JPH04241276A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

Info

Publication number
JPH04241276A
JPH04241276A JP1366191A JP1366191A JPH04241276A JP H04241276 A JPH04241276 A JP H04241276A JP 1366191 A JP1366191 A JP 1366191A JP 1366191 A JP1366191 A JP 1366191A JP H04241276 A JPH04241276 A JP H04241276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
servo
magnetic head
magnetic disk
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1366191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Mukumoto
椋本 裕之
Masahiko Ishihara
正彦 石原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP1366191A priority Critical patent/JPH04241276A/en
Publication of JPH04241276A publication Critical patent/JPH04241276A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To secure an area where the read/write of data can be performed on a part of the surface of a magnetic disk which is used for servo and to increase storage capacity as an entire magnetic disk device. CONSTITUTION:A magnetic head 12 for servo and a magnetic head 9d for data are set on one arm 8a, and a servo pattern is written in the partial area of the surface of the magnetic disk that the magnetic head 12 covers, then the remaining surface of the magnetic disk is used for data. The magnetic heads 9a-9g for data are controlled to interlock with the magnetic head 12 so as to perform the read/write of the data.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置に
関し、特にその記憶容量の効率を上げることを目的とす
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly aims to improve the efficiency of its storage capacity.

【0002】0002

【従来の技術】図3は、例えば「三菱電機技法・VOL
,58・NO.2・1984」P32〜36(オーム社
発行)に掲載された従来の磁気ディスク装置の概略構成
図である。図において、1はホストコンピュータ、2は
このホストコンピュータ1からの命令を受けて動作し、
後述するインターフェース回路3等を構成部品として含
む磁気ディスク装置、3はホストコンピュータ1との情
報の送受信を媒介するインターフェース回路、4はホス
トコンピュータ1からインターフェース回路3を介して
のリード命令を受信すると復調し、ライト命令を受信す
るとこれを変調するリードライト回路、5はホストコン
ピュータ1からインターフェース回路3を介してのシー
ク命令を受信すると、このシーク命令により指定された
磁気ディスク上のトラックへ磁気ヘッドを移動させ位置
制御するサーボ回路である。
[Prior Art] Fig. 3 shows, for example, "Mitsubishi Electric Techniques VOL
,58・NO. 2/1984'', pages 32 to 36 (published by Ohmsha), is a schematic configuration diagram of a conventional magnetic disk device. In the figure, 1 is a host computer, 2 operates in response to instructions from the host computer 1,
A magnetic disk device includes an interface circuit 3, which will be described later, as a component, 3 is an interface circuit that mediates the transmission and reception of information with the host computer 1, and 4 demodulates when a read command is received from the host computer 1 via the interface circuit 3. When the read/write circuit 5 receives a seek command from the host computer 1 via the interface circuit 3, the read/write circuit 5 modulates the write command when it receives the write command. This is a servo circuit that moves and controls the position.

【0003】6は後述する9〜13等の回路及び構成部
品を固定し、かつ密閉するためのエンクロージャ、7は
サーボ回路5によって制御されるアクチュエータモータ
、8a〜8dはアクチュエータモータ7によって駆動さ
れるアーム、9a〜9cはアーム8b〜8dに固定され
、リードライト回路4によって供給されるデータを電磁
変換するためのデータ用磁気ヘッド、10a〜10cは
データ用磁気ヘッド9a〜9cにより電磁変換されたデ
ータの記憶を行うためのデータ用磁気ディスク面、11
はサーボ回路5にトラック情報を伝達させるためのサー
ボパターンが書込まれたサーボ用磁気ディスク面、12
はデータ用磁気ヘッド9a〜9cと同様にアーム8aに
固定され、サーボ用磁気ディスク面11のサーボパター
ンを読み込むためのサーボ用磁気ヘッド、13はデータ
用磁気ディスク面10a〜10c及びサーボ用磁気ディ
スク面11を固定ないし回転させるためのスピンドルモ
ータである。
Reference numeral 6 is an enclosure for fixing and sealing circuits and components such as 9 to 13 to be described later, 7 is an actuator motor controlled by the servo circuit 5, and 8a to 8d are driven by the actuator motor 7. Arms 9a to 9c are fixed to arms 8b to 8d, and data magnetic heads 10a to 10c are for electromagnetically converting data supplied by the read/write circuit 4. Data magnetic disk surface for storing data, 11
12 is a servo magnetic disk surface on which a servo pattern for transmitting track information to the servo circuit 5 is written;
is fixed to the arm 8a like the data magnetic heads 9a to 9c, and is a servo magnetic head for reading the servo pattern on the servo magnetic disk surface 11; 13 is the data magnetic disk surface 10a to 10c and the servo magnetic disk This is a spindle motor for fixing or rotating the surface 11.

