 60 . Invalidate the data position of the latter half of the reference pattern section 40.
The signals of the operation mode pattern section 41 corresponding to D 3 , D 2 , D 1 , and D 0 are output to the comparison circuit 62 .

前記比較回路62は、判断回路61から入力さ
れた動作指令の信号パターンと、記憶回路63に
記憶されている動作指令の信号パターンに対応す
る動作指令をモータM、LED24、スピーカ2
5に出力する。
The comparison circuit 62 outputs an operation command corresponding to the signal pattern of the operation command inputted from the determination circuit 61 and the signal pattern of the operation command stored in the storage circuit 63 to the motor M, the LED 24, and the speaker 2.
Output to 5.

前記記憶回路63は、動作指令コード体3に印
刷された動作パターン部4の動作モードパターン
部41の動作指令信号パターンと同数の動作指令
信号パターンを記憶する。
The storage circuit 63 stores the same number of operation command signal patterns as the operation command signal patterns of the operation mode pattern section 41 of the operation pattern section 4 printed on the operation command code body 3.

27は前記走行車2の機関車輌22の下面に突
設した1対のガイド部で、この1対のガイド部2
7は機関車輌22の下面の前記光学式動作パター
ン部読取器60の両側に、前記動作指令コード体
3の幅より若干広げて、すなわち光学式動作パタ
ーン部読取器60が動作指令コード体3の動作パ
ターン部4を読み取り得る幅tをおいて、突設す
る。このガイド部27は、前記動作指令コード体
3の動作パターン部4と前記光学式動作パターン
部読取器60とを正対面させるためのものであ
り、かつ前記光学式動作パターン部読取器60が
動作指令コード体3の動作パターン部4を読み取
る際に光学式動作パターン部読取器60の発光素
子600,600′以外の光が乱入潜入するのを
防ぎ、光学式動作パターン部読取器60の受光素
子601,601′が上述の乱入光や潜入光を受
光するのを防ぐためのものである。このガイド部
27の相対向する辺は、動作指令コード体3をガ
イドし易いように、湾曲させる。
Reference numeral 27 denotes a pair of guide parts protruding from the lower surface of the locomotive 22 of the running car 2.
7 is placed on both sides of the optical movement pattern reader 60 on the lower surface of the locomotive 22, slightly wider than the width of the movement command code body 3; It is provided protrudingly with a width t that allows the movement pattern portion 4 to be read. This guide section 27 is for making the motion pattern section 4 of the motion command code body 3 and the optical motion pattern section reader 60 face each other, and allows the optical motion pattern section reader 60 to operate. When reading the operation pattern section 4 of the command code body 3, light from sources other than the light emitting elements 600, 600' of the optical operation pattern section reader 60 is prevented from intruding into the light receiving element of the optical operation pattern section reader 60. This is to prevent the light beams 601 and 601' from receiving the above-mentioned intruding light or sneaking light. The opposite sides of the guide portion 27 are curved so that the operation command cord body 3 can be easily guided.

この実施例における本考案の軌道走行車玩具
は、以上の如き構成よりなり、以下その作動につ
いて説明する。
The track running vehicle toy of the present invention in this embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will be explained below.

まず、電源をONにすると、駆動モータMが駆
動して駆動車輌が回転し、走行車2が軌道1上を
走行する。そして、走行車2の機関車輌22が、
軌道1上に取付けた動作指令コード体3に達する
と、その動作指令コード体3に印刷された動作パ
ターン部4を制御回路6が読取り、その動作パタ
ーン部4の動作指令をモータM、LED24、ス
ピーカ25に出力し、モータM、LED24、ス
ピーカ25は動作指令に基づいて作動する。この
ように、動作指令コード体3に設けた動作パター
ン部4と、走行車2に搭載した制御回路6とによ
り、走行車2の走行モード(モータMの動作モー
ド)、LED24の点滅モード、スピーカ25の発
音モードを電気的に制御することができる。従つ
て、複数種類、例えば256通りの動作パターン部
4をそれぞれ設けた動作指令コード体3を、軌道
1上に配置し、かつその動作指令コード体3の配
置を適宜に替えるだけで、走行車2の走行モー
ド、LED24の点滅モード、スピーカ25の発
音モードが多種多様に得られる。
First, when the power is turned on, the drive motor M is driven, the drive vehicle rotates, and the traveling vehicle 2 travels on the track 1. Then, the locomotive 22 of the running car 2,
When reaching the motion command code body 3 attached on the track 1, the control circuit 6 reads the motion pattern portion 4 printed on the motion command code body 3, and transmits the motion command of the motion pattern portion 4 to the motor M, the LED 24, The signal is output to the speaker 25, and the motor M, LED 24, and speaker 25 operate based on the operation command. In this way, the operation pattern unit 4 provided in the operation command code body 3 and the control circuit 6 mounted on the vehicle 2 control the travel mode of the vehicle 2 (the operation mode of the motor M), the flashing mode of the LED 24, and the speaker 25 sound modes can be electrically controlled. Therefore, by simply arranging the motion command code bodies 3 each provided with a plurality of types, for example, 256 kinds of motion pattern sections 4, on the track 1 and changing the arrangement of the motion command cord bodies 3 as appropriate, the running vehicle can be controlled. 2 running modes, blinking modes of the LED 24, and sound modes of the speaker 25 can be obtained in a wide variety of ways.

