JPH04241602A - １軸ｃｎｃの同期制御方式 - Google Patents
１軸ｃｎｃの同期制御方式Info
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- JPH04241602A JPH04241602A JP1467091A JP1467091A JPH04241602A JP H04241602 A JPH04241602 A JP H04241602A JP 1467091 A JP1467091 A JP 1467091A JP 1467091 A JP1467091 A JP 1467091A JP H04241602 A JPH04241602 A JP H04241602A
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- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 201000005947 Carney Complex Diseases 0.000 description 31
- 101001026573 Homo sapiens cAMP-dependent protein kinase type I-alpha regulatory subunit Proteins 0.000 description 5
- 102100037490 cAMP-dependent protein kinase type I-alpha regulatory subunit Human genes 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の１軸ＣＮＣを同時
動作させる１軸ＣＮＣの同期制御方式に関し、特に一台
の１軸ＣＮＣを親機として使用するようにした１軸ＣＮ
Ｃの同期制御方式に関する。
動作させる１軸ＣＮＣの同期制御方式に関し、特に一台
の１軸ＣＮＣを親機として使用するようにした１軸ＣＮ
Ｃの同期制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】１軸ＣＮＣはトランスファーライン等の
単能機械の制御装置として広く使用されるようになって
いる。１軸ＣＮＣは１軸のサーボモータを駆動して、穴
あけ、ドリリング、タッピング等の簡単な動作を行う。 また、加工機械以外にも部品の運搬等の簡単な作業にも
広く使用されている。これらの１軸ＣＮＣは本来は独立
に加工プログラムを内蔵して、その加工プログラムによ
って上記の穴あけ等の動作を行う。一方、これらの１軸
ＣＮＣを多数使用するシステムでは、１軸ＣＮＣを同期
制御して直線補間を行ったり、干渉防止のための同時動
作が必要な場合がある。このために、従来は互いに入出
力信号（Ｉ／Ｏ）によって同期をとったり、また、専用
の同期信号を使用して同期をとっていた。
単能機械の制御装置として広く使用されるようになって
いる。１軸ＣＮＣは１軸のサーボモータを駆動して、穴
あけ、ドリリング、タッピング等の簡単な動作を行う。 また、加工機械以外にも部品の運搬等の簡単な作業にも
広く使用されている。これらの１軸ＣＮＣは本来は独立
に加工プログラムを内蔵して、その加工プログラムによ
って上記の穴あけ等の動作を行う。一方、これらの１軸
ＣＮＣを多数使用するシステムでは、１軸ＣＮＣを同期
制御して直線補間を行ったり、干渉防止のための同時動
作が必要な場合がある。このために、従来は互いに入出
力信号（Ｉ／Ｏ）によって同期をとったり、また、専用
の同期信号を使用して同期をとっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような同
期制御では、単にタイミングの同期のみがとれるに過ぎ
ず、直線補間、あるいは厳密な干渉防止のための同時動
作をさせることは困難であった。本発明はこのような点
に鑑みてなされたものであり、より高度な同期制御を可
能にした１軸ＣＮＣの同期制御方式を提供することを目
的とする。
期制御では、単にタイミングの同期のみがとれるに過ぎ
ず、直線補間、あるいは厳密な干渉防止のための同時動
作をさせることは困難であった。本発明はこのような点
に鑑みてなされたものであり、より高度な同期制御を可
能にした１軸ＣＮＣの同期制御方式を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、少なくとも２台の１軸ＣＮＣを同時に動
