JPH04233573A - デジタルレーダシュミレーションにおいて三次元的な気象情報を実時間で発生させる方法、デジタルレーダ地表シュミレータ装置及びデジタルレーダ地表シュミレータ用の実時間高解像度気象チャンネル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般的にデジタルレ−
ダ−ランドマス（広い陸地）シミュレ−ション（ＤＲＬ
ＭＳ）、特に、飛行シミュレ−ションのための多重チャ
ネルデジタルランドマスシミュレ−タへのモジュ−ル的
付加として、調整可能なパラメ−タ−を有するリアルタ
イムの三次元高分解能レ−ダ−気象シミュレ−ションに
関する。特に本発明は、気象パタ−ンのデ−タコンプレ
ッション／デコンプレッションに対する技術と、気象減
衰及び後方散乱、さらに気象拡大に対する技術と陸地地
図の重ね合わせのための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュ−タ−イメ−ジ発生（ＣＩＧ）
は、オブザ−バ−が飛行機を飛ばすようなあるタスクを
実行できるように、オブザ−バ−や訓練者に情景を与え
る視覚トレ−ニングシミュレ−ションに使われている。 飛行シミュレ−タ−では、例えば望ましい“ゲ−ミング
地域”の三次元モデルが、磁気ディスクあるいは類似の
大容量記憶装置メディアに準備され、ストアされる。視
覚シミュレ−タは、陰極線管（ＣＲＴ）あるいは、類似
のディスプレイのような電気光学表示システムにイメ−
ジ発生器を組み合わせている。イメ−ジ発生器は、ディ
スクから三次元デ−タのブロックを読み、二次元情景表
示にこのデ−タを変換する。二次元デ−タは、ディスプ
レイを介してオペレ−タあるいはトレ−ニ−に与えられ
るアナログビデオに変換される。生成された像は、もし
オペレ−タが実際にシミュレ−トされるタスクを行って
いたとしたら、見ることのできる本当の情景を表わして
いる。ディスプレイイメ−ジの発生は、アメリカテレビ
スタンダ−ドにおけるように、１秒ごとに３０フレ−ム
を意味するために普通に受け入れられる“リアルタイム
”にあると言われている。ＣＩＧシステムは、ブル−ス
Ｊ．シャクタ−（Ｂｒｕｃｅ　　Ｊ．Ｓｃｈａｃｔｅｒ
）によって編集され、ウイリ−インタ−サイエンス（Ｗ
ｉｌｅｙ−Ｉｎｔｅｒｓｃｉｅｎｃｅ）（１９８３）に
よって出版された“コンピュ−タ−イメ−ジ発生”と称
された本に詳細に説明されている。

【０００３】レ−ダ−シミュレ−ションは、パイレット
の訓練のための重要な道具である。高解像度において近
年のレ−ダ−には多くの進歩がある。一般的に、レ−ダ
−は、他の物の間における暴風回避、障害回避、悪天候
での航行、目標捕捉に使用される。従って、デジタルレ
−ダ−ランドマスシミュレ−タ−（ＤＲＬＭＳ）は、リ
アルタイムでランドマスデ−タの大いな増加量を処理す
ることができなければならない。デ−タコンプレッショ
ンとデ−タ検索は、新しい技術とハ−ドウェアが開発さ
れる必要がある重要な領域となっており、その新しいハ
−ドウェアは費用がかかり、ＤＲＬＭＳに対して要求さ
れる高いスル−プットレ−トを支持する。

【０００４】ハ−ツ（Ｈｅａｒｔｚ）に与えられたアメ
リカ特許Ｎｏ．３，７６９，４４２は、デジタルデ−タ
ランドマスシミュレ−タ−を開示している。そこでは、
山脈や谷のような人工的特徴（ｃｕｌｔｕｒａｌ　　ｆ
ｅａｔｕｒｅ）と突起した地形特徴が、一連の関連した
エッジによって表わされる。それぞれのエッジは、ｘ、
ｙ、ｚ座標における二つの端の位置と方向とによって規
定されている。このエッジ情報は、オンラインメモリに
ストアされる。リアルタイムハ−ドウェアは、その後エ
ッジに沿ってデ−タの端点の間を補間する。この技術は
、エッジが長い場合に良いデ−タコンプレッションを生
成することができる。この技術は、突起した地形特徴を
符号化するだけであり、レベル２の３０メ−タ−の解像
度とレベル１の１００メ−タ−の解像度で地理的な区域
をコンプレッションしない。その後のハ−ツの特許Ｎｏ
．４，０１７，９８５は、次のようなシステムを表わし
ており、地形はエッジによって囲まれた多数の面で合わ
される。径方向の帰引に沿った地形は、フェイスの交点
によって計算される。大きいフェイスに対しては、コン
プレッション率は高い。しかし、高解像度デ−タベ−ス
対して、フェイスの数が、表示画素の数に近づく場合、
フェイスに対してストアされたデ−タは、各ピクセルに
対して他にストアされたデ−タを越えてしまい、このコ
ンプレッション技術の利点は、減少する。

【０００５】他に、デジタル移動マップ表示で、デ−タ
コンプレッションと再構成技術を説明したものがある。 デ−タ検索、コンプレッションと再構成の要求は、デジ
タル移動マップ表示とＤＲＬＭＳとの間で類似している
。一つの例として、チャン（Ｃｈａｎ）他に与えられた
アメリカ特許Ｎｏ．４，５２０，５０６は、人工的特徴
のコンプレッションに対する修正された境界／足跡への
アプロ−チを説明する。その概要は、直線と区域デ−タ
を含んでいる人工的特徴のコンプレッションが、開始点
と終点デ−タとその間の傾斜を知ることによって、ライ
ンを作り出す技術に基づいていることである。その領域
を囲むエッジを表わしている情報を知って、その領域を
再構築するためにスキャンラインデ−タは、区域の左と
右のエッジを有するスキャンラインの交点によって規定
された端点の値を知ることに満たされることができる。 区域とラインとポイントデ−タは、優先順位に再構成さ
れる。又、コンプレッション技術は、エッジの端点によ
って特徴デ−タをエンコ−ドすることである。大きなコ
ンプレッションは、ラインが長く、表面が大きい場合に
、達成されることができる。

