JPH04267104A - Cutting device for turret type woodworking machinery - Google Patents
Cutting device for turret type woodworking machineryInfo
- Publication number
- JPH04267104A JPH04267104A JP4923591A JP4923591A JPH04267104A JP H04267104 A JPH04267104 A JP H04267104A JP 4923591 A JP4923591 A JP 4923591A JP 4923591 A JP4923591 A JP 4923591A JP H04267104 A JPH04267104 A JP H04267104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover body
- cutting tool
- cutting
- moving base
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】この発明は、加工材の上面を基準
位置として各種切削加工を行うタレット式木材加工機の
切削装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting device for a turret-type wood processing machine that performs various cutting operations using the upper surface of a workpiece as a reference position.
【0002】0002
【従来の技術】在来建築工法においては、木材接合部に
種々の継手加工を行う必要があり、近年の熟練技能者の
不足あるいは構成強度、加工精度の向上に対応するため
に加工作業が機械化されて来ている。継手加工の一例と
して、次のようなものがある。すなわち、図6に示す腰
掛かまほぞ、図7に示す大入あり掛けほぞ、図8に示す
腰掛ありほぞなどがあり、雄ほぞと雌ほぞを対として土
台、大引、母屋の接合、胴差と根太の接合など目的によ
り適宜に使用している。[Prior art] In conventional construction methods, it is necessary to perform various types of joint processing on wood joints, and processing work has been mechanized in response to the recent shortage of skilled technicians and improvements in structural strength and processing accuracy. It's been happening. Examples of joint processing include the following. In other words, there are the seated mahozo shown in Fig. 6, the large tenon shown in Fig. 7, and the seated tenon shown in Fig. 8. It is used as appropriate depending on the purpose, such as joining floor joists.
【0003】このような各種継手は、加工材Wの上面を
基準として深さ寸法が設定されるもので、切削加工に当
たっては上面を検出するスイッチを設け、この検出信号
を起点としてプログラム運転(数値制御)が行われるよ
うになっている。上記の構成を備えた加工機械は、本発
明者の提案に係る特開平1−257002号に「ほぞ取
機などの切削装置」として開示されている。この発明の
構成は、図9の説明図の通りであり、昇降方向に制御駆
動する主軸ヘッド60と、この主軸ヘッド60側のガイ
ド61に垂下状に配設したカバー体62と、主軸ヘッド
60に対するカバー体62の相対移動量を検出する検出
手段63からなるもので、検出手段63を適切な位置で
作動することにより主軸ヘッド60を制御して、加工材
Wの上面を基準とした切削加工を行うようにしたもので
ある。The depth dimension of these various joints is set based on the top surface of the workpiece W. During cutting, a switch is provided to detect the top surface, and this detection signal is used as a starting point for program operation (numerical value). control). A processing machine having the above configuration is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-257002 proposed by the present inventor as a "cutting device such as a mortise machine." The structure of the present invention is as shown in the explanatory diagram of FIG. 9, and includes a spindle head 60 that is controlled and driven in the vertical direction, a cover body 62 that is disposed in a hanging manner on a guide 61 on the spindle head 60 side, and a spindle head 60 It consists of a detection means 63 that detects the amount of relative movement of the cover body 62 with respect to the object. By operating the detection means 63 at an appropriate position, the spindle head 60 is controlled and cutting processing is performed based on the upper surface of the workpiece W. It was designed to do this.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の加工装
置は、1基の主軸ヘッド60に唯一の切削工具64を装
着したものであり、1種類のほぞ加工しか行うことがで
きない。従って、種々のほぞ加工に対応するには、その
度に工具交換をしなければならず作業能率の大幅低下を
余儀なくされる。上記の不具合に対処するには多数の切
削工具を放射状に備えたタレットヘッドを導入し、所要
の工具を加工位置へ割り出して使用することは容易であ
る。
しかし、機能面の充足、構成の簡単化を図るためには、
これに対応する専用の切削装置の開発が望まれる。本発
明は、上記した従来の要請に応えようとしてなされたも
ので、合理的な機能、構成をもつタレット式木材加工機
の切削装置を提供するものである。The conventional machining apparatus described above has only one cutting tool 64 attached to one spindle head 60, and can perform only one type of tenon machining. Therefore, in order to handle various types of mortise machining, the tool must be replaced each time, resulting in a significant drop in work efficiency. In order to deal with the above-mentioned problems, it is easy to introduce a turret head equipped with a large number of cutting tools radially, and to index the required tools to the processing position and use them. However, in order to satisfy the functionality and simplify the configuration,
It is desired to develop a dedicated cutting device that can handle this. The present invention was made in response to the above-mentioned conventional demands, and provides a cutting device for a turret-type wood processing machine that has reasonable functions and configuration.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係る切削装置は次のように構成したも
