JPH0424635B2 - - Google Patents

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JPH0424635B2
JPH0424635B2 JP58085167A JP8516783A JPH0424635B2 JP H0424635 B2 JPH0424635 B2 JP H0424635B2 JP 58085167 A JP58085167 A JP 58085167A JP 8516783 A JP8516783 A JP 8516783A JP H0424635 B2 JPH0424635 B2 JP H0424635B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide pin
container
guide
pin
guide rail
Prior art date
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Application number
JP58085167A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59212698A (en
Inventor
Shiire Augusuto
Fuuberu Uorufugangu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUKA UEERUTEHINIIKU GmbH
Original Assignee
KUKA UEERUTEHINIIKU GmbH
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Publication date
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Publication of JPH0424635B2 publication Critical patent/JPH0424635B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/04Feeding of unbelted ammunition using endless-chain belts carrying a plurality of ammunition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、各々1個の弾薬を受けいれて供給す
るようになつた複数の筒状の容器が、相互に火器
の砲身の内孔軸線に対して平行に配向されると共
に、火器の後方に於いて該内孔軸線に直交する互
いに上下の水平面にある無端経路内において循環
され、上記筒状の容器の両方の端面は、案内レー
ル中に導かれる搬送チエーンに回りピンを介し連
接され、該回りピンの循環路の外側にあつて各々
の上記容器に固定された2個の案内ピンを介し
て、弾薬マガジン中に固定した別の案内レール中
に於いて案内され、この案内は、上記容器がいつ
も一定の姿勢を持つように配置されており、上記
別の案内レールのうち1つである第二案内レール
は、上記無端経路の湾曲域外の1区分に限定され
た部分湾曲部より構成されるようにした、装甲塔
特に装甲車の装甲塔に支承された火器のための弾
薬マガジンに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention provides a structure in which a plurality of cylindrical containers, each adapted to receive and supply one ammunition, are arranged parallel to each other with respect to the bore axis of the barrel of a firearm. and is circulated at the rear of the firearm in an endless path located in mutually upper and lower horizontal planes perpendicular to the bore axis, and both end surfaces of the cylindrical container are guided into guide rails. into another guide rail fixed in the ammunition magazine via two guide pins connected to the chain via a circumferential pin and fixed to each said container outside the circulation path of the circumferential pin. The guide is arranged so that the container always has a constant attitude, and the second guide rail, which is one of the other guide rails, is arranged in a section outside the curved area of the endless path. The present invention relates to an ammunition magazine for a firearm mounted on an armored tower, in particular of an armored vehicle, which comprises a partially curved section defined by a curved section.

[背景技術] この形式の或る既知の構成(ドイツ公告報
1938681号)によれば、両方の案内ピンは、回り
ピンから相等しい距離にあり、水平の案内レール
区分の延長である弦線上において容器の周縁部に
配されている。そのため案内レールは、湾曲或に
おいて2つの軌道を通ることになる。そのためポ
イントが必要になり、振動及びじよう乱のない均
等な案内が期待しえないばかりでなく、平坦でな
い地形を走行する装甲車の場合に動揺により弾薬
の安定した係留の条件が満足されない。
[Background Art] Certain known configurations of this format (German Official Bulletin)
According to No. 1938681), both guide pins are at equal distances from the swivel pin and are arranged at the periphery of the container on a chord line that is an extension of the horizontal guide rail section. Therefore, the guide rail passes through two tracks in the curve. Therefore, points are required, and not only is it impossible to expect uniform guidance without vibration and disturbance, but also, in the case of an armored vehicle traveling on uneven terrain, the conditions for stable mooring of ammunition cannot be satisfied due to oscillation.

又、両方の案内ピンは、両方の案内レールの湾
曲或の頂点を同期的に通行する際に、衝撃があつ
た場合十分大きな対抗作用を発揮できない。
Moreover, both guide pins cannot exert a sufficiently large counteraction when an impact occurs when they synchronously pass through a curved apex of both guide rails.

