JPH0423897Y2 - - Google Patents
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- JPH0423897Y2 JPH0423897Y2 JP1984110707U JP11070784U JPH0423897Y2 JP H0423897 Y2 JPH0423897 Y2 JP H0423897Y2 JP 1984110707 U JP1984110707 U JP 1984110707U JP 11070784 U JP11070784 U JP 11070784U JP H0423897 Y2 JPH0423897 Y2 JP H0423897Y2
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- hydraulic cylinder
- clamp
- holder
- clamps
- piece
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
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- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Description
本考案はシヨベル型堀削機、たとえばパワーシ
ヨベルのアタツチメントとして作業アームの先端
に装着されて、岩石、コンクリート、木材等の固
形物を掴んで移動・運搬・破壊を行う作業や、構
築物の解体作業等に使用される掴み機、殊に共に
回動自在とされた対のクランプで構成されている
掴み機に関するものである。
This invention can be attached to the tip of the working arm of a shovel-type excavator, such as a power shovel, to grasp, move, transport, and destroy solid materials such as rocks, concrete, and wood, and to dismantle structures. The present invention relates to a gripping machine used in the industry, and particularly to a gripping machine composed of a pair of clamps that are both rotatable.
この種の掴み機は、シヨベル型堀削機の作業ア
ームの先端に回動自在に装着されるホルダーと、
このホルダーに夫々の基端が回動自在に支持され
た上下に対となつているクランプと、両クランプ
を開閉するための油圧シリンダーとから構成さ
れ、油圧シリンダーが一方のクランプを駆動する
時、他方のクランプが連動するようにされてい
る。
たとえば実開昭58−27279号公報には、互いに
ギアで接続されている対のクランプのうちの下方
側のクランプに、直立配置された油圧シリンダー
が連結されたものが示されており、実開昭59−
80551号公報にはリンクを介して連動するように
された対のクランプのうち、上方側のクランプに
油圧シリンダーが連結されているものが示されて
いる。
This type of gripping machine has a holder that is rotatably attached to the tip of the working arm of a shovel-type excavation machine.
It consists of a pair of upper and lower clamps whose base ends are rotatably supported by this holder, and a hydraulic cylinder for opening and closing both clamps. When the hydraulic cylinder drives one of the clamps, The other clamp is interlocked. For example, Japanese Utility Model Application Publication No. 58-27279 discloses a hydraulic cylinder arranged upright connected to the lower clamp of a pair of clamps connected to each other by gears. Showa 59-
Publication No. 80551 discloses a pair of clamps interlocked via a link, in which the upper clamp is connected to a hydraulic cylinder.
しかし、上記両公報に示されたものでは、次の
ような問題点を有している。すなわち、両公報に
示されたもののうち、前者にあつては、その下方
に向けられたピストンロツドの先端が下方側のク
ランプに連結される油圧シリンダーが、ホルダー
に直立した状態で装着されていることから、油圧
シリンダーの上部が上方に大きく突出したものと
なつており、このために作業者は油圧シリンダー
が邪魔になつて、両クランプによる作業対象とな
る部分が良く見えないものとなつている。
また後者においては、油圧シリンダーを水平近
くまで倒した状態で配置していることから、油圧
シリンダーが直立した状態のものよりも、作業者
にしてみれば前方視界が良いものの、油圧シリン
ダーのピストンロツドが上方側のクランプに連結
されていることから、油圧シリンダーの伸縮方向
と、クランプの開閉方向とが大きく異なつたもの
となつており、このために油圧シリンダーの力が
クランプの開閉に有効に作用せず、所要の開閉力
を得るには油圧シリンダーに大型のものを使用し
なくてはならなくなつており、重量の増加が作業
性を低くしてしまう。
本考案はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはクランプの開閉のた
めの油圧シリンダーが作業視界を悪化させること
がない上に、油圧シリンダーの力がクランプの開
閉力に有効に作用するために小型軽量化を図るこ
とができる掴み機を提供することにある。
However, the methods disclosed in both of the above publications have the following problems. That is, of the two publications, in the former case, the hydraulic cylinder whose downwardly directed tip of the piston rod is connected to the downward clamp is installed in the holder in an upright position. Because of this, the upper part of the hydraulic cylinder protrudes significantly upwards, and as a result, the hydraulic cylinder gets in the way of the worker, making it difficult for the worker to clearly see the area to be worked on by both clamps. In addition, in the latter case, the hydraulic cylinder is laid down almost horizontally, so the forward visibility for the worker is better than in the case where the hydraulic cylinder is upright, but the piston rod of the hydraulic cylinder is Because it is connected to the upper clamp, the direction in which the hydraulic cylinder expands and contracts and the direction in which the clamp opens and closes are very different, which prevents the force of the hydraulic cylinder from effectively acting on the opening and closing of the clamp. First, in order to obtain the required opening/closing force, it is necessary to use a large hydraulic cylinder, and the increased weight reduces work efficiency. The present invention was developed in consideration of these points, and its purpose is to prevent the hydraulic cylinder for opening and closing the clamp from impairing work visibility, and to prevent the force of the hydraulic cylinder from affecting the opening and closing of the clamp. It is an object of the present invention to provide a gripping machine that can be made smaller and lighter in size so as to effectively act on force.
