JP4093546B2 - Apparatus configuration automatic detection system and automatic detection method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置構成の自動検出システムおよび自動検出方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、たとえば帳票のような製品は、互いに異なる処理を行う複数の装置を備えた製造ラインにおいて順次処理される。すなわち、この種の製造ラインでは、製品の処理順序にしたがって複数の装置が配置されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような製造ラインでは、複数の装置の配置構成、すなわち装置構成が処理すべき製品に対して適正であるか否かを確認する必要がある。また、処理すべき製品の種類などに応じて装置構成を変更する必要がある。しかしながら、従来技術では、製造ラインの装置構成を自動的に検出することができないという不都合があった。
【0004】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたものであり、製品の処理順序にしたがって配置された複数の装置を備えた製造ラインの装置構成を自動検出することのできるシステムおよび方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の第1発明では、製品の処理順序にしたがって配置された複数の装置を備えた製造ラインの装置構成を自動検出するシステムであって、
各装置は、その上流側の位置に設けられて当該装置のIDコードが書き込まれたRFIDメディアと、その下流側の位置に設けられたリーダー・ライターとを有し、
前記システムは、前記装置構成の自動検出指令を最も上流側に配置された装置のRFIDメディアに書き込むとともに、前記自動検出指令に応答して最も上流側に配置された装置のRFIDメディアに書き込まれた情報を読み取るための情報処理装置を備え、
各装置のリーダー・ライターが当該装置のRFIDメディアに書き込まれた自動検出指令を読み取って下流側に配置された直近の装置のRFIDメディアに書き込むことにより、各装置は前記情報処理装置からの自動検出指令を下流側に配置された直近の装置へ順次伝送し、
各装置のリーダー・ライターが前記自動検出指令に応答して下流側に配置された直近の装置のRFIDメディアに書き込まれたIDコードを読み取って当該装置のRFIDメディアに書き込むことにより、各装置は当該装置のIDコードおよびその下流側に配置された装置のIDコードを上流側に配置された直近の装置へ順次伝送するように構成されていることを特徴とする自動検出システムを提供する。
【0007】
本発明の第2発明では、製品の処理順序にしたがって配置された複数の装置を備えた製造ラインの装置構成を自動検出する方法であって、
各装置は、その上流側の位置に設けられて当該装置のIDコードが書き込まれたRFIDメディアと、その下流側の位置に設けられたリーダー・ライターとを有し、
自動検出指令を最も上流側に配置された装置のRFIDメディアに書き込む工程と、
各装置のリーダー・ライターが当該装置のRFIDメディアに書き込まれた自動検出指令を読み取って下流側に配置された直近の装置のRFIDメディアに書き込むことにより、各装置が前記自動検出指令を下流側に配置された直近の装置へ順次伝送する工程と、
各装置のリーダー・ライターが前記自動検出指令に応答して下流側に配置された直近の装置のRFIDメディアに書き込まれたIDコードを読み取って当該装置のRFIDメディアに書き込むことにより、各装置が当該装置のIDコードおよびその下流側に配置された装置のIDコードを上流側に配置された直近の装置へ順次伝送する工程と、
前記自動検出指令に応答して前記最も上流側に配置された装置のRFIDメディアに書き込まれた情報を読み取る工程とを含み、
最も下流側に配置された装置のリーダー・ライターが、その下流側にIDコードを読み取るべきRFIDメディアがないことを検知して、当該装置のRFIDメディアにIDコードを書き込まないことを特徴とする自動検出方法を提供する。
【0008】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施形態にかかる自動検出システムの構成を概略的に示す図である。
【0009】
図1を参照すると、本実施形態のシステムは、製品の処理順序にしたがって配置された6つの装置A〜Fを備えた製造ラインの装置構成の自動検出指令を最も上流側(図中左側)に配置された装置Aに出力するための情報処理装置としてコンピュータ1を備えている。また、各装置A〜Fの上流側の位置にはRFIDメディア(たとえばICモジュールとアンテナとメモリとを有する)2a〜2fが設けられ、各装置A〜Fの下流側の位置にはリーダー・ライター3a〜3fが設けられている。
【0010】
各装置A〜Fのリーダー・ライター3a〜3fは、下流側に配置された直近の装置のRFIDメディア2から所要の情報を読み取るとともに、下流側に配置された直近の装置のRFIDメディア2に所要の情報を書き込むように構成されている。なお、各装置A〜FのRFIDメディア2a〜2fのメモリには、各装置A〜Fに固有のIDコードが記録されている。
【0011】
本実施形態では、装置構成を自動検出すべき指令すなわち接続情報要求が、コンピュータ1から最も上流側に配置された装置Aに出力される。具体的には、コンピュータ1からの接続情報要求が装置AのRFIDメディア2aに書き込まれる。装置Aのリーダー・ライター3aは、装置AのRFIDメディア2aに書き込まれた接続情報要求を読み取り、下流側に配置された直近の装置BのRFIDメディア2bに接続情報要求を書き込む。
【0012】
こうして、コンピュータ1からの接続情報要求が、最も上流側に配置された装置Aから最も下流側に配置された装置Fまで順次伝送される。各装置A〜Fでは、コンピュータ1からの接続情報要求に応答して、リーダー・ライター3a〜3fが下流側に配置された直近の装置のRFIDメディア2からIDコードを読み取る。各装置A〜Fのリーダー・ライター3a〜3fで読み取られたIDコードは、下流側に配置された直近の装置を特定する情報としてRFIDメディア2a〜2fに記録される。
【0013】
そして、各装置A〜Fが読み取ったIDコード(下流側に配置された直近の装置に関する情報)および下流側に配置された直近の装置から伝送されたIDコード情報(下流側に配置された直近の装置よりも下流側に配置されたすべての装置に関する情報)が、上流側に配置された直近の装置に順次伝送される。具体的には、最も下流側に配置された装置Fでは、その下流側に配置された直近の装置が存在しないので、装置FのRFIDメディア2fには装置FのIDコードだけが記録されており、下流側の接続情報は記録されない。
【0014】
したがって、装置Eは、その下流側に配置された直近の装置Fから、装置Fの下流側には装置が存在しない旨の接続情報を得る。すなわち、装置Eのリーダー・ライター3eが装置FのRFIDメディア2fから装置FのIDコードのみを読み取り、読み取った情報を装置EのRFIDメディア2eに書き込む。その結果、装置EのRFIDメディア2eには、装置EのIDコードに加えて、その下流側に配置された直近の装置Fから伝送されたIDコード情報、すなわち装置FのIDコードが記録されることになる。
【0015】
