JPH04285551A - 継手のない義足 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、義足本体の内側に設け
られ、義足への負荷を吸収かつ伝達し弾性を有する挿入
部材を有し、該挿入部材は、義足の上側の終端部を形成
しかつ義足と接続できる上側の水平の辺部、及び該上側
の辺部より長く形成されるとともに、自らの自由端が爪
先領域まで延びて、前足の高い弾性と、前足への負荷の
際の高いエネルギ蓄積能力とを得る下側の辺部を具備す
るように構成された継手のない義足に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記継手のない義足に対応する実施例は
、いわゆるシアトル足（Ｓｅａｔｔｌｅ−ｆｏｏｔ）に
よって公知である（ベテランズ・アドミニストレ−ショ
ン　　ジャ−ナル・オブ・リハビリテ−ション・リサ−
チ・アンド・ディベロップメント、第２２巻、３号、Ｂ
ＰＲ１０−４２、７５−８４頁、特に第６図を参照）。 義足の機能はほぼ義足の弾性によって定まる。該弾性は
、用いられる弾性的な構成要素の材料、形状及び配置に
よって定められる。

【０００３】足切断患者すなわち足を切断した人の好み
に応じて平地での通常の歩行からジョギング、駆足、ジ
ャンプまでに及ぶ考えられる使用領域に従って、上記構
成要素への要求は、特に、構成要素の作業能力、及び該
作業能力と密接に関連し、負荷を掛けたり軽減するとき
の構成要素の弾性特性曲線が描くカ−ブは、種々様々で
ある。

【０００４】できるだけ広い使用領域に用いられる継手
のない義足の最近の開発は、ＳＡＣＨ足の古典的な考え
方とは、次の点によって、すなわち上記義足が前足領域
に設けられた剛性の足部中心をばね要素で補うか、ある
いは足部中心をばね要素（例えばシアトル足）とすべて
交換して、前足の弾性従って前足への負荷の際のエネル
ギ蓄積能力を改善する点で異なっている。この場合、踵
の弾性は、考え方を著しく変化せずに、Ｖ字形の発泡プ
ラスチック成形体によって得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、義足
本体の内側に設けられ、義足への負荷を吸収かつ伝達す
る弾性的な挿入部材を有し、該挿入部材は、義足の上側
の終端部を形成しかつ義足と接続できる上側の水平の辺
部、及び該上側の辺部より長く形成されるとともに、自
らの自由端が爪先領域まで延びて、前足の高い弾性と、
前足への負荷の際の高いエネルギ蓄積能力を有する下側
の辺部を具備するように構成され、改善された弾性機能
を有する継手のない義足を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明に基
づいて、一体的に形成され、少なくとも１回の底背屈と
、軸方向の圧縮とを可能とする挿入部材は、足の縦断面
から見て、ほぼＳ字形の形状を有するので、上側の辺部
は、鈍角をなして辺部に接続する前側の傾斜辺部ととも
に、全体的に剛性を有する角度要素を形成し、該角度要
素の下端には、重ね板ばねに似た中間の辺部が接続され
、該辺部の後端は、ほぼ半円形の辺部接続部を介して、
下側の辺部と接続されていることにより解決される。義
足支持部のための自然な動き具合を得るには、剛性を有
する角度要素の下端が、前方の、ほぼ足指第１関節の領
域まで延びることが、目的に適っている。

【０００７】前足角度が大きくなるにつれて、挿入部材
の下側の辺部の屈曲を更に前方に移すためには、挿入部
材の下側の辺部が、中間の辺部が剛性を有する辺部の下
端と接続する接続領域の下方に、上側の湾曲部を有し、
この湾曲部は、該湾曲部の上方にあり接続領域に形成さ
れた面とともに、前方に僅かにＶ字形にあいている空隙
を形成していることは好ましい。

