JPH0423282A - ヘッド浮上式磁気ディスク装置におけるロード／アンロード機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気記録媒体の回転によって発生する風力でコアスライ
ダを浮上させた状態で情報の記録／再生を行なうヘッド
浮上式の磁気ディスク装置におけるロード／アンロード
機構に関し、 磁気記録媒体の回転速度のいかんに係わらず、常に磁気
ヘッドのコアスライダが媒体面から離れ、媒体面に摺動
接触することの無いようにすることを目的とし、 駆動アームに取り付けられたスプリングアームの先端に
、ジンバルを介して磁気ヘッドが支持され、磁気記録媒
体が高速回転する際の風力によって、該磁気ヘッドが浮
上した状態で、磁気記録媒体への記録／再生が行なわれ
るヘッド浮上式の磁気ディスク装置であって、 スプリングアームの背面側において、駆動アームに、線
材のガイド手段が取り付けられていること、 該線材ガイドでガイドされた線材の一端が、スプリング
アームの先端側に取り付けられ、他端が線材駆動部に導
かれていること、 該線材駆動部は、磁気記録媒体の定常回転時以外に、線
材を引っ張る方向に作用するように構成されていること
、 を特徴とするように構成する。

〔産業上の利用分野〕

情報処理システムにおける外部記憶装置として使用され
る磁気ディスク装置用の磁気へ・ノドは、ジンバルと呼
ばれる薄い板／Ｎネで支持され、磁気ディスクが高速回
転する際の風力で浮上するようになっている。本発明は
、このように磁気記録媒体の回転によって発生する風力
でコアスライダを浮上させた状態で情報の記録／再生を
行なうへ・ノド浮上式の磁気ディスク装置におけるロー
ド／アンロード機構に関する。

〔従来の技術〕

第５図は、ヘッド浮上式の磁気ディスク装置における磁
気ヘッド実装部の側面図である。複数の磁気ディスクす
なわち磁気記録媒体１・・・が、スピンドル２に実装さ
れ、モータＭによって高速回転される。各媒体面に対向
して、磁気へ・ノドＨ・・・が配設され、磁気記録媒体
１・・・の回転によって発生する風力で浮上した状態で
、情報の記録／再生が行なわれる。

第６図は磁気ヘッドアッセンブリを示す平面図と側面図
である。コアスライダ３の後端に、コイルが巻かれたコ
ア４を設けることで、磁気へ・ノドＨが構成されている
。コアスライダ３は、ジンバルと呼ばれる板バネ５を介
して、スプリングアーム６の先端に取り付けられている
。そして、スプリングアーム６の基端が、スペーサ７を
介して、駆動アーム８に取り付けられている。

第７図は、磁気ヘッドアッセンブリの実装状態（ａ）と
、実装前の状態（ｂ）を示す側面図である。（ｂ）に示
すように、スプリングアーム６は、その付は根部６ａに
おいて、磁気記録媒体１側に曲げられ、バネ性を有して
いる。そのため、磁気へラドアッセンブリを実装した状
態では、コアスライダ３が磁気記録媒体１側に、例えば
３〜４ｇ程度のバネ圧で押圧されている。その結果、コ
アスライダ３の浮上刃が発生していない状態では、（ａ
）に示すように、コアスライダ３は磁気記録媒体１に圧
接している。

ＣＳ　Ｓ　（Ｃｏｎｔａｃｔ　５ｔａｒｔ　５ｔｏｐ　
）式の磁気ディスク装置では、このように磁気ヘッドＨ
・・・を、スプリングアーム６を介して実装した状態で
、磁気記録媒体１を高速回転させると、その最発生ずる
風力でコアスライダ３が浮上する。磁気ヘッドＨ・・・
は、浮上状態において、第５図に示す位置決め機構９に
より、磁気記録媒体１の半径方向に移動され、目的のト
ラックにシークされると共に、記録／再生動作が行なわ
れる。

［発明が解決しようとする課題］ 第８図は磁気記録媒体の回転数と磁気ヘッドの浮上量と
の関係を示すタイムチャートである。横軸は時間、（ａ
）における縦軸は回転数、（ｂ）における縦軸は浮上量
である。■の時点で磁気記録媒体が回転開始し、次第に
加速され、■の時点で定常回転に達する。コアスライダ
３の浮上量は、磁気記録媒体の回転速度に応じて増大す
るため、（ｂ）に示すように、■の起動時はコアスライ
ダ３は浮上せず、媒体面に圧接しているが、磁気記録媒
体の回転が速くなるにつれて媒体面から浮上し始め、■
の定常回転時には完全に媒体面から浮とし、微小隙間ｇ
が維持される。