作させる１軸ＣＮＣの同期制御方式において、１台の１
軸ＣＮＣを親機として、前記親機と他の子機とを同時動
作させる加工プログラムを前記親機のメモリに格納し、
前記加工プログラムを読み出したときに、前記加工プロ
グラム内にある前記子機の動作データを前記子機のメモ
リに転送し、前記親機と前記子機で同時動作させること
を特徴とする１軸ＣＮＣの同期制御方式が、提供される
。
決するために、少なくとも２台の１軸ＣＮＣを同時に動
作させる１軸ＣＮＣの同期制御方式において、１台の１
軸ＣＮＣを親機として、前記親機と他の子機とを同時動
作させる加工プログラムを前記親機のメモリに格納し、
前記加工プログラムを読み出したときに、前記加工プロ
グラム内にある前記子機の動作データを前記子機のメモ
リに転送し、前記親機と前記子機で同時動作させること
を特徴とする１軸ＣＮＣの同期制御方式が、提供される
。
【０００５】
【作用】親機と子機の同時動作プログラムを予め親機の
メモリに格納しておき、親機がこれを読み出したときに
、子機の動作データを子機のメモリに転送して、親機と
子機で同時動作を行う。これによって、より精密な同時
動作が可能になる。
メモリに格納しておき、親機がこれを読み出したときに
、子機の動作データを子機のメモリに転送して、親機と
子機で同時動作を行う。これによって、より精密な同時
動作が可能になる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の概念図である。図において、
１，２は１軸ＣＮＣであり、１は親機、２は子機である
。親機１、子機２は、それぞれ独自の加工プログラム３
，４を有している。親機１、子機２は、通常は別々に各
プログラム３，４を実行する。
明する。図１は本実施例の概念図である。図において、
１，２は１軸ＣＮＣであり、１は親機、２は子機である
。親機１、子機２は、それぞれ独自の加工プログラム３
，４を有している。親機１、子機２は、通常は別々に各
プログラム３，４を実行する。
【０００７】親機１の加工プログラム中には、同時動作
プログラム３ａが格納されている。親機１はこの同時動
作プログラム３ａを読み込むと、同時動作プログラム３
ａに含まれる子機２の動作データを子機２の加工プログ
ラム４の所定の領域４ａに送る。図では領域４ａは加工
プログラム４中に表してあるが、加工プログラム４と別
に領域４ａを設けることもできる。同時動作プログラム
３ａは、例えば次のように表される。 Ｍ８１０ Ｘ１００ Ｙ１００ ；ここで、Ｍ８
１０は同時動作を指令する補助機能である。Ｘは親機１
自身の移動データ、Ｙは子機２の移動データである。
プログラム３ａが格納されている。親機１はこの同時動
作プログラム３ａを読み込むと、同時動作プログラム３
ａに含まれる子機２の動作データを子機２の加工プログ
ラム４の所定の領域４ａに送る。図では領域４ａは加工
プログラム４中に表してあるが、加工プログラム４と別
に領域４ａを設けることもできる。同時動作プログラム
３ａは、例えば次のように表される。 Ｍ８１０ Ｘ１００ Ｙ１００ ；ここで、Ｍ８
１０は同時動作を指令する補助機能である。Ｘは親機１
自身の移動データ、Ｙは子機２の移動データである。
【０００８】子機２は、この移動データが領域４ａに格
納されると、受信完了信号を親機１に送る。また、子機
２は、領域４ａの移動データに応じてパルス分配の前処
理演算を行い、その完了時に前処理完了信号を親機１に
送る。親機１は、この前処理完了信号を受けると、同期
化信号を子機２に送る。この同期化信号は、親機１と子
機２とのパルス分配を同期させるための信号であり、信
号源として、親機１のＩＴＰ（インターポレーション・
タイミング・パルス）信号が使用される。子機２は、親
機１のＩＴＰ信号に自分のＩＴＰ信号を同期させ、その
完了時に同期完了信号を親機１に送る。
納されると、受信完了信号を親機１に送る。また、子機
２は、領域４ａの移動データに応じてパルス分配の前処
理演算を行い、その完了時に前処理完了信号を親機１に
送る。親機１は、この前処理完了信号を受けると、同期
化信号を子機２に送る。この同期化信号は、親機１と子
機２とのパルス分配を同期させるための信号であり、信
号源として、親機１のＩＴＰ（インターポレーション・
タイミング・パルス）信号が使用される。子機２は、親
機１のＩＴＰ信号に自分のＩＴＰ信号を同期させ、その
完了時に同期完了信号を親機１に送る。
【０００９】親機１は、子機２からの同期完了信号を受
