JPH04285878A - リニア誘導モータの特性算定方式 - Google Patents
リニア誘導モータの特性算定方式Info
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- JPH04285878A JPH04285878A JP3048528A JP4852891A JPH04285878A JP H04285878 A JPH04285878 A JP H04285878A JP 3048528 A JP3048528 A JP 3048528A JP 4852891 A JP4852891 A JP 4852891A JP H04285878 A JPH04285878 A JP H04285878A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニア誘導モータの特
性算定方式に関する。
性算定方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】リニア誘導モータの等価回路は、回転形
の誘導電動機と同様に扱うことができる。誘導電動機の
等価回路は、例えば図６に示すＴ型等価回路で表される
。
の誘導電動機と同様に扱うことができる。誘導電動機の
等価回路は、例えば図６に示すＴ型等価回路で表される
。
【０００３】この等価回路から誘導機の諸特性を算定を
必要とするには、等価回路の定数値を決定することを必
要とし、例えば規格ＪＥＣ−３７では抵抗測定と無負荷
試験及び拘束試験を行うことで各定数値を求める。
必要とするには、等価回路の定数値を決定することを必
要とし、例えば規格ＪＥＣ−３７では抵抗測定と無負荷
試験及び拘束試験を行うことで各定数値を求める。
【０００４】このうち、抵抗測定は一次巻線端子間抵抗
ｒ１を測定して基準巻線温度への換算をし、無負荷試験
は定格電圧・定格周波数で無負荷運転したときの一次電
圧Ｖ１，一次電流Ｉ１，一次入力Ｗを測定し、拘束試験
は回転子を拘束した状態で定格周波数かつ低い電圧を加
え、全負荷電流での一次電圧Ｖ１，一次電流Ｉ１，一次
入力Ｗを測定する。
ｒ１を測定して基準巻線温度への換算をし、無負荷試験
は定格電圧・定格周波数で無負荷運転したときの一次電
圧Ｖ１，一次電流Ｉ１，一次入力Ｗを測定し、拘束試験
は回転子を拘束した状態で定格周波数かつ低い電圧を加
え、全負荷電流での一次電圧Ｖ１，一次電流Ｉ１，一次
入力Ｗを測定する。
【０００５】上述のような回転形誘導機の試験方法をリ
ニア誘導モータに利用しようとするとき、リニア誘導モ
ータは回転機と異なり直線運動をするため無負荷試験を
実施できない。そこで、リニア誘導モータの無負荷試験
装置として、図７に示すような試験機が用意される。巻
線とヨークから成る一次側固定子１には無負荷試験の電
圧・周波数が供給され、二次側回転円板２は支持板３と
軸４が軸受５によって回転自在に保持され、回転円板２
の軸４に結合される負荷吸収装置６及び回転計７はモー
タの動推力測定時や速度特性測定に利用される。
ニア誘導モータに利用しようとするとき、リニア誘導モ
ータは回転機と異なり直線運動をするため無負荷試験を
実施できない。そこで、リニア誘導モータの無負荷試験
装置として、図７に示すような試験機が用意される。巻
線とヨークから成る一次側固定子１には無負荷試験の電
圧・周波数が供給され、二次側回転円板２は支持板３と
軸４が軸受５によって回転自在に保持され、回転円板２
の軸４に結合される負荷吸収装置６及び回転計７はモー
タの動推力測定時や速度特性測定に利用される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の特性算定方式は
回転形誘導機のそれと同様に無負荷試験や拘束試験によ
って等価回路の諸定数が算定される。このため、無負荷