また定常回転後の■の時点でスピンドルモータが停止し
、磁気記録媒体の回転数が減少すると、（ｂ）に示すよ
うに、コアスライダ３の浮上量も減少し、■で示す媒体
停止時点では、浮上刃を失ない、媒体面に接する。

このように、磁気記録媒体が停止しているとき、あるい
は低速回転している状態では、浮上刃が弱く、磁気ヘッ
ドのコアスライダ３が浮上できないため、コアスライダ
３が媒体面に接触した状態となる。そのため、Ｃ８Ｓゾ
ーンにおけるコアスライダ３の摺動によって発生した摩
耗粉が媒体全面に拡散して、データ面におけるヘッドク
ラッシュを来たし、その結果媒体面に傷をつけ、記録／
再生時のエラーの原因となる恐れがある。

また、磁気記録媒体における記録密度の向上に伴ない、
磁気ヘッドの浮上量の微小化が求められている。ところ
が、浮上量が小さくなると、微小な塵埃でもヘッドクラ
ッシュの原因となるので、微小塵埃が発生しないように
、コアスライダ３と磁気記録媒体ｌとの摺動接触を皆無
にすることが望ましい。

本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、磁気
記録媒体の回転速度のいかんに係わらず、常にコアスラ
イダが媒体面から離れ、媒体面に摺動接触することの無
いようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明による磁気ディスク装置の基本原理を説
明する平面図と中心断面図である。コアスライダ３はス
プリングアーム６を介して、駆動アーム８に取り付けら
れている。図示のように、駆動アーム８に、線材ガイド
９を取り付け、該線材ガイド９によって、線材１０がガ
イドされている。

そしてこの線材ｌＯの一端は、スプリングアーム６のコ
アスライダ３寄りの位置に取り付けられている。また、
線材１０の他端は、線材駆動部１１に導かれている。

この装置において、磁気ヘッドＨが磁気記録媒体１上に
おけるロード／アンロード位置に到来した時のみ、ある
いは磁気記録媒体ｌが定常回転していない時のみ、線材
駆動部１１によって、線材ｌＯが引っ張られ、スプリン
グアーム６の先端側が、磁気記録媒体１から引き離され
る。磁気記録媒体１が定常回転して磁気ヘッドＨが浮上
し、情報の記録／再生が可能な状態となると、線材ＩＯ
が線材駆動部１１から開放され、磁気ヘッドＨは、磁気
記録媒体ｌの回転によって発生する風力で浮上する。

なお、線材１０の材質としては、金属、合成樹脂などが
適している。

［作用］ 磁気記録媒体１が定常回転している場合は、線材ＩＯは
開放され、スプリングアーム６は線材１０から開放され
ているため、該磁気記録媒体１の回転によって発生する
風力によって、コアスライダ３は隙間ｇだけ浮上し、情
報の記録／再生が行なわれる。

磁気ヘッドＨがロード／アンロード位置に到来して、ロ
ード／アンロード状態となったとき、すなわち、磁気記
録媒体１０回転が定常回転状態にないとき（停止状態を
含む）のように、磁気ヘッドＨの浮上刃が充分に発生し
なくなったときは、線材駆動部１１が作動して、線材１
０を引っ張る。そのため、線材１０によって、スプリン
グアーム６の先端側の位置が、磁気記録媒体１から引き
離され、磁気ヘッド■］と磁気記録媒体１との間に例え
ばＧだけの隙間が発生する。なお、引き離し隙間Ｇは、
浮上隙間ｇと同程度か、浮上隙間ｇより大きい程度が好
ましい。

〔実施例］ 次に本発明によるヘッド浮上式磁気ディスク装置におけ
るロード／アンロード機構が実際上どのように具体化さ
れるかを実施例で説明する。第１図において、線材ガイ
ド９は、線材ＩＯをスプリングアーム６のコアスライダ
取り付は部から線材駆動部１１まで導くだめの手段であ
り、図示のようにパイプを用い、その中に線材１０を通
すようになっている。もちろん、線材をガイドできるも
のであれば、パイプを使用しないで、ローラやビン、そ
の他のガイド手段を用いることもできる。

線材駆動部１１としては、電磁石やモータなどのアクチ
ュエータを用いてもよいが、磁気ヘッドＨが、ロード／
アンロード位置に到来したときに、線材１０に張力が作
用するようにしてもよい。前者の場合は、磁気記録媒体
上の任意の位置でアクチュエータを作動させ、磁気記録
媒体１からコアスライダ３を引き離すことができるが、
後者の場合は、ロード／アンロード位置においてのみ、
磁気記録媒体１から引き離される。