けると、同時動作をするべく開始指令信号を子機２に送
る。なお、同時動作をする子機が他にある場合には、親
機１は全ての子機からの同期完了信号を受けてから、各
子機に開始指令信号を送る。子機２は、この開始指令信
号を受けると、親機１と同期して移動データ通りにパル
ス分配を行い軸を動作させる。パルス分配による軸動作
が完了すると、子機２は、その分配完了信号を親機１に
送る。その後は、親機１、子機２は、それぞれ独自の加
工プログラムに戻る。
けると、同時動作をするべく開始指令信号を子機２に送
る。なお、同時動作をする子機が他にある場合には、親
機１は全ての子機からの同期完了信号を受けてから、各
子機に開始指令信号を送る。子機２は、この開始指令信
号を受けると、親機１と同期して移動データ通りにパル
ス分配を行い軸を動作させる。パルス分配による軸動作
が完了すると、子機２は、その分配完了信号を親機１に
送る。その後は、親機１、子機２は、それぞれ独自の加
工プログラムに戻る。
【００１０】図２は、本発明を実施するための１軸ＣＮ
Ｃのハードウェアのブロック図である。親機としての１
軸ＣＮＣ１はテーブル３０を、子機としての１軸ＣＮＣ
２はテーブル４０をそれぞれ移動制御する。２台の１軸
ＣＮＣ１と２は、略同一の構成を有するので、同じ構成
要素については１軸ＣＮＣ１で説明する。１軸ＣＮＣ１
は、プロセッサ１０を中心として構成されている。プロ
セッサ１０にはバス１１を介して、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３、軸制御回路（ＡＸＣ）１４が接続されている。ま
た、プロセッサ１０にはバス１１を介して、図示されて
いないＰＭＣ、入出力回路等が接続されている。
Ｃのハードウェアのブロック図である。親機としての１
軸ＣＮＣ１はテーブル３０を、子機としての１軸ＣＮＣ
２はテーブル４０をそれぞれ移動制御する。２台の１軸
ＣＮＣ１と２は、略同一の構成を有するので、同じ構成
要素については１軸ＣＮＣ１で説明する。１軸ＣＮＣ１
は、プロセッサ１０を中心として構成されている。プロ
セッサ１０にはバス１１を介して、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３、軸制御回路（ＡＸＣ）１４が接続されている。ま
た、プロセッサ１０にはバス１１を介して、図示されて
いないＰＭＣ、入出力回路等が接続されている。
【００１１】プロセッサ１０は、ＲＯＭ１２に格納され
たシステム・プログラムに従って１軸ＣＮＣ１を制御す
る。また、ＲＡＭ１３の一部はバッテリでバックアップ
されており、電源切断後も内容を保持できる不揮発性メ
モリとなっている。
たシステム・プログラムに従って１軸ＣＮＣ１を制御す
る。また、ＲＡＭ１３の一部はバッテリでバックアップ
されており、電源切断後も内容を保持できる不揮発性メ
モリとなっている。
【００１２】プロセッサ１０には、インタフェース１５
、分周回路１６がそれぞれ直接接続されている。また分
周回路１６にはクロック発振器（ＯＳＣ）１７が接続さ
れている。分周回路１６は、クロック発振器１７の発す
るクロックパルスを分周して、ＩＴＰ信号に変換する回
路である。プロセッサ１０は、テーブル３０を移動させ
る場合、ＩＴＰ信号を軸制御回路１４に送る。ＩＴＰ信
号を受けた軸制御回路１４は、ＩＴＰ信号に同期してパ
ルス分配を行い、分配パルスに対応した速度信号をサー
ボアンプ１８に送る。サーボアンプ１８はこの速度信号
に従って、サーボモータ１９を駆動する。サーボモータ
１９にはボールネジ１９ａが結合されており、図示され
ていないナットによって、テーブル３０を一定方向に制
御する。なお、サーボモータ１９に内蔵された図示され
ていないパルスコーダからは、帰還パルスが軸制御回路
１４にフィードバックされる。
、分周回路１６がそれぞれ直接接続されている。また分
周回路１６にはクロック発振器（ＯＳＣ）１７が接続さ
れている。分周回路１６は、クロック発振器１７の発す
るクロックパルスを分周して、ＩＴＰ信号に変換する回
路である。プロセッサ１０は、テーブル３０を移動させ
る場合、ＩＴＰ信号を軸制御回路１４に送る。ＩＴＰ信
号を受けた軸制御回路１４は、ＩＴＰ信号に同期してパ
ルス分配を行い、分配パルスに対応した速度信号をサー
ボアンプ１８に送る。サーボアンプ１８はこの速度信号
に従って、サーボモータ１９を駆動する。サーボモータ
１９にはボールネジ１９ａが結合されており、図示され
