JPH04263788A - Heat treatment code recognizing device - Google Patents

Heat treatment code recognizing device

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JPH04263788A
JPH04263788A JP3024544A JP2454491A JPH04263788A JP H04263788 A JPH04263788 A JP H04263788A JP 3024544 A JP3024544 A JP 3024544A JP 2454491 A JP2454491 A JP 2454491A JP H04263788 A JPH04263788 A JP H04263788A
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JP
Japan
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heat treatment
segment
treatment code
code
container
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JP3024544A
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Inventor
Shuichi Tanaka
秀一 田中
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To contribute to the automation of a heat treatment system by a method wherein a heat treatment code recognizing device, capable of securing the identity of the contents of indication before and after heat treatment and facilitating the visual recognition of the indication for a machine or an operator, is realized. CONSTITUTION:Segment mounting units 2a, 2b, which are made of graphite, are formed on the upper surface 1a of a vessel 1 while segment elements 3, made of ceramics, are mounted on the segment mounting units 2a, 2b properly to indicate a heat treatment code. The code is read by a picture recognizing means 4.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、焼結、焼入れなどに関
わる熱処理工程を自動化するために有効となる熱処理コ
−ド認識装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat treatment code recognition device that is effective for automating heat treatment processes such as sintering and hardening.

【0002】0002

【従来の技術】焼結、焼入れなどの熱処理は、一般に複
数の工程から成り立っているのが通例である。従来にお
いては、熱処理中の炉内温度コントロ−ルや、熱処理後
全ての後工程を終えるまでの処理物の受け渡しなどは、
処理内容を熟知している作業者が自らの管理の下に進め
ていたため、処理内容を処理容器等に表示するといった
ことは別段行われていなかったのが実状である。
2. Description of the Related Art Heat treatments such as sintering and hardening generally consist of a plurality of steps. In the past, control of the temperature inside the furnace during heat treatment and handing over of the processed materials after heat treatment until all post-processes were completed were handled by
In reality, the process was carried out under the supervision of workers who were familiar with the process, and the process was not clearly displayed on the processing container or the like.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところが、近時の熱処
理物の多様化に伴って、温度コントロ−ルや、処理物の
搬送ライン等を自動化したいという要望が高まってきた
。そこで、このような自動化システムを構築するにあた
り、処理物をどのような温度コントロ−ルで処理するか
、或いはどのような処理工程を経て終了するか等といっ
た情報を機械や不特定の作業者に客観的に提供できる形
で表示することが新たに必要となってきた。しかし、容
器は熱処理(焼結、焼入れ等)時に炉内に挿入され約1
600℃に加熱されるため、通常の物品に付すと同等の
コ−ド表示では、熱処理の後に表示が溶融することによ
り変化、消滅してしまい、役に立たない。また、そのよ
うなコ−ド表示は、機械が認識可能であるとともに、作
業者にとっても読取り易く、取扱いにも簡便であること
が望まれる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, with the recent diversification of heat-treated materials, there has been an increasing desire to automate temperature control, processing material conveyance lines, and the like. Therefore, when building such an automated system, it is necessary to provide machines and unspecified workers with information such as how the temperature of the processed material should be controlled, and what processing steps should be completed. There is a new need to display information in a format that can be provided objectively. However, the container is inserted into the furnace during heat treatment (sintering, quenching, etc.)
Since it is heated to 600° C., if the same code markings are applied to ordinary articles, the markings will melt and change and disappear after the heat treatment, making them useless. Further, it is desired that such a code display is not only recognizable by a machine but also easy for an operator to read and easy to handle.

【0004】本発明は、そのような用途に適合する熱処
理コ−ド認識装置を提供することを目的としている。
An object of the present invention is to provide a heat treatment code recognition device suitable for such uses.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものである
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.

