JPH0428548B2 - - Google Patents
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- JPH0428548B2 JPH0428548B2 JP56149824A JP14982481A JPH0428548B2 JP H0428548 B2 JPH0428548 B2 JP H0428548B2 JP 56149824 A JP56149824 A JP 56149824A JP 14982481 A JP14982481 A JP 14982481A JP H0428548 B2 JPH0428548 B2 JP H0428548B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/19—Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、インクジエツト記録装置に係り、特
に、インクジエツトヘツドに該ヘツド内の気泡を
検出する気泡検出置及びノズル孔より該ヘツドに
所定量の空気を導入する空気導入装置を設け、ヘ
ツド内の気泡が所定量以上に達した時に、前記空
気吸入装置を駆動してノズル孔よりヘツド内に所
定量の空気を導入して該導入された空気と気泡と
を合体せしめ、その後、ヘツドにインクを供給し
て前述のごとくして合体せしめた気泡を排出する
ようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an inkjet recording device, and more particularly, to an inkjet head, a bubble detection device for detecting air bubbles in the head, and an air introduction device for introducing a predetermined amount of air into the head from a nozzle hole. A device is provided, and when the number of bubbles in the head reaches a predetermined amount or more, the air suction device is driven to introduce a predetermined amount of air into the head through the nozzle hole, and the introduced air and the bubbles are combined. Then, ink is supplied to the head and the bubbles that have coalesced as described above are discharged.
現在、種々のインクジエツト記録装置が提案さ
れているが、インク液中に気泡（インク未充填部
分も含む）が存在すると、インクが圧縮性とな
り、インク噴射機能に種々の悪影響を及ぼす。 Currently, various inkjet recording devices have been proposed, but when air bubbles (including areas not filled with ink) are present in the ink liquid, the ink becomes compressible, which has various adverse effects on the ink jetting function.
第１図は、周知のインクオンデマンド型のイン
クジエツト記録装置の要部概略断面図で、図中、
１はインクジエツトヘツド、２はノズル孔、３は
電歪振動子、４はインク液室、５はインク供給管
で周知のように、電歪振動子３にパルス信号電圧
を与え、その歪み現象により、インク液室の体積
を縮小させて該インク液室内のインクに圧力を与
え、そのパルス圧力によつてノズル孔２よりイン
ク滴を噴射させるようにしている。しかし、この
場合、インク液室４内に、第２図に示すように、
気泡６が存在すると、インクが非圧縮性から圧縮
性を呈するようになり、インク噴射効率が著しく
低下したり、インク噴射機能が停止したりする。
そこで、従来より、この気泡の混入を防止した
り、混入した気泡を除去する方法が種々提案され
ているが、気泡の混入を防止する方法にしても、
インク供給側からの気泡の混入は防止できるもの
の、ノズル孔側からの気泡の混入は防止できず、
また、混入した気泡を除去する方法にしても、装
置が大掛りとなつたり、完全に除去し得るもので
はなかつた。 FIG. 1 is a schematic sectional view of the main parts of a well-known ink-on-demand type inkjet recording device.
1 is an ink jet head, 2 is a nozzle hole, 3 is an electrostrictive vibrator, 4 is an ink liquid chamber, and 5 is an ink supply tube.As is well known, a pulse signal voltage is applied to the electrostrictive vibrator 3, and the distortion phenomenon is observed. This reduces the volume of the ink chamber and applies pressure to the ink within the ink chamber, and the pulse pressure causes ink droplets to be ejected from the nozzle holes 2. However, in this case, as shown in FIG.
If air bubbles 6 exist, the ink changes from non-compressible to compressible, resulting in a significant drop in ink ejection efficiency or a stoppage of the ink ejection function.
Therefore, various methods have been proposed to prevent the inclusion of air bubbles or to remove the air bubbles that have been mixed in.
Although it is possible to prevent air bubbles from entering from the ink supply side, it is not possible to prevent air bubbles from entering from the nozzle hole side.
Further, even when using a method to remove the mixed air bubbles, the equipment becomes large-scale, and it is not possible to completely remove the air bubbles.