また、軌道1と動作指令コード体3とを着脱可
能な構造としたので、動作指令コード体3を軌道
1に簡単に着脱可能に取付けることができる。従
つて、軌道1上の動作指令コード体3の配設を簡
単に替えることができる。
Further, since the track 1 and the operation command cord body 3 are constructed to be detachable, the motion command cord body 3 can be easily attached to the track 1 in a detachable manner. Therefore, the arrangement of the operation command cord body 3 on the track 1 can be easily changed.

さらに、動作指令コード体3に動作パターン部
4と共に、視覚識別マーク部5を設けたので、こ
の視覚識別マーク部5により、動作パターン部4
に基づく走行車2の走行モードなどを視覚的に識
別することができる。従つて、軌道1上の動作指
令コード体3を簡単にかつ思いのままに配設替え
を行うことができる。
Furthermore, since the motion command code body 3 is provided with a visual identification mark section 5 together with the motion pattern section 4, the visual discrimination mark section 5 allows the motion pattern section 4 to
It is possible to visually identify the driving mode of the traveling vehicle 2 based on the following. Therefore, the operation command cord body 3 on the track 1 can be easily and freely rearranged.

しかも、機関車輌22の下面に1対のガイド部
27を突設したので、軌道1と走行車2の駆動輪
や従動輪26との間(特に走行車2の走行方向に
対して直交する方向の間)に余裕があつても、走
行車2のガイド部27が軌道1上の動作指令コー
ド体3をガイドし、動作指令コード体3の動作パ
ターン部4と光学式動作パターン読取器60とが
ずれることなく、動作指令コード体3の動作パタ
ーン部4の基準パターン部40および動作モード
パターン部41と、光学式動作パターン部読取器
60の基準パターン部読取用の発光素子600、
受光素子601および動作モードパターン部読取
用の発光素子600′、受光素子601′とを、正
対向させることができる。かつ、光学式動作パタ
ーン読取器60が動作指令コード体3の動作パタ
ーン部4を読み取る際に、光学式動作パターン読
取器60の発光素子600,600′以外の光が
乱入潜入するのを防ぎ、光学式動作パターン読取
器60の受光素子601,601′が上述の乱入
光、潜入光を受光するのを防ぐことができる。従
つて、誤動作がなく正確に走行車2の動作を制御
することができる。
Furthermore, since a pair of guide portions 27 are provided protrudingly on the lower surface of the locomotive 22, the distance between the track 1 and the driving wheels and driven wheels 26 of the running car 2 (especially in the direction orthogonal to the running direction of the running car 2) Even if there is a margin between the movement command code body 3 and the optical movement pattern reader 60, the guide part 27 of the traveling vehicle 2 guides the motion command code body 3 on the track 1, and The reference pattern section 40 and the operation mode pattern section 41 of the operation pattern section 4 of the operation command code body 3, and the light emitting element 600 for reading the reference pattern section of the optical operation pattern section reader 60, without shifting.
The light receiving element 601, the light emitting element 600' for reading the operation mode pattern section, and the light receiving element 601' can be directly opposed to each other. In addition, when the optical operation pattern reader 60 reads the operation pattern section 4 of the operation command code body 3, light from other than the light emitting elements 600, 600' of the optical operation pattern reader 60 is prevented from intruding. It is possible to prevent the light receiving elements 601, 601' of the optical movement pattern reader 60 from receiving the above-mentioned intruding light and sneaking light. Therefore, the operation of the vehicle 2 can be accurately controlled without malfunction.