しかして本考案は、シヨベル型堀削機の作業ア
ーム先端に装着されるホルダーと、このホルダー
に各基端が枢着される上下一対のクランプと、一
端がホルダーに枢着され且つ他端が一方のクラン
プに連結された油圧シリンダーと、両クランプを
連動させる連動部材とからなる掴み機において、
油圧シリンダーはその上端側がホルダーに枢着さ
れ、下端側が下方側のクランプに連結されている
とともに、上端が下端よりも後方側に位置する斜
め状態で配設されており、下方側のクランプはそ
のホルダーへの枢着部より後方で且つ斜め下方に
突出する片を備えて、この片に油圧シリンダーが
連結されていることに特徴を有している。
［作用］
本考案によれば、油圧シリンダーが斜めに傾い
た状態となつており、しかも油圧シリンダーが連
結されるのが下方側のクランプである上にこの連
結点が下方側のクランプの枢着部より下方に位置
するために、両クランプに対して油圧シリンダー
を低い位置に配置することができるものであり、
また油圧シリンダーのクランプへの力の作用方向
を、クランプの回動方向とほぼ一致させることが
できる。
［実施例］
以下本考案を図示の実施例に基づいて詳述する
と、この掴み機は、ホルダー１と、上下に対とな
つているクランプ２，３と、両クランプ２，３の
開閉用の油圧シリンダー４、そして両クランプ
２，３の連動用のリンク５とから構成されてい
る。
ホルダー１はシヨベル系堀削機の作業アーム６
の先端に軸１０によつて回動自在に取り付けられ
るとともに、バケツトシリンダー６０のピストン
ロツド６１がロツド６３を介して連結され、バケ
ツトシリンダー６０の作動によつて、上下に回動
する。図中６２は一端が作業アーム６に枢着さ
れ、他端が上記ピストンロツド６１とロツド６３
との連結点とされているレバーである。
クランプ２はその基端側がホルダー１にピボツ
トピン１２によつて枢支されてホルダー１に対し
上下に回動自在となつているものであつて、第２
図に示すように、間隔を置いた２本の爪２０，２
０で構成されている。
クランプ３はクランプ２用のピボツトピン１２
よりも下方で且つやや前方側に設けられたピボツ
トピン１３によつて基端側がホルダー１に枢支さ
れて上下に回動自在とされているものであり、第
２図に示すように、間隔を置いた３本の爪３０に
よつて構成されている。尚、第２図から明らかな
ように、上側のクランプ２の各爪２０は、上方か
ら見た時、下側のクランプ３の爪３０，３０間に
位置するようにされている。
そして、上記両クランプ２，３は、リンク５に
よつて互いに連結されている。ここにおけるリン
ク５は、その一端側がクランプ２におけるピボツ
トピン１２よりも前方側の部分にリンクピン５２
によつて連結され、他端がクランプ３におけるピ
ボツトピン１３よりも後方側の部分にリンクピン
５３によつて連結されているもので、クランプ２
がピボツトピン１２を中心に上方に開く時、クラ
ンプ３がピボツトピン１３を中心に下方に開くよ
うにしている。また、このリンク５は第２図に示
すように、ホルダー１の左右両側に夫々配設され
ており、両クランプ２，３で対象物を掴む時、左
右いずれか片側の爪２０，３０だけで掴んでも、
クランプ２，３に作用するねじれが少なくなるよ
うになつている。
そして上記両クランプ２，３を開閉させるため
の油圧シリンダー４は、一端がホルダー１の上部
にピン１１によつて回動自在に取り付けられ、他
端から突出しているピストンロツド４０の先端が
連結ピン３１によつて下側のクランプ３に回動自
在に連結されたものとなつている。
今、図に示す状態から油圧シリンダー４を縮め
たならば、クランプ３が下方に回動し、このクラ
ンプ３の動きがリンク５を介して伝達されるクラ
ンプ２は上方へと回動する。逆に油圧シリンダー
４を伸長させたならば、両クランプ２，３が互い
に接近する方向に回動し、図に示すように、両ク
ランプ２，３が閉じた状態となる。
ここにおいて、上記油圧シリンダー４は、その
上端側をホルダー１に取り付けているピン１１
が、ピストンロツド４０とクランプ３とを連結し
ている連結ピン３１よりも斜め後方に配置されて
おり、油圧シリンダー４全体が斜めに傾いた状態
となつている。しかも、クランプ３におけるピス
トンロツド４０の連結点は、クランプ３をホルダ
ー１に取り付けているピボツトピン１３よりも後
方で且つ斜め下方に延出された連結片３２に設け
られており、油圧シリンダー４とクランプ３との
連結点が下方に下げられたものとなつているため
に、油圧シリンダー４が斜めに配置されているこ
とと併せて、油圧シリンダー４の上方への突出量
が抑えられている。
また、このように油圧シリンダー４を斜めに傾
けた場合、本来ならば油圧シリンダー４の伸縮方