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされた
もので、特に、インクジエツトヘツドのインク液
室内に混入した気泡を簡易な構成で確実に除去し
得るようにしたインクジエツト記録装置を提供し
ようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and in particular, it is an object of the present invention to provide an inkjet recording device that can reliably remove air bubbles mixed into the ink liquid chamber of an inkjet head with a simple configuration. It is something.
第３図は、本発明によるインクジエツト記録装
置の一実施例を説明するための概略構成図で、図
中、７はフイルター、８はインクタンク、９は負
圧発生装置、１０は負圧発生装置駆動回路、１１
はインク噴射駆動回路及び気泡検出回路で、図示
のように、インクジエツトヘツド内の気泡を検出
する気泡検出回路１１、ヘツド内に負圧を発生さ
せるための負圧発生装置９、及び、該負圧発生装
置を駆動するための負圧発生装置駆動回路１０を
具備している。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining one embodiment of an inkjet recording apparatus according to the present invention, in which 7 is a filter, 8 is an ink tank, 9 is a negative pressure generator, and 10 is a negative pressure generator. Drive circuit, 11
1 is an ink ejection driving circuit and a bubble detection circuit, which, as shown in the figure, includes a bubble detection circuit 11 for detecting bubbles in the ink jet head, a negative pressure generating device 9 for generating negative pressure in the head, and a negative pressure generator 9 for generating negative pressure in the head. A negative pressure generator drive circuit 10 is provided for driving the pressure generator.
第４図は、第３図に示したインク噴射駆動回路
及び気泡検出回路１１の詳細図であるが、これは
本出願人が既に提案したもの（特開昭51−117530
号公報参照）であるので、ここでは、要点のみ簡
単に説明する。第４図において、今、所定のパル
ス幅をもつたパルス電圧がナンドゲート回路２０
に加えられると、トランジスタTr1がオフ、トラ
ンジスタTr2がオンとなつて電歪振動子３に高電
圧のパルス電圧を印加し、該電歪振動子３を駆動
する。このようにしてパルス駆動された電歪振動
子３は周知のように歪を生じ、この歪によりイン
クジエツトヘツド１のインク液室の体積が減少
し、このため、インク液室内のインクに圧力が加
わつてノズル孔２よりインク滴となつて噴射さ
れ、パルス電圧がなくなつて電歪振動子３の歪が
なくなると、インク液室４の体積がもとに戻り、
インク供給管５よりインク液室に新インクが補強
される。この時、インク液室４に気泡が存在した
り、インク液室にインクが充填されていない時
は、電歪振動子３側から見たモーシヨナルインピ
ーダンスがある周波数で急激に変化し、周波数特
性上にピークが存在するようになる。そのため、
電歪振動子３は前述のようにしてパルス駆動され
た時にこのパルス波に含まれている高調波成分の
ある周波数で共振振動を起こして、その端子間電
圧は、駆動パルス電圧に振動電圧が重畳された形
のパルス電圧となるので、この振動電圧成分を検
出すれば、インク液室内に気泡が存在するか否か
を検知することができる。第４図において、ツエ
ナ−ダイオード２１、可変抵抗器２２、フイルタ
ー回路２３、整流回路２４、電圧比較回路２５等
は、前記振動電圧成分を検出するためのもので、
電圧比較回路２５の比較電圧を可変抵抗器２２に
よつて予め設定しておくことにより、インク液室
内に気泡が生じてインク滴噴射機能の効率が許容
値以下に落ちた時に電圧比較回路２５の出力が高
電位となるようにしておけば、この電圧比較回路
２５の出力電圧によりインク液室内に所定量以上
の気泡が生じたか否かを検出することができる。 FIG. 4 is a detailed diagram of the ink jet drive circuit and bubble detection circuit 11 shown in FIG.
(Refer to the Japanese Patent Publication No. 2003-12201), so only the main points will be briefly explained here. In FIG. 4, a pulse voltage with a predetermined pulse width is now applied to the NAND gate circuit 20.
