JPH04272446A - Pressure accumulation type fuel injection device of diesel engine - Google Patents

Pressure accumulation type fuel injection device of diesel engine

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JPH04272446A
JPH04272446A JP3321891A JP3321891A JPH04272446A JP H04272446 A JPH04272446 A JP H04272446A JP 3321891 A JP3321891 A JP 3321891A JP 3321891 A JP3321891 A JP 3321891A JP H04272446 A JPH04272446 A JP H04272446A
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pressure
fuel
fuel injection
target
diesel engine
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JP3321891A
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Kazuhiko Oshima
和彦 大島
Isao Osuga
大須賀 勲夫
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Abstract

PURPOSE:To maintain good exhaust gas characteristic even at a transient likely occurring at sudden change of the operating conditions, and prevent increase of smokes at accelerating and also NOx increase and noise generation at deceleration. CONSTITUTION:In a fuel injection control device of common rail type, the actual common rail pressure PC is compared with the target common rail pressure PFIN (S6), and if PC<PFIN-alpha, a correction is executed so as to reduce the target fuel injection amount QFIN (S7). As a result, the fuel with a lower pressure than the target value will never injected in any large quantity, which should prevent generation of smokes. If PC>PFIN+beta, the target fuel injection timing is delayed to suppress violent combustion, and noise generation and NOx increase are prevented.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、運転条件に応じて目標
燃料噴射量や目標燃料噴射時期といった燃料噴射条件を
算出し、蓄圧室に一旦蓄えた高圧燃料をこれら燃料噴射
条件に従って噴射するディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射
装置に関する。
[Industrial Application Field] The present invention is a diesel engine that calculates fuel injection conditions such as target fuel injection amount and target fuel injection timing according to operating conditions, and injects high-pressure fuel temporarily stored in a pressure accumulator according to these fuel injection conditions. This invention relates to an accumulator fuel injection device for an engine.

【0002】0002

【従来の技術】従来、特公昭60−60020号公報に
記載の様に、コモンレール式ユニットインジェクタでは
、運転条件に応じてコモンレールの圧力を目標値に制御
すると共に、この運転条件に応じた燃料噴射量や燃料噴
射時期を算出して、蓄圧室からの燃料を噴射するインジ
ェクタを開弁制御することによって、運転条件に対応す
る燃料噴射を行う様に構成されていた。
[Prior Art] Conventionally, as described in Japanese Patent Publication No. 60-60020, in a common rail unit injector, the common rail pressure is controlled to a target value according to operating conditions, and fuel injection is performed according to the operating conditions. It was configured to perform fuel injection corresponding to the operating conditions by calculating the amount and fuel injection timing and controlling the opening of the injector that injects fuel from the pressure accumulation chamber.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】通常の運転状態では、
コモンレール圧が運転条件に応じた目標値に維持される
から、機関への燃料噴射は運転条件に応じたものとなっ
ている。
[Problem to be solved by the invention] In normal operating conditions,
Since the common rail pressure is maintained at a target value depending on the operating conditions, fuel injection to the engine is dependent on the operating conditions.

【0004】しかし、加速時や負荷増大時等においては
、コモンレール圧の目標値が急上昇するにも係わらず、
実際のコモンレール圧の上昇が遅れる。この応答遅れを
機構的に解消することは極めて困難である。
[0004] However, even though the target value of the common rail pressure increases rapidly during acceleration or when the load increases,
The actual rise in common rail pressure is delayed. It is extremely difficult to mechanically eliminate this response delay.

【0005】一方、例えば急加速時などは燃料噴射量を
大幅に増大する必要があるから目標燃料噴射量が増大す
る。この結果、こうした急加速時には、目標値よりも低
い圧力で大量の燃料噴射が行われることになり、スモー
クの増加やCOガスの増加といった排ガス性能の悪化を
招くという問題があった。
On the other hand, during sudden acceleration, for example, it is necessary to significantly increase the fuel injection amount, so the target fuel injection amount increases. As a result, during such rapid acceleration, a large amount of fuel is injected at a pressure lower than the target value, resulting in a problem of deterioration of exhaust gas performance such as an increase in smoke and an increase in CO gas.

【0006】また、高速走行から急に減速する様な運転
条件の変化があった場合には、逆にコモンレール圧が目
標値よりも高い状態のままになる。この様な状態では、
燃料が霧化し易いために、結果として着火時期が早くな
り、騒音を発生させたり、NOXが増加して排ガス性能
の悪化を招くという問題があった。
[0006] Furthermore, if there is a change in operating conditions such as sudden deceleration from high speed running, the common rail pressure will conversely remain higher than the target value. In such a situation,
Since the fuel is easily atomized, the ignition timing becomes early, which causes noise, increases NOx, and deteriorates exhaust gas performance.

【0007】本発明は、こうした運転条件の急変に見ら
れる様な過渡時においても、良好な排ガス性能を維持す
ることができ、加速時のスモークの増加や減速時のNO
Xの増加や騒音の発生を防止することのできるディーゼ
ル機関の蓄圧式燃料噴射装置を提供することを目的とし
て完成された。
[0007] The present invention can maintain good exhaust gas performance even during such transient times as seen in sudden changes in operating conditions, and reduces the increase in smoke during acceleration and NO during deceleration.
It was completed with the aim of providing a pressure accumulation type fuel injection device for diesel engines that can prevent an increase in X and the generation of noise.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段及び作用】かかる目的を達
成するために、本発明は、ディーゼル機関へ供給する燃
料を高圧状態で一旦蓄えておく蓄圧室と、該蓄圧室へ燃
料を圧送する燃料圧送手段と、前記蓄圧室内の燃料圧力
を検出する圧力検出手段と、ディーゼル機関の運転条件
を検出する運転条件検出手段と、該運転条件検出手段に
より検出される運転条件に基づいて前記蓄圧室の燃料圧
力の目標値を算出する目標圧力算出手段と、該目標値と
前記圧力検出手段による検出値とを比較し、前記蓄圧室
の燃料圧力を該目標値とする様に前記燃料圧送手段を駆
動制御するフィードバック制御手段と、前記運転条件検
出手段により検出される運転条件に基づいてディーゼル
機関への目標燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段
と、該算出された目標燃料噴射量に基づいて前記蓄圧室
に蓄えられた高圧の燃料をディーゼル機関へ噴射する燃
料噴射手段とを備えるディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射
装置において、前記蓄圧室圧力の検出値が目標値よりも
所定以上低いか否かを判断する判断手段と、該判断手段
により前記蓄圧室圧力の検出値が目標値よりも所定以上
低いと判断された場合は、前記算出された目標燃料噴射
量を小さい値に補正する補正手段とを備えたことを特徴
とする。
[Means for Solving the Problems and Effects] In order to achieve the above object, the present invention provides a pressure accumulating chamber for temporarily storing fuel to be supplied to a diesel engine in a high pressure state, and a fuel accumulating chamber for pumping the fuel to the accumulating chamber. a pressure-feeding means, a pressure detection means for detecting the fuel pressure in the pressure accumulation chamber, an operating condition detection means for detecting the operating condition of the diesel engine, and a pressure detection means for detecting the fuel pressure in the pressure accumulation chamber based on the operating condition detected by the operating condition detection means. A target pressure calculating means for calculating a target value of fuel pressure, and comparing the target value with a value detected by the pressure detecting means, and driving the fuel pressure feeding means so as to set the fuel pressure in the pressure accumulation chamber to the target value. a feedback control means for controlling; a fuel injection amount calculation means for calculating a target fuel injection amount to the diesel engine based on the operating conditions detected by the operating condition detection means; In the pressure accumulation type fuel injection device for a diesel engine, which includes fuel injection means for injecting high pressure fuel stored in the pressure accumulation chamber to the diesel engine, whether the detected value of the pressure accumulation chamber pressure is lower than a target value by a predetermined value or more. and a correction means for correcting the calculated target fuel injection amount to a smaller value when the judgment means judges that the detected value of the pressure accumulator pressure is lower than the target value by a predetermined value or more. It is characterized by having the following.

