JPH0428187B2 - - Google Patents

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JPH0428187B2
JPH0428187B2 JP60138173A JP13817385A JPH0428187B2 JP H0428187 B2 JPH0428187 B2 JP H0428187B2 JP 60138173 A JP60138173 A JP 60138173A JP 13817385 A JP13817385 A JP 13817385A JP H0428187 B2 JPH0428187 B2 JP H0428187B2
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JP
Japan
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data
timing
transfer
image sensor
scan
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JP60138173A
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JPS61296853A (en
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Takemi Karasawa
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Shaken Co Ltd
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Shaken Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、原稿を光学的にスキヤンして得たビ
デオ信号の画像読取り転送方式に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image reading and transfer system for a video signal obtained by optically scanning a document.

[発明の背景技術] CCD、フオトダオート等のイメージセンサは、
1枚の基板上に原稿1ライン分に相当する複数個
の光電素子とアドレス用のシフトレジスタが形成
され、各光電素子の出力を順次ビデオ信号として
送出するようにしている。
[Background technology of the invention] Image sensors such as CCD and photo data
A plurality of photoelectric elements corresponding to one line of a document and a shift register for addressing are formed on one substrate, and the output of each photoelectric element is sequentially sent out as a video signal.

第2図に示すような上記イメージセンサを用い
た一般的な画像読取り装置は、原稿台1の所定位
置に読取り面を上に向けて載置した文字、線画、
写真等の原稿2を副走査方向Yに送り、原稿台1
上部に主走査方向Xに配置したLED、蛍光灯、
ハロゲンランプ等の光線3によつて該原稿2を照
射する。光源3による原稿2の反射光はレンズ4
に入射し、主走査方向に配置したCCD、フオト
ダイオード等のイメージセンサ5に光学像を結ぶ
ことにより、該イメージセンサの複数の光電素子
により原稿2の画像情報をドツトに分解して読取
るようになつている。そして、該原稿を副走査方
向に順次送ることによりラスタスキヤン方式で画
像情報をビデオ信号として得ることができる。
A general image reading device using the above image sensor as shown in FIG.
Send the original 2 such as a photograph in the sub-scanning direction Y, and
LEDs and fluorescent lights arranged in the main scanning direction X on the top.
The original 2 is irradiated with a light beam 3 such as a halogen lamp. The light reflected from the original 2 by the light source 3 is reflected by the lens 4.
By focusing an optical image on an image sensor 5 such as a CCD or a photodiode arranged in the main scanning direction, the image information of the original 2 is separated into dots and read by a plurality of photoelectric elements of the image sensor. It's summery. By sequentially feeding the document in the sub-scanning direction, image information can be obtained as a video signal using a raster scan method.

例えば、1ラインが5000個の光電素子よりなる
イメージセンサを、1素子のスキヤンタイミング
T0=0.75μsで駆動すると、1ラインのスキヤンタ
イミングT1=D0×T0=3.75(ms)毎に最大デー
タ量D0=5000bit(625Byte)のスキヤンデータが
得られることになる。そして、この1スキヤンデ
ータD0に対してトリミングや倍率が加工されて
生成される総データ量Dが転送データとなる。
For example, in an image sensor where one line consists of 5000 photoelectric elements, the scan timing of one element is
When driving at T 0 =0.75 μs, scan data of maximum data amount D 0 =5000 bits (625 Bytes) can be obtained every 1 line scan timing T 1 =D 0 ×T 0 =3.75 (ms). Then, the total data amount D generated by processing trimming and magnification on this one scan data D 0 becomes transfer data.