, the transistor Tr 1 is turned off and the transistor Tr 2 is turned on, applying a high pulse voltage to the electrostrictive resonator 3 and driving the electrostrictive resonator 3 . The electrostrictive vibrator 3 pulse-driven in this manner causes distortion as is well known, and this distortion causes the volume of the ink chamber of the ink jet head 1 to decrease, resulting in pressure on the ink within the ink chamber. In addition, ink droplets are ejected from the nozzle hole 2, and when the pulse voltage disappears and the strain on the electrostrictive vibrator 3 disappears, the volume of the ink liquid chamber 4 returns to its original value.
New ink is reinforced into the ink chamber from the ink supply pipe 5. At this time, if there are bubbles in the ink chamber 4 or if the ink chamber is not filled with ink, the motional impedance seen from the electrostrictive vibrator 3 side changes rapidly at a certain frequency, and the frequency characteristics There will be a peak above. Therefore,
When the electrostrictive vibrator 3 is pulse-driven as described above, it causes resonance vibration at a certain frequency of the harmonic component contained in this pulse wave, and the voltage between its terminals is such that the oscillating voltage is added to the drive pulse voltage. Since the voltage is a superimposed pulse voltage, by detecting this oscillating voltage component, it is possible to detect whether or not a bubble exists in the ink liquid chamber. In FIG. 4, a Zener diode 21, a variable resistor 22, a filter circuit 23, a rectifier circuit 24, a voltage comparison circuit 25, etc. are for detecting the oscillating voltage component.
By setting the comparison voltage of the voltage comparison circuit 25 in advance using the variable resistor 22, the voltage comparison circuit 25 can be adjusted when the efficiency of the ink droplet jetting function falls below a permissible value due to air bubbles occurring in the ink liquid chamber. By setting the output to a high potential, it is possible to detect from the output voltage of the voltage comparison circuit 25 whether or not a predetermined amount or more of bubbles have formed in the ink liquid chamber.
第５図は、第３図に示した負圧発生装置９及び
負圧発生装置駆動回路１０の詳細図で、インクジ
エツトヘツド内に気泡が存在すると、前述のよう
にして、電圧比較回路２５の出力電圧が高くな
り、この電圧比較回路２５の出力電圧によつてモ
ノマルチバイブレーター３１が一定時間動作し、
その間、トランジスタTr3がオフ、トランジスタ
Tr4がオンし、負圧発生装置９が動作する。負圧
発生装置９は、シリンダ４０、ピストン４１、ば
ね４２、ソレノイド４３等から成り、前述のよう
にして、トランジスタTr4がオンすると、ソレノ
イド４３が作動してピストン４１が引かれ、シリ
ンダ４０内に負圧が発生し、この負圧によつてノ
ズル孔２よりインクジエツトヘツド１に所定量
（ピストン４０の引込移動量によつて定まる）の
空気１２を導入する（第６図参照）。すると、イ
ンクジエツトヘツド１のノズル孔近辺にとどまつ
ていた気泡６は、前述のごとくしてノズル孔２よ
り導入された空気と合体し、ノズル孔近辺に空気
で満たされた空所をつくる。即ち、気泡は粘度の
高い液体中に存在する時以外例えば通常のインク
ジエツト記録装置用インク（1.5〜5CP程度）中
では液空間に存在することはなく、その浮力によ
つて第２図に示したように上部の管壁に付着して
いので、前述のごとくしてノズル孔より導入され
た空気と容易に合体する。なお、この場合、ノズ
ル孔２を第７図に示すようにインクジエツトヘツ
ドの上方に設けておくと、ヘツド液室内に存在す
る気泡がノズル孔近傍に集まるので、より効果的
に気泡と空気とを合体させることができる。上述
のようにして気泡と空気が合体してできた空気の
塊は、気泡より容易に排除され易いことが経験的
に判つており（排除というより液体で再充填され
ると考えてもよい）、その排除動作は、第５図に
示したモノマルチバイブレータ３１がオフにな
り、トランジスタTr3がオン、トランジスタTr
（オフされ、ソレノイド４３への電流が遮断さ
れ、ピストン４１がばね４２の復元力で元へ戻る
ことによつて行われる。 FIG. 5 is a detailed diagram of the negative pressure generator 9 and the negative pressure generator drive circuit 10 shown in FIG. The output voltage becomes high, and the mono multivibrator 31 operates for a certain period of time due to the output voltage of the voltage comparison circuit 25.
