JPH04278435A - Line inspection apparatus - Google Patents

Line inspection apparatus

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Publication number
JPH04278435A
JPH04278435A JP3063740A JP6374091A JPH04278435A JP H04278435 A JPH04278435 A JP H04278435A JP 3063740 A JP3063740 A JP 3063740A JP 6374091 A JP6374091 A JP 6374091A JP H04278435 A JPH04278435 A JP H04278435A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inspection
product
identification
line
carrier
Prior art date
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Pending
Application number
JP3063740A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Enomoto
正 榎本
Susumu Harada
進 原田
Susumu Kobayashi
進 小林
Yoshihiro Obata
小幡 好宏
Masayuki Koarai
小荒井 雅之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chino Corp
Original Assignee
Chino Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chino Corp filed Critical Chino Corp
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Publication of JPH04278435A publication Critical patent/JPH04278435A/en
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Abstract

PURPOSE:To inexpensively constitute a system by simplifying the same and to perform normal operation by accurately confirming the position data of the product moving on an inspection line even when the system becomes a non-operative state by power failure. CONSTITUTION:A discrimination number is read from the discrimination element (f) provided to the carrier (a) in an inspection line (g) along with a product number (f) provided to the carrier (a) in an inspection line (g) along with a product number (h) corresponding to a product (d) in the initial stage of the inspection line (g) and, thereafter, the product (d) is discriminated in each inspection station (i) by detecting the discrimination number. Or, the discrimination of the product (d) in each inspection station (i) thereafter is judged in the order of the discrimination number read by a host computer (c) to be allowed to correspond to inspection data.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、工場の検査ラ
インにおいて、パレットやハンガ−などのキャリアによ
って搬送される製品の製品番号を検査結果と共にホスト
コンピュ−タに登録するようにしたライン検査装置に関
するものである。
[Industrial Application Field] The present invention relates to a line inspection system in which, for example, in a factory inspection line, the product number of a product transported by a carrier such as a pallet or hanger is registered in a host computer along with the inspection results. It is related to the device.

【0002】0002

【従来の技術】従来、検査ラインにおいて、製品を載せ
たキャリアが多数の検査ステ−ションを経由する際、そ
の製品番号(バ−コ−ド)と検査デ−タとの対応を確保
するため、各検査ステ−ションに製品番号をチェックす
る製品識別装置を配置し、この製品識別装置がチェック
した情報をホストコンピュ−タに伝送している。
[Prior Art] Conventionally, in an inspection line, when a carrier carrying a product passes through a number of inspection stations, a method was used to ensure correspondence between the product number (bar code) and inspection data. A product identification device for checking product numbers is installed at each inspection station, and the information checked by this product identification device is transmitted to a host computer.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
システム構成で使用される製品識別装置は、製品番号(
バ−コ−ド)を識別する必要があるため、高い機能性が
要求され、高価であり、これを多数の検査ステ−ション
に配置するのは、設備に費用が掛かり過ぎるという問題
があった。また、停電などの不都合が原因で作業が中断
してシステムダウンした場合、各検査ステーションにお
ける製品の位置情報を正確に認識できず、システムが正
常に動作しないという問題があった。
[Problem to be Solved by the Invention] By the way, the product identification device used in such a system configuration has a product number (
Since it is necessary to identify barcodes (barcodes), high functionality is required and it is expensive, and there was a problem that installing this at many inspection stations would cost too much equipment. . Furthermore, if work is interrupted and the system goes down due to an inconvenience such as a power outage, there is a problem in that the position information of products at each inspection station cannot be accurately recognized and the system does not operate properly.

