JPH04269610A - Method for inspecting periodic pattern - Google Patents

Method for inspecting periodic pattern

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JPH04269610A
JPH04269610A JP3040491A JP3040491A JPH04269610A JP H04269610 A JPH04269610 A JP H04269610A JP 3040491 A JP3040491 A JP 3040491A JP 3040491 A JP3040491 A JP 3040491A JP H04269610 A JPH04269610 A JP H04269610A
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JP
Japan
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image
brightness data
camera
periodic pattern
light source
Prior art date
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Application number
JP3040491A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukitaka Miyata
幸隆 宮田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To inspect the distribution of the transmittance of the periodic pattern of an object under inspection in high accuracy. CONSTITUTION:The images of transmitted light under the state, wherein an object under inspection is arranged between alight source and a camera, and the image of the light source in the state wherein the object under inspection is removed, are picked up with a camera 3. An offset part is subtracted with respect to the image signal from the camera 3. Then, the signal is amplified. The brightness data of the image of the transmitted light wherein the difference of gradation at the unequal parts of a periodic pattern and the brightness data of the image of the light source are obtained. Operations such as division and subtraction are performed between the brightness data of the image of the transmitted light and the brightness data of the image of the light source are performed. Thus, the influence of the partial sensitivity difference of the camera contained in the brightness data is removed.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】〔発明の目的〕[Object of the invention]

【0002】0002

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカラーブラウン
管や液晶マトリックスのような表示装置等の周期性パタ
ーンを有する被検査対象物の品質を検査する周期性パタ
ーンの検査方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a periodic pattern inspection method for inspecting the quality of an object to be inspected having a periodic pattern, such as a display device such as a color cathode ray tube or a liquid crystal matrix.

【0003】0003

【従来の技術】カラーブラウン管や液晶マトリックスの
ような表示装置において、均一な表示画面の明るさで表
示を行うためには、シャドウマスク等の均一な透過特性
が要求される。すなわち、シャドウマスク等に形成され
た周期性パターンの均一度が要求されている。
2. Description of the Related Art In a display device such as a color cathode ray tube or a liquid crystal matrix, uniform transmission characteristics such as a shadow mask are required in order to display images with uniform display screen brightness. That is, a periodic pattern formed on a shadow mask or the like is required to have uniformity.

【0004】その周期性パターンの均一度の検査を行う
には、目視で行うのが一般的であるが、検査精度に欠け
るもので信頼性に問題がある。
[0004] The uniformity of the periodic pattern is generally inspected visually, but the inspection accuracy is lacking and there are problems with reliability.

【0005】そこで、例えば特開昭62−201335
号公報に記載されているように、周期性パターンの検査
を自動的に行う検査方法が提案されている。これは、光
源との間に周期性パターンを有する検査対象物を配置し
た状態で、周期性パターンに応じた透過光像をカメラで
撮像し、カメラからの画像信号に基づいて複数の画素に
分解されたフレーム単位の画像データを求める。そして
、画像データを得る段階で生じたノイズ等を抑圧して周
期性パターンの不均一箇所を抽出することにより、画像
データ中の不均一箇所から製品の良、不良の判定を自動
的に行えるようにしている。
[0005] Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-201335
As described in the above publication, an inspection method for automatically inspecting periodic patterns has been proposed. This involves placing an object to be inspected with a periodic pattern between it and the light source, and capturing a transmitted light image according to the periodic pattern with a camera, which is then separated into multiple pixels based on the image signal from the camera. The image data of each frame is obtained. By suppressing noise generated during the image data acquisition stage and extracting non-uniform parts of the periodic pattern, it is possible to automatically determine whether a product is good or bad based on the non-uniform parts in the image data. I have to.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
検査方法では、カメラの撮像素子毎の部分的な感度差の
ばらつきやの影響は排除できず、検査精度にばらつきが
生じやすく、また、得られた画像データの階調差は極く
小さいため、検査精度が上がらない問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned inspection method, it is not possible to eliminate the influence of variations in local sensitivity differences between the image pickup elements of the camera, and variations in inspection accuracy tend to occur. Since the gradation difference in the obtained image data is extremely small, there is a problem in that the inspection accuracy cannot be improved.