磁気記録媒体ｌが複数枚実装されている装置では、第２
図のように、上側の磁気記録媒体１用の磁気ヘッドＨと
、下側の磁気記録媒体１用の磁気ヘッドＨとが、背中合
わせになっている。そのため、線材ガイド９は共用とし
、線材ガイド９中の線材１０の先端を１０ａと１０ｂに
２分岐させて、それぞれのスプリングアーム６．６に接
続し、線材ｌＯの他端は、単一の線材駆動部に導く構造
となっている。

また、磁気記録媒体が多数実装されている装置において
は、各磁気記録媒体１・・・間の線材１０・・・を、単
一の駆動軸１２に取り付け、該駆動軸をモータＭなどで
回転させることもできる。なお、モータＭは、第５図に
おける位置決め機構に搭載される。

第３図は、ロード／アンロード位置において、線材１０
に張力が発生するようにした例を示す図で、（ａ）は部
分断面側面図、（ｂ）は（ａ）図におけるｂ−ｂ位置の
平面図である。（ｂ）図に示すように、線材１０の駆動
部側の端部は、駆動アーム８に固定され、ガイドパイプ
９との間において、線材１０の両側にガイドビンまたは
ガイドローラ１４ａ、１４ｂが設けられている。

一方、（ａ）図に示すように、各駆動アーム８・・・の
上側において、磁気記録媒体１と平行な面内にはり１６
・・・が渡され、それぞれの両端が支柱１７．１８で装
置本体側に固定されている。そして、それぞれのはり１
６・・・には、下向きのビン１５ｉ、１５０が突出して
いる。（ｂ）図に示すように、１５ｉはインナー側ビン
、１５ｏはアウター側ビンである。インナー側ビン１５
ｉは、磁気ヘッドＨが最インナー側１ｉに到来した時に
、実線で示すように線材ＩＯが該インナー側ビン１５ｉ
に当接して引っ張られ、スプリングアーム６先端が、磁
気記録媒体ｌから構成される装置に配設されている。こ
れに対しアウター側ピン１５０は、鎖線で示すように、
磁気へ・ンドＨが酸アウター側１ｏに到来した時に、図
示のように綿材ｌＯが該アウター側ピン１５０に当接し
て、引っ張られ、スプリングアーム６先端が、磁気記録
媒体ｌから構成される装置に配設されている。

したがって、この実施例においても、それぞれの磁気ヘ
ッドＨにおけるロード／アンロード位置である最インナ
ー側１ｉまたは酸アウター側ｌＯにおいて、線材ｌＯが
インナー側ビン１５ｉまたはアウター側ピン１５０に引
っ掛かって、引っ張られ、磁気ヘッドＨが磁気記録媒体
１から引き離される。そのため、従来のＣ３Ｓゾーンに
相当するロード／アンロード位置、すなわち浮上刃が発
生していない位置においても、磁気ヘッドＨは常に磁気
記録媒体１と無接触となる。

なお、（ｂ）図に示す線材駆動部は、実際には（Ｃ１図
に示すような構造になっている。駆動アーム８の上面に
溝１９を形成し、この溝１９をクロスするように線材１
０を導き、駆動アーム８がシーク動作する際に、溝１９
が前記のインナー側ビン１５ｉおよびアウター側ピン１
５ｏの下端部まで移動する。すなわち、駆動アーム８が
矢印ａ１で示すようにインナー側に移動し、線材ｌＯが
インナー側ビン１５ｉに弓っ掛かると、線材１０が引っ
張られ、また駆動アーム８が矢印ａ２で示すようにアウ
ター側に移動し、鎖線で示すように線材１ｏがアウター
側ピン１５０に引っ掛かると、線材１０が引っ張られる
。

第４図も、ロード／アンロード位置において、線材１０
に張力が発生するようにした例であるが、この実施例は
、線材１０の駆動部側の端部が、前記のはり１６側に固
定されている。（ａ）は部分断面側面図、（ｂ）は（ａ
）図におけるｂ−ｂ位置の平面図である。

はり１６には、駆動アーム８の移動範囲のちょうど中間
点において、下向きのビン２ｏが固設され、線材１０の
他端は、このピン２０に取り付けられているしかも線材
ＩＯの長さは、磁気ヘッドＨが磁気記録媒体１における
最インナー側ｌｉおよび最アウター側１ｏに到達した時
のみ、引っ張られ、スプリングアーム６の先端が、磁気
記録媒体ｌから引き離されるようになっている。