【0004】次に動作について説明する。即ち、上記の
様な構成の磁気ディスク装置において、情報は媒体(磁
気ディスク)に書込まれる。図3において、上述した媒
体に情報が書込まれている場合の読込み動作について説
明する。まず、ホストコンピュータ1から磁気ディスク
装置2へ、所望の情報が書込まれているトラック位置へ
磁気ヘッド9を移動させるためのシーク命令が送信され
る。そうすると、磁気ディスク装置2内部のインターフ
ェース回路3は、上記シーク命令を解釈し「磁気ヘッド
9の移動方向及び距離」をサーボ回路5へデータとして
送信する。サーボ回路5はそのデータを基にアクチュエ
ータモータ7を制御し、アーム8a〜8dを駆動させる
。アーム8aに固定されたサーボ用磁気ヘッド12がサ
ーボ用磁気ディスク面11上に書込まれた現在の位置情
報をサーボ回路5に送信して電磁変換し、その情報をフ
ィードバックさせることで制御を行い、目的のトラック
位置へデータ用磁気ヘッド9a〜9cを移動させる。
Next, the operation will be explained. That is, in a magnetic disk device configured as described above, information is written on a medium (magnetic disk). Referring to FIG. 3, a reading operation when information is written on the above-mentioned medium will be described. First, a seek command is transmitted from the host computer 1 to the magnetic disk device 2 to move the magnetic head 9 to a track position where desired information is written. Then, the interface circuit 3 inside the magnetic disk device 2 interprets the seek command and transmits "the moving direction and distance of the magnetic head 9" to the servo circuit 5 as data. The servo circuit 5 controls the actuator motor 7 based on the data to drive the arms 8a to 8d. The servo magnetic head 12 fixed to the arm 8a transmits the current position information written on the servo magnetic disk surface 11 to the servo circuit 5 for electromagnetic conversion, and controls by feeding back the information. , move the data magnetic heads 9a to 9c to the target track position.

【0005】上記シーク命令が完了すると、ホストコン
ピューター1より情報読み込みのためのリード命令が送
信される。インターフェース回路3を介してリードライ
ト回路4に送信された前記リード命令により、リードラ
イト回路4はデータ用磁気ヘッド9a〜9cから1個の
磁気ヘッドを選択し、選択された磁気ヘッドからの情報
を電磁変換、復調を行い、前記インターフェース回路3
を介して、ホストコンピューター1に情報を送信して、
一連の読み込み動作を終了する。
[0005] When the seek command is completed, the host computer 1 transmits a read command for reading information. In response to the read command sent to the read/write circuit 4 via the interface circuit 3, the read/write circuit 4 selects one magnetic head from the data magnetic heads 9a to 9c and reads information from the selected magnetic head. The interface circuit 3 performs electromagnetic conversion and demodulation.
Send the information to the host computer 1 via
Finish the series of reading operations.

