JPH04226232A - Carrying device for sheet shaped material - Google Patents
Carrying device for sheet shaped materialInfo
- Publication number
- JPH04226232A JPH04226232A JP3157260A JP15726091A JPH04226232A JP H04226232 A JPH04226232 A JP H04226232A JP 3157260 A JP3157260 A JP 3157260A JP 15726091 A JP15726091 A JP 15726091A JP H04226232 A JPH04226232 A JP H04226232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- friction
- transmission unit
- roller
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 4
- 229910000760 Hardened steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/58—Baseboards, masking frames, or other holders for the sensitive material
- G03B27/585—Handling cut photosensitive sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
- B65G13/073—Roller driving means comprising free-wheel gearing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
- H04N1/121—Feeding arrangements
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、シート状材料の搬送装
置、更に詳細には、シート状材料、特に走査あるいは露
光装置において刺激することができる蛍光物質箔あるい
はＸ線シートフィルムを搬送する装置に関する。FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to a device for transporting sheet-like materials, more particularly a device for transporting sheet-like materials, in particular fluorescent material foils or X-ray sheet films that can be stimulated in scanning or exposure devices. Regarding.
【０００２】0002
【従来の技術】このようなタイプの装置が従来から知ら
れており、その一つの装置が米国特許第４８３１４６１
号明細書に記載されている。同装置には搬送ローラユニ
ット並びにこの搬送ローラユニットを駆動しシート状材
料を搬送する駆動ユニットが設けられている。刺激する
ことができる蛍光物質箔あるいは線Ｘシートフィルムを
搬送する装置において要求される搬送速度の均一性は、
この特許においては駆動モータを制御し搬送ローラユニ
ットの動きにおいて種々の動作工程を設けることによっ
て達成している。例えばこれは、フィルムの先端を検出
する制御装置によりフィルムの先端が対になった搬送ロ
ーラにより引き込まれたことが検出された時、搬送ロー
ラの送りローラを持ち上げることによって行なわれてい
る。また、これは送りローラに弾性を持たせ、対になっ
た搬送ローラのローラ間に最小の空隙を設け、送りロー
ラにばねを取り付けることによって行なわれているので
、対になった搬送ローラは押圧されてシート状材料から
離れる。BACKGROUND OF THE INVENTION Devices of this type have been known for some time, one of which is disclosed in U.S. Pat. No. 4,831,461.
It is stated in the specification of the No. The apparatus is provided with a conveyance roller unit and a drive unit that drives the conveyance roller unit and conveys the sheet material. The uniformity of the transport speed required in the equipment transporting the stimulable fluorescent substance foil or the X-ray X sheet film is
This is achieved in this patent by controlling the drive motor and providing various operating steps in the movement of the transport roller unit. For example, this has been done by lifting the feed roller of the transport roller when the leading edge of the film is detected by a control device that detects that the leading edge of the film has been drawn in by the pair of transport rollers. In addition, this is achieved by making the feed rollers elastic, creating a minimum gap between the pair of conveyor rollers, and installing a spring on the feed roller, so that the pair of conveyor rollers can be pressed. separated from the sheet material.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】駆動モータの回転運動
は直接にあるいは金属又はプラスチックから構成された
ベルトを介して対になった搬送ローラに伝達されている
。第２の対になった搬送ローラがベルトあるいは他のロ
ーラとディスクにより第１の対になった搬送ローラと結
合されており、この第２の対になった搬送ローラは第１
の対になった搬送ローラと同期して回転する。この特許
では駆動モータは搬送ローラと結合され、直接あるいは
金属又はプラスチックから構成された駆動ベルトを介し
て搬送ローラが駆動されるので、フィルムの先端が対に
なった搬送ローラに入った時あるいは出るときに負荷の
変動を小さくするために、上述した動作工程あるいはそ
の組合せが必要となる。さらにそれ自体コストがかかる
工程の他に搬送速度を一定にするために駆動モータを制
御しなければならないという欠点がある。The rotational motion of the drive motor is transmitted to a pair of conveyor rollers either directly or via a belt made of metal or plastic. A second pair of transport rollers is coupled to the first pair of transport rollers by belts or other rollers and discs, the second pair of transport rollers being connected to the first pair of transport rollers.
It rotates in synchronization with the pair of transport rollers. In this patent, a drive motor is coupled to a transport roller, and the transport roller is driven either directly or through a drive belt made of metal or plastic, so that when the leading edge of the film enters or exits the pair of transport rollers. Sometimes the operating steps described above or a combination thereof are required to reduce load fluctuations. In addition to the process itself being costly, there is also the disadvantage that the drive motor must be controlled in order to maintain a constant transport speed.