次いで、装置Dは、その下流側に配置された直近の装置Eから、装置Eの下流側に装置Fが接続されている旨の接続情報を得る。すなわち、装置Dのリーダー・ライター3dが装置EのRFIDメディア2eから装置EのIDコードと装置FのIDコードとを読み取り、読み取った情報を装置DのRFIDメディア2dに書き込む。その結果、装置DのRFIDメディア2dには、装置DのIDコードに加えて、その下流側に配置された直近の装置Eから伝送されたIDコード情報、すなわち装置EのIDコードおよび装置FのIDコードが記録されることになる。
【0016】
さらに、装置Cは、その下流側に配置された直近の装置Dから、装置Dの下流側に装置Eが接続され、装置Eの下流側に装置Fが接続されている旨の接続情報を得る。すなわち、装置Cのリーダー・ライター3cが装置DのRFIDメディア2dから装置DのIDコードと装置EのIDコードと装置FのIDコードとを読み取り、読み取った情報を装置CのRFIDメディア2cに書き込む。その結果、装置CのRFIDメディア2cには、装置CのIDコードに加えて、その下流側に配置された直近の装置Dから伝送されたIDコード情報、すなわち装置DのIDコード、装置EのIDコードおよび装置FのIDコードが記録されることになる。
【0017】
同様に、装置Bは、その下流側に配置された直近の装置Cから、装置Cの下流側に装置Dが接続され、装置Dの下流側に装置Eが接続され、装置Eの下流側に装置Fが接続されている旨の接続情報を得る。また、装置Aは、その下流側に配置された直近の装置Bから、装置Bの下流側に装置Cが接続され、装置Cの下流側に装置Dが接続され、装置Dの下流側に装置Eが接続され、装置Eの下流側に装置Fが接続されている旨の接続情報を得る。
【0018】
こうして、コンピュータ1は、その下流側に配置された直近の装置Aから製造ラインの装置構成、すなわち、装置Aの下流側に装置Bが接続され、装置Bの下流側に装置Cが接続され、装置Cの下流側に装置Dが接続され、装置Dの下流側に装置Eが接続され、装置Eの下流側に装置Fが接続されている旨の最終的な接続情報を得る。
【0019】
以上のように、本実施形態のシステムでは、製品の処理順序にしたがって配置された6つの装置を備えた製造ラインの装置構成を自動検出することができるので、処理すべき製品に対して装置構成が適正であるか否かを迅速に且つ正確に確認することができる。また、装置構成を変更する場合に、変更に要する時間を迅速に且つ正確にシミュレーション計算することができるとともに、現在製造ラインに組み込まれている装置および組み込まれていない装置の情報を迅速に且つ正確に把握することができ、ひいてはこの装置情報に基づいて製造ラインの最適化を図ることができる。
【0020】
なお、上述の実施形態では、各装置A〜Fの読取り部であるリーダー・ライター3は、下流側に配置された直近の装置のRFIDメディア2からIDコードを電磁方式にしたがって読み取っている。しかしながら、これに限定されることなく、各装置の読取り部が下流側に配置された直近の装置のIDコードを光学方式にしたがって読み取る変形例も可能である。具体的には、たとえば読取り部としてのバーコードリーダーがIDコードとしてのバーコード(二次元コードを含む)を読み取る変形例も可能である。
【0021】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、製品の処理順序にしたがって配置された複数の装置を備えた製造ラインの装置構成を自動検出することのできるシステムおよび方法を実現することができる。その結果、処理すべき製品に対して装置構成が適正であるか否かを迅速に且つ正確に確認することができる。
【0022】
また、装置構成を変更する場合に、変更に要する時間を迅速に且つ正確にシミュレーション計算することが可能になる。さらに、現在製造ラインに組み込まれている装置および組み込まれていない装置の情報を迅速に且つ正確に把握することができ、ひいてはこの装置情報に基づいて製造ラインの最適化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態にかかる自動検出システムの構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
1 コンピュータ
2 RFIDメディア
3 リーダー・ライター
A〜F 装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus configuration automatic detection system and an automatic detection method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, products such as forms are sequentially processed in a production line including a plurality of apparatuses that perform different processes. That is, in this type of production line, a plurality of devices are arranged according to the product processing order.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the production line as described above, it is necessary to confirm whether or not the arrangement configuration of a plurality of apparatuses, that is, the apparatus configuration is appropriate for a product to be processed. Further, it is necessary to change the apparatus configuration according to the type of product to be processed. However, the conventional technique has a disadvantage that the apparatus configuration of the production line cannot be automatically detected.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a system and method capable of automatically detecting a device configuration of a production line including a plurality of devices arranged in accordance with a product processing order. With the goal.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in the first invention of the present invention, there is provided a system for automatically detecting a device configuration of a production line including a plurality of devices arranged in accordance with a product processing order,