【0007】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、カメラの部分的な感度差のばらつきの影響を排
除することで、検査精度のばらつきを防止し、かつ、検
査精度を向上させることができる周期性パターンの検査
方法を提供することを目的とするものである。
[0007] The present invention has been made in view of these points, and it is possible to prevent variations in inspection accuracy and improve inspection accuracy by eliminating the influence of variations in local sensitivity differences of cameras. It is an object of the present invention to provide a method for inspecting periodic patterns that can be performed.

【0008】〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、光源との間に
周期性パターンを有する検査対象物を配置した状態での
周期性パターンに応じた透過光像、検査対象物を除いた
状態での光源像を各々カメラで撮像し、前記カメラから
の複数の画素に分解されたフレーム単位の画像信号につ
いて、オフセット分を減算した後、増幅して透過光像の
明るさデータ、光源像の明るさデータを求め、この透過
光像の明るさデータと光源像の明るさデータとから、検
査対象物の周期性パターンの透過率分布を検査する。
[Means for Solving the Problems] The present invention provides a transmitted light image corresponding to a periodic pattern when an object to be inspected having a periodic pattern is placed between it and a light source; A light source image is captured by each camera, and the offset is subtracted from the frame-by-frame image signal decomposed into a plurality of pixels from the camera, and then the offset is amplified to obtain the brightness data of the transmitted light image and the brightness of the light source image. Then, the transmittance distribution of the periodic pattern of the object to be inspected is inspected from the brightness data of the transmitted light image and the brightness data of the light source image.

【0010】0010

【作用】本発明では、検査対象物の周期性パターンに応
じた透過光像をカメラで撮像した画像信号について、オ
フセット分を減算した後、増幅して明るさデータを求め
ることにより、その明るさデータに含まれる周期性パタ
ーンの不均一箇所の段調差を大きくする。
[Operation] In the present invention, the brightness data is obtained by subtracting an offset from the image signal obtained by capturing a transmitted light image corresponding to the periodic pattern of the object to be inspected using a camera, and then amplifying the image signal to determine the brightness data. Increase the step difference at non-uniform parts of the periodic pattern included in the data.

【0011】そして、透過光像の明るさデータと光源像
の明るさデータとの間で、除算や減算などの演算処理を
行うことにより、各明るさデータに含まれるカメラの部
分的な感度差による影響を除去する。
[0011] By performing arithmetic processing such as division and subtraction between the brightness data of the transmitted light image and the brightness data of the light source image, the partial sensitivity difference of the camera included in each brightness data is calculated. Eliminate the effects of

【0012】したがって、検査対象物の周期性パターン
の透過率分布を高い精度で検査できる。
[0012] Therefore, the transmittance distribution of the periodic pattern of the object to be inspected can be inspected with high accuracy.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図2は光学系の構成を示し、1は光源で、
この光源1に対向して光を拡散透過させる拡散板2が配
置され、この拡散板2に対向してカメラ3が配置される
。そして、拡散板2とカメラ3との間に、ブラウン管の
シャドウマスク等の周期性パターンを有する検査対象物
4が配置される。この検査対象物4には、シャドウマス
クの場合、複数のスリットが形成され、この複数のスリ
ットが周期性パターンを構成している。
FIG. 2 shows the configuration of the optical system, where 1 is a light source;
A diffuser plate 2 that diffuses and transmits light is placed opposite the light source 1, and a camera 3 is placed opposite the diffuser plate 2. An inspection object 4 having a periodic pattern, such as a shadow mask of a cathode ray tube, is placed between the diffuser plate 2 and the camera 3. In the case of a shadow mask, a plurality of slits are formed in this inspection object 4, and the plurality of slits constitute a periodic pattern.

【0015】図1は検査装置の構成を示し、カメラ3か
らは複数の画素に分解されたフレーム単位に走査した画
像信号が順次出力される。この画像信号には走査の同期
信号が加えられている。
FIG. 1 shows the configuration of the inspection apparatus, and a camera 3 sequentially outputs image signals that are scanned in frame units that are divided into a plurality of pixels. A scanning synchronization signal is added to this image signal.