【０００４】従って本発明の課題は、駆動モータをフィ
ードバック制御することなく駆動可能な簡単な構成の搬
送ローラユニットを用い、搬送速度を高度に均一にさせ
ることができるシート状材料の搬送装置を提供すること
である。[0004] Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet-like material conveyance device that uses a conveyance roller unit with a simple configuration that can be driven without feedback control of the drive motor, and that can make the conveyance speed highly uniform. It is to be.
【０００５】このような構成では駆動ユニットと搬送ロ
ーラユニットと、その間に配置された摩擦伝動ユニット
が設けられる。[0005] Such a configuration includes a drive unit, a conveyance roller unit, and a friction transmission unit disposed between them.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、シート状材料、特に走査あるいは露光装
置において刺激することができる蛍光物質箔あるいはＸ
線シートフィルムを搬送する装置において、ローラ軸と
少なくとも一つの駆動可能なローラを有する複数のロー
ラを備えたローラ搬送ユニットとして構成された搬送ロ
ーラユニットと、駆動モータ軸を有しステッピングモー
タとして構成された駆動モータを有する駆動ユニットと
、前記駆動ユニットと搬送ローラユニット間に配置され
入力軸と出力軸を有する摩擦伝動ユニットとを有し、前
記摩擦伝動ユニットの出力軸は、前記搬送ローラユニッ
トの各駆動可能なローラ毎に設けられていて、前記摩擦
伝動ユニットの出力軸と駆動可能なローラの軸は互いに
同軸になっており、また、前記摩擦伝動ユニットの入力
軸は前記駆動モータの駆動軸に対して同軸であり、更に
、摩擦伝動ユニットの出力軸を駆動可能なローラのロー
ラ軸と結合する出力カプリングと、摩擦伝動ユニットの
入力軸を前記駆動モータの駆動軸と結合する入力カプリ
ングが設けられる構成を採用した。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention provides a sheet-like material, in particular a phosphor foil or X-ray material which can be stimulated in a scanning or exposure device.
A device for transporting a line sheet film includes a transport roller unit configured as a roller transport unit including a plurality of rollers each having a roller shaft and at least one drivable roller, and a transport roller unit configured as a stepping motor having a drive motor shaft. a drive unit having a drive motor; and a friction transmission unit disposed between the drive unit and the conveyance roller unit and having an input shaft and an output shaft, the output shaft of the friction transmission unit being connected to each of the conveyance roller units. The output shaft of the friction transmission unit is provided for each drivable roller, and the output shaft of the friction transmission unit and the axis of the drivable roller are coaxial with each other, and the input shaft of the friction transmission unit is provided with the drive shaft of the drive motor. an output coupling for coupling the output shaft of the friction transmission unit with the roller shaft of the drivable roller; and an input coupling for coupling the input shaft of the friction transmission unit with the drive shaft of the drive motor. The configuration was adopted.
【０００７】[0007]
【作用】このような構成では、駆動ユニットと、搬送ロ
ーラユニットと、これらのユニット間に配置された摩擦
伝動ユニットが設けられる。搬送ローラユニットの少な
くとも一つのローラは駆動可能であり、摩擦伝動ユニッ
トの出力軸は各駆動可能なローラ毎に設けられ、出力軸
と駆動可能なローラの軸は互いに同軸に配置される。摩
擦伝動ユニットの出力軸とローラ軸は出力カプリングに
より結合される。また、摩擦伝動ユニットの入力軸は駆
動ユニットの駆動モータ軸に対して同軸に配置され、そ
の入力軸は入力カプリングにより駆動モータ軸と結合さ
れ、一方駆動モータはステッピングモータとして構成さ
れる。[Operation] In such a configuration, a drive unit, a conveyance roller unit, and a friction transmission unit arranged between these units are provided. At least one roller of the conveying roller unit is drivable, an output shaft of the friction transmission unit is provided for each drivable roller, and the output shaft and the axis of the drivable roller are arranged coaxially with each other. The output shaft of the friction transmission unit and the roller shaft are coupled by an output coupling. Furthermore, the input shaft of the friction transmission unit is arranged coaxially with respect to the drive motor shaft of the drive unit, and the input shaft is coupled to the drive motor shaft by an input coupling, while the drive motor is configured as a stepping motor.
