JP3258722B2 - Image output equipment - Google Patents
Image output equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真プロセスを応
用したデジタルカラー複写機、あるいはデジタルカラー
プリンタをはじめとする画像形成出力機器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming and outputting apparatus such as a digital color copying machine or a digital color printer to which an electrophotographic process is applied.
【０００２】[0002]
【従来技術】電子写真プロセスを応用した複写機やプリ
ンタ等では、回転する円筒状の感光体の表面や、ベルト
状に形成した感光体を走行させその表面に順次静電潜像
を形成し、形成した静電潜像に黒、及びカラー画像であ
れば各色のトナーを付着させて現像しそれを紙面に転写
して画像を得るようにしている。ここで、画像出力装置
における感光体ドラムや、ベルト状感光体の駆動ローラ
を回転体と称することにする。そのため、何らかの影響
で感光体に速度の変動が生じると出力された画像にジッ
タや画像ムラが生じる。このことは、感光体への書き込
みを半導体レーザの走査によって行わせるデジタル方式
の電子写真技術においては特に顕著に現れ、感光体の回
転の速度変動が書き込み系の副走査方向の速度変動とな
り書き込みラインの間隔に微妙なずれを生じさせて画像
品質を著しく低下させる原因となっていた。2. Description of the Related Art In a copying machine or a printer to which an electrophotographic process is applied, an electrostatic latent image is sequentially formed on the surface of a rotating cylindrical photoreceptor or a photoreceptor formed in a belt shape by running the same. If a black or color image is formed on the formed electrostatic latent image, toner of each color is applied, developed, and transferred to a paper surface to obtain an image. Here, the photosensitive drum and the drive roller of the belt-shaped photosensitive member in the image output apparatus will be referred to as a rotating body. For this reason, if the speed of the photosensitive member fluctuates due to some influence, the output image has jitter or image unevenness. This is particularly noticeable in a digital electrophotographic technique in which writing on a photoconductor is performed by scanning a semiconductor laser. Fluctuations in the rotation speed of the photoconductor cause fluctuations in the sub-scanning direction of the writing system, resulting in a writing line. Causes a slight shift in the distance between the images, thereby causing a significant reduction in image quality.
【０００３】一方、従来複写機やプリンタ等の駆動系の
設計は、駆動対象を、製品仕様から導かれたラインスピ
ード、回転数等の数値を満足させながら、許容されるス
ペースとの関係で適正配置を探ることに力点が置かれて
いた。すなわち動力源からの動力を駆動対象までどのよ
うに伝達するか、動力伝達の機械要素として何を用いる
かと言うようなことが大きな関心事であった。したがっ
て、できあがった製品に段ムラ、回転ムラが発生すると
原因を探り感光体の駆動軸の軸受けを焼結品に変更した
り、感光体の駆動軸にフライホイールを連結させたり、
感光体の回転軸にばねと摩擦部材を組み合わせたブレー
キを取り付けたり、歯車精度を向上させたり、種々のね
じり角を持つはすば歯車を使用する等という対策がとら
れていた。On the other hand, in the design of a drive system of a conventional copying machine or printer, the drive target is designed to satisfy the line speed, the number of revolutions, etc. derived from the product specifications while maintaining the relationship with the allowable space. Emphasis was placed on exploring the placement. In other words, how to transmit the power from the power source to the drive target and what to use as a mechanical element for power transmission have been of great interest. Therefore, when the unevenness and rotation unevenness occur in the finished product, the cause is searched for, the bearing of the drive shaft of the photoconductor is changed to a sintered product, the flywheel is connected to the drive shaft of the photoconductor,
Measures have been taken to mount a brake combining a spring and a friction member on the rotating shaft of the photoreceptor, improve gear accuracy, and use helical gears having various torsion angles.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ル方式の画像出力機器の開発では、性能が向上するにつ
れ、レーザによる書き込みによる１ドットラインの再現
性が厳密に求められ、駆動系に要求される精度も急速に
厳しいものになった。ここで要求される精度は、レーザ
による書き込みの副走査方向の均一性が視覚系の可視感
度との関係で保証されるレベルであり、これを達成する
にあたっては、感光体駆動の高精度化が最大の技術課題
である。駆動系の速度変動の主原因は、モータの回転軸
１回転あたりの速度変動と、歯車の１回転成分及び１歯
成分の絶対値が大きいことと、それらの変動成分とその
高調波成分が駆動系の固有振動数との関係で共振現象を
起こしていることであることが判明した。However, in the development of digital image output equipment, as the performance is improved, the reproducibility of one dot line by writing with a laser is strictly required, and the accuracy required for the drive system is required. Quickly became tougher. The accuracy required here is a level at which the uniformity of the writing by the laser in the sub-scanning direction is guaranteed in relation to the visual sensitivity of the visual system. This is the biggest technical challenge. The main causes of the speed fluctuation of the drive system are the speed fluctuation per one rotation of the rotating shaft of the motor, the large absolute value of one rotation component and one tooth component of the gear, and the fluctuation component and its harmonic component are driven. It was found that a resonance phenomenon was caused in relation to the natural frequency of the system.