【0004】そこで、本発明は上述した問題点に鑑みて
なされたもので、システムを簡素化して安価に構成でき
、システムダウンしても検査ライン上を移動する製品の
位置情報を正確に認識して正常に動作させることができ
るライン検査装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and allows the system to be simplified and configured at low cost, and even if the system goes down, the positional information of products moving on the inspection line can be accurately recognized. The purpose of the present invention is to provide a line inspection device that can be operated normally.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明によるライン検査装置は、検査ラインgの初段
階において製品番号hをバ−コ−ドで読み取り、各検査
ステ−ションiでの検査デ−タと共にホストコンピュ−
タcに登録するようにした識別システムにおいて、製品
番号hとともに、その製品dに対応して上記検査ライン
gにおけるキャリアaに設けた識別素子fから、識別番
号を読み取り、その後の各検査ステ−ションiでの製品
dの識別を上記識別番号の検出で行うように、あるいは
、その後の各検査ステ−ションiでの製品dの識別を、
その時点でのホストコンピュ−タcで読み込んだ上記識
別番号の順番で判定し、検査デ−タと対応させるように
したことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the line inspection device according to the present invention reads the product number h using a bar code at the initial stage of the inspection line g, and reads the product number h at each inspection station i. test data on the host computer.
In the identification system, the identification number is read from the identification element f provided on the carrier a in the inspection line g, together with the product number h, corresponding to the product d. such that product d is identified at station i by detecting the identification number, or product d is identified at each subsequent inspection station i,
It is characterized in that the identification numbers are determined in the order of the identification numbers read by the host computer c at that time and are made to correspond to the test data.

【0006】[0006]

【作用】検査ラインgにおける各検査ステ−ションiで
は、識別素子fを読み取ることのできる簡易な識別装置
b、例えば、光電式検査装置などの極めて低コストの機
構を採用され、また、特に検査ラインgが単列で、検査
ラインgへのキャリアaの導入順序が変わらない場合で
は、ホストコンピュ−タcでの演算で、各検査ステ−シ
ョンiでの製品番号hが判定される。この結果、少量多
品種の製品についての検査などに有効に対応でき、また
、停電などで作業が中断しシステムがダウンしても、ホ
ストコンピュ−タでの製品の読み違えを起こすことなく
、正常に動作する。
[Operation] Each inspection station i in the inspection line g employs a simple identification device b capable of reading the identification element f, an extremely low-cost mechanism such as a photoelectric inspection device, and especially If line g is a single line and the order of introduction of carriers a into inspection line g does not change, the product number h at each inspection station i is determined by a calculation in host computer c. As a result, it is possible to effectively handle inspections of a wide variety of products in small quantities, and even if work is interrupted due to a power outage or the like and the system goes down, the system will not misread the product on the host computer and will function normally. works.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基いて具体的
に説明する。図1において、検査ライン上を常時移動す
るキャリアaには、識別素子fが着脱自在に装着されて
いる。この識別素子fの本体を構成する識別素子基板1
には、図2で示すようにキャリアaの移動方向Aに沿っ
てバ−形状をした識別マ−ク2A,2B,・・・が並ぶ
ように、クロック発生用の2値識別マ−ク群2が設けら
れている。また、識別素子基板1には、クロック発生用
の2値識別マ−ク群2に平行して、同じくバ−形状をし
た識別マ−ク3A,3B,・・・よりなるデ−タ表示用
の2値識別マ−ク群3が設けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically explained below based on the illustrated embodiments. In FIG. 1, an identification element f is detachably attached to a carrier a that constantly moves on an inspection line. Identification element substrate 1 constituting the main body of this identification element f
As shown in FIG. 2, a group of binary identification marks for clock generation are arranged such that bar-shaped identification marks 2A, 2B, . . . are lined up along the moving direction A of the carrier a. 2 is provided. Further, on the identification element substrate 1, parallel to the binary identification mark group 2 for clock generation, identification marks 3A, 3B, . A binary identification mark group 3 is provided.

