JPH0422896Y2 - - Google Patents

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JPH0422896Y2
JPH0422896Y2 JP1989128990U JP12899089U JPH0422896Y2 JP H0422896 Y2 JPH0422896 Y2 JP H0422896Y2 JP 1989128990 U JP1989128990 U JP 1989128990U JP 12899089 U JP12899089 U JP 12899089U JP H0422896 Y2 JPH0422896 Y2 JP H0422896Y2
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JP
Japan
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workpiece
wire
positioning
machining
column
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、数値制御ワイヤカツト放電加工機、
特に車椅子を歩行代替手段とする身体障害者によ
る取扱い、操作を可能ならしめたワイヤカツト放
電加工機に関するものである。
[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention is a numerically controlled wire cut electric discharge machine,
In particular, the present invention relates to a wire-cut electric discharge machine that can be handled and operated by a physically handicapped person who uses a wheelchair as an alternative means of walking.

〔従来技術〕[Prior art]

ワイヤカツト放電加工機は、今日では高度に自
動化されており、例えば、一旦ワイヤカツト放電
加工を開始して以後は、格別の事故、原因等がな
い以上、所定の加工が終了するまで作業者等が機
械に常時着いているとか、或いは更に常時監視等
をする必要がほとんどなく、又近時ワイヤ電極の
自動挿通セツト(被加工体部分)装置として種々
のものが開発され、又被加工体の自動又は反自動
の位置決めセツト、ローデイング、及びアンロー
デイングのための自動又は反自動ロボツト、被加
工体パレツト及び位置決め設置方式等も漸次開発
使用されつつあり、このため押釦やスイツチ等の
操作によりかなりの範囲、むしろ大部分の作業を
行なうことができるようになつて来ている。
Today, wire-cut electrical discharge machines are highly automated, and for example, once wire-cut electrical discharge machining has started, unless there is a particular accident or cause, the operator, etc., cannot operate the machine until the specified machining is completed. There is almost no need to always be present at the wire electrode or to constantly monitor it, and recently various devices have been developed as automatic insertion and setting devices for wire electrodes (part of the workpiece). Automatic or non-automatic robots, workpiece pallets, and positioning installation methods for non-automatic positioning, loading, and unloading are gradually being developed and used. In fact, it has become possible to do most of the work.

従つて、かかる意味では、ワイヤカツト放電加
工機は身体障害者等が使用操作する機械として好
適なものであるが、従来市販の斯種ワイヤカツト
放電加工機そのままでは、例えば労働基準法施行
規則第40条の別表第2身体障害者等級表で言え
ば、第1級8及び9に該当する車椅子使用の身体
障害者、或いは更に言えば脊髄損傷により上記第
1級9に該当するに至つた車椅子使用の身体障害
者等によれば、操作運転がほとんど不可能か、諸
種工夫により運転できても極めて難渋するもので
ある。
Therefore, in this sense, wire-cut electrical discharge machines are suitable for use and operation by persons with physical disabilities, but conventionally commercially available wire-cut electrical discharge machines of this type are subject to Article 40 of the Enforcement Regulations of the Labor Standards Act. According to the Attached Table 2 Physical Disability Classification Table, physically disabled people using wheelchairs who fall under Grades 1 8 and 9, or more specifically, those who use wheelchairs who have come to fall under Grade 1 9 due to spinal cord injury. According to people with physical disabilities, it is almost impossible for them to operate the vehicle, or even if they are able to do so with various techniques, it is extremely difficult.

即ち、前述の如き身体障害者は、腹筋や背筋力
等がほとんどなく、身体を動かすのには上肢の腕
力のみに依存している人が大部分であつて、起立
及び立居振舞はほとんど全くできず、このような
人々には機械装置上の作業部位や高さ、及び操作
押釦、スイツチ等が健常者の立ち作業の高さに合
せて製作された上記市販の機械装置では、作業部
位や押釦等の位置が高すぎたり、又車椅子で接近
可能な位置から遠すぎたりして手が届かないのが
普通であり、又仮に手が届いたとしても、例えば
横向き等無理な姿勢を強制されることが少なくな
く、又腹筋や背筋力がないと、前傾姿勢が不可能
で、低い所から物を持ち上げることは難しく、例
えば手を前方等に延ばした状態で、その手の先端
部で物を持ち保持することは余程の軽量物でない
以上難しく、従つて手を伸ばした状態での力の必
要な、又細い作業は不適であつた。
In other words, most of the physically disabled people mentioned above have almost no abdominal or back muscle strength, rely only on the strength of their upper limbs to move their bodies, and are almost completely unable to stand up or move around. For such people, the above-mentioned commercially available mechanical devices, which are manufactured to suit the working area and height of the mechanical device, as well as the operation buttons, switches, etc., to the height of the standing work of able-bodied people, are not suitable for such people. It is common for people to be unable to reach their hands because they are located too high or too far away from wheelchair access, and even if they can reach them, they are forced into an impossible position, such as lying on their side. In addition, if you do not have abdominal or back strength, you will not be able to lean forward and it will be difficult to lift objects from low places. It is difficult to pick up and hold the handle since it is not a very light item, and therefore it is not suitable for work that requires force with the hand outstretched.

〔考案が解決しようとする課題〕[The problem that the idea aims to solve]

このようなことから、例えば上下、左右、前後
に、及び全方向回転自在に動く作業用3次元車椅
子の開発が試みられており、例えば回転半径が小
さくて横行可能な構成とすると、車椅子が構成複
雑で高価、特に大型となる難点があり、又身体障
害者用としてある程度専用の機械装置を設計製作
することは、その製作台数等の点からしても極め
て高価となるだけでなく、健常者には使い勝手が
悪くなることが避けられない等種々の難点があつ
た。
For this reason, attempts have been made to develop three-dimensional working wheelchairs that can move freely up and down, left and right, front and back, and in all directions. It has the disadvantage of being complex, expensive, and especially large, and designing and manufacturing a specialized mechanical device to a certain extent for physically disabled people is not only extremely expensive in terms of the number of units manufactured, but also difficult for able-bodied people. There were various drawbacks such as unavoidable difficulty in usability.