第11図は上述の動作指令コード体3に印刷し
た動作パターン部4の動作モードパターン部41
の命令信号パターンと、走行車2の走行モード
(駆動モータMの作動モード)と、LED24の点
滅モードと、スピーカ25の発音モードと、走行
車2の走行モードを視覚識別可能となした視覚識
別マーク部5との相関関係を示した説明図であ
る。
FIG. 11 shows the operation mode pattern section 41 of the operation pattern section 4 printed on the operation command code body 3 mentioned above.
Visual identification that makes it possible to visually identify the command signal pattern of the vehicle 2, the driving mode of the vehicle 2 (the operating mode of the drive motor M), the flashing mode of the LED 24, the sound mode of the speaker 25, and the driving mode of the vehicle 2. 5 is an explanatory diagram showing a correlation with a mark portion 5. FIG.

コードNo.0は、動作モードパターン部41の信
号が「0」,「0」,「0」,「0」となり、LED2
4がAモードの点滅をし、スピーカ25が作動せ
ず、走行車2はそのまま走行する。コードNo.1
は、動作モードパターン部41の信号が「0」,
「0」,「0」,「1」となり、LED24がAモード
の点滅をし、スピーカ25がBモードの発音を
し、走行車2がそのまま走行する。コードNo.2
は、動作モードパターン部41の信号が「0」,
「0」,「1」,「0」となり、LED25がBモード
の発音をし、走行車2がこの動作モードパターン
部41を2回通過した後に電源がOFFとなつて
走行車2が停止する。コードNo.3は、動作モード
パターン部41の信号が「0」,「0」,「1」,
「1」となり、LED24が点滅せず、スピーカ2
5がBモード発音をし、走行車2がこの動作モー
ドパターン部41を4回通過した後に電源が
OFFとなつて走行車2が停止する。コードNo.4
は、動作モードパターン部41の信号が「0」,
「1」,「0」,「0」となり、LED24がAモード
点滅をし、スピーカ25が発音せず、駆動モータ
Mが逆転して走行車2が方向転換して逆進する。
以下、同様に、No.5は、信号が「0」,「1」,
「0」,「1」で、LED24がAモード点滅し、ス
ピーカ25が発音せず、走行車2がこの動作モー
ドパターン部41を2度通過後方向転換する。No.
6は、信号が「0」,「1」,「1」,「0」で、
LED24がAモード点滅し、スピーカ25が発
音せず、走行車2がこの動作モードパターン部4
1を3度通過後方向転換する。No.7は、信号が
「0」,「0」,「1」,「0」で、LED24がAモー
ド点滅し、スピーカ25が発音せず、走行車2が
この動作モード部41を4度通過後方向転換す
る。No.8は、信号が「1」,「0」,「0」,「0」

LED24がBモード点滅し、スピーカ25がA
モード発音し、走行車2が5秒間一時停止する。
No.9は、信号が「1」,「0」,「0」,「1」で、
LED24がBモード点滅し、スピーカ25がA
モード発音し、走行車2が10秒間一時停止する。
No.Aは、信号が「1」,「0」,「0」「1」で、
LED24がBモード点滅し、スピーカ25がA
モード発音し、走行車2が5秒間一時停止方向転
換する。No.Bは、信号が「1」,「0」,「1」,
「1」で、LED24がBモード点滅し、スピーカ
25がAモード発音し、走行車2が10秒間一時停
止後方向転換する。No.Cは、信号が「1」,「1」,
「0」,「0」で、LED24がAモード点滅し、ス
ピーカ25が発音せず、走行車2が5秒間減速す
る。No.Dは、信号が「1」,「1」,「0」,「1」