Each device has an RFID medium provided at its upstream position and written with the ID code of the device, and a reader / writer provided at its downstream location,
The system writes the automatic detection command of the device configuration to the RFID media of the device arranged at the most upstream side, and writes the RFID media of the device arranged at the most upstream side in response to the automatic detection command An information processing device for reading information;
Each device automatically detects from the information processing device by the reader / writer of each device reading the automatic detection command written on the RFID media of the device and writing it to the RFID media of the latest device arranged downstream. Sequentially transmit commands to the nearest device located downstream,
Each device reads and writes the ID code written in the RFID media of the latest device arranged downstream in response to the automatic detection command, and writes it in the RFID media of the device. There is provided an automatic detection system configured to sequentially transmit an ID code of a device and an ID code of a device arranged on the downstream side to the nearest device arranged on the upstream side .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for automatically detecting a device configuration of a production line including a plurality of devices arranged in accordance with a product processing order,
Each device has an RFID medium provided at its upstream position and written with the ID code of the device, and a reader / writer provided at its downstream location,
Writing the automatic detection command to the RFID medium of the device arranged at the most upstream side;
The reader / writer of each device reads the automatic detection command written on the RFID medium of the device and writes it to the RFID media of the latest device arranged downstream, so that each device sends the automatic detection command to the downstream side. A step of sequentially transmitting to the nearest device,
The reader / writer of each device reads the ID code written in the RFID media of the latest device arranged downstream in response to the automatic detection command and writes it in the RFID media of the device, so that each device Sequentially transmitting the ID code of the device and the ID code of the device arranged downstream thereof to the nearest device arranged upstream;
Reading information written on RFID media of the most upstream device in response to the automatic detection command,
Automatic, characterized in that the reader / writer of the device arranged at the most downstream side detects that there is no RFID medium to read the ID code at the downstream side and does not write the ID code to the RFID media of the device A detection method is provided.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an automatic detection system according to an embodiment of the present invention.
[0009]