【0008】ここで、識別マ−ク2A,2B,・・・は
、光電式識別装置b(図1参照)で図3に示すようなク
ロックパルスCP1として読み取られるように所定ピッ
チで配列されており、これに同期して、キャリアaの識
別番号が2値信号のパルスCP2として識別マ−ク3A
,3B,・・・の位置により読み取られるように構成さ
れている。特に、この実施例における識別素子基板1は
、例えば、硬質紙、アクリル板などの、少なくともその
表面が光反射性の素材で構成され、各識別マ−ク群2お
よび3は、それぞれの識別マ−ク2A,2B,・・・お
よび3A,3B,・・・が例えば、黒色の塗装材料など
の光吸収性の材料で形成されている。そして、例えば、
図2に示されている識別マ−ク3Aおよび3Bは、識別
マーク2A,2B,・・・によるクロックパルスCP1
の0,2の位置に対応し、それぞれの位置で(20 )
および(22 )を示しており、ホストコンピュ−タc
には、光電式識別装置bを介してキャリア識別番号CN
=(20 +22 )=5という位置情報が伝送される
Here, the identification marks 2A, 2B, . . . are arranged at a predetermined pitch so that they can be read as clock pulses CP1 as shown in FIG. In synchronization with this, the identification number of carrier a is displayed as an identification mark 3A as a binary signal pulse CP2.
, 3B, . . . In particular, the identification element substrate 1 in this embodiment is made of a material such as hard paper or an acrylic board whose surface is light reflective at least, and each of the identification mark groups 2 and 3 has its own identification mark. - The blocks 2A, 2B, . . . and 3A, 3B, . And for example,
The identification marks 3A and 3B shown in FIG. 2 are clock pulses CP1 by identification marks 2A, 2B,...
corresponds to the 0 and 2 positions of (20) at each position.
and (22), and the host computer c
carrier identification number CN via photoelectric identification device b.
The position information =(20+22)=5 is transmitted.

【0009】光電式識別装置bは図4に示すように発光
素子で構成された2列の発光部4Aおよび4Bを具備す
るとともに、識別素子基板1からの反射光を受光する受
光素子で構成された2列の受光部5Aおよび5Bを具備
している。このような構成では、検査ラインgに製品d
が導入され、キャリアaに載せられた段階で、高度な信
号識別装置eを用いて、製品dに設けた製品番号h(バ
−コ−ド)を読み取るとともに、光電式の識別装置bで
キャリアaに設けたキャリア識別素子fからキャリア識
別番号CNを読み取っている。そして、この対応関係を
、まずホストコンピュ−タcに登録する。次に、検査ラ
インgの各検査ステ−ションiでは、安価な光電式の識
別装置bが用いられ、キャリア識別番号CNだけが読み
取られ、検査デ−タとともに、各製品対応の検査情報と
してホストコンピュ−タcに伝送される。ホストコンピ
ュ−タcはキャリア識別番号CNからそこに載せられた
製品dの製品番号hを判定し、その製品番号hの検査デ
−タとして情報の書き込む。
As shown in FIG. 4, the photoelectric identification device b is equipped with two rows of light emitting sections 4A and 4B made up of light emitting elements, and is also made up of a light receiving element that receives reflected light from the identification element substrate 1. It has two rows of light receiving sections 5A and 5B. In such a configuration, a product d is placed on the inspection line g.
When a product is introduced and placed on carrier a, an advanced signal identification device e is used to read the product number h (barcode) provided on product d, and a photoelectric identification device b is used to identify the carrier. The carrier identification number CN is read from the carrier identification element f provided in a. This correspondence relationship is first registered in the host computer c. Next, at each inspection station i on inspection line g, an inexpensive photoelectric identification device b is used to read only the carrier identification number CN, and host it as inspection information for each product along with the inspection data. It is transmitted to computer c. The host computer c determines the product number h of the product d placed on it from the carrier identification number CN, and writes information as inspection data for the product number h.

【0010】なお、上述した実施例では、キャリア識別
素子fとして識別素子基板1の表面を光反射性の素材で
構成し、各識別マ−ク2A,2B,・・・および3A,
3B,・・・を光吸収性の材料で構成しているが、逆に
、識別素子基板の少なくともその表面を光吸収性の素材
で構成し、各識別マ−ク群の識別マ−クを光反射性の材
料で構成してもよい。また、キャリア識別素子fは基板
にマークを形成した上記構成以外に、簡素に構成できる
ものであればこの限りでない。例えばマークに相当する
突起を軸に設けた機構をキャリアaに取り付け、突起の
有無により製品の位置情報を得るようにしてもよい。
In the above embodiment, the surface of the identification element substrate 1 as the carrier identification element f is made of a light-reflecting material, and each identification mark 2A, 2B, . . . , 3A,
3B, . It may be made of a light reflective material. Further, the carrier identification element f is not limited to the above structure in which a mark is formed on a substrate, as long as it can be constructed simply. For example, a mechanism having a protrusion corresponding to a mark on the shaft may be attached to the carrier a, and the position information of the product may be obtained based on the presence or absence of the protrusion.