【０００５】図７に従来機の駆動系の速度変動パワース
ペクトルを示す。これによると、機械固有のラインスピ
ードに基づき歯車一歯による変動成分は、モータに直結
した歯車で１７６Ｈｚ、第２軸で６４Ｈｚ、ドラムに直
結した歯車で２５Ｈｚのものを有し、その高調波成分と
して５０Ｈｚのものが現れている。またモータに直結し
た歯車の一回転成分として２２Ｈｚを有し、その高調波
として４４Ｈｚが現れている。FIG. 7 shows a speed fluctuation power spectrum of a drive system of a conventional machine. According to this, the fluctuation component due to one tooth of the gear based on the line speed inherent to the machine has 176 Hz for the gear directly connected to the motor, 64 Hz for the second shaft, and 25 Hz for the gear directly connected to the drum. As 50 Hz. Also, one rotation component of the gear directly connected to the motor has 22 Hz, and 44 Hz appears as a harmonic thereof.
【０００６】一方、図８に駆動系の固有振動数を数値的
にとらえるための伝達関数の測定例を示す。この場合の
測定はデュアルチャンネルのＦＦＴアナライザにインパ
クト加振ハンマの出力と、感光体ドラムの一端に回転方
向の加速度変動が測定できるように取り付けた圧電型ピ
ックアップセンサの出力を接続し、それぞれのフーリエ
スペクトルの比を求める方法で行った。この図８から、
本駆動系の固有振動数のピークが４５Ｈｚ付近にあり、
伝達関数のレベルの高い領域が３０〜６０Ｈｚ付近まで
広がりを見せていることがわかる。On the other hand, FIG. 8 shows a measurement example of a transfer function for numerically capturing the natural frequency of the drive system. In this case, the output of the impact vibration hammer and the output of the piezoelectric pickup sensor attached to one end of the photosensitive drum so as to measure the acceleration fluctuation in the rotation direction are connected to a dual-channel FFT analyzer, and the respective Fourier analyzers are used. The measurement was performed by a method for determining the ratio of spectra. From this FIG.
The peak of the natural frequency of this drive system is around 45 Hz,
It can be seen that the region where the level of the transfer function is high spreads up to around 30 to 60 Hz.
【０００７】上記変動成分スペクトルと伝達関数とを重
ね合わせたのが図９である。この図からわかるように、
本駆動系は、伝達関数のピークと、変動成分及びその２
次高調波が存在する周波数領域の位置が重なりあってい
る。すなわち、本駆動系は変動成分を増幅させている
（共振を起こしている）系であることが判明した。FIG. 9 shows a superposition of the fluctuation component spectrum and the transfer function. As you can see from this figure,
This drive system has a peak of a transfer function, a fluctuation component and its 2
The position of the frequency region where the second harmonic exists is overlapped. That is, it has been found that the present drive system is a system that amplifies the fluctuation component (resonates).