向と、クランプ３の開閉方向とがずれてしまうた
めに、油圧シリンダー４の力がクランプ３の開閉
に有効に作用しなくなつてしまうのであるが、こ
こではクランプ３における連結ピン３１によつて
油圧シリンダー４に連結される連結片３２を、上
述のように、ピボツトピン１３から斜め下方で且
つ後方に向かうものとして、油圧シリンダー４の
軸方向とほぼ直交するようにして、油圧シリンダ
ー４の軸方向が連結片３２の回動方向とほぼ一致
するようにしてあるために、油圧シリンダー４の
力は、クランプ３の開閉に有効に作用するもので
ある。
Therefore, the present invention consists of a holder attached to the tip of the working arm of a shovel-type excavator, a pair of upper and lower clamps whose base ends are pivoted to the holder, and one end of which is pivoted to the holder and the other end of which is pivoted to the holder. In a gripping machine consisting of a hydraulic cylinder connected to one clamp and an interlocking member that interlocks both clamps,
The upper end of the hydraulic cylinder is pivotally attached to the holder, and the lower end is connected to the lower clamp.The hydraulic cylinder is also arranged in an oblique manner with the upper end located at the rear of the lower end, and the lower clamp is connected to the lower clamp. It is characterized in that it includes a piece that projects obliquely downward and rearward from the pivot point to the holder, and that a hydraulic cylinder is connected to this piece. [Function] According to the present invention, the hydraulic cylinder is in an inclined state, and the hydraulic cylinder is connected to the lower clamp, and this connection point is the pivot point of the lower clamp. Because it is located below the clamp, the hydraulic cylinder can be placed at a lower position relative to both clamps.
Further, the direction in which the force of the hydraulic cylinder acts on the clamp can be made to substantially match the rotational direction of the clamp. [Embodiment] The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiment. This gripping machine includes a holder 1, a pair of upper and lower clamps 2 and 3, and a mechanism for opening and closing both clamps 2 and 3. It consists of a hydraulic cylinder 4 and a link 5 for interlocking both clamps 2 and 3. Holder 1 is the work arm 6 of a shovel type excavator.
