JP2837664B2 - Bar code reader - Google Patents

Bar code reader

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JP2837664B2
JP2837664B2 JP9195710A JP19571097A JP2837664B2 JP 2837664 B2 JP2837664 B2 JP 2837664B2 JP 9195710 A JP9195710 A JP 9195710A JP 19571097 A JP19571097 A JP 19571097A JP 2837664 B2 JP2837664 B2 JP 2837664B2
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Japan
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light
bar code
optical axis
mirror
laser light
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宏明 加藤
佳孝 村川
俊政 宮崎
信行 北村
高橋  保
▲彪▼ 石井
吉博 大山
達男 笹木
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードシンボ
ルを光走査し、バーコードシンボルからの反射光を受光
するバーコード読取り装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a bar code reader that optically scans a bar code symbol and receives reflected light from the bar code symbol.

【0002】[0002]

【従来の技術】商品管理とチェックアウト作業の能率化
を目的とし、デパートやスーパーマーケット等にPOS
システム(販売時点情報管理システム)が導入されてい
る。
2. Description of the Related Art For the purpose of streamlining merchandise management and checkout work, POS is used in department stores and supermarkets.
A system (point of sale information management system) has been introduced.

【0003】このようなシステムにおいては、商品入力
の自動化を図るため、商品にバーコードを付し、このバ
ーコードをバーコード読取り装置で読取ることが行われ
ている。
In such a system, in order to automate the input of a product, a bar code is attached to the product, and the bar code is read by a bar code reader.

【0004】バーコード読取り装置には、複数の走査パ
ターンを出射する定置式装置と、走査ビームが1本出射
されるハンディ式装置がある。一般にスーパーマーケッ
ト等の大型店舗では、定置式装置が使われているが、装
置が大きく、大きな設置スペースを要することから、小
型の店舗では小型のハンディ式装置が使われている。
There are two types of barcode readers: stationary devices that emit a plurality of scanning patterns, and handy devices that emit one scanning beam. In general, stationary stores are used in large stores such as supermarkets. However, since the devices are large and require a large installation space, small-sized stores use small hand-held devices.

【0005】しかし、ハンディ式装置では、スキャン時
に装置を手に持って操作しなければならず、又走査ビー
ムが1本であり、操作性が定置式に比べて良くない。こ
のため、定置式装置で、小型で薄型のものが望まれてい
る。
[0005] However, in the case of a hand-held device, the device must be operated by hand during scanning, and the number of scanning beams is one, so that the operability is not as good as that of a stationary device. Therefore, a small and thin stationary device is desired.

【0006】図10は従来技術の説明図である。半導体
レーザ等のレーザ光源1のレーザ光は、反射ミラー12
の穴を介し、ポリゴンモータ7で回転されるポリゴンミ
ラー(走査パターン形成手段)6に出射され、ポリゴン
ミラー6の回転により走査パターンが形成され、反射ミ
ラー8を介しバーコードシンボルBSに出射される。
FIG. 10 is an explanatory diagram of the prior art. The laser light from the laser light source 1 such as a semiconductor laser
The light is emitted to the polygon mirror (scanning pattern forming means) 6 rotated by the polygon motor 7 through the hole, and a scanning pattern is formed by the rotation of the polygon mirror 6 and emitted to the barcode symbol BS via the reflection mirror 8. .

【0007】バーコードシンボルBSからの反射光(図
の点線)は、反射ミラー8を介しポリゴンミラー6で反
射され、集光レンズ9で集光されて、反射ミラー12を
介し受光センサ10で受光され、電気信号に変換され
る。尚、11はこれらを収容するケーシングである。
The reflected light (dotted line in the figure) from the bar code symbol BS is reflected by the polygon mirror 6 via the reflecting mirror 8, collected by the condenser lens 9, and received by the light receiving sensor 10 via the reflecting mirror 12. And converted into an electrical signal. Note that reference numeral 11 denotes a casing for housing these.

【0008】即ち、従来技術では、走査パターン形成空
間の右側に出射集光部を配置していた。
That is, in the prior art, the emission condensing portion is arranged on the right side of the scanning pattern forming space.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に適切
な長さの走査パターンを得るには、ポリゴンミラー6か
らバーコードシンボルBSまでの光路長を長くとる必要
がある。
Generally, in order to obtain a scanning pattern of an appropriate length, it is necessary to increase the optical path length from the polygon mirror 6 to the bar code symbol BS.

【0010】このため、従来技術では、ポリゴンミラー
6と反射ミラー8との光路長を長くとる必要があり、こ
れによって出射部の走査パターンを形成するための空間
が大きくなる。
For this reason, in the prior art, it is necessary to increase the optical path length between the polygon mirror 6 and the reflection mirror 8, thereby increasing the space for forming the scanning pattern of the emission section.