【０００８】実際、本駆動系を有する機械３台について
実測値を調べてみると感光体の回転変動は５〜８％の値
を示していた。In fact, when the measured values of three machines having this drive system were examined, the rotation fluctuation of the photosensitive member showed a value of 5 to 8%.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するため、モータや歯車など発生源での速度変動を
低減させることは前提として、更にこれに加え、駆動伝
達系での変動成分の伝達という点に着目し、伝達関数、
共振、固有振動数の概念を取り入れ、しかも、伝達され
た変動をいかに減衰させるかという点を考慮して、回転
体の駆動装置を次のように構成した。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is based on the premise that speed fluctuations at a source such as a motor or a gear are reduced. Focusing on the point of transfer, the transfer function,
The driving device for the rotating body is configured as follows in consideration of the concept of resonance and natural frequency and in consideration of how the transmitted fluctuation is attenuated.
【００１０】まず、回転体駆動系の共振を回避するため
に、回転体駆動系の固有振動数と、回転体駆動系に伝達
される変動成分の周波数の一致を防止することにした。
一般に、固有振動数ωは次の式で表現される。First, in order to avoid resonance of the rotating body drive system, the natural frequency of the rotating body drive system and the frequency of the fluctuation component transmitted to the rotating body drive system are prevented from being coincident with each other.
Generally, the natural frequency ω is expressed by the following equation.
【００１１】[0011]
【数１】 式中Ｋは駆動系のねじり剛性、Ｉは慣性モーメントであ
る。共振の回避のためにＫあるいはＩの値を変更するこ
とによりωの値を変えることができる。共振の回避とい
う観点からはωを回転駆動系の変動成分に対し、大きく
してもよいし、また小さくしてもよい。ωを大きくする
方法としては、Ｋを大きくするか、Ｉを小さくすること
で実現できる。また、ωを小さくするためには、Ｉを大
きくするか、Ｋを小さくすると実現できる。(Equation 1) In the equation, K is the torsional rigidity of the drive system, and I is the moment of inertia. The value of ω can be changed by changing the value of K or I to avoid resonance. From the viewpoint of avoiding resonance, ω may be increased or decreased with respect to the fluctuation component of the rotary drive system. A method of increasing ω can be realized by increasing K or decreasing I. Further, in order to reduce ω, it is possible to realize by increasing I or decreasing K.
【００１２】そこで本発明は、このような考え方に基づ
き、回転体と駆動軸とを回転体の駆動側から遠い方の側
面で一体的に固定し、又さらに回転体の内部に円板状の
慣性部材を回転体の内部で軸方向の位置を変更可能に設
け、更にこの慣性部材を取り付けることにより回転体の
剛性を高めることとし、これら両者によって固有振動数
を変更することとした。In view of the above, the present invention is based on such a concept, and connects the rotating body and the drive shaft to the side farther from the driving side of the rotating body.
In addition, a disk-shaped inertia member is provided inside the rotating body so that the axial position can be changed inside the rotating body, and the rigidity of the rotating body is further increased by attaching this inertia member. The natural frequency is changed by these two.