【０００６】気象シミュレ−ションは、二つの要素、す
なわち、気象マス（ｍａｓｓ）自身のレ−ダ−反射の後
方散乱のシミュレ−ションと、気象による地形の減衰の
シミュレ−ションを有している。一般的な気象レ−ダ−
シミュレ−タ−は、飛行機の気象インジゲ−タ−表示、
すなわち、地形反射なしのクラウド（雲）形成の後方散
乱をシミュレ−トする。気象レ−ダ−のアンテナ形状は
たいてい、ペンシルビ−ムであり、地上マップレ−ダ−
は、コセカントスクエア型ビ−ムを有する。一般的な気
象レ−ダ−は、降水雲の層厚を示す異なったカラ−を有
する。例えばロバ−トのアメリカ特許Ｎｏ．４，６６７
，１９９に明らかである。一方、気象シミュレ−ション
を有するデジタルレ−ダ−ランドマスシミュレ−タ−は
、気象の後方散乱と、地形／タ−ゲットの減衰という両
方の要素を有する。

【０００７】デジタルレ−ダ−ランドマスシミュレ−タ
−や多重レ−ダ−ビ−ムパスを有する３次元気象マスを
シミュレ−トするための気象レ−ダ−における高度な気
象シミュレ−ションは、性能では劣らないが、コストが
高く、リアルタイムに達成することが難しく、かつ、そ
れが与える訓練と飛行機のシミュレ−タ−の全体的コス
トの両方の点から、釣り合いを失っていると考えられて
いる。気象をモデリングするいくつかの方法は、産業界
で見られる。

【０００８】今日、マ−ケットのＤＲＬＭＳでシミュレ
−トされた３次元気象マスは、簡単な多角形あるいは、
幾何学的物体（例えばシリンダ−）としてモデルされる
。処理はリアルタイムでなされたが、気象は人工的に表
われた。ＤＲＬＭＳと気象レ−ダ−の両方に含んでいる
他の物は、反射率と高さを有する地形と同じ気象を作っ
た。従って、気象はボトムと高さに対する調整を有しな
い。シミュレ−トされた気象は、クラウドのトップから
地形のトップに到達する。地形のトップとクラウドの間
にギャップはない。カウドレイ（Ｃｏｗｄｒｅｙ）に与
えられたアメリカ特許Ｎｏ．４，４９３，６４７に開示
された気象レ−ダ−シミュレ−タ−は、強度とボトムと
トップを有する気象セルのマップからなる気象マスのレ
−ダ−反射のシミュレ−ションを示した。しかし、気象
レ−ダ−シミュレ−ションでは、ＤＲＬＭＳによって要
求されるような地形（気象を隠す地形）と気象との相互
作用は、無視された。さらに、気象降水量、ボトムと高
さは、調整できなかった。

【０００９】高適合度なリアルタイムマルチチャネルデ
ジタルレ−ダ−ランドマスシミュレ−タ−は、私の前の
特許Ｎｏ．４，８９０，２４９に開示されている。この
シミュレ−タ−は、十分に高適合度な機上レ−ダ−シミ
ュレ−タ−への簡単なショアライン応用のためのレ−ダ
−をシミュレ−トするためのモジュ−ル構成を有する。 しかし、気象効果（影響）、すなわち、気象による気象
後方散乱と、タ−ゲットと地上マップの減衰は、シミュ
レ−トされなかった。必要とされることは、気象環境効
果による変化を伴なう地上マップレ−ダ−をシミュレ−
トすることである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、飛行シミュレ−タ−のデジタルレ−ダ−ランドマス
シミュレ−ションにおける改良されたレ−ダ−シミュレ
−ションを提供することである。

【００１１】本発明の別の目的は、高さとボトムと降水
量のオペレ−タ−調整可能パラメ−タ−を含んでいる３
次元気象シミュレ−ションを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明の
好ましい実施例によれば、気象シミュレ−ションは、私
の事前の特許Ｎｏ．４，８９０，２４９に説明されるよ
うなＤＲＬＭＳにモジュ−ルを加えることである。その
ＤＲＬＭＳは、四つのチャネルシステム、すなわち、人
工的地形（ｃｕｌｔｕｒｅ）、高度（ｅｌｅｖａｔｉｏ
ｎ）、アスペクト（ａｓｐｅｃｔ）と気象（ｗｅａｔｈ
ｅｒ）であり、気象チャネルは、選択機構である。すべ
ての四つのチャネルは、気象にシミュレ−トされたレ−
ダ−ランドマスシミュレ−ションを提供するために一体
化される。本発明を私の前のＤＲＬＭＳに搭載すれば、
気象シミュレ−ションハ−ドウェアは大きく減少され、
適合度が増加される。この発明によれば、気象により地
形とタ−ゲットが十分にあるいは部分的に隠され、そし
てその逆も起こる。ＤＲＬＭＳでの従来の気象シミュレ
−ションとは違って、気象マスは、３次元でシミュレ−
トされる。すなわち、それは、ボトムと高さを有してい
る。気象マスは、単一の幾何学的物体から作られない。 天気図は、気象パタ−ンとしてシステムにロ−ドされる
ことができ、気象パタ−ンを、拡大し、回転し、並進す
ることができる。加えて、気象チャネルは、チャフと電
波妨害パタ−ンをシミュレ−トするために使用されるこ
とができる。

【００１３】

【実施例】特に図１の図面を参照すると、私の事前の特
許Ｎｏ．４，８９０，２４９で表わされるような、モジ
ュラ−ＤＲＬＭＳシステムが示されている。そのシステ
ムは、モジュ−ル設計によって特徴付けられ、そのシス
テムは、すなわち、北／南アスペクトチャネル、高度チ
ャネル、反射率あるいは人工地形チャネル、及び気象チ
ャネルの四つのチャネルからなる。それぞれのチャネル
は、チャネルのコントロ−ラとして機能するマイクロプ
ロセッサを含んでいる。特に、北／南アスペクトチャネ
ルは、いわゆるハ−ドディスクあるいはウインチェスタ
−ディスクドライブと呼ばれているダイレクトアクセス
記憶装置（ＤＡＳＤ）１０２にディスクコントロ−ラ１
０１を介して接続されたマイクロプロセッサ１００を含
んでいる。高度チャネルは、ＤＡＳＤ１０５にディスク
コントロ−ラを介して接続されたマイクロプロセッサ１
０３を含んでいる。反射率チャネルは、ＤＡＳＤ１０８
にディスクコントロ−ラ１０７を介して接続されたマイ
クロプロセッサ１０６を含んでいる。気象チャネルは、
ＤＡＳＤ１１１にディスクコントロ−ラ１１０を介して
接続されたマイクロプロセッサ１０９を含んでいる。マ
イクロプロセッサ１００、１０３、１０６と１０９は、
例えばインテル８０８６マイクロプロセッサであればよ
い。これらは順番に、ロ−カルランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）と、他の支持バッファ−レジスタと、入出力
（Ｉ／Ｏ）集積回路（ＩＣ）のみならず、基礎入出力シ
ステム（ＢＩＯＳ）、オペレ−ティングシステム（ＯＳ
）とプログラムコ−ドとを含んでいる読取り専用メモリ
（ＲＯＭ）によって支持されている。入出力集積回路は
本発明の部分を構成しない。さらに、マイクロプロセッ
サ１００、１０３、１０６と１０９は、共有バス１１２
に接続され、マイクロプロセッサの一つ、反射率マイク
ロプロセッサ１０６は、マスタ−コントロ−ラとして動
作する。