のである。すなわちその要旨とするところは、サーボモ
ータによって少なくとも上下方向に制御駆動される移動
ベースを設けて、この移動ベースの下部に水平面におい
て旋回駆動され、直交する四方向に換向操作される旋回
体を備え、またこの旋回体の下部に放射状に多数の切削
工具を備えて水平面で旋回し、所定の割り出し位置の切
削工具を回転駆動するタレットヘッドを設け、上記切削
工具を旋回体の換向動作によって前後又は左右の何れか
一方向に設定するようにした加工機械において、上記旋
回体と共に旋回し、かつ移動ベースに対して上下動自在
とし、下端位置で割り出し位置の切削工具を覆うカバー
体を設け、このカバー体と移動ベースに、両者の相対的
な上下移動を検出する検出スイッチを取りつけ、その検
出信号によって上記サーボモータの駆動を制御すると共
に、カバー体にはタレットヘッドの旋回駆動時にこのカ
バー体を切削工具の移動経路から退避させる退避移動手
段を関連したことにある。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a cutting device according to the present invention is constructed as follows. In other words, the gist is that a moving base is provided that is controlled and driven at least in the vertical direction by a servo motor, and a rotating body that is driven to rotate in a horizontal plane and is operated in four orthogonal directions is provided at the bottom of this moving base. In addition, a turret head is provided at the bottom of the revolving body, which is equipped with a large number of cutting tools radially, rotates in a horizontal plane, and rotatably drives the cutting tools at a predetermined index position, and the cutting tools are driven by the reversing operation of the revolving body. A processing machine configured to be set in one direction, either forward or backward or left or right, is provided with a cover body that rotates with the above-mentioned rotating body and is movable up and down with respect to the movable base, and covers the cutting tool at the indexed position at the lower end position. A detection switch is attached to the cover body and the moving base to detect the relative vertical movement of the two, and the detection signal controls the drive of the servo motor. The present invention relates to a retracting means for retracting the cutting tool from the moving path of the cutting tool.
【0006】[0006]
【作用】カバー体は移動ベースに垂下状に配設されてい
る。従って、加工材に対して移動ベースすなわち切削工
具を下降すると、カバー体もそれに連れて下降し、この
カバー体が加工材の上面に当接して停止する。切削工具
はこの停止に拘束されずに下降を継続するもので、両者
は相対運動を行い、検出スイッチを作動する。この検出
スイッチによる検出位置を適宜に設定することで加工材
の上面を基準とした切削深さの制御を行うことができる
。またカバー体は旋回体と共に回動するので、常に割り
出し位置の切削工具をカバーすることができる。従って
、カバー体は1個で足りる。さらにタレットヘッドが旋
回するとき、カバー体が切削工具の旋回経路から退避す
るので、切削工具の割り出し操作を問題なく行うことが
できる。[Operation] The cover body is disposed in a hanging manner on the movable base. Therefore, when the movable base, ie, the cutting tool, is lowered relative to the workpiece, the cover body also descends, and the cover body comes into contact with the upper surface of the workpiece and stops. The cutting tool continues to descend without being restrained by this stop, and the two perform relative movement, activating the detection switch. By appropriately setting the detection position of this detection switch, the cutting depth can be controlled with the upper surface of the workpiece as a reference. Further, since the cover body rotates together with the revolving body, it is possible to always cover the cutting tool at the indexed position. Therefore, one cover body is sufficient. Furthermore, when the turret head turns, the cover body retreats from the turning path of the cutting tool, so that the cutting tool can be indexed without any problems.
【0007】[0007]
【実施例】以下、この発明に係るタレット式木材加工機
の切削装置を一実施例について具体的に説明する。図1
はこの装置を備えた加工機械の全体構成を示す正面図
図2は同じく側面図であり、図中のX方向を左右方向
、Y方向を前後方向さらにZ方向を上下方向として最初
に設定する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, one embodiment of a cutting device for a turret-type wood processing machine according to the present invention will be described in detail. Figure 1
is a front view showing the overall configuration of a processing machine equipped with this device.
FIG. 2 is a side view as well, and the X direction in the figure is initially set as the left-right direction, the Y direction as the front-back direction, and the Z direction as the up-down direction.
【0008】図において、1はベース 2a及び2b
はベース1の前後に配設した取付フレーム 3a及び
3bは取付フレーム2a、2b上に設けた一対のクラン
プ手段で、求心的に開閉する左右一対のバイス片4、4
とこのバイス片4、4を操作するハンドル車5、5及び
加工材Wの下面を受けるローラ6、6によって構成され
る。
上記のクランプ手段3a、3bは前後方向において適宜
の間隔を隔てて配設するもので、前後方向に供給される
加工材Wをクランプ固定する。7はベース1の四隅部に
樹立したコラム 8はコラム7を連結して構成した枠
状の上部フレーム9は上部フレーム8の上面部に設けた
左右方向のレール 10はベアリングを介してレール
9にスライド自在に配設したX軸移動ベース 11は
X軸移動ベース10に関連した送りねじ軸 12は送
りねじ軸11を制御駆動するX軸サーボモータである。In the figure, 1 is the base 2a and 2b
3a and 3b are a pair of clamping means provided on the mounting frames 2a and 2b, and a pair of left and right vise pieces 4, 4 that open and close centripetally.