【００１３】[0013]
【作用】回転体の内部に円板状の慣性部材を移動可能に
設け、かつこの慣性部材の取り付けにより回転体の剛性
を高めることとしたので、回転体の慣性モーメントを大
きくした場合には、数１で表される回転体駆動系の固有
振動数が低下して、固有振動数と周波数領域における変
動成分の分離ができ、回転体駆動系の共振を防止して回
転体の速度変動を減少できる。一方、慣性部材を回転体
内で適宜に配置することにより慣性モーメントの分布を
任意に設定することができ、これに加えて慣性部材の取
り付けにより、回転体の剛性を高めることができるの
で、固有振動数を上昇させて、回転体駆動系の共振を防
止して、回転体の速度変動が減少し、出力された画像品
質を大きく向上させことができる。又、装置を小型化
し、低コスト、更にはシステム全体の信頼性を向上でき
る。The disk-shaped inertia member is provided movably inside the rotating body, and the rigidity of the rotating body is increased by mounting the inertia member. Therefore, when the inertia moment of the rotating body is increased, The natural frequency of the rotating body drive system represented by Equation 1 is reduced, the natural frequency and the fluctuation component in the frequency domain can be separated, and the resonance of the rotating body drive system is prevented to reduce the speed fluctuation of the rotating body. it can. On the other hand, the distribution of the moment of inertia can be arbitrarily set by appropriately arranging the inertia member in the rotating body. In addition, the rigidity of the rotating body can be increased by attaching the inertia member, so that the natural vibration By increasing the number, the resonance of the rotating body drive system is prevented, the speed fluctuation of the rotating body is reduced, and the quality of the output image can be greatly improved. Further, the size of the apparatus can be reduced, the cost can be reduced, and the reliability of the entire system can be improved.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図５に本発明の回転体を用いた電子写真画
像出力機器の全体を示す。この電子写真画像出力機器３
１は内部に回転体としての感光体ドラム２，現像部３、
感光体ドラム２を駆動する駆動機構等が取り付けられて
いる。図２に感光体ドラム２と駆動機構４を示す。駆動
機構４は駆動用モータ５とそれに連結した歯車群６から
なり、歯車群６の最終歯車１０に感光体ドラム２の駆動
歯車１１が連結している。FIG. 5 shows an entire electrophotographic image output apparatus using the rotating body of the present invention. This electrophotographic image output device 3
1 is a photosensitive drum 2 as a rotating body, a developing unit 3,
A drive mechanism for driving the photosensitive drum 2 and the like are attached. FIG. 2 shows the photosensitive drum 2 and the driving mechanism 4. The drive mechanism 4 includes a drive motor 5 and a gear group 6 connected thereto, and a drive gear 11 of the photosensitive drum 2 is connected to a final gear 10 of the gear group 6.
【００１６】図１に感光体ドラム２を示す。感光体ドラ
ム２は，側面に有機感光材料が塗布された円筒状のアル
ミニウム母材からなり、両端にフランジ１２が取り付け
てある。フランジ１２の中心には、駆動軸１３が通して
あり、駆動歯車１１から遠い側のフランジ１２にピン１
５により固定してあり、駆動歯車１１側のフランジ１２
とは回動自在になっている。この駆動軸１３は、軸受け
２１に回動自在に支持されており、前述した駆動歯車１
１が軸端に取り付けられ、この駆動歯車１１が最終歯車
１０に噛み合っている。感光体ドラム２の内部には、フ
ランジ１２に平行に複数の慣性部材８が設けられてい
る。FIG. 1 shows the photosensitive drum 2. The photosensitive drum 2 is made of a cylindrical aluminum base material having an organic photosensitive material applied to a side surface, and has flanges 12 attached to both ends. A drive shaft 13 passes through the center of the flange 12, and a pin 1 is attached to the flange 12 farther from the drive gear 11.
5 and a flange 12 on the drive gear 11 side.
Is rotatable. The drive shaft 13 is rotatably supported by a bearing 21, and has the above-described drive gear 1.
1 is attached to the shaft end, and this drive gear 11 meshes with the final gear 10. A plurality of inertia members 8 are provided inside the photosensitive drum 2 in parallel with the flange 12.
【００１７】図３に慣性部材８を示す。慣性部材８は、
金属等の比較的重量の大きい部材からなる円板で、中心
に駆動軸１３を通す穴１５と、その周囲４か所に穴１４
が均等に設けてある。これら慣性部材８は、厚さを変え
て各種用意され、それぞれの間にスペーサ１６をはさん
で、穴１４に連結棒９を通し、所定の間隔を設けて駆動
歯車１１から遠い側に集中させて固定してある。そし
て、各慣性部材８をねじ１７で締めつけるとともに連結
棒１４を両端のフランジ１２にねじ１８で固定する。FIG. 3 shows the inertia member 8. The inertia member 8 is
A disk made of a relatively heavy member such as metal, having a hole 15 through which the drive shaft 13 passes at the center, and holes 14
Are provided evenly. These inertia members 8 are prepared in various thicknesses, and the spacers 16 are interposed therebetween, the connecting rods 9 are passed through the holes 14, and the inertia members 8 are concentrated at a predetermined distance from the drive gear 11. Is fixed. Then, the inertia members 8 are tightened with the screws 17 and the connecting rods 14 are fixed to the flanges 12 at both ends with the screws 18.
