JPH04276877A - Bar code detector - Google Patents
Bar code detectorInfo
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- JPH04276877A JPH04276877A JP3037537A JP3753791A JPH04276877A JP H04276877 A JPH04276877 A JP H04276877A JP 3037537 A JP3037537 A JP 3037537A JP 3753791 A JP3753791 A JP 3753791A JP H04276877 A JPH04276877 A JP H04276877A
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- CPBQJMYROZQQJC-UHFFFAOYSA-N helium neon Chemical compound [He].[Ne] CPBQJMYROZQQJC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明はPOSシステム、物流管
理、生産管理などで利用されるバーコード検出装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a barcode detection device used in POS systems, logistics management, production management, etc.
【0002】0002
【従来の技術】従来のレーザービームを複数の方向に走
査するように構成されたバーコード検出装置(マルチリ
ード式バーコード検出装置)においては、レーザー光源
にヘリウムネオンレーザー管が使用されており、そのレ
ーザービームの形状は円形であった。又、レーザービー
ムの走査線の方向は、図4に示すように3方向とされて
いた。2. Description of the Related Art A conventional barcode detection device configured to scan a laser beam in multiple directions (multi-read barcode detection device) uses a helium neon laser tube as a laser light source. The shape of the laser beam was circular. Further, the directions of the scanning lines of the laser beam were set to three directions as shown in FIG.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザービ
ームの走査線の方向が3方向であると、全ての方向に向
いているバーコードを検出するためには、走査線がバー
コードを横切る角度を回転角θとすると(図5参照)、
1方向の走査線で回転角θが±30度の範囲までバーコ
ードを検出できることが必要である。[Problem to be Solved by the Invention] By the way, if the scanning lines of the laser beam are in three directions, in order to detect barcodes facing in all directions, it is necessary to calculate the angle at which the scanning lines cross the barcode. If the rotation angle is θ (see Figure 5),
It is necessary to be able to detect a barcode within a range of rotation angle θ of ±30 degrees using a scanning line in one direction.
【0004】しかし、図6に示すように、レーザービー
ムの形状が、その走査方向と垂直な方向のビーム径Yが
走査方向と平行な方向のビーム径Xに比べて長い場合に
は、図7の(a) に示すように回転角が小さいときに
は精度良くバーコードを検出できるが、(b) に示す
ように回転角が大きくなると、レーザービームが隣接す
るバー(又はスペース)にも照射されるため解像度が悪
くなり、精度の良いバーコードの検出ができなくなると
いう問題がある。However, as shown in FIG. 6, when the shape of the laser beam is such that the beam diameter Y in the direction perpendicular to the scanning direction is longer than the beam diameter X in the direction parallel to the scanning direction, As shown in (a), barcodes can be detected with high accuracy when the rotation angle is small, but as shown in (b), when the rotation angle becomes large, the laser beam also irradiates adjacent bars (or spaces). Therefore, there is a problem that the resolution deteriorates and it becomes impossible to detect barcodes with high accuracy.
【0005】実際にレーザービームの縦横比(長軸(縦
)方向のビーム径と短軸(横)方向のビーム径の比)を
変化させ、その時の読み取り可能な回転角θを測定した
結果を図8に示す。図8から回転角θが30度で読み取
り可能とするためには、レーザービームの縦横比を1.
8以下にする必要があることが分かる。The results of actually changing the aspect ratio (the ratio of the beam diameter in the long axis (vertical) direction to the beam diameter in the short axis (horizontal) direction) of the laser beam and measuring the readable rotation angle θ at that time are shown below. Shown in FIG. From FIG. 8, in order to be able to read at a rotation angle θ of 30 degrees, the aspect ratio of the laser beam must be 1.
It turns out that it needs to be 8 or less.
【0006】ところが、半導体レーザーの光を集光して
レーザービームを形成した場合にはレーザービームの形
状は縦横比が2.5〜5.0の楕円形状になる。そのた
め、上記従来のマルチリード式バーコード検出装置のレ
ーザー光源には半導体レーザーを使用することができず
、小型化、低消費電力化が困難であるという問題があっ
た。However, when a laser beam is formed by condensing the light of a semiconductor laser, the shape of the laser beam becomes an ellipse with an aspect ratio of 2.5 to 5.0. Therefore, a semiconductor laser cannot be used as a laser light source in the conventional multi-read type barcode detection device, making it difficult to downsize and reduce power consumption.