Referring to FIG. 1, the system of the present embodiment sends an automatic detection command for the apparatus configuration of a production line having six apparatuses A to F arranged according to the processing order of products to the most upstream side (left side in the figure). A computer 1 is provided as an information processing device for outputting to the arranged device A. In addition, RFID media (for example, having an IC module, an antenna, and a memory) 2a to 2f are provided at positions upstream of the devices A to F, and reader / writers are positioned at positions downstream of the devices A to F. 3a-3f are provided.
[0010]
The readers / writers 3a to 3f of the devices A to F read necessary information from the RFID media 2 of the nearest device arranged on the downstream side, and are required for the RFID media 2 of the nearest device arranged on the downstream side. It is configured to write the information. In addition, ID codes unique to the respective devices A to F are recorded in the memories of the RFID media 2a to 2f of the respective devices A to F.
[0011]
In the present embodiment, a command to automatically detect the device configuration, that is, a connection information request is output from the computer 1 to the device A arranged on the most upstream side. Specifically, a connection information request from the computer 1 is written to the RFID medium 2a of the device A. The reader / writer 3a of the device A reads the connection information request written in the RFID medium 2a of the device A, and writes the connection information request in the RFID media 2b of the latest device B arranged on the downstream side.
[0012]
In this way, the connection information request from the computer 1 is sequentially transmitted from the device A arranged on the most upstream side to the device F arranged on the most downstream side. In each of the devices A to F, in response to a connection information request from the computer 1, the reader / writers 3a to 3f read the ID code from the RFID medium 2 of the latest device arranged on the downstream side. The ID codes read by the readers / writers 3a to 3f of the devices A to F are recorded on the RFID media 2a to 2f as information for specifying the nearest device arranged on the downstream side.
[0013]
Then, the ID code read by each of the devices A to F (information on the latest device arranged on the downstream side) and the ID code information transmitted from the nearest device arranged on the downstream side (the latest information arranged on the downstream side) (Information on all devices arranged downstream of the first device) is sequentially transmitted to the nearest device arranged upstream. Specifically, in the device F arranged on the most downstream side, since there is no immediate device arranged on the downstream side, only the ID code of the device F is recorded on the RFID medium 2f of the device F. Downstream connection information is not recorded.
[0014]
Therefore, the device E obtains connection information indicating that no device exists on the downstream side of the device F from the latest device F arranged on the downstream side thereof. That is, the reader / writer 3e of the device E reads only the ID code of the device F from the RFID media 2f of the device F, and writes the read information on the RFID media 2e of the device E. As a result, in addition to the ID code of the device E, the ID code information transmitted from the latest device F arranged downstream thereof, that is, the ID code of the device F is recorded on the RFID medium 2e of the device E. It will be.