[背景技術の問題点] 一般に、画像読取り装置で読取られた画像情報
は、計算機、プリンター等の外部機器に転送され
各種処理が施される。しかし、画像読取り装置で
読取られる画像情報の読取り速度と、外部機器で
該画像情報を受取れる受取り速度が異なるため画
像情報を効率良く転送しなければならないという
問題が生じている。例えば、第3図に示すように
原稿2の1ラインのスキヤンタイミングT1、原
稿の送り速度Vで画像情報をスキヤンするとき、
第4図aのように1ラインのスキヤンタイミング
T1で読取つた画像データに対してトリミング、
倍率変換等を施した総データ量Dの転送データ
を、スキヤンタイミングT1当りの受信可能デー
タ量H(H≧D)とする外部機器に転送する場合
は、第4図bのように1ラインのスキヤンタイミ
ングT1でデータを転送することができる。
[Problems with Background Art] Generally, image information read by an image reading device is transferred to an external device such as a computer or a printer and subjected to various processing. However, since the reading speed of image information read by an image reading device and the receiving speed at which the image information can be received by an external device are different, a problem arises in that image information must be transferred efficiently. For example, as shown in FIG. 3, when scanning image information at scan timing T 1 of one line of document 2 and document feed speed V,
Scan timing for one line as shown in Figure 4a
Trim the image data read with T 1 ,
When transmitting data with a total data amount D that has been subjected to magnification conversion etc. to an external device with a receivable data amount H (H≧D) per scan timing T, one line is shown in Figure 4b. Data can be transferred with a scan timing of T1 .

しかし、受信可能データ量H(H<D)とする
外部機器に転送する場合は、第4図cのように総
データ量Dの転送データを転送し終えるのにT2
(T2>T2)だけ時間がかかつてしまい、スキヤン
タイミングT1でデータを転送することができな
くなる。このような場合には1ラインのスキヤン
タイミングを該転送タイミングT2でスキヤンす
ればよいが、時間が変化することによつて光量に
差が生じイメージセンサの出力が低下するという
問題がある。よつて、スキヤンタイミングT1
合わせたインターフエースや制御が必要となり、
装置が複雑、大型、高価なものになつてしまうと
いう問題が生じている。
However, when transferring data to an external device whose receivable data amount is H (H<D), it takes T 2 to finish transferring the total data amount D as shown in Figure 4c.
This takes time by (T 2 > T 2 ), and data cannot be transferred at scan timing T 1 . In such a case, it is sufficient to scan one line at the transfer timing T2 , but there is a problem that the change in time causes a difference in the amount of light, resulting in a decrease in the output of the image sensor. Therefore, an interface and control tailored to the scan timing T1 is required.
Problems have arisen in that devices have become complex, large, and expensive.

[発明の目的] 本発明の目的は、外部機器の受信可能データ量
に応じて効率良いデータ転送を行なうようにした
画像読取り転送方式を提供するものである。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide an image reading and transfer method that efficiently transfers data according to the amount of data that can be received by an external device.

[発明の概要] 上記目的を達成するために本発明は、原稿上の
画像情報をスキヤンしてビデオ信号を得る光電素
子からなるイメージセンサと;前記イメージセン
サを一定スキヤンタイミングTで駆動するイメー
ジセンサ駆動部と;前記イメージセンサの駆動で
生成される1スキヤンデータに対する総データ量
Dを算出し、該総データ量Dと1スキヤンタイミ
ングT当りの外部機器の受信可能データ量Hよ
り、D≦H×N(但し、N=1、2、3…)の条
件を満す最小の転送パラメータNを求める演算部
と;前記転送パラメータNに基づき、1スキヤン
データを得るための原稿とイメージセンサの相対
的送り速度VをV/Nの速度に制御する送り制御
部と;前記転送パラメータNに基づき、T×N毎
に読取りタイミングを指令する読取りタイミング
制御部と;前記読取りタイミングに従い転送デー
タを読取つて外部機器へ転送するデータ制御部と
を具備し、1スキヤンタイミング当りの外部機器
の受信可能データ量Hと、転送データの総データ
量Dから求めた読取りタイミングで転送データを
読取つて転送すると共に、原稿とイメージセンサ
の相対的送り速度Vを該読取りタイミングに基づ
いた送り速度で送るようにした画像読取り転送方
式を提供するものである。
[Summary of the Invention] To achieve the above object, the present invention provides an image sensor including a photoelectric element that scans image information on a document to obtain a video signal; and an image sensor that drives the image sensor at a constant scan timing T. A total data amount D for one scan data generated by driving the image sensor is calculated, and from the total data amount D and the receivable data amount H of the external device per one scan timing T, D≦H. xN (however, N=1, 2, 3...); a calculation unit that calculates the minimum transfer parameter N that satisfies the condition; based on the transfer parameter N, the relative relationship between the document and the image sensor to obtain one scan data; a feed control unit that controls the target feed speed V to a speed of V/N; a read timing control unit that commands a read timing for each T×N based on the transfer parameter N; and a read timing control unit that controls the transfer data according to the read timing. It is equipped with a data control unit that transfers data to an external device, and reads and transfers the transfer data at a reading timing determined from the receivable data amount H of the external device per one scan timing and the total data amount D of the transfer data, and The present invention provides an image reading and transferring method in which the relative feeding speed V between the document and the image sensor is based on the reading timing.