本発明の課題は、従来技術のこれらの欠点に留
意して、弾薬保持部材が全循環路にわたつて不変
に且つ一様な確実さをもつて案内され、非常に凸
凹な地形を走行する際にも案内チエーンガ故障な
く作動し得るように、この項の最初に述べた形式
の弾薬マガジンを改良することにある。
With these drawbacks of the prior art in mind, it is an object of the present invention to ensure that the ammunition holding element is guided invariably and with uniform reliability over the entire circulation path, even when traveling over highly uneven terrain. The object of the present invention is to improve an ammunition magazine of the type mentioned at the beginning of this section so that the guide chain can operate without failure.

[発明の開示] 本発明によれば、この課題は、2個の案内ピン
を回りピンから、互いに等しくない距離に配し、
そのうちの回りのピンから比較的に近い距離に配
された第一の案内ピンを案内し、且、湾曲部を有
する無端経路からなり、該容器を常時一定の姿勢
に保持させる第一案内レールと、回りピンから比
較的に遠隔の距離に配された第二の案内ピンが案
内され、該第一の案内ピンが、上記湾曲部の頂点
又はその近傍に案内されている時のみに、該第二
の案内ピンが案内される部分湾曲部のみから構成
され、該部分湾曲部入口部に進入フレア17を持
つ第二案内レールを各々備えるようにしたことに
よつて解決される。
[Disclosure of the invention] According to the invention, this problem is achieved by arranging the two guide pins at unequal distances from each other from the rotation pin,
a first guide rail that guides a first guide pin disposed at a relatively short distance from the surrounding pins, has an endless path having a curved portion, and holds the container in a constant posture at all times; , a second guide pin disposed at a relatively remote distance from the swivel pin is guided, and the second guide pin is guided only when the first guide pin is guided at or near the apex of the curved portion. This problem is solved by comprising only the partially curved portions to which the two guide pins are guided, and each having a second guide rail having an entry flare 17 at the entrance of the partially curved portions.

本発明によれば、回りピンに比較的近い位置に
ある第一の案内ピンのみが、閉じた無端経路全体
に亘る定常的な案内を、それに所属された第一案
内レール中において受ける。そのため案内レール
にポイントは不要となり、全体として一様な案内
作用が生ずる。搬送チエーンに容器を連接する回
りピンとの共働において、少なくとも水平になつ
ている経路については第一案内レール中の第一の
案内ピンを介した上述の単一の案内で足りる。し
かし無端経路の湾曲部の領域では、別の第二案内
レールが必要である。第二案内レールは、それに
より案内される第二の案内ピンの位置が回りピン
から比較的大きな距離にある。
According to the invention, only the first guide pin located relatively close to the swivel pin receives constant guidance over the entire closed endless path in the first guide rail assigned to it. Therefore, no points are required on the guide rail, and a uniform guiding effect occurs as a whole. In cooperation with the swivel pin connecting the containers to the conveyor chain, the single guidance described above via the first guide pin in the first guide rail is sufficient, at least for a horizontal path. However, in the region of the bends of the endless path, a further second guide rail is required. The second guide rail is such that the position of the second guide pin guided by it is at a relatively large distance from the swivel pin.

この第二案内レールの空間的な配置は次のよう
になされている。即ち、第一案内レールに導かれ
る第一の案内ピンが無端経路の湾曲部の頂点又
は、その近傍をその垂直接線にそつて通過する間
に該案内ピンが不所望の衝突又は衝撃を受けた場
合、この時点において別の第二案内レールを通過
している第二の案内ピンによつて上記の衝撃が吸
収されるようになつている。第二案内レールの輪
郭は部分湾曲部からなつている。
The spatial arrangement of this second guide rail is as follows. That is, while the first guide pin guided by the first guide rail passes at or near the apex of the curved part of the endless path along its perpendicular line, the guide pin receives an undesired collision or impact. In this case, the above-mentioned impact is absorbed by the second guide pin which is passing through another second guide rail at this point. The contour of the second guide rail consists of a partial curve.

上記の第二の案内ピンは、水平走行域において
は案内されず従つて無負荷で走行する。第二案内
レールは第二の案内ピンが進入しやすいように両
端にフレア部分を備えている。
The second guide pin is not guided in the horizontal travel range and therefore runs without load. The second guide rail has flared portions at both ends so that the second guide pin can easily enter.