実際には、（Ｃ）に示すように、駆動アーム８の上面に
溝１９が形成されており、駆動アーム８がシーク動作す
るときに、固定側のピン２０の下端が、この溝１９中を
相対的に通過する。線材１０は、固定側のピン２０に取
り付けられているため、駆動アーム８が矢印ａ、で示す
ように最インナー側まで移動すると、線材１０が引っ張
られ、また駆動アーム８が矢印ａ２で示すように最アウ
ター側まで移動すると、線材１０が引っ張られる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ロード／アンロード動作
時のように磁気記録媒体１が定常回転しない場合には、
浮上刃が発生しないため、風力による浮上は不可能とな
るが、スプリングアーム６の先端側に取り付けられた線
材１０が、線材駆動部１１によって引っ張られ、磁気ヘ
ッドＨが磁気記録媒体ｌから引き離されるため、浮上刃
が発生しない状態においても、磁気へ・ンドＨと磁気記
録媒体１との接触が防止される。

その結果、従来のようにＣ３Ｓ動作により摩耗粉が発生
して、データゾーンに拡散し、ヘッドクラッシュによっ
てデータを破壊するなどの問題が解消され、磁気記録媒
体の信頼性が高くかつ長寿命となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるヘッド浮上式磁気ディスク装置に
おけるロード／アンロード機構の基本原理を説明する図
、 第２図は本発明機構の第一実施例を示す部分断面側面図
、 第３図は本発明機構の第二実施例を示す図、第４図は本
発明機構の第三実施例を示す図、第５図は、ヘッド浮上
式の磁気ディスク装置における磁気ヘッド実装部の側面
図、 第６図は磁気ヘッドアッセンブリを示す平面図と側面図
、 第７図は、磁気へ、ラドアッセンブリの実装状態と実装
前の状態を示す側面図、 第８図は磁気記録媒体の回転数と磁気ヘッドの浮上量と
の関係を示すタイムチャートである。 図において、Ｈは磁気ヘッド、Ｇは引き離し隙間、ｇは
浮上隙間、１は磁気記録媒体、１１は磁気記録媒体の最
インナー側、１ｏは磁気記録媒体の最アウター側、３は
コアスライダ、５はジンバル、６はスプリングアーム、
８は駆動アーム、９は線材ガイド、１０は線材、１１は
線材駆動部、１４ａ、１４ｂはガイドピン、１５ｉはイ
ンナー側ピン、１５ｏはアウター側ピン、１６ははり、
１９は溝、２０は固定側の線材取り付はピンをそれぞれ
示す。 特許出願人　　　　　富士通株式会社 復代理人　弁理士　　福　島　康　文 石＝１デーーｒバイス゛７社 第５２ 眉孔玩へ・ソドア・ソぞンアリ 舅６圀 宴二大雇枦１ 渫３図 −へ只〇− り甲弓三づＬで２シイ列 第４図 （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動アーム（８）に取り付けられたスプリングアー
   ム（６）の先端に、ジンバルを介して磁気ヘッド（Ｈ）
   が支持され、磁気記録媒体（１）が高速回転する際の風
   力によって、該磁気ヘッド（Ｈ）が浮上した状態で、磁
   気記録媒体（１）への記録／再生が行なわれるヘッド浮
   上式の磁気ディスク装置であって、スプリングアーム（
   ６）の背面側において、駆動アーム（８）に、線材のガ
   イド手段（９）が取り付けられていること、 該線材ガイド（９）でガイドされた線材（１０）の一端
   が、スプリングアーム（６）の先端側に取り付けられ、
   他端が線材駆動部（１１）に導かれていること、該線材
   駆動部（１１）は、磁気記録媒体（１）の定常回転時以
   外に、線材（１０）を引っ張る方向に作用するように構
   成されていること、 を特徴とするヘッド浮上式磁気ディスク装置におけるロ
   ード／アンロード機構。 ２、請求項１記載の線材（１０）の他端は、駆動アーム
   （８）と一体的に回動する可動側または装置本体側（固
   定側）に取り付けられ、磁気ヘッド（Ｈ）が、その移動
   領域における最インナー側または最アウター側に到来し
   た時に該線材（１０）が引っ掛かって、該線材（１０）
   に引っ張り力が作用するような構成となっていること、 を特徴とするヘッド浮上式磁気ディスク装置におけるロ
   ード／アンロード機構。