JPH04246638A - Magnetic reproducing device for camera - Google Patents

Magnetic reproducing device for camera

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JPH04246638A
JPH04246638A JP2906191A JP2906191A JPH04246638A JP H04246638 A JPH04246638 A JP H04246638A JP 2906191 A JP2906191 A JP 2906191A JP 2906191 A JP2906191 A JP 2906191A JP H04246638 A JPH04246638 A JP H04246638A
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JP
Japan
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signal
output
noise
input
input signal
Prior art date
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Application number
JP2906191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Egawa
全 江川
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH04246638A publication Critical patent/JPH04246638A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/24Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film
    • G03B2217/242Details of the marking device
    • G03B2217/244Magnetic devices

Abstract

PURPOSE:To always output an accurate reproducing signal without receiving the effect of a spike-state noise. CONSTITUTION:The device is provided with delay means 310 and 311 for delaying an input signal by a specified time and a reproducing signal output means 314 for outputting the signal to a next stage as the normal reproducing signal when/ the input signal is at the same level even in the case of ANDing the input signal with the output signal of the means 310 and 311, that means, even after the input signal is delayed by the specified time.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、セルフクロック方式で
磁気的に記録された情報の再生を行うカメラの磁気再生
装置の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a magnetic reproducing device for a camera which reproduces information magnetically recorded using a self-clocking method.

【0002】0002

【従来の技術】磁気ヘッドを具備し、フィルムに備わっ
た磁気記憶部へ該磁気ヘッドにより情報の書込み或は読
み出しを行う事を可能とするカメラが米国特許第486
4332号により提案されている。さらに、セルフクロ
ック方式による情報の書込み方法については米国特許第
4912467号により、また同方式による情報の再生
方法については米国特許第4876697号等により、
それぞれ提案されている。
2. Description of the Related Art A camera equipped with a magnetic head and capable of writing or reading information into or from a magnetic storage section provided on a film is disclosed in US Pat. No. 486.
No. 4332. Further, a method for writing information using the self-clock method is described in US Pat. No. 4,912,467, and a method for reproducing information using the same method is described in US Pat. No. 4,876,697.
Each is proposed.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】カメラにおけるフィル
ム給送はその給送むらが大きく、前述したセルフクロッ
ク方式でなければ磁気的な情報の書込み或は読み出しは
正確にはできない。しかしながら、大出力を必要とする
フィルム給送用モ−タからの磁気ノイズは磁気ヘッドに
スパイク状に入り、再生信号にノイズとして表れていた
。つまり、フィルム給送用モ−タのコイルの回転による
磁界の変動は回転のスピ−ドに依存しており、それ程高
周波でないため、簡単に磁気シ−ルドが可能であるが、
ブラシのゴミ等による飛び等はスパイクであり、磁気シ
−ルドもそれ程効果がなく、またロ−パスフィルタを通
してもピ−クが高い為、山状の信号(ノイズ)が残って
しまっていた。
Problems to be Solved by the Invention The film feeding in a camera is highly uneven, and magnetic information cannot be written or read accurately unless the above-mentioned self-clocking method is used. However, magnetic noise from the film feeding motor, which requires a large output, enters the magnetic head in the form of spikes and appears as noise in the reproduced signal. In other words, fluctuations in the magnetic field due to the rotation of the coil of the film feeding motor depend on the rotation speed, and since the frequency is not so high, magnetic shielding is easily possible.
Splashes caused by brush dust and the like are spikes, the magnetic shield is not very effective, and even when passed through a low-pass filter, the peaks are high, so a mountain-like signal (noise) remains.

【0004】したがって、セルフクロック方式の場合、
立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの時間の間隔で“
0”“1”を判断しているため、1つのスパイクノイズ
によってもデ−タが全く乱れてしまっていた。
[0004] Therefore, in the case of the self-clock system,
The time interval between the rising edge and the falling edge “
Because it judges 0 and 1, even a single spike noise completely disrupts the data.

【0005】以下、図6及び図7について上記の問題点
について述べる。
The above problems will be described below with reference to FIGS. 6 and 7.

