JP2530876Y2 - Data transfer device for antenna control - Google Patents

Data transfer device for antenna control

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JP2530876Y2
JP2530876Y2 JP1990104575U JP10457590U JP2530876Y2 JP 2530876 Y2 JP2530876 Y2 JP 2530876Y2 JP 1990104575 U JP1990104575 U JP 1990104575U JP 10457590 U JP10457590 U JP 10457590U JP 2530876 Y2 JP2530876 Y2 JP 2530876Y2
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coordinate
phase shift
phase
phase shifter
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信二郎 内野
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【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は,アンテナの移相器を制御する移相器制御
回路に制御信号を転送するアンテナ制御用データ転送装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application field] The present invention relates to an antenna control data transfer device that transfers a control signal to a phase shifter control circuit that controls a phase shifter of an antenna.

[従来の技術] 第7図は,従来のアレーアンテナ制御用データ転送装
置の構成図である。図において,(2)は電波を送信ま
たは受信するアンテナ素子,(3)はアンテナ素子
(2)より送信または受信する電波の位相を変化させる
移相器,(4)は移相器(3)によって変化させる電波
の位相の変化量を制御する移相器制御回路,(10)は位
相の変化量を制御する位相データをどの位相制御回路
(4ab)〜(4fc)に転送するかを制御するデータ転送制
御回路,(11)は移相データを算出する移相データ算出
回路,(12)は移相器制御回路(4ab)〜(4fc)に共通
に接続され,移相データを転送する場合に同期をとるた
めのクロック信号を供給するクロックライン,(13ab)
〜(13fc)は各移相器制御回路(4ab)〜(4fc)を移相
データ入力可能状態にするイネブール信号を供給するイ
ネーブルライン,(14)は移相器制御回路(4ab)〜(4
fc)に共通に接続され移相データを供給するデータライ
ンである。
[Prior Art] FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional array antenna control data transfer device. In the figure, (2) is an antenna element for transmitting or receiving a radio wave, (3) is a phase shifter for changing the phase of a radio wave transmitted or received from the antenna element (2), and (4) is a phase shifter (3) (10) controls which phase control circuit (4ab) to (4fc) to transfer the phase data for controlling the phase change amount of the radio wave to be changed by the phase shifter control circuit. A data transfer control circuit, (11) is a phase shift data calculation circuit for calculating phase shift data, and (12) is commonly connected to the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) to transfer phase shift data. Clock line that supplies a clock signal for synchronizing the clock, (13ab)
To (13fc) are enable lines for supplying an enable signal to make each of the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) ready for phase shift data input, and (14) is a phase shifter control circuit (4ab) to (4)
fc) is a data line connected in common to supply phase shift data.

第8図は,従来のアンテナ制御用データ転送装置の移
相器制御回路(4)の内部構成図である。(5)はデー
タライン(14)から供給された移相データを保持する移
相データ保持回路である。
FIG. 8 is an internal configuration diagram of the phase shifter control circuit (4) of the conventional antenna control data transfer device. (5) is a phase shift data holding circuit for holding the phase shift data supplied from the data line (14).

第9図は,アレーアンテナの開口の座標系を示す図で
あり,(1)はアンテナ素子(2ab)〜(2fc)により構
成されるアンテナ開口,(17)はX軸,(18)はY軸,
(19)はZ軸,(20)は送信または受信する電波の所望
のビーム方向である。
FIG. 9 is a diagram showing a coordinate system of the aperture of the array antenna, where (1) is an antenna aperture composed of antenna elements (2ab) to (2fc), (17) is the X axis, and (18) is the Y axis. axis,
(19) is the Z axis, and (20) is the desired beam direction of the transmitted or received radio wave.

次に動作について説明する。アンテナ開口(1)を構
成する各アンテナ素子(2ab)〜(2fc)から送信または
受信する電波の位相を(1)式の通り変化させることに
より,アンテナ開口(1)全体から送信または受信する
電波のビームを所望のビーム方向(20)に向けることが
できる。
Next, the operation will be described. By changing the phase of the radio wave transmitted or received from each of the antenna elements (2ab) to (2fc) constituting the antenna aperture (1) according to the equation (1), the radio wave transmitted or received from the entire antenna aperture (1) Can be directed in a desired beam direction (20).

Ψij=(2π/λ)・(xi・XB+yj・YB) ‥‥(1) ただしXB=sinθ・cosφ YB=sinθ・sinφ ここで,i=a,b,…,f,j=a,b,…,dであり,Ψijは,ア
ンテナ素子(2ij)に与えるべき位相変化量を示す。
xi,yjは,アンテナ素子(2ij)のX,Y座標であえる。
XB,YBは,所望のビーム方向(20)の方向余弦であり,
θ,φは所望のビーム方向(20)のZ軸(19)に対する
天頂角とX軸(17)に対する方位角である。またλは電
波の周波数によって決まる波長である。
Ψ ij = (2π / λ) · (x i · X B + y j · Y B ) ‥‥ (1) where X B = sin θ · cos φ Y B = sin θ · sin φ where i = a, b, ..., f, j = a, b,..., d, and ij ij indicates a phase change amount to be given to the antenna element (2ij).
x i and y j can be the X and Y coordinates of the antenna element (2ij).
X B and Y B are the direction cosine of the desired beam direction (20),
θ and φ are the zenith angle of the desired beam direction (20) with respect to the Z axis (19) and the azimuth angle with respect to the X axis (17). Λ is a wavelength determined by the frequency of the radio wave.

電波を所望のビーム方向(20)に向けるために,移相
データ算出回路(11)では,各アンテナ素子(2ab)〜
(2fc)の電波の位相の変化量を(1)式に従い計算
し,その計算結果を移相データとして,データ転送制御
回路(10)に送る。データ転送制御回路(10)では,移
相データ算出回路(11)より送られた移相データに対応
する移相器制御回路(4ab)〜(4fc)に接続されるイネ
ーブルライン(13ab)〜(13fc)の内1本のイネーブル
ライン(13ij)にイネーブル信号を送り,同時にクロッ
クライン(12)に送るクロック信号と同期させて上記移
相データをデータライン(14)に転送する。イネーブル
ライン(13ab)〜(13fc)とクロックライン(12)とデ
ータライン(14)が接続された移相器制御回路(4ab)
〜(4fc)では,イネーブルライン(13ij)を介してイ
ネーブル信号が送られた移相器制御回路(4ij)が,ク
ロックライン(12)からのクロック信号に同期して,デ
ータライン(14)より移相データを受け取る。移相デー
タを受け取った移相器制御回路(4ij)では,転送され
た移相データを次の新たな移相データが転送されるまで
移相データ保持回路(5)に保持する。そしてこの移相
データ保持回路(5)に保持された移相データに従っ
て,移相器(3ij)が動作し,アンテナ素子(2ij)から
送信または受信する電波を移相データ通りの移相に変化
させる。
In order to direct the radio wave in the desired beam direction (20), the phase shift data calculation circuit (11) uses each antenna element (2ab) to
The change amount of the phase of the radio wave of (2fc) is calculated according to the equation (1), and the calculation result is sent to the data transfer control circuit (10) as phase shift data. In the data transfer control circuit (10), enable lines (13ab) to (13ab) to (4ab) connected to the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) corresponding to the phase shift data sent from the phase shift data calculation circuit (11). 13fc), an enable signal is sent to one enable line (13ij), and at the same time, the phase-shifted data is transferred to the data line (14) in synchronization with the clock signal sent to the clock line (12). Phase shifter control circuit (4ab) to which enable lines (13ab) to (13fc), clock line (12) and data line (14) are connected
In (1) to (4fc), the phase shifter control circuit (4ij) to which the enable signal has been sent via the enable line (13ij) is synchronized with the clock signal from the clock line (12) and transmitted from the data line (14). Receive phase shift data. The phase shifter control circuit (4ij) which has received the phase shift data holds the transferred phase shift data in the phase shift data holding circuit (5) until the next new phase shift data is transferred. The phase shifter (3ij) operates according to the phase shift data held in the phase shift data holding circuit (5), and changes the radio wave transmitted or received from the antenna element (2ij) to the phase shift according to the phase shift data. Let it.