It is composed of handle wheels 5, 5 for operating the vice pieces 4, 4, and rollers 6, 6 for receiving the lower surface of the workpiece W. The clamping means 3a, 3b are arranged at appropriate intervals in the front-rear direction, and clamp and fix the workpiece W supplied in the front-rear direction. 7 is a column established at the four corners of the base 1; 8 is a frame-shaped upper frame 9 formed by connecting the columns 7; and 10 is a left-right rail provided on the upper surface of the upper frame 8; 10 is connected to the rail 9 via a bearing. An X-axis moving base 11 is slidably arranged. Reference numeral 11 is a feed screw shaft related to the X-axis moving base 10. Reference numeral 12 is an X-axis servo motor that controls and drives the feed screw shaft 11.
【0009】次に13はX軸移動ベース10の上部に設
けた前後方向のレール 14はベアリングを介してレ
ール13にスライド自在に配設したY軸移動ベース
15はY軸移動ベース14に関連した送りねじ軸 1
6は送りねじ軸15を制御駆動するY軸サーボモータ1
7はY軸移動ベース14の内側に取りつけた上下方向の
ベアリング 18はレール19を上記ベアリング17
に係合して上下動自在としたZ軸移動ベース 20は
Z軸移動ベース18に関連した送りねじ軸 21は送
りねじ軸20を制御駆動するZ軸サーボモータ 22
はZ軸移動ベース18のバランス用シリンダである。Next, reference numeral 13 denotes a longitudinal rail provided on the top of the X-axis moving base 10. Reference numeral 14 denotes a Y-axis moving base slidably disposed on the rail 13 via a bearing.
15 is a feed screw shaft related to the Y-axis moving base 14.
6 is a Y-axis servo motor 1 that controls and drives the feed screw shaft 15
7 is a vertical bearing attached to the inside of the Y-axis moving base 14; 18 is a rail 19 attached to the bearing 17;
20 is a feed screw shaft related to the Z-axis movement base 18 21 is a Z-axis servo motor that controls and drives the feed screw shaft 20 22
is a balance cylinder for the Z-axis moving base 18.
【0010】上記移動ベース18の下部に配設した各部
材を図3〜図5をも参照して説明すると、23はZ軸移
動ベース18の下端に、ベアリング24を介して取りつ
けたフランジ状の旋回体 上記の旋回体23は上下す
なわち垂直軸線回りを回動するようになっている。25
は旋回体23に固定したギヤ 26はギヤ25に噛み
合うピニオンで、Z軸移動ベース18に設けた旋回用モ
ータ27の出力軸に固定する。28はギヤ25の周面部
に設けた4つの受孔で、この受孔28は同一円周上に等
ピッチ(90°の単位)で配設される。29はZ軸移動
ベース18の下端に下向きに配設した位置決め用シリン
ダで、ピストンロッド端に上記受孔28に挿入する嵌合
ピン30を設ける。The various members disposed at the bottom of the movable base 18 will be explained with reference to FIGS. Revolving Body The above-mentioned revolving body 23 is configured to rotate up and down, that is, around a vertical axis. 25
26 is a pinion that meshes with the gear 25, and is fixed to the output shaft of a turning motor 27 provided on the Z-axis moving base 18. Reference numeral 28 denotes four receiving holes provided on the peripheral surface of the gear 25, and the receiving holes 28 are arranged at equal pitches (in units of 90°) on the same circumference. 29 is a positioning cylinder disposed downward at the lower end of the Z-axis moving base 18, and a fitting pin 30 to be inserted into the receiving hole 28 is provided at the end of the piston rod.
【0011】31は旋回体23の下部に設けたギヤボッ
クス 32はギヤボックス31の下端に垂直軸線回り
を回動するように配設したタレットヘッド このタレ
ットヘッド32には放射状に多数(実施例では6基)の
主軸ヘッド33を突設するもので、このヘッド33にチ
ャックを介して種々の切削工具T1〜T6を取り付ける
。34はタレットヘッド30を所定の回転角度(実施例
では60°単位)で旋回操作する割出し用モータ35は
ギヤボックス31内のギヤ手段(図示省略)を介して上
記切削工具を回転する駆動用モータである。上記の切削
工具T1〜T6は、所定の割り出し位置においてのみ回
転駆動されるもので、この位置の切削工具は、前記した
嵌合ピン30が何れかの受孔28に嵌合するとき前後方
向又は左右方向の何れかに設定される。因みに図の例で
は、駆動用モータ35の取付位置と反対側が割り出し位
置である。31 is a gear box provided at the bottom of the revolving body 23; 32 is a turret head provided at the lower end of the gear box 31 so as to rotate around a vertical axis; 6) spindle heads 33 are provided protrudingly, and various cutting tools T1 to T6 are attached to these heads 33 via chucks. Reference numeral 34 denotes an indexing motor 35 for rotating the turret head 30 at a predetermined rotation angle (in units of 60 degrees in the embodiment) for driving the cutting tool through gear means (not shown) in the gear box 31. It's a motor. The cutting tools T1 to T6 described above are rotationally driven only at predetermined index positions, and the cutting tools at this position rotate in the front-back direction or Set to either left or right. Incidentally, in the illustrated example, the indexing position is on the opposite side to the mounting position of the drive motor 35.