【0006】図6はセルフクロック方式により磁気記録
された信号の再生時の波形について示すものであり、図
6(a)は、不図示の磁気ヘッドにより検出される再生
信号のアナログ波形である。この波形より磁気記録の状
態を示すと、図6(b)の様になる。この図6(b)に
おいて、信号の“H”から“L”の変化がクロックであ
り(図6(c)参照)、信号の“L”から“H”の変化
がデ−タ(図6(d)参照)である。
FIG. 6 shows a waveform during reproduction of a signal magnetically recorded by a self-clocking method, and FIG. 6(a) shows an analog waveform of a reproduced signal detected by a magnetic head (not shown). The state of magnetic recording from this waveform is shown in FIG. 6(b). In FIG. 6(b), the change of the signal from "H" to "L" is the clock (see FIG. 6(c)), and the change of the signal from "L" to "H" is the data (see FIG. 6(c)). (d)).

【0007】図6(c)を見て分かる通り、クロックは
ほぼ等間隔であり、図6(d)を見て分かる通り、デ−
タの間隔はばらつく事が分かる。
As can be seen from FIG. 6(c), the clocks are at approximately equal intervals, and as can be seen from FIG. 6(d), the data
It can be seen that the spacing between the ta varies.

【0008】図7は、フィルム給送用モ−タによる影響
により、ノイズが磁気ヘッドに入ったときの状態を示す
波形図である。
FIG. 7 is a waveform diagram showing the state when noise enters the magnetic head due to the influence of the film feeding motor.

【0009】図7(a)は再生時のアナログ波形を示す
ものであるが、スパイク状のノイズが2つ入っている。
FIG. 7(a) shows an analog waveform during playback, which includes two spike-like noises.

【0010】この様に外来ノイズが入ることにより、最
終的には図7(b)に示すように、図6(b)に示した
本来の再生信号とは異なった(破線で示した部分)再生
信号となってしまう。なお、図7(c)は前述と同様に
クロックを示し、図7(d)はデ−タを示すが、図7(
d)の図中右から2つ目の“1”なる信号がエラ−とし
て表れている事が分かる。
[0010] Due to the introduction of external noise in this way, the final reproduced signal as shown in Fig. 7(b) differs from the original reproduced signal shown in Fig. 6(b) (the part indicated by the broken line). It becomes a playback signal. Note that FIG. 7(c) shows a clock as described above, and FIG. 7(d) shows data.
It can be seen that the second "1" signal from the right in the figure d) appears as an error.

【0011】本発明の目的は上述した点に鑑み、スパイ
ク状のノイズの影響を受けることなく、常に適確な再生
信号を出力することを可能とするものである。
[0011] In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to make it possible to always output an accurate reproduction signal without being affected by spike-like noise.

【0012】0012

【課題を解決するための手段】本発明は、入力信号を所
定時間遅延する遅延手段と、該遅延手段の出力信号と前
記入力信号の論理積を出力する再生信号出力手段とを備
えている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes delay means for delaying an input signal for a predetermined period of time, and reproduced signal output means for outputting a logical product of the output signal of the delay means and the input signal.

【0013】[0013]

【作用】遅延手段は入力信号を所定の時間遅延するもの
である。再生信号出力手段は前記遅延手段の出力信号と
前記入力信号の論理積を取り、つまり所定時間遅延した
後も入力信号が同一のレベルである場合に、正規の再生
信号であるとして次段へ出力する。したがって、前記所
定時間よりも短いスパイク状の信号は再生信号としては
取り込まれないことになる。
[Operation] The delay means delays the input signal by a predetermined time. The reproduced signal output means performs a logical product of the output signal of the delay means and the input signal, and in other words, if the input signal remains at the same level even after being delayed for a predetermined time, the reproduced signal is determined to be a normal reproduced signal and output to the next stage. do. Therefore, a spike-like signal shorter than the predetermined time is not captured as a reproduced signal.