ていないナットによって、テーブル３０を一定方向に制
御する。なお、サーボモータ１９に内蔵された図示され
ていないパルスコーダからは、帰還パルスが軸制御回路
１４にフィードバックされる。
【００１３】１軸ＣＮＣ２には、上記の１軸ＣＮＣ１の
構成に加え、同期化回路５０が設けられている。この同
期化回路５０は、プロセッサ２０、軸制御回路２４およ
び分周回路２６と接続されている。また、同期化回路５
０は、線５１を介して１軸ＣＮＣ１のプロセッサ１０に
接続されている。同期化回路５０は、プロセッサ１０か
ら同期化信号としてのＩＴＰ信号が出力された場合に、
そのＩＴＰ信号と、分周回路２６からのＩＴＰ信号とを
同期させる回路である。同期化回路５０は、同期させた
ＩＴＰ信号をプロセッサ２０および軸制御回路２４に送
る。これにより、１軸ＣＮＣ２が１軸ＣＮＣ１に同期し
て動作する。
構成に加え、同期化回路５０が設けられている。この同
期化回路５０は、プロセッサ２０、軸制御回路２４およ
び分周回路２６と接続されている。また、同期化回路５
０は、線５１を介して１軸ＣＮＣ１のプロセッサ１０に
接続されている。同期化回路５０は、プロセッサ１０か
ら同期化信号としてのＩＴＰ信号が出力された場合に、
そのＩＴＰ信号と、分周回路２６からのＩＴＰ信号とを
同期させる回路である。同期化回路５０は、同期させた
ＩＴＰ信号をプロセッサ２０および軸制御回路２４に送
る。これにより、１軸ＣＮＣ２が１軸ＣＮＣ１に同期し
て動作する。
【００１４】インタフェース１５と２５は、ワイアード
ＯＲ５２で接続されている。前述の受信完了信号、前処
理完了信号、同期完了信号および分配完了信号は、イン
タフェース１５、２５およびワイアードＯＲ５２を介し
て、１軸ＣＮＣ２のプロセッサ２０から１軸ＣＮＣ１の
プロセッサ１０に送られる。また、ワイアードＯＲ５２
と線５１には、他の１軸ＣＮＣが接続されている。
ＯＲ５２で接続されている。前述の受信完了信号、前処
理完了信号、同期完了信号および分配完了信号は、イン
タフェース１５、２５およびワイアードＯＲ５２を介し
て、１軸ＣＮＣ２のプロセッサ２０から１軸ＣＮＣ１の
プロセッサ１０に送られる。また、ワイアードＯＲ５２
と線５１には、他の１軸ＣＮＣが接続されている。
【００１５】１軸ＣＮＣ１と２は、図示されていないそ
れぞれの入出力回路同士が接続されている。移動データ
は、この入出力回路を介して、１軸ＣＮＣ１から１軸Ｃ
ＮＣ２へ送られる。
れぞれの入出力回路同士が接続されている。移動データ
は、この入出力回路を介して、１軸ＣＮＣ１から１軸Ｃ
ＮＣ２へ送られる。
【００１６】このような構成により、図１で説明した同
期動作が可能になる。したがって、直線補間あるいは厳
密な干渉防止のための１軸ＣＮＣ１と２の同時動作をさ
せることができ、より精密な同期制御が可能となる。ま
た、同時動作のためのプログラムは、親機である１軸Ｃ
ＮＣ１のＲＡＭ１３にのみ格納すればよいので、プログ
ラミングが簡単であり、さらに、各１軸ＣＮＣの構成を
ほとんど同一にできる。
期動作が可能になる。したがって、直線補間あるいは厳
密な干渉防止のための１軸ＣＮＣ１と２の同時動作をさ
せることができ、より精密な同期制御が可能となる。ま
た、同時動作のためのプログラムは、親機である１軸Ｃ
ＮＣ１のＲＡＭ１３にのみ格納すればよいので、プログ
ラミングが簡単であり、さらに、各１軸ＣＮＣの構成を
ほとんど同一にできる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、親機と
子機の同時動作プログラムを予め親機のメモリに格納し
ておき、親機がこれを読み出したときに、子機の動作デ
ータを子機のメモリに転送して、親機と子機で同時動作
を行うようにした。これによって、直線補間、あるいは
厳密な干渉防止のための同時動作をさせることが容易に
なり、より精密な同時動作が可能になる。
子機の同時動作プログラムを予め親機のメモリに格納し
ておき、親機がこれを読み出したときに、子機の動作デ
ータを子機のメモリに転送して、親機と子機で同時動作
を行うようにした。これによって、直線補間、あるいは
厳密な干渉防止のための同時動作をさせることが容易に
なり、より精密な同時動作が可能になる。
【００１８】また、同時動作のためのプログラムは、親
機のメモリにのみ格納すればよいので、プログラミング
が簡単であり、さらに、各１軸ＣＮＣの構成をほとんど
同一にできる。