なり、LED24がAモード点滅し、スピーカ2
5が発音せず、走行車2が10秒間減速する。No.E
は、信号が「1」,「1」,「0」,「0」となり、
LED24がAモード点滅し、スピーカ25がC
モード発音し、走行車2が5秒間減速する。No.F
は、信号が「1」,「1」,「1」,「1」で、LED
24がAモード点滅し、スピーカ25がCモード
発音し、走行車2が10秒間減速する。
For code No. 0, the signal of the operation mode pattern section 41 becomes "0", "0", "0", "0", and the LED 2
4 flashes in A mode, the speaker 25 does not operate, and the vehicle 2 continues to travel. Code No.1
, the signal of the operation mode pattern section 41 is "0",
"0", "0", "1", the LED 24 flashes in mode A, the speaker 25 makes sound in mode B, and the vehicle 2 continues to drive. Code No.2
, the signal of the operation mode pattern section 41 is "0",
"0", "1", "0", the LED 25 makes a B-mode sound, and after the vehicle 2 passes through this operation mode pattern section 41 twice, the power is turned off and the vehicle 2 stops. . Code No. 3 indicates that the signal of the operation mode pattern section 41 is "0", "0", "1",
becomes "1", LED24 does not blink, and speaker 2
5 makes B mode sound, and after the traveling vehicle 2 passes through this operation mode pattern section 41 four times, the power is turned off.
It becomes OFF and the traveling vehicle 2 stops. Code No.4
, the signal of the operation mode pattern section 41 is "0",
"1", "0", "0", the LED 24 blinks in A mode, the speaker 25 does not produce sound, the drive motor M reverses, and the vehicle 2 changes direction and travels in reverse.
Similarly, for No. 5, the signals are "0", "1",
At "0" and "1", the LED 24 blinks in A mode, the speaker 25 does not produce sound, and the vehicle 2 changes direction after passing through this operation mode pattern section 41 twice. No.
6, the signals are "0", "1", "1", "0",
The LED 24 flashes in A mode, the speaker 25 does not produce sound, and the vehicle 2 is in this operation mode pattern section 4.
Change direction after passing 1 three times. In No. 7, the signals are "0", "0", "1", "0", the LED 24 flashes in A mode, the speaker 25 does not produce sound, and the vehicle 2 switches to this operation mode part 41 four times. Change direction after passing. For No. 8, the signals are "1", "0", "0", "0"
in
LED24 flashes in B mode, speaker 25 is in A mode.
The mode sounds and the vehicle 2 pauses for 5 seconds.
For No. 9, the signals are "1", "0", "0", "1",
LED24 flashes in B mode, speaker 25 is in A mode.
The mode sounds and the vehicle 2 pauses for 10 seconds.
For No.A, the signals are "1", "0", "0", "1",
LED24 flashes in B mode, speaker 25 is in A mode.
The mode sounds and the vehicle 2 pauses for 5 seconds and changes direction. For No.B, the signals are "1", "0", "1",
At "1", the LED 24 blinks in B mode, the speaker 25 emits sound in A mode, and the vehicle 2 pauses for 10 seconds and then changes direction. No.C has signals “1”, “1”,
At "0" and "0", the LED 24 blinks in A mode, the speaker 25 does not produce sound, and the vehicle 2 decelerates for 5 seconds. For No.D, the signals are "1", "1", "0", "1"
Then, LED24 flashes in A mode, and speaker 2
5 does not sound and vehicle 2 decelerates for 10 seconds. No.E
The signals become "1", "1", "0", "0",
LED24 blinks in A mode and speaker 25 is in C mode.
The mode sounds and the vehicle 2 decelerates for 5 seconds. No.F
The signal is "1", "1", "1", "1" and the LED
24 blinks in A mode, the speaker 25 makes a sound in C mode, and the vehicle 2 decelerates for 10 seconds.

このように上述の走行車2の走行モードは16通
りあり、これは基準パターン部40の4個データ
位置D3,D2,D1,D0に対応する。動作モードパ
ターン部41の信号「0」,「1」の組み合わせ 24=16通りと等しい。
As described above, there are 16 running modes of the above-mentioned running vehicle 2, which correspond to the four data positions D 3 , D 2 , D 1 , and D 0 of the reference pattern section 40. This is equivalent to 2 4 =16 combinations of the signals "0" and "1" of the operation mode pattern section 41.