【０００８】シート状材料を搬送する搬送ローラユニッ
トの駆動可能なローラ軸と駆動ユニットの駆動軸間に設
けられた摩擦伝動ユニットは、オイルだめで動作する少
なくとも二段の焼入れ鋼の摩擦車を有する。従って駆動
モータとしてフィードバック制御なしのステッピングモ
ータを使用しているにも関わらず搬送速度は高精度に均
一とすることができる。実際、順次走査あるいは露光さ
れるラインのライン間隔のばらつきは１％以下で、露光
面が均一にグレーになるようにしなければならない。こ
の精度に対する要求は、本発明による構成により装置の
各部材に対して高精度の仕上げを要求することなく満た
すことができる。The friction transmission unit provided between the drivable roller shaft of the transport roller unit for transporting the sheet material and the drive shaft of the drive unit has at least two stages of hardened steel friction wheels operating in an oil sump. . Therefore, even though a stepping motor without feedback control is used as the drive motor, the conveying speed can be made uniform with high precision. In fact, the variation in line spacing between sequentially scanned or exposed lines must be less than 1%, so that the exposed surface becomes uniformly gray. This requirement for accuracy can be met by the configuration according to the invention without requiring high precision finishing on each component of the device.
【０００９】本発明の実施例によれば、摩擦伝動ユニッ
トの出力軸はハウジングの平坦な側面に取り付けられ互
いに対向する固定の軸受に配置される。According to an embodiment of the invention, the output shafts of the friction transmission unit are arranged in fixed bearings mounted on the flat side of the housing and facing each other.
【００１０】残りの摩擦車に関しては、その軸はハウジ
ングの平坦な側に配置された第１の固定軸受にその一端
が支持される。この残りの摩擦車軸の他端はハウジング
に結合された軸を中心に揺動可能な揺動レバーに配置さ
れた固定軸受に支持される。As for the remaining friction wheels, their shafts are supported at one end in a first fixed bearing located on the flat side of the housing. The other end of this remaining friction axle is supported by a fixed bearing arranged on a swing lever that is swingable about an axis connected to the housing.
【００１１】各揺動レバーにはコイルばねが設けられる
。このコイルばねは調節ねじによりテンションがかけら
れるので、摩擦伝動ユニットの力伝達点における所定の
摩擦力を調節することができる。[0011] Each swing lever is provided with a coil spring. This coil spring is tensioned by means of an adjusting screw, so that a predetermined frictional force at the force transmission point of the friction transmission unit can be adjusted.
【００１２】本発明による摩擦伝動ユニットの摩擦車は
オイルだめで動作する。The friction wheel of the friction transmission unit according to the invention operates with an oil sump.
【００１３】駆動ユニットの駆動モータは振動を押える
制振結合部を介してハウジングと結合される。入力カプ
リングはばねを介して移動可能な軸カプリングとして構
成される。[0013] The drive motor of the drive unit is coupled to the housing via a vibration damping coupling that suppresses vibrations. The input coupling is configured as an axial coupling that can be moved via a spring.
【００１４】一方、出力カプリングはダイアフラムカプ
リングとして構成される。このカプリングは慣性質量と
、慣性質量の一端に配置され、摩擦伝動ユニットに対向
する第１のダイアフラムと、慣性質量の他端に配置され
搬送ローラユニットに対向して配置された第２のダイア
フラムから構成される。On the other hand, the output coupling is configured as a diaphragm coupling. This coupling connects the inertial mass, a first diaphragm arranged at one end of the inertial mass facing the friction transmission unit, and a second diaphragm arranged at the other end of the inertial mass facing the transport roller unit. configured.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面に示す実施例に従って本発明を詳
細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained in detail below according to embodiments shown in the drawings.
【００１６】シート状材料を搬送する装置は、符号１で
示した搬送ユニット、符号２で示した摩擦伝動ユニット
、符号３で示した駆動モータを有する。搬送ユニットは
ローラ搬送ユニットとして構成され、軸１ｂを有する被
駆動ローラ１ａと軸１ｄを有する送りローラ１ｃを有す
る。摩擦伝動ユニット２は少なくとも一つの出力軸２ａ
と入力軸２ｂを有する。摩擦伝動ユニットはそれぞれ２
ｃで示した複数の摩擦車を有する。The device for conveying sheet-like material has a conveying unit designated by 1, a friction transmission unit designated by 2, and a drive motor designated by 3. The conveyance unit is configured as a roller conveyance unit and includes a driven roller 1a having a shaft 1b and a feed roller 1c having a shaft 1d. The friction transmission unit 2 has at least one output shaft 2a.
and an input shaft 2b. 2 friction transmission units each
It has a plurality of friction wheels shown in c.