【０００８】本発明に基づく挿入部材は、該挿入部材の
上側の辺部が前記下側の辺部に対して水平面内でねじら
れ、その結果義足を垂直軸線を中心に回転させることが
できるように形成されている。この場合、挿入部材の上
側の辺部は、歩行方向に対して角度をなす方向に定めら
れた垂直面の前方部分において、下側の辺部に対してね
じる事ができるように形成されている。このことにより
義足の足を歩行方向と角度をなす方向に傾けることがで
きる。本発明に基づいて、回転又は変形の状態を定める
弾性の特性すなわち力と変位又は回転角度とモ−メント
の関係は、Ｓ字形の前記挿入部材のみによって定められ
る。しかし、Ｓ字形の挿入部材に弾性を有する追加の構
成要素を協働させて、上記と異なる弾性特性を形成して
もよい。

【０００９】底屈は、前側の傾斜辺部と中間の辺部との
間の角度を狭めることによって、骨盤に対し直角かつ走
行方向に対し平行な平面において得られる。背屈は、挿
入部材の前側の傾斜辺部の下端と、下側の辺部の上面と
の間隔を狭めることによって生じる。

【００１０】上側の辺部が、負荷を受けて、重ね板ばね
として作用する中間の辺部の方に余りに大きく曲がるの
を防止するため、挿入部材の上側の辺部の自由端用に撓
み制限部材が設けられている。

【００１１】義足本体が、すべての機能要素を囲繞しか
つ外側に何等固定要素を有しない一体的な化粧カバ−で
あることは好ましい。この場合、義足本体は、該義足本
体が立脚期の最終的な領域で挿入部材のための部分的な
支持機能を果たすような構造になっている。特に、義足
本体が、上側の端面を除いて、皮膚を形成する外側の発
泡プラスチック層によって完全に被覆され、該発泡プラ
スチック層は、足指領域まで延びかつ発泡プラスチック
で製造される足内部を囲繞していることは好ましい。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を実施例に基づ
いて説明する。図１に示した継手のない義足は義足本体
１を有する。該義足本体１は、義足への負荷を吸収かつ
伝達し弾性を有する挿入部材２を囲繞する。一体成形さ
れた挿入部材２によって、少なくとも１回の底背屈と、
軸方向の圧縮が可能となる。

【００１３】挿入部材２は、足の縦断面から見て、ほぼ
Ｓ字形の形状を有する。上側の水平方向の辺部２ａは義
足の上側の終端部を形成し、義足と他の義肢を着脱自在
に接続させるために、取付部３を有する。上側の辺部２
ａは、鈍角をなして該辺部２ａに接続される前側の傾斜
辺部２ｂとともに、全体的に剛性を有する角度要素を形
成する。該角度要素の下端４には、重ね板ばねに似た中
間の辺部２ｃが接続されている。該辺部２ｃの後端は、
ほぼ半円形の辺部接続部２ｄを介して、下側の辺部２ｅ
と接続されている。該辺部２ｅは上記上側の辺部２ａよ
りも長く形成され、辺部２ｅの自由端は爪先領域まで延
びている。それは、前足の高い弾性と、前足への負荷の
際の高いエネルギ蓄積能力を得るためである。下側の水
平の辺部２ｅの下側の輪郭は、足の裏側の輪郭に適合し
ている。更に、下側の辺部２ｅは、中間の辺部２ｃが剛
性を有する辺部２ａ，２ｂの下端４と接続する接続領域
の下方に、上側の湾曲部５を有する。湾曲部５は、該湾
曲部５の上方にあり上記接続領域に形成された面６とと
もに、前方に僅かにＶ字形に開く空隙７を形成している
。この場合、剛性を有する角度要素２ａ，２ｂの下端４
は、前方の、ほぼ足指第１関節の領域まで延びている。