【0006】すなわち、本発明に係る熱処理コ−ド認識
装置は、外部表出面にセグメント装着部を形成した耐熱
性の容器と、前記セグメント装着部に対し着脱可能で装
着時の配列に応じて数字、アルファベット、記号等を適
宜構成することのできる複数の耐熱性のセグメント素子
と、装着されたセグメント素子全体から熱処理コ−ドを
読取る画像認識手段とを具備してなることを特徴とする
That is, the heat treatment code recognition device according to the present invention includes a heat-resistant container having a segment attachment portion formed on its external surface, and a heat-resistant container that is removably attached to the segment attachment portion and that displays numbers according to the arrangement when attached. , alphabets, symbols, etc., and an image recognition means for reading a heat treatment code from all the attached segment elements.

【0007】[0007]

【作用】このような構成のものであれば、作業者がセグ
メント素子を一定の組み合わせの下にセグメント装着部
に装着するだけで、適宜の熱処理コ−ドを構成すること
ができる。この場合、セグメント装着部を形成した容器
とセグメント素子とはともに耐熱性のものであるため、
容器が炉内に入れられ高温にさらされても容易に溶融す
ることがなく、熱処理の前後において熱処理コ−ドの同
一性が確保される。そこで、自動化ライン上で熱処理コ
−ドが必要とされる任意の場所に画像認識手段を設けて
おき、各場所でその画像認識手段にセグメント装着部上
のセグメント素子の配列を判定させ、セグメント全体に
表された熱処理コ−ドを読み取らせれば、温度コントロ
−ル系や自動化シ−ケンス系など必要な制御系に熱処理
コ−ドに対応したデ−タを適切に与えることが可能にな
る。
[Operation] With such a structure, an appropriate heat treatment cord can be constructed simply by an operator mounting segment elements in a certain combination on the segment mounting portion. In this case, since both the container forming the segment attachment part and the segment element are heat resistant,
Even when the container is placed in a furnace and exposed to high temperatures, it does not easily melt, and the same heat treatment code is ensured before and after heat treatment. Therefore, an image recognition means is provided at any location on the automated line where a heat treatment code is required, and at each location the image recognition means is used to determine the arrangement of the segment elements on the segment attachment part, and the entire segment is By reading the heat treatment code expressed in , it becomes possible to appropriately provide data corresponding to the heat treatment code to necessary control systems such as a temperature control system and an automated sequence system.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明に係る熱処理コ−ド認識装置
を利用した自動熱処理システムの概念的な構成図である
。熱処理コ−ド認識装置は、図1〜図3に示すように、
セグメント装着部2a、2bを形成した耐熱性の容器1
と、前記セグメント装着部2a、2bに対して着脱され
る複数の耐熱性のセグメント素子3と、図示されない搬
送ライン上の適宜の場所に配設される画像認識手段4と
から構成されている。
FIG. 1 is a conceptual diagram of an automatic heat treatment system using a heat treatment code recognition device according to the present invention. The heat treatment code recognition device, as shown in FIGS. 1 to 3,
Heat-resistant container 1 with segment attachment parts 2a and 2b formed therein
, a plurality of heat-resistant segment elements 3 that are attached to and detached from the segment attachment parts 2a and 2b, and an image recognition means 4 that is disposed at an appropriate location on the conveyance line (not shown).

