JPH0427205Y2 - - Google Patents

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JPH0427205Y2
JPH0427205Y2 JP1985031910U JP3191085U JPH0427205Y2 JP H0427205 Y2 JPH0427205 Y2 JP H0427205Y2 JP 1985031910 U JP1985031910 U JP 1985031910U JP 3191085 U JP3191085 U JP 3191085U JP H0427205 Y2 JPH0427205 Y2 JP H0427205Y2
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data memory
memory
controller
antenna
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は電子走査アンテナのビーム走査に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to beam scanning of an electronic scanning antenna.

〔従来技術〕[Prior art]

第3図は従来の電子走査アンテナの構成図であ
り、図において、1は素子アンテナ、2はモジユ
ール、3は電力分配合成回路、4はデユープレク
サ、5は送信機、6は受信機、7はビーム制御
器、7aは演算器、7bはメモリー、7cはコン
トローラ、8はレーダ信号処理器である。第4図
はモジユール2の構成図であり、図において、2
aは移相器、2bは制御器である。第5図は演算
器7aの構成図であり、図において、7a1はビー
ム走査演算器、7a2は加算器である。第6図はメ
モリー7bの構成図であり、図において、7b1
素子座標メモリー、7b2はビーム成形メモリー、
7b3は補正データメモリーである。
FIG. 3 is a block diagram of a conventional electronic scanning antenna. In the figure, 1 is an element antenna, 2 is a module, 3 is a power distribution/synthesis circuit, 4 is a duplexer, 5 is a transmitter, 6 is a receiver, and 7 is a 7a is a computing unit, 7b is a memory, 7c is a controller, and 8 is a radar signal processor. Figure 4 is a configuration diagram of module 2, and in the figure, 2
a is a phase shifter, and 2b is a controller. FIG. 5 is a block diagram of the computing unit 7a. In the figure, 7a 1 is a beam scanning computing unit, and 7a 2 is an adder. FIG. 6 is a configuration diagram of the memory 7b, in which 7b 1 is an element coordinate memory, 7b 2 is a beam shaping memory,
7b3 is a correction data memory.

この電子走査アンテナは送信時には送信機5か
らの信号を電力分配合成回路3により分配して、
モジユール2のなかの移相器2aにより位相制御
して素子アンテナ1に供給し、空間に放射され
る。この時、レーダ信号処理器8からのコントロ
ール信号により、ビーム走査に必要な各素子の移
相量をビーム制御器7により計算してモジユール
2に転送し、モジユール内の制御器2bにより移
相器を動かし、位相をコントロールすることによ
り、電子走査アンテナのビーム方向を制御でき
る。受信時も同様である。
When transmitting, this electronic scanning antenna distributes the signal from the transmitter 5 by the power distribution/synthesis circuit 3,
The phase of the signal is controlled by a phase shifter 2a in the module 2, and the signal is supplied to the element antenna 1 and radiated into space. At this time, based on the control signal from the radar signal processor 8, the beam controller 7 calculates the amount of phase shift of each element necessary for beam scanning and transfers it to the module 2. By moving and controlling the phase, the beam direction of the electronic scanning antenna can be controlled. The same applies when receiving.

ビーム制御器7ではレーダ信号処理器からの指
令により次の計算を各素子について行なう。
The beam controller 7 performs the following calculations for each element according to instructions from the radar signal processor.

Pn=PBn+PFn+PCn ここで、Pnは各素子の移相器2aに与える移
相量、PBnはビーム走査に必要な移相量、PF
はビーム成形用移相量、PCnはアンテナのバラ
ツキを補正する移相量であり、またnは素子番号
を示す。
Pn=P B n+P F n+P C n Here, Pn is the phase shift amount given to the phase shifter 2a of each element, P B n is the phase shift amount necessary for beam scanning, P F n
is a phase shift amount for beam shaping, P C n is a phase shift amount for correcting antenna variations, and n indicates an element number.

ビーム走査に必要な移相量PBnの求める方法
について説明する。第7図にビーム走査を表わす
概念図を示す。
A method for determining the phase shift amount P B n necessary for beam scanning will be explained. FIG. 7 shows a conceptual diagram showing beam scanning.