【0011】また、光電式識別装置bを反射式ではなく
、透過式にする場合には、識別素子基板1を光透過性の
素材で構成し、各識別マ−ク群の識別マ−クを光遮断性
の材料で構成すればよい。この場合、発光部からの光は
識別素子基板1を透過し、反対側の受光部で捕捉される
という一般的な光検出装置の構成が採用されることにな
る。
Furthermore, when the photoelectric identification device b is of a transmissive type instead of a reflective type, the identification element substrate 1 is made of a light-transmissive material, and the identification marks of each identification mark group are It may be made of a light-blocking material. In this case, a general configuration of a photodetector is adopted in which light from the light emitting section passes through the identification element substrate 1 and is captured by the light receiving section on the opposite side.

【0012】さらに、実施例では、検査ラインが例えば
、図1のように、途中で複列に分岐する場合について説
明しているが、図5に示す実施例のように、検査ライン
gが単列で、製品dの導入順序が、そのまま、各検査ス
テ−ションiへの通過順序となる場合には、最初に製品
が導入される入口の段階で、信号識別装置eおよび光電
式の識別装置bにより製品番号hおよびキャリアaの識
別番号CNを読み取れば、その後は、ホストコンピュ−
タcでの演算により、その時点での各検査ステ−ション
iにおけるキャリア識別番号、換言すれば、製品番号h
を判定し、これに対応して検査デ−タを登録することが
できる。この場合、光電式の識別装置bは、製品が導入
される入口だけでよく、各検査ステーションi毎に配置
する必要がないので、よりシステムの簡素化を図ること
ができる。
Furthermore, in the embodiment, the case where the inspection line branches into a double line in the middle as shown in FIG. 1 is explained, but as in the embodiment shown in FIG. If the order in which products d are introduced is the same as the order in which they pass through each inspection station i, a signal identification device e and a photoelectric identification device are installed at the entrance stage where the products are first introduced. After reading the product number h and carrier a identification number CN using b, the host computer
The carrier identification number at each inspection station i at that time, in other words, the product number h
can be determined and test data can be registered accordingly. In this case, the photoelectric identification device b only needs to be provided at the entrance where the product is introduced, and does not need to be placed at each inspection station i, so the system can be further simplified.

【0013】なお、図5で示すように入口以外の他の検
査ステーションの一箇所または数箇所に光電式の識別装
置bを配置すれば、入口のシステムがダウンしても他の
検査ステーションが製品の位置情報を認識しているので
、正常に動作させることができ安全を確保することがで
きる。
As shown in FIG. 5, if a photoelectric identification device b is placed at one or several locations of inspection stations other than the entrance, even if the system at the entrance goes down, other inspection stations will be able to detect the product. Since the device recognizes the location information of the device, it can operate normally and ensure safety.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による検査
ライン装置は、検査ラインの初段階において、製品番号
とともに、その製品に対応して検査ラインにおけるキャ
リアに設けた識別素子から識別番号を読み取り、その後
の各検査ステ−ションでの製品の識別を識別番号の検出
で行うように、あるいは、その後の各検査ステ−ション
での製品の識別を、その時点でのホストコンピュ−タで
読み込んだ識別番号の順番で判定し、検査デ−タと対応
させるようにしたので、各検査ステ−ションにおける識
別装置が省略できるのでシステムが簡素化されて安価に
構成することができる。また、識別装置を使用するとし
ても、極めて低コストの機構が採用でき、少量多品種の
製品についての検査などに有効に対応することができる
。さらに、停電などで作業が中断してシステムがダウン
しても、ホストコンピュ−タでの製品の読み違えを起こ
すおそれがなく、システムが再度起動した際、導入口あ
るいは他の検査ステーションにおける製品の位置情報か
らすべての製品の位置情報が認識できるので、常にシス
テムを正常に動作させることができる。
As explained above, the inspection line device according to the present invention reads the product number and the identification number from the identification element provided on the carrier in the inspection line corresponding to the product at the initial stage of the inspection line. , the product identification at each subsequent inspection station is performed by detecting the identification number, or the product identification at each subsequent inspection station is performed by reading the identification number on the host computer at that time. Since the determination is made in the order of the identification numbers and made to correspond to the inspection data, the identification device at each inspection station can be omitted, so the system can be simplified and constructed at low cost. Further, even if an identification device is used, an extremely low-cost mechanism can be adopted, and it can effectively correspond to inspections of products of a wide variety of products in small quantities. Furthermore, even if the system goes down due to interruptions such as a power outage, there is no risk of misreading the product on the host computer, and when the system is restarted, the product at the inlet or other inspection station will be Since the location information of all products can be recognized from the location information, the system can always operate normally.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明によるライン検査装置の一実施例を示す
斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a line inspection device according to the present invention.