【0016】そして、カメラ3には、カメラ3から出力
される画像信号から同期信号を分離する同期信号分離器
5、画像信号のオフセット分を減算するオフセット調整
器6、画像信号を増幅する増幅器7、画像信号に上記同
期信号分離器5で分離した同期信号を合算する同期信号
合算器8が順に接続されている。
The camera 3 includes a synchronization signal separator 5 that separates the synchronization signal from the image signal output from the camera 3, an offset adjuster 6 that subtracts the offset of the image signal, and an amplifier 7 that amplifies the image signal. , and a synchronizing signal adder 8 for adding together the synchronizing signal separated by the synchronizing signal separator 5 to the image signal.

【0017】同期信号合算器8には、アナログの画像信
号をデジタルに変換するAD変換器9を介して、画像演
算器10が接続されている。画像演算器10は、光源像
の明るさデータを記憶する第1フレームメモリ11と、
透過光像の明るさデータを記憶する第2フレームメモリ
12とを備えているとともに、第1フレームメモリ11
に記憶された明るさデータを第2フレームメモリ12に
記憶された明るさデータで除算する機能を備えている。
An image arithmetic unit 10 is connected to the synchronizing signal adder 8 via an AD converter 9 that converts analog image signals into digital ones. The image calculator 10 includes a first frame memory 11 that stores brightness data of a light source image;
The second frame memory 12 stores the brightness data of the transmitted light image, and the first frame memory 11
The second frame memory 12 has a function of dividing the brightness data stored in the second frame memory 12 by the brightness data stored in the second frame memory 12.

【0018】また、画像演算器10には、カメラ3から
の画像信号がAD変換器13を介して直接入力される。
Further, an image signal from the camera 3 is directly input to the image calculator 10 via an AD converter 13.

【0019】次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

【0020】拡散板2とカメラ3との間に検査対象物4
をセットしない状態で、光源像をカメラ3で撮像する。
An object to be inspected 4 is placed between the diffuser plate 2 and the camera 3.
A light source image is captured by the camera 3 without setting the light source.

【0021】カメラ3からの画像信号は、同期信号が一
旦分離された状態で、オフセット分が減算されるととも
に増幅された後、同期信号が再び合算され、デジタルの
明るさデータに変換されて画像演算器10の第1フレー
ムメモリ11に記憶される。
The image signal from the camera 3 is, with the synchronization signal once separated, an offset amount subtracted and amplified, and then the synchronization signal is summed again and converted into digital brightness data to form an image. It is stored in the first frame memory 11 of the arithmetic unit 10.

【0022】この画像演算器10の第1フレームメモリ
11に記憶される光源像の明るさデータを図3(a) 
に示す。 光源1の位置に応じて中央が明るくなっている分布にな
っている。
The brightness data of the light source image stored in the first frame memory 11 of this image calculator 10 is shown in FIG. 3(a).
Shown below. The distribution is such that the center becomes brighter depending on the position of the light source 1.

【0023】また、拡散板2とカメラ3との間に検査対
象物4をセットした状態で、検査対象物4の周期性パタ
ーンに応じた透過光像をカメラ3で撮像する。
Further, with the object to be inspected 4 set between the diffuser plate 2 and the camera 3, a transmitted light image corresponding to the periodic pattern of the object to be inspected 4 is captured by the camera 3.

【0024】カメラ3からの画像信号は、同期信号が一
旦分離された状態で、オフセット分が減算されるととも
に増幅された後、同期信号が再び合算され、デジタルの
明るさデータに変換されて画像演算器10の第2フレー
ムメモリ12に記憶される。
The image signal from the camera 3 is once separated from the synchronization signal, the offset is subtracted and amplified, and then the synchronization signal is summed again and converted into digital brightness data to form an image. It is stored in the second frame memory 12 of the arithmetic unit 10.

【0025】画像演算器10の第2フレームメモリ12
に記憶された透過光像の明るさデータを図3(b) に
示す。なお、この図3(b) は図3(a) に示され
る明るさデータのフレームと同じフレームを示す。
Second frame memory 12 of image arithmetic unit 10
The brightness data of the transmitted light image stored in is shown in FIG. 3(b). Note that FIG. 3(b) shows the same frame of brightness data as shown in FIG. 3(a).

【0026】ところで、図3(a)(b)に示す各明る
さデータには、カメラ3に部分的な感度差がある場合に
、それぞれ同一箇所に凹凸状波形が表れる。
By the way, in each of the brightness data shown in FIGS. 3A and 3B, if there is a local sensitivity difference in the camera 3, an uneven waveform appears at the same location.