【0014】[0014]

【実施例】図1は本発明の第1の実施例を示す回路ブロ
ック図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a circuit block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【0015】図1において、301はキャパシタ、30
2〜306は分圧抵抗、307は入力信号よりクロック
を検出するためのコンパレ−タ、308は入力信号より
デ−タを検出するためのコンパレ−タ、309はクロッ
ク発振器、310,311は遅延回路を構成するカウン
タ、312,313はアンドゲ−ト、314は再生信号
を出力するSRフリップフロップである。
In FIG. 1, 301 is a capacitor;
2 to 306 are voltage dividing resistors, 307 is a comparator for detecting a clock from an input signal, 308 is a comparator for detecting data from an input signal, 309 is a clock oscillator, and 310 and 311 are delays. The circuit includes counters, 312 and 313 are AND gates, and 314 is an SR flip-flop that outputs a reproduced signal.

【0016】上記構成において、先ず、入力端子INに
前述の図6(a)と同様、図2(a)に示す様なノイズ
の入っていないアナログ信号が磁気ヘッドより入力され
た場合について説明する。
In the above configuration, first, the case where a noise-free analog signal as shown in FIG. 2(a) is inputted to the input terminal IN from the magnetic head, similar to the above-mentioned FIG. 6(a), will be explained. .

【0017】この場合、該入力信号は、キャパシタ30
1によりそのDC成分がカットされ、抵抗302,30
3により分圧された値にシフトされ、その後コンパレ−
タ307の非反転入力端子及びコンパレ−タ308の反
転入力端子にそれぞれ入力する。前記コンパレ−タ30
7の反転入力端子及びコンパレ−タ308の非反転入力
端子には電源電圧が抵抗304,305,306により
分圧された値が入力されており、これらの値は前記抵抗
302,303の分圧レベルよりも少し高い値と少し低
い値に設定されている。従って、図2(a)に示す入力
信号に対し、コンパレ−タ307,308からはそれぞ
れ図2(b)及び図2(c)の如き信号が出力される。 そして、これらの信号はそれぞれカウンタ310,31
1のロ−アクティブのリセット端子に入力され、ここで
ぞれぞれハイレベルの信号の期間、クロック発振器30
9のクロックがカウントされる。そして所定のカウント
値に達すると、それぞれの出力端子Qよりハイレベルの
信号がSRフリップフロップ314へ出力される。同時
に、このハイレベルの信号はアンドゲ−ト312,31
3の一方の入力端子に入力されることから、クロック発
振器309からのクロック入力が禁止され、カウンタ3
10,311のカウント値は保持され、前記出力端子Q
からはコンパレ−タ307,308の出力がロ−レベル
に反転して該カウンタ310,311がリセットされる
までハイレベルが出力され続ける。前記SRフリップフ
ロップ314はこのハイレベルの信号により制御され、
該SRフリップフロップ314から図6(b)と同様、
図2(d)に示す様な記録信号に忠実な再生信号が出力
端子OUTを介して出力される。
In this case, the input signal is connected to the capacitor 30
1 cuts the DC component, and resistors 302 and 30
The voltage is shifted to the divided value by 3, and then the comparator
The signal is input to a non-inverting input terminal of a comparator 307 and an inverting input terminal of a comparator 308, respectively. The comparator 30
Values obtained by dividing the power supply voltage by resistors 304, 305, and 306 are input to the inverting input terminal of 7 and the non-inverting input terminal of comparator 308, and these values are the voltage division of the resistors 302 and 303. They are set to values a little higher and a little lower than the level. Therefore, in response to the input signal shown in FIG. 2(a), the comparators 307 and 308 output signals as shown in FIG. 2(b) and FIG. 2(c), respectively. These signals are then sent to counters 310 and 31, respectively.
The clock oscillator 30 is input to the low-active reset terminal of 1, and the clock oscillator 30 is
9 clocks are counted. When a predetermined count value is reached, a high level signal is output from each output terminal Q to the SR flip-flop 314. At the same time, this high level signal is applied to the AND gates 312 and 31.
3, the clock input from the clock oscillator 309 is prohibited, and the clock input from the clock oscillator 309 is prohibited.
The count value of 10,311 is held and the output terminal Q
From then on, high level continues to be output until the outputs of comparators 307 and 308 are inverted to low level and the counters 310 and 311 are reset. The SR flip-flop 314 is controlled by this high level signal,
Similar to FIG. 6(b) from the SR flip-flop 314,
A reproduced signal faithful to the recorded signal as shown in FIG. 2(d) is outputted via the output terminal OUT.