このようなことから、身体障害者が操作使用す
る機械装置及びその付設システム等の開発の方向
としては、健常者が普通に操作使用することがで
きる機械操作及び各種付設システムをある程度特
別な作業操作等を除いて身体障害者が操作使用す
ることができるように各種機器、機能等を付設す
る方式とするか、あるいは本当に特別な作業操作
以外は身体障害者が全部の作業を行える方式とす
ることが考えられるが、本考案は上記後者の方式
に関する1つの提案を行なうものである。
For this reason, the direction of development of mechanical devices and their attached systems that can be operated and used by people with physical disabilities is to develop machines and various attached systems that can be normally operated and used by able-bodied people to a certain degree with special work operations. Either the system should be equipped with various devices and functions that can be operated and used by people with physical disabilities, or the system should be such that people with physical disabilities can perform all tasks except for truly special operations. However, the present invention makes a proposal regarding the latter method.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本考案は上記の目的を達成するために、ワイヤ
カツト放電加工機本体と、ワイヤカツト放電加工
電源と、輪郭制御の数値制御装置と、加工液給排
循環及び濾過装置とを有するワイヤカツト放電加
工機に於いて、一対のアームを有するカラムを加
工中の定位置からワイヤ電極交換等の作業位置ま
で移動させる送り機構と該送り機構の駆動装置を
設ける共に、該カラムを加工中の定位置に位置決
めするストツパブロツクを設け、被加工物取付装
置を被加工物位置決め取付治具と被加工物取付台
とから構成し、該被加工物位置決め取付治具を加
工中の定位置から被加工物の取付け、交換等の作
業位置まで移動させる送り機構と該送り機構の駆
動装置を設けると共に、該被加工物位置決め取付
治具を前記被加工物取付台に係合させてクロステ
ーブル上に位置決めする機構及び該機構により位
置決めされる位置に於て該被加工物位置決め取付
治具を前記被加工物取付台に固定してクロステー
ブルと固着状態にする手段とを設け、又前記カラ
ムと前記被加工物位置決め取付治具の前記各移動
部位の下方に車椅子使用作業者の膝以下の部分に
進入が可能な空間部を設け、且つ、前記被加工物
取付装置、ワイヤ電極の給排懸架案内装置の大部
分、ワイヤカツト放電加工機本体の作業操作スイ
ツチ、押釦の類の大部分、並びにワイヤカツト放
電加工電源及び数値制御装置の作動操作、設定ス
イツチ、押釦の類の大部分を車椅子使用作業者の
大凡膝上面から頭頂部までの高さの領域に配置し
てなるものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a wire-cut electrical discharge machine having a wire-cut electrical discharge machine body, a wire-cut electrical discharge machining power source, a numerical control device for contour control, and a machining fluid supply/discharge circulation and filtration device. A feed mechanism for moving a column having a pair of arms from a fixed position during processing to a work position for exchanging wire electrodes, etc., and a drive device for the feed mechanism are provided, and a stopper block is provided for positioning the column at the fixed position during processing. The workpiece mounting device is composed of a workpiece positioning mounting jig and a workpiece mounting base, and the workpiece positioning and mounting jig is used to attach, replace, etc. the workpiece from a fixed position during processing. a feeding mechanism for moving the workpiece to the working position and a drive device for the feeding mechanism; a mechanism for engaging the workpiece positioning mounting jig with the workpiece mounting base to position it on the cross table; means for fixing the workpiece positioning mounting jig to the workpiece mounting base at a position to be positioned and fixing it to the cross table; A space portion is provided below each of the moving parts of the wheelchair worker to allow access to the part below the knees of the worker using the wheelchair, and the workpiece mounting device, most of the wire electrode supply/discharge suspension guide device, and the wire cut discharge Most of the work operation switches and push buttons on the main body of the processing machine, as well as the operation and setting switches and most of the push buttons on the wire cut electric discharge machining power source and numerical control device, are installed from roughly above the knees to the top of the head of the worker in a wheelchair. It is arranged in an area with a height of .

〔作用〕[Effect]

このような本考案によれば、前述第1級9に該
当するような車椅子使用の身体障害者をしても、
健常者と同等近くにワイヤカツト放電加工機を運
転操作して金型を製作できるだけでなく、機械装
置についての日常的な保守点検、整備等も可能と
なるから有用である。
According to this invention, even if a person with a physical disability who uses a wheelchair falls under the category 1 class 9 mentioned above,
This is useful because it not only allows the operator to manufacture molds by operating a wire-cut electrical discharge machine in the same manner as a healthy person, but also allows for routine maintenance, inspection, and maintenance of mechanical equipment.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面により説明すると、第1図A、及びB
は健常者用通常型のワイヤカツト放電加工機本体
の正面図と側面図、第2図は加工電源と数値制御
装置(数値制御のプログラム装置部分は除く)、
を一体化したユニツトの正面図を示したもので、
第1図に於て、1は加工機本体ベツド、2は前記
ベツド上に載設されたX,Y各軸駆動装置、例え
ば直流モータ、及び各軸駆動機構、例えばボール
ねじとナツトを有するX−Yクロステーブル、3
は前記ベツドの一端部側に立てて設けられたカラ
ム、4は前記クロステーブル上の被加工物取付部
で、加工液受けパン4aと、被加工物取付台4b
が設けられ、前記カラム3の側面ベツド1上面側
には前記取付台4b部に伸長して先端に夫々位置
決めガイド5a′,5b′を有する一対のアーム5
a,5bが設けられ、且つ前記カラム3の正面側
上頂部には加工機本体の設定操作装置部6が、又
その下部にはワイヤ電極の貯蔵及び巻取ドラム、
ワイヤ電極8の引出し及び張力付与のための各キ
ヤプスタンとピンチローラ、並びに必要な懸架案
内ローラが設けられるワイヤ電極の給排懸架案内
装置7が設けられる。尚、前記装置7の下部に静
電容量切換スイツチを前面に設けたコンデンサボ
ツクス12が設けられている。
To explain with reference to the drawings below, Figures 1A and B
Figure 2 shows the front and side views of the main body of a normal wire-cut electrical discharge machine for able-bodied people, and Figure 2 shows the machining power supply and numerical control device (excluding the numerical control program device part).
This shows a front view of the unit that integrates the
In FIG. 1, 1 is the main body bed of the processing machine, 2 is an X and Y axis drive device mounted on the bed, such as a DC motor, and each axis drive mechanism, such as an X shaft having a ball screw and a nut. -Y cross table, 3
4 is a column installed upright on one end side of the bed, 4 is a workpiece mounting part on the cross table, and includes a processing liquid receiving pan 4a and a workpiece mounting base 4b.
A pair of arms 5 are provided on the upper surface side of the side bed 1 of the column 3, extending to the mounting base 4b and having positioning guides 5a' and 5b' at their tips, respectively.
a, 5b, and at the top of the front side of the column 3 is a setting operation device section 6 of the processing machine main body, and below it is a storage and winding drum for wire electrodes,
A wire electrode feeding and discharging suspension guide device 7 is provided, in which capstans and pinch rollers for drawing out and tensioning the wire electrode 8 and the necessary suspension guide rollers are provided. Incidentally, a capacitor box 12 is provided at the bottom of the device 7 and has a capacitance changeover switch on the front surface.

第2図に於て9は数値制御指令テープ設置部、
表示部その他必要に応じMDI入力部等を有する
数値制御の設定操作装置部、10はワイヤカツト
放電加工の加工電源設定操作装置部で、各装置
9,10の電源及び回路機器収設部11の上部に
上記装置9を上として設けられているが、装置1
0が装置9の上部に設けられることもある。
In Fig. 2, 9 is the numerical control command tape installation part;
Numerical control setting operation device section having a display section and MDI input section as necessary; 10 is a machining power setting operation device section for wire cut electric discharge machining; is installed with the device 9 above, but the device 1
0 may be provided at the top of the device 9.