【0009】この構成を採用した結果、急加速時の様に
、蓄圧室の燃料圧力が目標値に対して応答遅れによって
所定以上低い状態では、燃料噴射量が小さい値に補正さ
れるから、目標よりも低い圧力の燃料が大量に噴射され
ることがない。この結果、かかる場合のスモークやCO
ガスの発生を抑制し、排ガス性能の悪化を防止すること
ができる。
As a result of adopting this configuration, when the fuel pressure in the pressure accumulation chamber is lower than the target value by more than a predetermined value due to a response delay, such as during sudden acceleration, the fuel injection amount is corrected to a smaller value. A large amount of fuel with a pressure lower than that is not injected. As a result, smoke and CO
Gas generation can be suppressed and deterioration of exhaust gas performance can be prevented.

【0010】また、本発明は、これとは逆に急減速時等
の対策として、ディーゼル機関へ供給する燃料を高圧状
態で一旦蓄えておく蓄圧室と、該蓄圧室へ燃料を圧送す
る燃料圧送手段と、前記蓄圧室内の燃料圧力を検出する
圧力検出手段と、ディーゼル機関の運転条件を検出する
運転条件検出手段と、該運転条件検出手段により検出さ
れる運転条件に基づいて前記蓄圧室の燃料圧力の目標値
を算出する目標圧力算出手段と、該目標値と前記圧力検
出手段による検出値とを比較し、前記蓄圧室の燃料圧力
を該目標値とする様に前記燃料圧送手段を駆動制御する
フィードバック制御手段と、前記運転条件検出手段によ
り検出される運転条件に基づいてディーゼル機関への目
標燃料噴射時期を算出する燃料噴射時期算出手段と、該
算出された目標燃料噴射時期に基づいて前記蓄圧室に蓄
えられた高圧の燃料をディーゼル機関へ噴射する燃料噴
射手段とを備えるディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置
において、前記蓄圧室圧力の検出値が目標値よりも所定
以上高いか否かを判断する判断手段と、該判断手段によ
り前記蓄圧室圧力の検出値が目標値よりも所定以上高い
と判断された場合は、前記算出された目標燃料噴射時期
を遅らせる補正をする補正手段とを備えたことを特徴と
する請求項2に記載のディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射
装置をも発明した。
On the other hand, as a countermeasure against sudden deceleration, the present invention also provides a pressure accumulator for temporarily storing fuel to be supplied to the diesel engine in a high pressure state, and a fuel pumping system for pressurizing the fuel to the pressure accumulator. pressure detection means for detecting the fuel pressure in the pressure accumulation chamber; operating condition detection means for detecting the operating conditions of the diesel engine; and a pressure detection means for detecting the fuel pressure in the pressure accumulation chamber; A target pressure calculating means for calculating a target value of pressure, and comparing the target value with a value detected by the pressure detecting means, and driving and controlling the fuel pumping means so that the fuel pressure in the pressure accumulator reaches the target value. feedback control means for calculating the target fuel injection timing for the diesel engine based on the operating conditions detected by the operating condition detection means; In a pressure accumulation type fuel injection device for a diesel engine, which includes a fuel injection means for injecting high pressure fuel stored in a pressure accumulation chamber into a diesel engine, it is determined whether a detected value of the pressure accumulation chamber pressure is higher than a target value by a predetermined value or more. and a correction means for correcting to delay the calculated target fuel injection timing when the judgment means judges that the detected value of the pressure accumulator pressure is higher than the target value by a predetermined value or more. The present invention has also invented an accumulator fuel injection device for a diesel engine according to claim 2, characterized in that:

【0011】この構成によれば、目標よりも所定以上高
圧で霧化し易い状態の燃料を噴射時期を遅らせることに
よって着火時期が早まるのを防止し、急減速時などにお
けるNOX発生の防止と騒音低減を図ることができる。
According to this configuration, the ignition timing is prevented from advancing by delaying the injection timing of the fuel that is easily atomized at a predetermined higher pressure than the target, thereby preventing the generation of NOx and reducing noise during sudden deceleration. can be achieved.

【0012】0012

【実施例】次に、図面に示す実施例によって本発明を詳
しく説明する。図1は可変吐出量高圧ポンプを備えるコ
モンレール式燃料噴射制御装置の構成説明図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of a common rail fuel injection control device including a variable discharge amount high pressure pump.

【0013】このコモンレール式燃料噴射制御装置1は
、6気筒のディーゼルエンジン2と、ディーゼルエンジ
ン2の各気筒に燃料を噴射するインジェクタ3と、この
インジェクタ3に供給する高圧燃料を蓄圧するコモンレ
ール4と、コモンレール4に高圧燃料を圧送する可変吐
出量高圧ポンプ5と、これらを制御する電子制御装置(
ECU)6とを備える。
This common rail type fuel injection control device 1 includes a six-cylinder diesel engine 2, an injector 3 for injecting fuel into each cylinder of the diesel engine 2, and a common rail 4 for accumulating high-pressure fuel to be supplied to the injector 3. , a variable discharge amount high-pressure pump 5 that pumps high-pressure fuel to the common rail 4, and an electronic control device (
ECU) 6.

【0014】ECU6は、ディーゼルエンジン2の状態
、例えば回転数センサ7の検出値やアクセルセンサ8の
検出値等の運転条件を取り込み、ディーゼルエンジン2
の燃焼状態が最適となるような燃料噴射圧を実現するた
めの目標コモンレール圧PFINを算出し、コモンレー
ル4に設けたコモンレール圧センサ9の検出値に基づい
て実コモンレール圧PCを目標コモンレール圧PFIN
に維持する様に可変吐出量高圧ポンプ5を駆動制御する
コモンレール圧フィードバック制御を行う。
The ECU 6 takes in operating conditions such as the state of the diesel engine 2, such as the detected value of the rotation speed sensor 7 and the detected value of the accelerator sensor 8, and controls the diesel engine 2.
A target common rail pressure PFIN is calculated to achieve a fuel injection pressure that optimizes the combustion state of
Common rail pressure feedback control is performed to drive and control the variable discharge amount high pressure pump 5 so as to maintain the same.

【0015】可変吐出量高圧ポンプ5は、このECUか
らの制御指令に従って、燃料タンク10に蓄えられた燃
料を低圧供給ポンプ11を経て吸入し、自身の内部にて
高圧に加圧し、この加圧された高圧燃料を供給配管12
を介してコモンレール4に圧送する。
The variable discharge amount high pressure pump 5 sucks the fuel stored in the fuel tank 10 via the low pressure supply pump 11 in accordance with the control command from the ECU, pressurizes it to a high pressure inside itself, and this pressurization. Pipe 12 for supplying high-pressure fuel
It is force-fed to the common rail 4 via.