【0007】本発明は上記従来の問題点に鑑み、レーザ
ー光源に半導体レーザーを用いて小型化、低消費電力化
を図ったマルチリード式バーコード検出装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a multi-read type barcode detection device that uses a semiconductor laser as a laser light source to achieve miniaturization and low power consumption.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のバーコード検出
装置は、レーザー光源と、レーザー光源からのレーザー
光を集光してレーザービームを発生する集光手段と、レ
ーザービームを走査するための走査手段と、走査された
レーザービームを複数の方向に反射して複数の方向のレ
ーザービーム走査線を作り出す反射手段と、レーザービ
ーム走査線のバーコードからの反射光を受光する受光手
段とを備えたバーコード検出装置において、レーザービ
ーム走査線の方向をほぼ均等な角度に分割された5方向
以上とするように反射手段が構成され、レーザー光源が
半導体レーザーから成ることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The barcode detection device of the present invention includes a laser light source, a condensing means for condensing laser light from the laser light source to generate a laser beam, and a condenser for scanning the laser beam. The scanning device includes a scanning device, a reflecting device that reflects the scanned laser beam in a plurality of directions to generate laser beam scanning lines in a plurality of directions, and a light receiving device that receives reflected light from the barcode of the laser beam scanning line. In the barcode detection device according to the present invention, the reflecting means is configured so that the direction of the laser beam scanning line is divided into five or more directions divided at approximately equal angles, and the laser light source is comprised of a semiconductor laser.
【0009】[0009]
【作用】本発明のバーコード検出装置によれば、走査線
の方向を5方向以上としたことで、1方向の走査線で±
18度の回転角まで読み取り可能とすればよく、レーザ
ー光源として半導体レーザーを用いたときのレーザービ
ーム形状でも読み取り可能となるため、レーザー光源に
半導体レーザーを用いて小型化、低消費電力化を図った
マルチリード式バーコード検出装置を実現できる。[Function] According to the barcode detection device of the present invention, the scanning line direction is set to five or more directions, so that the scanning line in one direction is ±
It is only necessary to be able to read up to a rotation angle of 18 degrees, and it is also possible to read the laser beam shape when using a semiconductor laser as the laser light source, so it is possible to use a semiconductor laser as the laser light source to reduce size and power consumption. A multi-lead type barcode detection device can be realized.
【0010】0010
【実施例】以下、本発明の一実施例のバーコード検出装
置を図1、図2を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A barcode detection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
【0011】図1において、波長675nmのレーザー
光を発光する半導体レーザー(TOLD9210:東芝
製)1から出たレーザー光は、焦点距離7.0mmのコ
リメートレンズ2により集光され、さらに縦3mm、横
1mmのスリット3で整形され、縦横比3.0の楕円形
乃至長円形のレーザービーム4とされる。このレーザー
ビーム4の短軸方向に対して、4つの反射面を持ち回転
速度6000rpmで回転するポリゴンミラー5の回転
方向が一致するように、レーザービーム4がポリゴンミ
ラー5に入射され、その結果レーザービーム4はその短
軸方向と同方向に約180度の範囲で走査される。In FIG. 1, a laser beam emitted from a semiconductor laser (TOLD9210: manufactured by Toshiba) 1 that emits a laser beam with a wavelength of 675 nm is condensed by a collimating lens 2 with a focal length of 7.0 mm, and is further focused by a collimating lens 2 with a length of 3 mm and a width of 3 mm. It is shaped with a 1 mm slit 3 to form an elliptical or oval laser beam 4 with an aspect ratio of 3.0. The laser beam 4 is incident on the polygon mirror 5 such that the rotation direction of the polygon mirror 5, which has four reflecting surfaces and rotates at a rotation speed of 6000 rpm, coincides with the short axis direction of the laser beam 4, and as a result, the laser beam The beam 4 is scanned over a range of about 180 degrees in the same direction as its short axis.
【0012】この走査されたレーザービーム4は、レー
ザービーム4がポリゴンミラー5で反射される位置を中
心とする半径40mmの円に外接するとともに隣接する
ミラーとの角度が144度になるように配置されかつポ
リゴンミラー5の軸芯方向一側に向けて傾斜された5枚
の反射ミラー群6により反射されることによって、図2
に示すように、約36度のほぼ均等な角度に分割された
5方向に走査される。The scanned laser beam 4 is arranged so that it circumscribes a circle with a radius of 40 mm centered at the position where the laser beam 4 is reflected by the polygon mirror 5, and makes an angle of 144 degrees with an adjacent mirror. 2 and is reflected by a group of five reflective mirrors 6 tilted toward one side in the axial direction of the polygon mirror 5.