【0011】又、集光レンズ9を出射ビームの光路を遮
らない位置におくと、集光レンズ9を走査パターン形成
空間の右側の、ポリゴンミラー6より遠い位置に配置せ
ざるをえず、これによって集光面積を大きくとる必要が
あるから、集光レンズ9が大きくなる。
If the condenser lens 9 is placed at a position where it does not block the optical path of the output beam, the condenser lens 9 must be arranged at a position on the right side of the scanning pattern formation space and farther from the polygon mirror 6. Therefore, it is necessary to increase the condensing area, so that the condensing lens 9 becomes large.

【0012】このため、従来技術では、装置が大型化す
るという問題があった。従って、本発明は、装置を小型
化することのできるバーコード読取り装置を提供するこ
とを目的とする。
For this reason, the prior art has a problem that the device becomes large. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bar code reader that can reduce the size of the apparatus.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理図兼
一実施の形態の側面図、図2は本発明の原理図兼一実施
の形態の上面図である。図1、図2において、1はレー
ザ光を発生するレーザ光源、2は該レーザ光の焦光距離
を決めるフォーカス手段、3は第1の反射ミラー、4は
第2の反射ミラー、5は第3の反射ミラー、6はレーザ
光によりバーコードシンボルを走査する走査パターンを
形成する走査パターン形成手段、7はポリゴンモータ、
8は第4の反射ミラー、9はバーコードシンボルからの
反射光を集光する集光手段、10はこの集光された光を
受光し電気信号に変換する受光センサ、11はケーシン
グである。
FIG. 1 is a side view of a principle diagram and one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the principle diagram and one embodiment of the present invention. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a laser light source for generating laser light, 2 denotes focusing means for determining a focal length of the laser light, 3 denotes a first reflection mirror, 4 denotes a second reflection mirror, and 5 denotes a first reflection mirror. 3 is a reflection mirror, 6 is a scanning pattern forming means for forming a scanning pattern for scanning a barcode symbol by a laser beam, 7 is a polygon motor,
8 is a fourth reflecting mirror, 9 is a light collecting means for collecting the reflected light from the bar code symbol, 10 is a light receiving sensor which receives the collected light and converts it into an electric signal, and 11 is a casing.

【0014】前記目的は各請求項に記載された発明によ
り達成される。請求項1に記載された発明では、レーザ
光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射さ
れたレーザ光を反射して、バーコードを走査する走査パ
ターンを形成する走査パターン形成手段と、バーコード
からの反射光を集光する集光手段と、前記集光手段によ
り集光された光を受光して、電気信号に変換する受光セ
ンサとを備え、レーザ光を出射してバーコードシンボル
を走査し、バーコードシンボルからの反射光を受光して
バーコードシンボルの読取りを行うバーコード読取り装
置において、前記レーザ光源から出射されたレーザ光
を、第一の光軸に乗せて前記走査パターン形成手段に導
く反射ミラーを設け、前記レーザ光源は、前記第一の光
軸に平行で、前記第一の光軸とは離れた位置を通過する
第二の光軸に向けてレーザ光を出射するとともに、前記
反射ミラーは、前記第二の光軸に出射されたレーザ光を
折り返し反射する第一のミラーと、前記第一のミラーに
より反射されたレーザ光を前記第一の光軸に向けて折り
返し反射する、前記第一の光軸上に配置された第二のミ
ラーとを備え、前記集光手段及び前記受光センサは、前
記第一の光軸の延長線上に配置されることを特徴とす
る。
The above object is achieved by the invention described in each claim. In the invention described in claim 1, a laser light source that emits laser light, a scanning pattern forming unit that reflects a laser light emitted from the laser light source to form a scanning pattern for scanning a bar code, A light collecting means for collecting light reflected by the code, and a light receiving sensor for receiving the light collected by the light collecting means and converting the light into an electric signal are provided. In a bar code reader that scans and reads a bar code symbol by receiving reflected light from the bar code symbol, a laser beam emitted from the laser light source is placed on a first optical axis to form the scanning pattern. Means for reflecting light , said laser light source being provided with said first light
Pass through a position parallel to the axis and away from the first optical axis
Emitting laser light toward the second optical axis,
The reflection mirror reflects the laser light emitted to the second optical axis.
The first mirror that reflects back and the first mirror
Fold the reflected laser light toward the first optical axis.
A second mirror disposed on the first optical axis for reflecting back;
And the light collecting means and the light receiving sensor are
Characterized by being arranged on an extension of the first optical axis.
You.