このように各アンテナ素子(2ab)〜(2fc)に対応す
る移相器制御回路(4ab)〜(4fc)に(1)式に従って
計算した移相データを転送すれば,各アンテナ素子(2a
b)〜(2fc)に接続された移相器(3ab)〜(3fc)によ
って,各アンテナ素子(2ab)〜(2fc)から送信または
受信する電波の位相が(1)式通りに変化するため,ア
ンテナ開口(1)から送信または受信する電波のビーム
は所望のビーム方向(20)に向くのである。
When the phase shift data calculated according to the equation (1) is transferred to the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) corresponding to the antenna elements (2ab) to (2fc) in this manner, each antenna element (2a
b) The phase shifter (3ab) to (3fc) connected to (2fc) changes the phase of the radio wave transmitted or received from each antenna element (2ab) to (2fc) as shown in equation (1). The beam of the radio wave transmitted or received from the antenna aperture (1) is directed to a desired beam direction (20).

[考案が解決しようとする課題] 上記のように,従来のアンテナ制御用データ転送装置
では,(1)式に従い,移相データ算出回路がすべての
アンテナ素子(2)に対応する移相データを計算し,各
移相器制御回路(4)に順次移相データを転送していく
ため,移相データを1回計算する時間をTc,移相データ
を1回転送する時間をTtとした場合,すべての移相デー
タを計算し,すべての移相器制御回路(4)に移相デー
タを転送するには,(2)式で示されるだけの時間Tall
が必要となる。
[Problem to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional data transfer device for antenna control, the phase shift data calculation circuit calculates the phase shift data corresponding to all the antenna elements (2) according to the equation (1). To calculate and sequentially transfer the phase-shifted data to each phase shifter control circuit (4), the time to calculate the phase-shifted data once is Tc , and the time to transfer the phase-shifted data once is Tt . In this case, to calculate all the phase shift data and transfer the phase shift data to all the phase shifter control circuits (4), the time T all required for the expression (2) is sufficient.
Is required.

Tall=N(Tc+Tt) ……(2) ここでNはアンテナ素子数である。T all = N (T c + T t ) (2) where N is the number of antenna elements.

従ってアンテナ素子(2)の1個あたりの移相データ
の計算時間Tcと転送時間Ttが一定であるためアンテナ素
子(2)の数が増加すればするほど,それに比例して移
相データを計算し,転送するまでの時間Tallが増加して
しまうという課題があった。
Accordingly, since the calculation time Tc and the transfer time Tt of the phase shift data per one antenna element (2) are constant, as the number of the antenna elements (2) increases, the phase shift data increases in proportion thereto. There is a problem that the time T all before calculating and transferring is increased.

またイネーブルライン(13)はアンテナ素子(2)に
相当する数だけ必要になり,アンテナ素子(2)の数が
増加すればするほど,それに比例してデータ転送制御回
路(10)から入出力される信号数が増加してしまうとい
う課題があった。
Also, the number of enable lines (13) required is equal to the number of the antenna elements (2), and the more the number of the antenna elements (2) increases, the more the input / output from the data transfer control circuit (10) is performed. There is a problem that the number of signals increases.

この考案は,上記のような課題を解消するためになさ
れたもので,アンテナ素子数が増加しても移相データを
計算し転送する時間Tallが比例増加量より小さくなる,
つまりアンテナ素子の数が増加すれば増加するほど,ア
ンテナ素子1個当たりの移相データの計算時間と転送時
間の合計が小さくなり,かつアンテナ素子の数が増加す
れば増加するほど,アンテナ素子1個当たりのデータ転
送制御回路から入出力される信号数が少なくなるアンテ
ナ制御用データ転送装置を得ることを目的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problem. Even if the number of antenna elements increases, the time T all for calculating and transferring the phase shift data becomes smaller than the proportional increase.
That is, as the number of antenna elements increases, the total of the calculation time and the transfer time of the phase shift data per antenna element decreases, and as the number of antenna elements increases, the antenna element 1 An object of the present invention is to provide an antenna control data transfer device in which the number of signals input / output from a data transfer control circuit per unit is reduced.

[課題を解決するための手段] この考案に係わるアンテナ制御用データ転送装置は,
アンテナ開口の並びに対して,X座標の絶対値が共通のア
ンテナ素子に接続された移相器制御回路を同一のXデー
タラインで接続し,Y座標の絶対値が共通のアンテナ素子
に接続された移相器制御回路を同一のYデータラインで
接続し,上記移相器制御回路には,上記Xデータライン
とYデータラインの2種類のデータラインがそれぞれ独
立に接続できるようにし,さらに移相器制御回路内に加
減算回路とX座標,Y座標の符号データ保持回路を備えた
ものである。
[Means for Solving the Problems] The antenna control data transfer device according to the present invention is:
For the array of antenna apertures, the phase shifter control circuit whose absolute value of the X coordinate was connected to the common antenna element was connected by the same X data line, and the absolute value of the Y coordinate was connected to the common antenna element. The phase shifter control circuit is connected by the same Y data line, and the two types of data lines of the X data line and the Y data line can be independently connected to the phase shifter control circuit. An adder / subtractor circuit and a code data holding circuit for the X and Y coordinates are provided in the device control circuit.