【0012】次に本発明の要部の構成について説明する
。36はZ軸移動ベース18におけるレール19にベア
リング37を係合して上下動自在とした取付板 36
aは取付板36の下降限を規制するように旋回体23の
上面に設けた当接段部 38は取付板36の下面に取
りつけた輪状の円周レール 上記の円周レール38は
旋回体23と同じ垂直線回りに配設される。 39は
円周レール38に係合したガイドローラ40、40によ
って回動自在に配設した取付ベース 41は上記取付
ベース39の下面部に配設した工具放射方向の水平レー
ル 42は上面部に設けたベアリング43によってレ
ール方向に移動自在としたカバー体 44はピストン
ロッドを収縮作動するときカバー体42を切削工具の被
覆位置に設定し、ピストンロッドを伸長作動するときカ
バー体42を外側の退避位置に設定するようにレール方
向に設けた退避移動用シリンダである。Next, the configuration of the main part of the present invention will be explained. Reference numeral 36 denotes a mounting plate 36 that engages a bearing 37 with the rail 19 of the Z-axis moving base 18 and is movable up and down.
38 is a ring-shaped circumferential rail attached to the lower surface of the mounting plate 36. The above-mentioned circumferential rail 38 is a contact step provided on the upper surface of the rotating body 23 to restrict the lowering limit of the mounting plate 36. are arranged around the same vertical line. 39 is a mounting base rotatably arranged by guide rollers 40, 40 engaged with the circumferential rail 38; 41 is a horizontal rail in the tool radial direction arranged on the lower surface of the mounting base 39; 42 is provided on the upper surface. The cover body 44 is movable in the rail direction by a bearing 43, which sets the cover body 42 in the cutting tool covering position when the piston rod is retracted, and sets the cover body 42 in the outer retracted position when the piston rod is extended. This is a cylinder for evacuation movement installed in the rail direction so as to be set to .
【0013】45は取付ベース39の内側部に上下方向
に配設した受杆46は受杆45をスライド自在に嵌装し
た回動操作金具で、旋回体23の外側端に固定する。上
記の構成によって、旋回体23とカバー体42の両者は
回動方向において拘束され、上下方向において自由な関
係を保持する。
48はカバー体42の内側に配設したドック 49は
上記ドック48に対応してギヤヘッド31側に設けた第
1の検出スイッチ 50は同じく第2の検出スイッチ
である。Z軸移動ベース18を下方へ制御駆動すると、
カバー体42はその当接端42aを加工材Wの上面に当
接してそこの位置に停止する。このとき第1の検出スイ
ッチ49が動作する。そして、制御駆動が継続すると主
軸ヘッド33のみが下降し、続いて第2の検出スイッチ
50が動作する。この第2の検出スイッチ50の検出位
置は、切削工具の中心が加工材Wの上面に一致する位置
に設定する。Reference numeral 45 denotes a rotary operation fitting provided vertically inside the mounting base 39. A receiving rod 46 is a rotary operation fitting into which the receiving rod 45 is slidably fitted, and is fixed to the outer end of the revolving body 23. With the above configuration, both the rotating body 23 and the cover body 42 are restrained in the rotating direction and maintain a free relationship in the vertical direction. 48 is a dock disposed inside the cover body 42; 49 is a first detection switch provided on the gear head 31 side corresponding to the dock 48; and 50 is a second detection switch. When the Z-axis moving base 18 is controlled and driven downward,
The cover body 42 has its abutting end 42a abutted against the upper surface of the workpiece W and is stopped at that position. At this time, the first detection switch 49 operates. Then, as the control drive continues, only the spindle head 33 descends, and then the second detection switch 50 operates. The detection position of this second detection switch 50 is set at a position where the center of the cutting tool coincides with the upper surface of the workpiece W.
【0014】次に図2において、51はクランプ手段3
a、3bに接近して設け、かつ加工材Wの先端に当接し
て取付位置決めを行うストッパー定規 52はストッ
パー定規51に関連した出没操作用シリンダである。な
お、バイス片4の適所には加工材Wに記した返り墨の位
置合わせ用目盛(図示省略)を必要に応じて配設するも
のである。Next, in FIG. 2, reference numeral 51 denotes the clamping means 3.