何れにしても、上記第1図A,Bの加工機本体
及び第2図の加工電源及び数値制御装置は、その
本体及び装置の高さは、健常者の作業操作性に合
せて、その頂部で約1600mm前後であり、戦後の体
位向上に伴つて更に高くなる傾向にあり、このた
め前記第1級9の通常の車椅子使用者の目の高さ
は、せいぜい被加工物取付台4bの高さ、約1100
mm前後であるから、数値制御の設定操作装置9及
び加工電源の設定操作装置10を操作等するのは
必ずしも容易ではなく、場合によつては崇上げ台
を必須とすることもあり、又加工機本体のベツド
前縁又は側・後縁等より引込んだ位置にある被加
工物取付部4での作業や、同様な条件に加えてよ
り上位置にある加工機本体の設定操作装置6に於
ける各種操作運転等、及びワイヤ電極の給排懸架
案内装置7に於けるワイヤ電極の懸架作業等が極
めて困難か、場合によつてはほとんど不可能であ
ることは容易に推定できることである。
In any case, the height of the processing machine main body shown in FIGS. 1A and B and the processing power supply and numerical control device shown in FIG. This is around 1,600 mm, and it tends to become even higher as the body position improved after the war.For this reason, the eye height of a normal wheelchair user of the above-mentioned Class 19 is at most the height of the workpiece mounting base 4b. About 1100
mm, it is not necessarily easy to operate the setting operation device 9 of the numerical control and the setting operation device 10 of the machining power supply, and in some cases, a lifting stand may be required. When working with the workpiece mounting part 4 located at a position retracted from the front edge, side, or rear edge of the bed of the machine body, or under similar conditions, using the setting operation device 6 of the processing machine body located at a higher position. It can be easily surmised that the various operations and the suspension of the wire electrode in the wire electrode supply/discharge suspension guide device 7 are extremely difficult or, in some cases, almost impossible.

本考案は、かかるワイヤカツト放電加工機の機
械装置、操作、運転作業に於ける各種の問題の
内、健常者オペレータが格別問題なく通常の作業
等として容易に、且つ日常的に行なつている各種
操作、及び作業程度まで、例えば一部の機械装
置、機器、機具類の整備。保守、交換、或いは清
掃、検査等まで、即ち格別特殊な操作、作業等を
除き健常者の手助けを要することなく一連の作業
を遂行して健常者と同等の金型加工又は製作が行
えるようにしたものである。
This invention solves various problems in the mechanical equipment, operation, and operation work of wire-cut electrical discharge machines, which can be easily and routinely performed by able-bodied operators as normal work without any particular problem. Operation and maintenance of some mechanical devices, equipment, and equipment to the extent of work. To be able to carry out a series of tasks such as maintenance, replacement, cleaning, inspection, etc., without requiring the help of a healthy person, except for extremely special operations and tasks, and to be able to process or produce molds in the same way as a healthy person. This is what I did.

例えば、第2図の加工電源及び数値制御装置を
一体化したユニツトに於ては、加工電源と数値制
御の各設定操作装置9及び10を車椅子使用作業
者の車椅子着席時に於ける大凡膝上面以上で、頭
頂又はそれよりやや高めの位置以下の高さの領域
に位置するように構成配置することが必要で、か
かる設計変更構成は、例えば電源及び回路機器収
設部11の一部を分離し、該分離部を装置10の
上部に位置せしめるとか、或いは上記収設部11
の横幅又は奥行を拡大して収設部11を低く構成
する等により対応することが考えられるが、前面
全体が鉛直方向にストレートであると、車椅子使
用者が前方を向いたままでは、作業者の膝部分及
び両足を載置した庇状部分が、身体前面から前方
に突出している訳であるから、前記ユニツトに充
分近付きにくく、従つて押釦、切換スイツチ、ロ
ータリスイツチ又は調整器等による設定操作変更
には調整等の作業が必ずしも容易ではないから、
前記各設定操作装置9,10を一体のまま、又は
別個にして、前記膝部分、少なくとも上記庇状部
分が入る机状の台に載置することが望ましい。
For example, in a unit that integrates a processing power source and a numerical control device as shown in FIG. Therefore, it is necessary to arrange the structure so that it is located in an area at a height below the top of the head or a slightly higher position, and such a design change configuration, for example, separates a part of the power supply and circuit equipment housing section 11. , the separating section is located at the top of the device 10, or the above-mentioned housing section 11
This could be countered by increasing the width or depth of the storage section 11 to make it lower, but if the entire front surface is straight in the vertical direction, if the wheelchair user remains facing forward, the worker may Since the eaves-shaped part on which the knees and both feet are placed protrudes forward from the front of the body, it is difficult to get close enough to the unit, and therefore setting operations using push buttons, changeover switches, rotary switches, adjusters, etc. are difficult. Adjustments and other tasks are not always easy when making changes.
It is preferable that the setting operation devices 9 and 10 be placed integrally or separately on a desk-like base into which the knee portion or at least the eaves-like portion can fit.

そこで、かかることは、加工機本体の設定操作
装置6の場合も全く同様であつて、且つこの装置
6の場合は、加工機本体の周りに前記装置6の設
置位置を確保することは、前記被加工物の取付部
4がクロステーブル2上の水平面上を所定のスト
ロークX,Y各軸方向に移動すること、又機械の
構成によつてはベツド1部が小さく構成されてい
てクロステーブル2及び被加工物の取付部4がベ
ツド1上面領域外のX,Y各軸方向に移動する構
成のものもあるため、上記位置の確保は困難であ
る。
Therefore, this is exactly the same in the case of the setting operation device 6 of the processing machine main body, and in the case of this device 6, securing the installation position of the device 6 around the processing machine main body is as follows. The attachment part 4 of the workpiece moves on the horizontal plane of the cross table 2 in the X and Y axes directions by a predetermined stroke. There is also a structure in which the attachment portion 4 of the workpiece moves in each of the X and Y axes directions outside the upper surface area of the bed 1, so it is difficult to secure the above position.

第3図は、かかる場合の対応の一実施例を示す
もので、加工機本体の近傍に配置される設定操作
装置6,9,10のうち少なくとも装置6、又は
該装置6若しくは装置6,9,10と共に、例え
ばワイヤ電極自動挿通又は結線装置、被加工物自
動着脱装置、被加工物のローデイング及びアンロ
ーデイングのためのロボツト装置等の操作、運転
装置を必要に応じて設置する操作作業台13が設
けられ、該作業台13は側方から見てコの字状に
構成してあり、前方より前記コの字状の開口部に
車椅子14上の足及び膝部を入れ、前方より手前
にかけて所望傾斜させた状態に前記装置6、或い
は更に装置9,10を配置して設定操作に供する
ものである。この場合前記電源及び回路機器収設
部11は、前記作業台13の一方の側部、或いは
前方壁部等に収設するように構成しても良いが、
作業台13と別個の構成ユニツトとすることもで
きる。
FIG. 3 shows an example of how to deal with such a case, and shows at least the setting operation device 6, or the device 6 or the device 6, 9 out of the setting operation devices 6, 9, and 10 arranged near the processing machine main body. , 10, and an operation workbench 13 on which operating devices such as an automatic wire electrode insertion or connection device, an automatic workpiece attachment/detachment device, a robot device for loading and unloading workpieces, etc. are installed as necessary. The workbench 13 is configured in a U-shape when viewed from the side, and the legs and knees of the wheelchair 14 are inserted into the U-shaped opening from the front, and the legs and knees of the wheelchair 14 are inserted from the front toward the front. The device 6 or the devices 9 and 10 are placed in a desired tilted state and used for setting operations. In this case, the power supply and circuit equipment housing section 11 may be configured to be housed on one side of the workbench 13, or on the front wall, etc.
It can also be a separate component from the workbench 13.