この場合、回りピンに比較的近く位置された第
一の案内ピンが容器から出来るだけ外方にあるよ
うにすると一層有利であり、一例として固定アー
ムにより実現される。これにより容器の両方の端
面を覆うものがなくなり、火器に新しい弾薬を装
填し、容器にも新しい弾薬を補給する操作が何等
妨害されずに行われる。
In this case, it is even more advantageous if the first guide pin, which is located relatively close to the swivel pin, is as far out from the container as possible, which is realized by way of example by a fixed arm. This leaves both ends of the container unobstructed and allows for unimpeded loading of the firearm with fresh ammunition and replenishment of the container with fresh ammunition.

[実施例] 次に、本発明の一実施例を図面を参照して更に
説明する。
[Example] Next, an example of the present invention will be further described with reference to the drawings.

第1,2図に装甲塔1の後部をしめし、装甲塔1
は固定軸線A−Aの回りに回動することが出来
る。装甲塔1中には、カノン砲2が支承され、砲
耳(トラニオン)軸線B−Bを中心に高さ方向に
回動し、その照準を定めることができる。カノン
砲2に弾薬3を装填することは、装填案内装置4
を介して筒状の容器5から行い、容器5は、カノ
ン砲2の内孔軸線7と直角な1対の無端スプロケ
ツトチエーン6により循環されるマガジン8の構
成部分をなしている。
Figures 1 and 2 show the rear of armored tower 1.
can rotate about a fixed axis A-A. A cannon 2 is supported in the armored tower 1, and can be rotated in the height direction about a trunnion axis B-B to determine its aim. Loading the ammunition 3 into the cannon 2 is done by using the loading guide device 4.
The magazine 8 is circulated through a cylindrical container 5 via a pair of endless sprocket chains 6 perpendicular to the bore axis 7 of the cannon 2.

弾薬3が装填される容器5は、無端スプロケツ
トチエーン6の下方走行帯中にあつて、カノン砲
2の内孔軸線7と同一直線上に合致するように位
置される。
The container 5 into which the ammunition 3 is loaded is located in the lower running zone of the endless sprocket chain 6 so as to be colinear with the bore axis 7 of the cannon 2.

この目的のためにカノン砲2は標高“0”の位
置に揺動される。装甲塔1の残りの部分の空間か
らマガジン8を隔てている隔壁9には、マガジン
の走行帯線上に、通し孔を備えている。スプロケ
ツトチエーン6に沿いマガジン8を循環させるの
は、電動機10によつて、また必要ならば手操作
によつて行うことができる。
For this purpose, the cannon 2 is swung to the "0" altitude position. The bulkhead 9 separating the magazine 8 from the space of the rest of the armored tower 1 is provided with a through hole on the running strip of the magazine. Circulating the magazine 8 along the sprocket chain 6 can be accomplished by an electric motor 10 or, if necessary, manually.

第3図には、2個のスプロケツト11の回りに
スプロケツトチエーン6を案内する状態を示し、
どちらか一方のスプロケツト11は駆動スプロケ
ツトである。スプロケツトチエーン6は図示しな
い案内レールにより案内される。スプロケツトチ
エーン6の特別なチエーンリンクを回りピン12
により容器5を担持している。
FIG. 3 shows a state in which the sprocket chain 6 is guided around two sprockets 11,
Either sprocket 11 is a drive sprocket. The sprocket chain 6 is guided by a guide rail (not shown). Pin 12 goes around the special chain link of sprocket chain 6.
The container 5 is supported by the container 5.

まわりピン12のところで容器5が自由に揺れ
ないようにするために、外方に少し突出したアー
ム13が容器5に固着されている。アーム13は
第一の案内ピン14を担持している。
In order to prevent the container 5 from swinging freely at the circumferential pin 12, an arm 13 projecting slightly outward is fixed to the container 5. Arm 13 carries a first guide pin 14 .

第一の案内ピン14はマガジン8中に側面方向
に係合している。
The first guide pin 14 engages laterally into the magazine 8 .