Meanwhile, transistor Tr 3 is off, transistor
Tr 4 is turned on and the negative pressure generator 9 operates. The negative pressure generator 9 is composed of a cylinder 40, a piston 41, a spring 42, a solenoid 43, etc. As described above, when the transistor Tr 4 is turned on, the solenoid 43 is activated and the piston 41 is pulled, and the inside of the cylinder 40 is A negative pressure is generated, and this negative pressure introduces a predetermined amount (determined by the amount of retraction movement of the piston 40) of air 12 into the ink jet head 1 from the nozzle hole 2 (see FIG. 6). Then, the air bubbles 6 remaining near the nozzle holes of the ink jet head 1 combine with the air introduced from the nozzle holes 2 as described above, creating a void filled with air near the nozzle holes. In other words, bubbles do not exist in the liquid space unless they exist in a highly viscous liquid, such as in normal inkjet recording device ink (about 1.5 to 5 CP), and due to their buoyancy, the air bubbles will not exist in the liquid space as shown in Figure 2. Since it adheres to the upper pipe wall, it easily combines with the air introduced through the nozzle hole as described above. In this case, if the nozzle hole 2 is provided above the ink jet head as shown in FIG. 7, the air bubbles existing in the head liquid chamber will gather near the nozzle hole, so that bubbles and air can be more effectively separated. can be combined. It has been empirically determined that the air mass formed by the combination of bubbles and air as described above is easier to eliminate than air bubbles (you can think of it as being refilled with liquid rather than being eliminated). , the elimination operation is such that the monomultivibrator 31 shown in FIG. 5 is turned off, the transistor Tr3 is turned on, and the transistor Tr3 is turned off.
(This is done by turning off, cutting off the current to the solenoid 43, and causing the piston 41 to return to its original position with the restoring force of the spring 42.
第８図は、上述のごとき導入し、排除動作を確
実に行うための一実施例を示す要部構成図で、図
示のように、初り換え弁（３方弁）１３を設け、
導入動作時は、まず、負圧発生装置９とインクジ
エツトヘツド１とが連動するように３方弁駆動回
路１４によつて弁１３を動作させ、前述のように
してインクジエツトヘツドのノズル孔より所定量
空気を導入した後、弁１３を切り換えて負圧発生
装置９とインクタンク８を連通させ、その後も引
き続いて負圧発生装置９を作動させてインクタン
ク８内のインクを負圧発生装置９のシリンダ４０
内に導入してその動作を停止し、次いで、前述の
ごとくして導入した空気を排除する排除動作に入
るが、その排除動作は、弁１３をインクタンク８
側よりインクジエツトヘツド１側に切り換え、負
圧発生装置９とインクジエツトヘツド１を連通さ
せ、負圧発生装置９のピストン４０の復帰動作に
よつて行う。 FIG. 8 is a block diagram showing the main parts of an embodiment for ensuring the introduction and removal operation as described above.
During the introduction operation, first, the valve 13 is operated by the three-way valve drive circuit 14 so that the negative pressure generating device 9 and the ink jet head 1 are interlocked, and as described above, the valve 13 is operated from the nozzle hole of the ink jet head as described above. After introducing a predetermined amount of air, the valve 13 is switched to communicate the negative pressure generator 9 with the ink tank 8, and then the negative pressure generator 9 is continuously operated to transfer the ink in the ink tank 8 to the negative pressure generator. 9 cylinders 40
Then, as described above, the introduced air is introduced into the ink tank 8 and then stopped.
The negative pressure generating device 9 and the ink jet head 1 are brought into communication by the return operation of the piston 40 of the negative pressure generating device 9.
以上に、負圧発生装置によつて、空気を導入
し、インクを再充填する例について説明したが、
本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、特に、インクオンデマンド型インクジエツト
ヘツドの場合、印加パルスの降下時間を極度に短
くして電歪振動子を急激に復帰させると、ヘツド
内に負圧が発生してノズル孔より空気を導入する
ことができ、この動作を何回か繰り辺すことによ
り所定量の空気を導入することができる。また、
導入した空気の排除は、ヘツドを通常の通り噴射
駆動すると、インクが徐々にノズル孔の方へ送ら
れるので、通常の噴射駆動によつて容易になされ
る。 Above, we have explained an example of introducing air and refilling ink using a negative pressure generator.