【0016】各インジェクタ3は、配管13によって、
高圧燃料を蓄圧したコモンレール4と連結されている。 そして、各インジェクタ3に配設されたコントロール弁
14を開閉動作することで、このコモンレール4にて蓄
圧されて目標コモンレール圧PFINとなった高圧燃料
が、ディーゼルエンジン2の各気筒の燃焼室へ噴射され
る。このインジェクタ3のコントロール弁14の開閉動
作は、ECU6からのインジェクタ制御指令に基づいて
実行される。このインジェクタ制御指令は燃料噴射量や
燃料噴射時期を調節するためのものであって、回転数セ
ンサ7やアクセルセンサ8等の運転条件検出手段からの
検出値に基づいて算出され、クランク角センサ15や気
筒判別センサ16等の検出値に基づいて、所定のタイミ
ングでECU6から出力される。なお、可変吐出量高圧
ポンプ5に対する制御指令もクランク角センサ15や後
述のカム角度センサ38等からの検出値に基づいた所定
のタイミングで出力されている。
Each injector 3 is connected by a pipe 13 to
It is connected to a common rail 4 that stores high-pressure fuel. By opening and closing the control valve 14 disposed in each injector 3, the high-pressure fuel accumulated in the common rail 4 and reaching the target common rail pressure PFIN is injected into the combustion chamber of each cylinder of the diesel engine 2. be done. The opening/closing operation of the control valve 14 of the injector 3 is executed based on an injector control command from the ECU 6. This injector control command is for adjusting the fuel injection amount and fuel injection timing, and is calculated based on the detected values from operating condition detection means such as the rotation speed sensor 7 and the accelerator sensor 8. It is outputted from the ECU 6 at a predetermined timing based on the detected values of the cylinder discrimination sensor 16 and the like. Note that control commands for the variable discharge amount high pressure pump 5 are also output at predetermined timings based on detected values from the crank angle sensor 15, a cam angle sensor 38, etc. to be described later.

【0017】次に、可変吐出量高圧ポンプ5の構成を図
2,図3に基づいて説明する。可変吐出量高圧ポンプ5
は、ハウジング20と、その下端部に配設されたカム室
30と、ハウジング20内に配設されたポンプシリンダ
21と、ポンプシリンダ21に連通し、前記低圧供給ポ
ンプ11から低圧燃料の供給を受ける導入管22と、ポ
ンプシリンダ21の上端部に螺着された電磁弁60とを
備える。
Next, the configuration of the variable discharge amount high pressure pump 5 will be explained based on FIGS. 2 and 3. Variable discharge amount high pressure pump 5
communicates with the housing 20, a cam chamber 30 disposed at its lower end, a pump cylinder 21 disposed within the housing 20, and supplies low-pressure fuel from the low-pressure supply pump 11. It includes an introduction pipe 22 for receiving the pump cylinder 21, and a solenoid valve 60 screwed onto the upper end of the pump cylinder 21.

【0018】ポンプシリンダ21の内部にはプランジャ
23が液密を保って摺動自在に嵌挿されている。プラン
ジャ23は円柱形状をなし、その上端面はポンプシリン
ダ21の内周面と協同してポンプ室24を形成する。ポ
ンプシリンダ21には、コモンレール4への供給配管1
2が連結される吐出孔41が穿設されている。
A plunger 23 is slidably inserted into the pump cylinder 21 in a fluid-tight manner. The plunger 23 has a cylindrical shape, and its upper end surface cooperates with the inner peripheral surface of the pump cylinder 21 to form a pump chamber 24 . The pump cylinder 21 has a supply pipe 1 to the common rail 4.
A discharge hole 41 to which the two are connected is bored.

【0019】また、ポンプシリンダ21とハウジング2
0との間には燃料溜26が形成され、導入管22からハ
ウジング20内へ導入された低圧燃料はここへ溜る様に
なっている。なお、燃料溜26は、ポンプ室24から溢
流する燃料の逃がしとしても作用する。
Furthermore, the pump cylinder 21 and the housing 2
A fuel reservoir 26 is formed between the housing 20 and the low-pressure fuel introduced from the introduction pipe 22 into the housing 20. Note that the fuel reservoir 26 also acts as a release for fuel overflowing from the pump chamber 24.

【0020】吐出孔41は、逆止弁42を介して吐出口
45に連通している。ポンプ室24で加圧された燃料は
、この逆止弁42の弁体43を、リターンスプリング4
4の付勢力やコモンレール圧に抗して押し開くことで、
吐出口45から供給配管12を通り、コモンレール4に
圧送されるのである。
The discharge hole 41 communicates with a discharge port 45 via a check valve 42. The fuel pressurized in the pump chamber 24 pushes the valve body 43 of the check valve 42 through the return spring 4.
By pushing open against the urging force of 4 and common rail pressure,
It passes through the supply pipe 12 from the discharge port 45 and is fed under pressure to the common rail 4.

【0021】プランジャ23の下端部は弁座35に連結
され、弁座35はプランジャスプリング27によりカム
ローラ33を備えたタペット34に押圧されている。カ
ム室30内には、ディーゼルエンジン2の回転速度の1
/2で回転するカム軸31が挿通され、カム軸31には
カムローラ33と接触するカム32が固定されている。 そして、カム軸31の回転によりプランジャ23は、カ
ムローラ33,タペット34を介してカム32のカムプ
ロフィルに沿って上下に往復動する。
The lower end of the plunger 23 is connected to a valve seat 35, which is pressed by a plunger spring 27 against a tappet 34 having a cam roller 33. Inside the cam chamber 30, a rotation speed of 1 of the rotation speed of the diesel engine 2 is stored.
A camshaft 31 that rotates at a speed of /2 is inserted through the camshaft 31, and a cam 32 that contacts a cam roller 33 is fixed to the camshaft 31. The rotation of the camshaft 31 causes the plunger 23 to reciprocate up and down along the cam profile of the cam 32 via the cam roller 33 and tappet 34.

【0022】カム32は、カムプロフィルのプランジャ
23の下死点をカム角度0度とすると、カム角度0度か
ら約30度程度までの間をカム32の外側に中心を有す
る曲率R1 の円弧状の凹曲面32cと、カム32の内
側に曲率の中心を有する曲面32dとからなり、カム角
度90度でプランジャ23が上死点に至る様なカムプロ
フィルを有するほぼ楕円形状のものである。
If the bottom dead center of the plunger 23 of the cam profile is set to a cam angle of 0 degrees, the cam 32 has a circular arc shape with a curvature R1 centered outside the cam 32 from a cam angle of 0 degrees to approximately 30 degrees. It has a substantially elliptical shape and has a cam profile such that the plunger 23 reaches the top dead center at a cam angle of 90 degrees.