【００１４】それぞれのチャネルのデ−タは、コンプレ
ッションされ、ホストコンピュ−タ−システム１１４に
ストアされる。ホスト１１４は、例えばテ−プドライブ
を有するグ−ルド３２８７の汎用コンピュ−タ−であれ
ばよい。他の汎用コンピュ−タ−が使用できるが、この
コンピュ−タ−は、そのスピ−ドのために選ばれる。そ
のデ−タは、それぞれのチャネルに対してホスト１１４
による異なったコンプレッションアルゴリズムを使用し
て、オフラインでコンプレッションされ、ＤＡＳＤ１０
２、１０５、１０８と１１１の対応する一つにストアさ
れる。さらに、それぞれのチャネルは、共通のタイミン
グコントロ−ラとスキャンジェネレ−タ−回路１１５を
占有し、四つのチャネルの同期を維持する。ホスト１１
４は、点線で示されるように、ＤＡＳＤ１０２、１０５
、１０８と１１１に通信リンクを介して直接接続させる
ことができ、あるいは、ホスト１１４によって生成され
たコンプレッションデ−タは、フロッピ−ディスケット
あるいは、ある他の適した媒体を介してＤＡＳＤ１０２
、１０５、１０８と１１１に供給されることができる。

【００１５】反射率チャネルデ−タは、ランレングスコ
−ディングを用いて、すなわち、ストアされる２進数と
してコ−ド化されるゼロのランを用いてコンプレッショ
ンされる。ランレングスコ−ディングは、一般にイメ−
ジエンコ−ドのために使用されており、このタイプのコ
−ディングの一般説明は、プレンティスホ−ル（１９８
０）によって出版されたリチャ−ド・Ｈ・ハミング“に
よるコ−ディングと情報理論”と称された本を参照する
ことができる。高度チャネルデ−タは、微分コ−ディン
グ技術を用いてコンプレッションされる。すなわち、以
前の高度における高度差を表わしている“キ−”が、コ
−ド化され、ストアされる。これらの“キ−”は、ゲ−
ミング区域の座標と関連付けられている。デコンプレッ
ションは、従って、ストアされた“キ−”を読み取り、
スキャン開始位置での基準高度から始まる違いを累算す
ることである。アスペクトチャネルデ−タは、ランレン
グスと微分コ−ディング技術の組み合わせを使用して、
コンプレッションされる。このチャネルでのデコンプレ
ッションは、反射率チャネルと高度チャネルで使用され
た技術のハイブリッドである。

【００１６】デ−タ検索処理では、ＤＡＳＤ１０２、１
０５、１０８と１１１のデ−タは、各マイクロプロセッ
サ１００、１０３、１０６と１０９の制御を受けて読み
取られる。ＤＡＳＤからの読み取られたデ−タがコンプ
レッションされるので、そのデ−タは、シミュレ−ショ
ン処理に使用されることができる前にまずデコンプレッ
ションされなければならない。このために、それぞれの
チャネルには、専用デコンプレッサと、まずデコンプレ
スし、そして、再構成されたデ−タを一時的にストアす
るためのイメ−ジメモリが設けられている。従って、北
／南アスペクトチャネルは、デコンプレッサ１１６と、
北／南アスペクトイメ−ジメモリ１１７とを含んでいる
。高度チャネルは、デコンプレッサ１１８と、高度メモ
リ１１９を含んでいる。加えて、東／西アスペクトデ−
タは、高度デ−タから再構成され、デコンプレッサ１１
８から東／西アスペクトイメ−ジメモリ１２０にストア
される。反射率チャネルは、デコンプレッサ１２１と、
反射率イメ−ジメモリ１２２を含んでいる。気象チャネ
ルは、デコンプレッサ１２３と、気象イメ−ジメモリ１
２４を含んでいる。イメ−ジメモリ１１７、１１９、１
２０、１２２と１２４は、時々“ピンポン”メモリと呼
ばれている。その理由は、それぞれが二つの独立メモリ
として考えられ、そのメモリによれば、次の読み出し／
書き込みメモリサイクルに対してリバ−スされるように
デ−タがそのうちの一つに書き込まれ、一方他の物から
読み取られるからである。

【００１７】各イメ−ジメモリの一つにデコンプレッシ
ョンされたデ−タをロ−ディングするプロセス完了は、
そのチャネルのデコンプレッサによりフラグをセットす
ることによって対応するマイクロプロセッサに示される
。反射率マイクロプロセッサ１０６は、それ自身のチャ
ネルデコンプレッション処理の完了のフラグを調べるだ
けでなく、またすべてのデコンプレッション処理が完了
されたことを見るために共有バス１１２を通って他のチ
ャネルも調べる。すべてのデコンプレッション処理が完
了した場合、反射率マイクロプロセッサ１０６は、“ピ
ン・ポン”メモリをフリップするためにすべてのイメ−
ジメモリにメモリバス１２６の信号を送る。類似信号が
、デ−タ検索と再構成処理の次のサイクルの開始を示す
ために他のマイクロプロセッサ１００、１０３と１０９
に共有バス１１２で送られる。イメ−ジメモリ１１７、
１１９、１２０、１２２と１２４のデ−タの読取は、タ
イミングコントロ−ルとスキャン発生器１１５によって
共有アドレスバス１２６上で制御される。

【００１８】アスペクトコンピュ−タ−１２８は、イメ
−ジメモリ１１７からの北／南アスペクトデ−タとイメ
−ジメモリ１２０からの東／西アスペクトデ−タを受信
し、表面法線を生成するためにこのデ−タを処理する。 その時、アスペクトレ−ダ−反射を生成するためにレ−
ダ−入射ベクトルと表面法線の間のベクトルドット積を
計算する。

【００１９】高度イメ−ジメモリ１１９からのデ−タは
、シャド−イングハ−ドウェア１２９に出力され、ハ−
ドウェア１２９は、地形によるシャド−イングを計算す
る。コンバ−タハ−ドウェア１３０はまた、イメ−ジメ
モリ１１９からデ−タを受信し、地上範囲と地形高度か
ら、距離を計算する。気象減衰ハ−ドウェア１３２は、
トップとボトム、降水等の気象パラメ−タ−と距離とか
ら気象による減衰を計算する。