The piston rod 61 of the bucket cylinder 60 is connected to the tip of the bucket cylinder 60 so as to be rotatable by a shaft 10, and is rotated up and down by the operation of the bucket cylinder 60. In the figure, 62 has one end pivotally connected to the work arm 6, and the other end to the piston rod 61 and rod 63.
It is a lever that is used as a connection point. The clamp 2 has its proximal end pivotally supported on the holder 1 by a pivot pin 12 so that it can freely rotate up and down with respect to the holder 1.
As shown in the figure, two claws 20, 2 spaced apart.
Consists of 0. Clamp 3 is the pivot pin 12 for clamp 2
The proximal end is pivotally supported by the holder 1 by a pivot pin 13 provided below and slightly forward of the holder 1, so that it can be rotated up and down, and as shown in FIG. It is composed of three claws 30 placed in place. As is clear from FIG. 2, each claw 20 of the upper clamp 2 is positioned between the claws 30 of the lower clamp 3 when viewed from above. Both clamps 2 and 3 are connected to each other by a link 5. Here, the link 5 has a link pin 52 at one end of the clamp 2 at a front side of the pivot pin 12.
The other end of the clamp 3 is connected by a link pin 53 to a portion of the clamp 3 on the rear side of the pivot pin 13.
When the clamp 3 opens upward about the pivot pin 12, the clamp 3 opens downward about the pivot pin 13. Further, as shown in Fig. 2, the links 5 are arranged on both the left and right sides of the holder 1, so that when grasping an object with both clamps 2 and 3, only the claws 20 and 30 on either the left or right side are used. Even if I grab it,
The twist acting on the clamps 2 and 3 is reduced. A hydraulic cylinder 4 for opening and closing both the clamps 2 and 3 has one end rotatably attached to the upper part of the holder 1 by a pin 11, and the tip of a piston rod 40 protruding from the other end to a connecting pin 31. It is rotatably connected to the lower clamp 3 by a. If the hydraulic cylinder 4 is now retracted from the state shown in the figure, the clamp 3 will rotate downward, and the clamp 2, to which the movement of the clamp 3 is transmitted via the link 5, will rotate upward. Conversely, if the hydraulic cylinder 4 is extended, both the clamps 2 and 3 will rotate in the direction toward each other, and as shown in the figure, both the clamps 2 and 3 will be in a closed state. Here, the hydraulic cylinder 4 has a pin 11 attached to the holder 1 at its upper end.
is disposed obliquely rearward of the connecting pin 31 connecting the piston rod 40 and the clamp 3, and the entire hydraulic cylinder 4 is in an obliquely inclined state. Moreover, the connection point of the piston rod 40 in the clamp 3 is provided on a connection piece 32 that extends diagonally downward and behind the pivot pin 13 that attaches the clamp 3 to the holder 1, and connects the hydraulic cylinder 4 and the clamp 3. Since the connection point with the hydraulic cylinder 4 is lowered downward, the amount of upward protrusion of the hydraulic cylinder 4 is suppressed, in addition to the fact that the hydraulic cylinder 4 is arranged diagonally. Furthermore, when the hydraulic cylinder 4 is tilted diagonally in this way, the direction of expansion and contraction of the hydraulic cylinder 4 and the direction of opening and closing of the clamp 3 are different from each other, so the force of the hydraulic cylinder 4 is not applied to the opening and closing of the clamp 3. However, in this case, the connecting piece 32 connected to the hydraulic cylinder 4 by the connecting pin 31 of the clamp 3 is moved diagonally downward from the pivot pin 13 and toward the rear, as described above. Since the axial direction of the hydraulic cylinder 4 is substantially perpendicular to the axial direction of the hydraulic cylinder 4 and the axial direction of the hydraulic cylinder 4 is substantially coincident with the rotating direction of the connecting piece 32, the force of the hydraulic cylinder 4 is This effectively acts on the opening and closing of 3.