【００１７】摩擦伝動ユニット２はハウジング２ｄを有
する。各摩擦車２ｃはそれぞれの軸２ａ、２ｂ、２ｅに
固定配置されている。ハウジング２ｄは互いに対向して
配置された２ｇで示す二つの平坦な側面を有する。出力
軸２ａは平坦な側面２ｇに配置された二つの固定軸受２
ｆにより回転可能に支持される。入力軸２ｂと、入力軸
２ｂと出力軸２ａ間に配置された摩擦車２ｃの軸２ｅは
各一方の端部がハウジングのそれぞれの平坦な側面２ｇ
に固定配置された軸受２ｆにより回転可能に支持されて
いる。The friction transmission unit 2 has a housing 2d. Each friction wheel 2c is fixedly arranged on the respective shaft 2a, 2b, 2e. The housing 2d has two flat sides, indicated by 2g, arranged opposite each other. The output shaft 2a has two fixed bearings 2 arranged on a flat side surface 2g.
It is rotatably supported by f. The input shaft 2b and the shaft 2e of the friction wheel 2c disposed between the input shaft 2b and the output shaft 2a each have one end connected to each flat side surface 2g of the housing.
It is rotatably supported by a bearing 2f that is fixedly arranged on.
【００１８】摩擦車の軸２ｅと入力軸２ｂの他端は、揺
動レバー２ｉに配置された固定の軸受２ｈに回転可能に
支持されている。揺動レバー２ｉは対応する平坦な側面
２ｇに結合された軸２ｊを中心に揺動できるように支持
されている。The other ends of the friction wheel shaft 2e and the input shaft 2b are rotatably supported by a fixed bearing 2h disposed on the swing lever 2i. The swing lever 2i is supported so as to be swingable about a shaft 2j connected to a corresponding flat side surface 2g.
【００１９】揺動レバー２ｉは軸２ｊと反対側の端部に
突起２ｋが形成されている。突起２ｋは調節ねじ２ｍを
通す穴２ｌを有する。調節ねじ２ｍは穴２ｌを通過して
ハウジング２の平坦な側面２ｇのリブ２ｎにねじ込まれ
る。コイルばね２ｏが調節ねじ２ｍの頭部と突起２ｋ間
に配置される。摩擦車の軸２ｅ，２ｂは湾曲部２ｐを有
し、この湾曲部は摩擦車２ｃに押圧されるので、摩擦車
は調節ねじ２ｍとコイルばね２０により調節される力で
接触する。The swing lever 2i has a protrusion 2k formed at the end opposite to the shaft 2j. The protrusion 2k has a hole 2l through which an adjustment screw 2m passes. The adjusting screw 2m passes through the hole 2l and is screwed into the rib 2n of the flat side surface 2g of the housing 2. A coil spring 2o is arranged between the head of the adjustment screw 2m and the protrusion 2k. The shafts 2e and 2b of the friction wheels have curved portions 2p, and this curved portion is pressed against the friction wheel 2c, so that the friction wheels come into contact with the adjusting screw 2m with a force adjusted by the coil spring 20.
【００２０】入力軸２ｂの回転運動は湾曲部２ｐが次の
摩擦車２ｃにあたる部分で次の摩擦車２ｃに伝達される
。続いて次の摩擦車の軸２ｅに伝達され、それによりそ
の回転運動が次の摩擦車２ｃとその摩擦車軸２ｅに伝達
され、その回転運動が出力軸２ａに伝達される。入力軸
２ｂの摩擦車２ｃは入力軸２ｂから次の摩擦車の軸２ｅ
に回転運動を伝達するのに用いられるのではなくむしろ
遠心質量として用いられる。The rotational motion of the input shaft 2b is transmitted to the next friction wheel 2c at the portion where the curved portion 2p corresponds to the next friction wheel 2c. Subsequently, it is transmitted to the shaft 2e of the next friction wheel, thereby transmitting its rotational motion to the next friction wheel 2c and its friction axle 2e, and its rotational motion is transmitted to the output shaft 2a. The friction wheel 2c of the input shaft 2b is connected to the shaft 2e of the next friction wheel from the input shaft 2b.
rather than being used to transmit rotational motion to a centrifugal mass.
【００２１】摩擦車２ｃは閉じたハウジング２ｄの内部
に配置されたオイルだめ２ｑにおいて動作する。The friction wheel 2c operates in an oil sump 2q arranged inside a closed housing 2d.