[発明の実施例] 第1図は本発明を最適に実施し得る装置の一実
施例を示すブロツク図である。図において、1は
原稿2を載置した原稿台、3はLED、蛍光灯、
ハロゲンランプ等の光源、4はレンズ、5は
CCD等のイメージセンサ、6はデータの転送、
各種制御を行なう制御部、7は原稿台1の送りを
制御する送り制御部、8は送り駆動部、9は制御
部6からの一定スキヤンタイミングで駆動するイ
メージセンサ駆動部、10はイメージセンサ5か
らの出力を増幅する増幅部、11はアナログ−デ
ジタル(AD)変換部、12は演算部、13は転
送データの読取りタイミングを指令する読取りタ
イミング制御部、14は転送タイミングに従い転
送データを読取つて外部機器へ転送するデータ制
御部、15は外部機器16とのインターフエース
である。
[Embodiment of the Invention] FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus that can optimally carry out the present invention. In the figure, 1 is the document table on which the document 2 is placed, 3 is the LED, fluorescent light,
Light source such as halogen lamp, 4 is lens, 5 is
Image sensor such as CCD, 6 is data transfer,
A control unit that performs various controls; 7 a feed control unit that controls the feed of the document table 1; 8 a feed drive unit; 9 an image sensor drive unit that is driven at a constant scan timing from the control unit 6; 10 an image sensor 5; 11 is an analog-digital (AD) converter, 12 is an arithmetic unit, 13 is a read timing control unit that instructs the read timing of the transfer data, and 14 is a read timing control unit that reads the transfer data according to the transfer timing. A data control unit 15 for transferring data to an external device is an interface with an external device 16.

次に動作について説明する。まず、制御部6は
1スキヤンで生成される1スキヤンデータに基づ
いて総データ量Dを求めるため、インターフエー
ス15を介して外部機器16よりスキヤン方向の
倍率、送り方向の倍率、スキヤン方向のトリミン
グ量等のパラメータを入力する。制御部6はパラ
メータを入力すると送り制御部7に対し原稿台の
移動を指令する。送り制御部7は予め設定した送
り速度で送り駆動部8を駆動し、別途入力した原
稿読取り位置へ原稿を移動する。このときイメー
ジセンサ5は駆動しないので高速に原稿を送るこ
とができる。原稿が移動している間に制御部6は
前記パラメータを演算部12に送つて転送パラメ
ータNの算出を行なう。演算部12はトリミン
グ、倍率のパラメータに基づいて転送データの総
データ量Dを求る。例えば、1スキヤンデータに
対しスキヤン方向の倍率を2倍にすれば、総デー
タ量は2倍になる。同様に送り方向の倍率を2倍
にすれば総データ量は2倍になる。こうして求め
た総データ量Dと外部機器16の1スキヤンタイ
ミング当りの受信可能データ量Hから、D≦H×
N(N=1、2、3…)となる最小の転送パラメ
ータNを求める。
Next, the operation will be explained. First, in order to obtain the total data amount D based on one scan data generated in one scan, the control unit 6 uses the external device 16 via the interface 15 to calculate the magnification in the scan direction, the magnification in the feed direction, and the trimming in the scan direction. Enter parameters such as quantity. When the control section 6 inputs the parameters, it instructs the feed control section 7 to move the document table. The feed control section 7 drives the feed drive section 8 at a preset feed speed to move the document to a separately input document reading position. At this time, since the image sensor 5 is not driven, the document can be fed at high speed. While the document is moving, the control section 6 sends the parameters to the calculation section 12 to calculate the transfer parameter N. The calculation unit 12 calculates the total data amount D of the transfer data based on the parameters of trimming and magnification. For example, if the magnification in the scan direction is doubled for one scan data, the total data amount will be doubled. Similarly, if the magnification in the feed direction is doubled, the total amount of data will be doubled. From the total data amount D obtained in this way and the receivable data amount H per one scan timing of the external device 16, D≦H×
Find the minimum transfer parameter N (N=1, 2, 3...).