以上のように本考案においては、油圧シリンダ
ーが斜めに傾いた状態となつており、しかも油圧
シリンダーが連結されるのが下方側のクランプで
ある上に、この連結点が下方側のクランプの枢着
部より下方向に位置するために、両クランプに対
して油圧シリンダーを低い位置に配置することが
できるものであつて、このために、作業者の前方
視界を良好なものとすることができるものであ
り、しかも下方側のクランプにそのホルダーへの
枢着部より後方で且つ斜め下方に突出する片を設
けて、この片に油圧シリンダーを連結しているこ
とから、油圧シリンダーのクランプへの力の作用
方向をクランプの回動方向とほぼ一致させて、油
圧シリンダーの力をクランプの開閉に有効に作用
させることができ、油圧シリンダーの小型化及び
全体の軽量化を図ることができるものである。
As described above, in the present invention, the hydraulic cylinder is tilted diagonally, and the hydraulic cylinder is connected to the lower clamp, and this connection point is located at the pivot point of the lower clamp. Because it is located below the fitting part, the hydraulic cylinder can be placed at a low position relative to both clamps, and this allows for good forward visibility for the worker. In addition, the lower clamp has a piece that protrudes diagonally downward and behind the pivot point to the holder, and the hydraulic cylinder is connected to this piece, so the hydraulic cylinder is connected to the clamp. By making the direction of force approximately coincide with the rotating direction of the clamp, the force of the hydraulic cylinder can be effectively applied to open and close the clamp, making it possible to downsize the hydraulic cylinder and reduce its overall weight. be.
第１図は本考案一実施例の側面図、第２図は同
上の平面図であつて、１はホルダー、２，３はク
ランプ、４は油圧シリンダー、５はリンク、１
２，１３はピボツトピン、３１は連結ピン、３２
は連結片、５２，５３はリンクピンを示す。
Fig. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view of the same, in which 1 is a holder, 2 and 3 are clamps, 4 is a hydraulic cylinder, 5 is a link, 1
2 and 13 are pivot pins, 31 is a connecting pin, 32
indicates a connecting piece, and 52 and 53 indicate link pins.
Claims (1)
るホルダーと、このホルダーに各基端が枢着され
る上下一対のクランプと、一端がホルダーに枢着
され且つ他端が一方のクランプに連結された油圧
シリンダーと、両クランプを連動させる連動部材
とからなる掴み機において、油圧シリンダーはそ
の上端側がホルダーに枢着され、下端側が下方側
のクランプに連結されているとともに、上端が下
端よりも後方側に位置する斜め状態で配設されて
おり、下方側のクランプはそのホルダーへの枢着
部より後方で且つ斜め下方に突出する片を備え
て、この片に油圧シリンダーが連結されているこ
とを特徴とする掴み機。 A holder attached to the tip of the working arm of a shovel-type excavator, a pair of upper and lower clamps whose base ends are pivoted to the holder, and one end pivoted to the holder and the other end connected to one of the clamps. In this gripping machine, the upper end of the hydraulic cylinder is pivotally connected to the holder, the lower end is connected to the lower clamp, and the upper end is connected to the rear of the lower end. The clamp on the lower side has a piece protruding diagonally downward and behind the pivot point to the holder, and a hydraulic cylinder is connected to this piece. A gripping machine featuring
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070784U JPS6125384U (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | ▲Pulling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070784U JPS6125384U (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | ▲Pulling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125384U JPS6125384U (en) | 1986-02-15 |
| JPH0423897Y2 true JPH0423897Y2 (en) | 1992-06-04 |
Family
ID=30669825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11070784U Granted JPS6125384U (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | ▲Pulling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125384U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020029749A (en) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 株式会社田口クリエイト | Work attachment |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827279B2 (en) * | 1974-03-14 | 1983-06-08 | ロ−ン・プ−ラン・エス・ア | Method for producing new naphthyridine derivatives |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602144Y2 (en) * | 1981-08-15 | 1985-01-21 | 株式会社 坂戸工作所 | Base attachment device for gripping claws in gripping machines |
| JPS6022064Y2 (en) * | 1982-11-19 | 1985-07-01 | 千葉工業株式会社 | fork grab |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP11070784U patent/JPS6125384U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827279B2 (en) * | 1974-03-14 | 1983-06-08 | ロ−ン・プ−ラン・エス・ア | Method for producing new naphthyridine derivatives |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125384U (en) | 1986-02-15 |
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