【0015】請求項2に記載された発明では、レーザ光
を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射され
たレーザ光を反射して、バーコードを走査する走査パタ
ーンを形成する、複数の反射面を備え、回転軸を中心に
して回転するポリゴンミラーを含む走査パターン形成手
段と、バーコードからの反射光を集光する集光手段と、
前記集光手段により集光された光を受光して、電気信号
に変換する受光センサとを備え、レーザ光を出射してバ
ーコードシンボルを走査し、バーコードシンボルからの
反射光を受光してバーコードシンボルの読取りを行うバ
ーコード読取り装置において、前記レーザ光源から出射
されたレーザ光を、第一の光軸に乗せて前記走査パター
ン形成手段に導く反射ミラーを備え、前記集光手段及び
前記受光センサは、前記第一の光軸の延長線上に配置さ
れるとともに、前記反射ミラーにより反射されたレーザ
光は、前記ポリゴンミラーの回転軸に直交する方向から
前記走査パターン形成手段に入射することを特徴とす
る。
According to the second aspect of the present invention, the laser light
A laser light source that emits light,
Scan pattern that scans barcodes by reflecting the laser beam
With multiple reflective surfaces that form
Pattern forming hand including polygon mirror rotating
A step, a condensing means for condensing reflected light from the barcode,
The light condensed by the condensing means is received and an electric signal is received.
And a light-receiving sensor that converts the light into laser light.
-Scan the barcode symbol
Bar that receives reflected light and reads barcode symbols
-In the code reader, emitted from the laser light source
The scanning laser beam onto the first optical axis
A reflecting mirror that guides the light to the focusing means;
The light receiving sensor is disposed on an extension of the first optical axis.
And the laser reflected by the reflection mirror
Light is emitted from a direction perpendicular to the rotation axis of the polygon mirror.
Incident on the scanning pattern forming means.
You.

【0016】[0016]

【0017】このような構成により下記の作用を奏す
る。 (1)レーザ光源から出射されたレーザ光を第一の光軸
に乗せて走査パターン形成手段に導く反射ミラーを備
え、集光手段及び受光センサをこの第一の光軸の延長線
上に配置したので、この第一の光軸上に走査パターン形
成手段、反射ミラー、集光手段、受光センサを配置する
ことができ、バーコード読取り装置を小型化、薄型化す
ることができる。
The following effects are obtained by such a configuration. (1) A reflection mirror is provided to guide the laser light emitted from the laser light source on the first optical axis to the scanning pattern forming means, and the light collecting means and the light receiving sensor are arranged on an extension of the first optical axis. Therefore, the scanning pattern forming means, the reflecting mirror, the light collecting means, and the light receiving sensor can be arranged on the first optical axis, and the bar code reader can be reduced in size and thickness.

【0018】また、レーザ光源1を、第一の光軸と平行
でかつ離れた位置を通過する第二の光軸に向けてレーザ
光を出射するように構成するとともに第一の光軸に配置
された第二のミラーにより、このレーザ光を第一の光軸
に向けて折り返し反射するようにしたので、これらのミ
ラーは、バーコードからの反射光を受光する必要がな
く、ビーム径の小さなレーザ光を反射すればよいため、
これらは小型のものでよく、各ミラー、レーザ光源をケ
ーシング内にコンパクトに配置することができ、バーコ
ード読取装置を小型化、薄型化することができる。
Further , the laser light source 1 is configured to emit laser light toward a second optical axis passing through a position parallel to and separated from the first optical axis, and is arranged on the first optical axis. by a second mirror that is, since the laser light so as to return reflection toward the first optical axis, these Mi
Need to receive the reflected light from the barcode.
Since it is only necessary to reflect a laser beam with a small beam diameter,
These may be small, and each mirror and laser light source can be compactly arranged in the casing, and the barcode reader can be reduced in size and thickness.

【0019】(2)ポリゴンミラーの回転軸に直交する
方向から、反射ミラーにより反射されたレーザ光を走査
パターン形成手段に入射したので、この反射ミラーはバ
ーコードからの反射光を受光する必要がなく、ビーム径
の小さなレーザ光を反射する小型のものでよいので、
れまたバーコード読取装置を小型化、薄型化することが
できる。
(2) orthogonal to the rotation axis of the polygon mirror
Scans the laser beam reflected by the reflection mirror from the direction
Since the light enters the pattern forming means, this reflecting mirror
-It is not necessary to receive the reflected light from the
The barcode reader can be made smaller and thinner because it can be a small one that reflects a small laser beam .