機のメモリにのみ格納すればよいので、プログラミング
が簡単であり、さらに、各１軸ＣＮＣの構成をほとんど
同一にできる。
【図１】本発明の一実施例の概念図である。
【図２】本発明を実施するための１軸ＣＮＣのハードウ
ェアのブロック図である。
ェアのブロック図である。
１ １軸ＣＮＣ（親機）
２ １軸ＣＮＣ（子機）
３，４ 加工プログラム
１０，２０ ＣＰＵ
１１，２１ バス
１２，２２ ＲＯＭ
１３，２３ ＲＡＭ
１４，２４ 軸制御回路（ＡＸＣ）
１５，２５ インタフェース
１６，２６ 分周回路
１７，２７ クロック発振器（ＯＳＣ）１８，２８
サーボアンプ １９，２９ サーボモータ ３０，４０ テーブル ５０ 同期化回路
サーボアンプ １９，２９ サーボモータ ３０，４０ テーブル ５０ 同期化回路
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも２台の１軸ＣＮＣを同時に
動作させる１軸ＣＮＣの同期制御方式において、１台の
１軸ＣＮＣを親機として、前記親機と他の子機とを同時
動作させる加工プログラムを前記親機のメモリに格納し
、前記加工プログラムを読み出したときに、前記加工プ
ログラム内にある前記子機の動作データを前記子機のメ
モリに転送し、前記親機と前記子機で同時動作させるこ
とを特徴とする１軸ＣＮＣの同期制御方式。 - 【請求項２】 前記同時動作させるために、前記子機
のＩＴＰ（インターポレーション・タイミング・パルス
）信号を前記親機に同期させることを特徴とする請求項
１記載の１軸ＣＮＣの同期制御方式。 - 【請求項３】 前記ＩＴＰ信号の同期は前記子機から
前記親機に前処理演算完了信号を返送後に行うことを特
徴とする請求項１記載の１軸ＣＮＣの同期制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1467091A JPH04241602A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | １軸ｃｎｃの同期制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1467091A JPH04241602A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | １軸ｃｎｃの同期制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241602A true JPH04241602A (ja) | 1992-08-28 |
Family
ID=11867652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1467091A Pending JPH04241602A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | １軸ｃｎｃの同期制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04241602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002918A1 (fr) * | 1999-07-06 | 2001-01-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de commande d'entrainement |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP1467091A patent/JPH04241602A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002918A1 (fr) * | 1999-07-06 | 2001-01-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme de commande d'entrainement |
| US6792330B1 (en) | 1999-07-06 | 2004-09-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control system |
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