[作用] この考案においては,アンテナ開口上のアンテナ素子
の並びに対して,X座標の絶対値が共通のアンテナ素子に
接続された移相器制御回路を,同一のXデータラインで
接続するため,(1)式で示す移相データのX座標成分
データを,Xデータラインから絶対値が共通のアンテナ素
子に接続された移相器制御回路に共通に転送できる。同
様にY座標の絶対値が共通のアンテナ素子に接続された
移相器制御回路を,同一のYデータラインで接続するた
め,(1)式に示す移相データのY座標成分データを,Y
データラインから共通のY座標のアンテナ素子に接続さ
れた移相器制御回路に共通に転送できる。
[Operation] In the present invention, a phase shifter control circuit connected to an antenna element having a common absolute value of the X coordinate is connected by the same X data line to the arrangement of the antenna elements on the antenna aperture. The X coordinate component data of the phase shift data represented by the equation (1) can be transferred in common from the X data line to a phase shifter control circuit connected to an antenna element having a common absolute value. Similarly, in order to connect the phase shifter control circuit, whose absolute value of the Y coordinate is connected to the common antenna element, with the same Y data line, the Y coordinate component data of the phase shift data shown in Expression (1)
Data can be transferred in common from the data line to the phase shifter control circuit connected to the antenna element of the common Y coordinate.

移相器制御回路に転送されたX座標成分データとY座
標成分データは,符号データ保持回路から出力されたX
座標とY座標の符号データに従い加減算回路内でその座
標の正負と同様な符号が付けられる。その後,X座標成分
データY座標成分データは,加算される。これにより,
(1)式で示される移相データを得ることができる。
The X coordinate component data and the Y coordinate component data transferred to the phase shifter control circuit are the X coordinate component data output from the code data holding circuit.
In the addition / subtraction circuit, the same sign as the sign of the coordinate is given in accordance with the sign and the sign data of the Y coordinate. Thereafter, the X coordinate component data and the Y coordinate component data are added. This gives
The phase shift data represented by the equation (1) can be obtained.

この場合計算回数と転送回数は,アンテナ素子のX座
標とY座標のそれぞれ半分の数及び,移相器制御回路内
での加算のみでよい。さらに,移相データのX成分デー
タ,Y成分データの計算は,(1)式の計算の半分程度の
計算量となる。従って共通の座標に多くのアンテナ素子
が多くあればあるほどアンテナ素子1個あたりの移相デ
ータの計算時間と転送時間を小さくすることができる。
In this case, the number of calculations and the number of transfers need only be half the number of the X and Y coordinates of the antenna element, and only addition in the phase shifter control circuit. Further, the calculation of the X component data and the Y component data of the phase shift data requires about half the calculation amount of the calculation of the equation (1). Therefore, as the number of antenna elements increases in common coordinates, the calculation time and transfer time of phase shift data per antenna element can be reduced.

また,各移相器制御回路に対応するイネーブルライン
が必要がなく,さらにXデータラインとYデータライン
の数はX座標とY座標の数のそれぞれ半分なので,絶対
値が共通の座標に多くのアンテナ素子が多くあればある
ほどアンテナ素子1個あたりのデータ転送制御回路から
入出力される信号数を少なくすることができる。
Also, there is no need for an enable line corresponding to each phase shifter control circuit, and since the number of X data lines and Y data lines is each half the number of X coordinates and Y coordinates, many absolute values are used for common coordinates. As the number of antenna elements increases, the number of signals input / output from the data transfer control circuit per antenna element can be reduced.

第1図は,この考案の一実施例を示す構成図である。
図において,(2),(3),(4),(10),(1
1),(12)は従来と同一もしくは相当部分である。(1
5a)〜(15c)は絶対値が共通のX座標に位置するアン
テナ素子(2ab)〜(2fc)に接続された移相器制御回路
(4ab)〜(4fc)に共通に接続され,位相の変化量を指
定する移相データのX成分データを供給するXデータラ
イン,(16a)〜(16b)は,絶対値が共通のY座標に位
置するアンテナ素子(2ab)〜(2fc)に接続された移相
器制御回路(4ab)〜(4fc)に共通に接続され,位相の
変化量を指定する移相データのY成分データを供給する
Yデータラインである。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
In the figure, (2), (3), (4), (10), (1
1) and (12) are the same or equivalent parts as in the past. (1
5a) to (15c) are commonly connected to the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) connected to the antenna elements (2ab) to (2fc) whose absolute values are located at the common X coordinate, and The X data lines (16a) to (16b) for supplying the X component data of the phase shift data specifying the amount of change are connected to the antenna elements (2ab) to (2fc) whose absolute values are located at the common Y coordinate. These are Y data lines that are commonly connected to the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) and supply Y component data of phase shift data that specifies the amount of phase change.

第2図は,この考案の一実施例の移相器制御回路
(4)の内部構成図である。図において,(5)は従来
と同一もしくは相当部分である。(6)は移相データの
X成分データとY成分データにX座標とY座標の符号デ
ータに基づいてX成分データとY成分データにそれぞれ
符号を与え,さらに符号を付与されたXデータとY成分
データを加算し移相データとする加減算回路,(7)は
上記X座標とY座標の符号データを保持する符号データ
保持回路である。
FIG. 2 is an internal configuration diagram of the phase shifter control circuit (4) of one embodiment of the present invention. In the figure, (5) is the same as or equivalent to the conventional one. (6) provides a sign to the X component data and the Y component data based on the sign data of the X coordinate and the Y coordinate, respectively, to the X component data and the Y component data of the phase shift data. An add / subtract circuit for adding the component data to obtain phase shift data, and (7) is a code data holding circuit for holding the code data of the X coordinate and the Y coordinate.

上記のように構成されたアンテナ制御用データ転送装
置の動作について説明する。各アンテナ素子(2ab)〜
(2fc)から送信または受信する電波の位相を(3)式
の通り変化させることにより,アンテナ素子(2ab)〜
(2fc)全体から送信または受信する電波のビームを所
望のビーム方向(20)に向けることができる。ただし
(3)式は(1)式を展開したものであり,(3)式の
第1項の類似式を(4)式,第2項を(5)式とする。
The operation of the antenna control data transfer device configured as described above will be described. Each antenna element (2ab) ~
By changing the phase of the radio wave transmitted or received from (2fc) as shown in equation (3), the antenna element (2ab)-
(2fc) The beam of the radio wave transmitted or received from the whole (2fc) can be directed to the desired beam direction (20). However, the expression (3) is obtained by expanding the expression (1), and the expression similar to the first term of the expression (3) is expressed by the expression (4), and the second term is expressed by the expression (5).