A stopper ruler 52, which is provided close to a and 3b and abuts against the tip of the workpiece W to determine the attachment position, is a cylinder for ejecting and retracting operation related to the stopper ruler 51. Incidentally, a scale (not shown) for positioning the markings marked on the workpiece W is provided at a suitable position on the vise piece 4, if necessary.
【0015】一実施例に係るタレット式木材加工機の構
成は上記の通りであり、次のように動作して継手の切削
加工を行う。例えば図6の継手において雌ほぞの加工を
行う場合は、後部のクランプ手段3bを使用し、図2の
ように加工材Wの端部をストッパー定規51に当てて送
り込む。そして、ハンドル車5を操作してバイス片4、
4により求心的にクランプする。上記のストッパー定規
51はクランプ後に下方へ没入する。次いで、加工ヘッ
ド側において割出しモータ34を駆動し、所要の切削工
具T1を割り出し位置へ回動する。この場合、カバー体
42側においては事前に退避移動用シリンダ44を作動
して図3の仮想線のようにカバー体42を外方へ移動し
、切削工具T1〜T6の旋回経路から退避しておく。こ
れによってタレットヘッド32の旋回時における干渉が
ない。The structure of the turret type wood processing machine according to one embodiment is as described above, and it operates as follows to cut a joint. For example, when machining a female tenon in the joint shown in FIG. 6, the clamping means 3b at the rear is used, and the end of the workpiece W is fed into contact with the stopper ruler 51 as shown in FIG. Then, by operating the handle wheel 5, the vise piece 4,
4 to clamp it centripetally. The stopper ruler 51 is retracted downward after being clamped. Next, the indexing motor 34 is driven on the processing head side, and the required cutting tool T1 is rotated to the indexing position. In this case, on the cover body 42 side, the retraction movement cylinder 44 is actuated in advance to move the cover body 42 outward as shown by the imaginary line in FIG. put. This eliminates interference when the turret head 32 rotates.
【0016】切削工具T1〜T6の割り出し操作が終了
したならば、上記のシリンダ44を逆方向に作動し、カ
バー体42を設定した切削工具T1に被覆する。ここに
おいて、設定した切削工具T1が後方に向いて加工材W
の先端に対応する場合はそのままで良い。しかし他の左
右方向又は前方に向く場合は、嵌合ピン30を受孔28
から抜去して旋回用モータ27を操作し、旋回体23に
よって切削工具T1の換向制御を行うようにする。旋回
体23の回動時に、回動操作金具46は受杆45に係合
してカバー体42を一緒に換向する。従って、所要の切
削工具T1に対するカバー体42の被覆状態は変わらな
い。When the indexing operation of the cutting tools T1 to T6 is completed, the cylinder 44 is operated in the opposite direction to cover the set cutting tool T1 with the cover body 42. Here, the set cutting tool T1 faces backward and the workpiece W
If it corresponds to the tip, leave it as is. However, when facing in other left and right directions or forward, the fitting pin 30 is inserted into the receiving hole 28.
The turning motor 27 is operated so that the turning body 23 controls the direction of the cutting tool T1. When the revolving body 23 rotates, the rotation operating fitting 46 engages with the holder 45 and turns the cover body 42 together. Therefore, the state of coverage of the cover body 42 with respect to the required cutting tool T1 remains unchanged.
【0017】次にX軸サーボモータ12及びY軸サーボ
モータ16をそれぞれ制御駆動して、切削工具T1を加
工材Wの幅方向中心に合わせ、さらに長手方向の切削位
置を設定する。そしてZ軸サーボモータ21により移動
フレーム18を早送りで下降移動する。移動フレーム1
8の動作に伴って切削工具T1とカバー体42とは一緒
に下降移動する。下降中において、まずカバー体42の
当接端42aが加工材Wの上面に当接して停止する。こ
のカバー体42の停止により、切削部の上面が密着して
被覆されることになる。一方、切削工具T1の下降動作
は上記のカバー体42の動作に拘束されることなく進行
する。従って、この相対運動により第1の検出スイッチ
49が動作し、検出信号を出力する。これによりZ軸サ
ーボモータ21が制御され、今までの早送りでの下降が
低速の切削送りに切り替わる。Next, the X-axis servo motor 12 and the Y-axis servo motor 16 are controlled and driven to align the cutting tool T1 with the center of the workpiece W in the width direction, and further set the cutting position in the longitudinal direction. Then, the Z-axis servo motor 21 moves the moving frame 18 downward in rapid motion. moving frame 1
8, the cutting tool T1 and the cover body 42 move downward together. During the descent, the contact end 42a of the cover body 42 first comes into contact with the upper surface of the workpiece W and stops. By stopping the cover body 42, the upper surface of the cut portion is tightly covered. On the other hand, the downward movement of the cutting tool T1 proceeds without being restricted by the movement of the cover body 42 described above. Therefore, this relative movement causes the first detection switch 49 to operate and output a detection signal. As a result, the Z-axis servo motor 21 is controlled, and the previous rapid downward movement is switched to low-speed cutting feed.