【００２２】回転運動はステッピングモータ３により発
生する。ステッピングモータ３は４つのゴム金属結合部
あるいは制振結合部によりハウジングの平坦な側面２ｇ
に取り付けられる。入力軸２ｂ、従ってステッピングモ
ータ３の駆動軸３ｂは互いに同軸に配置される。これら
の軸はばねを介して可動な入力カプリング４を介して互
いに結合される。The rotational movement is generated by a stepping motor 3. The stepping motor 3 is connected to the flat side surface 2g of the housing by four rubber-metal joints or damping joints.
can be attached to. The input shaft 2b and therefore the drive shaft 3b of the stepping motor 3 are arranged coaxially with each other. These axes are connected to each other via an input coupling 4 which is movable via springs.
【００２３】摩擦伝動ユニット２とそれに取り付けられ
た駆動モータ３は搬送ローラユニット１に対して配置さ
れるので、出力軸２ａと被駆動ローラ１ａの軸１ｂは互
いに整合（同軸に）される。Since the friction transmission unit 2 and the drive motor 3 attached thereto are arranged relative to the conveying roller unit 1, the output shaft 2a and the shaft 1b of the driven roller 1a are aligned (coaxial) with each other.
【００２４】被駆動ローラ１ａの軸１ｂと出力軸２ａは
ダイアフラムカプリング５を介して互いに結合される。
ダイアフラムカプリング５は搬送ローラユニット１の側
のダイアフラム５ｂと出力軸２ｂの側のダイアフラム５
ｃ間に配置された慣性質量５ａを有する。The shaft 1b of the driven roller 1a and the output shaft 2a are coupled to each other via a diaphragm coupling 5. The diaphragm coupling 5 includes a diaphragm 5b on the conveying roller unit 1 side and a diaphragm 5 on the output shaft 2b side.
It has an inertial mass 5a disposed between c.
【００２５】出力軸２ａからの均一な回転運動は、本発
明による構成により搬送ローラユニット１の被駆動ロー
ラ１ａの軸１ｂに伝達される。その場合、摩擦伝動ユニ
ット２には、歯付きギア伝動ユニットと比較してピッチ
及び歯の断面の誤差に基づく同期変動がない。またベル
ト伝動ユニットと比較して、ベルトの弾性によるベルト
伝動ユニットに発生する径方向の振動が少なくなる。被
駆動ローラ１ａの軸１ｂの均一な回転運動は、摩擦車２
ｃ（フライホイール）の慣性質量トルクが調整されるこ
と、ねじりに対して剛性があること並びに使用モータの
入力カプリングに制振特性があることの結果である。従
って、被駆動ローラ１ａの軸１ｂに対して要求される（
連続する２つのライン間隔の連続するラインからの許容
ずれは１％以下である）同期運転は、半ステップモード
で駆動され比較的振動が大きな小型のステッピングモー
タで達成することができる。The uniform rotational movement from the output shaft 2a is transmitted to the shaft 1b of the driven roller 1a of the transport roller unit 1 by means of the arrangement according to the invention. In that case, the friction transmission unit 2 is free of synchronization fluctuations due to pitch and tooth cross-section errors compared to toothed gear transmission units. Furthermore, compared to a belt transmission unit, radial vibrations generated in the belt transmission unit due to the elasticity of the belt are reduced. The uniform rotational movement of the shaft 1b of the driven roller 1a is caused by the friction wheel 2
This is a result of the adjusted inertial mass torque of the c (flywheel), its torsional rigidity and the damping properties of the input coupling of the motor used. Therefore, the (
Synchronous operation (the permissible deviation of the spacing between two consecutive lines from a consecutive line by less than 1%) can be achieved with small stepper motors driven in half-step mode and with relatively high vibrations.
【００２６】なお、上述した各部材、あるいは２つある
いはそれ以上の部材とともに、上述したタイプと異なる
構造の他のタイプにも利用できるものである。[0026] In addition to each of the above-mentioned members or two or more members, other types having structures different from the above-mentioned types can also be used.
【００２７】また、本発明はシート状材料の搬送装置に
関連して説明したが、これに限定されることなく、種々
の変形あるいは実施例が可能である。Furthermore, although the present invention has been described in relation to a sheet material conveying device, it is not limited thereto, and various modifications and embodiments are possible.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、フィ
ードバック制御を行なわず、シート状材料をステッピン
グモータで高度に均一な速度で搬送することが可能にな
る。As explained above, according to the present invention, it is possible to convey a sheet-like material at a highly uniform speed using a stepping motor without performing feedback control.
【図１】（Ａ）は本発明のシート状材料を搬送する被駆
動ローラが一つの搬送装置の概略断面図であり、（Ｂ）
はその側面図である。FIG. 1 (A) is a schematic cross-sectional view of a conveying device having one driven roller for conveying a sheet material of the present invention, and (B)
is its side view.