【００１４】剛性を有する角度要素２ａ，２ｂの下端４
は、弾性を有する要素８によって、下側の辺部２ｅで支
持される。図３から分かるように、弾性を有する要素８
は、負荷を受けると圧縮される。図１乃至３に示す実施
例では、挿入部材２の辺部接続部２ｄは剛性をもって形
成されている。従って、挿入部材２は、かなりの剛性を
もって形成された角度要素２ａ，２ｂと、中間の重ね板
ばねすなわち中間の辺部２ｃと、下側の重ね板ばねすな
わち下側の辺部２ｅと、両方の重ね板ばね２ｃ及び２ｅ
の後端を動かないように互いに結合する接続部すなわち
辺部接続部２ｄとにより構成される。この実施例では、
挿入部材２はプラスチックで製造される。剛性を有する
角度要素２ａ，２ｂの、かなり前方に延びている端部４
によって、義足支持体のための一層自然な動き具合が生
じる。上記空隙７が形成されているので、下側の辺部２
ｅの撓みは、前足角度が大きくなるにつれて、前方に移
される。この撓みはまず中間の領域で始まり、次に、剛
性を有する角度要素２ａ，２ｂの下端４と、下側の辺部
２ｅの上側の湾曲部５との間に形成される停止領域へ移
動し、前足角度が更に大きくなるにつれて、更に前方の
、下側の辺部２ｅの領域へと移る。該下側の辺部２ｅは
、前方に先細りする横断面、換言すれば前方に向かって
減少する厚さを有する。

【００１５】上側の辺部２ａが、負荷を受けて、重ね板
ばねとして作用する中間の辺部２ｃの方に余りに大きく
曲がるのを防止するため、図１乃至３の実施例では、撓
み制限部材が備えられている。この撓み制限部材はボル
ト９により構成され、該ボルト９の下端は、挿入部材２
の中間の辺部２ｃの後端に取着され、ボルト９は、上側
の辺部２ａに形成された穴の中を比較的移動容易に案内
される。ボルト９の、上側の辺部２ａから突出する他端
は、上側の辺部２ａの停止部材１０を有する。

【００１６】図１では、義足本体１は、すべての機能要
素を囲繞する一体的な化粧カバ−をなし、該化粧カバ−
は外側には何等の固定要素を有せず、踝領域まで延び、
上部では上側の辺部２ａと面一となって終わっている。 化粧カバ−は、該化粧カバ−が立脚期の最終的な領域で
挿入部材２のための部分的な支持機能を果たす構成にな
っている。挿入部材２は、靴型のように、特殊工具によ
って化粧カバ−内に押し込まれ、挿入部材２は化粧カバ
−の中で自ら停着するので、化粧カバ−から不意に外れ
ることはない。

【００１７】義足本体１を形成する化粧カバ−は、上側
の端面を除いて、皮膚を形成する外側の発泡プラスチッ
ク層１１によって完全に被覆され、該発泡プラスチック
層１１は、足指領域まで延びかつ発泡プラスチックで製
造される足内部１２を囲繞している。外側の発泡プラス
チック層１１は約０．４ｇ／ｃｍ３　の比重と、足内部
１２の回復力よりも小さい回復力とを有する。足内部１
２を形成する発泡プラスチック成形体は０．６乃至１．
０ｇ／ｃｍ３　の比重を有する。

【００１８】図４は挿入部材２を炭素繊維で構成した好
ましい変形例を示している。この場合、前側の傾斜辺部
２ｂと中間の辺部２ｃとの間に形成され挿入部材２に設
けられたＶ字形の空間１３には、弾性を有する支持部材
１４が設けられている。挿入部材２の後方の辺部接続部
２ｄには、管状に形成されかつ場合によっては弾性を有
する支持部材１５が設けられている。

【００１９】挿入部材２の２つの実施例では、上側の辺
部２ａは水平面において下側の辺部２ｅに対してねじら
れ、義足を垂直軸線を中心に回転させることができる。 更に、挿入部材２の上側の辺部２ａは、歩行方向に対し
て角度をなす垂直面の前方に、下側の辺部２ｅの方向に
ねじるようになっている。このことは歩行方向に対して
角度をなす方向に於て義足の足を容易に傾斜させられる
ことを意味する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は弾性的な挿入部材を有する、継手のない
義足の垂直方向の縦断面図、