【図2】同ライン検査装置におけるキャリア識別素子の
斜視図
[Fig. 2] A perspective view of a carrier identification element in the same line inspection device.

【図3】同ライン検査装置のキャリア識別素子における
各マークの読み取り時の信号を示すタイムチャ−ト図
[Figure 3] Time chart diagram showing signals when reading each mark in the carrier identification element of the same line inspection equipment


図4】光学式識別装置の機能を説明するための概略構成
[
Figure 4: Schematic configuration diagram for explaining the functions of the optical identification device

【図5】本発明の他の実施例を説明するための斜視図FIG. 5 is a perspective view for explaining another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  識別素子基板 2  識別マ−ク群 2A,2B,・・・  識別マ−ク 3  識別マ−ク群 3A,3B,・・・  識別マ−ク 4A,4B,・・・  発光部 5A,5B,・・・  受光部 a  キャリア b  識別装置 c  ホストコンピュ−タ d  製品 e  信号識別装置 f  キャリア識別素子 g  検査ライン h  製品番号 i  検査ステ−ション 1 Identification element board 2 Identification mark group 2A, 2B,... Identification mark 3 Identification mark group 3A, 3B,... Identification mark 4A, 4B,... Light emitting part 5A, 5B,... Light receiving section a Career b Identification device c Host computer d Product e Signal identification device f Carrier identification element g Inspection line h Product number i Inspection station

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  検査ラインの初段階において製品番号
をバ−コ−ドで読み取り、各検査ステ−ションでの検査
デ−タと共にホストコンピュ−タに登録するようにした
ライン検査装置において、製品番号とともに、その製品
に対応して前記検査ラインにおけるキャリアに設けた識
別素子から識別番号を読み取り、その後の各検査ステ−
ションでの製品の識別を、前記識別番号の検出で行うよ
うにしたことを特徴とするライン検査装置。
Claim 1: A line inspection device that reads a product number using a bar code at the initial stage of an inspection line and registers it in a host computer together with inspection data from each inspection station. Along with the identification number, the identification number is read from the identification element provided on the carrier in the inspection line corresponding to the product, and each subsequent inspection stage
1. A line inspection device characterized in that product identification in a production process is performed by detecting the identification number.
【請求項2】  検査ラインの初段階において製品番号
をバ−コ−ドで読み取り、各検査ステ−ションでの検査
デ−タと共にホストコンピュ−タに登録するようにした
ライン検査装置において、製品番号とともに、その製品
に対応して前記検査ラインにおけるキャリアに設けた識
別素子から識別番号を読み取り、その後の各検査ステ−
ションでの製品の識別を、その時点でのホストコンピュ
−タで読み込んだ前記識別番号の順番で判定し、検査デ
−タと対応させるようにしたことを特徴とするライン検
査装置。
2. A line inspection device that reads a product number using a bar code at the initial stage of the inspection line and registers it in a host computer together with inspection data from each inspection station. Along with the identification number, the identification number is read from the identification element provided on the carrier in the inspection line corresponding to the product, and each subsequent inspection stage
1. A line inspection apparatus, characterized in that product identification at a certain point in time is determined in the order of the identification numbers read by a host computer at that time, and is made to correspond to inspection data.
JP3063740A 1991-03-06 1991-03-06 Line inspection apparatus Pending JPH04278435A (en)

Priority Applications (1)

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JP3063740A JPH04278435A (en) 1991-03-06 1991-03-06 Line inspection apparatus

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JP (1) JPH04278435A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001002236A (en) * 1999-06-22 2001-01-09 Nippon Soda Co Ltd Sorting system

Cited By (1)

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JP2001002236A (en) * 1999-06-22 2001-01-09 Nippon Soda Co Ltd Sorting system

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