第4図は、前記設定装置の作業台13と同様な
プログラム装置15の配置構成例を示したもの
で、前記プログラム装置15は、マイクロコンピ
ユータ等の如く記憶及びプログラムソフトに応ず
る計算機能を有し、又入力キーボードや表示器及
びラインプリンタ等を有する自動プログラムユニ
ツト15a、紙テープ穿孔又は磁気テープ記録等
のプログラム記録装置15b、及びプログラムチ
エツク用のX−Yプロツタ15c等を有し、前記
作業台13と実質上同等の金属パイプ載置枠16
に設置されてあり、車椅子14使用による作業が
容易なように、その高さ、奥行等が配慮して構成
してある。
FIG. 4 shows an example of the arrangement and configuration of a programming device 15 similar to the workbench 13 of the setting device. , an automatic program unit 15a having an input keyboard, a display, a line printer, etc., a program recording device 15b for paper tape punching or magnetic tape recording, an X-Y plotter 15c for program checking, etc., and the workbench 13 A metal pipe mounting frame 16 that is substantially equivalent to
The height, depth, etc. of the wheelchair 14 are designed to facilitate work using the wheelchair 14.

図面第5図及び第6図は、ワイヤカツト放電加
工機本体部分に於ける本考案実施例の正面図と上
面図から成る説明構成図で、前記第1図と同一部
分又は同一作用部分は同一符号を付して示してあ
る。まず第1図の装置と異なる点は、ベツド1部
分には被加工物16の取付部4及びクロステーブ
ル2の部分のみを載置保持せしめ、該ベツド1の
前面及び必要に応じて後面に、車椅子14の膝以
下の部分が入る空間部1aが形成してあつて、車
椅子に乗つたまま上体を機械に近付けて、何等か
の作業や目視等による監視等がし易く成つてい
る。カラム3はベツド1の一側端上縁に結合され
たL字状枠台17上に立てられており、該枠台1
7と前記ベツド1によつて加工機本体のベツド全
体が構成され、該枠台17の下部は空洞17aと
なつており、且つ枠台17の前面は第6図に示す
ようにカラム3の前面と一致しており、車椅子作
業者がカラム3、特にワイヤ電極の給排懸架案内
装置7の部分に充分近接することができる構成と
なつており、且つカラム3の頂部にあつた加工機
本体の設定操作装置6は前述第3図の作業台13
等に設けられているため、除かれている。枠台1
7の上面には、載置カラム3を左右方向に移動可
能に案内する案内18が設けられており、カラム
3を枠台17上の右端側に固定して設けられた流
体シリンダ19のロツドに連結して前記左右1軸
方向に加工中の定位置からワイヤ電極交換等の作
業位置まで移動させるようになつている。3cは
ベツド1上の前記カラム3を加工中の定位置に位
置決めするストツパブロツクで常時はブロツク3
cとカラム3とが密着固定した状態で所定の位置
精度が出ており、当該位置に於てワイヤカツト放
電加工を行なうものである。
5 and 6 are explanatory configuration diagrams consisting of a front view and a top view of an embodiment of the present invention in the main body of a wire-cut electric discharge machine, and the same parts or the same working parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. It is shown with . First, the difference from the apparatus shown in FIG. 1 is that only the attachment part 4 of the workpiece 16 and the cross table 2 are mounted and held on the bed 1, and the A space 1a is formed into which the part below the knees of the wheelchair 14 can fit, making it easy to carry out some work or to visually monitor the machine by bringing the upper body close to the machine while riding in the wheelchair. The column 3 is erected on an L-shaped frame 17 connected to the upper edge of one side of the bed 1.
7 and the bed 1 constitute the entire bed of the processing machine main body, the lower part of the frame 17 is a cavity 17a, and the front surface of the frame 17 is the front surface of the column 3 as shown in FIG. The structure is such that the wheelchair worker can get close enough to the column 3, especially the wire electrode supply/discharge suspension guide device 7, and the processing machine main body located at the top of the column 3 The setting operation device 6 is the workbench 13 shown in FIG.
etc., so it has been excluded. Frame 1
A guide 18 is provided on the upper surface of the column 7 to guide the loading column 3 so as to be movable in the left and right direction. They are connected and moved in the left and right uniaxial directions from a fixed position during machining to a work position for exchanging wire electrodes, etc. 3c is a stopper block that positions the column 3 on the bed 1 at a fixed position during processing.
A predetermined positional accuracy is achieved when c and column 3 are closely fixed, and wire cut electrical discharge machining is performed at this position.

カラム3がシリンダ19によつて右側へ移動さ
せられるのは、ワイヤ電極8の貯蔵ドラム3a、
又は巻取ドラム3bの交換時、従つて、又ワイヤ
電極8を多数の懸架案内ローラや引出し及びブレ
ーキ用キヤプスタン及びピンチローラ部、或いは
位置出しガイド5a′,5b′部、或いは更にワイヤ
電極8の自動挿通又は結線装置にワイヤ電極8の
先端をセツトしたり、被加工物16の加工スター
ト下孔にワイヤ電極を挿通させる作業の前後の外
に、上下のガイド5a′,5b′の調整、掃除、又は
交換、上記多数の案内ローラやキヤプスタンとピ
ンチローラの調整整備や検査及び掃除、加工液ノ
ズルの調整、掃除等に際してもカラム3を枠台1
7中央又は右側に移動させるようにし、上記の構
成とすることにより、車椅子作業者による上記各
種の作業を実行可能とするものである。
The column 3 is moved to the right by the cylinder 19 due to the storage drum 3a of the wire electrodes 8;
Or, when replacing the winding drum 3b, the wire electrode 8 may be replaced with a large number of suspended guide rollers, drawer and brake capstans, pinch rollers, positioning guides 5a', 5b', or even the wire electrode 8. In addition to adjusting and cleaning the upper and lower guides 5a' and 5b' before and after setting the tip of the wire electrode 8 in the automatic insertion or connection device or inserting the wire electrode into the machining start hole of the workpiece 16. Column 3 can also be moved to frame 1 when replacing, adjusting, maintaining, inspecting, and cleaning the many guide rollers, capstans, and pinch rollers, adjusting and cleaning machining liquid nozzles, etc.
7. By moving the robot to the center or right side and having the above configuration, it is possible for a wheelchair worker to perform the various tasks described above.