【図２】図２は図１の挿入部材の分離した図、

【図３】
図３は負荷期にある図１の義足の図、

【図４】図４は図
１の義足の変形例の図、である。

【符号の説明】

１…義足本体、２…挿入部材、２ａ…辺部、２ｂ…傾斜
辺部、２ｃ…辺部、２ｄ…辺部接続部、２ｅ…辺部、３
…取付部、４…下端、５…湾曲部、６…面、７…空隙、
８…要素、９…ボルト、１０…停止部材、１１…発泡プ
ラスチック層、１２…足内部、１３…空間、１４，１５
…支持部材。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　義足本体（１）の内側に設けられ、義
   足への負荷を吸収かつ伝達し弾性を有する挿入部材（２
   ）を有し、該挿入部材（２）は、義足の上側の終端部を
   形成しかつ義足と接続できる上側の水平の辺部（２ａ）
   、及び該上側の辺部（２ａ）より長く形成されるととも
   に、自らの自由端が爪先領域まで延びて、前足の高い弾
   性と、前足への負荷の際の高いエネルギ蓄積能力とを得
   る下側の辺部（２ｅ）を具備するように構成された継手
   のない義足において、一体的に形成され、少なくとも１
   回の底背屈と、軸方向の圧縮を可能とする前記挿入部材
   （２）は、足の縦断面から見て、ほぼＳ字形の形状を有
   するので、前記上側の辺部（２ａ）は、鈍角をなして該
   辺部（２ａ）に接続する前側の傾斜辺部（２ｂ）ととも
   に、全体的に剛性を有する角度要素を形成し、該角度要
   素の下端（４）には、重ね板ばねに似た中間の辺部（２
   ｃ）が接続され、該辺部（２ｃ）の後端は、ほぼ半円形
   の辺部接続部（２ｅ）を介して、前記下側の辺部（２ｅ
   ）と接続されていること、を特徴とする継手のない義足
   。
2. 【請求項２】　　前記剛性を有する角度要素（２ａ，２
   ｂ）の前記下端（４）は、前方の、ほぼ足指第１関節の
   領域まで延びていること、を特徴とする請求項１に記載
   の継手のない義足。
3. 【請求項３】　　前記挿入部材（２）の前記下側の辺部
   （２ｅ）は、前記中間の辺部（２ｃ）が剛性を有する前
   記辺部（２ａ，２ｂ）の前記下端（４）と接続する接続
   領域の下方に、上側の湾曲部（５）を有し、この湾曲部
   （５）は、該湾曲部（５）の上方にあり前記接続領域に
   形成された面（６）とともに、前方に僅かにＶ字形にあ
   いている空隙（７）を形成していること、を特徴とする
   請求項１乃至２のいずれか１に記載の継手のない義足。
4. 【請求項４】　　前記挿入部材（２）の前記上側の辺部
   （２ａ）は、水平面内で前記下側の辺部（２ｅ）に対し
   てねじられ、義足を垂直軸線を中心に回転させることが
   できること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１
   に記載の継手のない義足。
5. 【請求項５】　　前記挿入部材（２）の前記上側の辺部
   （２ａ）は、歩行方向と角度をなす垂直面の中で前方に
   、前記下側の辺部（２ｅ）の方向にねじる事が可能に形
   成され、前記挿入部材（２）従って足を歩行方向と角度
   をなす方向に傾けられること、を特徴とする請求項１乃
   至４のいずれか１に記載の継手のない義足。
6. 【請求項６】　　前記回動又は変形を示すばね曲線すな
   わち、力と変位又は回転角度とモ−メントの関係は、前
   記Ｓ字形の挿入部材（２）の構成のみによって定まるこ
   と、を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の
   継手のない義足。
7. 【請求項７】　　前記Ｓ字形の挿入部材（２）を弾性を
   有する追加の構成要素（８，１４，１５）と協働させて