【0027】また、図3(b) に示す透過光像の明る
さデータには、検査対象物4の周期性パターンに不均一
箇所がある場合にも、凹凸状波形として表れる。しかも
、その明るさデータは、オフセット分が減算された上で
増幅されて求められているので、不均一箇所が大きな凹
凸状波形として表れることになる。
Furthermore, in the brightness data of the transmitted light image shown in FIG. 3(b), even if the periodic pattern of the object 4 to be inspected has non-uniform portions, this will appear as an uneven waveform. Furthermore, since the brightness data is obtained by subtracting the offset and then amplifying it, non-uniform areas appear as large uneven waveforms.

【0028】そして、画像演算器10は、第1フレーム
メモリ11に記憶された光源像の明るさデータを第2フ
レームメモリ12に記憶された透過光像の明るさデータ
で除算を行う。この演算を行うことにより、各明るさデ
ータに含まれるカメラ3の部分的な感度差による影響が
除去されることになり、求められた明るさデータを図3
(c) に示す。
The image calculator 10 then divides the brightness data of the light source image stored in the first frame memory 11 by the brightness data of the transmitted light image stored in the second frame memory 12. By performing this calculation, the influence of the local sensitivity difference of the camera 3 included in each brightness data is removed, and the obtained brightness data is shown in Figure 3.
(c) Shown in (c).

【0029】図3(c) に示す明るさデータには、上
記のようにカメラ3の部分的な感度差による影響が除去
されて表される他、周期性パターンの不均一箇所につい
ては大きな凹凸状波形としてそのまま表される。
The brightness data shown in FIG. 3(c) is expressed with the influence of local sensitivity differences of the camera 3 removed as described above, and also shows large irregularities in non-uniform areas of the periodic pattern. It is expressed as is as a waveform.

【0030】したがって、カメラ3の部分的な感度差の
ばらつきの影響を除去し、周期性パターンの不均一箇所
の段調差を大きくするため、検査精度のばらつきを防止
し、検査精度を向上させることができる。
[0030] Therefore, since the influence of variations in local sensitivity differences of the camera 3 is removed and the step difference at non-uniform portions of the periodic pattern is increased, variations in inspection accuracy are prevented and inspection accuracy is improved. be able to.

【0031】そして、この検査方法を用いて検査対象物
4の周期性パターンの良、不良の自動判定を行う場合、
図3(c) の明るさデータには周期性パターンの不均
一箇所が大きな凹凸状波形として表されるため、不均一
箇所の自動判定を容易に行うことができ、判定精度も高
くすることができる。
[0031] When this inspection method is used to automatically determine whether the periodic pattern of the inspection object 4 is good or bad,
In the brightness data shown in Figure 3(c), non-uniform areas in the periodic pattern are represented as large uneven waveforms, so automatic determination of non-uniform areas can be easily performed and the accuracy of the judgment can be increased. can.

【0032】なお、図3(d) にはカメラ3からの画
像信号のオフセットおよび増幅処理を行わずに直接的に
光源像の明るさデータを透過光像の明るさデータで除算
した場合の比較例を示し、段階状になってしまい精度が
でない。すなわち、カメラ3からの画像信号の増幅処理
を行わずに光源像の明るさデータを、透過光量で除算す
ると段階状のデータになる。例えば、明るさが400〜
500の範囲のデータを明るさ50〜150のもので除
算したとすると答えは3〜10の段階の値しかとらなく
なり、理想的な解である曲線に対して7段階の値しかと
れなくなり所期の目的を果すことができない。
Note that FIG. 3(d) shows a comparison when the brightness data of the light source image is directly divided by the brightness data of the transmitted light image without performing offset and amplification processing on the image signal from the camera 3. As an example, it becomes stepwise and lacks precision. That is, if the brightness data of the light source image is divided by the amount of transmitted light without performing amplification processing on the image signal from the camera 3, stepwise data will be obtained. For example, the brightness is 400~
If you divide the data in the range of 500 by the brightness of 50 to 150, the answer will only take values in steps of 3 to 10, and the ideal solution curve will only take values in steps of 7. cannot fulfill its purpose.