【００２０】レ−ダ−数式ハ−ドウェア（ｒａｄａｒ　
　ｅｑｕａｔｉｏｎ　　ｈａｒｄｗａｒｅ）１３３は、
アスペクトコンピュ−タ−１２８からの計算されたアス
ペクト、シャド−イングハ−ドウェア１２９からのシャ
ド−イングと気象ハ−ドウェア１３２からの気象減衰と
共にイメ−ジメモリ１２２からの反射率情報を集め、例
えば、時間的感度調整器（ＳＴＣ）と、アンテナの形状
とパルス長エラ−等の所定のレ−ダ−セットパラメ−タ
−に対し合計レ−ダ−反射を計算し、気象による後方散
乱と減衰効果を含ませる。タ−ゲットバッファ−１３４
は、タ−ゲットジェネレ−タ１３５からタ−ゲットのア
スペクト情報と反射率情報とを受信する。タ−ゲットジ
ェネレ−タは、例えばモトロ−ラ６８０２０マイクロプ
ロセッサを使用するマイクロプロセッサ基礎システムで
ある。このデ−タは、ソ−タ−１３６によって適切な範
囲位置で地形デ−タに挿入される。レンジビン（ｒａｎ
ｇｅｂｉｎ）でのレ−ダ−反射は、ディスプレイインタ
−フェイス１３８を通って陰極線管（ＣＲＴ）ディスプ
レイに出力する前に、ビ−ム幅インテグレ−タ１３７に
よって方位角ビ−ム幅に亘って積分される。もしディス
プレイがラスタ−ディスプレイである場合、スキャンコ
ンバ−タ（図示されていない）がディスプレイインタ−
フェイス１３８の代わりに要求される。

【００２１】このシステムでは、自己位置、距離範囲情
報などが、タ−ゲットジェネレ−タ−１３５から反射率
マイクロプロセッサ１０６に入力される。マイクロプロ
セッサ１０６は、その時共有バス１１２を介して他のマ
イクロプロセッサ１００、１０３と１０９に情報を与え
る。それぞれのチャネルに対して、マイクロプロセッサ
は、デコンプレッションされたデ−タの関連タイル（ｔ
ｉｌｅ）を検索し、対応するマイクロプロセッサのバッ
ファにデ−タを提供する。それぞれのチャネルの専用デ
コンプレッサハ−ドウェアは、タイルのコンプレッショ
ンされたデ−タを処理し、そのタイルに対するグリッド
デ−タを再生する。

【００２２】反射率デ−タは、４ビットの反射率にコン
プレッションされたランレングスである。もしランレン
グスが２５６よりも大きい場合、より多くのワ−ドが、
反復に対して必要とされる。１０２４×１０２４画素の
コンプレッションされたデ−タタイルは、それぞれのチ
ャネルのＤＡＳＤにおけるデ−タブロックにストアされ
る。それぞれのマイクロプロセッサは、そのＤＡＳＤか
らのコンプレッションされたデ−タを検索し、それをコ
ンプレッションされたデ−タワ−ドをデコ−ドするデコ
ンプレッサレジスタに転送する。反射率チャネルあるい
は人工的地形チャネルに対し、上記のことが反射率値と
ランレングスに関してなされる。反射率デコンプレッサ
１２１は、そして関連したランレングスに等しい画素数
に対する同反射率を繰り返すことによって、画素当たり
の反射率値を再構成する。

【００２３】本発明は、図１に示されるモジュラ−ＤＲ
ＬＭＳの気象チャネルに特に関している。デ−タフロ−
は、以下の通りである。デ−タベ−スジェネレ−タ１１
４は、デジタル化された気象パタ−ンを取り扱っており
、ゲ−ミング区域にすべての気象パタ−ンを含む気象チ
ャネルディスク１１１にロ−ドする前に、それらをコン
プレッションする。上述した反射率、高度とアスペクト
チャネルにおけるように、天気図は、それらの地理的場
所に対応するディスク１１１にロ−ドされる。ディスク
からの気象パタ−ンは、ディスクコントロ−ラ１１０を
通ってマイクロプロセッサ１０９によって検索される。 コンプレッションされたデ−タは、マイクロプロセッサ
のメモリにロ−ドされ、デ−タのタイルは、反射率デコ
ンプレッサ１２１と同じデコンプレッサ１２３によって
デコンプレッションされ、イメ−ジメモリ１２４にロ−
ドされる。もし気象パタ−ンの並進動作がある場合、マ
イクロプロセッサ１０９は、気象速度ベクトルを与えら
れ、気象パタ−ン動作の外観を作るために気象パタ−ン
の地理的な場所をリアルタイムフレ−ム速度（２秒）で
計算する。

【００２４】マイクロプロセッサ１０９とデコンプレッ
サ１２３からのイメ−ジメモリ１２４へのロ−ディング
とデコンプレッション処理は、上述されたように反射率
チャネルに類似している。しかし、気象処理のためのＤ
ＲＬＭＳシステムには、いくつかの付加と変更がある。 気象パタ−ンは、並進動作に加えて回転し、拡張するた
めの能力を有することを必要とする。これは、スキャン
ジェネレ−タ１１５をプログラムすることによってなさ
れる。気象パタ−ンロ−テ−ションに対しては、おいて
、スキャンジェネレ−タ１１５が、スキャン角にデルタ
角偏差を与えられるといったように、スキャンジェネレ
−タ１１５が気象チャネルに対して修正される。従って
、修正されたスキャン角のスポ−ク（ｓｐｏｋｅ）に沿
ったｘとｙ座標が、気象イメ−ジメモリのスキャンジェ
ネレ−タによって計算される。この処理は、ディスクに
ストアされた気象パタ−を効果的に回転する。気象拡大
あるいは縮小に対して、スキャンジェネレ−タによって
計算されたｘとｙ座標には、スケ−ルファクタ−が掛け
られる。

【００２５】基礎的なコンプレッションされていないク
ラウドテンプレ−トは図２に示されていて、本当のレ−
ダ−天気図も使用できるが、単に合成的に生成された気
象パタ−ンが示されている。図示されたサンプルは、四
つの強度レベルを有するが、好ましい実施例の最大数は
１６である。デ−タベ−スコンピュ−タ−１１４では、
それは４ビット強度値からなるそれぞれの要素を有する
ＮｘＭマトリックスの形をしている。マトリックス内で
の任意の“ナル”デ−タは、強度“０”を使用して表わ
されているが、すべての有効なクラウドテンプレ−ト情
報は“１”から“１５”の強度を有する。次のオフライ
ン処理ステップのランレングスは、情報をコンプレッシ
ョンするためにテンプレ−トマトリックスをコ−ド化す
る。結果として得られるファイルは、二つの異なるデ−
タ構成、すなわち、ラインポインタ−とランレングスデ
−タからなる。コンプレッションされたデ−タは、ディ
スク１１１にストアされ、検索され、デコンプレッショ
ンされて地域の再構成された気象パタ−ンを有する気象
イメ−ジメモリ１２４にロ−ドされる。