試験には大掛かりな試験機を必要とする問題があった。
回転形誘導機のそれと同様に無負荷試験や拘束試験によ
って等価回路の諸定数が算定される。このため、無負荷
試験には大掛かりな試験機を必要とする問題があった。
【０００７】また、拘束試験には回転子を拘束すること
で行われるが、リニア誘導モータはエアギャップと二次
導体厚さの和が等価エアギャップとなるため回転形の誘
導機に較べて等価エアギャップが大きくなる。さらに、
低速機では運転周波数も低い。これらのことから、リニ
ア誘導モータは励磁リアクタンスｘｍが小さく、拘束試
験時の電流に励磁電流が多く含まれ、正確な試験ができ
ない問題があった。
で行われるが、リニア誘導モータはエアギャップと二次
導体厚さの和が等価エアギャップとなるため回転形の誘
導機に較べて等価エアギャップが大きくなる。さらに、
低速機では運転周波数も低い。これらのことから、リニ
ア誘導モータは励磁リアクタンスｘｍが小さく、拘束試
験時の電流に励磁電流が多く含まれ、正確な試験ができ
ない問題があった。
【０００８】本発明の目的は、抵抗測定と拘束試験のみ
による特性算定になり、しかも正確な特性算定になる特
性算定方式を提供することにある。
による特性算定になり、しかも正確な特性算定になる特
性算定方式を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、リニア誘導モータの一次抵抗を測定する
抵抗測定手段と、前記モータの拘束試験によって基準周
波数ｆ１及び任意周波数ｆ２における一次電流Ｉｓ１と
一次電圧ＶＳ１及び入力Ｗｓ１を夫々測定する拘束試験
手段とを備え、前記モータの一次漏れリアクタンスｘ１
を二次漏れリアクタンスｘ２に含めた漏れリアクタンス
Ｘ２とする誘導機のＴ型等価回路と前記両手段による測
定結果から、二次抵抗ｒ２及び漏れリアクタンスＸ２を
周波数ｆ１，ｆ２について求め、前記抵抗ｒ２とリアク
タンスＸ２の比及び周波数ｆ１，ｆ２の比αから励磁リ
アクタンスＸｍを求め、これら定数から前記モータの特
性を算定することを特徴とする。
決を図るため、リニア誘導モータの一次抵抗を測定する
抵抗測定手段と、前記モータの拘束試験によって基準周
波数ｆ１及び任意周波数ｆ２における一次電流Ｉｓ１と
一次電圧ＶＳ１及び入力Ｗｓ１を夫々測定する拘束試験
手段とを備え、前記モータの一次漏れリアクタンスｘ１
を二次漏れリアクタンスｘ２に含めた漏れリアクタンス
Ｘ２とする誘導機のＴ型等価回路と前記両手段による測
定結果から、二次抵抗ｒ２及び漏れリアクタンスＸ２を
周波数ｆ１，ｆ２について求め、前記抵抗ｒ２とリアク
タンスＸ２の比及び周波数ｆ１，ｆ２の比αから励磁リ
アクタンスＸｍを求め、これら定数から前記モータの特
性を算定することを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記方式になる本発明によれば、リニア誘導モ
ータの等価回路に一定漏れリアクタンスを除いた図１の
Ｔ型等価回路とすることで該等価回路の各定数を一次抵
抗測定及び拘束試験のみから求められるようにする。
ータの等価回路に一定漏れリアクタンスを除いた図１の
Ｔ型等価回路とすることで該等価回路の各定数を一次抵
抗測定及び拘束試験のみから求められるようにする。
【００１１】
【実施例】図１は本発明方式による特性算定のためのリ
ニア誘導モータの等価回路図である。同図は図６におけ
る一次漏れリアクタンスｘ１を消去したもので、一次漏
れリアクタンスと二次漏れリアクタンスの分離を不要に
する。この等価回路の導入は、例えば電気学会論文集、
Ｖｏ１．８７−１、ＮＯ９４０、１７３頁乃至１８０頁
、「誘導機の特性算定のための定数決定法」に記載され
ている。
ニア誘導モータの等価回路図である。同図は図６におけ
る一次漏れリアクタンスｘ１を消去したもので、一次漏