【0018】さらに下降の進行によって切削工具T1の
中心が加工材Wの上面に達したとき、第2の検出スイッ
チ50が動作し、検出信号を出力する。そして、この出
力信号を起点としてそこからの下降送り量が数値的に設
定される。換言すれば、信号によりNCプログラム運転
が開始される。なお、切削部は停止位置のカバー体42
に被覆されるので、排出される切屑が外側へ飛散するこ
とがなく作業環境は健全に保たれる。また、万一の工具
の折損にも安全性が保たれる。プログラムに従った切削
加工の終了後は、Z軸サーボモータ21により切削工具
T1を上昇させて切削部から逃がし、引き続いてカバー
体42を引き上げるようにする。When the center of the cutting tool T1 reaches the upper surface of the workpiece W due to further downward movement, the second detection switch 50 is activated and outputs a detection signal. Then, using this output signal as a starting point, the downward feed amount from there is numerically set. In other words, the signal starts the NC program operation. Note that the cutting part is cut when the cover body 42 is at the stop position.
The work environment is maintained in a healthy manner because the discharged chips do not scatter to the outside. Furthermore, safety is maintained even in the unlikely event that the tool breaks. After finishing the cutting process according to the program, the Z-axis servo motor 21 raises the cutting tool T1 to release it from the cutting part, and then the cover body 42 is pulled up.
【0019】なお、上記の例では雌ほぞ加工について説
明しているが、所要の切削工具を割り出して設定し、第
2の検出スイッチ50による検出信号後において切削工
具にU字形のプログラム制御運動を与えれば、図6〜図
8の継手に示す雄ほぞ加工を行うことがことができる。
また、加工材Wの中間側面部に図7の雌ほぞ加工を行う
場合は、両方のクランプ手段3a、3bに跨がって加工
材Wを供給し、返り墨を利用して取付位置を設定する。
次に割出し用モータ27により切削工具を選択し、旋回
用モータ34によりこの工具T4を右向きに設定する。
(図1参照)そして、X軸サーボモータ12及びY軸サ
ーボモータ16をそれぞれ制御して切削工具T4の中心
位置を設定する。この後にZ軸サーボモータ21により
切削工具T4を下降移動する。この場合の切込み速度、
工具経路の起点は、検出スイッチ49、50により前述
と同様に上面を基準として管理される。Although the above example describes female tenon machining, the required cutting tool is determined and set, and after the detection signal from the second detection switch 50, the cutting tool is subjected to a U-shaped program controlled movement. If given, the male tenon processing shown in the joints of FIGS. 6 to 8 can be performed. In addition, when performing female tenon machining as shown in Fig. 7 on the intermediate side surface of the workpiece W, the workpiece W is supplied across both clamping means 3a and 3b, and the mounting position is set using a marking. do. Next, the indexing motor 27 selects a cutting tool, and the turning motor 34 sets the tool T4 to the right. (See FIG. 1) Then, the center position of the cutting tool T4 is set by controlling the X-axis servo motor 12 and the Y-axis servo motor 16, respectively. After this, the cutting tool T4 is moved downward by the Z-axis servo motor 21. In this case, the cutting speed is
The starting point of the tool path is managed by the detection switches 49 and 50 with the top surface as a reference in the same manner as described above.
【0020】中間側面の一側の加工が終了したならば、
旋回用モータ27により旋回体23を180°回動操作
して切削工具T4を左向きに設定する。そして、X軸サ
ーボモータ12によりタレットヘッド32を加工材Wの
右側に移して設定し、切削工具T4を下降して切削加工
を行う。
このようにすることで、加工材Wの両側に所要の雌ほぞ
加工を行うことができる。[0020] Once the machining of one side of the intermediate side is completed,
The rotating motor 27 rotates the rotating body 23 by 180° to set the cutting tool T4 to the left. Then, the turret head 32 is moved and set to the right side of the workpiece W by the X-axis servo motor 12, and the cutting tool T4 is lowered to perform cutting. By doing so, the required female tenon processing can be performed on both sides of the workpiece W.
【0021】上記の一実施例では、タレットヘッド32
の工具数を6本として説明したが、加工域での干渉、カ
バー体42の取付占有空間などの関係でそれ以上のもの
を使用することができる。また切削工具の旋回経路から
カバー体42を逃がすために水平方向の外側へ移動した
が、垂直方向の上側に移動するように構成しても良い。
さらに上端部に水平の枢軸を設けて、回動運動によって
退避移動させるようにしても良い。In one embodiment described above, the turret head 32
Although the number of tools has been described as six, a larger number may be used depending on interference in the machining area, space occupied by the cover body 42, etc. Furthermore, although the cover body 42 is moved outward in the horizontal direction in order to escape from the turning path of the cutting tool, it may be configured to move upward in the vertical direction. Furthermore, a horizontal pivot may be provided at the upper end, and the retracting movement may be performed by rotational movement.