【0006】また、書込み動作については、上述の読み
込み動作と同様にシーク命令終了後、ホストコンピュー
ター1より情報書込みのためのライト命令が送信される
。そしてインターフェース回路3を介してリードライト
回路に送信された前記ライト命令により、リードライト
回路4は情報を変調し、データ用磁気ヘッド9a〜9c
から1個の磁気ヘッドを選択し、選択された磁気ヘッド
に電流を流し、磁気ディスク上のトラックへ情報を書込
み、一連の書込み動作を行う。
Regarding the write operation, similarly to the read operation described above, after the seek command is completed, the host computer 1 transmits a write command for writing information. According to the write command transmitted to the read/write circuit via the interface circuit 3, the read/write circuit 4 modulates information and
One magnetic head is selected from among them, current is applied to the selected magnetic head, information is written to a track on the magnetic disk, and a series of write operations are performed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置は以上のように構成されているので、サーボ制御用に
1枚の磁気ディスク面が占有され、データ用の記憶容量
が減らされるという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional magnetic disk drive is configured as described above, there is a problem that one magnetic disk surface is occupied for servo control, reducing the storage capacity for data. there were.

【0008】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、サーボ用磁気ディスク面の1
部にもデータがリードライトできるようにし、記憶容量
の大なる磁気ディスク装置を得ることを目的とする。
[0008] This invention was made to solve the above-mentioned problems.
The purpose of this invention is to provide a magnetic disk device with a large storage capacity by making it possible to read and write data to both disks and disks.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気ディ
スク装置は、1本のアームに複数個の磁気ヘッドを設け
、そのうち少なくとも1個の磁気ヘッドをサーボ制御用
に用い、他の磁気ヘッドをデータ用として使用し、デー
タ用磁気ヘッドをサーボ用磁気ヘッドに連動させて制御
し、データのリードライトを行わせるようにしたもので
ある。
[Means for Solving the Problems] A magnetic disk device according to the present invention includes a plurality of magnetic heads provided on one arm, at least one of which is used for servo control, and the other magnetic heads are used for servo control. It is used for data, and the data magnetic head is controlled in conjunction with the servo magnetic head to read and write data.

【0010】0010

【作用】この発明における磁気ディスク装置は、アーム
に複数個のヘッドを設け、1個の磁気ヘッドをサーボ制
御用に用い、他の磁気ヘッドをサーボ用磁気ヘッドに連
動させて制御し、データのリードライトさせるようにし
たことで、サーボ用磁気ディスク面の一部をデータ用と
して使用し、記憶容量を増大させる。
[Operation] The magnetic disk device according to the present invention has a plurality of heads on an arm, uses one magnetic head for servo control, controls other magnetic heads in conjunction with the servo magnetic head, and controls data. By reading and writing, part of the servo magnetic disk surface is used for data, increasing storage capacity.

【0011】[0011]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1において、1はホストコンピュータ、2は磁
気ディスク装置、3はインターフェース回路、4はリー
ドライト回路、5はサーボ回路、6はエンクロージャ、
7はアクチュエータモータ、8a〜8dはアーム、9a
〜9gはデータ用磁気ヘッド、10a〜10cはデータ
用磁気ディスク面、12はサーボ用磁気ヘッド、13は
スピンドルモータであり、これら回路及び構成部品は従
来例と同様のものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a host computer, 2 is a magnetic disk device, 3 is an interface circuit, 4 is a read/write circuit, 5 is a servo circuit, 6 is an enclosure,
7 is an actuator motor, 8a to 8d are arms, 9a
9g is a data magnetic head, 10a to 10c are data magnetic disk surfaces, 12 is a servo magnetic head, and 13 is a spindle motor. These circuits and components are the same as those of the conventional example.