次に被加工物16の取付部4に対する着脱装置
につき説明するに、前記ベツド1に於ける凹嵌部
1aが前面だけではなく、左側面更には後面側に
形成されていたとしても、被加工物16を直接取
付台4bに取付けるのは、その位置がベツド1の
上面の周縁から遠いとか、被加工物16の重量の
問題がある外、精度を要する細い作業であるか
ら、前述の如き身体障害者には極めて難しい。第
5図のベツド1左側には、前方より見て略逆L字
状をした被加工物16の治具への着脱作業テーブ
ル20の保持台21が取付られ、該保持台21中
には前記テーブル20を比較的短い長さ左右1軸
方向へ移動させる流体圧シリンダ22が設けら
れ、被加工物16の位置決め取付治具23を被加
工物取付台4bに載置取付及び台4bから取外し
て作業テーブル20上に移設する際にはシリンダ
22を駆動して前記テーブル20の右端を取付台
4bに当接させ、前記治具23と共に被加工物1
6を位置決め設置した後は、ワイヤカツト放電加
工の邪魔にならないよう、即ち、クロステーブル
2による取付台4bの移動を阻止しないように、
左側に所定長さ後退させられるものであつて、そ
の位置は大凡破線24で示すラインである。25
は前記テーブル20の左端側に固定して設けられ
た治具23を加工中の定位置から被加工物16の
取付け、交換等の作業位置まで移動させる流体圧
シリンダで、そのピストンロツドの先端部が前記
治具23の所定部位と係合開離自在に構成されて
いて、加工済被加工物16を治具23ごと取付台
4bより作業テーブル20上に引出し移設して、
作業者により当該テーブル20上で被加工物16
を治具23から取外すと共に、次に加工すべき新
しい被加工物を前記治具に位置出し取付け、又は
当該テーブル20又は他の作業テーブル上で予め
別の被加工物を別の治具に位置出し取付けていた
ものをテーブル20に於てシルンダ25のピスト
ンロツド先端部と所定の係合状態となるようにし
て、該新しい被加工物及び治具を上記ロツドによ
りテーブル20上を滑り押し動かして、取付台4
b上に移設するものである。
Next, a description will be given of the attachment/detachment device for the mounting portion 4 of the workpiece 16. Even if the recessed fitting portion 1a of the bed 1 is formed not only on the front side but also on the left side and even the rear side, Directly attaching the workpiece 16 to the mounting base 4b has problems such as the position being far from the periphery of the top surface of the bed 1 and the weight of the workpiece 16, as well as the narrow work requiring precision. Extremely difficult for people with disabilities. Attached to the left side of the bed 1 in FIG. 5 is a holding stand 21 of a working table 20 for attaching and removing the workpiece 16 to and from the jig, which has a substantially inverted L shape when viewed from the front. A fluid pressure cylinder 22 is provided that moves the table 20 by a relatively short length in the left and right uniaxial directions, and the positioning mounting jig 23 for the workpiece 16 is mounted on and removed from the workpiece mounting base 4b. When transferring the table 20 onto the work table 20, the cylinder 22 is driven to bring the right end of the table 20 into contact with the mounting base 4b, and the workpiece 1 is moved together with the jig 23.
After positioning and installing the cross table 6, make sure that it does not interfere with the wire cut electric discharge machining, that is, so as not to prevent the movement of the mounting base 4b by the cross table 2.
It is moved back to the left by a predetermined length, and its position is roughly indicated by a broken line 24. 25
is a fluid pressure cylinder that moves the jig 23 fixedly provided on the left end side of the table 20 from the fixed position during machining to the work position for attaching or replacing the workpiece 16, and the tip of the piston rod is It is configured to be able to engage and disengage from a predetermined portion of the jig 23, and the machined workpiece 16 is pulled out from the mounting base 4b together with the jig 23 onto the work table 20, and
The workpiece 16 is placed on the table 20 by the worker.
At the same time as removing the workpiece from the jig 23, positioning and attaching a new workpiece to be processed next to the jig, or positioning another workpiece in advance on another jig on the table 20 or other work table. The previously installed item is brought into a predetermined engagement state with the tip of the piston rod of the cylinder 25 on the table 20, and the new workpiece and jig are slid and pushed on the table 20 by the rod. Mounting stand 4
b.

被加工物16の寸法、形状、大きさ等により複
数個用意される治具23には、被加工物16固定
治具、例えばナツト、ねじ軸、ねじ軸端部の嵌合
T溝等(図示せず)の外に、第7図Aに示すよう
に被加工物を位置出し固定するためのX軸及びY
軸の各基準面23X,23Y、及びZ軸(高さ)
基準面23Zが形成されており、又更に前記取付
台4bと作業テーブル20間の移設が円滑に行な
われるように、又取付台4bに対する取付精度を
容易に出し得るように位置出案内の条溝23aが
形成されており、該条溝23aに対し前記取付台
4bには第6図及び第7図Bに示すように位置出
案内の条突起4cが、又前記テーブル20にも同
様に条突起20aが形成されており、この両条突
起4c及び20aは1軸直線上に位置するように
構成されている。4dは上記条突起4c部の位置
出しストツパであり、上記条突起4cと該ストツ
パ4dにより被加工物位置決め取付治具23のク
ロステーブル2上の位置が位置決めされる。又4
eは流体及びばねによる進退作動ロツドで、治具
23の図示しない位置出し穴と嵌合し、治具23
を上記位置決めされた所定位置に固定してクロス
テーブル2と固着状態にする。かかる構成とする
ことにより、作業テーブル20の高さが身体障害
者用として適当なものであれば、保持台21の下
部が空所となつている所から、作業者がテーブル
20に充分接近して、被加工物16の治具23へ
の着脱等を困難なく正確に行なうことができる。
なお、上記の各流体圧シリンダ19,22,25
及びそのロツドの作動は、ねじ軸とナツト及びこ
れを駆動するモータ等によつて行なわせるように
構成できること勿論である。
A plurality of jigs 23 are prepared depending on the dimensions, shape, size, etc. of the workpiece 16, such as jigs for fixing the workpiece 16, such as nuts, screw shafts, fitting T-grooves at the end of the screw shaft, etc. (Fig. (not shown), as shown in Figure 7A, there are
Each axis reference plane 23X, 23Y, and Z axis (height)
A reference surface 23Z is formed, and a positioning guide groove is formed so that the mounting table 4b can be moved smoothly and the work table 20 can be moved smoothly, and the mounting accuracy for the mounting table 4b can be easily achieved. 23a is formed, and in relation to the groove 23a, the mounting base 4b has a positioning guide protrusion 4c as shown in FIGS. 6 and 7B, and the table 20 also has a protrusion 4c. 20a is formed, and both of the protrusions 4c and 20a are configured to be located on a uniaxial straight line. Reference numeral 4d denotes a positioning stopper for the strip projection 4c, and the position of the workpiece positioning and mounting jig 23 on the cross table 2 is determined by the strip projection 4c and the stopper 4d. Also 4
Reference numeral e denotes a rod that moves forward and backward using fluid and a spring, and fits into a positioning hole (not shown) of the jig 23.
is fixed at the predetermined position determined above to be fixed to the cross table 2. With this configuration, if the height of the work table 20 is appropriate for a physically handicapped person, the worker can approach the table 20 sufficiently from the empty space at the bottom of the holding table 21. Therefore, it is possible to accurately attach and detach the workpiece 16 to and from the jig 23 without difficulty.
In addition, each of the above-mentioned fluid pressure cylinders 19, 22, 25
It goes without saying that the rod can be operated by a screw shaft, a nut, a motor for driving the nut, and the like.