【0033】また、カメラ3から得られる画像信号をA
D変換器13でデジタル画像データに変換して画像演算
器10のメモリ内に一度入れることにより、画像演算器
10は、その画像データを基にオフセット調整器6のオ
フセット量、増幅器7の増加率を制御する。これにより
、検査対象物4によって透過率が大幅に異なる場合にも
自動的に対応することができる。
[0033] Also, the image signal obtained from the camera 3 is
By converting the data into digital image data using the D converter 13 and storing it once in the memory of the image processor 10, the image processor 10 calculates the offset amount of the offset adjuster 6 and the increase rate of the amplifier 7 based on the image data. control. Thereby, it is possible to automatically deal with cases where the transmittance differs significantly depending on the object to be inspected 4.

【0034】また、増幅器7の代わりに画像信号の対数
変換を行う対数増幅器を使用してもよく、この場合には
、より微小な変化も捕らえることが可能となるだけでな
く、第1フレームメモリ11の光源像の明るさデータと
第2フレームメモリ12の透過光像の明るさデータとの
演算処理が、除算でなく、減算で処理することができる
ので、短時間で処理することができる。
Furthermore, a logarithmic amplifier that performs logarithmic conversion of the image signal may be used instead of the amplifier 7. In this case, not only it becomes possible to capture even more minute changes, but also the first frame memory Since the arithmetic processing between the brightness data of the light source image 11 and the brightness data of the transmitted light image stored in the second frame memory 12 can be performed by subtraction instead of division, processing can be performed in a short time.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、検査対象物の周期性パ
ターンに応じた透過光像をカメラで撮像した画像信号に
ついて、オフセット分を減算した後、増幅して明るさデ
ータを求めることにより、その明るさデータに含まれる
周期性パターンの不均一箇所の段調差を大きくする。そ
して、透過光像の明るさデータと光源像の明るさデータ
との間で、除算や減算などの演算処理を行うことにより
、各明るさデータに含まれるカメラの部分的な感度差に
よる影響を除去する。したがって、検査対象物の周期性
パターンの透過率分布を高い精度でばらつきなく検査す
ることができ、信頼性の高い検査方法を提供することが
できる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, brightness data is obtained by subtracting an offset from an image signal obtained by capturing a transmitted light image corresponding to a periodic pattern of an object to be inspected using a camera, and then amplifying the image signal. , the step difference at the non-uniform portion of the periodic pattern included in the brightness data is increased. By performing arithmetic processing such as division and subtraction between the brightness data of the transmitted light image and the brightness data of the light source image, the influence of local sensitivity differences of the camera included in each brightness data is eliminated. Remove. Therefore, the transmittance distribution of the periodic pattern of the object to be inspected can be inspected with high precision and without variation, and a highly reliable inspection method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の周期性パターンの検査方法の一実施例
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the periodic pattern inspection method of the present invention.

【図2】光学系の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an optical system.

【図3】明るさ分布の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of brightness distribution.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1    光源 3    カメラ 4    検査対象物 1 Light source 3. Camera 4. Object to be inspected

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  光源との間に周期性パターンを有する
検査対象物を配置した状態での周期性パターンに応じた
透過光像、検査対象物を除いた状態での光源像を各々カ
メラで撮像し、前記カメラからの複数の画素に分解され
たフレーム単位の画像信号について、オフセット分を減
算した後、増幅して透過光像の明るさデータ、光源像の
明るさデータを求め、この透過光像の明るさデータと光
源像の明るさデータとから、検査対象物の周期性パター
ンの透過率分布を検査することを特徴とする周期性パタ
ーンの検査方法。
Claim 1: A camera captures a transmitted light image according to the periodic pattern when an inspection object having a periodic pattern is placed between the light source and a light source image when the inspection object is removed. Then, after subtracting the offset from the frame-by-frame image signal decomposed into a plurality of pixels from the camera, it is amplified to obtain brightness data of the transmitted light image and brightness data of the light source image, and this transmitted light is A method for inspecting a periodic pattern, comprising inspecting a transmittance distribution of a periodic pattern of an object to be inspected from image brightness data and light source image brightness data.
JP3040491A 1991-02-25 1991-02-25 Method for inspecting periodic pattern Pending JPH04269610A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010008299A (en) * 2008-06-30 2010-01-14 Hitachi Ltd Inspection apparatus and inspection method of mold for imprint or imprint substrate

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