第一案内レール5は閉じた無端経路を形成し、
この無端経路はスプロケツトチエーン6に対して
次のような位置にある。即ちアーム13が全ての
位置において、同一の空間角度を持つことによつ
て、容器5もいつも同一の姿勢を保つようになつ
ている。そのため容器5は、水平走行区分におい
ては、十分確実に且つ均等に案内される。即ち回
りピン12は、緊張されたスプロケツトチエーン
6によつてけん引方向に、また第一の案内ピン1
4は第一案内レール15のU形材の水平なフラン
ジによつてチエーン6と直角に保持される。この
ことは、閉じた無端スプロケツトチエーン6およ
び第一案内レール15の湾曲域においても保持さ
れなければならない。
The first guide rail 5 forms a closed endless path,
This endless path is located at the following position with respect to the sprocket chain 6. That is, since the arm 13 has the same spatial angle at all positions, the container 5 also maintains the same attitude at all times. The container 5 is therefore guided in a sufficiently reliable and even manner in the horizontal section. That is, the swivel pin 12 is moved in the traction direction by the tensioned sprocket chain 6 and also by the first guide pin 1.
4 is held at right angles to the chain 6 by the horizontal flange of the U-section of the first guide rail 15. This must also be maintained in the curved region of the closed endless sprocket chain 6 and the first guide rail 15.

しかし、案内機能は、垂直方向では弱まり、湾
曲域の頂点(第3図参照)では最も弱くなる。従
つて、或る程度の選びがさけられないものとする
と、走行が垂直部にあるときに容器5に横方向野
衝突ないし衝撃による負荷が加わつた場合には第
一の案内ピンではその負荷を吸収できない。これ
を解決するために容器5に第二の案内ピン16が
回りピン12から十分な距離をおいて配設されて
いる。即ち、第一案内レール15の湾曲域に第一
の案内ピン14が到達した際に、第二の案内ピン
16はマガジン8に固定した第二案内レール18
に、進入フレア部分17を通り進入する。
However, the guiding function is weakened in the vertical direction and is weakest at the apex of the curved area (see Figure 3). Therefore, if a certain degree of selection is unavoidable, if a load is applied to the container 5 due to a lateral collision or impact when the container 5 is traveling vertically, the first guide pin will be able to absorb that load. It cannot be absorbed. To solve this problem, a second guide pin 16 is provided in the container 5 at a sufficient distance from the rotation pin 12. That is, when the first guide pin 14 reaches the curved area of the first guide rail 15, the second guide pin 16 moves to the second guide rail 18 fixed to the magazine 8.
The vehicle then enters through the entry flare section 17.