As shown in the figure, scanning is performed in five directions divided into approximately equal angles of about 36 degrees.
【0013】また、その走査方向はレーザビーム4の楕
円形状乃至長円形状の短軸方向と同方向である。Further, the scanning direction is the same direction as the short axis direction of the elliptical or elliptical shape of the laser beam 4.
【0014】5方向に走査されたレーザービーム4はバ
ーコード7上を走査し、バーコード7からの反射光は直
径30mmの集光レンズ8により集光され、PINフォ
トダイオード(S1223−01:浜松ホトニクス製)
9上に結像する。このPINフォトダイオード9は受光
信号を電気信号に変換して出力し、バーコード7が読み
取られる。The laser beam 4 scanned in five directions scans the barcode 7, and the reflected light from the barcode 7 is condensed by a condensing lens 8 with a diameter of 30 mm, and a PIN photodiode (S1223-01: Hamamatsu) manufactured by Photonics)
The image is formed on 9. This PIN photodiode 9 converts the light reception signal into an electrical signal and outputs it, and the barcode 7 is read.
【0015】このようにバーコード7に対して5方向か
らレーザービーム4が走査されるので、バーコード7を
どのような姿勢で読み取り位置に位置させても、いずれ
かのレーザービーム4の走査線はバーコード7に対して
±18度以下の回転角θで走査され、レーザービーム4
の形状が楕円形状乃至長円形状であっても適正に読み取
り可能である。尚、PINフォトダイオード9の出力信
号は、各方向の走査時に出力され、その出力信号から解
像度の最も良好な信号が選択されてバーコード7の読み
取りが行われる。As described above, since the barcode 7 is scanned by the laser beam 4 from five directions, no matter how the barcode 7 is positioned at the reading position, any one of the scanning lines of the laser beam 4 will be scanned. is scanned at a rotation angle θ of ±18 degrees or less with respect to the barcode 7, and the laser beam 4
Even if the shape is elliptical or oblong, it can be read properly. Note that the output signal of the PIN photodiode 9 is output during scanning in each direction, and the signal with the best resolution is selected from the output signals to read the barcode 7.
【0016】上記実施例では、ポリゴンミラー5の4つ
の反射面はすべてその回転軸に対して平行に又は同一角
度傾斜させて形成してあり、ポリゴンミラー5が1回転
するとレーザービーム4は5方向の同一の走査線上を4
回づつ走査することになるが、ポリゴンミラー5の4つ
の反射面の回転軸に対する角度をそれぞれ数度づつ変え
ると、各反射面による走査線がバーコード7の読み取り
位置において順次平行移動するため、5方向の走査線に
ついてそれぞれ平行な4本の走査線を作り出すことがで
き、最大20本の走査線を作ることができる。図3に走
査線が20本の時の走査線の走査状態を示す。In the above embodiment, all four reflecting surfaces of the polygon mirror 5 are formed parallel to the rotation axis or inclined at the same angle, and when the polygon mirror 5 rotates once, the laser beam 4 moves in five directions. 4 on the same scanning line
However, if the angle of each of the four reflective surfaces of the polygon mirror 5 with respect to the rotation axis is changed by several degrees, the scanning line of each reflective surface will sequentially move in parallel at the reading position of the barcode 7. Four parallel scanning lines can be created for each of the five scanning directions, and a maximum of 20 scanning lines can be created. FIG. 3 shows the scanning state of the scanning lines when there are 20 scanning lines.
【0017】このように、各方向の走査線について複数
の平行な走査線を形成すると、広い範囲に対して精度良
く読み取ることができ、バーコード7の読み取り可能領
域を広げることができる。[0017] By forming a plurality of parallel scanning lines in each direction in this way, a wide range can be read with high precision, and the readable area of the barcode 7 can be expanded.