【0022】加工材Wの切込みを制御する検出スイッチ
は、リミットスイッチに限らず他の無接触方式の検出ス
イッチを使用することができることは勿論である。なお
、実施例のように第1の検出スイッチ49と第2の検出
スイッチ50との間隔は、垂下位置のカバー体42の当
接端42aと切削工具の中心距離に一致して設定される
ものである。従って、この数値は一定であるからわざわ
ざ2個の検出スイッチを取り付けることはなく、第1の
検出スイッチ49の検出信号を起点として所定パルスカ
ウント後または所定時間後にNCプログラムを開始する
ように構成しても良い。It goes without saying that the detection switch for controlling the cutting depth of the workpiece W is not limited to the limit switch, but may be any other non-contact type detection switch. Note that, as in the embodiment, the distance between the first detection switch 49 and the second detection switch 50 is set to match the center distance between the abutting end 42a of the cover body 42 in the hanging position and the cutting tool. It is. Therefore, since this value is constant, it is not necessary to install two detection switches, and the NC program is configured to start after a predetermined pulse count or after a predetermined time using the detection signal of the first detection switch 49 as a starting point. It's okay.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明に係る切削装置は、
垂下式のカバー体を旋回体と共に回動するようにしたも
のである。このため、一個のカバー体によって割り出し
位置の切削工具に全て対応することができる。また、こ
のカバー体を利用して検出スイッチを動作させるように
したので、このスイッチ機構も一系統だけでたりること
になり、構成を簡単化できる。また、タレットヘッドの
旋回操作時には工具の移動経路から逃がすようにしたの
で、複数の切削工具をもつ場合の割り出し操作を支障な
く行うことができるという優れた効果を発揮する。[Effects of the Invention] As described above, the cutting device according to the present invention has
The hanging cover body is designed to rotate together with the revolving body. Therefore, one cover body can accommodate all the cutting tools at the indexed position. Moreover, since the detection switch is operated using this cover body, only one system of this switch mechanism is required, and the configuration can be simplified. Furthermore, since the turret head is moved out of the movement path of the tool when the turret head is rotated, an excellent effect is achieved in that the indexing operation can be performed without any hindrance when a plurality of cutting tools are used.
【図1】この発明に係る切削装置を備えたタレット式木
材加工機の一部縦断正面図である。FIG. 1 is a partially vertical front view of a turret-type wood processing machine equipped with a cutting device according to the present invention.
【図2】同じく側面図である。FIG. 2 is a side view as well.
【図3】切削装置の要部の構成を示す一部縦断側面図で
ある。FIG. 3 is a partially longitudinal side view showing the configuration of essential parts of the cutting device.
【図4】同じく一部横断平面図である。FIG. 4 is a partially cross-sectional plan view.
【図5】切削工具の取付状態を示すタレットヘッドの底
面図である。FIG. 5 is a bottom view of the turret head showing the state in which the cutting tool is attached.
【図6】腰掛かま継手の構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of a hip joint.
【図7】大入れあり継手の構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of a joint with large opening.
【図8】腰掛あり継手の構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of a joint with a seat.
【図9】従来のほぞ切削装置の構成を示す説明図である
。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the configuration of a conventional tenon cutting device.
3a クランプ手段 3b クランプ手段 4 バイス片 10 X軸移動ベース 12 X軸サーボモータ 14 Y軸移動ベース 16 Y軸サーボモータ 18 Z軸移動ベース 21 Z軸サーボモータ 23 旋回体 27 旋回用モータ 28 受孔 29 位置決め用シリンダ 30 嵌合ピン 32 タレットヘッド 33 主軸ヘッド 34 割出し用モータ 35 駆動用モータ 38 円周レール 39 取付ベース 39a 当接段部 42 カバー体 42a 当接端 44 退避移動用シリンダ 45 受杆 46 回動操作金具 48 ドック 49 第1の検出スイッチ 50 第2の検出スイッチ W 加工材 T1〜T6 切削工具 3a Clamp means 3b Clamping means 4 Vise piece 10 X-axis moving base 12 X-axis servo motor 14 Y-axis moving base 16 Y-axis servo motor 18 Z-axis moving base 21 Z-axis servo motor 23 Swivel body 27 Swivel motor 28 Receiving hole 29 Positioning cylinder 30 Fitting pin 32 Turret head 33 Spindle head 34 Indexing motor 35 Drive motor 38 Circumferential rail 39 Mounting base 39a Contact step part 42 Cover body 42a Contact end 44 Cylinder for evacuation movement 45 Acceptance 46 Rotating operation fitting 48 Dock 49 First detection switch 50 Second detection switch W Processed material T1~T6 Cutting tool
Claims (1)
れる移動ベースを設けて、この移動ベースの下部に水平
面において旋回駆動され、直交する四方向に換向操作さ
れる旋回体を備え、またこの旋回体の下部に放射状に多
数の切削工具を備えて水平面で旋回し、所定の割り出し
位置の切削工具を回転駆動するタレットヘッドを設け、
上記切削工具を旋回体の換向動作によって前後又は左右
の何れか一方向に設定するようにした加工機械において
、上記旋回体と共に旋回し、かつ移動ベースに対して上
下動自在とし、下端位置で割り出し位置の切削工具を覆
うカバー体を設け、このカバー体と移動ベースに、両者
の相対的な上下移動を検出する検出スイッチを取りつけ
、その検出信号によって上記サーボモータの駆動を制御
すると共に、カバー体にはタレットヘッドの旋回駆動時
にこのカバー体を切削工具の移動経路から退避させる退
避移動手段を関連したことを特徴とするタレット式木材
加工機の切削装置。A moving base that is controlled and driven at least in the vertical direction by a servo motor is provided, and a rotating body that is driven to rotate in a horizontal plane and is operated in four orthogonal directions is provided at the bottom of the moving base, and a rotating base that is controlled and driven in at least the vertical direction by a servo motor. A turret head is provided that rotates on a horizontal plane with a large number of cutting tools radially arranged on it, and rotates the cutting tools at a predetermined indexed position.