原稿が原稿読取り位置にくると制御部6は、該
転送パラメータNを送り制御部7に送くる。する
と送り制御部7は予め設定された原稿スキヤン時
の送り速度Vを、V/Nとした送り速度で送り駆
動部8を駆動して原稿2を送つていく。
When the document comes to the document reading position, the control section 6 sends the transfer parameter N to the feed control section 7. Then, the feed control section 7 drives the feed drive section 8 to feed the document 2 at a feed speed V/N, which is the preset feed speed V during document scanning.

一方、制御部6は転送パラメータNを読取りタ
イミング制御部13に送る。読取りタイミング制
御部13はイメージセンサ駆動部9からの1ライ
ンのスキヤンタイミングT1に従い、該スキヤン
タイミングT1のN倍とするT1×Nタイミング毎
の読取りタイミングをデータ制御部14に指令す
る。データ制御部14は第5図のように書込み制
御部14a、メモリ(A)14b、メモリ(B)14c読
出し制御部14dからなり、第6図はa,bは
夫々N=1及びN=2としたときのデータ制御部
14の各タイミングチヤートを示す。第6図aに
おいて、N=1より読取りタイミング61はスキ
ヤンタイミング60のT1と一致する。書込み制
御部14aはメモリ(A)14bを選択し、最初の読
取りタイミングで1ライン目の転送データを1ス
キヤンタイミングT1で書込む。書込みが終ると
メモリ(A)14bを選択した読出し制御部14bよ
り転送データを転送し、該転送データは1スキヤ
ンタイミングT1で終了する。メモリ(A)14bの
読出しと同時に、次の読取りタイミングによつて
書込み制御部14aはメモリ(B)14cを選択し、
2ライン目の転送データを書込む。メモリ(B)14
cの書込みが終るとメモリ(A)14aの読出しが終
つているので、読出し制御部14dはメモリ(B)1
4cを選択して転送データを転送する。このと
き、原稿の送り速度はVで送られている。
On the other hand, the control unit 6 sends the transfer parameter N to the read timing control unit 13. The read timing control unit 13 instructs the data control unit 14 to set a read timing every T 1 ×N timing, which is N times the scan timing T 1 , according to the scan timing T 1 of one line from the image sensor drive unit 9 . The data control section 14 consists of a write control section 14a, a memory (A) 14b, a memory (B) 14c and a read control section 14d as shown in FIG. 5, and in FIG. 6, a and b are N=1 and N=2, respectively. Each timing chart of the data control unit 14 is shown when the following conditions are met. In FIG. 6a, read timing 61 coincides with T 1 of scan timing 60 since N=1. The write control unit 14a selects the memory (A) 14b and writes the transfer data of the first line at the first read timing at one scan timing T1 . When the writing is completed, the read control unit 14b that has selected the memory (A) 14b transfers the transfer data, and the transfer data ends at one scan timing T1 . At the same time as reading the memory (A) 14b, the write control unit 14a selects the memory (B) 14c according to the next reading timing,
Write the second line transfer data. Memory (B) 14
When the writing to the memory (A) 14a is completed, the reading control unit 14d reads the memory (B) 1.
Select 4c to transfer the transfer data. At this time, the document is being fed at a speed of V.

第6図bにおいて、N=2より読取りタイミン
グ61はスキヤンタイミング60のT1×2のタ
イミングとなる。T1×2の読取りタイミングで
書込んだ転送データは前記第6図aと同様に書込
みが行なわれ、データ転送はT1×2のタイミン
グが必要となる。このとき、原稿の送り速度Vは
第7図のようにV/2の速度で送るので、該読取
りタイミングが指令されたときの読取り位置は前
記第6図aの2ライン目と一致する。そしてその
間、イメージセンサ5はスキヤンタイミングT1
で読取りを行ない1′ライン目のデータを読取るが
該データは読み飛ばされることになる。以下、同
様にして2、3…ラインのデータを読取り、2′、
3′、…ラインは読み飛ばしていく。
In FIG. 6b, since N=2, the read timing 61 becomes the timing T 1 ×2 of the scan timing 60. Transfer data written at a read timing of T 1 ×2 is written in the same manner as in FIG. 6a, and data transfer requires a timing of T 1 ×2. At this time, since the document is fed at a speed V/2 as shown in FIG. 7, the reading position when the reading timing is commanded coincides with the second line in FIG. 6a. During that time, the image sensor 5 scans the scan timing T 1
When reading is performed, data on the 1'th line is read, but this data is skipped. Thereafter, read the data of lines 2, 3... in the same way, 2',
3',...I skip the line.