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】(a) 一実施の形態の説明 本発明の一実施の形態について図1及び図2を用いて説
明する。ケーシング11の下段には、レーザ光を出射す
るレーザ光源1と、レーザ光の焦点距離を決めるフォー
カスレンズ2と、フォーカスレンズ2を通ったレーザ光
の方向を90°変える第1の反射ミラー3と、第1の反
射ミラー3からのレーザ光の方向を90°変える第2の
反射ミラー4と、第2の反射ミラー4からのレーザ光を
90°上方に変える第3の反射ミラー5が配置される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (a) Description of an embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A laser light source 1 that emits laser light, a focus lens 2 that determines the focal length of the laser light, and a first reflection mirror 3 that changes the direction of the laser light passing through the focus lens 2 by 90 ° are provided in a lower portion of the casing 11. A second reflecting mirror 4 for changing the direction of the laser light from the first reflecting mirror 3 by 90 °, and a third reflecting mirror 5 for changing the laser light from the second reflecting mirror 4 upward by 90 °. You.

【0021】又、反射ミラー4の右側には、反射ミラー
5からの反射光を集光する集光レンズ9と、集光レンズ
9の戻り光を受光する受光センサ10とが設けられてい
る。一方、ケーシング11の上段には、下段の反射ミラ
ー5に対向して、ポリゴンモータ7により回転されるポ
リゴンミラー6と、第4の反射ミラー8とが設けられて
いる。
On the right side of the reflection mirror 4, a condenser lens 9 for condensing light reflected from the reflection mirror 5 and a light receiving sensor 10 for receiving light returned from the condenser lens 9 are provided. On the other hand, a polygon mirror 6 rotated by a polygon motor 7 and a fourth reflection mirror 8 are provided on the upper stage of the casing 11 so as to face the lower reflection mirror 5.

【0022】図3は走査パターンの説明図である。次
に、図1及び図2の構成を図3を用いて説明する。レー
ザ光源1より出射されたレーザ光は、フォーカスレンズ
2を通り、第1の反射ミラー3、第2の反射ミラー4に
導かれ、第3の反射ミラー5により上方向に反射し、ポ
リゴンミラー6にあたる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a scanning pattern. Next, the configuration of FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG. The laser light emitted from the laser light source 1 passes through the focus lens 2, is guided to the first reflection mirror 3 and the second reflection mirror 4, is reflected upward by the third reflection mirror 5, and is reflected by the polygon mirror 6. Hit.

【0023】ポリゴンミラー6に反射されたレーザ光
は、走査ビームとなり、第4の反射ミラー8に向かい、
反射してバーコードシンボルBSに出射される。走査パ
ターンは、図3(A)に示すポリゴンミラー6のミラー
面の角度α1 で決まり、図3(B)のようにポリゴンミ
ラー面角度によりビームの出射方向が変化し、図3
(C)のようにポリゴンミラー面の角度α1 に応じて平
行な複数の走査パターンS1〜S6 を描く。
The laser beam reflected by the polygon mirror 6 becomes a scanning beam and travels toward the fourth reflecting mirror 8,
The light is reflected and emitted to the barcode symbol BS. The scanning pattern is determined by the angle α 1 of the mirror surface of the polygon mirror 6 shown in FIG. 3A, and the emission direction of the beam changes according to the angle of the polygon mirror surface as shown in FIG.
A plurality of parallel scanning patterns S 1 to S 6 are drawn according to the angle α 1 of the polygon mirror surface as shown in FIG.

【0024】例えば、ポリゴンミラー6が6面有り、各
面の角度α1 が異なると、図3(C)のように、S1
6 の6本の平行な走査パターンを描く。出射後、バー
コードシンボルBSに反射したレーザ光は、第4の反射
ミラー8、ポリゴンミラー6、第3の反射ミラー5の順
で戻り、集光レンズ9により集光され、受光センサ10
に集められ、電気信号に変換される。
[0024] For example, there polygon mirror 6 is six surfaces, the surfaces of the angle alpha 1 is different, as shown in FIG. 3 (C), S 1 ~
Draw six parallel scan pattern of S 6. After the emission, the laser light reflected on the barcode symbol BS returns in the order of the fourth reflection mirror 8, the polygon mirror 6, and the third reflection mirror 5, is condensed by the condensing lens 9, and is received by the light receiving sensor 10
And converted to electrical signals.