【００２６】さて図３を参照すると、気象モデルジオメ
トリ−と、シミュレ−ションパラメ−タ−が示されてい
る。これらは、気象トップ（ｈＴ）、気象ボトム（ｈＢ
）と俯角（φ）を含んでいる。この説明では、自分自身
の位置は、レ−ヤ−の上でも下でもどこでもよく、また
地形あるいはタ−ゲットもそうであってもよい。減衰距
離（ＣＴ）は、特別気象減衰回路基板１３２（図１）に
よって計算される。レ−ダ−効果基板１３３（図１）は
、天気図、減衰距離と降水確率により気象減衰を計算す
る。気象処理に要求される二つの要素、すなわち、後方
散乱（気象マス自身のレ−ダ−反射）と気象による地形
の減衰を処理することが修正される。気象の後方散乱と
地形の減衰は、リアルタイム帰引の間に異なった時間で
なされる。図１では、スキャンジェネレ−タ−１１５は
、スポ−クの帰引で気象減衰された地形反射を処理する
。スポ−ク帰線時間において、気象後方散乱だけが処理
されるように修正される。従って、選択減衰された地形
／タ−ゲットと気象後方散乱のレ−ダ−反射は、ディス
プレイのディスプレイインタ−フェ−ス１３８に出力す
る前に帰引と帰線時間の両方に対する所定のレンジビン
のレ−ダ−反射を総計するソ−タ−１３６にロ−ドされ
る。次に各要素のさらに詳細な説明をする。

【００２７】気象デ−タベ−ス 降水ファクタ−は、雨の密度、雨あるいは雪状態、温度
とレ−ダ−の周波数の関数である。一般に以下のように
表わされる。

【００２８】ＡＣ＝αｒβ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（１）ＡＣは、キロメ−タ−当りの
デシベルでの減衰であり、ｒは、毎時のミリメ−タ−で
の降水率であり、αとβは、所定レ−ダ−の周波数の関
数である。これらのパラメ−タ−はまた、温度や偏りに
依存しているが、これらの小さな依存は、普通実施に対
しては無視されることができる。だから、所定の降水率
に対して、減衰ファクタ−を、計算できる。Ｘバンドレ
−ダ−において、反射率ファクタ−Ｆ、あるいは雨の後
方散乱は、以下のように、公知のマ−シャルパルマ−関
係式によって与えられる。

【００２９】Ｆ＝２００ｒ１．６　　　　　　　　　　
　　　　　　　　（２）上記の式から、クラウドの反射
率Ｆは地形を減衰するための能力に正比例する。たとえ
ばＸバンドレ−ダ−に対する減衰ＡＣは、１９５９年に
シカゴ大学から出版されたＬ．Ｊ．バトンによる“レ−
ダ−気象学”の以下の式が満される。

【００３０】ＡＣ＝２．９・１０−４Ｆ０．７２　　　
　　　　　　　（３）従って、Ｆにおける気象反射率マ
ップを与えると、減衰ファクタ−Ａが導かれることがで
きる。同じように、雪の減衰はまた、異なった式によっ
てその反射率から導かれることができる。

【００３１】デ−タベ−スを準備するに際して、クラウ
ド反射率パタ−ンあるいは、いくつかの基礎的なクラウ
ドタイプの“テンプレ−ト”ライブラリ−が、動作より
先に設計された。このテンプレ−トは、総合的にあるい
は天気図から導かれることができる。それぞれのテンプ
レ−トによって規定される大きな特性は、少なくともク
ラウド境界と強度であり、選択的にサイズを含んでいて
もよい。このように、ハ−ドウェアによるオンライン拡
張が提供される。オンライン処理の間、オペレ−タ−は
、クラウド拡大、ロ−テ−ションと位置を与えることが
できる。クラウドテンプレ−トは、本質的に地理的な領
域の複合物を作るためにそれぞれの他のオフライン上に
置かれることができる反射率マップである。テンプレ−
トは、外部境界の外側では反射率がゼロであるように設
計されている。天気図は、反射率コンプレッションにお
けるようにコンプレッションされる。

【００３２】気象チャネルハ−ドウェア気象チャネルハ
−ドウェアは、私の事前の特許Ｎｏ．４，８９０，２４
９に開示されたＤＲＬＭＳシステムに四番目のチャネル
を設ける。一つの基板がこのチャネルに使用され、いく
つかのシステム変更がなされる。気象シミュレ−ション
へのテンプレ−ト／マップのアプロ−チの利点は、任意
の不規則な形の天気図をシミュレ−トできることである
。しかし、天気図は、２次元気象反射に与えることがで
きるだけである。図４に示されるように、気象減衰回路
基板１３２は、３次元気象の反射を表わすためにレ−ダ
−効果回路基板１３３の修正と一緒に付加される。３次
元気象は、トップとボトムと減衰を有する。それは、正
確な部分減衰が計算される気象レ−ヤ−の自分自身と、
地形とタ−ゲットとの浸透も許している。気象範囲は、
自分自身が気象マスに近付くときに気象の拡大を許可す
るために、図３に示されたＲＧの代わりに、修正された
“地上”範囲ＲＣＧによって生成される。

【００３３】チャフと電波妨害をシミュレ−トするため
に使用されることができる気象チャネルハ−ドウェアは
、図４に示されている。チャフは、３次元のような気象
であるが、異なった反射パタ−ンである。設計では、気
象マスとチャフは、相互にオ−バ−ラップしない。天気
図とチャフマップは、ある地理的な位置においてコンプ
レッションされた形でディスクに物理的に位置される。 それらは、気象マイクロプロセッサ１０９へのコントロ
−ル入力によって、使用可能あるいは、使用不可能にで
きる。気象／チャフが使用可能な場合、気象マイクロプ
ロセッサ１０９は、ディスク１１１から選択された距離
範囲のコンプレッションされた気象デ−タタイルを検索
する。ディスク１１１はその時、気象／チャフデコンプ
レッション器１２３にこのデ−タを出力し、１０２４×
１０２４画素タイルサイズのマップを再構成し、メモリ
１２４ａにデ−タをストアする。電波妨害シミュレ−シ
ョンは、同じ気象デ−タ検索とデコンプレッションハ−
ドウェアを使用するが、次の二つの第二イメ−ジメモリ
更新の開始前に、気象パタ−ンのデコンプレッション後
に残っている時間を使用して、電波妨害パタ−ンを出力
する。電波妨害イメ−ジメモリ１２４ｂは、イメ−ジパ
タ−ンをストアし、電波妨害が呼び出された場合に使用
可能である。電波妨害情報は、ソ−タ−バッファ−１３
６（図１に図示）に出力され、画面に電波妨害パタ−ン
を与える前にそこにあるすべてのレ−ダ−情報をオ−バ
−レイする。