【0023】ポンプシリンダ21の上端に螺着された電
磁弁60は、ポンプ室24に開口する低圧通路61を開
閉する弁体62を備えている。弁体62は、いわゆる外
開弁である。従って、弁体62は、通常はスプリング6
5によりポンプ室24内へ開いた状態となって低圧通路
61を開口する状態にあり、通電されるとスプリング6
5の付勢力に抗して移動し、低圧通路61とポンプ室2
4とを遮断する状態になる。また、弁体62は、ポンプ
室24の内部の燃料圧力を閉弁方向の圧力として受ける
ことになるので、燃料圧力が高くなるほど閉弁時のシー
ル性が良くなる。
The solenoid valve 60 screwed onto the upper end of the pump cylinder 21 includes a valve body 62 that opens and closes a low pressure passage 61 opening into the pump chamber 24 . The valve body 62 is a so-called outward-opening valve. Therefore, the valve body 62 normally has a spring 6
5 opens into the pump chamber 24 and opens the low pressure passage 61, and when energized, the spring 6
5, the low pressure passage 61 and the pump chamber 2
4 will be cut off. Further, since the valve body 62 receives the fuel pressure inside the pump chamber 24 as pressure in the valve closing direction, the higher the fuel pressure, the better the sealing performance when the valve is closed.

【0024】この弁体62によって開閉される低圧通路
61は、ギャラリー63および通路64を介して燃料溜
26に連通している。一方、プランジャ23は、カム軸
31の回転に伴ってポンプシリンダ21内を上下動する
。なお、プランジャ23の下降は、プランジャスプリン
グ27の復帰力によってなされる。
The low pressure passage 61, which is opened and closed by the valve body 62, communicates with the fuel reservoir 26 via a gallery 63 and a passage 64. On the other hand, the plunger 23 moves up and down within the pump cylinder 21 as the camshaft 31 rotates. Note that the plunger 23 is lowered by the return force of the plunger spring 27.

【0025】プランジャ23が下降する際に、通常開弁
状態にある電磁弁60を介して、低圧燃料が燃料溜26
からポンプ室24へと吸入される。ポンプ室24へ吸入
された燃料はプランジャ23の上昇に伴って加圧傾向に
なるが、電磁弁60が通電されていない場合は、低圧通
路61,ギャラリー63および通路64を通って燃料溜
26に溢流し、ポンプ室24内の燃料の実質的な加圧は
行われない。
When the plunger 23 descends, low pressure fuel flows into the fuel reservoir 26 via the solenoid valve 60 which is normally open.
and is sucked into the pump chamber 24. The fuel sucked into the pump chamber 24 tends to be pressurized as the plunger 23 rises, but if the solenoid valve 60 is not energized, it passes through the low pressure passage 61, the gallery 63, and the passage 64 to the fuel reservoir 26. No substantial pressurization of the fuel within the pump chamber 24 occurs.

【0026】これに対し、プランジャ23の上昇中に電
磁弁60に通電がなされると、弁体62が低圧通路61
を遮断するため、ポンプ室24内の燃料は溢流すること
ができなくなり、加圧され始める。そして、ポンプ室2
4内の燃料圧力が上昇して、逆止弁42のリターンスプ
リング44の付勢力及び弁体43に加わっているコモン
レール4の圧力に打ち勝つと、逆止弁42が押し開かれ
、高圧燃料が吐出孔41,吐出口45および供給配管1
2を通ってコモンレール4へ圧送される。
On the other hand, if the electromagnetic valve 60 is energized while the plunger 23 is rising, the valve body 62 will close to the low pressure passage 61.
As a result, the fuel in the pump chamber 24 is no longer able to overflow and begins to be pressurized. And pump room 2
When the fuel pressure inside the check valve 4 rises and overcomes the biasing force of the return spring 44 of the check valve 42 and the pressure of the common rail 4 applied to the valve body 43, the check valve 42 is pushed open and high-pressure fuel is discharged. Hole 41, discharge port 45 and supply piping 1
2 to the common rail 4.

【0027】カム軸31には、図3に示す様に、一つの
タイミングギヤ36と、エンジン2の気筒数の1/2の
個数の可変吐出量高圧ポンプ5(本実施例においては3
個)とが配設される。なお、図では便宜的に、可変吐出
量高圧ポンプの一つは省略し、2個の可変吐出量高圧ポ
ンプ5a,5bだけを示している。また、図2に示した
ものと同じ構成には、それぞれ添字a,bを付してある
ので、それら添字a,bの付された構成の詳細な構造等
は図2を参照されたい。
As shown in FIG. 3, the camshaft 31 is equipped with one timing gear 36 and variable discharge amount high pressure pumps 5 (in this embodiment, three
) are arranged. In addition, for convenience, one of the variable discharge amount high pressure pumps is omitted in the figure, and only two variable discharge amount high pressure pumps 5a and 5b are shown. Also, the same configurations as shown in FIG. 2 are given subscripts a and b, respectively, so please refer to FIG. 2 for the detailed structure of the configurations with the subscripts a and b.

【0028】タイミングギヤ36には、合計6個の突起
37が配設されている。また、タイミングギヤ36と近
接対向して、電磁ピックアップからなるカム角度センサ
38が設けられている。
A total of six protrusions 37 are provided on the timing gear 36. Further, a cam angle sensor 38 consisting of an electromagnetic pickup is provided in close opposition to the timing gear 36 .

【0029】タイミングギヤ36に設けられた突起37
は、カム軸31が1回転する間の各カム32a,32b
、…の作用によって、各高圧ポンプ5a,5b,…で実
行されるプランジャ23a,23b,…の上昇行程の開
始タイミング(即ち、下死点到達時期)をカム角度セン
サ38にて検出するためのものである。このカム角度セ
ンサ38で検出されたタイミング信号は、ECU6に入
力される。
[0029]Protrusion 37 provided on timing gear 36
is each cam 32a, 32b during one rotation of the camshaft 31
,... for the cam angle sensor 38 to detect the start timing of the upward stroke of the plungers 23a, 23b,... executed by each high-pressure pump 5a, 5b,... (i.e., bottom dead center arrival timing). It is something. A timing signal detected by this cam angle sensor 38 is input to the ECU 6.

【0030】ECU6は、このカム角度センサ38によ
るタイミング信号に基づいて電磁弁60a,60b,…
へ駆動パルスを出力する。この駆動パルスは、図4に示
す様に、プランジャ23の下死点位置で検出されるタイ
ミング信号を基準パルスとして、期間TF(以下、出力
待ち期間TFという)だけ遅れて出力される。この駆動
パルスによって、電磁弁60への通電が開始され、電流
の立上がりの関係で期間TC(以下、閉弁遅れTCとい
う)だけ遅れて弁体62の閉弁が実行される。その後は
、プランジャ23の上昇に伴うポンプ室24の圧力上昇
によって弁体62の閉弁状態が維持されるから、駆動パ
ルスは短い期間TONが経過するとオフにされ、消費電
力の節約がなされている。外開弁故の利点である。
The ECU 6 operates the solenoid valves 60a, 60b, . . . based on the timing signal from the cam angle sensor 38.
Outputs drive pulses to. As shown in FIG. 4, this drive pulse is output with a delay of a period TF (hereinafter referred to as output waiting period TF) with respect to the timing signal detected at the bottom dead center position of the plunger 23 as a reference pulse. This drive pulse starts energizing the solenoid valve 60, and the valve body 62 is closed with a delay of a period TC (hereinafter referred to as valve closing delay TC) due to the rise of the current. Thereafter, the valve body 62 is maintained in a closed state by the pressure increase in the pump chamber 24 as the plunger 23 rises, so the drive pulse is turned off after a short period of time TON has elapsed, thereby saving power consumption. . This is an advantage of an outward-opening valve.