【0025】このように、出射部(レーザ光源1、フォ
ーカスレンズ2、反射ミラー3、4)及び集光部(集光
レンズ9、受光センサ10)を下段に配置し、走査パタ
ーン形成部(ポリゴンミラー6、反射ミラー8)を上段
に配置し、第4の反射ミラー5で上下の光路を接続して
いるので、上段全てを走査パターン形成空間として使用
でき、装置を小型化でき、また集光レンズ9をポリゴン
ミラー6に近付けることができ、集光レンズ9を小さく
でき、薄形化も可能となる。
As described above, the light emitting section (laser light source 1, focus lens 2, reflection mirrors 3, 4) and the light condensing section (condensing lens 9, light receiving sensor 10) are arranged in the lower stage, and the scanning pattern forming section (polygon) Since the mirror 6 and the reflection mirror 8) are arranged in the upper stage and the upper and lower optical paths are connected by the fourth reflection mirror 5, the entire upper stage can be used as a scanning pattern forming space, the apparatus can be reduced in size, and the light can be collected. The lens 9 can be brought closer to the polygon mirror 6, the condenser lens 9 can be made smaller, and the thickness can be reduced.

【0026】(b) 他の実施の形態の説明 図4は本発明の他の実施の形態の側面図、図5は本発明
の他の実施の形態の上面図である。
(B) Description of Another Embodiment FIG. 4 is a side view of another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a top view of another embodiment of the present invention.

【0027】図中、図1、図2及び図7で示したものと
同一のものは、同一の記号で示してあり、6′は鼓型ポ
リゴンミラーであり、上段反射面6bと下段反射面6a
とを有し、後述する様に上段反射面6bと下段反射面6
aとの交叉角θ2 及び傾き角θ1 により多方向の走査パ
ターンを発生するものである。
In the drawing, the same components as those shown in FIGS. 1, 2 and 7 are denoted by the same reference numerals, 6 'is a drum-shaped polygon mirror, and an upper reflecting surface 6b and a lower reflecting surface. 6a
And an upper reflecting surface 6b and a lower reflecting surface 6 as described later.
A multi-directional scanning pattern is generated based on the intersection angle θ 2 and the inclination angle θ 1 .

【0028】この実施の形態は、図1及び図2の一実施
の形態に比し、第3の反射ミラー5とポリゴンミラー6
の代わりに、鼓型ポリゴンミラー6′を設けたものであ
る。この実施の形態の動作を説明すると、レーザ光源1
より出射されたレーザ光は、フォーカスレンズ2を通
り、第1の反射ミラー3、第2の反射ミラー4に導か
れ、鼓型ポリゴンミラー6′の下段反射面6aにあた
る。
This embodiment is different from the embodiment of FIGS. 1 and 2 in that a third reflecting mirror 5 and a polygon mirror 6 are provided.
Is replaced by a drum-shaped polygon mirror 6 '. The operation of this embodiment will be described.
The emitted laser light passes through the focus lens 2, is guided to the first reflection mirror 3 and the second reflection mirror 4, and hits the lower reflection surface 6a of the drum-shaped polygon mirror 6 '.

【0029】鼓型ポリゴンミラー6′の下段反射面6a
にあたったレーザ光は、上段反射面6bに導かれ、反射
して、走査ビームとなり、第4の反射ミラー8に向か
い、反射してバーコードシンボルBSに出射される。
Lower reflecting surface 6a of drum-shaped polygon mirror 6 '
Is guided to the upper reflecting surface 6b, is reflected and becomes a scanning beam, is directed to the fourth reflecting mirror 8, is reflected, and is emitted to the barcode symbol BS.

【0030】出射後、バーコードシンボルBSより反射
したレーザ光は、第4の反射ミラー8、鼓型ポリゴンミ
ラー6′の上段反射面6b、下段反射面6aの順で戻
り、集光レンズ9により集光され、受光センサ10に集
められ、電気信号に変換される。
After the emission, the laser light reflected from the bar code symbol BS returns in the order of the fourth reflecting mirror 8, the upper reflecting surface 6b, and the lower reflecting surface 6a of the drum-shaped polygon mirror 6 '. The light is collected, collected by the light receiving sensor 10, and converted into an electric signal.

【0031】走査パターンは、鼓型ポリゴンミラー6′
により決まる。図6は係る鼓型ポリゴンミラーの斜視
図、図7は鼓型ポリゴンミラーの構成図、図8は鼓型ポ
リゴンミラーの走査パターン説明図である。尚、図7
(A)は図6の側面図、図7(B)は図6の正面図であ
る。
The scanning pattern is a drum-shaped polygon mirror 6 '.
Is determined by FIG. 6 is a perspective view of the hourglass polygon mirror, FIG. 7 is a configuration diagram of the hourglass polygon mirror, and FIG. 8 is an explanatory diagram of a scanning pattern of the hourglass polygon mirror. Note that FIG.
7A is a side view of FIG. 6, and FIG. 7B is a front view of FIG.