【0010】具体的に説明すると、容器1は、従来から
処理物Aを収容するために使用されているグラファイト
製のもので、その容器1の外部表出面たる上面1aに、
グラファイト製のセグメントベ−ス2を取着している。 セグメントベ−ス2は、16セグメントを構成する溝2
1aが刻設されたセグメント装着部2aと、7セグメン
ト2桁を構成する溝21bが刻設されたセグメント装着
部2bとを具備している。一方、セグメント素子3は、
セラミック製のもので、高温でグラファイトと反応せず
適正な形状を維持できる。その断面形状は前記各セグメ
ント溝21a、21bの断面形状に略対応している。そ
して、このセグメント素子3を適当に組み合わせて前記
セグメント装着部2a、2bの溝21a、21bに装着
することにより、セグメント装着部2aでは主に搬送先
を数字やアルファベットからなる熱処理コ−ドで表示し
、装着部2bでは主に炉内温度コントロ−ルに係るプロ
グラムパタ−ン番号を2桁の数字からなる熱処理コ−ド
て表示することができるようにしている。また、画像処
理手段4は、処理物Aの搬送ラインに臨んでセグメント
ベ−ス2を撮像し得る位置に設けられたカメラ4aと、
このカメラ4aが撮像したセグメント素子有無のデ−タ
から各セグメント装着部2a、2bが表す熱処理コ−ド
を判定しそれを伝送可能なデ−タに変換する画像処理回
路4bとから構成されている。4cは読み取った熱処理
コ−ドを作業者がモニタできるためのCRTである。
To be more specific, the container 1 is made of graphite, which has been conventionally used to contain the processed material A, and the upper surface 1a, which is the externally exposed surface of the container 1, has the following features:
A segment base 2 made of graphite is attached. The segment base 2 has grooves 2 constituting 16 segments.
The segment mounting portion 2a has a segment mounting portion 2a in which a number 1a is carved, and a segment mounting portion 2b in which a groove 21b forming two digits of seven segments is carved. On the other hand, the segment element 3 is
Made of ceramic, it can maintain its proper shape without reacting with graphite at high temperatures. Its cross-sectional shape substantially corresponds to the cross-sectional shape of each segment groove 21a, 21b. By appropriately combining the segment elements 3 and mounting them in the grooves 21a and 21b of the segment mounting sections 2a and 2b, the segment mounting section 2a mainly displays the conveyance destination with a heat treatment code consisting of numbers and alphabets. However, in the mounting part 2b, a program pattern number mainly related to furnace temperature control can be displayed as a heat treatment code consisting of a two-digit number. Further, the image processing means 4 includes a camera 4a provided at a position facing the conveyance line of the processed material A and capable of capturing an image of the segment base 2;
It is comprised of an image processing circuit 4b that determines the heat treatment code represented by each segment attachment part 2a, 2b from data on the presence or absence of segment elements captured by this camera 4a and converts it into data that can be transmitted. There is. 4c is a CRT that allows the operator to monitor the read heat treatment code.

【0011】しかして、この自動熱処理システムでは、
上記熱処理コ−ド認識装置から取り出される熱処理コ−
ドがマイクロコンピュ−タ5に入力され、適当な処理が
施された後に、プログラム温度コントロ−ラ6やシ−ケ
ンサ7等に必要なデ−タ伝送が行われるようにしている
。すなわち、この熱処理コ−ド認識装置が例えば熱処理
工程の前段部分に設けられている場合は、シ−ケンサ7
は送られてくるデ−タによりその処理容器1をどの炉に
搬送するかの情報を得てそれに沿った制御を行い、プロ
グラム温度コントロ−ラ6は送られてくるデ−タが指定
するプログラムパタ−ン番号のプログラムに沿って当該
炉内の温度コントロ−ルを行うことができる。また、こ
の熱処理コ−ド認識装置が例えば熱処理工程の後段部分
に設けられている場合は、シ−ケンサ6は送られてくる
デ−タによりその処理容器1を更に他の炉に搬送するの
か、或いは終了ラインへ搬送するのかといった情報を得
てそれに沿った制御を行うことができ、他の炉に搬送さ
れる場合には当該炉に付帯した温度コントロ−ラに前記
マイクロコンピュ−タ5から必要なデ−タを入力させる
ことにより、そのデ−タに対応する温度プログラムパタ
−ンに沿って所定の温度コントロ−ルを進めることが可
能になる。この際、前記セグメントベ−ス2と、セグメ
ント素子3とは、共に耐熱性のもので互いに反応しない
ものであるため、熱処理後にも最初に設定したセグメン
ト表示がそのままの形で保持されることになり、後工程
におけるデ−タの信憑性も保障されたものになる。
[0011] However, in this automatic heat treatment system,
The heat treatment code taken out from the heat treatment code recognition device
After the code is input to the microcomputer 5 and subjected to appropriate processing, necessary data is transmitted to the program temperature controller 6, sequencer 7, etc. In other words, if this heat treatment code recognition device is provided, for example, in the preceding stage of the heat treatment process, the sequencer 7
The controller 6 obtains information on which furnace the processing container 1 should be transported to based on the sent data and performs control accordingly, and the program temperature controller 6 executes the program specified by the sent data. The temperature inside the furnace can be controlled according to the pattern number program. In addition, if this heat treatment code recognition device is provided, for example, in the latter part of the heat treatment process, the sequencer 6 will determine whether the processing container 1 is further transported to another furnace based on the sent data. , or to the finishing line, and control can be performed accordingly. When the material is transported to another furnace, the microcomputer 5 sends information to the temperature controller attached to the furnace. By inputting necessary data, it becomes possible to proceed with predetermined temperature control in accordance with the temperature program pattern corresponding to the data. At this time, since the segment base 2 and the segment element 3 are both heat resistant and do not react with each other, the initially set segment display will be maintained as it is even after the heat treatment. Therefore, the reliability of data in subsequent processes is also guaranteed.