【００３４】気象減衰モジュ−ル１３２（図５を参照）
は、レ−ダ−数式回路基板１３３に修正された減衰距離
ＣＴを発生する。この基板１３３の詳細のブロックダイ
アグラムは、以下に詳細に説明される図６に示されてい
る。気象減衰モジュ−ル１３２は、クラウドトップ／ボ
トム（ｈＴ、ｈＢ）と、（インストラクタ−とによって
セットされ、タ−ゲットジェネレ−タ１３５から入力さ
れる）降水率の入力と、（シャド−イングコンピュ−タ
−１２９からの）俯角φのサイン／コサインと、（距離
コンバ−タ−１３０からの）高度ｚと、自分自身の高さ
ｈとを受信し、クラウド距離を計算する。考慮されるた
めの異なったケ−スがある。異なった場合は、以下に示
されている：自分自身の位置とタ−ゲット／地形が、ク
ラウドの外側にある場合、及びクラウドの上かあるいは
下のいづれかにある場合である。この場合では、パイロ
ットと地形／タ−ゲットの間にクラウドはなく、それで
減衰もない。

【００３５】ｈ、ｚ＞ｈＴ、かつ、ｈ、ｚ＜ｈＢの場合
、 　　ＣＴ＝０　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　（４）である。

【００３６】第二のケ−スは、自分自身とタ−ゲット／
地形の両方がクラウド内である場合である。この場合で
は、減衰距離が自己自身とタ−ゲット／地形の間にある
。

【００３７】ｈＴ＞ｈ＞ｈＢ、かつ、ｈＴ＞ｚ＞ｈＢの
場合、 ＣＴ＝（ｈ−ｚ）／ｓｉｎφである。　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（５）
である。

【００３８】第三のケ−スは、自分自身がクラウド外に
あるか地形／タ−ゲットがクラウド外にあるかその逆の
場合である。クラウド上に自分自身があり、地形／タ−
ゲットがクラウド内にある場合には、 ｈ＞ｈＴ、かつ、ｈＴ＞ｚ＞ｈＢであり、　　ＣＴ＝（
ｈＴ−ｚ）／ｓｉｎφ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（６）である
。

【００３９】地上マッピングレ−ダ−を仮定すると、ｈ
Ｂ＞ｈ、かつ、ｈＴ＞ｚ＞ｈＢの場合が考慮されないよ
うに、レ−ダ−は見下している。自分自身がクラウド内
にあり、タ−ゲット／地形がクラウドの下にある場合に
は、 ｈＢ＞ｚ、かつ、ｈＴ＞ｈ＞ｈＢであり、　　ＣＴ＝（
ｈ−ｈＢ）／ｓｉｎφ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（７）である
。

【００４０】図５では、パラメ−タ−ｈ、ｈＴ、ｈＢと
ｚは、デコンプレッサ２１１によって相互に比較され、
デコ−ダ−２１２によってデコ−ドされる。デコ−ダ−
２１２は、セレクタ２１３が上述されたケ−スに対して
ＣＴを計算するために要求されたラッチ２００内のデ−
タを選択することを、可能にする。加算器２１４は、分
子に対して要求された減算を提供し、一方俯角φのテ−
ブルルックアップは、すべての式の分母を提供する。マ
ルチプライヤ２１７は、図６に示されるレ−ダ−数式基
板１３３に出力されるＣＴの計算を行う。インストラク
タ−によって入力される降水量は、減衰器２１６による
一定乗数として供給される。後方散乱に対しては、修正
された地上範囲Ｒｃｇが、使用される。図３に示される
ように、俯角φは、天気図の程度までより小さくなり、
Ｒｃｇは大きくなる。気象イメ−ジメモリ１２４ａへの
アドレスとしての修正された地上範囲Ｒｃｇは、地形の
地上範囲Ｒｇと、その高度と、俯角φを知って計算され
る。Ｒｃｇを計算するための式は、

【００４１】

【数１】 である。Ｒｏは、選択された距離範囲である。この技術
は、自分自身が気象マスに近づくときに後方散乱と減衰
の気象マス拡大を許す。

【００４２】レ−ダ−効果基板上述された気象減衰基板
は、クラウド減衰ＣＴと後方散乱天気図索引アドレスＲ
ｃｇの距離を計算する。レ−ダ−効果基板１３３は、シ
ミュレ−トされたレ−ダ−効果を生成するためにすべて
のレ−ダ−デ−タと環境デ−タとを集める。気象処理で
は、レ−ダ−効果基板は、天気図情報を受信し、後方散
乱あるいは減衰のいずれかに対してそれを処理する。後
方散乱では、減衰によって修正されるような、反射率テ
ンプレ−トが、スクリ−ンに表示される。すなわち、地
形の気象減衰に関しては、モジュレ−トされた地形反射
が表示される。地形減衰は、図１に示されるようにスキ
ャンジェネレ−タ１１５によって発生したスポ−クの帰
引でなされており、後方散乱は、掃引の帰線でなされて
いる。これらは、後方散乱と減衰の両方の複合ディスプ
レイを与えるために、ソ−タ−バッファ−１３６で相互
に重畳される。

【００４３】図６は、レ−ダ−効果基板のブロックダイ
アグラムを示している。それは三つのセクションに分け
られることができる。トップセクションは、範囲情報を
処理する。このセクションは、ＳＴＣによる範囲減衰を
提供する。すなわち、所定のレ−ダ−に特定な距離を有
するモジュレ−ションファクタ−であるタ−ゲットジェ
ネレ−タ−１３５からのＳＴＣブロック３０１における
イネ−ブルと、タ−ゲットジェネレ−タ−１３５から大
気減衰ブロック３０２に入力される減衰ファクタ−ＡＡ
を有する空気による大気減衰とである。コンバ−タ−１
３０から範囲ブロック３０３に入力される距離Ｒは、減
衰計算に要求されるような本当の距離を与えるために、
タ−ゲットジェネレ−タ−１３５から入力されるレンジ
スケ−ルブロック３０４において、レンジスケ−ルによ
ってスケ−ルバックされるべきである。これらの入力は
、以下の値を出力として提供する範囲減衰テ−ブル索引
ＲＯＭ３１１をアドレスする。