【0032】鼓型ポリゴンミラー6′は、図6のように
上段反射面6bと下段反射面6aとで構成され、両反射
面6bと6aは図7(A)の側面図のように交叉角θ2
で交叉しており、図7(B)の正面図のように傾き角θ
1 の関係で傾いている。
The drum-shaped polygon mirror 6 'comprises an upper reflecting surface 6b and a lower reflecting surface 6a as shown in FIG. 6, and the two reflecting surfaces 6b and 6a intersect each other as shown in the side view of FIG. θ 2
And the inclination angle θ as shown in the front view of FIG.
Leaning in one relationship.

【0033】この交叉角θ2 と傾き角θ1 とによって走
査パターンが変化する。交叉角θ2 を変化すると、図8
(A)のように、交叉角θ2 に応じて走査パターンS11
〜S14はほぼ平行シフトする。
The scan pattern is changed by this crossing angle theta 2 between the inclination angle theta 1. When the crossing angle θ 2 is changed, FIG.
(A), the scanning pattern S 11 according to the crossing angle θ 2.
~S 14 is substantially parallel shift.

【0034】又、傾き角θ1 を変化すると、図8(B)
のように、傾き角θ1 に応じて走査パターンS21〜S27
は一点を中心にその傾き(方向)が異なる。更に、交叉
角θ2 と傾き角θ1 の両方を変化すると、図8(C)の
ように、傾き角θ1 と交叉角θ2 に応じて多数の点を中
心にその傾き(方向)が異なる走査パターンS31〜S34
を描く。
When the inclination angle θ 1 is changed, FIG.
Scanning patterns S 21 to S 27 according to the inclination angle θ 1 as shown in FIG.
Have different inclinations (directions) about one point. Furthermore, when changes to both cross angle theta 2 between the inclination angle theta 1, as shown in FIG. 8 (C), the the slope around the large number of points in accordance with the inclination angle theta 1 and crossing angle theta 2 (direction) different scanning patterns S 31 to S 34
Draw.

【0035】従って、鼓型ポリゴンミラー6′の上段反
射面6bと下段反射面6aとの交叉角θ2 と傾き角θ1
とを周囲の各面で変化させれば、図8(C)のような多
様な走査パターンを描くことができ、バーコードの向き
に対して、読取りの自由度が高くなり、操作性の向上の
ため有効である。
Accordingly, the intersection angle θ 2 and the inclination angle θ 1 between the upper reflecting surface 6 b and the lower reflecting surface 6 a of the drum-shaped polygon mirror 6 ′.
Is changed on each peripheral surface, it is possible to draw various scanning patterns as shown in FIG. 8 (C), the degree of freedom of reading with respect to the direction of the barcode is increased, and the operability is improved. It is effective for.

【0036】この例でも、前述の一実施の形態と同様に
出射部及び集光部を下段に配置し、走査パターン形成部
を上段に配置しているので、装置を小型化でき、又薄型
化も可能となる。
Also in this example, as in the case of the above-described embodiment, the light-emitting portion and the light-condensing portion are arranged in the lower stage, and the scanning pattern forming portion is arranged in the upper stage, so that the apparatus can be reduced in size and thickness. Is also possible.

【0037】図9は本発明の使用例説明図である。本発
明による装置は、小型、薄型のため、図9に示すよう
に、デスクES上に復調装置DMに接続された装置RD
を縦に置いて、手で持った商品ASのバーコードBSを
走査パターンSで読取れる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a use example of the present invention. Since the device according to the present invention is small and thin, the device RD connected to the demodulation device DM on the desk ES as shown in FIG.
And the barcode BS of the product AS held by hand can be read in the scanning pattern S.

【0038】従って、読取り装置RDの専有占積が小で
済み、小型店舗にも導入が可能である。 (c) 別の実施の形態の説明 上述の実施の形態では、第4の反射ミラー8を設け、走
査パターンを図の上方へ導いているが、走査パターンを
横方向に出射する場合には、反射ミラー8を要しない。
Therefore, the exclusive occupation area of the reading device RD is small, and it is possible to introduce the reading device RD into a small shop. (c) Description of Another Embodiment In the above-described embodiment, the fourth reflection mirror 8 is provided and the scanning pattern is guided upward in the figure. However, when the scanning pattern is emitted in the horizontal direction, No reflection mirror 8 is required.