Ψij=(2π/λ)・xi・XB+(2π/λ) ・yi・YB=Ψi+Ψj ……(3) Ψi=(2π/λ)・|xi|・XB ……(4) Ψj=(2π/λ)・|yi|・YB ……(5) ただしXB=sinθ・cosφ YB=sinθ・sinφ ここで,i=a,b,…,f,j=a,b,…,dであり,Ψijは,アン
テナ素子(2ij)に与えるべき位相変化量を示す。xi,y
jは,アンテナ素子(2ij)のX,Y座標である。XB,Y
Bは,所望のビーム方向(20)の方向余弦であり,θ,
φは所望のビーム方向(20)のZ軸(19)に対する天頂
角とX軸(17)に対する方位角である。またλは電波の
周波数によって決まる波長である。
Ψ ij = (2π / λ) · x i · X B + (2π / λ) · y i · Y B = Ψ i + Ψ j (3) Ψ i = (2π / λ) · | x i | · X B … (4) Ψ j = (2π / λ) · | y i | · Y B …… (5) where X B = sin θ · cos φ Y B = sin θ · sin φ where i = a, b, .., F, j = a, b,..., D, and Ψ ij indicates a phase change amount to be given to the antenna element (2ij). x i , y
j is the X and Y coordinates of the antenna element (2ij). X B , Y
B is the direction cosine of the desired beam direction (20), θ,
φ is the zenith angle of the desired beam direction (20) with respect to the Z axis (19) and the azimuth angle with respect to the X axis (17). Λ is a wavelength determined by the frequency of the radio wave.

電波を所望のビーム方向(20)に向けるために,移相
データ算出回路(11)では絶対値が共通の各X座標の移
相データのX成分データΨiを(4)式により,さらに
絶対値が共通の各Y座標の移相データのY成分データΨ
iを(5)式により計算する。そしてそれぞれの計算結
果をデータ転送制御回路(10)に送る。データ転送制御
回路(10)は絶対値が共通の各X座標の移相データのX
成分データΨiと絶対値が共通の各Y座標の位相データ
のY成分データΨiがすべてそろってから,絶対値が共
通の各X座標位相データのX成分データΨiを対応する
Xデータライン(15a)〜(15c)に,絶対値が共通の各
Y座標の移相データのY成分データΨjを対応するYデ
ータライン(16a)〜(16b)に,クロックライン(12)
に供給するクロック信号と同期させて移相器制御回路
(4ab)〜(4fc)に転送する。
In order to direct the radio wave in the desired beam direction (20), the phase shift data calculation circuit (11) further calculates the X component data Ψ i of the phase shift data of each X coordinate having a common absolute value by the equation (4). Y component data of phase shift data of each Y coordinate having a common value
i is calculated by equation (5). Then, each calculation result is sent to the data transfer control circuit (10). The data transfer control circuit (10) calculates the X of the phase shift data of each X coordinate having a common absolute value.
X data lines component data [psi i and the absolute value since everything is Y-component data [psi i the phase data common for each Y coordinate, the absolute value corresponds to the X component data [psi i common each X coordinate phase data In (15a) to (15c), the Y component data Ψ j of the phase shift data of each Y coordinate having a common absolute value is assigned to the corresponding Y data line (16a) to (16b) and the clock line (12).
And transferred to the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) in synchronization with the clock signal supplied to.

そして各移相器制御回路(4ab)〜(4fc)では,Xデー
タライン(15a)〜(15c)から転送された絶対値が共通
の各X座標の移相データのX成分データΨiとYデータ
ライン(16a)〜(16b)から転送された絶対値が共通の
各Y座標の移相データのY成分データΨjを符号データ
保持回路(7)に予め保持されているX座標とY座標の
符号データに従い加減算回路内でその座標の正負と同様
な符号を与えそれぞれΨiとΨjとし,これを加減算回路
(6)により加算し,(3)式で示される移相データΨ
ijを算出する。この移相データΨijを次の新たな移相デ
ータΨijが加減算回路により算出されるまで移相データ
保持回路(5)に保持する。そして移相データ保持回路
(5)に保持された移相データに従って,移相器(3a
b)〜(3fc)が作動し,アンテナ素子(2ab)〜(2fc)
から送信または受信する電波を移相データ通りの位相に
変化させる。
Then, in each of the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc), the X component data Ψ i and Y of the phase shift data of each X coordinate having the common absolute value transferred from the X data lines (15a) to (15c) are used. The Y component data Ψ j of the phase shift data of each Y coordinate having the common absolute value transferred from the data lines (16a) to (16b) is converted into the X coordinate and the Y coordinate stored in the code data holding circuit (7) in advance. the code data in accordance with the respective [psi i and [psi j gives the sign similar to the sign of the coordinates in the addition and subtraction circuit, which was added by adder circuit (6), the phase shift data [psi represented by (3)
ij is calculated. The phase shift data ij ij is held in the phase shift data holding circuit (5) until the next new phase shift data Ψ ij is calculated by the addition / subtraction circuit. Then, in accordance with the phase shift data held in the phase shift data holding circuit (5), the phase shifter (3a)
b) to (3fc) are activated and the antenna elements (2ab) to (2fc)
To change the phase of the radio wave transmitted or received to the phase according to the phase shift data.

このように絶対値が各X座標の移相データのX成分デ
ータΨiと絶対値が共通の各Y座標の移相データのY成
分データΨjを各Xデータライン(15a)〜(15c),Yデ
ータライン(16a)〜(16b)を介して,各移相器制御回
路(4ab)〜(4fc)に転送し,各移相器制御回路(4a
b)〜(4fc)内の符号データ保持回路(7)に保持され
ている符号データに従い加減算回路内で符号を与えそれ
ぞれΨiとΨjとし,加減算回路(6)で加算し移相デー
タΨijを算出すれば,各アンテナ素子(2ab)〜(2fc)
に対応する移相器(3ab)〜(3fc)によって,各アンテ
ナ素子(2ab)〜(2fc)から送信または受信する電波の
位相が(3)式通り変化するため,アンテナ素子(2a
b)〜(2fc)全体から送信または受信する電波のビーム
は所望のビーム方向(20)を向くのである。
As described above, the X component data Ψ j of the phase shift data of each Y coordinate whose absolute value is common to the X component data Ψ i of the phase shift data of each X coordinate is converted into the X data lines (15a) to (15c). , Y data lines (16a) to (16b), and is transferred to each of the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc).
b) a ~ (4fc) in the encoded data holding circuit (7), respectively [psi i and [psi j given code in the addition and subtraction circuit in accordance with the code data stored in the phase shift data added by adder circuit (6) [psi If ij is calculated, each antenna element (2ab)-(2fc)
The phase shifters (3ab) to (3fc) corresponding to the above change the phase of the radio wave transmitted or received from each of the antenna elements (2ab) to (2fc) according to the equation (3).
b) The beam of the radio wave transmitted or received from (2fc) as a whole is directed to the desired beam direction (20).