【0018】次に、入力端子INに前述の図7(a)と
同様、図3(a)に示す様なノイズの入ったアナログ信
号が磁気ヘッドより入力された場合について説明する。
Next, a case will be described in which a noise-containing analog signal as shown in FIG. 3(a) is input from the magnetic head to the input terminal IN, similar to the above-described FIG. 7(a).

【0019】この場合、コンパレ−タ307,308の
出力は図3(b),(c)の様な信号波形となる。つま
り、図3(c)の右から2つ目の信号がノイズの影響に
より発生した信号であり、これがコンパレ−タ308よ
り出力されることになる。しかし、この様な信号が発生
したとしても、カウンタ311のカウント値が所定の値
に達する前にロ−レベルの信号に反転し、該カウンタ3
10は直ちにリセットされ、その出力端子Qからはハイ
レベルの信号が出力されないことになる。さらに詳述す
ると、前記カウンタ311(310)はコンパレ−タ3
08(307)よりハイレベルの信号が入力しても、所
定のクロックをカウントし終える前にその出力がロ−レ
ベルに反転した場合、出力端子Qの出力はロ−レベルを
保持したままとなっている。つまり、カウンタ311(
310)は遅延回路を構成しており、正規の再生信号の
様に所定の時間以上にハイレベルが継続しない信号、即
ちノイズの影響によって発生するハイレベルの期間の短
い信号はここでキャンセルできるようになっている。 この結果、図3(d)に示す様な信号がコンパレ−タ3
11より出力されることになる。このカウンタ311は
前述したように遅延回路を構成しているので、各パルス
の立上がりは所定の時間(カウント値)の分遅れている
In this case, the outputs of the comparators 307 and 308 have signal waveforms as shown in FIGS. 3(b) and 3(c). That is, the second signal from the right in FIG. 3(c) is a signal generated due to the influence of noise, and is output from the comparator 308. However, even if such a signal is generated, it will be inverted to a low level signal before the count value of the counter 311 reaches a predetermined value, and the counter 311 will be inverted to a low level signal.
10 is immediately reset, and no high level signal is output from its output terminal Q. More specifically, the counter 311 (310) is connected to the comparator 3.
Even if a high level signal is input from 08 (307), if the output is inverted to low level before the specified clock count is finished, the output of output terminal Q will remain at low level. ing. In other words, the counter 311 (
310) constitutes a delay circuit, so that signals that do not remain at a high level for a predetermined period of time or longer, such as regular reproduction signals, that is, signals with short periods of high level caused by the influence of noise, can be canceled here. It has become. As a result, a signal as shown in FIG. 3(d) is output to the comparator 3.
11. Since this counter 311 constitutes a delay circuit as described above, the rise of each pulse is delayed by a predetermined time (count value).

【0020】したがって、SRフリップフロップ314
からは図3(a)の様なノイズの入った信号が入力され
たとしても、図2(d)と同様、図3(e)に示す様な
記録信号に忠実な再生信号が出力端子OUTを介して出
力される。
Therefore, the SR flip-flop 314
Even if a noise-containing signal as shown in Fig. 3(a) is input from the output terminal OUT, a reproduced signal faithful to the recorded signal as shown in Fig. 3(e) will be output as shown in Fig. 2(d). Output via .

【0021】なお、図3(f)はクロックを示し、図3
(g)はデ−タを示している。
Note that FIG. 3(f) shows a clock, and FIG.
(g) shows the data.

【0022】図4は本発明の第2の実施例を示す回路ブ
ロック図であり、前述の第1の実施例と同様の部分は同
一符合を付してある。
FIG. 4 is a circuit block diagram showing a second embodiment of the present invention, in which the same parts as in the first embodiment described above are given the same reference numerals.