尚、上記説明において原稿台1を駆動して原稿
の送りを行なうようにしたが、光源3、レンズ
4、イメージセンサ5の光学系側と相対的な移動
がなされ、原稿をスキヤンできるようになつてい
ればよいのは勿論である。
In the above description, the document table 1 is driven to feed the document, but the light source 3, lens 4, and image sensor 5 are moved relative to the optical system side, so that the document can be scanned. Of course, it is fine as long as it is.

[発明の効果] 以上のように本発明は、転送データ量と外部機
器の受信可能データ量とに応じた読取りタイミン
グで転送データを読取つて転送していくことによ
り効率良くデータを転送することができる。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention makes it possible to efficiently transfer data by reading and transmitting the transfer data at a reading timing that corresponds to the amount of data to be transferred and the amount of data that can be received by an external device. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を最適に実施し得る装置の一実
施例を示すブロツク図、第2図は画像読取り装置
を説明するための図、第3図乃至第4図は従来の
読取り転送タイミング及び原稿の送りを説明する
ための図、第5図は第1図を説明するための図、
第6図乃至第7図は本発明における読取り転送タ
イミング及び原稿の送りを説明するための図であ
る。 5……イメージセンサ、7……送り制御部、1
2……演算部、13……読取りタイミング制御
部、14……データ制御部、15……インターフ
エース、16……外部機器。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a device that can optimally implement the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining an image reading device, and FIGS. 3 and 4 show conventional reading and transfer timing and A diagram for explaining the feeding of the original, Figure 5 is a diagram for explaining Figure 1,
FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the reading transfer timing and document feeding in the present invention. 5... Image sensor, 7... Feed control section, 1
2... Arithmetic unit, 13... Read timing control unit, 14... Data control unit, 15... Interface, 16... External device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 原稿上の画像情報をスキヤンしてビデオ信号
を得る光電素子からなるイメージセンサと、 前記イメージセンサを一定スキヤンタイミング
Tで駆動するイメージセンサ駆動部と、 前記イメージセンサの駆動で生成される1スキ
ヤンデータに対する総データ量Dを算出し、該総
データ量Dと1スキヤンタイミングT当りの外部
機器の受信可能データ量Hより、D≦H×N(但
し、N=1、2、3、…)の条件を満す最小の転
送パラメータNを求める演算部と、 前記転送パラメータNに基づき、1スキヤンデ
ータを得るための原稿とイメージセンサの相対的
送り速度VをV/Nの速度に制御する送り制御部
と、 前記転送パラメータNに基づき、T×N毎に読
取りタイミングを指令する読取りタイミング制御
部と、 前記読取りタイミングに従い転送データを読取
つて外部機器へ転送するデータ制御部と、 を具備し、1スキヤンタイミング当りの外部機器
の受信可能データ量Hと、転送データの総データ
量Dから求めた読取りタイミングで転送データを
読取つて転送すると共に、原稿とイメージセンサ
の相対的送り速度Vを該読取りタイミングに基づ
いた送り速度で送るようにした画像読取り転送方
式。
[Claims] 1. An image sensor comprising a photoelectric element that scans image information on a document to obtain a video signal; an image sensor drive section that drives the image sensor at a constant scan timing T; and a drive for the image sensor. Calculate the total amount of data D for one scan data generated in 2, 3,...); and a calculation unit that calculates the minimum transfer parameter N that satisfies the conditions of (2, 3, ...); a read timing control unit that commands a read timing for each T×N based on the transfer parameter N; and a data control unit that reads transfer data according to the read timing and transfers it to an external device. It reads and transfers the transfer data at the reading timing determined from the receivable data amount H of the external device per one scan timing and the total data amount D of the transfer data, and also reads and transfers the transfer data with respect to the relative relationship between the original and the image sensor. An image reading transfer method in which the feed speed V is based on the reading timing.
JP60138173A 1985-06-25 1985-06-25 Image read and transfer system Granted JPS61296853A (en)

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