れリアクタンスと二次漏れリアクタンスの分離を不要に
する。この等価回路の導入は、例えば電気学会論文集、
Ｖｏ１．８７−１、ＮＯ９４０、１７３頁乃至１８０頁
、「誘導機の特性算定のための定数決定法」に記載され
ている。
【００１２】図１の等価回路の定数決定は、図２に示す
円筒型リニア誘導モータの試験装置による拘束試験と一
次抵抗測定によってなされる。図２において、二次側固
定子導体１１と一次側可動子１２からなるリニア誘導モ
ータに対し、導体１１に取り付けたストッパー１３は推
力検出手段としてのロードセル１４を介在させて可動子
１２の摺動を拘束し、このロードセル１４で拘束状態で
の可動子１２の推力が計測される。
円筒型リニア誘導モータの試験装置による拘束試験と一
次抵抗測定によってなされる。図２において、二次側固
定子導体１１と一次側可動子１２からなるリニア誘導モ
ータに対し、導体１１に取り付けたストッパー１３は推
力検出手段としてのロードセル１４を介在させて可動子
１２の摺動を拘束し、このロードセル１４で拘束状態で
の可動子１２の推力が計測される。
【００１３】一次側可動子１２の巻線１２Ａには可変周
波数電源としての３相インバータ１５から制御された電
圧・周波数の３相電流が供給される。この電流値は電流
測定器１６で一次電流として計測され、また、電圧測定
器１７で一次電圧が計測され、さらに電力測定器１８で
入力電力が計測される。
波数電源としての３相インバータ１５から制御された電
圧・周波数の３相電流が供給される。この電流値は電流
測定器１６で一次電流として計測され、また、電圧測定
器１７で一次電圧が計測され、さらに電力測定器１８で
入力電力が計測される。
【００１４】以下、図１の等価回路に基づいたリニア誘
導モータの定数決定方法を詳細に説明する。
導モータの定数決定方法を詳細に説明する。
【００１５】図２に示す試験装置による拘束試験時には
、図１の等価回路ですべりＳが１になるため、図３に示
す回路になり、拘束試験時の励磁リアクタンスＸｍの取
り扱いを容易にする。まず、図２に示す試験装置で基準
周波数ｆ１での拘束試験を行い、図３に示す一次電流Ｉ
ｓ１、一次電圧Ｖｓ１、入力Ｗｓ１及び推力Ｔｓを測定
する。なお、推力Ｔｓを測定する理由は鉄損Ｗｍを分離
するためであり、概算的には省略することができる。ま
た、拘束試験終了後、巻線抵抗（一次抵抗）ｒ１を測定
する。
、図１の等価回路ですべりＳが１になるため、図３に示
す回路になり、拘束試験時の励磁リアクタンスＸｍの取
り扱いを容易にする。まず、図２に示す試験装置で基準
周波数ｆ１での拘束試験を行い、図３に示す一次電流Ｉ
ｓ１、一次電圧Ｖｓ１、入力Ｗｓ１及び推力Ｔｓを測定
する。なお、推力Ｔｓを測定する理由は鉄損Ｗｍを分離
するためであり、概算的には省略することができる。ま
た、拘束試験終了後、巻線抵抗（一次抵抗）ｒ１を測定
する。
【００１６】以上の測定結果より、以下の計算手順に従
って励磁リアクタンスＸｍを含む二次側のインピーダン
ス（Ｒｓ２＋ｊＸｓ２）を求める。
って励磁リアクタンスＸｍを含む二次側のインピーダン
ス（Ｒｓ２＋ｊＸｓ２）を求める。
【００１７】
【数１】
【００１８】但し、Ｒｓ１：端子からみた全抵抗Ｘｓ１
：端子からみた全リアクタンス Ｗｓ１：端子からみた入力 Ｖｓ１：端子電圧 Ｐ２ ：二次入力 Ｖｏ ：同期速度 Ｗｍ ：鉄損 Ｒｍ ：鉄損抵抗 Ｒｓ２：端子ａ、ｂからみた抵抗 Ｘｓ２：端子ａ、ｂからみたリアクタンス上記二次側の
インピーダンスを用い、図３の等価回路に基づいた二次
側のインピーダンスの式から二次抵抗ｒ２及び漏れリア
クタンスＸ２を求める。
：端子からみた全リアクタンス Ｗｓ１：端子からみた入力 Ｖｓ１：端子電圧 Ｐ２ ：二次入力 Ｖｏ ：同期速度 Ｗｍ ：鉄損 Ｒｍ ：鉄損抵抗 Ｒｓ２：端子ａ、ｂからみた抵抗 Ｘｓ２：端子ａ、ｂからみたリアクタンス上記二次側の