【００４４】

【数２】 範囲の関数としてのテ−ブルＳＴＣ振幅は、所定のレ−
ダ−セットのためのオフラインを作られている。

【００４５】レ−ダ−効果基板の真ん中のセクションは
、クラウド効果からレ−ダ−効果計算を処理する。タ−
ゲットジェネレ−タ−１３５は、式（１）から降水量に
よる減衰ＡＣを計算する。同様に、後方散乱に対して、
クラウド反射率Ｆが式（２）から計算される。これらの
値は、クラウド減衰ブロック３０５に入力される。 気象減衰基板１３２からの計算された値ＣＴは、減衰ブ
ロック３０６に入力される。アドレスＲｃｇから読み取
るような、気象イメ−ジメモリ１２４ａからの気象の反
射率最大値Ｒｃは、クラウド基準ブロック３０７に入力
される。減衰に対して、これらの値は、以下の値を出力
として提供するために気象テ−ブル検索ＲＯＭ３１２を
アドレスするために使用される。

【００４６】

【数３】 ＡＣは、式（１）からのものである。後方散乱シミュレ
−ションでは、気象反射率ＲＣは、タ−ゲットジェネレ
−タ−１３５によって計算された式（２）から得られる
降水からの反射率Ｆによって修正される。後方散乱の気
象テ−ブル索引ＲＯＭ３１２の出力は、以下の値である
。：

【００４７】

【数４】 そのモデルは、ＣＴあるいはＦが大きくなるように悪天
候フロントをシミュレ−トする。スキャンジェネレ−タ
−１１５は、イメ−ジメモリ１２４にストアされた天気
図が読み取られる場合に、帰線時間の間での帰引ゲ−ト
タイミング信号による地形減衰あるいは後方散乱減衰の
いずれかとして、気象テ−ブル索引ＲＯＭ３１２の正確
な出力を選ぶために、セレクタ−３０８に出力を提供す
る。

【００４８】レ−ダ−効果基板のボトムセクションは、
タ−ゲットジェネレ−タ−によってえられたアンテナ横
俯角と振幅Ｂで所定レ−ダ−の垂直方向のアンテナ形状
反射を処理する。アスペクトコンピュ−タ−１０２（図
１）は、アスペクトブロック３０９に入力を提供する。 メモリ１２２からの反射率イメ−ジは、地形反射率ブロ
ック３１０に入力される。これらの値は乗算され、マル
チプライヤ３１４で積出力が求められる。気象後方散乱
あるいはチャフでは、アスペクト掛ける地形反射率出力
が、マルチプレクサ３１３によって“１”出力にされ、
マルチプライヤ３２１を通った気象反射率だけがアスペ
クトなしで表示される。シャド−イングコンピュ−タ−
１２９（図１）は、俯角φブロック３１５で俯角φの値
を提供し、タ−ゲットジェネレ−タ−は、ブロック３１
６でアンテナ横俯角を提供する。これらは、加算された
出力を提供するために加算器３１７で加算される。振幅
Ｂは、振幅ブロック３１８でタ−ゲットジェネレ−タ−
によって供給される。加算器３１７の振幅ブロック３１
８の出力は、形状索引テ−ブルＲＯＭ３１９をアドレス
するために使われおり、ＲＯＭ３１９は地上レ−ダ−へ
の空気に対するアンテナゲインパタ−ンを表わしている
Ｂｃｓｃ２φを出力として提供している。

【００４９】範囲減衰テ−ブル索引ＲＯＭ３１１と気象
索引テ−ブルＲＯＭ３１２の出力は、マルチプライヤ３
２１で乗算され、第一の積を作る。マルチプレクサ３１
３と形状索引テ−ブルＲＯＭ３１９の出力は、第二の積
を作るためにマルチプライヤ３２２で乗算される。マル
チプライヤ３２１と３２２からの第一と第二の積は、気
象効果に対するレ−ダ−式に結果を提供するために、マ
ルチプライヤ３２３で乗算される。マルチプライヤ３２
３の出力はラッチ３２５にラッチされ、ラッチ３２５の
出力は、図１に示されるソ−タ−１３６に供給される。

【００５０】従って本発明は、デジタルレ−ダ−ランド
マスシミュレ−ションにおける気象シミュレ−ションへ
のユニ−クなモジュラ−アプロ−チを提供する。この結
果は、３次元における気象をシミュレ−トし、ゲ−ミン
グ区域での気象のさまざまなパラメ−タ−をセットする
際に大きな柔軟性をインストラクタ−に許す。これは、
最小の計算ハ−ドウェアで達成される。

【００５１】本発明は、一つの好ましい実施例をもとに
して説明されたが、当業者なら、本発明の範囲内で種々
の変更が可能であることが理解できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】気象チャネルを有するモジュラ−ＤＲＬＭＳの
ブロックダイアグラムである。