そしてこの考案によれば,(4)式の計算を3回,
(5)式の計算を2回,そして各データ転送が5回です
み,従来のアンテナ制御用データ転送装置の(1)式の
計算が12回,転送も12回に対して少なくすむ。しかも
(4)式は,(5)式は,(1)式の半分の計算量であ
るから,さらに計算時間は半分程度ですむ。
According to the present invention, the calculation of equation (4) is performed three times,
The calculation of the formula (5) is performed twice and each data transfer is performed five times, and the calculation of the formula (1) of the conventional antenna control data transfer device is performed 12 times and the number of transfers is reduced to 12 times. In addition, since the expression (4) and the expression (5) require half the calculation amount of the expression (1), the calculation time is further reduced by about half.

一般的に第9図で示したようなXY座標上の原点Oに対
して点対称なアンテナでは,アンテナ素子(2)の並び
がm行,n列で,アンテナ素子(2)がm×n/2個である
場合,この考案の計算時間及び転送時間の合計Tallはお
よそ(6)式で示される。
In general, in an antenna symmetrical with respect to the origin O on the XY coordinates as shown in FIG. 9, the arrangement of the antenna elements (2) is m rows and n columns, and the antenna element (2) is m × n. / 2 in the case of total T all the computation time and transfer time of this invention is represented by approximately (6).

Tall=((m+n)/2)・(Tc/2+Tt) ……(6) ここでTc/2は,(4)式及び(5)式の1回の計算時
間であり,従来のアンテナ制御用データ転送装置の
(1)式の1回の計算時間Tcの半分である。Ttは各移相
データのX成分データ,Y成分データの1回の転送時間で
ある。
T all = ((m + n) / 2) · (T c / 2 + T t ) (6) where T c / 2 is one calculation time of the equations (4) and (5), and The calculation time Tc of equation (1) for the antenna control data transfer device of FIG. Tt is one transfer time of X component data and Y component data of each phase shift data.

従って,アンテナ素子(2)の1個当たりの平均の計
算時間と転送時間の合計T1は(7)式で示される。
Therefore, the total T 1 of the average computation time and transfer time per one antenna element (2) is represented by equation (7).

T1=((m+n)/2)/(m×n/2))・(Tc/2+Tt) …(7) (7)式よりわかるように,アンテナ素子(2)の数
が増加した場合(m+n)/2の増加量よりもm×n/2の
増加量の方が大きいためアンテナ素子(2)の数が増加
すれば増加するほどアンテナ素子(2)1個当りの計算
時間と転送時間の合計T1は小さくなる。
T 1 = ((m + n) / 2) / (m × n / 2)) · (T c / 2 + T t ) (7) As can be seen from equation (7), the number of antenna elements (2) has increased. In this case, the increase amount of m × n / 2 is larger than the increase amount of (m + n) / 2, so that as the number of antenna elements (2) increases, the calculation time per antenna element (2) increases. sum T 1 of the transfer time is reduced.

また同様に,この考案によれば,データ転送制御装置
(10)から出力されるライン数は,クロックライン(1
2)が1本,Xデータライン(15)が3本,Yデータライン
(16)が2本で,合計6本ですみ,従来のアンテナ制御
用データ転送装置では,クロックライン(12)が1本,
イネーブルライン(13)が12本,データライン(14)が
1本で,合計14本に対して少なくすむ。
Similarly, according to the present invention, the number of lines output from the data transfer control device (10) is equal to the number of clock lines (1).
2) is one, X data line (15) is three, and Y data line (16) is two, which is a total of six. In the conventional antenna control data transfer device, the clock line (12) is one. Book,
The number of enable lines (13) is 12 and the number of data lines (14) is one, which is smaller than a total of 14 lines.

一般的に第9図で示したようなXY座標上の原点Oに対
して点対称なアンテナでは,アンテナ素子(2)の並び
がm行,n列で,アンテナ素子(2)がm×n/2個である
場合,この考案によれば,データ転送制御装置(10)か
ら出力されるライン数は,Xデータライン(15)がm/2本,
Yデータライン(16)がn/2本で,合計(m+n)/2+ク
ロックライン(12)数となる。上記よりわかるように,
アンテナ素子(2)の数が増加した場合,データ転送制
御装置(10)から出力されるライン数(m+n)/2+ク
ロックライン(12)数の増加量よりもアンテナ素子
(2)の数m+n/2の増加量の方が大きいため,アンテ
ナ素子(2)の数が増加すれば増加するほどアンテナ素
子1個当たりのデータ転送制御装置(10)から入出力さ
れる信号数は少なくなる。
In general, in an antenna symmetrical with respect to the origin O on the XY coordinates as shown in FIG. 9, the arrangement of the antenna elements (2) is m rows and n columns, and the antenna element (2) is m × n. According to the present invention, when the number of X data lines is 15, the number of lines output from the data transfer control device (10) is m / 2 for the X data lines (15),
The number of Y data lines (16) is n / 2, and the total is (m + n) / 2 + the number of clock lines (12). As you can see from the above,
When the number of antenna elements (2) increases, the number of antenna elements (2), m + n /, is greater than the number of lines (m + n) / 2 + the number of clock lines (12) output from the data transfer control device (10). Since the increase amount of 2 is larger, as the number of antenna elements (2) increases, the number of signals input / output from the data transfer control device (10) per antenna element decreases.

次に第3図のように移相器制御回路(4)の内部に移
相データ保持回路(5),加減算回路(6),符号デー
タ保持回路(7)の他に,補正データ保持回路(8)を
設けた場合について説明する。この場合,各アンテナ素
子(2ab)〜(2fc)の送信系,受信系の電気長のばらつ
きによる電波の位相のばらつきを修正するデータを補正
データとして,補正データ保持回路(8)に保持させ,X
データライン(15a)〜(15c)からの絶対値が共通の各
X座標の移相データのX成分データΨiを符号データ保
持回路(7)で保持された符号データに従い加減算回路
内で符号を与えΨiとしたものと,Yデータライン(16a)
〜(16b)からの絶対値が共通の各Y座標の移相データ
のY成分データΨjを符号データ保持回路(7)で保持
された符号データに従い加減算回路内で符号を与えΨj
としたものと,補正データ保持回路(8)に保持されて
いる上記補正データを加算して,移相データを算出する
ので,各アンテナ素子(2ab)〜(2fc)の送信系,受信
系の電気長のばらつきによる電波の位相のばらつきを修
正することができるという効果が得られる。
Next, as shown in FIG. 3, in addition to the phase shift data holding circuit (5), the addition / subtraction circuit (6), the sign data holding circuit (7), a correction data holding circuit ( 8) will be described. In this case, the correction data holding circuit (8) holds the data for correcting the variation in the phase of the radio wave due to the variation in the electrical length of the transmission system and the reception system of each of the antenna elements (2ab) to (2fc) as the correction data. X
The X component data Ψ i of the phase shift data of each X coordinate having a common absolute value from the data lines (15a) to (15c) is converted into a code in the addition / subtraction circuit according to the code data held by the code data holding circuit (7). Given Ψ i and Y data line (16a)
~ Absolute value from (16b) gives the sign in addition-subtraction circuit in accordance with the held code data Y component data [psi j code data holding circuit phase shift data common for each Y-coordinate (7) Ψ j
The phase shift data is calculated by adding the correction data held in the correction data holding circuit (8) and the correction data holding circuit (8), so that the transmission system and the reception system of each antenna element (2ab) to (2fc) are calculated. The effect is obtained that the variation in the phase of the radio wave due to the variation in the electrical length can be corrected.