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but particularly in the case of an ink-on-demand type ink jet head, if the fall time of the applied pulse is extremely short and the electrostrictive vibrator is suddenly returned to its original state, the head Negative pressure is generated inside the nozzle, allowing air to be introduced from the nozzle hole, and by repeating this operation several times, a predetermined amount of air can be introduced. Also,
The introduced air can be easily removed by normal ejection driving, since the ink is gradually sent toward the nozzle holes when the head is driven to eject normally.
第９図は、電歪振動子駆動回路の一例を示す電
気回路図で、ナンドゲート回路５１に所定幅のパ
ルス電圧が印加されると、トランジスタTr5がオ
フ、トランジスタTr6及びTr7がオンし、電歪振
動子３は、可変抵抗器VRと電歪振動子３の静電
容量Ｃによつて定まるの時定数の立上り時間で駆
動される。一方、ナンドゲート回路５１に入力パ
ルスがなくなると、トランジスタTr5がオン、ト
ランジスタTr6及びTr7がオフとなり、同時に、
電歪振動子３の静電容量Ｃに充電されている電圧
によつてトランジスタTr8のエミツタ・ベース間
が順方向にバイアスされて該トランジスタTr8が
オンとなり、電歪振動子３は元の状態に復帰する
が、その際の復帰時間は、従来は、静電容量Ｃと
抵抗Ｒとの時定数で定まつていた（上記動作の詳
細について、もし、必要ならば、特開昭51−
104224号公報参照）。これに対して、図示のよう
に、抵抗Ｒに並列にトランジスタTr9を接続し、
ノズル孔より空気を導入するために電歪振動子３
を作動させる時のみ該トランジスタをオンさせる
ようにすると、電歪振動子３の復帰動作を急激に
することができ、従つて、ヘツド内に負圧を発生
させることができる。 FIG. 9 is an electric circuit diagram showing an example of an electrostrictive vibrator drive circuit. When a pulse voltage of a predetermined width is applied to the NAND gate circuit 51, the transistor Tr 5 is turned off and the transistors Tr 6 and Tr 7 are turned on. , the electrostrictive vibrator 3 is driven with a rise time of a time constant determined by the variable resistor V R and the capacitance C of the electrostrictive vibrator 3. On the other hand, when there is no input pulse to the NAND gate circuit 51, the transistor Tr 5 is turned on, the transistors Tr 6 and Tr 7 are turned off, and at the same time,
The voltage charged in the capacitance C of the electrostrictive resonator 3 biases the emitter-base of the transistor Tr 8 in the forward direction, turning on the transistor Tr 8 , and the electrostrictive resonator 3 returns to its original state. The recovery time is conventionally determined by the time constant of the capacitance C and the resistance R.
(See Publication No. 104224). On the other hand, as shown in the figure, a transistor Tr 9 is connected in parallel to the resistor R,
Electrostrictive vibrator 3 is used to introduce air from the nozzle hole.
If the transistor is turned on only when the head is operated, the return operation of the electrostrictive vibrator 3 can be made rapid, and a negative pressure can therefore be generated within the head.
なお、以上に、本発明をインクオンデマンド型
式のインクジエツト記録装置に適用した場合の実
施例について説明したが、本発明は、上記実施例
に限定されるものではなく、コンテイニユアンス
ジエツト型式のインクジエツト記録装置にも適用
し得ることは容易に理解できよう。 Although an embodiment in which the present invention is applied to an ink-on-demand type inkjet recording device has been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be applied to a continuous jet type inkjet recording device. It is easy to understand that the present invention can also be applied to inkjet recording devices.
以上の説明から明らかなように、本発明による
と、インクジエツトヘツドのインク液室内に混入
した気泡を簡単な構成によつて確実に除去するこ
とができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, air bubbles mixed into the ink liquid chamber of the ink jet head can be reliably removed with a simple structure.