この16通りの動作モータパターン部41を、走
行車2の上り方向(例えば矢印イ方向)と下り方
向(例えば矢印ロ方向)とにそれぞれ組み合わせ
ることにより、 16×16=256通りの動作モードパターン部41
が得られる。すなわち、基準パターン部40の8
個のデータ位置D0,D1,D2,D3,D3,D2,D1
D0に対応する動作モードパターン部41の信号
「0」,「1」の組み合わせ 28=256通りに等しい。しかも、制御回路61
の判断回路61により、基準パターン部40の無
効域の前半部分のデータ位置D0,D1,D2,D3
対応する動作モードパターン部41の信号を読取
らず、有効域の後半部分のデータ位置D3,D2
D1,D0に対応する動作モードパターン部41の
信号を読み取るので、走行車2の上下方向の走行
に何等支障を来たさない。
By combining these 16 types of operation motor pattern parts 41 in the upward direction (for example, the direction of arrow A) and the downward direction (for example, the direction of arrow B) of the traveling vehicle 2, 16×16=256 types of operation mode pattern parts are obtained. 41
is obtained. That is, 8 of the reference pattern section 40
data positions D 0 , D 1 , D 2 , D 3 , D 3 , D 2 , D 1 ,
This is equivalent to 2 8 =256 combinations of the signals "0" and "1" of the operation mode pattern section 41 corresponding to D 0 . Moreover, the control circuit 61
The determination circuit 61 does not read the signals of the operation mode pattern section 41 corresponding to the data positions D 0 , D 1 , D 2 , D 3 in the first half of the invalid area of the reference pattern section 40, and reads the signals in the second half of the valid area. Data positions D 3 , D 2 ,
Since the signals of the operation mode pattern section 41 corresponding to D 1 and D 0 are read, the vertical running of the vehicle 2 is not hindered in any way.

第12図は、動作指令コード体3のその上面に
設けた動作パターン部4と視覚識別マーク部5を
示した平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing the operation pattern section 4 and visual identification mark section 5 provided on the upper surface of the operation command cord body 3.

図中、1は前述のコードNo.0とコードNo.2との
組み合わせたもの。2はコードNo.0とコードNo.C
との組み合わせたもの。3はNo.0とNo.Bとの組み
合わせたもの。4はNo.0とNo.3との組み合わせた
もの。5はNo.0とNo.Dとの組み合わせたもの。6
はNo.4とNo.4との組み合わせたもの。7はNo.0と
No.5との組み合わせたもの。8はNo.0とNo.8との
組み合わせたもの。9はNo.0とNo.6との組み合わ
せたもの。10はNo.1とNo.1との組み合わせたも
の。11はNo.0とNo.9との組み合わせたもの。1
2はNo.0とNo.Aとの組み合わせたもの。13はNo.
8とNo.8との組み合わせたもの。14はNo.0とNo.
Bとの組み合わせたもの。15はNo.0とNo.7との
組み合わせたもの。16はNo.9とNo.9との組み合
わせたもの。
In the figure, 1 is a combination of code No. 0 and code No. 2 described above. 2 is code No.0 and code No.C
A combination of. 3 is a combination of No.0 and No.B. 4 is a combination of No.0 and No.3. 5 is a combination of No.0 and No.D. 6
is a combination of No.4 and No.4. 7 is No.0
A combination with No.5. 8 is a combination of No.0 and No.8. 9 is a combination of No.0 and No.6. 10 is a combination of No. 1 and No. 1. 11 is a combination of No.0 and No.9. 1
2 is a combination of No.0 and No.A. 13 is No.
A combination of No. 8 and No. 8. 14 is No.0 and No.
A combination with B. 15 is a combination of No.0 and No.7. 16 is a combination of No. 9 and No. 9.

このように、上述の16通りの動作モードパター
ン部41を上下方向にそれぞれ組み合わせること
により256通りの動作モードが得られる。
In this way, by combining the above-mentioned 16 operation mode pattern sections 41 in the vertical direction, 256 operation modes are obtained.

なお、上述の実施例においては、基準パターン
40のデータ位置D0,D1,D2,D3,D3,D2
D1,D0を8個とし、かつその8個のデータ位置
を前半部分と後半部分とに分別したが必らずしも
これに限定する必要はない。
In the above embodiment, the data positions D 0 , D 1 , D 2 , D 3 , D 3 , D 2 ,
Although there are eight D 1 and D 0 and the eight data positions are divided into the first half and the second half, it is not necessarily limited to this.