【0012】この実施例において、20は部分的にサー
ボパターンが書込まれたサーボ・データ両用の磁気ディ
スク面であり、これに対応するアーム8aにはサーボ用
磁気ヘッド12を設けるとともに、データ用の磁気ヘッ
ド9dをも固定している。また、その他のアーム8b〜
8dにも2個ずつデータ用の磁気ヘッド9e〜9gが固
定されている。
In this embodiment, reference numeral 20 denotes a magnetic disk surface for both servo and data use on which a servo pattern is partially written, and a magnetic head 12 for servo use is provided on the corresponding arm 8a, and a magnetic head 12 for data use is provided on the corresponding arm 8a. The magnetic head 9d is also fixed. In addition, other arms 8b~
Two magnetic heads 9e to 9g for data are also fixed to each of the magnetic heads 8d.

【0013】なお、図2は、図1の磁気ディスクを上部
より眺めた平面図であり、サーボ・データ両用の磁気デ
ィスク面20には、サーボパターンが書込まれたサーボ
面20aとデータがリードライト可能なデータ面20b
とが形成されている。そして、アーム8aに設けられた
サーボ用磁気ヘッド12は上記サーボ面20aを、デー
タ用磁気ヘッド9dは上記データ面20bをカバーでき
るよう構成されている。
FIG. 2 is a plan view of the magnetic disk of FIG. 1 viewed from above, and the magnetic disk surface 20 used for both servo and data has a servo surface 20a on which a servo pattern is written and a servo surface 20a on which data is read. Writable data surface 20b
is formed. The servo magnetic head 12 provided on the arm 8a is configured to cover the servo surface 20a, and the data magnetic head 9d is configured to cover the data surface 20b.

【0014】次に、上記実施例の動作について説明する
。ホストコンピュータ1がシーク命令を送信してサーボ
制御をおこなう一連の過程は従来例と同様である。ただ
し、図2に示すように、1本のアームには2個の磁気ヘ
ッドが取り付けられており、サーボ用磁気ヘッド12が
A点からA1点に移動すれば、データ用磁気ヘッド9d
はB点よりB1点までサーボ用磁気ヘッド12に連動し
て移動する。よって、サーボパターンをA点からA1点
までのトラック(サーボ面20a)に書込んでおけば、
B点よりB1点まではデータ面(ゾーン)20bとして
使用することが可能となる。
Next, the operation of the above embodiment will be explained. The series of steps in which the host computer 1 transmits a seek command and performs servo control is the same as in the conventional example. However, as shown in FIG. 2, two magnetic heads are attached to one arm, and when the servo magnetic head 12 moves from point A to point A1, the data magnetic head 9d
moves from point B to point B1 in conjunction with the servo magnetic head 12. Therefore, if the servo pattern is written on the track from point A to point A1 (servo surface 20a),
The area from point B to point B1 can be used as a data surface (zone) 20b.

【0015】また、図2では、アーム8aが円弧を描き
ながら移動する形式のものを用いて説明しているが、こ
の場合、内周と外周でトラック間の記憶密度(Trac
k Per Inch=TPI)が異なり、外周が密で
内周が粗となるが、円周方向の記憶密度(Bit Pe
r Inch=BPI)が、内周で密・外周で粗となる
ので、相関関係が保たれ、エラーレイトの低減が期待で
きる。
Further, in FIG. 2, the arm 8a moves in an arc, but in this case, the storage density between tracks (Trac
k Per Inch = TPI), the outer periphery is dense and the inner periphery is coarse, but the storage density in the circumferential direction (Bit Pe
r Inch=BPI) is dense at the inner circumference and coarse at the outer circumference, so the correlation is maintained and a reduction in error rate can be expected.