【0018】以上の実施例によれば、半導体レーザー1
を用いたことにより従来に比べて体積比が1/5となる
。又、従来は消費電力が800mA/5Vかかっていた
ため、POS等のコンピュータから直接電源を取ること
ができず、別電源が必要であったが、本実施例では消費
電力が300mA/5Vになるため、POS等のコンピ
ュータから直接電源を取ることができ、別電源が必要で
なくなる。According to the above embodiment, the semiconductor laser 1
By using this, the volume ratio is reduced to 1/5 compared to the conventional method. Also, in the past, the power consumption was 800mA/5V, so the power could not be taken directly from a computer such as a POS, and a separate power supply was required, but in this example, the power consumption is 300mA/5V. , POS, etc. can be powered directly from a computer, eliminating the need for a separate power supply.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明のバーコード検出装置によれば、
走査線の方向を5方向以上としたことで、レーザー光源
として半導体レーザーを用いたときのレーザービーム形
状でも読み取り可能となり、レーザー光源に半導体レー
ザーを用い、マルチリード式バーコード検出装置の小型
化、低消費電力化を図ることができる。[Effects of the Invention] According to the barcode detection device of the present invention,
By setting the scanning line direction to five or more directions, it is possible to read the laser beam shape even when a semiconductor laser is used as the laser light source, and by using a semiconductor laser as the laser light source, the multi-read barcode detection device can be miniaturized. Lower power consumption can be achieved.
【0020】又、各方向の走査線について複数の平行な
走査線を形成すると、広い範囲に対して精度良く読み取
ることができる。Furthermore, by forming a plurality of parallel scanning lines in each direction, a wide range can be read with high accuracy.
【図1】本発明の一実施例のバーコード検出装置の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a barcode detection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例のレーザービームの走査状態を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a scanning state of a laser beam in the same embodiment.
【図3】他の実施例のレーザービームの走査状態を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a scanning state of a laser beam in another embodiment.
【図4】従来例のバーコード検出装置におけるレーザー
ビームの走査状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a scanning state of a laser beam in a conventional barcode detection device.
【図5】回転角の定義を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the definition of rotation angle.
【図6】レーザービームの形状を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the shape of a laser beam.
【図7】従来例の問題点を説明するための説明図である
。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining problems in the conventional example.
【図8】レーザービームの縦横比と読み取り可能回転角
の関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the aspect ratio of a laser beam and the readable rotation angle.
1 半導体レーザー 2 コリメートレンズ 4 レーザービーム 5 ポリゴンミラー 6 反射ミラー群 7 バーコード 9 PINフォトダイオード 1 Semiconductor laser 2 Collimating lens 4 Laser beam 5 Polygon mirror 6 Reflection mirror group 7 Barcode 9 PIN photodiode
Claims (3)
レーザー光を集光してレーザービームを発生する集光手
段と、レーザービームを走査するための走査手段と、走
査されたレーザービームを複数の方向に反射して複数の
方向のレーザービーム走査線を作り出す反射手段と、レ
ーザービーム走査線のバーコードからの反射光を受光す
る受光手段とを備えたバーコード検出装置において、レ
ーザービーム走査線の方向をほぼ均等な角度に分割され
た5方向以上とするように反射手段が構成され、レーザ
ー光源が半導体レーザーから成ることを特徴とするバー
コード検出装置。Claim 1: A laser light source, a focusing means for collecting laser light from the laser light source to generate a laser beam, a scanning means for scanning the laser beam, and a scanning means for scanning the laser beam in a plurality of directions. In a barcode detection device, the barcode detection device is equipped with a reflecting means for generating laser beam scanning lines in a plurality of directions by reflecting the laser beam from the barcode, and a light receiving means for receiving the reflected light of the laser beam scanning line from the barcode. 1. A barcode detection device, characterized in that the reflection means is configured so that the reflection means is divided into five or more directions divided at substantially equal angles, and the laser light source is comprised of a semiconductor laser.
において短軸方向が走査方向とほぼ一致する楕円形状又
は長円形状であることを特徴とする請求項1記載のバー
コード検出装置。2. The barcode detection device according to claim 1, wherein the shape of the laser beam is an ellipse or an oval whose short axis direction substantially coincides with the scanning direction in the reading range.
それぞれ複数の平行なレーザービーム走査線を備えてい
ることを特徴とする請求項1又は2記載のバーコード検
出装置。3. The barcode detection device according to claim 1, wherein each of the laser beam scanning lines in five or more directions includes a plurality of parallel laser beam scanning lines.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3037537A JPH04276877A (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Bar code detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3037537A JPH04276877A (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Bar code detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04276877A true JPH04276877A (en) | 1992-10-01 |
Family
ID=12500277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3037537A Pending JPH04276877A (en) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | Bar code detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04276877A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57127272A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-07 | Sharp Corp | Optical reader |
JPH01321582A (en) * | 1988-06-23 | 1989-12-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Bar code reader |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3037537A patent/JPH04276877A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57127272A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-07 | Sharp Corp | Optical reader |
JPH01321582A (en) * | 1988-06-23 | 1989-12-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Bar code reader |
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