【0039】以上本発明を実施の形態により説明した
が、本発明は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であ
り、本発明からこれらを排除するものではない。
Although the present invention has been described with reference to the embodiment, the present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention and is not excluded from the present invention.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明により、下記の作用を奏する。 (1)レーザ光源から出射されたレーザ光を第一の光軸
に乗せて走査パターン形成手段に導く反射ミラーを備
え、集光手段及び受光センサをこの第一の光軸の延長線
上に配置したので、この第一の光軸上に走査パターン形
成手段、反射ミラー、集光手段、受光センサを配置する
ことができ、バーコード読取り装置を小型化、薄型化す
ることができる。
According to the present invention, the following effects are obtained. (1) A reflection mirror is provided to guide the laser light emitted from the laser light source on the first optical axis to the scanning pattern forming means, and the light collecting means and the light receiving sensor are arranged on an extension of the first optical axis. Therefore, the scanning pattern forming means, the reflecting mirror, the light collecting means, and the light receiving sensor can be arranged on the first optical axis, and the bar code reader can be reduced in size and thickness.

【0041】また、レーザ光源1を、第一の光軸と平行
でかつ離れた位置を通過する第二の光軸に向けてレーザ
光を出射するように構成するとともに第一の光軸に配置
された第二のミラーにより、このレーザ光を第一の光軸
に向けて折り返し反射するようにしたので、これらのミ
ラーは、バーコードからの反射光を受光する必要がな
く、ビーム径の小さなレーザ光を反射すればよいため、
これらは小型のものでよく、各ミラー、レーザ光源をケ
ーシング内にコンパクトに配置することができ、バーコ
ード読取装置を小型化、薄型化することができる。
Further, disposing the laser light source 1, the first optical axis while configured to emit a laser beam toward the second optical axis passing through the first optical axis and a position apart parallel by a second mirror that is, since the laser light so as to return reflection toward the first optical axis, these Mi
Need to receive the reflected light from the barcode.
Since it is only necessary to reflect a laser beam with a small beam diameter,
These may be small, and each mirror and laser light source can be compactly arranged in the casing, and the barcode reader can be reduced in size and thickness.

【0042】(2)ポリゴンミラーの回転軸に直交する
方向から、反射ミラーにより反射されたレーザ光を走査
パターン形成手段に入射したので、この反射ミラーはバ
ーコードからの反射光を受光する必要がなく、ビーム径
の小さなレーザ光を反射する小型のものでよいので、
れまたバーコード読取装置を小型化、薄型化することが
できる。
(2) Perpendicular to the rotation axis of the polygon mirror
Scans the laser beam reflected by the reflection mirror from the direction
Since the light enters the pattern forming means, this reflecting mirror
-It is not necessary to receive the reflected light from the
The barcode reader can be made smaller and thinner because it can be a small one that reflects a small laser beam .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理図兼一実施の形態の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a principle diagram and one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の原理図兼一実施の形態の上面図であ
る。
FIG. 2 is a top view of the principle diagram and one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態の走査パターンの説明図
である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a scanning pattern according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施の形態の側面図である。FIG. 4 is a side view of another embodiment of the present invention.

【図5】本発明の他の実施の形態の上面図である。FIG. 5 is a top view of another embodiment of the present invention.

【図6】図4及び図5の鼓型ポリゴンミラーの斜視図で
ある。
FIG. 6 is a perspective view of the drum-shaped polygon mirror shown in FIGS. 4 and 5;

【図7】図6の鼓型ポリゴンミラーの構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a drum-shaped polygon mirror of FIG. 6;

【図8】図6の鼓型ポリゴンミラーの走査パターン説明
図である。
8 is an explanatory diagram of a scanning pattern of the drum-shaped polygon mirror of FIG.

【図9】本発明の使用例説明図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of use of the present invention.