【0031】こうして弁体62が閉弁した後、プランジ
ャ23が上死点に至るまでの期間がポンプ室24内の燃
料加圧期間となり、図示ハッチングの部分の面積に比例
する量の燃料がコモンレール4へと圧送されることにな
る。従って、この図において、ハッチング面積が大きく
なるように、駆動パルスの出力時期を早くすればより多
くの燃料がコモンレール4へ圧送され、逆に出力時期を
遅くすればコモンレール4への燃料圧送量が減少する。 つまり、コモンレール4の圧力は、駆動パルスの出力時
期(出力待ち期間TF)によって調節することができる
のである。
The period from when the valve body 62 closes to when the plunger 23 reaches the top dead center is the period during which fuel is pressurized within the pump chamber 24, and an amount of fuel proportional to the area of the hatched portion in the figure is supplied to the common rail. It will be pumped to 4. Therefore, in this figure, if the output timing of the drive pulse is made earlier so that the hatched area becomes larger, more fuel will be pumped to the common rail 4, and conversely, if the output timing is delayed, the amount of fuel pumped to the common rail 4 will be reduced. Decrease. In other words, the pressure of the common rail 4 can be adjusted by the output timing of the drive pulse (output waiting period TF).

【0032】次に、このコモンレール4の圧力をフィー
ドバック制御するためのメインルーチンを説明する。E
CU6では、図5に示す様に、回転数センサ7の検出値
に基づいてエンジン回転数Neを算出し(S1)、アク
セルセンサ8の検出値をA/D変換してアクセル開度A
ccpを求める(S2)。
Next, a main routine for feedback controlling the pressure of the common rail 4 will be explained. E
As shown in FIG. 5, the CU 6 calculates the engine rotation speed Ne based on the detected value of the rotation speed sensor 7 (S1), and converts the detected value of the accelerator sensor 8 from A/D to determine the accelerator opening degree A.
Find ccp (S2).

【0033】次に、これらエンジン回転数Neおよびア
クセル開度Accpに基づいて、図6に示す様な目標燃
料噴射量算出マップを参照し、目標燃料噴射量QFIN
を算出する(S3)。そして、この目標燃料噴射量QF
INおよびエンジン回転数Neに基づいて、図7に示す
様な目標コモンレール圧算出マップを参照し、目標コモ
ンレール圧PFINを算出する(S4)。なお、各マッ
プはECU6の内蔵ROMに記憶されており、算出結果
QFIN,PFIN等は内蔵RAMに記憶される。
Next, based on these engine speed Ne and accelerator opening Accp, the target fuel injection amount QFIN is calculated with reference to a target fuel injection amount calculation map as shown in FIG.
is calculated (S3). And this target fuel injection amount QF
Based on IN and engine speed Ne, target common rail pressure PFIN is calculated with reference to a target common rail pressure calculation map as shown in FIG. 7 (S4). Note that each map is stored in the built-in ROM of the ECU 6, and the calculation results QFIN, PFIN, etc. are stored in the built-in RAM.

【0034】続いて、コモンレール圧センサ9の検出値
をA/D変換して実コモンレール圧PCを算出する(S
5)。そして、実コモンレール圧PCが目標コモンレー
ル圧PFINに対して所定値αを越えて低いか否かを判
断する(S6)。この所定値αは、急加速時等における
応答性の関係で、実コモンレール圧PCが目標コモンレ
ール圧PFINよりも下回ることとなる量を参考に定め
られ、応答遅れが生じているか否かを判断する基準とな
る値である。
Next, the detected value of the common rail pressure sensor 9 is A/D converted to calculate the actual common rail pressure PC (S
5). Then, it is determined whether the actual common rail pressure PC is lower than the target common rail pressure PFIN by more than a predetermined value α (S6). This predetermined value α is determined based on the amount by which the actual common rail pressure PC becomes lower than the target common rail pressure PFIN due to responsiveness during sudden acceleration, etc., and is used to judge whether or not a response delay has occurred. This is a reference value.

【0035】この判断において「YES」と判定された
場合は、応答遅れによって実コモンレール圧PCが目標
コモンレール圧PFINを相当に下回っていることから
、このまま目標燃料噴射量QFINに従った燃料噴射を
実行すると、予定よりも低い圧力の燃料が燃焼室へ噴射
されることとなるため、このままではスモーク発生等の
不具合が生じる。
[0035] If this judgment is ``YES'', the actual common rail pressure PC is considerably lower than the target common rail pressure PFIN due to the response delay, so fuel injection according to the target fuel injection amount QFIN is performed as is. Then, fuel with a lower pressure than planned is injected into the combustion chamber, and if this continues, problems such as smoke generation will occur.

【0036】そこで、かかる場合は、実コモンレール圧
PCと目標コモンレール圧PFINの比PC/PFIN
をパラメータとした関数f(PC/PFIN)をS3の
処理で求めた目標燃料噴射量QFINに乗算した値を、
新たな目標燃料噴射量QFIN’とする(S7)。なお
関数f(PC/PFIN)は、1.0以下の関数値とな
るものであって、パラメータPC/PFINが小さいほ
ど小さな値となる関数である。
Therefore, in such a case, the ratio PC/PFIN of the actual common rail pressure PC and the target common rail pressure PFIN
The value obtained by multiplying the target fuel injection amount QFIN obtained in the process of S3 by the function f (PC/PFIN) with the parameter as
A new target fuel injection amount QFIN' is set (S7). Note that the function f(PC/PFIN) has a function value of 1.0 or less, and the smaller the parameter PC/PFIN, the smaller the value.

【0037】従って、実コモンレール圧PCが目標コモ
ンレール圧PFINに対して所定値αを越えて低い場合
には、目標燃料噴射量が小さな値に補正されることにな
る。その後、処理はS8のステップへ進み、補正後の目
標燃料噴射量QFIN’と、実コモンレール圧PCとか
ら燃料噴射時期を算出しての燃料噴射制御を実行する。 また、目標コモンレール圧PFINおよび補正後の目標
燃料噴射量QFIN’とに基づいて、図8に示す様な駆
動パルス出力待ち期間算出マップを参照し、駆動パルス
出力待ち期間の基準値(基準出力待ち期間)TFBAS
Eを算出し(S9)、目標コモンレール圧PFINと実
コモンレール圧PCとを比較して、その圧力差ΔP=P
C−PFINに応じて基準出力待ち期間TFBASEに
対する補正量TFFBを算出する(S10)。この補正
量TFFBの算出に当たっては一般によく知られたPI
D制御の手法が用いられる。
Therefore, when the actual common rail pressure PC is lower than the target common rail pressure PFIN by more than the predetermined value α, the target fuel injection amount is corrected to a smaller value. Thereafter, the process proceeds to step S8, where fuel injection timing is calculated from the corrected target fuel injection amount QFIN' and the actual common rail pressure PC, and fuel injection control is executed. Also, based on the target common rail pressure PFIN and the corrected target fuel injection amount QFIN', refer to a drive pulse output waiting period calculation map as shown in FIG. Period) TFBAS
E is calculated (S9), the target common rail pressure PFIN and the actual common rail pressure PC are compared, and the pressure difference ΔP=P
A correction amount TFFB for the reference output waiting period TFBASE is calculated according to C-PFIN (S10). In calculating this correction amount TFFB, the generally well-known PI
A method of D control is used.