【0012】以上のようにして、この熱処理コ−ド認識
装置を適用した熱処理自動化システムにおいては、作業
者が先ず処理物Aを収容した容器1を搬送トレ−8にセ
ットし、その際にセグメント素子3を適宜熱処理コ−ド
に対応してセグメントベ−ス2上のセグメント装着部2
a、2bに装着しておけば、それ以後終了までの間、作
業者の介入が殆ど不要になる。このため、近時における
熱処理の多様化に有効に対応することが可能になる。ま
た、表示形態がシンプルなセグメント表示によっている
ため、機械的な読取り誤差をほぼ0に近づけることがで
き、作業者にとっても目視が容易であって自動化ライン
を監視する際等に処理物に関する情報を入手することが
簡単になる。特に、この実施例で用いたセグメントベ−
ス2はグラファイト製であって黒っぽく、他方、セグメ
ント素子3はセラミック製であって白っぽいため、その
コントラストによりカメラ4aや作業者にとっての視認
が一層容易になり、読取り誤差が発生する可能性を一層
低減化しておくことができる。
As described above, in the heat treatment automation system to which this heat treatment code recognition device is applied, the operator first sets the container 1 containing the processed material A on the transport tray 8, and at that time, the segment The element 3 is attached to the segment mounting portion 2 on the segment base 2 in accordance with the appropriate heat treatment code.
If it is attached to the terminals a and 2b, there will be almost no need for operator intervention from then until the end of the process. Therefore, it becomes possible to effectively respond to the recent diversification of heat treatments. In addition, because the display format is a simple segment display, mechanical reading errors can be reduced to almost 0, and it is easy for workers to visually see information about processed items when monitoring automated lines. It becomes easier to obtain. In particular, the segment base used in this example
The segment element 3 is made of graphite and has a blackish appearance, while the segment element 3 is made of ceramic and has a whitish appearance.The contrast between these elements makes it easier for the camera 4a and the operator to see them, further reducing the possibility of reading errors. This can be reduced.