次に第5図のように,移相器制御回路(4)の内部に
移相データ保持回路(5),加減算回路(6),符号デ
ータ保持回路(7)の他に,入出力制御回路(9)を設
けた場合について説明する。この場合,移相器制御回路
(4ab)〜(4fc)はXデータライン(15a)〜(15c)か
らの絶対値が共通の各X座標の移相データのX成分デー
タΨiと,Yデータライン(16a)〜(16b)からの絶対値
が共通の各Y座標の移相データのY成分データΨjのデ
ータの前もしくは後に識別信号を付加し,さらに第4図
のように同一のXデータライン(15a)〜(15c),Yデー
タライン(16a)〜(16b)が接続される2個の移相器制
御回路(4)を区別するためのイネーブルライン(13
a)〜(13b)を設けることで,絶対値が共通の各X座標
の移相データのX成分データΨiと,絶対値が共通の各
Y座標の移相データのY成分データΨjを入力するばか
りでなく,入出力制御回路(9)により移相データ保持
回路(5)や符号データ保持回路(7)に保持されてい
る移相データや符号データを,Xデータライン(15a)〜
(15c)とYデータライン(16a)〜(16b)のとぢらか
一方または両方から移相器制御回路(4ba)〜(4fc)の
外部へ出力することができ,また移相器制御回路(4a
b)〜(4fc)の内の特定の1個のみに,絶対値が共通の
各X座標の移相データのX成分データΨiと絶対値が共
通の各Y座標の移相データのY成分データΨjや符号デ
ータを,Xデータライン(15a)〜(15c)とYデータライ
ン(16a)〜(16b)の両方からまたはどちらか一方から
入力できるため,各移相器制御回路(4ab)〜(4fc)の
機能が正常に動作しているかどうか確認できるととも
に,符号データの異なる移相器制御回路(4ab)〜(4f
c)や移相器(3ab)〜(3fc)の,故障による交換や,
各アンテナ素子(2ab)〜(2fc)までの送信系,受信系
の振幅のばらつきをより理想状態に近づけるための交換
を,簡単にできるという効果が得られる。
Next, as shown in FIG. 5, in addition to the phase shift data holding circuit (5), the addition / subtraction circuit (6), the sign data holding circuit (7), an input / output control circuit inside the phase shifter control circuit (4). The case where (9) is provided will be described. In this case, the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) provide the X component data Ψ i of the phase shift data of each X coordinate having the same absolute value from the X data lines (15a) to (15c) and the Y data An identification signal is added before or after the data of the Y component data Ψ j of the phase shift data of each Y coordinate having a common absolute value from the lines (16a) to (16b), and the same X value as shown in FIG. An enable line (13) for distinguishing the two phase shifter control circuits (4) to which the data lines (15a) to (15c) and the Y data lines (16a) to (16b) are connected.
By providing a) to (13b), X component data Ψ i of phase shift data of each X coordinate having a common absolute value and Y component data Ψ j of phase shift data of each Y coordinate having a common absolute value are obtained. In addition to inputting, the phase shift data and code data held in the phase shift data holding circuit (5) and the code data holding circuit (7) by the input / output control circuit (9) are transferred to the X data lines (15a) to
(15c) and one or both of the Y data lines (16a) to (16b) can be output to the outside of the phase shifter control circuits (4ba) to (4fc). (4a
b) ~ only certain one of the (4fc), Y components of the phase data of the absolute value and the X component data [psi i the phase data of the absolute value common for each X coordinate common each Y-coordinate Since data Ψ j and code data can be input from both or one of the X data lines (15a) to (15c) and the Y data lines (16a) to (16b), each phase shifter control circuit (4ab) -(4fc) can be checked whether the function is operating normally, and the phase shifter control circuits (4ab)-(4f
c) or replacement of phase shifters (3ab) to (3fc) due to failure,
The effect of simplifying the exchange of the antenna elements (2ab) to (2fc) to make the variation in the amplitude of the transmission system and the reception system closer to the ideal state can be obtained.

次に第6図のように移相器制御回路(4)の内部に移
相データ保持回路(5),加減算回路(6),符号デー
タ保持回路(7)の他に,補正データ保持回路(8)及
び入出力制御回路(9)を設けた場合について説明す
る。
Next, as shown in FIG. 6, in addition to the phase shift data holding circuit (5), the addition / subtraction circuit (6), and the sign data holding circuit (7), a correction data holding circuit ( 8) and the case where the input / output control circuit (9) is provided will be described.

この場合,各アンテナ素子(2ab)〜(2fc)の送信
系,受信系の電気長のばらつきによる電波の位相のばら
つきを修正するデータを補正データとして,補正データ
保持回路(8)に保持させ,Xデータライン(15a)〜(1
5c)からの絶対値が共通の各X座標の移相データのX成
分データΨiを符号データ保持回路(7)で保持された
符号データに従い加減算回路内で符号を与えΨiとした
ものと,絶対値が共通のYデータライン(16a)〜(16
b)の各Y座標の移相データのY成分データΨjを符号デ
ータ保持回路(7)で保持された符号データに従い加減
算回路内で符号を与えΨjとしたものと,補正データ保
持回路(8)に保持されている上記補正データを加算し
て,移相データを算出するので,各アンテナ素子(2a
b)〜(2fc)の送信系,受信系の電気長のばらつきによ
る電波の位相のばらつきを修正することができるという
効果が得られる。
In this case, the correction data holding circuit (8) holds the data for correcting the variation in the phase of the radio wave due to the variation in the electrical length of the transmission system and the reception system of each of the antenna elements (2ab) to (2fc) as the correction data. X data line (15a)-(1
The X component data Ψ i of the phase shift data of each X coordinate having the common absolute value from 5c) is given a sign in the addition / subtraction circuit according to the sign data held by the sign data holding circuit (7) to be Ψ i. , Y data lines (16a) to (16
b) The Y component data Ψ j of the phase shift data of each Y coordinate is given a sign in the addition / subtraction circuit in accordance with the sign data held by the sign data holding circuit (7) to be Ψ j , and the correction data holding circuit ( The phase shift data is calculated by adding the correction data held in 8), so that each antenna element (2a
b) It is possible to correct the variation of the phase of the radio wave due to the variation of the electrical length of the transmission system and the reception system of (2fc).