そして、上記第5図乃至第7図の実施例では、
カラム3及び被加工物位置決め取付治具23を各
種作業の際に左右方向に移動移設可能に構成した
実施例を説明したが、前後方向に移動移設可能に
構成しても良く、又その際加工機本体が第1図の
如き構成のものの場合には、カラム及び治具23
をベツド1の前縁部まで移動させる構成、又は庇
状物を折り畳自在又は着脱自在に構成しておいて
その庇状物の上にまでカラム3及び治具23を引
出すとか、又治具23だけでなく、クロステーブ
ル2上の被加工物取付部4又は取付台4bの部分
を移動可能に構成する等諸種の変更構成が可能な
ものである。
In the embodiments shown in FIGS. 5 to 7 above,
Although an embodiment has been described in which the column 3 and the workpiece positioning fixture 23 are configured to be movable in the left and right direction during various operations, they may also be configured to be movable in the front and back direction, and in that case, the If the machine body has the configuration as shown in Figure 1, the column and jig 23
The column 3 and the jig 23 may be moved to the front edge of the bed 1, or the eave-like object may be foldable or detachable, and the column 3 and the jig 23 may be pulled out to the top of the eave-like object. In addition to 23, various modifications are possible, such as configuring the workpiece mounting portion 4 or the mounting base 4b on the cross table 2 to be movable.

以上の如き加工機本体、及び加工機本体、加工
電源、数値制御の各設定操作装置の構成とすれ
ば、車椅子使用の身体障害者によるワイヤカツト
放電加工機の大部分の運転、操作及び一部の保守
整備も行えるが、例えば、ワイヤ電極8の自動懸
架セツトや、被加工物16の加工スタート下孔に
対する自動ワイヤ電極線通し更には結線機構は、
例えば特開昭50−44944号公報、及び同54−89395
号公報等で良く知られているように既に種々のも
のが開発されている所であるから、又上記加工ス
タート下孔に対する自動ワイヤ電極線通しは、例
えば多数個取り加工の際に、一箇所での加工の終
了の後、ワイヤ電極を切断して、次の位置の下孔
の位置決め、次いでワイヤ電極の線通しをして加
工する如く、これ等の作業を予め設定したプログ
ラムにより実施可能なものであるから、かかる機
構を備えせしめることが望ましく、かくすること
により作業者はワイヤ電極8を貯蔵ドラムから繰
り出して、前記自動線通しのワイヤ電極切断位置
までワイヤ電極先端を懸架すれば良いのであるか
ら、作業がより軽減される。尚、被加工物16が
ある程度以上の大きさや重量物となれば、健常者
と言えども各種ロボツトやクレーンその他の運搬
手段に依存しなければならないことは勿論であつ
て、かかる場合に健常者の場合と略同様の態様
で、身体障害者用にシステムを一部付加又は工夫
することにより目的を達することができるもので
ある。
With the configuration of the processing machine main body, processing power supply, and numerical control setting operation device as described above, most of the operation and operation of the wire cut electric discharge machine by a physically disabled person using a wheelchair, and some operations are possible. Maintenance and maintenance can also be carried out, for example, automatic suspension setting of the wire electrode 8, automatic wire electrode threading through the machining start hole of the workpiece 16, and wire connection mechanism.
For example, Japanese Patent Application Laid-open No. 50-44944 and Japanese Patent Application Laid-open No. 54-89395.
As is well known in the above publications, various types of wire electrodes have already been developed, and the above-mentioned automatic wire electrode threading through the machining start hole can be done in one place, for example, when machining multiple pieces. After the processing is completed, the wire electrode is cut, the next pilot hole is positioned, and the wire electrode is threaded through and processed.These operations can be carried out according to a preset program. Therefore, it is desirable to provide such a mechanism, and by doing so, the operator only needs to pay out the wire electrode 8 from the storage drum and suspend the tip of the wire electrode to the wire electrode cutting position of the automatic wire threader. Because there is, the work is even lighter. It should be noted that if the workpiece 16 exceeds a certain size or weight, it goes without saying that even an able-bodied person will have to rely on various types of transportation means such as robots, cranes, etc. The purpose can be achieved by adding or devising a part of the system for people with physical disabilities in substantially the same manner as in the case of the above.

しかして、前記被加工物16は、外縁から加工
を始めるという特別な場合以外1個又はそれ以上
の加工スタート下孔が設けられなければならず、
作業者が健常者の場合には、別個のボール盤等に
より罫書き位置に穿孔加工すれば足りるのである
が、前述の如き身体障害者の場合には、このよう
な点でもおろそかにすると、かかる点がネツクと
なつて、実際上、上記の如き工夫されたワイヤカ
ツト放電加工機でも、加工スタート下孔のある被
加工物が供給できないために使用できない等の結
果を招来することがある。
Therefore, the workpiece 16 must be provided with one or more machining start holes, except in special cases where machining is started from the outer edge;
If the worker is a able-bodied worker, it is sufficient to use a separate drilling machine or the like to drill holes at the marked positions, but in the case of a physically handicapped worker as mentioned above, if this point is neglected, such points may be lost. As a result, in practice, even a wire-cut electrical discharge machine as devised as described above may not be able to be used because it cannot supply a workpiece with a machining start hole.

このため上記第5〜6図の加工機本体に前記加
工スタート下孔加工装置を付設することが好まし
いものである。前記下孔加工装置としては、回転
ドリルを使用する機械的穿孔装置であつても良い
が、被加工物の硬度等材質によつては、穿孔困難
な場合もあるから、前記下孔加工装置としては電
気加工法による穿孔装置、特に続いてワイヤカツ
ト放電加工を行なうことからすれば、放電加工法
による下孔加工装置を付設することが望ましい。
For this reason, it is preferable to attach the machining start preparation hole machining device to the machining machine body shown in FIGS. 5 and 6 above. The pilot hole processing device may be a mechanical drilling device that uses a rotary drill, but depending on the material such as the hardness of the workpiece, drilling may be difficult. It is desirable to attach a drilling device using an electric discharge machining method, especially since wire cut electric discharge machining is subsequently performed.