【００１８】このように、感光体ドラム２の内部に慣性
部材８を駆動歯車１１から遠い側に設けたことから、感
光体ドラム２の慣性モーメントが大きくなり、その結果
固有振動数が低下する。したがって、この固有振動数を
適宜な値に設定して、駆動機構４で発生した変動成分の
周波数との関係で固有振動数と変動成分とを分離させる
ことができ、感光体ドラム２の共振を防止でき、感光体
ドラム２を速度変動を生じさせることなく滑らかに回転
させて出力される画像品質を著しく向上させることがで
きる。As described above, since the inertia member 8 is provided inside the photosensitive drum 2 on the side far from the drive gear 11, the moment of inertia of the photosensitive drum 2 increases, and as a result, the natural frequency decreases. Therefore, by setting the natural frequency to an appropriate value, the natural frequency and the fluctuation component can be separated from each other in relation to the frequency of the fluctuation component generated by the drive mechanism 4, and the resonance of the photosensitive drum 2 can be reduced. Thus, the quality of the output image can be remarkably improved by rotating the photosensitive drum 2 smoothly without causing speed fluctuation.
【００１９】一方、これとは逆に慣性部材８を駆動歯車
１１側に集中させて配置させることにより、駆動軸１３
の剛性に関わる有効長さを小さくし、かつ剛性Ｋを大き
くするとともに、慣性を増加させ、固有振動数を上昇さ
せることができ、その結果、固有振動数と変動成分とを
分離でき、共振を防止して感光体ドラム２の速度変動を
減少させ画像品質を著しく向上させることができる。On the other hand, by concentrating the inertia member 8 on the drive gear 11 side, the drive shaft 13
In addition to reducing the effective length related to the stiffness and increasing the stiffness K, the inertia can be increased and the natural frequency can be increased. As a result, the natural frequency and the fluctuation component can be separated, and the resonance can be reduced. Thus, the fluctuation in the speed of the photosensitive drum 2 can be reduced, and the image quality can be significantly improved.
【００２０】更に、スペーサ１６の長さやねじ１７の位
置等を変更させて慣性部材８の取り付け位置や間隔を変
えることにより、慣性モーメントを変更させることがで
き、より適切な慣性モーメントの分布を得ることができ
る。例えば、感光体ドラム２の慣性量分布が不均一の場
合、図４に示すように、感光体ドラム２内部の慣性部材
８の位置を適切に配置して、分布を均一にすることがで
きる。Further, by changing the length of the spacer 16 and the position of the screw 17 to change the mounting position and the interval of the inertia member 8, the moment of inertia can be changed, and a more appropriate distribution of the inertia moment can be obtained. be able to. For example, when the distribution of the amount of inertia of the photosensitive drum 2 is non-uniform, as shown in FIG. 4, the position of the inertial member 8 inside the photosensitive drum 2 can be appropriately arranged to make the distribution uniform.
【００２１】又、固有振動数の微妙な釣り合いを求める
場合、慣性部材８を追加、あるいは削除することにより
容易に調整することができる。When a fine balance of the natural frequency is required, it can be easily adjusted by adding or deleting the inertia member 8.
【００２２】以上は回転体自身が感光体ドラム２であっ
たが、感光体ドラム２が回転体でなくともよく、図６に
示すように、ベルト状の感光体２５を有し、この感光体
２５を駆動する駆動ローラ２６を本発明の回転体とした
画像出力機器でもよい。この場合においても、上述した
実施例を駆動ローラ２６に用いて駆動ローラ２６を速度
変動なく回転させることができ、したがって感光体２５
を一定の速度で移送できるので、出力する画像品質を著
しく向上させることができる。In the above description, the rotating body itself is the photosensitive drum 2. However, the photosensitive drum 2 need not be a rotating body . As shown in FIG. An image output device in which the driving roller 26 that drives the drive 25 is a rotating body of the present invention may be used. Also in this case, the driving roller 26 can be rotated without speed fluctuation by using the above-described embodiment as the driving roller 26, so that the photosensitive member 25 can be rotated.