インピーダンスを用い、図３の等価回路に基づいた二次
側のインピーダンスの式から二次抵抗ｒ２及び漏れリア
クタンスＸ２を求める。
【００１９】
ｒ２＝Ｒｓ２Ｘｍ２／（Ｘｍ２−２ＸｍＸｓ２＋Ｚ
ｓ２２） …（１） Ｘ２＝Ｘｍ（Ｘｓ２
Ｘｍ−Ｚｓ２２）／（Ｘｍ２−２ＸｍＸｓ２＋Ｚｓ２２
） …（２）但し、Ｚｓ２２＝Ｒｓ２２＋Ｘｓ２
２ さらに、（１），（２）式より次の（３）式を得る。
ｓ２２） …（１） Ｘ２＝Ｘｍ（Ｘｓ２
Ｘｍ−Ｚｓ２２）／（Ｘｍ２−２ＸｍＸｓ２＋Ｚｓ２２
） …（２）但し、Ｚｓ２２＝Ｒｓ２２＋Ｘｓ２
２ さらに、（１），（２）式より次の（３）式を得る。
【００２０】
（Ｘ２／ｒ２）＝（Ｘｓ２Ｘｍ−Ｚｓ２２）／（Ｒ
ｓ２Ｘｍ） …（３）次に、任意の周波数ｆ
２における図２の拘束試験を行い、前記基準周波数ｆ１
での拘束試験とその計測値からの計算手順と同様にして
二次抵抗ｒ２′及び漏れリアクタンスＸ２′を求める。 以後ｆ２での計算値には′を付加して示す。
ｓ２Ｘｍ） …（３）次に、任意の周波数ｆ
２における図２の拘束試験を行い、前記基準周波数ｆ１
での拘束試験とその計測値からの計算手順と同様にして
二次抵抗ｒ２′及び漏れリアクタンスＸ２′を求める。 以後ｆ２での計算値には′を付加して示す。
【００２１】以上の結果より、仮に等価回路の抵抗ｒ１
，Ｒｍ等及びリアクタンスＸｍ等が周波数の影響を受け
ずに一定であるものとすれば、前記（３）式からα＝ｆ
１／ｆ２として （Ｘ２／ｒ２）＝α（Ｘ２′／ｒ２′）即ち、 （Ｘｓ２Ｘｍ−Ｚｓ２２）／（Ｒｓ２Ｘｍ） ＝
α（Ｘｓ２′（Ｘｍ／α）−Ｚｓ２′２）／（Ｒｓ２′
（Ｘｍ／α））…（４）が成立する。従って、（４）式
より励磁リアクタンスＸｍについて解けば次の（５）式
となる。また、（５）式を（１），（２）式に代入すれ
ばｒ２、Ｘ２が求められる。
，Ｒｍ等及びリアクタンスＸｍ等が周波数の影響を受け
ずに一定であるものとすれば、前記（３）式からα＝ｆ
１／ｆ２として （Ｘ２／ｒ２）＝α（Ｘ２′／ｒ２′）即ち、 （Ｘｓ２Ｘｍ−Ｚｓ２２）／（Ｒｓ２Ｘｍ） ＝
α（Ｘｓ２′（Ｘｍ／α）−Ｚｓ２′２）／（Ｒｓ２′
（Ｘｍ／α））…（４）が成立する。従って、（４）式
より励磁リアクタンスＸｍについて解けば次の（５）式
となる。また、（５）式を（１），（２）式に代入すれ
ばｒ２、Ｘ２が求められる。
【００２２】
【数２】
【００２３】以上までのことから、拘束試験によって図
１のリアクタンスＸ２と二次抵抗ｒ２と励磁リアクタン
スＸｍ及び鉄損抵抗Ｒｍを求めることができ、一次抵抗
ｒ１の測定と合わせて等価回路の全定数を算定できるこ
とになる。そして、任意周波数ｆについての定数算定を
行い、基準周波数に換算すればすべりＳに対する各定数
が得られる。
１のリアクタンスＸ２と二次抵抗ｒ２と励磁リアクタン
スＸｍ及び鉄損抵抗Ｒｍを求めることができ、一次抵抗
ｒ１の測定と合わせて等価回路の全定数を算定できるこ
とになる。そして、任意周波数ｆについての定数算定を
行い、基準周波数に換算すればすべりＳに対する各定数
が得られる。
【００２４】ここで、リニア誘導モータの二次定数は一
般に周波数によって変化するため、（５）式による励磁
リアクタンスＸｍを一義的に決定することはできない。 図４は６Ｈｚを基準周波数ｆ１にとり、周波数ｆを１〜
１１Ｈｚに渡って拘束試験を行い、（５）式によって励
磁リアクタンスＸｍを夫々求めた場合の特性図を示す。
般に周波数によって変化するため、（５）式による励磁
リアクタンスＸｍを一義的に決定することはできない。 図４は６Ｈｚを基準周波数ｆ１にとり、周波数ｆを１〜
１１Ｈｚに渡って拘束試験を行い、（５）式によって励
磁リアクタンスＸｍを夫々求めた場合の特性図を示す。
【００２５】同図より明らかなように、励磁リアクタン