【0023】図1に示した第1の実施例では、カウンタ
310,311の出力で直接SRフリップフロップ31
4を制御するようにしていたが、この実施例では、ピ−
ク検出をしてデ−タを取り込むように、アンドゲ−ト4
07,408でコンパレ−タ403,406の出力をイ
ネ−ブルとして、SRフリップフロップ314を制御す
ることになる。抵抗401,キャパシタ402及び抵抗
404、キャパシタ405はそれぞれハイカットフィル
タを構成して、高周波成分に遅れが出る様になっており
、コンパレ−タ403,406はそれぞれ上のピ−クを
過ぎるとハイレベルを、下のピ−クを過ぎるとハイレベ
ルを出力するようになっている。
In the first embodiment shown in FIG.
4, but in this embodiment, the peak
AND gate 4 to detect the clock and import the data.
At 07 and 408, the outputs of the comparators 403 and 406 are enabled to control the SR flip-flop 314. Resistor 401, capacitor 402, resistor 404, and capacitor 405 each constitute a high-cut filter, so that high frequency components are delayed, and comparators 403 and 406 each switch to a high level after passing the upper peak. When the lower peak is passed, a high level is output.

【0024】図5は、図1のカウンタ310,311の
スパイク状のノイズ入力をキャンセルしている部分をマ
イクロコンピュ−タによりソフト的に処理した場合の、
本発明の第3の実施例を示す動作フロ−チャ−トである
。 「ステップ1」  プラス側のコンパレ−タ307の出
力を入力し、ハイレベルであるか否かを判別する。この
結果、ハイレベルであればステップ2へ進み、ロ−レベ
ルであればこのステップにとどまる。 「ステップ2」  ハイレベルの期間が所定の時間継続
したか否かを判別しており、所定の時間継続していれば
ステップ3へ進み、継続していなければスパイク状のノ
イズであるとしてこれをキャンセルするためにステップ
1へ戻る。 「ステップ3」  ここではコンパレ−タ307の出力
を正規の再生信号として取り込み、次段へハイレベルの
信号を出力する。これは、図1のカウンタ310の出力
に同じである。 「ステップ4」  マイナス側のコンパレ−タ308の
出力を入力し、ハイレベルであるか否かを判別する。こ
の結果、ハイレベルであればステップ5へ進み、ロ−レ
ベルであればこのステップにとどまる。 「ステップ5」  ハイレベルの期間が所定の時間継続
したか否かを判別しており、所定の時間継続していれば
ステップ6へ進み、継続していなければスパイク状のノ
イズであるとしてこれをキャンセルするためにステップ
4へ戻る。 「ステップ6」  ここではコンパレ−タ308の出力
を正規の再生信号として取り込み、次段へロ−レベルの
信号を出力する。これは、図1のカウンタ311の出力
に同じである。
FIG. 5 shows the result when the part where the spike-like noise input of the counters 310 and 311 in FIG. 1 is processed by software using a microcomputer.
12 is an operation flowchart showing a third embodiment of the present invention. "Step 1" Input the output of the positive side comparator 307 and determine whether it is at a high level. As a result, if the level is high, proceed to step 2, and if the level is low, this step remains. "Step 2" It is determined whether the high level period has continued for a predetermined time. If it has continued for a predetermined time, proceed to step 3. If it has not continued, it is determined that this is spike-like noise. Return to step 1 to cancel. "Step 3" Here, the output of the comparator 307 is taken in as a normal reproduction signal, and a high level signal is output to the next stage. This is the same as the output of counter 310 in FIG. "Step 4" Input the output of the negative side comparator 308 and determine whether it is at a high level. As a result, if the level is high, proceed to step 5, and if the level is low, this step remains. "Step 5" It is determined whether the high level period has continued for a predetermined time. If it has continued for a predetermined time, proceed to step 6. If it has not continued, it is determined that this is spike-like noise. Return to step 4 to cancel. "Step 6" Here, the output of the comparator 308 is taken in as a normal reproduction signal, and a low level signal is output to the next stage. This is the same as the output of counter 311 in FIG.