【図２】（Ａ）は本発明の搬送装置において２つの被駆
動ローラを有する搬送装置を示す概略図であり、（Ｂ）
はその側面図である。FIG. 2 (A) is a schematic diagram showing a conveying device having two driven rollers in the conveying device of the present invention, and (B)
is its side view.
【図３】（Ａ）は、入力軸と一つの出力軸を有する本発
明の搬送装置の摩擦伝動ユニットの上面図であり、（Ｂ
）はＩーＩ線に沿った断面図である。FIG. 3A is a top view of the friction transmission unit of the conveyance device of the present invention having an input shaft and one output shaft, and FIG.
) is a sectional view taken along line II.
【図４】（Ａ）は、入力軸と２つの出力軸を有する本発
明の搬送装置の摩擦伝動ユニットの上面図であり、（Ｂ
）はＩＩーＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 4 (A) is a top view of the friction transmission unit of the conveying device of the present invention having an input shaft and two output shafts, and (B
) is a sectional view taken along line II-II.
【符号の説明】 １ 搬送ユニット １ａ 被駆動ローラ １ｃ 送りローラ ２ 摩擦伝動ユニット ２ａ 出力軸 ２ｂ 入力軸 ２ｃ 摩擦車 ２ｉ 揺動レバー ２ｍ 調節ねじ ３ 駆動モータ[Explanation of symbols] 1 Transport unit 1a Driven roller 1c Feed roller 2 Friction transmission unit 2a Output shaft 2b Input shaft 2c Friction wheel 2i Swing lever 2m adjustment screw 3 Drive motor
Claims (14)
装置において刺激することができる蛍光物質箔あるいは
Ｘ線シートフィルムを搬送する装置において、ローラ軸
と少なくとも一つの駆動可能なローラを有する複数のロ
ーラを備えたローラ搬送ユニットとして構成された搬送
ローラユニットと、駆動モータ軸を有しステッピングモ
ータとして構成された駆動モータを有する駆動ユニット
と、前記駆動ユニットと搬送ローラユニット間に配置さ
れ入力軸と出力軸を有する摩擦伝動ユニットとを有し、
前記摩擦伝動ユニットの出力軸は、前記搬送ローラユニ
ットの各駆動可能なローラ毎に設けられていて、前記摩
擦伝動ユニットの出力軸と駆動可能なローラの軸は互い
に同軸になっており、また、前記摩擦伝動ユニットの入
力軸は前記駆動モータの駆動軸に対して同軸であり、更
に、摩擦伝動ユニットの出力軸を駆動可能なローラのロ
ーラ軸と結合する出力カプリングと、摩擦伝動ユニット
の入力軸を前記駆動モータの駆動軸と結合する入力カプ
リングが設けられることを特徴とするシート状材料の搬
送装置。1. An apparatus for conveying sheet material, in particular phosphor foils or X-ray sheet films that can be stimulated in a scanning or exposure device, comprising a plurality of rollers having a roller shaft and at least one drivable roller. a drive unit having a drive motor having a drive motor shaft and configured as a stepping motor; an input shaft and an output shaft disposed between the drive unit and the transport roller unit; a friction transmission unit having a
The output shaft of the friction transmission unit is provided for each drivable roller of the conveyance roller unit, and the output shaft of the friction transmission unit and the axis of the drivable roller are coaxial with each other, and The input shaft of the friction transmission unit is coaxial with the drive shaft of the drive motor, and further includes an output coupling coupling the output shaft of the friction transmission unit with a roller shaft of a drivable roller, and an input shaft of the friction transmission unit. An apparatus for conveying sheet material, characterized in that an input coupling is provided for coupling the drive shaft of the drive motor to the drive shaft of the drive motor.
力軸間に少なくとも３つの力伝達点を形成する複数の摩
擦車を有することを特徴とする請求項１に記載のシート
状材料の搬送装置。2. The conveying sheet material according to claim 1, wherein the friction transmission unit has a plurality of friction wheels forming at least three force transmission points between an input shaft and an output shaft thereof. Device.
な側面を有するハウジングが設けられ、前記出力軸はハ
ウジングのこの平坦な側面に回動可能に支持されており
、さらに前記ハウジングの平坦な側部に配置され前記出
力軸の各々を回動可能に支持する固定の軸受が設けられ
ることを特徴とする請求項１に記載のシート状材料の搬
送装置。3. Further, a housing is provided which houses the friction transmission unit and has a flat side surface, the output shaft is rotatably supported on the flat side surface of the housing, and the output shaft is rotatably supported on the flat side surface of the housing. 2. The sheet-like material conveying device according to claim 1, further comprising a fixed bearing arranged at a portion of the output shaft and rotatably supporting each of the output shafts.