   前記ばね曲線が得られること、を特徴とする請求項１乃
   至５のいずれか１に記載の継手のない義足。
8. 【請求項８】　　前記角度要素（２ａ，２ｂ）は剛性有
   し、前記下端（４）は、弾性を有する前記構成要素（８
   ）によって、前記下側の辺部（２ｅ）で支持される、こ
   とを特徴とする請求項７に記載の継手のない義足。
9. 【請求項９】　　前記前側の傾斜辺部（２ｂ）と前記中
   間の辺部（２ｃ）との間に形成され前記挿入部材（２）
   に設けられたＶ字形の空間（１３）には、弾性を有する
   支持部材（１４）が収容されていること、を特徴とする
   請求項７乃至８のいずれか１に記載の継手のない義足。
10. 【請求項１０】　　前記挿入部材（２）の前記後方の辺
    部接続部（２ｄ）は、場合によっては弾性を有する支持
    部材（１５）を巻回していること、を特徴とする請求項
    ７乃至９のいずれか１に記載の継手のない義足。
11. 【請求項１１】　　前記後方の辺部接続部（２ｄ）は管
    状に形成されていること、を特徴とする請求項１０に記
    載の継手のない義足。
12. 【請求項１２】　　前記挿入部材（２）の前記上側の辺
    部（２ａ）の自由端のために、撓み制限部材（９，１０
    ）が設けられていること、を特徴とする請求項１乃至１
    １のいずれか１に記載の継手のない義足。
13. 【請求項１３】　　前記撓み制限部材（９，１０）はボ
    ルト等であって、該ボルトの下端は、前記挿入部材（２
    ）の前記中間の辺部（２ｃ）の後端に取着され、前記ボ
    ルトは、前記上側の辺部（２ａ）に形成された穴の中を
    比較的容易に移動可能に案内され、前記ボルトの、前記
    上側の辺部（２ａ）から突出する他端は前記上側の辺部
    （２ａ）の停止部材（１０）であること、を特徴とする
    請求項１２に記載の継手のない義足。
14. 【請求項１４】　　前記挿入部材（２）の前記上側の辺
    部（２ａ）は取着部（３）を有すること、を特徴とする
    請求項１乃至１３のいずれか１に記載の継手のない義足
    。
15. 【請求項１５】　　前記挿入部材（２）の前記下側の水
    平の辺部（２ｅ）の下側の輪郭は、足の裏側の輪郭に適
    合していること、を特徴とする請求項１乃至１４のいず
    れか１に記載の継手のない義足。
16. 【請求項１６】　　前記義足本体（１）は、すべての機
    能要素を組み込んだ足形の被覆用発泡体により構成され
    ること、を特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１に
    記載の継手のない義足。
17. 【請求項１７】　　前記義足本体（１）は、すべての機
    能要素を囲繞する一体的な化粧カバ−であること、を特
    徴とする請求項１乃至１６のいずれか１に記載の継手の
    ない義足。
18. 【請求項１８】　　前記義足本体（１）は、上側の端面
    を除いて、皮膚を形成する外側の発泡プラスチック層（
    １１）によって完全に被覆され、該発泡プラスチック層
    （１１）は、足指領域まで延びかつ発泡プラスチックで
    製造される足内部（１２）を囲繞していること、を特徴
    とする請求項１７に記載の継手のない義足。
19. 【請求項１９】　　前記外側の発泡プラスチック層（１
    １）は約０．４ｇ／ｃｍ３　の比重と、前記足内部（１
    ２）の回復力よりも小さい回復力とを有すること、を特
    徴とする請求項１８に記載の継手のない義足。
20. 【請求項２０】　　前記足内部（１２）を形成する発泡
    プラスチック成形体は０．６乃至１．０ｇ／ｃｍ３　の
    比重を有すること、を特徴とする請求項１８乃至１９の
    いずれか１に記載の継手のない義足。