また移相器制御回路(4ab)〜(4fc)はXデータライ
ン(15a)〜(15c)からの絶対値が共通の各X座標の移
相データのX成分データΨiと,Yデータライン(16a)〜
(16b)からの絶対値が共通の各Y座標の移相データの
Y成分データΨjのデータの前もしくは後に識別信号を
付加し,さらに第4図のように同一のXデータライン
(15a)〜(15c),Yデータライン(16a)〜(16b)が接
続される2個の移相器制御回路(4)を区別するための
イネーブルライン(13a)〜(13b)を設けることで,絶
対値が共通の各X座標の移相データのX成分データΨi
と,絶対値が共通の各Y座標の移相データのY成分デー
タΨjを入力するばかりでなく,入出力制御回路(9)
により移相データ保持回路(5)や符号データ保持回路
(7)及び補正データ保持回路(8)に保持されている
移相データや符号データ及び補正データを,Xデータライ
ン(15a)〜(15c)とYデータライン(16a)〜(16b)
のどちらか一方または両方から移相器制御回路(4ab)
〜(4fc)の外部へ出力することができ,また移相器制
御回路(4ab)〜(4fc)の内の特定の1個のみに,絶対
値が共通の各X座標の移相データのX成分データΨi
絶対値が共通の各Y座標の移相データのY成分データΨ
jや符号データを,Xデータライン(15a)〜(15c)とY
データライン(16a)〜(16b)の両方からまたはどちら
か一方から入力できるため,各移相器制御回路(4ab)
〜(4fc)の機能が正常に動作しているかどうか確認で
きるとともに,符号データや補正データの異なる移相器
制御回路(4ab)〜(4fc)や移相器(3ab)〜(3fc)
の,故障による交換や,各アンテナ素子(2ab)〜(2f
c)までの送信系,受信系の振幅のばらつきにより理想
状態に近づけるための交換を,簡単にでき,さらに各ア
ンテナ素子(2ab)〜(2fc)までの送信系,受信系の電
気長のばらつきが変化し,電波の移相のばらつきが変化
した場合でも,新たなばらつきを補正する補正データを
補正データ保持回路(8)に保持させることで,上記ば
らつきを修正することができるという効果が得られる。
Further, the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc) provide X component data Ψ i of phase shift data of each X coordinate having a common absolute value from the X data lines (15a) to (15c) and a Y data line ( 16a) ~
An identification signal is added before or after the data of the Y component data 相j of the phase shift data of each Y coordinate having the common absolute value from (16b), and the same X data line (15a) as shown in FIG. By providing the enable lines (13a) to (13b) for distinguishing the two phase shifter control circuits (4) to which the (15c) and Y data lines (16a) to (16b) are connected, X component data Ψ i of phase shift data of each X coordinate having a common value
And the Y component data Ψ j of the phase shift data of each Y coordinate having a common absolute value, as well as an input / output control circuit (9).
The phase shift data, code data and correction data held in the phase shift data holding circuit (5), the code data holding circuit (7) and the correction data holding circuit (8) are transferred to the X data lines (15a) to (15c). ) And Y data lines (16a) to (16b)
Phase shifter control circuit from one or both of (4ab)
To (4fc) to the outside, and the X value of the phase shift data of each X coordinate having an absolute value common to only a specific one of the phase shifter control circuits (4ab) to (4fc). Component data {Y component data of phase shift data of each Y coordinate having the same absolute value as i }
j and code data are transferred to X data lines (15a) to (15c) and Y
Each phase shifter control circuit (4ab) can be input from both or either of the data lines (16a) to (16b)
-(4fc) can be checked whether the function is normal, and the phase shifter control circuits (4ab)-(4fc) and phase shifters (3ab)-(3fc) with different code data and correction data
Replacement due to failure, and each antenna element (2ab)-(2f
It is easy to replace the antennas (2ab) to (2fc) with the electrical length of each antenna element (2ab) to (2fc) by easily changing the amplitudes of the transmission system and the reception system up to c) to approximate the ideal state. Therefore, even when the variation in the phase shift of the radio wave changes, the correction data for correcting the new variation can be held in the correction data holding circuit (8), so that the variation can be corrected. Can be

なお,上記実施例では,アンテナ素子(2)がX,Y座
標平面に配列され,絶対値が共通の各X座標の移相デー
タのX成分データΨiをXデータライン,絶対値が共通
の各Y座標の移相データのY成分データΨjをYデータ
ラインとした場合について説明したが,別の座標平面に
アンテナ素子(2)を配列し,一方の座標の絶対値が共
通の移相データの一方の成分データを一方のデータライ
ン,他方の座標の絶対値が共通の移相データの他方の成
分データを他方のデータラインで接続した場合にも同様
の効果が得られる。
In the above embodiment, the antenna elements (2) are arranged on the X and Y coordinate planes, and the X component data Ψ i of the phase shift data of each X coordinate having a common absolute value is used as an X data line and the common absolute value is used. The case where the Y component data Ψ j of the phase shift data of each Y coordinate is the Y data line has been described. However, the antenna element (2) is arranged on another coordinate plane, and the absolute value of one coordinate is a common phase shift. The same effect can be obtained when one component data is connected to one data line, and the other component data of the phase shift data having the same absolute value of the other coordinate is connected to the other data line.

また上記実施例では4行6列の合計12個のアンテナ素
子(1)について説明したが,任意の数の行×任意の数
の列の任意の数のアンテナ素子(1)や,円形やその他
の形の内部に上記実施例と同様の配列されたアンテナ素
子(1)の場合についても同様の効果がある。
In the above embodiment, a total of 12 antenna elements (1) having 4 rows and 6 columns have been described. However, an arbitrary number of rows × an arbitrary number of columns of an arbitrary number of antenna elements (1), circular antennas, In the case of the antenna element (1) arranged in the same manner as in the above embodiment, the same effect is obtained.

また上記実施例ではアンテナ素子(1)が長方形に配
列された場合について説明したが,任意の数の行×任意
の数の列のアンテナ素子(1)が,規則的にまたは不規
則に間引かれた配列の場合についても同様の効果があ
る。
In the above embodiment, the case where the antenna elements (1) are arranged in a rectangular shape has been described. However, the antenna elements (1) of an arbitrary number of rows × an arbitrary number of columns are thinned out regularly or irregularly. The same effect is obtained in the case of the arranged array.