In a processing machine in which the cutting tool is set in one direction, either forward or backward or left or right by the reversing action of the revolving body, the cutting tool rotates together with the revolving body and is movable up and down with respect to the movable base, and is set at the lower end position. A cover body is provided to cover the cutting tool at the indexed position, and a detection switch is attached to the cover body and the moving base to detect relative vertical movement between the two, and the drive of the servo motor is controlled by the detection signal. A cutting device for a turret-type wood processing machine, characterized in that the body is associated with a retracting means for retracting the cover body from a moving path of a cutting tool when the turret head is driven to rotate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4923591A JPH04267104A (en) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | Cutting device for turret type woodworking machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4923591A JPH04267104A (en) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | Cutting device for turret type woodworking machinery |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04267104A true JPH04267104A (en) | 1992-09-22 |
Family
ID=12825232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4923591A Pending JPH04267104A (en) | 1991-02-21 | 1991-02-21 | Cutting device for turret type woodworking machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04267104A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07117006A (en) * | 1993-10-28 | 1995-05-09 | Marunaka Tekkosho:Kk | Detecting device for material face for machine |
JPH07299806A (en) * | 1994-05-09 | 1995-11-14 | Marunaka Tekkosho:Kk | Apparatus and method for working timber end |
CN103802180A (en) * | 2014-03-05 | 2014-05-21 | 刘岩松 | Numerical control five-axis tenon machining machine tool |
-
1991
- 1991-02-21 JP JP4923591A patent/JPH04267104A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07117006A (en) * | 1993-10-28 | 1995-05-09 | Marunaka Tekkosho:Kk | Detecting device for material face for machine |
JPH07299806A (en) * | 1994-05-09 | 1995-11-14 | Marunaka Tekkosho:Kk | Apparatus and method for working timber end |
CN103802180A (en) * | 2014-03-05 | 2014-05-21 | 刘岩松 | Numerical control five-axis tenon machining machine tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62236602A (en) | Machine tool | |
JPH0794094B2 (en) | Machine Tools | |
JP6917135B2 (en) | Machine Tools | |
US4587697A (en) | Automatic turret lathe | |
JPH04267104A (en) | Cutting device for turret type woodworking machinery | |
US5252011A (en) | Mobile-structure machine tool for rapid machining of models in particular | |
JPH0313020B2 (en) | ||
US6095727A (en) | Working head for numeric-control machine tools | |
JPH04267101A (en) | Tenon working device for wood joining section | |
JPH0650118Y2 (en) | Machining center with swivel headstock | |
JPH07266310A (en) | Mortising machine for wooden architectural material | |
JPH0197542A (en) | Pallet exchange method | |
JPH05403A (en) | Covering device of turret-type woodworking machine | |
CN220574745U (en) | Headstand combination of whole machine mirror image arrangement | |
JPH071231A (en) | Chamfering/shaving device | |
JPH06166004A (en) | Device for working tenon in joint of lumber | |
JPH0560762B2 (en) | ||
EP0757934B1 (en) | Machine-tool for performing machining operations on workpieces of undefined length such as sections and the like | |
JPH06182708A (en) | Cutting device of turret type wood processing machine | |
JPH0144255Y2 (en) | ||
JP2004314236A (en) | Machine tool and tool changing method of machine tool | |
JPH07241814A (en) | Tenon working device for wooden building material | |
JPH07241812A (en) | Tenon working device for wooden building material | |
JPS6210024Y2 (en) | ||
JPH06155201A (en) | Different sorts of working device |