【0016】なお、上記実施例では、1本のアームに2
個の磁気ヘッドを配置したものを示したが、磁気ヘッド
は2個以上配置してもよく、この場合データ面(ゾーン
)がより増大し効果的になる。また、図2ではアームが
円弧を描きながら移動する形式の磁気ディスク装置を用
いて説明したが、アクチュエータモータがリニアモータ
形式のものであっても構わない。この場合磁気ヘッドを
等間隔に配置しても良い。
[0016] In the above embodiment, one arm has two
Although the example in which two or more magnetic heads are arranged is shown, two or more magnetic heads may be arranged, and in this case, the data surface (zone) becomes larger and more effective. Furthermore, although the magnetic disk device in which the arm moves in an arc is used in FIG. 2, the actuator motor may be of a linear motor type. In this case, the magnetic heads may be arranged at regular intervals.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、1本の
アームに磁気ヘッドを複数個取り付け、そのうち少なく
とも1個をサーボ用として使用し、このサーボ用磁気ヘ
ッドに連動させて残りのデータ用磁気ヘッドを制御させ
る構成としたので、従来サーボ制御用として一面使用し
ていた磁気ディスク面の一部をデータ用として使用でき
、記憶容量の大きな磁気ディスク装置が得られる効果が
ある。更に、1本のアームに複数個の磁気ヘッドを配置
したため、1の磁気ヘッドの移動距離(スパン)が少な
くなり、シーク時間を高速化できる効果もある。
As described above, according to the present invention, a plurality of magnetic heads are attached to one arm, at least one of which is used for servo, and the remaining data is transmitted in conjunction with this servo magnetic head. Since the magnetic head is controlled, a part of the magnetic disk surface, which was conventionally used for servo control, can be used for data, and a magnetic disk device with a large storage capacity can be obtained. Furthermore, since a plurality of magnetic heads are arranged on one arm, the moving distance (span) of one magnetic head is reduced, which also has the effect of speeding up the seek time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明の一実施例による磁気ディスク装置を
示す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の磁気ディスクを上部から見た平面構成図
である。
FIG. 2 is a plan configuration diagram of the magnetic disk of FIG. 1 viewed from above.

【図3】従来の磁気ディスク装置を示す全体構成図であ
る。
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a conventional magnetic disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1      ホストコンピュータ 2      磁気ディスク装置 3      インターフェース回路 4      リードライト回路 5      サーボ回路 6      エンクロージャ 7      アクチュエータモータ 8a〜8d  アーム 9a〜9g  データ用磁気ヘッド 10a〜c  データ用磁気ディスク面13     
 スピンドルモータ 20      サーボ・データ兼用磁気ディスク面2
0a     サーボ面 20b     データ面
1 Host computer 2 Magnetic disk drive 3 Interface circuit 4 Read/write circuit 5 Servo circuit 6 Enclosure 7 Actuator motors 8a to 8d Arms 9a to 9g Data magnetic heads 10a to c Data magnetic disk surface 13
Spindle motor 20 Servo/data magnetic disk surface 2
0a Servo surface 20b Data surface

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  複数の磁気ディスクと、この磁気ディ
スクを固定しかつ回転させる回転駆動手段と、前記磁気
ディスクの各々の表面に位置して、磁気ディスクに記憶
された情報を読み込みまたは書込む複数の磁気ヘッドと
、前記磁気ヘッドを固定しかつこの磁気ヘッドを磁気デ
ィスクの半径方向にシークさせるためのアーム及びその
駆動手段と、前記磁気ディスク面の一部に位置検出用の
サーボパターンが書込まれ、このサーボパターンが書込
まれている磁気ディスク面に対応するサーボ用磁気ヘッ
ドから検出した信号を基に、データ用磁気ヘッドの位置
を制御するサーボ回路と、前記磁気ヘッドに電流を流し
、前記磁気ディスクに情報を記録する他、前記磁気ヘッ
ドから検出した信号を処理して元の情報に復調するリー
ドライト回路を備えた磁気ディスク装置において、前記
アーム1本に対して複数個の磁気ヘッドを配置し、その
うち少なくとも1個をサーボ用磁気ヘッドとして使用し
、このサーボ用磁気ヘッドの移動に対応する磁気ディス
ク面の一部領域にサーボパターンを書込み、残りのデー
タ用磁気ヘッドを前記サーボ用磁気ヘッドと連動して制
御し、データのリードライトを行うことを特徴とする磁
気ディスク装置。
1. A plurality of magnetic disks, a rotary drive means for fixing and rotating the magnetic disks, and a plurality of rotary drive means located on the surface of each of the magnetic disks for reading or writing information stored on the magnetic disks. a magnetic head, an arm and driving means for fixing the magnetic head and causing the magnetic head to seek in the radial direction of the magnetic disk, and a servo pattern for position detection written on a part of the surface of the magnetic disk. In rare cases, a servo circuit that controls the position of the data magnetic head based on a signal detected from the servo magnetic head corresponding to the magnetic disk surface on which the servo pattern is written, and a current flowing through the magnetic head, In a magnetic disk device including a read/write circuit that records information on the magnetic disk and also processes a signal detected from the magnetic head and demodulates the original information, a plurality of magnetic heads are provided for one arm. at least one of them is used as a servo magnetic head, a servo pattern is written in a partial area of the magnetic disk surface corresponding to the movement of this servo magnetic head, and the remaining data magnetic heads are used as a servo magnetic head. A magnetic disk device that is controlled in conjunction with a magnetic head to read and write data.
JP1366191A 1991-01-11 1991-01-11 Magnetic disk device Pending JPH04241276A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1366191A JPH04241276A (en) 1991-01-11 1991-01-11 Magnetic disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1366191A JPH04241276A (en) 1991-01-11 1991-01-11 Magnetic disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04241276A true JPH04241276A (en) 1992-08-28

Family

ID=11839387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1366191A Pending JPH04241276A (en) 1991-01-11 1991-01-11 Magnetic disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04241276A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5903411A (en) * 1995-02-14 1999-05-11 Fujitsu Limited Method for reliably positioning a head in a disk drive to a guard band area

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5903411A (en) * 1995-02-14 1999-05-11 Fujitsu Limited Method for reliably positioning a head in a disk drive to a guard band area

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5126895A (en) Shockproof data transducer position control system for rotating disk data storage apparatus
US5434722A (en) Dual interface for disk drives
CN101458934A (en) Servo architecture for high areal density data storage
GB2308488A (en) Hard disk drive having extended data region
JPH0440790B2 (en)
US6396654B2 (en) Embedded servo writing method and apparatus for hard disk drive
JP2553263B2 (en) Disk drive data storage device, method for positioning data transducer head and method for accessing consecutive logical sectors
US6980386B2 (en) Apparatus and method for writing data to an information storage disc
US5461521A (en) Magnetic disk unit control method for removing dust from a disk
US6028731A (en) Method and system for providing servo signals to a magnetic head positioning system of disk drive
KR19980023206A (en) How to remove wiggle noise from disk drive recorder
JPH04241276A (en) Magnetic disk device
US6128154A (en) Servo control method for a high capacity hard disk drive
US5854715A (en) Method for tracking a read head on a data area on a disk and disk apparatus using the method
US6351342B1 (en) Disc drive servo system with dual head sampling
JP2702844B2 (en) Control method for magnetic disk drive
KR100233669B1 (en) A servo burst recording and a servo control method for compensating an amount of track shift
KR19990065648A (en) Hard disk drive with multiple hard disk assemblies
KR100505584B1 (en) Hard disk having extended data field and apparatus for controlling track position using the hard disk
KR100392615B1 (en) Method for controlling head position of hard disk drive having three bursts
JPH05314686A (en) Magnetic disk device
JP3942932B2 (en) Magnetic disk and magnetic disk device
KR100449684B1 (en) Method for recording two burst signals in a hard disk drive and a track following method, especially concerned with exactly and quickly track-following a head on a specific track in order to read data from the corresponding track of a magnetic disk
JPH09139035A (en) Disk recording and reproducing system and its head positioning control method
JPH0495212A (en) Magnetic disk device