そのため湾曲域にわたつて、回りピン12と第一
の案内ピン14、第二の案内ピン16とによる3
点支持が実現される。第一の案内ピン14が第一
案内レール15中の点Cにあるときに第二の案内
ピン16は点Dに到達しており、点Cにおいての
垂直方向の衝撃は、容器5に互いに固く連結した
上記3点においての有効な作用により点Dでの水
平方向の負荷に変換される。この負荷は第二案内
レール18によつて確実に補そくされる。第二案
内レール18の進入フレア部分17は、その両端
に設けられるため、循環方向はどちらであつても
よい。第4図には容器5の長手軸線に対してチエ
ーン6と第一案内レール15とが食違いに配列さ
れていることが、斜視図により図示されている。
斜面4を経てカノン砲2への弾薬3の装填は電動
機35によるか又は必要に凹じて手動で駆動され
る1対の剛性のチエーン34により駆動される案
内ローラを介して押動片33を押出すことにより
行われる。
Therefore, over the curved area, the rotation pin 12, the first guide pin 14, and the second guide pin 16
Point support is achieved. When the first guide pin 14 is at point C in the first guide rail 15, the second guide pin 16 has reached point D, and the vertical impact at point C causes the containers 5 to be firmly attached to each other. The effective action at the three connected points is converted into a horizontal load at point D. This load is reliably compensated for by the second guide rail 18. Since the entry flare portions 17 of the second guide rail 18 are provided at both ends thereof, the circulation direction may be either. In FIG. 4, the staggered arrangement of the chain 6 and the first guide rail 15 with respect to the longitudinal axis of the container 5 is illustrated in a perspective view.
The loading of the ammunition 3 into the cannon 2 via the slope 4 is carried out by pushing the pushing piece 33 through a guide roller driven by a pair of rigid chains 34 which are recessed and manually driven by an electric motor 35 or if necessary. It is done by extrusion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は装甲塔の後部をマガジンと共に示す縦
断面図、第2図は第1図の上面図、第3図はマガ
ジンの後面図、第4図はマガジンの容器を示す斜
視図である。 符号の説明、2……カノン砲(火器)、3……
弾薬、5……容器、6……スプロケツトチエーン
(搬送チエーン)、7……内孔軸線、8……マガジ
ン(弾薬マガジン)、12……回りピン、14,
16……案内ピン、15……案内レール、18…
…案内レール区分。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the rear part of the armored tower together with the magazine, FIG. 2 is a top view of FIG. 1, FIG. 3 is a rear view of the magazine, and FIG. 4 is a perspective view of the magazine container. Explanation of symbols, 2... Cannon (firearm), 3...
Ammunition, 5... Container, 6... Sprocket chain (conveyance chain), 7... Inner hole axis, 8... Magazine (ammunition magazine), 12... Swivel pin, 14,
16... Guide pin, 15... Guide rail, 18...
...Guidance rail classification.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 各々1個の弾薬を受けいれ、無端経路にて、
装甲塔に支承された火器のために、給送する弾薬
マガジンにおいて、 相互に火器の砲身の内孔軸線にたいし平行に配
向され、その両端面で搬送チエン6に回りピン1
2を介し枢動可能な連接された複数の筒状の容器
5と、 該回りピン5の循環路の外側にあつて、且、該
回りピン5から比較的に近い距離で前記容器5の
進行方向前方位置に固定配設されている第一の案
内ピン14と、 別の比較的に遠い距離で、且、第一の案内ピン
14の進行方向に位置する前記容器5に固定配設
された第二の案内ピン16と、 該第一の案内ピン14を案内し、前記容器を常
時一定の姿勢に保持するための、エンドレスの連
続経路からなる湾曲部を有する第一案内レール1
5と、 前記第一の案内ピンが、上記湾曲部の頂点又は
その近傍に案内されている時のみに相応する長さ
を持つ湾曲部分のみから構成され、且、該湾曲部
分入口部に進入フレア17を持ち前記第二の案内
ピンを案内する第二案内レール18とを備えたこ
とを特徴とする弾薬マガジン。 2 前記回りピン12に比較的に近い位置にある
第一の案内ピン14が、前記容器5に固定したア
ーム13を介して、容器5から隔てられて配設さ
れたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の弾薬マガジン。
[Claims] 1. Accepting one ammunition each, in an endless path,
For firearms mounted on armored towers, in the feeding ammunition magazines, the pins 1 are oriented mutually parallel to the axis of the bore of the barrel of the firearm, and on both ends thereof run around the conveying chain 6.
a plurality of connected cylindrical containers 5 that are pivotable via 2; and a plurality of cylindrical containers 5 which are connected to each other and can be pivoted through the swivel pins 5; A first guide pin 14 is fixedly disposed at a forward position in the direction, and another is fixedly disposed on the container 5 at a relatively far distance and located in the direction of movement of the first guide pin 14. A first guide rail 1 having a curved portion consisting of an endless continuous path for guiding the second guide pin 16 and the first guide pin 14 and keeping the container in a constant posture at all times.
5, when the first guide pin is guided to the apex of the curved portion or in the vicinity thereof, the first guide pin is composed of only a curved portion having a corresponding length, and an entry flare is formed at the entrance of the curved portion; 17 and a second guide rail 18 that guides the second guide pin. 2. A patent claim characterized in that the first guide pin 14 located relatively close to the rotating pin 12 is spaced apart from the container 5 via an arm 13 fixed to the container 5. Ammunition magazine described in item 1.
JP8516783A 1983-05-17 1983-05-17 Magazine for ammunition Granted JPS59212698A (en)

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JPH0616313Y2 (en) * 1986-04-24 1994-04-27 防衛庁技術研究本部長 Ammunition supply device

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