し、前記摩擦車のうち複数個が前記出力軸に配置され、
また前記摩擦車の一つは前記入力軸に配置され、残りの
摩擦車には伝動軸が設けられ、さらに前記摩擦伝動ユニ
ットを収納するハウジングが設けられ、前記残りの摩擦
車の伝動軸の各々はその一端が前記ハウジング内で回動
可能に支持されており、また他方端部は自由になってお
り、この残りの摩擦車の各々の伝動軸の自由端を支持す
る揺動レバーが設けられることを特徴とする請求項１に
記載のシート状材料の搬送装置。4. The friction transmission unit includes a plurality of friction wheels, and a plurality of the friction wheels are arranged on the output shaft,
Further, one of the friction wheels is disposed on the input shaft, the remaining friction wheels are provided with a transmission shaft, and a housing for accommodating the friction transmission unit is provided, and each of the transmission shafts of the remaining friction wheels is provided with a housing. is rotatably supported within the housing at one end, and is free at the other end, and is provided with a swinging lever for supporting the free end of the transmission shaft of each of the remaining friction wheels. The conveying device for sheet-like material according to claim 1, characterized in that:
端を回動可能に支持する第１の固定軸受と、前記揺動レ
バーにおいて摩擦車軸の他端を揺動自在に支持する第２
の軸受が設けられることを特徴とする請求項４に記載の
シート状材料の搬送装置。5. The housing further includes a first fixed bearing that rotatably supports one end of the transmission shaft, and a second fixed bearing that rotatably supports the other end of the friction axle in the swing lever.
5. The sheet material conveying device according to claim 4, further comprising a bearing.
けられ、前記揺動レバーはこの軸を中心に揺動可能に支
持されることを特徴とする請求項４に記載のシート状材
料の搬送装置。6. The sheet material according to claim 4, wherein a shaft is provided that is firmly connected to the housing, and the swing lever is supported to be swingable about the shaft. Conveyance device.
テンションが調節可能なコイルばねが設けられることを
特徴とする請求項６に記載のシート状材料の搬送装置。7. The sheet-like material conveying apparatus according to claim 6, further comprising a coil spring that biases each of the swing levers and whose tension is adjustable.
節ネジを有する手段が設けられ、摩擦力が摩擦車間の力
伝達点で調節できることを特徴とする請求項７に記載の
シート状材料の搬送装置。8. The sheet material conveying apparatus according to claim 7, further comprising means having an adjusting screw for adjusting the tension of the coil spring, and the frictional force can be adjusted at a force transmission point between the friction wheels. .
れることを特徴とする請求項２に記載のシート状材料の
搬送装置。9. The sheet material conveying device according to claim 2, further comprising an oil sump in which the friction wheel operates.
鋼から形成されることを特徴とする請求項２に記載のシ
ート状材料の搬送装置。10. The sheet material conveying device according to claim 2, wherein the friction wheel of the friction transmission unit is made of hardened steel.
ングが設けられ、前記駆動モータはハウジングと結合さ
れ、さらに前記駆動モータをハウジングと結合する制振
結合部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の
シート状材料の搬送装置。11. The friction transmission unit according to claim 1, further comprising a housing for accommodating the friction transmission unit, the drive motor coupled to the housing, and a damping coupling portion coupling the drive motor to the housing. The sheet-like material conveyance device described in .
移動可能な軸カプリングとして形成されることを特徴と
する請求項１に記載のシート状材料の搬送装置。12. Device for conveying sheet material according to claim 1, characterized in that the input coupling is formed as a shaft coupling movable under spring bias.
リングとして構成されることを特徴とする請求項１に記
載のシート状材料の搬送装置。13. The sheet material conveying device according to claim 1, wherein the output coupling is configured as a diaphragm coupling.
と、この慣性質量の一方の側に配置され前記摩擦伝動ユ
ニットに対向した第１のダイアフラムと前記慣性質量の
他端に配置され搬送ローラユニットに対向した第２のダ
イアフラムから構成されることを特徴とする請求項１３
に記載のシート状材料の搬送装置。14. The diaphragm coupling includes an inertial mass, a first diaphragm disposed on one side of the inertial mass facing the friction transmission unit, and a first diaphragm disposed on the other end of the inertial mass facing the conveyance roller unit. Claim 13 comprising a second diaphragm.
The sheet-like material conveyance device described in .