図において、x,y,zは座標軸であり、x−
y面がアンテナ開口面で1が前記の素子アンテナ
であり、θとがビーム走査角を示し、xn,yn
が素子の座標である。この時、素子に与えるビー
ム走査移相量は、 PBn=2π/λxn sinθ・cos+2π/λyn sinθ・c
os である。ここで、λは波長である。
In the figure, x, y, z are coordinate axes, and x-
The y plane is the antenna aperture plane, 1 is the element antenna described above, θ indicates the beam scanning angle, and xn, yn
are the coordinates of the element. At this time, the amount of beam scanning phase shift given to the element is P B n=2π/λxn sinθ・cos+2π/λyn sinθ・c
It is os. Here, λ is the wavelength.

PFnはビーム成形用移相量であり、これはペ
ンシルビーム以外のビーム形状にするために与え
る移相量である。これは通常、メモリーデータと
して保有する。
P F n is a phase shift amount for beam shaping, and this is a phase shift amount given to form a beam shape other than a pencil beam. This is normally held as memory data.

PCnはアンテナのバラツキを補正する移相量
である。これは工作上の誤差によるもの、周波数
特性によるもの、温度特性によるもの、送信系と
受信系の違いによるもの、パルス特性によるもの
などにより発生するバラツキであり、アンテナ調
整時にそれぞれの要因に応じて測定して保有する
データである。したがつて素子が多く、要因が多
い時は膨大な量になる。
P C n is a phase shift amount for correcting antenna variations. This is a variation caused by manufacturing errors, frequency characteristics, temperature characteristics, differences between the transmitting system and receiving system, and pulse characteristics. This is data that is measured and held. Therefore, when there are many elements and many factors, the amount becomes enormous.

ビーム制御の計算はビーム走査演算器7a1と素
子座標データメモリー7b1によりビーム走査移相
量を計算して、ビーム成形用データメモリー7b2
と補正データメモリー7b3と上記ビーム走査移相
量を加算器7a2により加算して行なう。
For beam control calculations, the beam scanning phase shift amount is calculated by the beam scanning calculator 7a 1 and the element coordinate data memory 7b 1 , and the beam shaping data memory 7b 2
This is done by adding the correction data memory 7b3 and the beam scanning phase shift amount using an adder 7a2 .

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上記の電子走査アンテナでは補正データメモリ
ーが膨大になるとビーム制御器内のメモリーの占
める割合が大きくなり、ビーム制御器が大きくな
る問題点があつた。
The electronic scanning antenna described above has a problem in that when the correction data memory becomes enormous, the proportion of the memory in the beam controller increases, making the beam controller larger.

この考案はかかる問題点を解決するためになさ
れたもので、補正データメモリーをビーム制御器
より分解することを目的とする。
This invention was made to solve this problem, and its purpose is to separate the correction data memory from the beam controller.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この考案に係る電子走査アンテナは、補正デー
タメモリーとビーム成形用デーソメモリーと加算
器をビーム制御器より、モジユール内に移したも
のである。
In the electronic scanning antenna according to this invention, a correction data memory, a beam-forming deso-memory, and an adder are moved from the beam controller to the module.

〔作用〕[Effect]

この考案においては補正データメモリーとビー
ム成形用データメモリと加算器をビーム制御器か
らモジユール内に移すことにより、ビーム制御器
が大きくなることを抑制する。
In this invention, by moving the correction data memory, beam forming data memory, and adder from the beam controller to the module, the beam controller is prevented from becoming larger.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの考案の一実施例を示す構成図であ
り、第2図はモジユールの構成図を示すものであ
る。図における記号は上記従来装置と同一又は相
当部分を示している。これは、従来装置において
ビーム制御器7のなかにあつたビーム成形用デー
タメモリー7b2と補正データメモリー7b3と加算
器を各素子毎にわけてモジユール2のなかに移し
たものである。したがつて、ビーム制御器7にお
いて、ビーム走査移相量を計算して、モジユール
2に転送してモジユールの中で、ビーム成形用移
相量とアンテナのバラツキを補正する移相量を加
算することになる。演算方法は従来と同じである
が、計算する場所と構成が異なる。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a block diagram of a module. Symbols in the figures indicate the same or equivalent parts as in the conventional device described above. In this system, the beam shaping data memory 7b 2 , the correction data memory 7b 3 , and the adder, which were located in the beam controller 7 in the conventional device, are separated for each element and moved into the module 2. Therefore, the beam controller 7 calculates the beam scanning phase shift amount, transfers it to the module 2, and adds the phase shift amount for beam shaping and the phase shift amount for correcting antenna variations in the module. It turns out. The calculation method is the same as before, but the calculation location and configuration are different.