【0038】続いて、基準出力待ち期間TFBASEと
補正量TFFBの和として制御用の出力待ち期間TFが
算出される(S11)、この出力待ち期間TFに従って
、各電磁弁60a,60b,…を駆動制御してコモンレ
ール4内の圧力を、エンジン回転数Neやアクセル開度
Accpといった運転条件に応じた燃料噴射を行うに適
する目標コモンレール圧PFINに維持する方向へフィ
ードバック制御(S12)を実行する。
Next, an output waiting period TF for control is calculated as the sum of the reference output waiting period TFBASE and the correction amount TFFB (S11), and each electromagnetic valve 60a, 60b, . . . is driven according to this output waiting period TF. Feedback control (S12) is executed to maintain the pressure in the common rail 4 at a target common rail pressure PFIN suitable for performing fuel injection according to operating conditions such as engine speed Ne and accelerator opening Accp.

【0039】一方、S6の判断において「NO」と判定
された場合は、結果として目標燃料噴射量QFINの補
正は行わずにそのままS8以下の処理へ移行する(S1
3)。
On the other hand, if the determination in S6 is "NO", as a result, the target fuel injection amount QFIN is not corrected and the process directly proceeds from S8 onwards (S1
3).

【0040】こうした実施例の作用・効果を、停止状態
の車両が急発進する場合について図9のタイミングチャ
ートにて説明する。時刻T1 にアクセル開度Accp
が急上昇すると、マップ指示値としての目標燃料噴射量
QFINも急増する。従って、マップ指示値としての目
標コモンレール圧PFINも増大すべき条件となる。し
かし、エンジン回転数Neはアクセル開度Accpほど
急には立ち上がらず、ゆっくりした上昇となる。このエ
ンジン回転数Neが十分に大きくならない過渡状態にお
いては、可変吐出量高圧ポンプ5による燃料の吐出量に
は自ずと限界があることなどから、実コモンレール圧P
Cは目標コモンレール圧PFINよりも低くなってしま
う。従って、何等対応することなくそのまま燃料噴射を
実行すると、圧力の低い燃料が大量に噴射され、燃焼の
悪化等が発生して図示ハッチングの様に大量のスモーク
が発生する。
The operation and effect of this embodiment will be explained with reference to the timing chart of FIG. 9 when a stopped vehicle suddenly starts. Accelerator opening Accp at time T1
When QFIN rapidly increases, the target fuel injection amount QFIN as a map instruction value also increases rapidly. Therefore, the target common rail pressure PFIN as the map instruction value also becomes a condition for increasing. However, the engine speed Ne does not rise as suddenly as the accelerator opening Accp, but rises slowly. In this transient state where the engine speed Ne does not become sufficiently large, the actual common rail pressure P
C becomes lower than the target common rail pressure PFIN. Therefore, if fuel injection is carried out without any countermeasures, a large amount of low-pressure fuel will be injected, deterioration of combustion, etc. will occur, and a large amount of smoke will be generated as shown by hatching in the figure.

【0041】しかし、本実施例では、この過渡状態の間
はマップ指示値QFINよりも小さな値に補正された目
標燃料噴射量QFIN’にて燃料噴射を実行するから、
かかる燃焼の悪化を招くことがなく、スモークの発生を
最小限に抑えることができる。
However, in this embodiment, during this transient state, fuel injection is performed at the target fuel injection amount QFIN' which is corrected to a smaller value than the map instruction value QFIN.
Such deterioration of combustion is not caused, and the generation of smoke can be minimized.

【0042】そして、時刻T2 以降の様に、目標コモ
ンレール圧PFINと実コモンレール圧PCとの差が所
定値αよりも小さい定常状態に移行すると、マップ指示
値通りの目標燃料噴射量QFIN’=QFINにて燃料
噴射が実行され、安定な運転状態となる。
[0042] Then, as after time T2, when the difference between the target common rail pressure PFIN and the actual common rail pressure PC shifts to a steady state where it is smaller than the predetermined value α, the target fuel injection amount QFIN' = QFIN according to the map instruction value. Fuel injection is performed at , and stable operating conditions are achieved.

【0043】なお、、目標燃料噴射量のマップ指示値Q
FINが補正されて小さくなり、コモンレール4からイ
ンジェクタ3への燃料の供給量が抑えられることから、
スモークの発生を抑制するだけでなく、フィードバック
制御によって早く目標コモンレール圧PFINに近付く
ことができるという効果もある。
Note that the map instruction value Q of the target fuel injection amount
Since FIN is corrected and becomes smaller, and the amount of fuel supplied from the common rail 4 to the injector 3 is suppressed,
In addition to suppressing the occurrence of smoke, feedback control also has the effect of quickly approaching the target common rail pressure PFIN.

【0044】次に、第2実施例を説明する。第2実施例
は、第1実施例と同様のハード構成からなるが、コモン
レール4の圧力をフィードバック制御するためのメイン
ルーチンが、図10の様になっている。
Next, a second embodiment will be explained. The second embodiment has the same hardware configuration as the first embodiment, but the main routine for feedback controlling the pressure of the common rail 4 is as shown in FIG.

【0045】第2実施例のメインルーチンにおいても、
ECU6が、エンジン回転数Neを算出し(S21)、
アクセル開度Accpを求め(S22)、目標燃料噴射
量QFINを算出し(S23)、目標コモンレール圧P
FINを算出すると共に(S24)、目標燃料噴射時期
TFINを算出する(S25)。また、実コモンレール
圧PCを算出する(S26)。なお、目標燃料噴射量Q
FINの算出等に当たっては、第1実施例と同様の手法
を採用している。また、目標燃料噴射量TFINの算出
は通常行われている通りの一般的な手法を用いており、
詳しい説明は省略する。
[0045] Also in the main routine of the second embodiment,
The ECU 6 calculates the engine rotation speed Ne (S21),
Calculate the accelerator opening Accp (S22), calculate the target fuel injection amount QFIN (S23), and calculate the target common rail pressure P.
While calculating FIN (S24), the target fuel injection timing TFIN is calculated (S25). Furthermore, the actual common rail pressure PC is calculated (S26). Furthermore, the target fuel injection amount Q
In calculating FIN, etc., the same method as in the first embodiment is adopted. In addition, the target fuel injection amount TFIN is calculated using a general method that is normally used.
Detailed explanation will be omitted.

【0046】続いて、実コモンレール圧PCが目標コモ
ンレール圧PFINに対して所定値βを越えて高い否か
を判断する(S27)。この所定値βは、急減速時等に
おける応答性の関係で、実コモンレール圧PCが目標コ
モンレール圧PFINよりも上回ることとなる量を参考
に定められ、応答遅れが生じているか否かを判断する基
準となる値である。
Next, it is determined whether the actual common rail pressure PC is higher than the target common rail pressure PFIN by more than a predetermined value β (S27). This predetermined value β is determined based on the amount by which the actual common rail pressure PC exceeds the target common rail pressure PFIN due to responsiveness during sudden deceleration, etc., and is used to determine whether a response delay has occurred. This is a reference value.

【0047】この判断において「YES」と判定された
場合は、応答遅れによって実コモンレール圧PCが目標
コモンレール圧PFINを相当に上回っていることから
、このまま燃料噴射を実行すると、予定よりも高い圧力
の霧化し易い燃料が燃焼室へ噴射されることとなるため
、燃焼温度が高くなり過ぎるなどして、騒音の発生とN
OXの発生の問題が生じる。
If this judgment is ``YES'', the actual common rail pressure PC is considerably higher than the target common rail pressure PFIN due to the response delay, so if fuel injection is performed as it is, the pressure will be higher than planned. Since fuel that easily atomizes is injected into the combustion chamber, the combustion temperature becomes too high, causing noise and N
The problem of generation of OX arises.

【0048】そこで、かかる場合は、実コモンレール圧
PCと目標コモンレール圧PFINの比PC/PFIN
をパラメータとした関数g(PC/PFIN)をS24
の処理で求めた目標燃料噴射時期TFINに加算した値
を、新たな目標燃料噴射時期TFIN’とする(S28
)。なお関数g(PC/PFIN)は、パラメータPC
/PFINが小さいほど小さな値となる関数、つまり、
パラメータPC/PFINが小さいほど遅角補正量が小
さい値となる関数である。
Therefore, in such a case, the ratio PC/PFIN of the actual common rail pressure PC and the target common rail pressure PFIN
Function g(PC/PFIN) with parameter is S24
The value added to the target fuel injection timing TFIN obtained in the process is set as a new target fuel injection timing TFIN' (S28
). Note that the function g (PC/PFIN) is the parameter PC
The smaller the /PFIN, the smaller the function, that is,
This is a function in which the smaller the parameter PC/PFIN is, the smaller the retardation correction amount becomes.

【0049】従って、実コモンレール圧PCが目標コモ
ンレール圧PFINに対して所定値βを越えて高い場合
には、目標燃料噴射時期が遅角補正されることになる。 その後、補正後の目標燃料噴射時期TFIN’に従って
燃料噴射制御を実行し(S29)、目標コモンレール圧
PFINおよび目標燃料噴射量QFINに基づいて、第
1実施例と同様に基準出力待ち期間TFBASEとその
補正量TFFBを算出し(S30,S31)、両者の和
である制御用の出力待ち期間TFに従って、実コモンレ
ール圧PCを、目標コモンレール圧PFINに維持する
方向へフィードバック制御を実行する(S32,S33
)。
Therefore, when the actual common rail pressure PC is higher than the target common rail pressure PFIN by more than the predetermined value β, the target fuel injection timing is retarded. Thereafter, fuel injection control is executed according to the corrected target fuel injection timing TFIN' (S29), and based on the target common rail pressure PFIN and target fuel injection amount QFIN, the reference output waiting period TFBASE and its A correction amount TFFB is calculated (S30, S31), and feedback control is executed in the direction of maintaining the actual common rail pressure PC at the target common rail pressure PFIN according to the control output waiting period TF, which is the sum of both (S32, S33).
).

【0050】一方、S27の判断において「YES」と
判定された場合は、結果として目標燃料噴射時期TFI
Nの補正は行わずにそのままS29以下の処理へ移行す
る(S34)。
On the other hand, if the determination in S27 is "YES", the result is that the target fuel injection timing TFI
The process directly proceeds to S29 and subsequent steps without performing the correction of N (S34).

【0051】この第2実施例によれば、急減速時にはコ
モンレール4から供給される燃料は高圧の霧化し易いも
のとなっているが、噴射時期の遅角によって激しい燃焼
の発生を抑制し、騒音を抑制すると共に、NOXの発生
も抑制することができる。
According to this second embodiment, during sudden deceleration, the fuel supplied from the common rail 4 is high-pressure and tends to atomize, but by retarding the injection timing, the occurrence of intense combustion is suppressed and noise is reduced. It is possible to suppress the generation of NOx as well as suppress the generation of NOx.

【0052】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
はこれに限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内の種
々なる態様を採用することができる。例えば、第2実施
例のメインルーチンにおいて、S27の処理で「NO」
となったら、第1実施例のメインルーチンのS6以下の
処理を実施する様な、第1,第2実施例を共に満足する
変形例としてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various embodiments can be adopted without departing from the gist thereof. For example, in the main routine of the second embodiment, "NO" is selected in the process of S27.
If so, a modification may be made that satisfies both the first and second embodiments, such as executing the processing from S6 onwards in the main routine of the first embodiment.

【0053】また、第1実施例において、所定値αの値
を大きく設定した場合には、S6の処理で「YES」か
ら「NO」に判定が切り替わるときについて、今回の目
標燃料噴射量QFIN’i と、前回の目標燃料噴射量
QFIN’i−1 とから、なまし処理として一般的な
QFIN’=1/2・(QFIN’i +QFIN’i
−1 )などを実行することとすれば、切り替わり時の
制御の不連続をなくすことができる。
Furthermore, in the first embodiment, when the predetermined value α is set to a large value, the current target fuel injection amount QFIN' is i and the previous target fuel injection amount QFIN'i-1, QFIN' = 1/2 (QFIN'i + QFIN'i
-1), etc., it is possible to eliminate discontinuity in control at the time of switching.

【0054】また、実施例では、スモークが大量に発生
する過渡時を実コモンレール圧PCが目標コモンレール
圧PFINに対して有する差に基づいて判断したが、ア
クセル開度Accpの急変などで過渡時を判断してもよ
い。但し、実施例の様に、スモーク発生の原因であるコ
モンレール圧の差を監視する方が、より直接的で優れて
いる。
Furthermore, in the embodiment, the transient period when a large amount of smoke is generated is judged based on the difference between the actual common rail pressure PC and the target common rail pressure PFIN, but the transient period can be determined by a sudden change in the accelerator opening Accp, etc. You can judge. However, as in the embodiment, it is more direct and better to monitor the difference in common rail pressure, which is the cause of smoke generation.

【0055】加えて、目標燃料噴射量の補正において、
実施例では1.0より小さい関数f(PC/PFIN)
を乗算する構成としたが、所定の数値を減算する構成と
してもよい。
In addition, in correcting the target fuel injection amount,
In the example, the function f(PC/PFIN) is smaller than 1.0.
Although the configuration has been described in which the values are multiplied, a configuration in which a predetermined numerical value is subtracted may also be used.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上の如く請求項1記載の発明によれば
、急加速時等におけるスモークやCOの増加を抑えて良
好な排ガス性能を実現することができる。また、目標燃
料噴射量が小さくなることで、蓄圧手段から燃料噴射手
段への燃料供給量を減らし、燃料圧力の制御遅れを早く
解消することができる。
As described above, according to the invention as set forth in claim 1, it is possible to suppress the increase in smoke and CO during sudden acceleration, and achieve good exhaust gas performance. Further, by reducing the target fuel injection amount, the amount of fuel supplied from the pressure accumulation means to the fuel injection means can be reduced, and the delay in controlling the fuel pressure can be quickly eliminated.

【0057】一方、請求項2記載の発明によれば、急減
速時等におけるNOXの増加や騒音の発生を防止するこ
とができる。
On the other hand, according to the second aspect of the invention, it is possible to prevent an increase in NOx and generation of noise during sudden deceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】  実施例のシステムを示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a system of an embodiment.

【図2】  可変吐出量高圧ポンプの構成を示す断面図
である。
FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of a variable discharge amount high pressure pump.

【図3】  可変吐出量高圧ポンプの構成を模式化した
模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the configuration of a variable discharge amount high-pressure pump.

【図4】  可変吐出量高圧ポンプの作動を説明するタ
イミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart illustrating the operation of the variable discharge amount high pressure pump.

【図5】  第1実施例において、ECUの実施する燃
料噴射制御のメインルーチンのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart of the main routine of fuel injection control executed by the ECU in the first embodiment.