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4021660.8 | 1990-07-07 | ||
| DE4021660A DE4021660C1 (en) | 1990-07-07 | 1990-07-07 | Roller drive for transporting sheet material - has stepper motor for friction wheel transmission with coaxial driven and output shafts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226232A true JPH04226232A (en) | 1992-08-14 |
| JPH0737292B2 JPH0737292B2 (en) | 1995-04-26 |
Family
ID=6409844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3157260A Expired - Fee Related JPH0737292B2 (en) | 1990-07-07 | 1991-06-28 | Conveying device for sheet material |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737292B2 (en) |
| DE (1) | DE4021660C1 (en) |
| FR (1) | FR2664249B1 (en) |
| IT (1) | IT1248080B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69323548T2 (en) * | 1993-07-08 | 1999-08-26 | Agfa Gevaert Nv | Compact digitizer for transparencies with high angular and positional accuracy of a sheet as well as smooth sheet movement |
| DE10046356A1 (en) * | 2000-09-19 | 2001-10-04 | Agfa Gevaert Ag | Device for driving a print roller for transporting material for exposure or printing, includes ceramic ring mounted on drive and on to which the print roller drive engages |
| EP2568334B1 (en) | 2011-09-06 | 2014-05-14 | Agfa HealthCare NV | Device and system for reading out x-ray information stored in storage phosphor plates and luminescent material storage plate |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117842A (en) * | 1986-11-04 | 1988-05-21 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | Sheet feeding device |
| US4831461A (en) * | 1985-10-17 | 1989-05-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet feed mechanism and method of controlling the same in light beam scanning apparatus |
| JPH01303246A (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Mita Ind Co Ltd | Automatic document carrying equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0798600B2 (en) * | 1987-10-06 | 1995-10-25 | 富士写真フイルム株式会社 | Carrier |
-
1990
- 1990-07-07 DE DE4021660A patent/DE4021660C1/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-19 IT ITMI911675A patent/IT1248080B/en active IP Right Grant
- 1991-06-28 JP JP3157260A patent/JPH0737292B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-05 FR FR9108489A patent/FR2664249B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4831461A (en) * | 1985-10-17 | 1989-05-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet feed mechanism and method of controlling the same in light beam scanning apparatus |
| JPS63117842A (en) * | 1986-11-04 | 1988-05-21 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | Sheet feeding device |
| JPH01303246A (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Mita Ind Co Ltd | Automatic document carrying equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI911675A1 (en) | 1992-12-19 |
| IT1248080B (en) | 1995-01-05 |
| FR2664249B1 (en) | 1993-10-08 |
| ITMI911675A0 (en) | 1991-06-19 |
| FR2664249A1 (en) | 1992-01-10 |
| DE4021660C1 (en) | 1991-06-06 |
| JPH0737292B2 (en) | 1995-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5418600A (en) | Conformable friction drive system for belt or drum transport | |
| JPS58109334A (en) | Sheet feeder | |
| JP2002114440A (en) | Chopper folder of rotary press | |
| US5413265A (en) | Arrangement for transporting web-shaped materials to be scanned or exposed | |
| JPH04226232A (en) | Carrying device for sheet shaped material | |
| US3882996A (en) | Vibratory material handling apparatus | |
| CA1077303A (en) | Vibrator with eccentric weights | |
| KR100199354B1 (en) | Feeding device for processing a continuous moving web in a station in which the web is acted on while in a standstill position | |
| US4289042A (en) | Vibrator with eccentric weights | |
| EP0300386B1 (en) | Synchronous driving apparatus for a scanning exposure type reproducing apparatus | |
| KR102013570B1 (en) | Reducer | |
| US2516821A (en) | Mechanism for driving shafts at equal or unequal speeds | |
| JP2000505871A (en) | Belt drive differential | |
| JPS63180657A (en) | Center driving type sheet winding method and device thereof | |
| JP2000062996A (en) | Paper conveying device | |
| JP3024936U (en) | Pulley type roll drive | |
| US6113509A (en) | Differential planetary belt drive system | |
| CN114249072B (en) | Belt conveyor and constant-speed maintaining method for working face of belt conveyor | |
| CN112008783B (en) | Small-sized cutting equipment for rubber plate and cutting method thereof | |
| JP3309183B2 (en) | Endless belt equipment | |
| JP3258722B2 (en) | Image output equipment | |
| JPS58152747A (en) | Roll feed | |
| JP2002182449A (en) | Image carrier driving device and speed increasing/ decreasing device for image forming device | |
| JPH03107655A (en) | Tension adjusting device for belt | |
| JPH0675500A (en) | Fixing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080426 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090426 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |