JPH04240030A - Support device dealing with abnormality - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、インタ―ロックによっ
て装置を起動できない場合に操作者に対してインタ―ロ
ックを解除させる作業を迅速かつ正確に行なわせること
ができる異常対処支援装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality handling support device that allows an operator to quickly and accurately release an interlock when the device cannot be started due to an interlock.
【0002】0002
【従来の技術】近年の自動化技術の進歩に伴って、自動
車生産工場等では、各種自動組立装置やロボット等によ
る自動化が図られている。2. Description of the Related Art With the recent progress in automation technology, automobile production factories and the like are being automated using various automatic assembly devices, robots, and the like.
【0003】一般に、このように自動化された装置(以
下に自動機という。)においては、正確な動作を行なわ
せるためや、隣接する装置の可動部材との干渉防止や、
操作者や作業者に対する安全の目的等から、所定の条件
が整わないと自動機が作動しないように制御上でいわゆ
るインタ―ロックがかけられている。[0003] In general, in such automated equipment (hereinafter referred to as automatic equipment), in order to ensure accurate operation, to prevent interference with movable parts of adjacent equipment,
For the purpose of safety for operators and workers, a so-called interlock is applied to the control so that the automatic machine will not operate unless certain conditions are met.
【0004】例えば、従来には図6に示すようなネジ締
め装置があるので、これを例にインタ―ロックを説明す
る。図示するネジ締め装置は、コンベア1により搬送さ
れるワ―ク2を位置決め装置3によって位置決めした後
、ネジ締め機4によってワ―ク2にネジを装着するよう
になっており、コンベア1、位置決め装置3及びネジ締
め機4は、制御装置5によって動作を制御されるように
なっている。For example, there is a conventional screw tightening device as shown in FIG. 6, so interlocking will be explained using this as an example. The illustrated screw tightening device is configured such that after positioning a workpiece 2 conveyed by a conveyor 1 using a positioning device 3, screws are attached to the workpiece 2 by a screw tightening machine 4. The operation of the device 3 and the screw tightening machine 4 is controlled by a control device 5.
【0005】この制御装置5には、ワ―ク2が位置決め
装置3の位置決め位置に搬送されたことを検出するセン
サAと、位置決め装置3がワ―ク2を位置決めしたこと
を検出するセンサB、位置決め装置3がワ―ク2を解放
したことを検出するセンサC、ネジ締め機4が下降して
ネジ締め動作を終了したことを検出するセンサD並びに
ネジ締め機4が上昇してにげ動作を終了したことを検出
するセンサEが接続されており、これらのセンサによっ
てコンベア1、位置決め装置3及びネジ締め機4から成
るネジ締め装置本体6の作動状態を認識することができ
るようになっている。The control device 5 includes a sensor A that detects that the work 2 has been transported to the positioning position of the positioning device 3, and a sensor B that detects that the positioning device 3 has positioned the work 2. , a sensor C that detects that the positioning device 3 has released the work 2, a sensor D that detects that the screw tightening machine 4 has descended and finished the screw tightening operation, and a sensor C that detects that the screw tightening machine 4 has moved up and finished the screw tightening operation. A sensor E is connected to detect the completion of the operation, and these sensors make it possible to recognize the operating state of the screw tightening device main body 6 consisting of the conveyor 1, positioning device 3, and screw tightening machine 4. ing.
【0006】さらに、制御装置5には、各種操作スイッ
チ10〜14が配設された操作スイッチユニット15が
接続されており、操作者がこれらのスイッチを操作する
ことによって、制御装置5は、例えば以下のようにネジ
締め装置本体6の動作を制御するようになっている。Furthermore, an operation switch unit 15 in which various operation switches 10 to 14 are arranged is connected to the control device 5, and when the operator operates these switches, the control device 5 can be operated, for example. The operation of the screw tightening device main body 6 is controlled as follows.
【0007】操作者が図示する電源スイッチ10をON
し、切換スイッチ11を自動に切換え、起動スイッチ1
2をONすること(以下に初期設定という。)によって
、制御装置5は、センサC,EがONしていることを条
件にコンベア1を作動させ、ワ―ク2を搬送させるよう
になっている(以下にワ―ク搬入動作という。)。さら
に、制御装置5は、センサAがONすると、位置決め装
置3を作動させ、ワ―ク2を位置決めさせる(以下に位
置決め動作という。)。そして、制御装置5は、位置決
め装置3がワ―ク2を位置決めすることによってセンサ
BがONすると、センサDがONするまでネジ締め機4
を下降させてネジ締めをワ―ク2に対して行なわせる(
以下にネジ締め動作という。)。次に、制御装置5は、
センサDがONすると、センサEがONするまでネジ締
め装置4を上昇させてワ―ク2から逃がす動作を行なう
(以下に逃げ動作という。)。さらに、制御装置5は、
センサEがONすることによって、逃げ動作が完了した
と判断すると、位置決め装置3をワ―ク2が解放される
ように動作させ(以下にワ―ク解放動作という。)、セ
ンサAがOFFするまで、コンベア1を作動させること
によって、ワ―ク2の搬出を行なう(以下にワ―ク搬出
動作という。)。[0007] The operator turns on the power switch 10 shown in the figure.
Then, change the changeover switch 11 to automatic, and turn the start switch 1
2 (hereinafter referred to as initial setting), the control device 5 operates the conveyor 1 to convey the workpiece 2 on the condition that the sensors C and E are turned on. (hereinafter referred to as work loading operation). Further, when the sensor A is turned on, the control device 5 operates the positioning device 3 to position the workpiece 2 (hereinafter referred to as positioning operation). When the positioning device 3 positions the workpiece 2 and the sensor B turns on, the control device 5 controls the screw tightening machine 4 until the sensor D turns on.
to tighten the screws to workpiece 2 by lowering the
The following is called screw tightening operation. ). Next, the control device 5
When the sensor D turns on, the screw tightening device 4 is raised and released from the workpiece 2 until the sensor E is turned on (hereinafter referred to as escape operation). Furthermore, the control device 5
When it is determined that the escape operation is completed by turning on sensor E, the positioning device 3 is operated to release the work 2 (hereinafter referred to as work release operation), and sensor A is turned off. By operating the conveyor 1 until then, the workpiece 2 is carried out (hereinafter referred to as the workpiece carrying-out operation).
【0008】このような動作制御を行なう制御装置5は
、夫々の動作に対応して例えば図7に示すようなインタ
―ロックを設けている。図示するように、初期設定から
ワ―ク搬入動作に動作が移行する場合には、電源スイッ
チ10がONし、切換スイッチ11が自動に設定され、
起動スイッチ12がONされ、センサC,EがONして
いる条件■が整わないと次のワ―ク搬入動作にネジ締め
装置本体6の動作が移行しないようになっている。
つまり、条件■がインタ―ロックになっており、これが
成立しない操作スイッチの操作異常(例えば切換スイッ
チが自動に切換えられていない場合)やネジ締装置本体
6の異常が発生した場合(例えば位置決め装置3やネジ
締め機4が故障してセンサCやセンサEがONしていな
い場合)には、次のワ―ク搬入動作に移行せず、コンベ
ア1が作動しないようになっている。The control device 5 that performs such operation control is provided with interlocks as shown in FIG. 7, for example, corresponding to each operation. As shown in the figure, when the operation shifts from the initial setting to the work loading operation, the power switch 10 is turned on, the changeover switch 11 is set to automatic,
The operation of the screw tightening device main body 6 does not proceed to the next workpiece loading operation unless the condition (2) in which the start switch 12 is turned on and the sensors C and E are turned on is met. In other words, the condition (2) is an interlock, and if this does not hold true if an abnormality occurs in the operation of the operation switch (for example, when the changeover switch is not switched automatically) or an abnormality occurs in the screw tightening device main body 6 (for example, the positioning device 3 or screw tightening machine 4 is out of order and sensor C or sensor E is not ON), the conveyor 1 does not operate without proceeding to the next workpiece loading operation.
【0009】以下同様に図示するように、ワ―ク搬入動
作からワ―ク位置決め動作に移行するにはセンサAがO
Nする条件■が、ワ―ク位置決め動作からネジ締め動作
に移行するにはセンサBがONする条件■が、ネジ締め
動作から逃げ動作に移行するには、センサDがONする
条件■が、逃げ動作からワ―ク解放動作に移行するには
センサEがONする条件■が、ワ―ク解放動作からワ―
ク搬出動作に移行するにはセンサCがONする条件■が
、さらに繰り換えし上記動作を行なうためにワ―ク搬出
動作からワ―ク搬入動作に移行するにはセンサAがOF
Fする条件■が夫々インタ―ロックとして設定されてい
る。As shown in the drawings below, in order to shift from the workpiece loading operation to the workpiece positioning operation, the sensor A is
The condition (■) for sensor B to turn on is the condition (■) for sensor B to turn on in order to transition from the workpiece positioning operation to the screw tightening operation, and the condition (■) for sensor D to be turned on to transition from the screw tightening operation to the escape operation. In order to shift from the escape operation to the workpiece release operation, the condition (■) for which sensor E turns on is the transition from the workpiece release operation to the workpiece release operation.
In order to shift to the workpiece unloading operation, the sensor C is ON, and in order to repeat the above operation, the sensor A is OFF to shift from the workpiece unloading operation to the workpiece loading operation.
The condition for F is set as an interlock.
【0010】又、このようにインタ―ロックがかけられ
ることによって、ネジ締め装置本体6の異常により動作
が停止した異常時や、非常停止スイッチ14がONされ
ることによって制御装置5がネジ締め装置本体6の動作
を非常停止させた非常停止時に対して、制御装置5は、
操作者がこのような異常に対処した後にネジ締め装置本
体6を再起動させる制御を行なうようになっている。[0010] Furthermore, by interlocking in this way, the control device 5 can operate the screw tightening device when the operation is stopped due to an abnormality in the screw tightening device main body 6 or when the emergency stop switch 14 is turned on. When the operation of the main body 6 is brought to an emergency stop, the control device 5
After the operator has dealt with such an abnormality, the screw tightening device main body 6 is controlled to be restarted.
【0011】この再起動に際しては、操作者がリセット
スイッチ13をONして作動停止を解除した後に、切換
スイッチ11を手動に移動させて手動操作等によって異
常に対して適切な処理を施して異常を除去し、その後、
切換スイッチ11を自動に設定して起動スイッチ12を
ONすることによって、制御装置5は、ネジ締め装置本
体6を再起動させるようになっている。つまり、異常時
には、例えば図8に示すように、リセットスイッチ13
がONされたことを記憶するカウンタC1がONし、一
旦切換スイッチ11を手動にしたことを記憶するカウン
タC2がONし、切換スイッチ11が自動に設定され、
起動スイッチ12がONされた条件■がインタ―ロック
として設定されており、制御装置5は、操作者が上記の
操作順に操作を行なうことによってのみ、自動運転を再
開するようになっている。At the time of restarting, the operator turns on the reset switch 13 to cancel the stoppage of operation, and then moves the selector switch 11 to manual and performs appropriate processing for the abnormality by manual operation or the like. and then
By setting the changeover switch 11 to automatic and turning on the startup switch 12, the control device 5 restarts the screw tightening device main body 6. That is, in the event of an abnormality, for example, as shown in FIG. 8, the reset switch 13
The counter C1 that remembers that the changeover switch 11 has been turned on turns on, the counter C2 that remembers that the changeover switch 11 has been set to manual is turned on, and the changeover switch 11 is set to automatic.
The condition (2) in which the start switch 12 is turned on is set as an interlock, and the control device 5 resumes automatic operation only when the operator performs the operations in the above order.
【0012】このように、従来の自動機等には夫々の動
作に対応してインタ―ロックが備えられた制御が施され
ているので、操作者が誤操作したり、装置に異常が発生
しても、自動的に動作を停止し、誤動作するようなこと
がないようになっている。[0012] As described above, since conventional automatic machines and the like are controlled with interlocks corresponding to each operation, there is no possibility that the operator may make an erroneous operation or that an abnormality occurs in the machine. The system also automatically stops operating to prevent malfunctions.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
インタ―ロックが複雑化して組み込まれているような場
合、例えば動作する動作部材が多数あり、これらの動作
が相互に干渉しないように多数のインタ―ロックが設定
されている場合等には、装置の異常によって上記のよう
にインタ―ロックにて自動的に装置が停止した際に、手
動操作によりその異常に対処した後に再起動させる操作
を行なってもインタ―ロックが解除されていない動作部
材があると、つまり夫々の動作部材が起動させることが
できる状態になっていないと、装置を起動させることが
できなくなってしまう。[Problems to be Solved by the Invention] However, in cases where such interlocks are complicated and incorporated, for example, there are many operating members that operate, and a large number of interlocks are required to prevent these operations from interfering with each other. In cases where an interlock is set, etc., when the device is automatically stopped due to an abnormality in the device as described above, it is possible to restart the device after dealing with the abnormality manually. If there are operating members whose interlocks have not been released even after this operation, that is, if each operating member is not in a state where it can be activated, the device will not be able to be activated.
【0014】従来、インタ―ロックの内容については、
操作内容や制御内容について説明を記載した操作マニュ
アル等に記載されていたため、上記のような場合には、
操作者は、操作マニュアルを精読すると共に、これに基
づいてインタ―ロックが解除されない条件(センサの入
力状態等)を把握し、これに基づいて該当するインタ―
ロックを解除させる作業を行なうことになる。具体的に
は、図7の初期設定に示す条件■がセンサCがONしな
いために成立していなかった場合には、このセンサCを
ONさせる作業、つまり位置決め装置3にワ―ク2を解
放する動作を行なわせる。Conventionally, the contents of the interlock are as follows:
In the above case, because it was written in the operation manual etc. that explained the operation contents and control contents,
The operator should carefully read the operation manual, understand the conditions under which the interlock will not be released (sensor input status, etc.), and set the appropriate interface based on this.
You will have to work to unlock it. Specifically, if the condition (2) shown in the initial settings in FIG. Have the child do the action.
【0015】このように従来は、起動させる操作を行な
っても装置が起動しない場合には、操作マニュアルに基
づいてインタ―ロックの状態を把握し、解除されていな
インタ―ロックがあれば、操作マニュアルに記載された
作業手順等に基づいてこれを解除させる作業を行なって
いたが、このように操作マニュアルに基づいてインタ―
ロックの状態を把握する作業は、装置の状態に応じて該
当するインタ―ロック条件を捜す等の作業が必要である
ため極めて煩雑であり、装置の復旧に時間がかかり、生
産性が低下する等の問題があった。[0015] Conventionally, when the device does not start even after the start-up operation is performed, the state of the interlocks is ascertained based on the operation manual, and if there is an interlock that has not been released, the operation is started. The work to release this was done based on the work procedure described in the manual, but in this way, the interface was not released based on the operation manual.
Ascertaining the lock status is extremely complicated as it requires searching for the appropriate interlock conditions depending on the equipment status, which can result in time-consuming equipment recovery, reduced productivity, etc. There was a problem.
【0016】又、操作者が操作の経験が浅かったり、未
経験者であったりすると、上記のように操作マニュアル
に基づいてインタ―ロックを解除させる作業を行なうこ
とができなかったり、これに極めて多大な時間がかかる
場合があることから、従来は復旧の迅速化のためにでき
るだけ熟練した者に操作を行なわせる傾向があり、これ
により操作者1人が操作することができる装置の数が少
なく、操作者の作業能力が低くなってしまう等の問題も
あった。[0016] Furthermore, if the operator is inexperienced or inexperienced, he or she may not be able to release the interlock based on the operation manual as described above, or it may be extremely difficult to do so. Conventionally, in order to speed up recovery, there has been a tendency to have as skilled a person as possible perform the operations, and as a result, the number of devices that can be operated by one operator is small. There were also problems such as the operator's work ability becoming lower.
【0017】本発明は、このような従来の問題点を解決
するために成されたものであり、インタ―ロックによっ
て装置を起動できない場合に操作者に対してインタ―ロ
ックを解除させる作業を迅速かつ正確に行なわせること
ができる異常対処支援装置を提供することを目的とする
。[0017] The present invention has been made to solve these conventional problems, and allows the operator to quickly release the interlock when the device cannot be started due to the interlock. It is an object of the present invention to provide an abnormality handling support device that can handle errors accurately.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、操作者が操作する操作スイッチと、操作ス
イッチの作動状態に応じて予め設定された所定の動作を
行なう作動手段と、作動手段の作動状態を検出する検出
手段と、検出手段に基づいて作動手段の作動状態を確認
しつつ操作スイッチの作動状態に応じて、予め設定され
た動作を作動手段に行なわせる制御を行なう制御手段と
を有する装置に備えられる異常対処支援装置であって、
制御手段が行なう制御のインタ―ロックを解除する条件
となる操作スイッチ作動状態並びに検出手段が検出する
作動手段の作動状態を示す起動デ―タを記憶する記憶手
段と、制御手段に入力する操作スイッチの作動状態並び
に検出手段が検出する作動手段の作動状態である現在作
動状態を操作スイッチの操作及び作動手段の動作に応じ
て順次記憶して作動状態経歴デ―タを作成すると共に、
操作スイッチにより作動手段を起動させる起動操作が行
なわれた際に、現在作動状態を記憶手段の起動デ―タが
示す作動状態と比較し、夫々の作動状態が一致せず前記
インタ―ロックが解除されない場合に、作動状態経歴デ
―タに基づいて夫々の作動状態を一致させる旨の予め設
定された指示内容を出力する指示内容出力手段と、指示
内容出力手段から出力された指示内容を操作者に対して
認識させる認識手段とを有することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an operating switch operated by an operator, an operating means for performing a predetermined operation set in advance according to the operating state of the operating switch, A detection means for detecting the operating state of the actuating means, and control for controlling the actuating means to perform a preset operation according to the operating state of the operation switch while checking the operating state of the actuating means based on the detecting means. An abnormality handling support device provided in a device having means,
Storage means for storing activation data indicating the operating state of the operating switch that is a condition for releasing the control interlock performed by the controlling means and the operating state of the operating means detected by the detecting means, and the operating switch that is input to the controlling means. and the current operating state, which is the operating state of the actuating means detected by the detection means, are sequentially stored in accordance with the operation of the operating switch and the operation of the actuating means to create operating state history data;
When a starting operation is performed to start the actuating means using the operating switch, the current operating state is compared with the operating state indicated by the starting data in the storage means, and if the respective operating states do not match, the interlock is released. an instruction content output means for outputting a preset instruction content to match the respective operating states based on the operating state history data when the instruction content is not matched; The invention is characterized in that it has a recognition means for recognizing the information.
【0019】[0019]
【作用】上記のように構成された本発明の異常対処支援
装置は以下のように作用する。操作者が操作スイッチを
操作することによって、制御手段は、検出手段によって
作動手段の作動状態を確認しつつ操作スイッチの作動状
態に応じて作動手段を作動させる。同時に、指示内容出
力手段は、制御手段に入力する操作スイッチの作動状態
並びに検出手段が検出した作動手段の現在の作動状態で
ある現在作動状態を入力し、これを操作スイッチの操作
及び作動手段の動作に応じて順次記憶し、作動状態経歴
デ―タを作成する。そして、指示内容出力手段は、操作
者が操作スイッチにより作動手段を起動させる起動操作
を行なった場合、例えば起動スイッチをONした場合に
、作動状態経歴デ―タとして最後に記憶した現在作動状
態、つまり起動操作を行なった時点の操作スイッチの及
び作動手段の作動状態を記憶手段に記憶された起動デ―
タが示す作動状態と比較する。これにより、指示内容出
力手段は、これらの作動状態が一致しなかった場合、例
えば操作者が操作スイッチの操作を間違えたり、作動手
段が起動可能な状態になっていなかった場合には、作業
状態経歴デ―タに基づいて、夫々の作動状態を一致させ
る旨の予め設定された指示内容、つまり正常な操作スイ
ッチの操作を行なわせるような指示内容や、作動手段を
起動可能な状態にさせる指示内容を認識手段に出力する
。認識手段は、入力した指示内容を操作者に対して視覚
や聴覚等によって認識させる。したがって、操作者が操
作を間違えたり、作動手段が起動可能な状態になってい
なかったりして装置が起動しなかった場合には、操作者
は、従来のような煩雑な作業を行なうことなく、認識手
段により認識した指示内容に従ってインタ―ロックを解
除する作業を行なうことができ、迅速かつ確実に装置を
再起動させることができるようになる。又、このように
認識手段によって操作者にインタ―ロックを解除する作
業の指示内容を把握させることができるので、操作者に
経験の度合のいかんにかかわらずインタ―ロックを解除
する作業を迅速かつ正確に把握させることができ、操作
者は、経験が浅いものであっても、未経験者であっても
よくなり、操作者が1人で多数の装置の操作を行なって
も、異常時等の復旧が従来のように遅れるようなことが
なくなる。[Operation] The abnormality handling support device of the present invention configured as described above operates as follows. When the operator operates the operating switch, the control means operates the operating means in accordance with the operating state of the operating switch while confirming the operating state of the operating means using the detection means. At the same time, the instruction content output means inputs the operating state of the operating switch input to the control means and the current operating state that is the current operating state of the operating means detected by the detection means, and inputs the operating state of the operating switch and the operating state of the operating means detected by the detection means. The data is stored sequentially according to the operation to create operating state history data. Then, when the operator performs a starting operation to start the actuating means using the operation switch, for example, when turning on the starting switch, the instruction content output means outputs the current operating state last stored as operating state history data; In other words, the operating state of the operating switch and the operating means at the time of the starting operation is stored in the starting date stored in the storage means.
Compare with the operating status indicated by the data. As a result, if these operating states do not match, for example, if the operator makes a mistake in operating the operating switch or if the operating means is not in a state where it can be started, the instruction content output means will change the working state. Pre-set instruction contents to match each operating state based on history data, that is, instruction contents to make the operation switch operate normally or instructions to make the actuating means ready for activation. Output the content to the recognition means. The recognition means allows the operator to recognize the input instruction contents visually, audibly, or the like. Therefore, if the device does not start because the operator makes a mistake or the actuating means is not in a state where it can be started, the operator does not have to perform the troublesome work that is done in the past. The interlock can be released according to the instruction content recognized by the recognition means, and the device can be restarted quickly and reliably. In addition, since the recognition means allows the operator to understand the instructions for releasing the interlock, it is possible for the operator to quickly and easily release the interlock regardless of the level of experience. The operator can be an inexperienced person or an inexperienced person, and even if a single operator is operating many devices, it will be easier to understand when an abnormality occurs. Recovery will no longer be delayed as in the past.
【0020】[0020]
【実施例】以下に、本発明の異常対処支援装置を図面に
基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の異常対処支
援装置の概略構成図であり、図2は、図1に示す記憶装
置に記憶されている起動デ―タを示す図である。又、図
3及び図4は、図1に示す指示内容出力装置のメモリに
記憶される作動状態経歴デ―タを示す図であり、図5は
、本発明の異常対処支援装置の動作フロ―チャ―トであ
る。尚、本実施例では、従来の技術で説明したネジ締め
装置に本発明の異常対処支援装置を取付けた場合を例示
するが、本発明の異常対処支援装置は、これに限らず他
のいわゆる自動機について適用できるのはもちろんであ
る。又、例示するネジ締め装置は、従来の技術で説明し
た装置構成、動作内容と同一であるので、ここではこれ
の説明は省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The abnormality handling support device of the present invention will be explained in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an abnormality handling support device of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing startup data stored in the storage device shown in FIG. 1. 3 and 4 are diagrams showing operation state history data stored in the memory of the instruction content output device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing the operation flow of the abnormality handling support device of the present invention. It's a chart. In this embodiment, a case is illustrated in which the abnormality handling support device of the present invention is attached to the screw tightening device described in the conventional technology, but the abnormality handling support device of the present invention is not limited to this and can be applied to other so-called automatic Of course, it can be applied to machines. Further, since the illustrated screw tightening device has the same device configuration and operation as described in the related art, the description thereof will be omitted here.
【0021】図1に示すように、本発明の異常対処支援
装置は、前記記憶手段としての記憶装置20、前記指示
内容出力手段としての指示内容出力装置21並びに前記
認識手段としての表示装置22及びスピ―カ23により
構成されている。As shown in FIG. 1, the abnormality handling support apparatus of the present invention includes a storage device 20 as the storage means, an instruction content output device 21 as the instruction content output means, a display device 22 as the recognition means, and It is composed of a speaker 23.
【0022】記憶装置20には、図2に示すように、ネ
ジ締め装置本体6の起動時のインタ―ロックを解除する
条件に相当する起動デ―タが記憶されている。この起動
デ―タは、前述した図7及び図8の■■に示す条件を満
たす操作スイッチユニット15の夫々のスイッチと、夫
々のセンサと、リセットスイッチ13がONされたこと
を記憶するカウンタC1と、切換スイッチ11を手動に
したことを記憶するカウンタC2との作動状態を示すも
のである。As shown in FIG. 2, the storage device 20 stores startup data corresponding to conditions for releasing the interlock when the screw tightening device main body 6 is started. This start-up data is stored in each switch of the operation switch unit 15 that satisfies the conditions shown in FIGS. This shows the operating state of the counter C2, which stores the fact that the changeover switch 11 is set to manual.
【0023】ネジ締め装置本体6を起動させる際のイン
タ―ロックを解除する条件としては、前述した図7及び
図8の■■に示す条件が設定されているので、記憶装置
20には、図示するようにその■に対応する通常起動デ
―タと、■に対応する異常復旧起動デ―タとが夫々デ―
タ化されて記憶されている。尚、図2〜図4中の「0」
はOFF状態を示し、「1」はON状態を示す。As the conditions for releasing the interlock when starting the screw tightening device main body 6, the conditions shown in FIG. 7 and FIG. The normal startup data corresponding to ■ and the abnormal recovery startup data corresponding to ■ are respectively data.
It is digitized and memorized. In addition, "0" in Figures 2 to 4
indicates an OFF state, and "1" indicates an ON state.
【0024】又、この記憶装置20には、操作者が操作
を間違え、異常操作を行なった場合に、操作者に対して
行なう指示内容が夫々のスイッチに対応して記憶されて
いる。具体的には記憶装置20には、切換スイッチ11
に対応して「切換スイッチを自動に設定して下さい。」
及び「切換スイッチを手動に設定して下さい。」や、起
動スイッチ12に対応して「起動スイッチをONして下
さい。」等の夫々のスイッチを操作させる指示内容がデ
―タ化されて記憶されている。カウンタC1に対しては
、カウンタC1がリセットスイッチ13がONされたこ
とを記憶するものなのでこれに対応して「リセットスイ
ッチをONして下さい。」等の指示内容が、カウンタC
2については、カウンタC2が切換スイッチ11を手動
にしたことを記憶するものなので「一旦切換スイッチを
手動に設定して下さい。下記の異常対処後に切換スイッ
チを自動に設定して起動スイッチをONして下さい。」
等の指示内容が記憶装置20に夫々記憶されている。The storage device 20 also stores, for each switch, the contents of instructions to be given to the operator when the operator makes a mistake and performs an abnormal operation. Specifically, the storage device 20 includes a changeover switch 11.
"Please set the selector switch to automatic."
The contents of instructions for operating each switch, such as "Please set the changeover switch to manual" and "Please turn on the start switch" corresponding to the start switch 12, are converted into data and stored. has been done. For the counter C1, since the counter C1 remembers that the reset switch 13 has been turned on, the contents of the instruction such as "Please turn on the reset switch" are sent to the counter C1 in response to this.
Regarding 2, the counter C2 remembers that the changeover switch 11 was set to manual, so please set the changeover switch to manual once. After dealing with the following abnormality, set the changeover switch to automatic and turn on the start switch. Please.”
The contents of the instructions are stored in the storage device 20, respectively.
【0025】さらに、記憶装置20には、ネジ締め装置
本体6を起動可能な状態にさせる作業及び操作を行なわ
せる指示内容が夫々のセンサに対応してデ―タ化されて
記憶されている。具体的には記憶装置20には、センサ
Aに対応して「センサAがONしています。ワ―クを取
除いて下さい。」や、センサBに対応して「センサBが
ONしています。位置決め装置にワ―クを開放する動作
を行なわせて下さい。」や、センサDに対応して「セン
サDがONしています。ネジ締め機を上昇させて下さい
。」等の指示内容がデ―タ化されて記憶されている。Furthermore, the storage device 20 stores the contents of instructions for performing work and operations for bringing the screw tightening device main body 6 into a startable state in correspondence with each sensor in the form of data. Specifically, the memory device 20 stores information such as "Sensor A is ON. Please remove the workpiece" for sensor A, and "Sensor B is ON for sensor B." Instructions such as "Please have the positioning device perform the operation to release the workpiece" or "Sensor D is ON. Please raise the screwdriver" in response to sensor D. is converted into data and stored.
【0026】そして、これらの指示内容を表示装置22
及びスピ―カ23に出力させる制御を行なう指示内容出
力装置21には、出力制御部30とメモリ31が備えら
れている。Then, the contents of these instructions are displayed on the display device 22.
The instruction content output device 21 that controls output to the speaker 23 is equipped with an output control section 30 and a memory 31.
【0027】この出力制御部30は、制御装置5に入力
する操作スイッチユニット15の夫々のスイッチ及び制
御装置5内のカウンタC1,C2の作動状態をいずれか
のスイッチがONされるごとにデ―タ化して図3に示す
ようにメモリ31に順次記憶させ、操作スイッチの作動
状態経歴デ―タを作成するようになっている。The output control section 30 records the operating states of each switch of the operation switch unit 15 input to the control device 5 and the counters C1 and C2 in the control device 5 every time one of the switches is turned on. The data is digitized and sequentially stored in the memory 31 as shown in FIG. 3 to create operation state history data of the operation switches.
【0028】又、出力制御部30は、制御装置5を介し
てセンサA〜Eの作動状態も入力し、これらも同様にい
ずれかのセンサA〜Eが作動するごとにデ―タ化して図
4に示すようにメモリ31に順次記憶させ、センサの作
動状態経歴デ―タを作成するようになっている。つまり
、出力制御部30は、制御装置5に入力する操作スイッ
チユニット15の夫々のスイッチ並びにセンサA〜Eの
現在の作動状態すなわち前記現在作動状態を夫々のスイ
ッチ並びにセンサA〜Eの動作に応じてメモリ31に順
次記憶することにより、メモリ31に前記作動状態経歴
デ―タを作成するようになっている。The output control unit 30 also inputs the operating states of the sensors A to E via the control device 5, and similarly converts these into data each time one of the sensors A to E operates. As shown in FIG. 4, the data is sequentially stored in the memory 31 to create sensor operating state history data. In other words, the output control unit 30 controls the current operating states of the respective switches and sensors A to E of the operation switch unit 15 that are input to the control device 5, that is, the current operating states according to the operations of the respective switches and sensors A to E. By sequentially storing the data in the memory 31, the operating state history data is created in the memory 31.
【0029】そして、出力制御部30は、操作スイッチ
ユニット15の起動スイッチ12がONされると、その
現在作動状態を記憶装置20の起動デ―タと比較するよ
うになっている。出力制御部30は、カウンタC1又は
C2がONしているか否かに応じて現在が通常の起動時
であるか異常復旧起動時であるかの判断を行ない、通常
の起動時である場合には、現在作動状態を記憶装置20
の通常起動デ―タが示す作動状態と比較し、異常復旧起
動時であれば、現在作動状態を記憶装置20の異常復旧
起動デ―タが示す作動状態と比較するようになっている
。When the start switch 12 of the operation switch unit 15 is turned on, the output control section 30 compares its current operating state with the start data in the storage device 20. The output control unit 30 determines whether the current time is normal startup or abnormal recovery startup depending on whether the counter C1 or C2 is ON. , the current operating state is stored in the storage device 20
The current operating state is compared with the operating state indicated by the normal startup data in the storage device 20, and if it is an abnormal recovery startup, the current operating state is compared with the operating state indicated by the abnormal recovery startup data in the storage device 20.
【0030】これにより、出力制御部30は、比較した
夫々の作動状態が一致していなかった場合には、インタ
―ロックが解除されておらず起動させることができない
と判断し、メモリ31に記憶した夫々の作動状態経歴デ
―タに基づいて現在作動状態を起動デ―タが示す作動状
態に一致させる前記指示内容を記憶装置20から読みだ
し、これを画像信号及び音声信号に変換して表示装置2
2及びスピ―カ23に出力するようになっている。つま
り出力制御部30は、比較した夫々の作動状態が一致し
ていなかった場合には、比較した夫々の作動状態を一致
させる作業つまりインタ―ロックを解除させる作業の指
示内容を表示装置22及びスピ―カ23から出力させる
ようになっている。具体的には、出力制御部30は、現
在作動状態のうち操作スイッチの作動状態が起動デ―タ
が示す作動状態に一致していない場合には、これらを一
致させる前記指示内容を記憶装置20から読みだしてこ
れを画像信号及び音声信号に変換して表示装置22及び
スピ―カ23に出力する。又、出力制御部30は、現在
作動状態のうちセンサの作動状態が起動デ―タが示す作
動状態に一致していない場合には、これらを一致させる
前記指示内容を作動状態経歴デ―タとしての記憶が浅い
順に記憶装置20から読みだしてこれを画像信号及び音
声信号に変換して表示装置22及びスピ―カ23に出力
するようになっている。As a result, if the compared operating states do not match, the output control unit 30 determines that the interlock has not been released and cannot be activated, and stores the information in the memory 31. The content of the instruction for matching the current operating state to the operating state indicated by the activation data is read out from the storage device 20 based on the respective operating state history data, and is converted into an image signal and an audio signal and displayed. Device 2
2 and a speaker 23. In other words, if the compared operating states do not match, the output control unit 30 sends an instruction to the display device 22 and the speaker to make the compared operating states match, that is, to release the interlock. - It is designed to be output from the 23. Specifically, when the operating state of the operation switch among the current operating states does not match the operating state indicated by the startup data, the output control unit 30 stores the instruction content to make them match in the storage device 20. , and converts it into an image signal and an audio signal, which are output to the display device 22 and speaker 23. In addition, if the current operating state of the sensor does not match the operating state indicated by the startup data, the output control unit 30 outputs the instruction content to make them match as operating state history data. are read out from the storage device 20 in descending order of memory, converted into image signals and audio signals, and outputted to the display device 22 and speaker 23.
【0031】一方、出力制御部30は、比較した夫々の
作動状態が一致した場合には、操作者が行なった操作が
適正かつネジ締め装置本体6が起動可能な状態にあると
判断し、指示内容を出力しないようになっている。つま
り、出力制御部30は、起動スイッチ12がONされる
と、現在作動状態を記憶装置20の起動デ―タが示す作
動状態と比較し、夫々の作動状態が一致せずインタ―ロ
ックが解除されない場合にのみ、作動状態経歴デ―タに
基づいて夫々の作動状態を一致させる旨の予め設定され
た指示内容を表示装置22及びスピ―カ23に出力する
ようになっている。On the other hand, if the compared operating states match, the output control unit 30 determines that the operation performed by the operator is appropriate and that the screw tightening device main body 6 is ready to start, and issues an instruction. The content is not output. That is, when the starting switch 12 is turned on, the output control unit 30 compares the current operating state with the operating state indicated by the starting data in the storage device 20, and if the respective operating states do not match, the interlock is released. Only when this is not the case, a preset instruction to match the respective operating states based on the operating state history data is output to the display device 22 and the speaker 23.
【0032】表示装置22は、いわゆるCRT等により
構成されたものであり、入力した画像信号に基づいて上
記したとおりの指示内容の文字等を表示させるようにな
っている。又、スピ―カ23は、入力した音声信号に基
づいて指示内容を音声によって出力するようになってい
る。The display device 22 is constructed of a so-called CRT or the like, and is adapted to display the above-mentioned instructions, such as characters, based on an input image signal. Further, the speaker 23 is adapted to output the instruction content in the form of voice based on the input voice signal.
【0033】このように構成された本発明の異常対処支
援装置は、図5に示すフロ―チャ―トに基づいて動作す
る。出力制御部30は、操作者が操作スイッチユニット
15の電源スイッチ10をONすることによって、制御
装置5の作動と同時に作動し、いずれかの操作スイッチ
がONされるごとに、制御装置5に入力する操作スイッ
チユニット15の全操作スイッチの作動状態をデ―タ化
してメモリ31に順次記憶させ、操作スイッチの作動状
態経歴デ―タを作成する(ステップ1,2)。The abnormality handling support device of the present invention configured as described above operates based on the flowchart shown in FIG. The output control unit 30 operates simultaneously with the operation of the control device 5 when the operator turns on the power switch 10 of the operation switch unit 15, and outputs an input to the control device 5 every time one of the operation switches is turned on. The operating states of all the operating switches of the operating switch unit 15 are converted into data and sequentially stored in the memory 31 to create operating state history data of the operating switches (steps 1 and 2).
【0034】次に出力制御部30は、センサA〜Eの作
動状態もいずれかのセンサA〜Eが作動するごとに全セ
ンサの作動状態をデ―タ化してメモリ31に順次記憶さ
せ、センサの作動状態経歴デ―タを作成する(ステップ
3,4)。Next, the output control unit 30 converts the operating states of all the sensors into data each time any one of the sensors A to E operates and sequentially stores the data in the memory 31. (steps 3 and 4).
【0035】そして、出力制御部30は、操作スイッチ
ユニット15の起動スイッチ12がONされるまで上記
動作を繰り返し行ない(ステップ5)、起動スイッチ1
2がONされると現在作動状態を記憶装置20の該当す
る起動デ―タが示す作動状態と比較する(ステップ6)
。Then, the output control section 30 repeats the above operation until the starting switch 12 of the operation switch unit 15 is turned on (step 5).
2 is turned on, the current operating state is compared with the operating state indicated by the corresponding startup data in the storage device 20 (step 6).
.
【0036】出力制御部30は、比較した夫々の作動状
態が一致した場合には、ステップ9に進み、一致しなか
った場合には、インタ―ロックが解除されていないと判
断し(ステップ7)、一致していないスイッチやセンサ
に対応する指示内容を、メモリ31に記憶した夫々の作
動状態経歴デ―タに基づいて記憶装置20から読みだし
、これを画像信号及び音声信号に変換して表示装置22
及びスピ―カ23に出力する。すると、表示装置22は
、入力した画像信号による指示内容の文字等を表示し、
スピ―カ23は、入力した音声信号による指示内容を音
声によって出力する(ステップ8)。If the compared operating states match, the output control unit 30 proceeds to step 9; if they do not match, the output control unit 30 determines that the interlock has not been released (step 7). , the instructions corresponding to the switches and sensors that do not match are read out from the storage device 20 based on the respective operating state history data stored in the memory 31, converted into image signals and audio signals, and displayed. device 22
and output to the speaker 23. Then, the display device 22 displays the characters etc. of the instruction content based on the input image signal,
The speaker 23 outputs the instruction content based on the input audio signal as a voice (step 8).
【0037】出力制御装置30は、ネジ締め装置本体6
の動作が1サイクル動作を終了するまで、つまり、前記
初期設定から前記ワ―ク搬出動作までの動作を終了する
まで上記ステップ1からステップ8までの動作を繰り返
し行なう(ステップ9)。The output control device 30 is connected to the screw tightening device main body 6.
The operations from step 1 to step 8 are repeated until one cycle of operation is completed, that is, until the operation from the initial setting to the workpiece unloading operation is completed (step 9).
【0038】ここで、例えばネジ締め装置本体6が前記
ネジ締め動作時に動作異常を起して停止し、操作者がこ
の異常停止を復帰させようとしたが、操作を間違えてリ
セットスイッチ13をONしただけで起動スイッチ12
をONさせてしまった場合を例に、この異常対処支援装
置の具体的な動作を説明する。尚、ネジ締め装置本体6
は、予めセンサC,EがONし、センサAがOFFして
いる正常な初期設定がなされているものとする。Here, for example, the screw tightening device main body 6 stops due to an abnormal operation during the screw tightening operation, and the operator tries to recover from the abnormal stop, but turns on the reset switch 13 by mistake. Just press the start switch 12
The specific operation of this abnormality handling support device will be explained by taking as an example a case where the abnormality handling support device is turned on. In addition, the screw tightening device main body 6
It is assumed that normal initial settings have been made in advance, with sensors C and E turned on and sensor A turned off.
【0039】まず、指示内容出力装置21の出力制御部
30は、操作者が操作スイッチユニット15の電源スイ
ッチ10をONすることによって、図3のA0に示すよ
うに夫々の操作スイッチの作動状態をメモリ31に記憶
する(ステップ1,2)。First, when the operator turns on the power switch 10 of the operation switch unit 15, the output control section 30 of the instruction content output device 21 changes the operating state of each operation switch as shown at A0 in FIG. It is stored in the memory 31 (steps 1 and 2).
【0040】又、出力制御部30は、電源スイッチ10
のONと同時にセンサC,EがONするので、図4に示
すように夫々のセンサの作動状態をメモリ31のB0に
記憶する(ステップ3,4)。[0040] The output control section 30 also controls the power switch 10.
Since sensors C and E turn on at the same time as , the operating states of the respective sensors are stored in B0 of the memory 31 as shown in FIG. 4 (steps 3 and 4).
【0041】この時点では、起動スイッチ12もONさ
れず、又、1サイクル動作が終了していないので、ステ
ップ5,9を経てステップ1に戻る。At this point, the start switch 12 has not been turned on and one cycle of operation has not been completed, so the process returns to step 1 via steps 5 and 9.
【0042】次に、操作者が起動スイッチ12をONす
ることによって、出力制御部30は、図3に示すように
夫々の操作スイッチの作動状態をメモリ31のA1に記
憶する(ステップ1,2)。Next, when the operator turns on the start switch 12, the output control section 30 stores the operating state of each operation switch in A1 of the memory 31 as shown in FIG. ).
【0043】そして、起動スイッチ12がONされた時
点では、まだいずれのセンサも新たに作動していないの
で、出力制御部30は、ステップ3,5を経てステップ
6に進み、現在作動状態つまりメモリ31のA1及びB
0に記憶した操作スイッチ及び夫々のセンサの作動状態
を図2に示す記憶装置20の通常起動デ―タが示す作動
状態と比較する(ステップ6)。この時点では、比較し
た夫々の作動状態が一致しているので、出力制御部30
は、ステップ9を経てステップ1に戻る(ステッブ7)
。[0043] At the time when the start switch 12 is turned on, none of the sensors has been activated yet, so the output control section 30 proceeds to step 6 via steps 3 and 5, and records the current operating state, that is, the memory. 31 A1 and B
The operating states of the operation switches and the respective sensors stored at 0 are compared with the operating states indicated by the normal startup data in the storage device 20 shown in FIG. 2 (step 6). At this point, the compared operating states match, so the output control unit 30
returns to step 1 via step 9 (step 7)
.
【0044】さらに、出力制御部30は、ステップ3,
4を繰り返し行ない、図4のB1〜B3に示すように夫
々のセンサの作動状態をネジ締め装置本体6の動作に応
じてメモリ31に順次記憶する。そして、ネジ締め装置
本体6がネジ締め動作時に動作異常を起して停止し、操
作者がこの異常停止を復帰させるためにリセットスイッ
チ13をONすると、出力制御部30は、図3に示すよ
うに夫々の操作スイッチの作動状態をメモリ31のA2
に記憶する(ステップ3,4)。このときカウンタC1
もONするので、これも記憶する。Furthermore, the output control section 30 performs step 3,
4 is repeated, and the operating states of the respective sensors are sequentially stored in the memory 31 according to the operation of the screw tightening device main body 6, as shown in B1 to B3 of FIG. Then, when the screw tightening device main body 6 stops due to an abnormal operation during the screw tightening operation, and the operator turns on the reset switch 13 to recover from the abnormal stop, the output control section 30 operates as shown in FIG. The operating status of each operation switch is stored in A2 of the memory 31.
(steps 3 and 4). At this time, counter C1
is also turned on, so remember this as well.
【0045】次に、操作者が操作を間違えて起動スイッ
チ12をONさせてしまうことにより、出力制御部30
は、図3に示すように夫々の操作スイッチ作動状態をメ
モリ31のA3に記憶する(ステップ1,2)。Next, when the operator turns on the start switch 12 by mistake, the output control section 30
As shown in FIG. 3, the operation state of each operation switch is stored in A3 of the memory 31 (steps 1 and 2).
【0046】そして、出力制御部30は、ステップ6に
進み、現在作動状態つまりメモリ31のA3及びB3に
記憶した夫々の操作スイッチ及び夫々のセンサの作動状
態を図2に示す記憶装置20の異常復旧起動デ―タが示
す作動状態と比較する(ステップ6)。Then, the output control section 30 proceeds to step 6, and determines the current operating state, that is, the operating state of each operation switch and each sensor stored in A3 and B3 of the memory 31, if there is an abnormality in the storage device 20 shown in FIG. It is compared with the operating state indicated by the recovery activation data (step 6).
【0047】これにより出力制御部30は、比較した夫
々の作動状態が一致していないのでこれらを一致させる
ために、まず、一致していないカウンタC2に対応する
指示内容を記憶装置20から読みだし、これを画像信号
及び音声信号に変換して表示装置22及びスピ―カ23
に出力する。又、出力制御部30は、一致していないセ
ンサA,B,Dに対応する指示内容を、図4のセンサの
作動状態経歴デ―タとしての記憶が浅い順、つまり、セ
ンサDに対応する指示内容、センサBに対応する指示内
容、センサAに対応する指示内容の順に記憶装置20か
ら読みだし、これらを画像信号及び音声信号に変換して
表示装置22及びスピ―カ23に順次出力する。As a result, the output control unit 30 first reads out the instruction contents corresponding to the counter C2 that do not match from the storage device 20 in order to make the compared operating states match. , converts this into an image signal and an audio signal and sends it to the display device 22 and speaker 23.
Output to. Further, the output control unit 30 sorts the instruction contents corresponding to the sensors A, B, and D that do not match in the order of shallowness in memory as the sensor operating state history data in FIG. The instruction content, the instruction content corresponding to sensor B, and the instruction content corresponding to sensor A are read out from the storage device 20 in this order, and these are converted into image signals and audio signals and sequentially output to the display device 22 and the speaker 23. .
【0048】すると、表示装置22及びスピ―カ23は
、入力した画像信号及び音声信号に基づいて順に、「一
旦切換スイッチを手動に設定して下さい。下記の異常対
処後に切換スイッチを自動に設定して起動スイッチをO
Nして下さい。センサDがONしています。ネジ締め機
を上昇させて下さい。センサBがONしています。
位置決め装置にワ―クを開放する動作を行なわせて下さ
い。センサAがONしています。ワ―クを取除いて下さ
い。」
を文字及び音声により出力する(ステップ7,8)。Then, the display device 22 and the speaker 23 sequentially display messages based on the input image signal and audio signal saying, ``Please set the changeover switch to manual once. After dealing with the following abnormality, set the changeover switch to automatic.'' and turn the start switch to O.
Please N. Sensor D is ON. Raise the screw driver. Sensor B is ON. Make the positioning device perform the operation to release the work. Sensor A is ON. Please remove the work. " is output in text and voice (steps 7 and 8).
【0049】したがって、操作者は、表示装置22及び
スピ―カ23から出力される上記の指示内容に従って作
業を行なうことによりネジ締め装置本体6再起動させる
ことができる。Therefore, the operator can restart the screw tightening device main body 6 by following the above instructions outputted from the display device 22 and the speaker 23.
【0050】このように、出力制御部30は、現在作動
状態と起動デ―タが示す作動状態とを比較して、これら
の作動状態が一致しなかった場合に、夫々の作動状態を
一致させる旨の予め設定された指示内容を表示装置22
及びスピ―カ23によって操作者に認識させるので、操
作者は、操作を間違えたり、ネジ締め装置本体6が起動
可能な状態になっていなかったりして起動しなかった場
合に従来のような煩雑な作業を行なうことなく、表示装
置22及びスピ―カ23により認識した指示内容に従っ
てインタ―ロックを解除する作業を行なうことができ、
迅速かつ確実に装置を起動させることができ、ネジ締め
装置の復旧を迅速に行なうことができるようになる。[0050] In this way, the output control unit 30 compares the current operating state and the operating state indicated by the start-up data, and if these operating states do not match, makes the respective operating states match. The display device 22 displays preset instruction contents such as
Since the operator is made aware of this by the speaker 23, if the operator makes a mistake in the operation or the screw tightening device main body 6 is not in a state where it can be started, and it does not start, the operator does not have to worry about the hassles of the conventional method. The interlock can be released according to the instructions recognized by the display device 22 and the speaker 23 without having to do any additional work.
The device can be started up quickly and reliably, and the screw tightening device can be quickly restored.
【0051】又、このように表示装置22及びスピ―カ
23によって操作者にインタ―ロックを解除する作業の
指示内容を把握させることができ、操作者に経験の度合
のいかんにかかわらずインタ―ロックを解除する作業を
迅速かつ正確に把握させることができるので、操作者の
経験にかかわらず1人で多数の装置の操作を行なわせる
ことができ、操作者の作業能力を高めることができるよ
うになる。In addition, the display device 22 and the speaker 23 allow the operator to understand the instructions for the work of releasing the interlock, and the operator can easily understand the interlock regardless of his or her level of experience. Since the work to release the lock can be quickly and accurately grasped, one person can operate multiple devices regardless of the operator's experience, and the work ability of the operator can be improved. become.
【0052】尚、本実施例においては、ネジ締め装置本
体6の自動運転時の起動用のインタ―ロックを解除させ
る操作指示を操作者に認識させるものを例示したが、こ
れに限らず、ネジ締め装置本体6の夫々の装置、つまり
コンベア1、位置決め装置3、ネジ締め機4に手動操作
時のインタ―ロックがかけられている場合に、これらの
インタ―ロックを解除させる操作指示を操作者に認識さ
せるようにしても良いのはもちろんである。又、操作者
に対して指示内容を認識させるものとしては、表示装置
22及びスピ―カ23に限定されることなく、作業者に
対して視覚や聴覚等によって夫々の内容を認識させるこ
とができるものであれば良いのはもちろんである。[0052] In this embodiment, an example is given in which the operator is made to recognize the operation instruction to release the interlock for starting the screw tightening device main body 6 during automatic operation, but the invention is not limited to this. When the respective devices of the tightening device main body 6, that is, the conveyor 1, the positioning device 3, and the screw tightening machine 4, are interlocked during manual operation, the operator instructs the operator to release these interlocks. Of course, it is also possible to make the user recognize the information. Further, the means for making the operator aware of the instruction contents are not limited to the display device 22 and the speaker 23, but it is also possible to make the operator recognize the contents visually, audibly, etc. Of course, it's fine if it's something.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上の説明により明らかように、本発明
にあっては以下のような効果を奏す。指示内容出力手段
が現在作動状態を起動デ―タが示す作動状態と比較し、
これらの作動状態が一致しなかった場合に、作動状態経
歴デ―タに基づいて夫々の作動状態を一致させる旨の予
め設定された指示内容を認識手段によって操作者に認識
させるので、操作者は、操作を間違えたり、作動手段が
起動可能な状態になっていなかったりして装置が起動し
なかった場合に、従来のような煩雑な作業を行なうこと
なく、認識手段により認識した指示内容に従ってインタ
―ロックを解除する作業を行なうことにより迅速かつ確
実に装置を起動でき、装置の復旧を迅速に行なうことが
できるようになる。[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, the present invention has the following effects. The instruction content output means compares the current operating state with the operating state indicated by the startup data,
If these operating states do not match, the recognition means makes the operator recognize a preset instruction to match each operating state based on the operating state history data. If the device does not start due to a mistake in operation or the activation means is not in a state where it can be activated, the system can be used to perform an interface operation according to the instructions recognized by the recognition means, without having to perform the complicated work required in the past. -By performing the work of releasing the lock, the device can be started up quickly and reliably, and the device can be restored quickly.
【0054】又、このように認識手段によって操作者に
インタ―ロックを解除する作業の指示内容を把握させる
ことができるので、操作者の経験のいかんにかかわらず
1人で多数の装置の操作を行なわせることができ、操作
者の作業能力を高めることができるようになる。[0054] Furthermore, since the recognition means allows the operator to understand the instructions for the work of releasing the interlock, one person can operate a large number of devices regardless of the operator's experience. This makes it possible to improve the operator's work ability.
【図1】本発明の異常対処支援装置の概略構成図である
。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an abnormality handling support device of the present invention.
【図2】図1に示す記憶装置に記憶されている起動デ―
タを示す図である。[Figure 2] Boot data stored in the storage device shown in Figure 1
FIG.
【図3】図1に示す指示内容出力装置のメモリに記憶さ
れる作動状態経歴デ―タを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing operating state history data stored in the memory of the instruction content output device shown in FIG. 1;
【図4】図1に示す指示内容出力装置のメモリに記憶さ
れる作動状態経歴デ―タを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing operating state history data stored in the memory of the instruction content output device shown in FIG. 1;
【図5】図5は、本発明の異常対処支援装置の動作フロ
―チャ―トである。FIG. 5 is an operation flowchart of the abnormality handling support device of the present invention.
【図6】従来の一般的な自動機の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional general automatic machine.
【図7】従来の一般的な自動機の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional general automatic machine.
【図8】従来の一般的な自動機の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional general automatic machine.
Claims (1)
作スイッチの作動状態に応じて予め設定された所定の動
作を行なう作動手段と、作動手段の作動状態を検出する
検出手段と、検出手段に基づいて作動手段の作動状態を
確認しつつ操作スイッチの作動状態に応じて、予め設定
された動作を作動手段に行なわせる制御を行なう制御手
段とを有する装置に備えられる異常対処支援装置であっ
て、制御手段が行なう制御のインタ―ロックを解除する
条件となる操作スイッチの作動状態並びに検出手段が検
出する作動手段の作動状態を示す起動デ―タを記憶する
記憶手段と、制御手段に入力する操作スイッチの作動状
態並びに検出手段が検出する作動手段の作動状態である
現在作動状態を操作スイッチの操作及び作動手段の動作
に応じて順次記憶して作動状態経歴デ―タを作成すると
共に、操作スイッチにより作動手段を起動させる起動操
作が行なわれた際に、現在作動状態を記憶手段の起動デ
―タが示す作動状態と比較し、夫々の作動状態が一致せ
ず前記インタ―ロックが解除されない場合に、作動状態
経歴デ―タに基づいて夫々の作動状態を一致させる旨の
予め設定された指示内容を出力する指示内容出力手段と
、指示内容出力手段から出力された指示内容を操作者に
対して認識させる認識手段とを有することを特徴とする
異常対処支援装置。Claim 1: An operating switch operated by an operator, an operating means for performing a predetermined operation set in advance according to the operating state of the operating switch, a detecting means for detecting the operating state of the operating means, and a detecting means for detecting the operating state of the operating switch. and a control means for controlling the actuating means to perform a preset operation according to the actuating state of the operation switch while confirming the operating state of the actuating means based on the operation switch. a storage means for storing activation data indicating the operating state of the operating switch and the operating state of the operating means detected by the detection means, which are conditions for releasing the control interlock performed by the control means; and input to the control means. The current operating state, which is the operating state of the operating switch and the operating state of the operating means detected by the detection means, is sequentially stored in accordance with the operation of the operating switch and the operation of the operating means to create operating state history data. When a starting operation is performed to start the actuating means using a switch, the current operating state is compared with the operating state indicated by the starting data in the storage means, and if the respective operating states do not match, the interlock is not released. an instruction content output means for outputting preset instruction content to match each operating state based on operating state history data; What is claimed is: 1. An abnormality handling support device comprising a recognition means for recognizing the abnormality.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP523191A JP2935278B2 (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Error handling support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP523191A JP2935278B2 (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Error handling support device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04240030A true JPH04240030A (en) | 1992-08-27 |
JP2935278B2 JP2935278B2 (en) | 1999-08-16 |
Family
ID=11605415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP523191A Expired - Lifetime JP2935278B2 (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Error handling support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2935278B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012132641A1 (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 日本電気株式会社 | Electronic apparatus |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP523191A patent/JP2935278B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012132641A1 (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-04 | 日本電気株式会社 | Electronic apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2935278B2 (en) | 1999-08-16 |
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