第8図A,Bは前記放電加工による下孔加工手
段を付設した装置の実施例説明図で、27は図示
しない前記カラム3より伸長して設けられた放電
穿孔加工ヘツド26を有する下孔加工用アーム
で、矢符28で示す如く、水平方向にカラム3支
持部を支点としてスウイングするか、及び若しく
は当該アーム27軸方向に伸縮可能に、或いは又
カラム3部で上下位置調整可能に設けられる。棒
状又は管状の長尺電極29が一端に於て移動ヘツ
ド30に固定され、他端先端側が案内部31に絶
縁案内されて被加工物16と相対向する。前記電
極29の軸は、ワイヤカツト放電加工の際の上下
ガイド5a′,5b′間ワイヤ電極8の軸と一致する
ように構成位置決め配置される。32は前記移動
ヘツド30の移動案内棒、33は送りねじ軸、3
4はウオームホイル、35はウオーム、36は図
示しない制御回路によつて回転制御されるサーボ
モータ、37は前記電極29が管である場合の加
工液供給パイプ、38は電極29への加工電源通
電ピン、39はワイヤカツト放電加工電源が兼用
されることもある放電加工電源である。
FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams of an embodiment of an apparatus equipped with means for drilling a prepared hole by electric discharge machining, and reference numeral 27 denotes a prepared hole machining device having an electric discharge drilling head 26 extending from the column 3 (not shown). As shown by the arrow 28, the arm is provided so that it can swing in the horizontal direction using the column 3 support part as a fulcrum, or it can be extended and contracted in the axial direction of the arm 27, or the vertical position of the column 3 can be adjusted. . A rod-shaped or tubular long electrode 29 is fixed at one end to a movable head 30, and the other end is insulated and guided by a guide portion 31 to face the workpiece 16. The axis of the electrode 29 is configured and positioned so as to coincide with the axis of the wire electrode 8 between the upper and lower guides 5a' and 5b' during wire cut electric discharge machining. 32 is a moving guide rod of the moving head 30, 33 is a feed screw shaft, 3
4 is a worm foil, 35 is a worm, 36 is a servo motor whose rotation is controlled by a control circuit (not shown), 37 is a machining fluid supply pipe when the electrode 29 is a pipe, and 38 is a machining power supply to the electrode 29 The pin 39 is an electric discharge machining power source that may also be used as a wire cut electric discharge machining power source.

前述の如く、治具23及び取付台4bによつて
所定の位置に設置された被加工物16を、予めプ
ログラム指定されている加工スタート下孔位置を
電極29軸と一致せしめる如くクロステーブル2
を駆動して位置決めし、前記電極29により下孔
を加工した後放電穿孔加工ヘツド26及びアーム
27を退避せしめ、ワイヤ電極8を自動線通し、
又はカラム3や必要に応じ治具23を移動させた
状態で手作業により、線通しして、ワイヤカツト
放電加工に移行させる。
As mentioned above, the workpiece 16, which is set at a predetermined position by the jig 23 and the mounting base 4b, is moved to the cross table 2 so that the machining start hole position specified in advance by the program coincides with the axis of the electrode 29.
After driving and positioning the electrode 29 and machining the pilot hole with the electrode 29, the electric discharge drilling head 26 and the arm 27 are retracted, and the wire electrode 8 is automatically threaded.
Alternatively, the wire is threaded manually while the column 3 and the jig 23 are moved as necessary, and the wire cut electrical discharge machining is performed.

尤もその際、ワイヤ電極8と被加工物16との
位置出し等或いはワイヤカツト放電加工を開始す
るに当つて、加工液ノズルによる加工液の流れ
方、その他をチエツクするためには、前述第3図
の如き作業台13のみでは、加工機本体に近付
き、被加工体取付部4を目視しつつ作業すること
ができないので、かかる場合には、例えば第9図
に示す如き手許操作スイツチボツクス40を設置
使用することが必要となる。第9図に於て41は
加工機本体又は作業台13で、内部にスイツチボ
ツクス40を適宜の位置へ移動させ得るように充
分繰り出し可能なリード線42、貯蔵ドラム43
が設けられている。スイツチボツクス40に於
て、44はクロステーブル2の左右前後進スイツ
チ、45は同前後方向の前後進スイツチ、46は
前述加工スタート下孔加工放電加工のアーム27
の設置、加工、及び終了による退避等の一連の作
動を指令するスイツチ、47は自動ワイヤ電極線
通し指令スイツチ、48はワイヤカツト放電加工
電源入切又は検出電圧入切スイツチであつて、そ
の他作業性を考慮して各種の起動及び停止スイツ
チや調整ボリユーム等が設けられる。
Of course, at that time, in order to check the flow of machining fluid by the machining fluid nozzle and others when positioning the wire electrode 8 and the workpiece 16 or when starting wire cut electric discharge machining, it is necessary to check the flow direction of the machining fluid by the machining fluid nozzle, etc. as shown in FIG. Since it is not possible to approach the main body of the processing machine and work while visually observing the workpiece attachment part 4 using only the workbench 13, in such a case, a hand-operated switchbox 40 as shown in FIG. It is necessary to use it. In FIG. 9, reference numeral 41 denotes the main body of the processing machine or the workbench 13, inside which are a lead wire 42 and a storage drum 43, which can be fed out enough to move the switchbox 40 to an appropriate position.
is provided. In the switch box 40, 44 is a left/right forward/backward movement switch for the cross table 2, 45 is a forward/backward movement switch in the same forward/backward direction, and 46 is an arm 27 for machining start hole machining/electrical discharge machining.
47 is an automatic wire electrode threading command switch, 48 is a wire cut electrical discharge machining power on/off switch or detection voltage on/off switch, and other workability switches. In consideration of this, various start and stop switches, adjustment volume, etc. are provided.