第１図は、従来のインクオンデマンド型インク
ジエツト記録装置の要部概略構成図、第２図は、
インクジエツトヘツドのインク液室内に気泡が存
在する場合の一例を示す要部構成図、第３図は、
本発明によるインクジエツト記録装置の一実施例
を説明するための概略構成図、第４図は、第３図
に示したインク噴射駆動回路及び気泡検出回路１
１の詳細電気回路図、第５図は、第３図に示した
負圧発生装置９及び負圧発生装置駆動回路１０の
詳細図、第６図は、本発明の動作説明をするため
のノズル近傍の詳細図、第７図は、ノズル孔の変
形実施例を示す図、第８図は、本発明の変形実施
例を説明するための要部構成図、第９図は、オン
デマンドヘツドの駆動印加パルスの立上り、立下
り時間設定回路の一例を説明するための電気回路
図である。
１…インクジエツトヘツド、２…ノズル孔、３
…電歪振動子、４…インク液室、５…インク供給
管、６…気泡、７…フイルター、８…インクタン
ク、９…負圧発生装置、１０…負圧発生装置駆動
回路、１１…インク噴射駆動回路及び気泡検出回
路、１３…３方弁、１４…３方弁駆動回路。
FIG. 1 is a schematic diagram of the main parts of a conventional ink-on-demand type inkjet recording device, and FIG.
FIG. 3 is a main part configuration diagram showing an example of a case where air bubbles exist in the ink liquid chamber of the ink jet head.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram for explaining one embodiment of the ink jet recording apparatus according to the present invention, and the ink jet drive circuit and bubble detection circuit 1 shown in FIG.
1 is a detailed electrical circuit diagram, FIG. 5 is a detailed diagram of the negative pressure generator 9 and negative pressure generator drive circuit 10 shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a nozzle for explaining the operation of the present invention. 7 is a diagram showing a modified embodiment of the nozzle hole, FIG. 8 is a diagram showing the main part configuration for explaining a modified embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram showing a detailed view of the on-demand head. FIG. 3 is an electric circuit diagram for explaining an example of a circuit for setting rise and fall times of drive application pulses. 1... Ink jet head, 2... Nozzle hole, 3
...Electrostrictive vibrator, 4...Ink liquid chamber, 5...Ink supply pipe, 6...Bubble, 7...Filter, 8...Ink tank, 9...Negative pressure generator, 10...Negative pressure generator drive circuit, 11...Ink Injection drive circuit and bubble detection circuit, 13...3-way valve, 14...3-way valve drive circuit.
Claims (1)
を有し、記録媒体に対して前記吐出口よりインク
を吐出して記録を行うインクジエツト記録装置に
おいて、気体を前記流路内に導入する導入手段と
前記導入させた気体を前記流路外方に排出する排
出手段とを有することを特徴とするインクジエツ
ト記録装置。1. In an inkjet recording device that has an ink ejection port, an ink flow path, and an ink ejection means, and performs recording by ejecting ink from the ejection port onto a recording medium, an introduction means for introducing gas into the flow path; An inkjet recording apparatus comprising: a discharge means for discharging the introduced gas to the outside of the flow path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14982481A JPS5851159A (en) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Ink jet recorder |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP14982481A JPS5851159A (en) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Ink jet recorder |
Publications (2)
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| JPS5851159A JPS5851159A (en) | 1983-03-25 |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59159791U (en) * | 1983-04-11 | 1984-10-26 | イ−グル工業株式会社 | noiseless vacuum pump |
| JP2006327100A (en) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Brother Ind Ltd | Inkjet recorder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57117964A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-22 | Canon Inc | Capping device for ink jet nozzle |
| JPH0240506A (en) * | 1988-08-01 | 1990-02-09 | Fuji Electric Co Ltd | Distance measuring apparatus |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP14982481A patent/JPS5851159A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57117964A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-22 | Canon Inc | Capping device for ink jet nozzle |
| JPH0240506A (en) * | 1988-08-01 | 1990-02-09 | Fuji Electric Co Ltd | Distance measuring apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5851159A (en) | 1983-03-25 |
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