【図6】  目標燃料噴射量算出用のマップである。FIG. 6 is a map for calculating target fuel injection amount.

【図7】  目標コモンレール圧算出用のマップである
FIG. 7 is a map for calculating target common rail pressure.

【図8】  基準出力待ち期間算出用のマップである。FIG. 8 is a map for calculating the standard output waiting period.

【図9】  第1実施例における急加速時の制御状態を
示すタイミングチャートである。
FIG. 9 is a timing chart showing a control state during sudden acceleration in the first embodiment.

【図10】  第2実施例において、ECUの実施する
燃料噴射制御のメインルーチンのフローチャートである
FIG. 10 is a flowchart of a main routine of fuel injection control performed by the ECU in the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・コモンレール式燃料噴射制御装置、2・・・デ
ィーゼルエンジン、3・・・インジェクタ、4・・・コ
モンレール、5・・・可変吐出量高圧ポンプ、6・・・
電子制御装置(ECU)、7・・・回転数センサ、8・
・・アクセルセンサ、9・・・コモンレール圧センサ、
10・・・燃料タンク、11・・・低圧供給ポンプ、1
2・・・供給配管、13・・・配管、14・・・コント
ロール弁、15・・・クランク角センサ、16・・・気
筒判別センサ、23・・・プランジャ、24・・・ポン
プ室、26・・・燃料溜、32・・・カム、38・・・
カム角度センサ、42・・・逆止弁、45・・・吐出口
、60・・・電磁弁、61・・・低圧通路、62・・・
弁体。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Common rail fuel injection control device, 2... Diesel engine, 3... Injector, 4... Common rail, 5... Variable discharge amount high pressure pump, 6...
Electronic control unit (ECU), 7... rotation speed sensor, 8.
... Accelerator sensor, 9... Common rail pressure sensor,
10...Fuel tank, 11...Low pressure supply pump, 1
2... Supply piping, 13... Piping, 14... Control valve, 15... Crank angle sensor, 16... Cylinder discrimination sensor, 23... Plunger, 24... Pump chamber, 26 ...Fuel reservoir, 32...Cam, 38...
Cam angle sensor, 42... Check valve, 45... Discharge port, 60... Solenoid valve, 61... Low pressure passage, 62...
Valve body.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  ディーゼル機関へ供給する燃料を高圧
状態で一旦蓄えておく蓄圧室と、該蓄圧室へ燃料を圧送
する燃料圧送手段と、前記蓄圧室内の燃料圧力を検出す
る圧力検出手段と、ディーゼル機関の運転条件を検出す
る運転条件検出手段と、該運転条件検出手段により検出
される運転条件に基づいて前記蓄圧室の燃料圧力の目標
値を算出する目標圧力算出手段と、該目標値と前記圧力
検出手段による検出値とを比較し、前記蓄圧室の燃料圧
力を該目標値とする様に前記燃料圧送手段を駆動制御す
るフィードバック制御手段と、前記運転条件検出手段に
より検出される運転条件に基づいてディーゼル機関への
目標燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、該算
出された目標燃料噴射量に基づいて前記蓄圧室に蓄えら
れた高圧の燃料をディーゼル機関へ噴射する燃料噴射手
段とを備えるディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置にお
いて、前記蓄圧室圧力の検出値が目標値よりも所定以上
低いか否かを判断する判断手段と、該判断手段により前
記蓄圧室圧力の検出値が目標値よりも所定以上低いと判
断された場合は、前記算出された目標燃料噴射量を小さ
い値に補正する補正手段とを備えたことを特徴とするデ
ィーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置。
1. A pressure accumulation chamber for temporarily storing fuel to be supplied to a diesel engine in a high pressure state, a fuel pressure-feeding means for force-feeding the fuel to the pressure accumulation chamber, and a pressure detection means for detecting the fuel pressure in the pressure accumulation chamber. an operating condition detecting means for detecting operating conditions of the diesel engine; a target pressure calculating means for calculating a target value of fuel pressure in the pressure accumulator based on the operating conditions detected by the operating condition detecting means; a feedback control means for driving and controlling the fuel pressure feeding means so as to set the fuel pressure in the pressure accumulation chamber to the target value by comparing a value detected by the pressure detection means; and an operating condition detected by the operating condition detection means. a fuel injection amount calculation unit that calculates a target fuel injection amount to the diesel engine based on the calculated target fuel injection amount; and a fuel injection unit that injects the high pressure fuel stored in the pressure accumulation chamber to the diesel engine based on the calculated target fuel injection amount. a pressure accumulator fuel injection device for a diesel engine, comprising: a determining means for determining whether the detected value of the pressure accumulator pressure is lower than a target value by a predetermined value or more; A pressure accumulation type fuel injection device for a diesel engine, comprising: a correction means for correcting the calculated target fuel injection amount to a smaller value when it is determined that the amount is lower than the target value by a predetermined value or more.
【請求項2】  ディーゼル機関へ供給する燃料を高圧
状態で一旦蓄えておく蓄圧室と、該蓄圧室へ燃料を圧送
する燃料圧送手段と、前記蓄圧室内の燃料圧力を検出す
る圧力検出手段と、ディーゼル機関の運転条件を検出す
る運転条件検出手段と、該運転条件検出手段により検出
される運転条件に基づいて前記蓄圧室の燃料圧力の目標
値を算出する目標圧力算出手段と、該目標値と前記圧力
検出手段による検出値とを比較し、前記蓄圧室の燃料圧
力を該目標値とする様に前記燃料圧送手段を駆動制御す
るフィードバック制御手段と、前記運転条件検出手段に
より検出される運転条件に基づいてディーゼル機関への
目標燃料噴射時期を算出する燃料噴射時期算出手段と、
該算出された目標燃料噴射時期に基づいて前記蓄圧室に
蓄えられた高圧の燃料をディーゼル機関へ噴射する燃料
噴射手段とを備えるディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装
置において、前記蓄圧室圧力の検出値が目標値よりも所
定以上高いか否かを判断する判断手段と、該判断手段に
より前記蓄圧室圧力の検出値が目標値よりも所定以上高
いと判断された場合は、前記算出された目標燃料噴射時
期を遅らせる補正をする補正手段とを備えたことを特徴
とするディーゼル機関の蓄圧式燃料噴射装置。
2. A pressure accumulator for temporarily storing fuel to be supplied to a diesel engine in a high pressure state, a fuel pressure-feeding means for force-feeding the fuel to the pressure accumulator, and a pressure detection means for detecting the fuel pressure in the pressure accumulator; an operating condition detecting means for detecting operating conditions of the diesel engine; a target pressure calculating means for calculating a target value of fuel pressure in the pressure accumulator based on the operating conditions detected by the operating condition detecting means; a feedback control means for driving and controlling the fuel pressure feeding means so as to set the fuel pressure in the pressure accumulation chamber to the target value by comparing a value detected by the pressure detection means; and an operating condition detected by the operating condition detection means. a fuel injection timing calculation means for calculating a target fuel injection timing to the diesel engine based on;
and a fuel injection device for injecting high pressure fuel stored in the pressure accumulation chamber to the diesel engine based on the calculated target fuel injection timing, the detected value of the pressure accumulation chamber pressure. is higher than the target value by a predetermined value or more; 1. A pressure accumulation type fuel injection device for a diesel engine, comprising a correction means for correcting to delay injection timing.
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