Can be transferred at a constant speed, so that the quality of the output image can be significantly improved.
【００２３】以上述べたように、感光体ドラム２の内部
に慣性部材８を移動自在に設けることにより駆動系の慣
性モーメントを上げたり、又は剛性を高めることがで
き、固有振動数を下げる、あるいは上げて、駆動系に伝
達される速度変動の周波数と一致させないようにしたの
で、感光体ドラム２、あるいは駆動ローラ２６の共振を
防止でき、更に、慣性モーメントの分布を微妙に変えて
適切な分布を得ることにより、感光体ドラム２、もしく
は感光体２５を速度変動を生じさせず一定の速度で回
転、もしくは移送でき、これにより画像品質を著しく向
上できる。更に、コンパクトな機構で実現でき装置を小
型化し、コストを下げることができ、またシステム全体
の信頼性を著しく向上させることができる。As described above, by movably providing the inertia member 8 inside the photosensitive drum 2, the inertia moment of the drive system can be increased or the rigidity can be increased, and the natural frequency can be reduced or As a result, the resonance of the photosensitive drum 2 or the drive roller 26 can be prevented, and the distribution of the moment of inertia is finely changed to obtain an appropriate distribution. As a result, the photoconductor drum 2 or the photoconductor 25 can be rotated or transported at a constant speed without causing speed fluctuation, thereby significantly improving the image quality. Furthermore, it can be realized by a compact mechanism, the size of the device can be reduced, the cost can be reduced, and the reliability of the whole system can be significantly improved.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の回転体駆動装置によれば、駆動
モータに接続されて駆動される駆動軸と、この駆動軸に
連結して一定回転される回転体からなる駆動系におい
て、回転体内に慣性部材を取り付け位置を変更可能に設
け、慣性モーメントを上げるとともに剛性も上昇できる
ようにしたことにより、回転体駆動系の固有振動数を上
げたり、あるいは下げることができ、駆動モータ及びこ
れに連結する歯車の回転によって発生する変動成分の周
波数と固有振動数とを一致させないように設定したの
で、回転体の共振が防止でき、更に慣性モーメントの分
布を適切に設定できることから回転体を速度変動なく回
転させることができる。その結果、画像品質、特に書き
込み系の副走査方向に発生する段ムラ、ピッチムラと呼
ばれる画像ムラが低減し、画像品質の著しい向上が得ら
れる。又、従来技術では機構が複雑で大型化していた装
置を、簡単でコンパクトな機構により実現でき、且つこ
のことによりコストダウンが図れる。更に、機構が簡素
化したことにより、システム全体の信頼性を著しく向上
させることができる。According to the rotating body driving device of the present invention, in a driving system including a driving shaft connected to and driven by a driving motor and a rotating body connected to the driving shaft and rotating at a constant speed, the rotating body includes: The inertial member is provided so that the mounting position can be changed to increase the moment of inertia and the rigidity, so that the natural frequency of the rotating body drive system can be raised or lowered, and the drive motor and Since the frequency of the fluctuation component generated by the rotation of the connected gear and the natural frequency are set so as not to match, resonance of the rotating body can be prevented, and the distribution of the moment of inertia can be appropriately set, so that the speed fluctuation of the rotating body It can be rotated without. As a result, image quality, particularly image unevenness such as step unevenness and pitch unevenness occurring in the sub-scanning direction of the writing system is reduced, and a remarkable improvement in image quality is obtained. In addition, a device having a complicated and large-sized mechanism in the prior art can be realized by a simple and compact mechanism, and thereby the cost can be reduced. Further, the simplification of the mechanism can significantly improve the reliability of the entire system.
【図１】本発明にかかる感光体ドラムの実施例を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a photosensitive drum according to the present invention.
【図２】回転体駆動系の全体を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the entire rotating body drive system.