また、各素子に分割するので1素子当りの増加
するハードウエアは微少であり、従来装置のモジ
ユールのなかの制御器の中に収まる。
Furthermore, since it is divided into each element, the increase in hardware per element is minimal and can be accommodated in the controller in the module of the conventional device.

ところで上記の説明では、第3図に示す電子走
査アンテナを例にしたが、この考案による電子走
査アンテナは、素子アンテナの形式、素子アンテ
ナの配列構成、モジユールの構成、給電回路の構
成や形式、ビーム制御器の構成などは一切問わず
全ての電子走査アンテナに適用できることはいう
までもない。
Incidentally, in the above explanation, the electronic scanning antenna shown in FIG. 3 was used as an example, but the electronic scanning antenna according to this invention has various elements such as the type of element antenna, the arrangement configuration of the element antenna, the configuration of the module, the configuration and type of the feeding circuit, Needless to say, the present invention can be applied to all electronic scanning antennas, regardless of the configuration of the beam controller.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

この考案は以上説明したとおり、ビーム制御器
に入つていたビーム成形用データメモリー、補正
データメモリーと加算器をモジユールの中に移す
ことにより、ビーム制御器を小さくすることがで
き、全体としてコンパクトにすることができる効
果がある。
As explained above, this idea allows the beam controller to be made smaller by moving the beam shaping data memory, correction data memory, and adder contained in the beam controller into the module, making it more compact overall. There are effects that can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案の一実施例を示す構成図、第
2図は一実施例のなかのモジユールの構成図、第
3図は従来の電子走査アンテナの構成図、第4図
は従来のモジユールの構成図、第5図は従来の演
算器の構成図、第6図は従来のメモリーの構成
図、第7図はビーム走査を示す概念図である。 図において、1は素子アンテナ、2は移相器、
3は電力分配合成器、4はデユープレクサ、5は
送信機、6は受信機、7はビーム制御器、8はレ
ーダ信号処理器、2aは移相器、2bは制御部、
7aは演算器、7bはメモリー、7cはコントロ
ーラである。なお、各図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of this invention, Fig. 2 is a block diagram of a module in one embodiment, Fig. 3 is a block diagram of a conventional electronic scanning antenna, and Fig. 4 is a block diagram of a conventional module. 5 is a block diagram of a conventional arithmetic unit, FIG. 6 is a block diagram of a conventional memory, and FIG. 7 is a conceptual diagram showing beam scanning. In the figure, 1 is an element antenna, 2 is a phase shifter,
3 is a power distribution combiner, 4 is a duplexer, 5 is a transmitter, 6 is a receiver, 7 is a beam controller, 8 is a radar signal processor, 2a is a phase shifter, 2b is a control unit,
7a is a computing unit, 7b is a memory, and 7c is a controller. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 複数の素子アンテナと上記素子アンテナそれぞ
れに対応して接続され、また移相器、及び制御器
などにより構成されるモジユールと、上記モジユ
ールと送受信機とを接続する電力分配合成回路
と、上記モジユールの移相器の移相量をコントロ
ールするために、ビーム走査演算器と加算器から
なる演算器と、素子座標データメモリーとビーム
成形用データメモリーと補正データメモリーから
なるメモリーと、上記演算器とメモリーをコント
ロールするコントローラとから構成され、かつ上
記モジユールに接続するビーム制御器と、ビーム
制御器をコントロールするレーダ信号処理器とか
ら構成される電子走査アンテナにおいて、上記ビ
ーム制御器の加算器と、ビーム成形用データメモ
リーと補正データメモリーからなるメモリーを素
子アンテナ毎に分割して各モジユールの中に組み
込んだことを特徴とする電子走査アンテナ。
a plurality of element antennas and a module connected correspondingly to each of the element antennas and configured of a phase shifter, a controller, etc.; a power distribution/synthesis circuit connecting the module and the transmitter/receiver; In order to control the amount of phase shift of the phase shifter, an arithmetic unit consisting of a beam scanning arithmetic unit and an adder, a memory consisting of an element coordinate data memory, a beam shaping data memory and a correction data memory, and the above arithmetic unit and memory are used. and a beam controller connected to the module; and a radar signal processor that controls the beam controller; An electronic scanning antenna characterized in that a memory consisting of a forming data memory and a correction data memory is divided for each element antenna and incorporated into each module.
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