[0015]
Next, the device D obtains connection information indicating that the device F is connected to the downstream side of the device E from the latest device E arranged on the downstream side thereof. That is, the reader / writer 3d of the device D reads the ID code of the device E and the ID code of the device F from the RFID media 2e of the device E, and writes the read information to the RFID media 2d of the device D. As a result, in addition to the ID code of the device D, the RFID medium 2d of the device D includes ID code information transmitted from the latest device E arranged downstream thereof, that is, the ID code of the device E and the device F. An ID code is recorded.
[0016]
Further, the device C obtains connection information indicating that the device E is connected to the downstream side of the device D and the device F is connected to the downstream side of the device E from the latest device D arranged on the downstream side thereof. . That is, the reader / writer 3c of the device C reads the ID code of the device D, the ID code of the device E, and the ID code of the device F from the RFID medium 2d of the device D, and writes the read information to the RFID medium 2c of the device C. . As a result, in addition to the ID code of the device C, the RFID medium 2c of the device C includes ID code information transmitted from the latest device D arranged downstream thereof, that is, the ID code of the device D, the device E The ID code and the ID code of the device F are recorded.
[0017]
Similarly, in the device B, the device D is connected to the downstream side of the device C, the device E is connected to the downstream side of the device D, and the downstream side of the device E is connected to the downstream side of the device E. Connection information indicating that the device F is connected is obtained. In addition, the device A has a device C connected to the downstream side of the device B, a device D connected to the downstream side of the device C, and a device D connected to the downstream side of the device D from the latest device B arranged on the downstream side. E is connected, and connection information indicating that the device F is connected to the downstream side of the device E is obtained.
[0018]
Thus, the computer 1 is configured such that the apparatus B on the production line is connected from the latest apparatus A arranged on the downstream side thereof, that is, the apparatus B is connected to the downstream side of the apparatus A, and the apparatus C is connected to the downstream side of the apparatus B. Device D is connected to the downstream side of device C, device E is connected to the downstream side of device D, and final connection information indicating that device F is connected to the downstream side of device E is obtained.
[0019]
As described above, in the system according to the present embodiment, the apparatus configuration of the production line including the six apparatuses arranged according to the product processing order can be automatically detected. It is possible to quickly and accurately confirm whether or not is appropriate. In addition, when changing the device configuration, the time required for the change can be calculated quickly and accurately, and information on the devices currently incorporated in the production line and the devices not incorporated is quickly and accurately obtained. As a result, the production line can be optimized based on the apparatus information.
[0020]
In the above-described embodiment, the reader / writer 3 serving as the reading unit of each of the devices A to F reads the ID code from the RFID medium 2 of the latest device arranged on the downstream side in accordance with the electromagnetic method. However, the present invention is not limited to this, and a modification in which the ID code of the latest device in which the reading unit of each device is arranged on the downstream side is read according to the optical method is also possible. Specifically, for example, a modification in which a barcode reader as a reading unit reads a barcode (including a two-dimensional code) as an ID code is possible.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize a system and method capable of automatically detecting the apparatus configuration of a production line including a plurality of apparatuses arranged in accordance with the product processing order. As a result, it is possible to quickly and accurately confirm whether or not the device configuration is appropriate for the product to be processed.