【図３】慣性部材の一実施例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an embodiment of an inertia member.
【図４】本発明にかかる感光体ドラムの他の実施例を示
す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the photosensitive drum according to the present invention.
【図５】本発明にかかる電子写真画像出力機器を示す断
面図である。FIG. 5 is a sectional view showing an electrophotographic image output device according to the present invention.
【図６】本発明にかかる電子写真画像出力機器を示す断
面図である。FIG. 6 is a sectional view showing an electrophotographic image output device according to the present invention.
【図７】従来の感光体ドラムの速度変動を示すグラフで
ある。FIG. 7 is a graph showing a speed variation of a conventional photosensitive drum.
【図８】従来の感光体駆動系の伝達関数を示すグラフで
ある。FIG. 8 is a graph showing a transfer function of a conventional photoconductor driving system.
【図９】従来の感光体ドラムの速度変動スペクトルと感
光体駆動系の伝達関数を合わせ示したグラフである。FIG. 9 is a graph showing a speed variation spectrum of a conventional photosensitive drum and a transfer function of a photosensitive body drive system.
２ 感光体ドラム ８ 慣性部材 １１ 駆動歯車 １２ フランジ ２５ 感光体 ２６ 駆動ローラ 2 Photoconductor drum 8 Inertial member 11 Drive gear 12 Flange 25 Photoconductor 26 Drive roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/31 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ａ (56)参考文献 特開 平４−56885（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−288183（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−120582（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−173780（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−104373（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−38470（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−71355（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−51443（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−25054（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/00 350 - 352 G03G 21/16 - 21/18 F16F 15/00 - 15/36 H04N 1/04 H04N 1/31 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI H04N 1/31 H04N 1/12 A (56) References JP-A-4-56885 (JP, A) JP-A-3-288183 ( JP, A) JP-A-4-120582 (JP, A) JP-A-2-173780 (JP, A) Actual opening Hei 2-104373 (JP, U) Actual opening Sho-59-38470 (JP, U) Actual opening Showa 55-71355 (JP, U) JP-A-3-51443 (JP, U) JP-A-4-25054 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G03G 15 / 00 550 G03G 21/00 350-352 G03G 21/16-21/18 F16F 15/00-15/36 H04N 1/04 H04N 1/31
Claims (1)
の駆動軸からなる駆動系と、当該駆動系を回転させるた
めのモーター及び駆動伝達系とを有する画像出力機器に
おいて、前記回転体と前記駆動軸とを、前記回転体の駆
動伝達系に近い側で回転自在にするとともに前記駆動伝
達系に遠い側において一体的に固定し、前記回転体内部
に円板状の慣性部材を前記回転体の駆動軸に同軸に設
け、前記慣性部材の位置を前記回転体内にて駆動軸方向
に変更することにより、前記回転体の慣性モーメントの
分布を任意に設定できるようにしたことを特徴とする画
像出力機器。An image output apparatus having a driving system including a rotating body and a driving shaft for rotating the rotating body, and a motor and a driving transmission system for rotating the driving system. , The rotating body and the drive shaft are connected to each other by the drive of the rotating body.
The drive transmission is made rotatable on the side close to the power transmission
Integrally fixed at the side far from the reach system, the provided rotating body inside a disc-shaped inertia member coaxially to the drive shaft of the rotating body, the drive shaft direction position of the inertial member at the rotary body
Image that by changing, characterized in that to allow arbitrarily set the distribution of the moment of inertia of the rotating body
Image output equipment .
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|---|---|---|---|
| JP27110792A JP3258722B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Image output equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27110792A JP3258722B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Image output equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0695565A JPH0695565A (en) | 1994-04-08 |
| JP3258722B2 true JP3258722B2 (en) | 2002-02-18 |
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ID=17495442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP27110792A Expired - Fee Related JP3258722B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Image output equipment |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3258722B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2014052058A (en) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Ricoh Co Ltd | Dynamic vibration absorber mechanism and image forming apparatus |
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1992
- 1992-09-14 JP JP27110792A patent/JP3258722B2/en not_active Expired - Fee Related
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