スＸｍは周波数ｆによって大きく変わるが、試験周波数
ｆ２をｆ１とすれば真値に使いＸｍを得ることができる
。 具体的には、図４に示すように個々の周波数でのＸｍを
求め、このプロットを通る曲線を引き、周波数ｆ２にお
ける励磁リアクタンスＸｍ′を該曲線に従って換算すれ
ば良いことになる。
スＸｍは周波数ｆによって大きく変わるが、試験周波数
ｆ２をｆ１とすれば真値に使いＸｍを得ることができる
。 具体的には、図４に示すように個々の周波数でのＸｍを
求め、このプロットを通る曲線を引き、周波数ｆ２にお
ける励磁リアクタンスＸｍ′を該曲線に従って換算すれ
ば良いことになる。
【００２６】次に、リニア誘導モータの特性は、前述ま
での試験に基づく定数算定結果及び入力条件（図１の電
流，電圧）から以下のように求められる。
での試験に基づく定数算定結果及び入力条件（図１の電
流，電圧）から以下のように求められる。
【００２７】
一次力率Ｐｆ＝（有効電流Ｉ１）／Ｉ１×１００％一次
入力Ｐ１＝ （３）１／２Ｖ１Ｉ１Ｐｆ二次入力Ｐ２＝
３（Ｉ２）２ｒ２／Ｓ 出力 Ｐｏｕｔ＝（１−Ｓ）Ｐ２ 鉄損Ｗｍ＝３（Ｉｆｅ）２Ｒｍ 推力Ｔ＝Ｐ２／ｖｏ 効率η＝（Ｐｏｕｔ／Ｐ１）×１００％図５は本実施例
に基づいた定数算定とこれによる特性算定例を実測値（
細線）と併せて示し、実用的な特性算定法として十分な
結果を得ることができた。
入力Ｐ１＝ （３）１／２Ｖ１Ｉ１Ｐｆ二次入力Ｐ２＝
３（Ｉ２）２ｒ２／Ｓ 出力 Ｐｏｕｔ＝（１−Ｓ）Ｐ２ 鉄損Ｗｍ＝３（Ｉｆｅ）２Ｒｍ 推力Ｔ＝Ｐ２／ｖｏ 効率η＝（Ｐｏｕｔ／Ｐ１）×１００％図５は本実施例
に基づいた定数算定とこれによる特性算定例を実測値（
細線）と併せて示し、実用的な特性算定法として十分な
結果を得ることができた。
【００２８】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、リニア
誘導モータの等価回路として誘導機のＴ型等価回路のう
ちの一次漏れリアクタンスを二次側に含めた等価回路と
し、拘束試験によって等価回路の漏れリアクタンスと二
次抵抗及び励磁リアクタンスを求め、さらには特性算定
を行うようにしたため、従来の特性算定に必要とする無
負荷試験を不要にしてその試験装置を不要にする。また
、励磁リアクタンスの算定に拘束試験周波数を変えた測
定結果から基準周波数に換算した値を求めれば正確な特
性算定になる。
誘導モータの等価回路として誘導機のＴ型等価回路のう
ちの一次漏れリアクタンスを二次側に含めた等価回路と
し、拘束試験によって等価回路の漏れリアクタンスと二
次抵抗及び励磁リアクタンスを求め、さらには特性算定
を行うようにしたため、従来の特性算定に必要とする無
負荷試験を不要にしてその試験装置を不要にする。また
、励磁リアクタンスの算定に拘束試験周波数を変えた測
定結果から基準周波数に換算した値を求めれば正確な特
性算定になる。
【００２９】なお、試験装置としては図８に示す平板型
リニア誘導モータの試験装置に適用して同等の試験がで
きる。同図中、二次側固定子導体１９に対向して一次側
可動子２０はガイド２１によって摺動自在にされ、巻線
２０Ａに駆動電流が供給され、ロードセル２２による拘
束がなされる。
リニア誘導モータの試験装置に適用して同等の試験がで
きる。同図中、二次側固定子導体１９に対向して一次側
可動子２０はガイド２１によって摺動自在にされ、巻線
２０Ａに駆動電流が供給され、ロードセル２２による拘
束がなされる。
【図１】本発明に係る特性算定のための等価回路図。
【図２】実施例の試験装置構成図。
【図３】拘束試験時の等価回路図。
【図４】周波数−励磁リアクタンス特性図。
【図５】本発明による特性算定例の図。
【図６】誘導電動機の等価回路図。
【図７】従来の無負荷試験機の構成図。
【図８】他の実施例の試験装置構成図。