また、動作指令コード体3に設けた動作パター
ン部4の基準パターン部40および動作モードパ
ターン部41の配置、形状は、制御回路6の光学
式動作パターン読取器60と対応すれば、図示の
ものには限らない。
Further, the arrangement and shape of the reference pattern section 40 and the operation mode pattern section 41 of the operation pattern section 4 provided in the operation command code body 3 are as shown in the figure if they correspond to the optical operation pattern reader 60 of the control circuit 6. Not limited to.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上から明らかなように、本考案の軌道走行車
玩具は、軌道上に着脱可能に取付ける動作指令コ
ード体と、その動作指令コード体の表面に設けた
動作パターン部およびその動作パターン部を視覚
識別可能にした視覚識別マーク部と、前走行車に
搭載し、動作指令コード体の動作パターン部を読
み取つてその各動作パターン部に対応する動作指
令をモータに出力する制御回路とを備えたもので
あるから、動作指令コード体に設けた動作パター
ン部と、走行車に搭載した制御回路とにより、走
行車の走行モードを電気的に制御することができ
る。従つて、複数種類の動作パターン部をそれぞ
れ設けた動作指令コード体を、軌道上に配置し、
かつその動作指令コード体の配置を適宜に替える
だけで、走行車の走行モードが多種多様に得られ
る。
As is clear from the above, the track running vehicle toy of the present invention includes a motion command code body that is removably attached to the track, a motion pattern section provided on the surface of the motion command code body, and a visual identification of the motion pattern section. The control circuit is equipped with a visual identification mark section that allows the vehicle to be operated, and a control circuit that is mounted on the vehicle in front and reads the operation pattern sections of the operation command code body and outputs operation commands corresponding to each operation pattern section to the motor. Therefore, the driving mode of the traveling vehicle can be electrically controlled by the operation pattern section provided in the operation command code body and the control circuit mounted on the traveling vehicle. Therefore, a motion command code body each provided with a plurality of types of motion pattern portions is arranged on the orbit,
Moreover, simply by appropriately changing the arrangement of the operation command code body, a wide variety of driving modes of the vehicle can be obtained.

また、軌道と動作指令コード体とを着脱可能な
構造としたので、動作指令コード体を軌道に簡単
に着脱可能に取付けることができる。従つて、軌
道上の動作指令コード体の配設を簡単に替えるこ
とができる。
Further, since the track and the motion command cord body are designed to be detachable, the motion command cord body can be easily attached to the track in a detachable manner. Therefore, the arrangement of the motion command code bodies on the orbit can be easily changed.

さらに、動作指令コード体に動作パターン部と
共に、視覚識別マーク部を設けたので、この視覚
識別マーク部により、動作パターン部に基づく走
行車の走行モードなどを視覚的に識別することが
できる。従つて、軌道上の動作指令コード体を簡
単にかつ思いのままに配設替えを行うことができ
る。
Further, since the motion command code body is provided with a visual identification mark section together with the motion pattern section, the running mode of the vehicle based on the motion pattern section can be visually identified by the visual discrimination mark section. Therefore, the operation command code bodies on the orbit can be easily and freely rearranged.