〔効果〕 かくすることにより、本考案によれば、前述第
1級9に該当するような車椅子使用の身体障害者
をしても、健常者と同等近くにワイヤカツト放電
加工機を運転操作して金型を製作できるだけでな
く、機械装置についての日常的な保守点検、整備
等も可能となるから有用である。
[Effect] As a result, according to the present invention, even a physically disabled person who uses a wheelchair and falls under the above-mentioned Class 1 9 can operate a wire-cut electrical discharge machine in the same way as an able-bodied person. This is useful because it not only allows for the production of molds, but also allows for daily maintenance, inspection, maintenance, etc. of mechanical devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図A,Bは汎用型のワイヤカツト放電加工
機本体の一例を示す正面図と側面図、第2図は同
加工用電源と数値制御装置とを一体としたユニツ
トの一例を示す正面図、第3図は車椅子使用身体
障害者が使用するように加工機本体外の設定操作
装置を収納配置した操作作業台の一例を示す斜視
図、第4図はプログラム装置の載置枠の一例を示
す斜視図、第5図は本考案ワイヤカツト放電加工
機本体部分の一実施例を示す正面図、第6図は同
上面図、第7図Aは被加工体取付治具、第7図B
は同取付台部分の実施例説明斜視図、第8図Aは
加工スタート下孔加工用ヘツド部分の構成配置説
明図、第8図Bは同加工ヘツド内部の実施構成
図、第9図は機械操作における手許スイツチボツ
クスの一例を示す説明図である。 1……加工機本体ベツド、2……X,Y各軸駆
動装置、3……カラム、4……被加工物取付部、
4a……加工液受パン、4b……被加工物取付
台、5a,5b……アーム、6……設定操作装置
部、7……ワイヤ電極の給排懸架案内装置、8…
…ワイヤ電極、9,10……設定操作装置、11
……回路機器収設部。
1A and 1B are front and side views showing an example of the main body of a general-purpose wire-cut electric discharge machine, and FIG. 2 is a front view showing an example of a unit that integrates the machining power source and numerical control device. Figure 3 is a perspective view showing an example of an operation workbench in which a setting operation device outside the processing machine body is housed so that it can be used by a physically disabled person using a wheelchair, and Figure 4 shows an example of a mounting frame for a programming device. A perspective view, FIG. 5 is a front view showing an embodiment of the main body of the wire cut electric discharge machine according to the present invention, FIG. 6 is a top view of the same, FIG. 7A is a workpiece mounting jig, and FIG. 7B is
8A is an explanatory perspective view of the embodiment of the mount, FIG. 8A is an explanatory diagram of the configuration and layout of the head for machining the machining start hole, FIG. 8B is an internal configuration diagram of the machining head, and FIG. 9 is the machine. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a hand switch box in operation. 1... Processing machine main body bed, 2... X and Y axis drive device, 3... Column, 4... Workpiece attachment part,
4a... Processing liquid receiving pan, 4b... Workpiece mounting base, 5a, 5b... Arm, 6... Setting operation device section, 7... Wire electrode supply/discharge suspension guide device, 8...
... Wire electrode, 9, 10 ... Setting operation device, 11
...Circuit equipment storage department.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ベツドと、該ベツド上に載置され正面から見て
前後(Y軸)及び左右(X軸)方向に制御移動が
可能なクロステーブルと、被加工物の位置決め取
付部を有し前記クロステーブルに固定載置される
被加工物取付装置と、前記クロステーブルの側方
の前記ベツド上に立てて設けられるカラムと、該
カラムの側面の上部と下部から前記被加工物取付
装置の配置部位に伸長して設けられる一対のアー
ムと、前記カラムとアームの前面側に設けられる
ワイヤ電極の貯蔵及び巻き取りの各ドラム、ワイ
ヤ電極経路を形成せしめる懸架案内ローラ、並び
にワイヤ電極の引出し及び張力付与ブレーキ機構
を有し、前記アームの先端部に於て前記X−Y軸
平面に垂直なZ軸方向にワイヤ電極を所定の張力
をもつて移動させるワイヤ電極の給排懸架案内装
置とから成るワイヤカツト放電加工機本体と、一
体又は別個に構成されて前記ワイヤカツト放電加
工機本体と併設されるワイヤカツト放電加工電源
及びワイヤカツト放電加工輪郭制御の数値制御装
置と、加工液給排循環及び濾過の制御装置とを備
えて成るワイヤカツト放電加工機に於て、前記一
対のアームを有するカラムを加工中の定位置から
ワイヤ電極交換等の作業位置まで移動させる送り
機構と該送り機構の駆動装置を設けると共に、該
カラムを加工中の定位置に位置決めするストツパ
ブロツクを設け、前記被加工物取付装置を被加工
物位置決め取付治具と被加工物取付台とから構成
し、該被加工物位置決め取付治具を加工中の定位
置から被加工物の取付け、交換等の作業位置まで
移動させる送り機構と該送り機構の駆動装置を設
けると共に、該被加工物位置決め取付治具を前記
被加工物取付台に係合させて前記クロステーブル
上に位置決めする機構及び該機構により位置決め
される位置に於て該被加工物位置決め取付治具を
前記被加工物取付台に固定して前記クロステーブ
ルと固着状態にする手段とを設け、又前記カラム
と前記被加工物位置決め取付治具の前記各移動部
位の下方に車椅子使用作業者の膝以下の部分の進
入が可能な空間部を設け、且つ、前記被加工物取
付装置、前記ワイヤ電極の給排懸架案内装置の大
部分、前記ワイヤカツト放電加工機本体の作動操
作スイツチ、押釦の類の大部分、並びに前記ワイ
ヤカツト放電加工電源及び前記数値制御装置の作
動操作、設定スイツチ、押釦の類の大部分を車椅
子使用作業者の大凡膝上面から頭頂部までの高さ
の領域に配置して成ることを特徴とする身体障害
者用ワイヤカツト放電加工機。
A bed, a cross table placed on the bed and capable of controlled movement in the front-rear (Y-axis) and left-right (X-axis) directions when viewed from the front, and a workpiece positioning attachment part. a workpiece mounting device that is fixedly placed; a column that is installed vertically on the bed on the side of the cross table; and a column that extends from the upper and lower sides of the column to the location where the workpiece mounting device is arranged. a pair of arms provided as a pair of arms, drums for storing and winding up wire electrodes provided on the front side of the column and the arm, a suspended guide roller for forming a wire electrode path, and a brake mechanism for drawing out and tensioning the wire electrode. and a wire electrode supply/discharge suspension guide device that moves the wire electrode with a predetermined tension in the Z-axis direction perpendicular to the X-Y axis plane at the tip of the arm. A wire-cut electrical discharge machining power supply, a numerical control device for wire-cut electrical discharge machining contour control, and a control device for machining fluid supply/discharge circulation and filtration, which are integrally or separately configured with the machine body and installed together with the wire-cut electrical discharge machining main body. A wire cut electric discharge machine consisting of a wire cut electric discharge machine is provided with a feeding mechanism for moving the column having the pair of arms from a fixed position during machining to a working position for exchanging wire electrodes, and a drive device for the feeding mechanism, and a driving device for the feeding mechanism. A stopper block is provided for positioning the workpiece at a fixed position during machining, and the workpiece mounting device is composed of a workpiece positioning mounting jig and a workpiece mounting base, and the workpiece positioning and mounting jig is used for positioning the workpiece at a fixed position during processing. A feeding mechanism for moving the workpiece from the workpiece position to a work position for attaching, exchanging, etc. and a drive device for the feed mechanism are provided, and the workpiece positioning mounting jig is engaged with the workpiece mounting base. a mechanism for positioning on the cross table, and a means for fixing the workpiece positioning and mounting jig to the workpiece mounting base at the position positioned by the mechanism to make it fixed to the cross table; Further, a space portion is provided below each moving portion of the column and the workpiece positioning and mounting jig, into which a portion below the knees of a worker using a wheelchair can enter, and the workpiece mounting device and the wire Most of the electrode supply/discharge suspension guide device, most of the operation switches and push buttons of the wire-cut electric discharge machine main body, and the operation and setting switches and push buttons of the wire-cut electric discharge machining power supply and the numerical control device. A wire-cut electric discharge machine for a physically handicapped person, characterized in that most of the wire-cut electrical discharge machine is arranged in an area at a height from approximately the top of the knees to the top of the head of a worker using a wheelchair.
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