【0013】なお、本発明は、以上説明した実施例に限
定されるものではない。例えば、セグメントベ−スをセ
ラミック製にし、セグメント素子をグラファイト製にし
てもよく、あるいは他の耐熱性材料による組み合わせと
することもできる。この場合、セグメント装着部を突条
とし、セグメント素子にその突条と係合する凹部を設け
る等しても構わない。また、セグメントベ−スは容器の
側面など他の見えやすい外部表出面に設けてもよい。勿
論、セグメント装着部をセグメントベ−スを介さずに直
接容器に刻設あるいは突設することもできる。さらに、
セグメントによる表示の態様は、目的・用途に応じて例
えば7セグメントの3桁表示にする等、種々の変形が可
能である。さらにまた、セグメントで表示させるものは
簡単な記号等であってもよい。
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the segment base may be made of ceramic and the segment element may be made of graphite, or a combination of other heat-resistant materials may be used. In this case, the segment mounting portion may be a protrusion, and the segment element may be provided with a recess that engages with the protrusion. Further, the segment base may be provided on another easily visible external surface such as the side surface of the container. Of course, the segment mounting portion can also be carved or protruded directly into the container without using the segment base. moreover,
The mode of segment display can be modified in various ways depending on the purpose and use, such as a 3-digit display of 7 segments. Furthermore, what is displayed as a segment may be a simple symbol or the like.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明の熱処理コ−ド認識装置は、以上
説明したように、熱処理時に高温にさらされてもセグメ
ント表示の内容が変化しないようにし、熱処理コ−ドを
画像認識手段を通じて自動化ライン上の任意の場所で正
確に読取ることができるようにしている。このため、そ
のコ−ドに対応したデ−タを温度プログラム系や後処理
シ−ケンス系に入力させることで、多様な処理パタ−ン
を作業者の介入なく自動的に行うシステムを組むことが
可能になる。また、セグメント表示であれば作業者の視
認が容易であり、機械の読取り誤差も低減できるし、取
扱いもセグメント素子の着脱を行うだけの簡単なものと
なる。
Effects of the Invention As explained above, the heat treatment code recognition device of the present invention prevents the contents of the segment display from changing even when exposed to high temperatures during heat treatment, and automatically recognizes heat treatment codes through image recognition means. This allows for accurate reading at any location on the line. Therefore, by inputting data corresponding to the code into the temperature program system and post-processing sequence system, it is necessary to create a system that automatically performs various processing patterns without operator intervention. becomes possible. In addition, if the segment display is used, it is easy for the operator to visually recognize it, the reading error of the machine can be reduced, and the handling is as simple as attaching and detaching the segment element.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例を示す概念的な構成図。FIG. 1 is a conceptual configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】同実施例のセグメント装着部を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a segment attachment part of the same embodiment.

【図3】図2におけるIII−III 線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…容器 1a…外部表出面(上面) 2a、2b…セグメント装着部 3…セグメント素子 4…画像認識手段 1...Container 1a...External surface (top surface) 2a, 2b...Segment attachment part 3...Segment element 4...Image recognition means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】外部表出面にセグメント装着部を形成した
耐熱性の容器と、前記セグメント装着部に対し着脱可能
で装着時の配列に応じて数字、アルファベット、記号等
を適宜構成することのできる複数の耐熱性のセグメント
素子と、装着されたセグメント素子全体から熱処理コ−
ドを読取る画像認識手段とを具備してなることを特徴と
する熱処理コ−ド認識装置。
Claims: 1. A heat-resistant container having a segment attachment portion formed on an externally exposed surface, the container being removable from the segment attachment portion and having numbers, alphabets, symbols, etc. configured as appropriate depending on the arrangement when attached. A heat treatment coat is applied from multiple heat-resistant segment elements and the entire attached segment element.
1. A heat treatment code recognition device comprising: image recognition means for reading a heat treatment code.
JP3024544A 1991-02-19 1991-02-19 Heat treatment code recognition device Expired - Lifetime JPH0743225B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3024544A JPH0743225B2 (en) 1991-02-19 1991-02-19 Heat treatment code recognition device

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JP3024544A JPH0743225B2 (en) 1991-02-19 1991-02-19 Heat treatment code recognition device

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JPH04263788A true JPH04263788A (en) 1992-09-18
JPH0743225B2 JPH0743225B2 (en) 1995-05-15

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JP3024544A Expired - Lifetime JPH0743225B2 (en) 1991-02-19 1991-02-19 Heat treatment code recognition device

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104567374A (en) * 2014-12-25 2015-04-29 贵州永兴科技有限公司 Universal informatization electric furnace with alarming and face recognition function
CN104596258A (en) * 2014-12-25 2015-05-06 贵州永兴科技有限公司 Informationized universal electric furnace having counting and face recognition functions
CN104654790A (en) * 2014-12-25 2015-05-27 贵州永兴科技有限公司 Informatization universal electric furnace

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CN104654790A (en) * 2014-12-25 2015-05-27 贵州永兴科技有限公司 Informatization universal electric furnace

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