特に、本考案においては、走行車の光学式動作
パターン部読取器の両側にガイド部を突設したも
のであるから、軌道と走行車の駆動輪や従動輪と
の間に余裕があつたとしても、軌道上の動作指令
コード体をガイドして、その動作指令コード体の
動作パターン部と光学式動作パターン読取器と
を、正対面させることができる。かつ、光学式動
作パターン読取器が動作指令コード体の動作パタ
ーン部を読み取る際に、光学式動作パターン部読
取器以外の光が乱入潜入するのを防ぐことができ
る。従つて、誤動作がなく走行車の動作を制御す
ることができる。
In particular, in the present invention, since guide parts are provided protruding on both sides of the optical movement pattern reader of the traveling vehicle, even if there is a margin between the track and the driving wheels and driven wheels of the traveling vehicle. Also, the motion command code body on the orbit can be guided so that the motion pattern portion of the motion command code body and the optical motion pattern reader face each other directly. In addition, when the optical operation pattern reader reads the operation pattern section of the operation command code body, it is possible to prevent light from other than the optical operation pattern section reader from intruding into the optical operation pattern section. Therefore, the operation of the vehicle can be controlled without malfunction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添付図面は本考案に係る軌道走行車玩具の一実
施例を示し、第1図は軌道上を走行車が走行して
いる状態の斜視図、第2図は軌道の一パターンを
示した平面図、第3図は直線軌道の斜視図、第4
図は曲線軌道の斜視図、第5図はクロスポイント
軌道の斜視図、第6図は勾配軌道の斜視図、第7
図はポイント軌道の斜視図、第8図は動作指令コ
ード体の平面図、第9図は制御回路の回路図、第
10図aおよびbは走行車の一部底面図および一
部斜視図、第11図は命令信号パターンと動作内
容との相関関係を示した説明図、第12図1乃至
16は動作指令コード体のその上面に設けた動作
パターン部を示した平面図である。 1……軌道、2……走行車、27……ガイド
部、3……動作指令コード体、4……動作パター
ン部、40……基準パターン部、41……動作モ
ードパターン部、5……視覚識別マーク部、6…
…制御回路、M……モータ。
The attached drawings show an embodiment of the toy track running vehicle according to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the running vehicle running on the track, and FIG. 2 is a plan view showing one pattern of the track. , Figure 3 is a perspective view of the straight trajectory, Figure 4 is a perspective view of the straight trajectory.
Figure 5 is a perspective view of a curved trajectory, Figure 5 is a perspective view of a cross-point trajectory, Figure 6 is a perspective view of a gradient trajectory, and Figure 7 is a perspective view of a slope trajectory.
The figure is a perspective view of the point track, FIG. 8 is a plan view of the operation command code body, FIG. 9 is a circuit diagram of the control circuit, FIGS. 10 a and b are a partial bottom view and a partial perspective view of the traveling vehicle, FIG. 11 is an explanatory diagram showing the correlation between the command signal pattern and the operation contents, and FIGS. 12, 1 to 16 are plan views showing the operation pattern section provided on the upper surface of the operation command code body. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Track, 2... Traveling vehicle, 27... Guide part, 3... Operation command code body, 4... Operation pattern part, 40... Reference pattern part, 41... Operation mode pattern part, 5... Visual identification mark section, 6...
...Control circuit, M...Motor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 軌道と、その軌道上に走行可能に載置する走行
車と、その走行車に搭載して走行車の駆動輪を駆
動させるモータと、そのモータに接続する電源と
を備え、前記モータに給電することにより、駆動
輪が駆動して走行車が軌道上を走行する軌道走行
車玩具において、前記軌道上に着脱可能に取付け
る動作指令コード体と、その動作指令コード体の
表面に設けた動作パターン部およびその動作パタ
ーン部を視覚識別可能にした視覚識別マーク部
と、前記走行車に搭載し、動作指令コード体の動
作パターン部を読み取つてその各動作パターン部
に対応する動作指令をモータに出力する制御回路
部と、前記走行車に前記動作指令コード体の動作
パターン部と対向させて設けた前記制御回路部の
光学式動作パターン部読取器と、前記走行車の動
作指令コード体の動作パターン部と対向する面
で、かつ前記光学式動作パターン部読取器の両側
に、前記動作指令コード体の幅より若干広げて突
設した、前記動作指令コード体の動作パターン部
と前記光学式動作パターン部読取器を正対面させ
るための、かつ前記光学式動作パターン部読取器
が動作指令コード体の動作パターン部を読み取る
際に光学式動作パターン部読取器以外の光が乱入
潜入するのを防ぐためのガイド部とを備えたこと
を特徴とする軌道走行車玩具。
The vehicle includes a track, a vehicle mounted on the track so as to be able to travel, a motor mounted on the vehicle to drive the drive wheels of the vehicle, and a power source connected to the motor, which supplies power to the motor. Accordingly, in a track running vehicle toy in which a running vehicle runs on a track by driving drive wheels, an operation command code body that is detachably attached to the track, and an operation pattern section provided on the surface of the operation command code body are provided. and a visual identification mark section that makes the motion pattern section visually distinguishable, which is mounted on the traveling vehicle, reads the motion pattern section of the motion command code body, and outputs a motion command corresponding to each motion pattern section to the motor. a control circuit section, an optical operation pattern section reader of the control circuit section provided on the traveling vehicle to face the operation pattern section of the operation command code body, and an operation pattern section of the operation command code body of the traveling vehicle. a movement pattern part of the movement command code body and the optical movement pattern part, which are protrudingly provided slightly wider than the width of the movement command code body on a surface facing the optical movement pattern part reader and on both sides of the optical movement pattern part reader; for placing the reader face-to-face, and for preventing light from other than the optical movement pattern reader from intruding when the optical movement pattern reader reads the movement pattern part of the movement command code body. A track running vehicle toy characterized by comprising a guide section.
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