１１，１９…二次側固定子導体
１２，２０…一次側可動子
１４，２２…ロードセル
１５…インバータ
Claims (3)
- 【請求項１】 リニア誘導モータの一次抵抗を測定す
る抵抗測定手段と、前記モータの拘束試験によって基準
周波数ｆ１及び任意周波数ｆ２における一次電流Ｉｓ１
と一次電圧ＶＳ１及び入力Ｗｓ１を夫々測定する拘束試
験手段とを備え、前記モータの一次漏れリアクタンスｘ
１を二次漏れリアクタンスｘ２に含めた漏れリアクタン
スＸ２とする誘導機のＴ型等価回路と前記両手段による
測定結果から二次抵抗ｒ２及び漏れリアクタンスＸ２を
周波数ｆ１，ｆ２について求め、前記抵抗ｒ２とリアク
タンスＸ２の比及び周波数ｆ１，ｆ２の比αから励磁リ
アクタンスＸｍを求め、これら定数から前記モータの特
性を算定することを特徴とするリニア誘導モータの特性
算定方式。 - 【請求項２】 前記励磁リアクタンスＸｍは前記周波
数ｆ２を変えたときの定数を夫々求め、該複数の励磁リ
アクタンスＸｍから基準周波数ｆ１での値を求めること
を特徴とするリニア誘導モータの特性算定方式。 - 【請求項３】 前記拘束試験に前記モータの可動子の
推力Ｔｓを測定し、この推力から鉄損抵抗Ｒｍを分離す
ることを特徴とするリニア誘導モータの特性算定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3048528A JPH04285878A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | リニア誘導モータの特性算定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3048528A JPH04285878A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | リニア誘導モータの特性算定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04285878A true JPH04285878A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=12805863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3048528A Pending JPH04285878A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | リニア誘導モータの特性算定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04285878A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6066934A (en) * | 1997-03-11 | 2000-05-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Induction motor controller |
| JP2016504009A (ja) * | 2013-01-25 | 2016-02-08 | シャンハイ マイクロ エレクトロニクス イクイプメント カンパニー リミティド | 磁気アライメントシステム及び磁気アライメント方法 |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP3048528A patent/JPH04285878A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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