【0025】以上の各実施例によれば、磁気再生装置に
遅延回路を付加し、スパイク状の信号はここでキャンセ
ルするようにしているので(ディジタル記録の再生信号
は孤立磁化反転により、有限な値を取り、スパイク状に
はならない)、フィルム給送用モ−タのスパイク状のノ
イズに対して、誤検出をすることがなくなった。また、
セルフクロック方式であるので、遅延回路を挿入しても
、“0”“1”判定には影響が出ない。
According to each of the above embodiments, a delay circuit is added to the magnetic reproducing device, and the spike-like signal is canceled here (the reproduced signal of digital recording is limited to a finite amount due to isolated magnetization reversal). value, but not spike-like), and there is no longer any false detection due to spike-like noise from the film feeding motor. Also,
Since it is a self-clock system, even if a delay circuit is inserted, the determination of "0" and "1" is not affected.

【0026】なお、カメラの給送は電源電圧等によって
変動するので、フィルムの給送スピ−ドより本実施例に
おける遅延時間を変更することが考えられる。これによ
り、さらにノイズに強くなる。
It should be noted that since camera feeding varies depending on the power supply voltage, etc., it is conceivable to change the delay time in this embodiment depending on the film feeding speed. This makes it even more resistant to noise.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遅延手段の出力信号と入力信号の論理積を取り、つまり
所定時間遅延した後も入力信号が同一のレベルである場
合に、正規の再生信号であるとして次段へ出力するよう
にしている。よって、前記所定時間よりも短いスパイク
状の信号は再生信号としては取り込まれないことになり
、該スパイク状のノイズの影響を受けることなく、常に
適確な再生信号を出力することが可能となる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
The output signal of the delay means and the input signal are ANDed, and if the input signal remains at the same level even after a predetermined time delay, it is determined to be a normal reproduction signal and is output to the next stage. Therefore, spike-shaped signals shorter than the predetermined time are not captured as reproduction signals, and it is possible to always output an accurate reproduction signal without being affected by the spike-shaped noise. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の第1の実施例を示す回路ブロック図で
ある。
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】ノイズが入っていない場合の図1の各回路の出
力波形を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing output waveforms of each circuit in FIG. 1 when no noise is included.

【図3】ノイズが入っている場合の図1の各回路の出力
波形を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing output waveforms of each circuit in FIG. 1 when noise is included.

【図4】本発明の第2の実施例を示す回路ブロック図で
ある。
FIG. 4 is a circuit block diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図5】図1のカウンタ310,311の動作部分をマ
イクロコンピュ−タによりソフト的に処理した場合の、
本発明の第3の実施例を示すフロ−チャ−トである。
FIG. 5 shows a case where the operating parts of the counters 310 and 311 in FIG. 1 are processed by software using a microcomputer.
It is a flow chart showing a third embodiment of the present invention.

【図6】ノイズが入っていない場合の従来装置の出力波
形について説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an output waveform of a conventional device when no noise is included.

【図7】ノイズが入っている場合の従来装置の出力波形
について説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an output waveform of a conventional device when noise is included.

【符合の説明】[Explanation of sign]

307,308  コンパレ−タ 309          クロック発振器310,3
11  カウンタ 312,313  アンドゲ−ト
307, 308 Comparator 309 Clock oscillator 310, 3
11 Counter 312, 313 And gate

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  入力信号を所定時間遅延する遅延手段
と、該遅延手段の出力信号と前記入力信号の論理積を出
力する再生信号出力手段とを備えた、セルフクロック方
式で磁気的に記録された情報の再生を行うカメラの磁気
再生装置。
1. A self-clocking magnetically recorded recording medium comprising: delay means for delaying an input signal by a predetermined time; and playback signal output means for outputting the AND of the output signal of the delay means and the input signal. A magnetic reproducing device for a camera that reproduces recorded information.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8311677B2 (en) 2009-10-28 2012-11-13 Honda Motor Co., Ltd. Control device for legged mobile robot
US8428780B2 (en) 2010-03-01 2013-04-23 Honda Motor Co., Ltd. External force target generating device of legged mobile robot
US8442680B2 (en) 2010-03-01 2013-05-14 Honda Motor Co., Ltd. Motion state evaluation apparatus of legged mobile robot
US9120512B2 (en) 2010-04-22 2015-09-01 Honda Motor Co., Ltd. Control device and gait generating device for bipedal mobile robot
US9132545B2 (en) 2012-06-28 2015-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus for controlling mobile robot

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