[考案の効果] 以上のようにこの考案によれば,アンテナ素子の並び
に対して,X座標の絶対値が共通のアンテナ素子に接続さ
れた移相器を制御する移相器制御回路を同一のXデータ
ラインで接続し,Y座標の絶対値が共通のアンテナ素子に
接続された移相器を制御する移相器制御回路を同一のY
データラインで接続し,移相器制御回路は,上記Xデー
タラインとYデータラインの2種類のデータラインがそ
れぞれ独立に接続できるようにし,さらに,移相器制御
回路内に加減算回路とX座標,Y座標の符号データ保持回
路を備えたので,移相データをX成分データとY成分デ
ータとに分けて計算することができ,これらのX成分デ
ータとY成分データを同一の座標上のアンテナ素子に接
続された移相器を制御する移相器制御回路に共通に転送
することができ,さらに移相器制御回路内でX成分デー
タとY成分データにX座標やY座標と同様の符号を与
え,加算することにより,移相データを算出できるの
で,アンテナ素子の数が増加すればするほど,アンテナ
素子1個当たりの移相データの計算時間と転送時間の合
計を小さくできるとともに,アンテナ素子の数が増加す
ればするほど,アンテナ素子1個当りのデータ転送制御
回路から入出力される信号数を少なくできる効果があ
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the phase shifter control circuit that controls the phase shifter connected to the common antenna element with the absolute value of the X coordinate is the same for the arrangement of the antenna elements. The phase shifter control circuit for connecting the X data lines and controlling the phase shifter connected to the common antenna element with the absolute value of the Y coordinate
The phase shifter control circuit enables the two types of data lines, the X data line and the Y data line, to be connected independently of each other, and further includes an addition / subtraction circuit and an X coordinate in the phase shifter control circuit. , Y-coordinate data holding circuit, the phase-shift data can be divided into X-component data and Y-component data, and the calculation can be performed. It can be transferred in common to a phase shifter control circuit that controls the phase shifter connected to the element, and the X component data and the Y component data in the phase shifter control circuit have the same code as the X coordinate and the Y coordinate. , And adding the phase shift data, the phase shift data can be calculated. As the number of antenna elements increases, the sum of the calculation time and the transfer time of the phase shift data per antenna element can be reduced. , The larger the number of antenna elements is An increase, there is an effect of reducing the number of signals input to and output from the data transfer control circuit of per antenna element.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図,第4図は,この考案の一実施例を示す構成図,
第2図,第3図,第5図,第6図は,この考案の一実施
例の移相器制御回路の内部構成図,第7図は従来の装置
の構成図,第8図は,従来の装置の移相制御回路の内部
構成図,第9図は,この考案の一実施例及び,従来の装
置に共通に用いたアンテナ開口の座標系を示した図であ
る。 図において(1)はアンテナ開口,(2)はアンテナ素
子,(3)は移相器,(4)は移相器制御回路,(5)
は移相データ保持回路,(6)は加減算回路,(7)は
符号データ保持回路,(8)は補正データ保持回路,
(9)は入出力制御回路,(10)はデータ転送制御回
路,(11)は移相データ算出回路,(12)はクロックラ
イン,(13)はイネーブルライン,(14)はデータライ
ン,(15)はXデータライン,(16)はYデータライ
ン,(17)はX軸,(18)はY軸,(19)はZ軸,(2
0)は所望のビーム方向である。 なお,図中同一符号は,同一または相当部分を示す。
FIG. 1 and FIG. 4 are configuration diagrams showing one embodiment of the present invention.
2, 3, 5, and 6 are internal configuration diagrams of a phase shifter control circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional device, and FIG. FIG. 9 is a diagram showing the internal configuration of a phase shift control circuit of a conventional device, and FIG. 9 shows an embodiment of the present invention and a coordinate system of an antenna aperture commonly used in the conventional device. In the figure, (1) is an antenna aperture, (2) is an antenna element, (3) is a phase shifter, (4) is a phase shifter control circuit, (5)
Is a phase shift data holding circuit, (6) is an addition / subtraction circuit, (7) is a sign data holding circuit, (8) is a correction data holding circuit,
(9) is an input / output control circuit, (10) is a data transfer control circuit, (11) is a phase shift data calculation circuit, (12) is a clock line, (13) is an enable line, (14) is a data line, 15) is the X data line, (16) is the Y data line, (17) is the X axis, (18) is the Y axis, (19) is the Z axis, (2)
0) is the desired beam direction. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】XY座標上の原点Oに対して点対称もしくは
それに準じる開口面上の配列をもつアレーアンテナにお
いて、アンテナ開口面上のX座標の絶対値が共通のアン
テナ素子に接続された移相器を制御する移相器制御回路
を同一のXデータラインで接続し、Y座標の絶対値が共
通のアンテナ素子に接続された移相器を制御する移相器
制御回路を同一のYデータラインで接続し、上記移相器
制御回路は、上記XデータラインとYデータラインの2
種類のデータラインがそれぞれ独立に接続できるように
し、さらに、移相器制御回路内に加減算回路、符号デー
タ保持回路および移相データ保持回路を備え、上記Xデ
ータラインから転送された絶対値が共通の各X座標の移
相データのX成分データと上記Yデータラインから転送
された絶対値が共通の各Y座標の移相データのY成分デ
ータを、上記符号データ保持回路に予じめ保持されてい
るX座標とY座標の符号データに従い上記加減算回路内
でその座標の正負と同様な符号を与え、これを上記加減
算回路により加算して移相データを算出し、その移相デ
ータを移相データ保持回路で保持するようにしたアンテ
ナ制御用データ転送装置。
1. An array antenna having a point symmetry with respect to an origin O on an XY coordinate system or an array on an opening surface similar thereto, wherein an absolute value of an X coordinate on an antenna opening surface is transferred to a common antenna element. A phase shifter control circuit for controlling a phase shifter is connected to the same X data line, and a phase shifter control circuit for controlling a phase shifter connected to a common antenna element with an absolute value of Y coordinate is connected to the same Y data line. And the phase shifter control circuit is connected to the X data line and the Y data line.
Data lines can be connected independently of each other, and an adder / subtractor circuit, a sign data holding circuit and a phase shift data holding circuit are provided in the phase shifter control circuit, and the absolute value transferred from the X data line is common. The X component data of the phase shift data of each X coordinate and the Y component data of the phase shift data of each Y coordinate having the common absolute value transferred from the Y data line are held in advance in the code data holding circuit. The same sign as the sign of the coordinate is given in the adder / subtractor according to the sign data of the X coordinate and the Y coordinate, and the sign is added by the adder / subtractor to calculate the phase shift data. An antenna control data transfer device held by a data holding circuit.
【請求項2】上記移相器制御回路内に、各アンテナ素子
の送信系、受信系の電気長のばらつきによる電波の位相
のばらつきを修正するデータを補正データとして保持し
ている補正データ保持回路を設け、上記加減算回路にお
いて、符号がそれぞれ与えられたX成分データとY成分
データに上記補正データを加算して移相データを算出す
るようにした請求項1記載のアンテナ制御用データ転送
装置。
2. A correction data holding circuit for holding, as correction data, data for correcting a variation in a phase of a radio wave due to a variation in an electrical length of a transmission system and a reception system of each antenna element in the phase shifter control circuit. 2. The antenna control data transfer device according to claim 1, wherein the adder / subtractor circuit calculates the phase shift data by adding the correction data to the X component data and the Y component data each given a code.
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