【図10】従来技術の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ光源 2 フォーカス手段(レンズ) 6 走査パターン形成手段 9 集光手段(レンズ) 10 受光センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser light source 2 Focusing means (lens) 6 Scanning pattern forming means 9 Focusing means (lens) 10 Light receiving sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 信行 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1 番1号 富士通株式会社内 (72)発明者 高橋 保 東京都板橋区志村二丁目16番20号 株式 会社コパル内 (72)発明者 石井 ▲彪▼ 東京都板橋区志村二丁目16番20号 株式 会社コパル内 (72)発明者 大山 吉博 東京都板橋区志村二丁目16番20号 株式 会社コパル内 (72)発明者 笹木 達男 東京都板橋区志村二丁目16番20号 株式 会社コパル内 (56)参考文献 特開 昭63−150775(JP,A) 特開 昭57−85176(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06K 7/10──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (72) Inventor Nobuyuki Kitamura 4-1-1, Kamidadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Tamotsu Takahashi 2--16-20 Shimura, Itabashi-ku, Tokyo Inside Copal Co., Ltd. (72) Inventor Ishii ▲ Biao ▼ 2--16-20 Shimura, Itabashi-ku, Tokyo Co., Ltd. Inside Cobalt Company (72) Yoshihiro Oyama 2--16-20 Shimura, Itabashi-ku, Tokyo Copal Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuo Sasaki 2-16-20 Shimura, Itabashi-ku, Tokyo Inside Copal Co., Ltd. (56) References JP-A-63-150775 (JP, A) JP-A-57-85176 (JP, A) ( 58) Surveyed fields (Int.Cl. 6 , DB name) G06K 7/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】レーザ光を出射するレーザ光源と、 前記レーザ光源から出射されたレーザ光を反射して、バ
ーコードを走査する走査パターンを形成する走査パター
ン形成手段と、 バーコードからの反射光を集光する集光手段と、 前記集光手段により集光された光を受光して、電気信号
に変換する受光センサとを備え、 レーザ光を出射してバーコードシンボルを走査し、バー
コードシンボルからの反射光を受光してバーコードシン
ボルの読取りを行うバーコード読取り装置において、 前記レーザ光源から出射されたレーザ光を、第一の光軸
に乗せて前記走査パターン形成手段に導く反射ミラーを
設け、 前記レーザ光源は、前記第一の光軸に平行で、前記第一
の光軸とは離れた位置を通過する第二の光軸に向けてレ
ーザ光を出射するとともに、 前記反射ミラーは、前記第二の光軸に出射されたレーザ
光を折り返し反射する第一のミラーと、前記第一のミラ
ーにより反射されたレーザ光を前記第一の光軸に向けて
折り返し反射する、前記第一の光軸上に配置された第二
のミラーとを備え、 前記集光手段及び前記受光センサは、前記第一の光軸の
延長線上に配置されることを特徴とするバーコード読取
り装置。
1. A laser light source for emitting a laser beam, a scanning pattern forming means for reflecting a laser beam emitted from the laser light source to form a scanning pattern for scanning a bar code, and a reflected light from the bar code And a light receiving sensor for receiving the light condensed by the light condensing means and converting the light into an electric signal. A bar code reader for receiving a reflected light from a symbol and reading a bar code symbol, comprising: a reflecting mirror for guiding a laser beam emitted from the laser light source on a first optical axis to the scanning pattern forming means. To
Provided, the laser light source is parallel to the first optical axis, said first
Toward the second optical axis passing through a position distant from the optical axis of
Thereby emitting laser light, the reflecting mirror, the laser emitted on the second optical axis
A first mirror for reflecting light back, and the first mirror
The laser light reflected by the laser beam toward the first optical axis.
A second reflection disposed on the first optical axis that reflects back.
A bar code reader, wherein the light condensing means and the light receiving sensor are arranged on an extension of the first optical axis.
【請求項2】レーザ光を出射するレーザ光源と、 前記レーザ光源から出射されたレーザ光を反射して、バ
ーコードを走査する走査パターンを形成する、複数の反
射面を備え、回転軸を中心にして回転するポリゴンミラ
ーを含む走査パターン形成手段と、 バーコードからの反射光を集光する集光手段と、 前記集光手段により集光された光を受光して、電気信号
に変換する受光センサとを備え、 レーザ光を出射してバーコードシンボルを走査し、バー
コードシンボルからの反射光を受光してバーコードシン
ボルの読取りを行うバーコード読取り装置にお いて、 前記レーザ光源から出射されたレーザ光を、第一の光軸
に乗せて前記走査パターン形成手段に導く反射ミラーを
備え、 前記集光手段及び前記受光センサは、前記第一の光軸の
延長線上に配置されるとともに、 前記反射ミラーにより反射されたレーザ光は、前記ポリ
ゴンミラーの回転軸に直交する方向から前記走査パター
ン形成手段に入射することを特徴とするバーコード読取
装置。
2. A laser light source for emitting laser light, and a laser light reflected from the laser light source,
A plurality of counters to form a scanning pattern for scanning
A polygon mirror that has a launch surface and rotates around a rotation axis
Scanning pattern forming means including a light source, a light condensing means for condensing light reflected from the bar code , and an electric signal receiving light condensed by the light condensing means.
A light-receiving sensor for converting the bar code symbol into a bar code symbol.
Receives reflected light from the code symbol and
And have you to the bar code reader for reading Bol, a laser beam emitted from the laser light source, a first optical axis
And a reflection mirror that guides the scanning pattern forming means
The light-collecting means and the light-receiving sensor are provided on the first optical axis.
The laser light disposed on the extension line and reflected by the reflection mirror is
The scanning pattern from a direction perpendicular to the rotation axis of the Gon mirror
Bar code reading characterized by being incident on the pattern forming means
apparatus.
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