【図２】一般的な天気図の実例である。

【図３】気象層の幾何的な図である。

【図４】気象チャネルハ−ドウェアのブロックダイアグ
ラムである。

【図５】気象減衰ボ−ドのブロックダイアグラムである
。

【図６】気象処理を有するレ−ダ−数式ボ−ドのブロッ
クダイアグラムである。

【符号の説明】

１０９…マイクロプロセッサ、１１０…ディスクコント
ロ−ラ、１１１…ディスク、１２３…気象デコンプレッ
サ、１２４ａ…気象／チャフマップイメ−ジメモリ−、
１２４ｂ…電波妨害マップバッファ−、１３２…気象減
衰。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シミュレ−ションに対するその後のア
   クセスのためにデ−タベ−スに気象デ−タをストアする
   ステップと、前記デ−タベ−スから気象デ−タを同期的
   に連続的にアクセスし、そのデ−タを一時的にストアす
   るステップと、気象トップ、気象ボトムと俯角デ−タを
   入力するステップと、前記気象トップ、気象ボトムと俯
   角デ−タから修正された減衰距離を計算するステップと
   、気象のリアルタイムシミュレ−ションを生成するため
   に、前記修正された減衰距離と一緒に一時的にストアさ
   れた気象デ−タを処理するステップとを含むことを特徴
   とするデジタルレ−ダ−ランドマスシミュレ−ションに
   おけるリアルタイム３次元高解像度の気象生成方法。
2. 【請求項２】　　シミュレ−ションのためにコンプレッ
   ションされた気象デ−タベ−スとしてオフラインデジタ
   ル気象デ−タをコンプレッションするステップと、その
   後のアクセスと再構成のために前記デ−タベ−スにコン
   プレッションされた気象デ−タをストアするステップと
   、シミュレ−ションにアクセスされる場合、前記コンプ
   レッションされた気象デ−タを再構策するステップとを
   含むことを特徴とする請求項１に記載のリアルタイム気
   象生成方法。
3. 【請求項３】　　前記気象トップ、気象ボトム及び俯角
   デ−タに加えて、気象拡大、気象回転と気象並進デ−タ
   を入力するステップを含み、前記計算ステップは、前記
   気象拡大、気象回転と気象並進運動デ−タを前記計算の
   際に考慮に入れることを特徴とする請求項１に記載のリ
   アルタイム気象生成方法。
4. 【請求項４】　　気象トップと気象ボトムデ−タを入力
   するステップは、気象反射率マップを用いてなされるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のリアルタイム気象生成
   方法。
5. 【請求項５】　　前記気象反射率マップは、気象による
   後方散乱に加えて修正された減衰距離の両方を計算する
   ために使用されることを特徴とする請求項４に記載のリ
   アルタイム気象生成方法。
6. 【請求項６】　　チャフの位置と反射率デ−タを入力す
   るステップと、レ−ダ−電波妨害を計算するステップと
   を含むことを特徴とする請求項１に記載のリアルタイム
   気象生成方法。
7. 【請求項７】　　各々アスペクト、高度と反射率デ−タ
   をストアし、リアルタイムで前記デ−タを同期的に、か
   つ、連続に検索する第一と第二と第三チャネルと、スキ
   ャンと俯角を生成し、レ−ダ−入射ベクトルを計算する
   ための手段と、前記第一チャネルに接続され、レ−ダ−
   アスペクト反射を発生するためのアスペクトコンピュ−
   タ−手段と、前記第二チャネルに接続され、地上範囲の
   関数として、高度と距離によるシャド−イングを計算す
   るためのシャド−イング・コンバ−タ−手段と、前記第
   三チャネルと、前記アスペクトコンピュ−タ−手段と、
   前記シャド−イング・コンバ−タ−手段とに接続され、
   シミュレ−トされたレ−ダ−イメ−ジを計算するための
   レ−ダ−数式手段と、前記レ−ダ−数式手段に接続され
   、シミュレ−トされたレ−ダ−イメ−ジを表示するため
   の表示手段とを有するモジュ−ル化されたデジタルレ−
   ダ−ランドマスシミュレ−タ−において、そのシミュレ
   −タは、気象デ−タをストアし、リアルタイムで同期的
   に連続的に前記気象デ−タを検索する第四のチャネルを
   有し、前記第四チャネルは、クラウドのトップデ−タと
   クラウドのボトムデ−タとシミュレ−トされたレ−ダ−
   アンテナパタ−ンの俯角と地形高さと自分自身の高さと
   を一時的にストアするためのデ−タ入力手段と、前記デ
   −タ入力手段に一時的にストアされたデ−タに応答して
   、クラウドに関して自分自身と地形の各相対的な位置を
   検出する検出手段と、前記デ−タ入力手段からのデ−タ
   を選択するための前記検出手段に応答して、気象効果に
   よる自分自身と地形の間の修正された減衰距離を計画す
   るための手段とを具備し、前記レ−ダ−数式手段は、前
   記修正された減衰距離に応答して、気象効果を計算する
   ために前記シミュレ−トされたレ−ダ−イメ−ジを修正
   することを特徴とするモジュ−ル化されたデジタルレ−
   ダ−ランドマスシミュレ−タ−。
8. 【請求項８】　　前記入力手段は、さらに、気象拡大と
   気象回転と気象並進デ−タを一時的にストアし、前記計
   算手段は、気象シミュレ−ションにおいて、自分自身が
   気象マスに近づくときに、気象拡大と回転と並進を計算
   することを特徴とする請求項７に記載のレ−ダ−ランド
   マスシミュレ−タ−。
9. 【請求項９】　　前記クラウドトップとクラウドボトム
   デ−タが入力される天気図をストアするための天気図手
   段を含むことを特徴とする請求項７に記載のデジタルレ
   −ダ−ランドマスシミュレ−タ−。
10. 【請求項１０】　　前記天気図が、気象による前記修正
    された減衰距離と後方散乱の両方を計算するために、前
    記計算手段によって使われることを特徴とする請求項９
    に記載のデジタルデ−タランドマスシミュレ−タ−。
11. 【請求項１１】　　前記デ−タ入力手段はまた、チャフ
    距離と反射率デ−タを一時的にストアし、前記計算手段
    は、レ−ダ−電波妨害を更に計算することを特徴とする
    請求項７に記載のデジタルデ−タランドマスシミュレ−
    タ−。
12. 【請求項１２】　　気象デ−タをストアし、リアルタイ
    ムで前記コンプレッションされた気象デ−タを同期的に
    連続して検索するための記憶・デ−タ検索手段と、前記
    記憶・デ−タ検索手段に接続され、クラウドトップデ−
    タ、クラウドボトムデ−タ、シミュレ−トされたレ−ダ
    −アンテナパタ−ンの俯角、地形の高さと自己の高さを
    一時的にストアするためのデ−タ入力手段と、前記デ−
    タ入力手段に一時的にストアされたデ−タに応答して、
    クラウドに関して、自己と地形の各相対位置を検出する
    ための検出手段と、前記デ−タ入力手段からのデ−タを
    選択する前記検出デ−タに応答して、気象効果による自
    己と地形の間の修正された減衰距離を計算するための手
    段とを含むことを特徴とするモジュラ−デジタルレ−ダ
    −ランドマスシミュレ−タ−のためのリアルタイム３次
    元高解像度気象チャネル。
13. 【請求項１３】　　前記デ−タ入力手段はさらに、気象
    拡大、気象回転と気象並進デ−タを一時的にストアし、
    前記計算手段は、自分自身が気象シミュレ−ションにお
    いて気象マスに近づくときに、気象拡大、気象回転と気
    象並進を計算することを特徴とする請求項１２に記載の
    気象チャネル。
14. 【請求項１４】　　天気図から前記クラウドトップとク
    ラウドボトムデ−タが入力される天気図をストアするた
    めの天気図手段を含むことを特徴とする請求項１２に記
    載の気象チャネル。
15. 【請求項１５】　　前記天気図は、気象による前記修正
    された減衰距離と後方散乱の両方を計算するために、前
    記計算手段によって使用されることを特徴とする請求項
    １４に記載の気象チャネル。
16. 【請求項１６】　　前記デ−タ入力手段は、チャフ距離
    と反射率デ−タを一時的にストアし、前記計算手段は、
    更にレ−ダ−電波妨害を計算することを特徴とする請求
    項１２に記載の気象チャネル。