[0022]
Further, when changing the device configuration, it is possible to quickly and accurately perform simulation calculation of the time required for the change. Furthermore, it is possible to quickly and accurately grasp information about devices that are currently incorporated in the production line and devices that are not incorporated, and thus it is possible to optimize the production line based on this device information.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an automatic detection system according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Computer 2 RFID Media 3 Reader / Writer A to F Device

Claims (2)

製品の処理順序にしたがって配置された複数の装置を備えた製造ラインの装置構成を自動検出するシステムであって、
各装置は、その上流側の位置に設けられて当該装置のIDコードが書き込まれたRFIDメディアと、その下流側の位置に設けられたリーダー・ライターとを有し、
前記システムは、前記装置構成の自動検出指令を最も上流側に配置された装置のRFIDメディアに書き込むとともに、前記自動検出指令に応答して最も上流側に配置された装置のRFIDメディアに書き込まれた情報を読み取るための情報処理装置を備え、
各装置のリーダー・ライターが当該装置のRFIDメディアに書き込まれた自動検出指令を読み取って下流側に配置された直近の装置のRFIDメディアに書き込むことにより、各装置は前記情報処理装置からの自動検出指令を下流側に配置された直近の装置へ順次伝送し、
各装置のリーダー・ライターが前記自動検出指令に応答して下流側に配置された直近の装置のRFIDメディアに書き込まれたIDコードを読み取って当該装置のRFIDメディアに書き込むことにより、各装置は当該装置のIDコードおよびその下流側に配置された装置のIDコードを上流側に配置された直近の装置へ順次伝送するように構成されていることを特徴とする自動検出システム。
A system for automatically detecting a device configuration of a production line having a plurality of devices arranged according to a product processing order,
Each device has an RFID medium provided at its upstream position and written with the ID code of the device, and a reader / writer provided at its downstream location,
The system writes the automatic detection command of the device configuration to the RFID media of the device arranged at the most upstream side, and writes the RFID media of the device arranged at the most upstream side in response to the automatic detection command An information processing device for reading information;
Each device automatically detects from the information processing device by the reader / writer of each device reading the automatic detection command written on the RFID media of the device and writing it to the RFID media of the latest device arranged downstream. Sequentially transmit commands to the nearest device located downstream,
Each device reads and writes the ID code written in the RFID media of the latest device arranged downstream in response to the automatic detection command, and writes it in the RFID media of the device. An automatic detection system configured to sequentially transmit an ID code of a device and an ID code of a device arranged on the downstream side thereof to a nearest device arranged on the upstream side .
製品の処理順序にしたがって配置された複数の装置を備えた製造ラインの装置構成を自動検出する方法であって、
各装置は、その上流側の位置に設けられて当該装置のIDコードが書き込まれたRFIDメディアと、その下流側の位置に設けられたリーダー・ライターとを有し、
自動検出指令を最も上流側に配置された装置のRFIDメディアに書き込む工程と、
各装置のリーダー・ライターが当該装置のRFIDメディアに書き込まれた自動検出指令を読み取って下流側に配置された直近の装置のRFIDメディアに書き込むことにより、各装置が前記自動検出指令を下流側に配置された直近の装置へ順次伝送する工程と、
各装置のリーダー・ライターが前記自動検出指令に応答して下流側に配置された直近の装置のRFIDメディアに書き込まれたIDコードを読み取って当該装置のRFIDメディアに書き込むことにより、各装置が当該装置のIDコードおよびその下流側に配置された装置のIDコードを上流側に配置された直近の装置へ順次伝送する工程と、
前記自動検出指令に応答して前記最も上流側に配置された装置のRFIDメディアに書き込まれた情報を読み取る工程とを含み、
最も下流側に配置された装置のリーダー・ライターが、その下流側にIDコードを読み取るべきRFIDメディアがないことを検知して、当該装置のRFIDメディアにIDコードを書き込まないことを特徴とする自動検出方法
A method of automatically detecting a device configuration of a production line having a plurality of devices arranged according to a product processing order,
Each device has an RFID medium provided at its upstream position and written with the ID code of the device, and a reader / writer provided at its downstream location,
Writing the automatic detection command to the RFID medium of the device arranged at the most upstream side;
The reader / writer of each device reads the automatic detection command written on the RFID medium of the device and writes it to the RFID media of the latest device arranged downstream, so that each device sends the automatic detection command to the downstream side. A step of sequentially transmitting to the nearest device,
The reader / writer of each device reads the ID code written in the RFID media of the latest device arranged downstream in response to the automatic detection command and writes it in the RFID media of the device, so that each device Sequentially transmitting the ID code of the device and the ID code of the device arranged on the downstream side to the nearest device arranged on the upstream side;
Reading information written on RFID media of the most upstream device in response to the automatic detection command,
Automatic, characterized in that the reader / writer of the device arranged at the most downstream side detects that there is no RFID medium to read the ID code at the downstream side and does not write the ID code to the RFID media of the device Detection method .
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