JPH04220533A - センサシステム - Google Patents

センサシステム

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JPH04220533A
JPH04220533A JP3055578A JP5557891A JPH04220533A JP H04220533 A JPH04220533 A JP H04220533A JP 3055578 A JP3055578 A JP 3055578A JP 5557891 A JP5557891 A JP 5557891A JP H04220533 A JPH04220533 A JP H04220533A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は流体レベル感知システム
に関し、詳細には感知された流体が高圧下の容器又はタ
ンク内に存在するシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来技術ではシステムはコンテナ内の液
体と連通した感知素子又はフロートでタンク又はその他
のコンテナ内の液体のレベルの変化を感知し、前記感知
素子がコンテナ外にある制御装置に力や運動を伝達する
。前記力又は変位は液体レベルの変化の尺度を与える。 低圧設備では、力又は動きをコンテナ内部のセンサから
コンテナ外の制御手段へ伝達する手段とコンテナ間のシ
ールは比較的簡単にできる。例えば簡単なベローで十分
である。しかし、高圧環境ではシールの型式は重大なも
のとなる。かかる設備では、平方インチ当たり6,00
0ポンド( 平方センチメートル当たり422 キログ
ラム) までの圧力が加わる。更に、力又は動きを中継
する手段は種々の異なった環境内で信頼ある確実な運転
ができなければならない。支承部とシールによって生じ
る摩擦は種々の用途で最小で、均一でならない。特に機
構内の摩擦はタンク内の高圧に鈍感でなければならない
【0003 】従来のシールの1 例は米国特許第4,
700,738 号に開示され、この例では、運動は回
転シャフトによって伝達される。Oリングはシャフトと
ハウジング間をシールする。回転式シールは多量の摩擦
を生じ、運転を始めるのに初動トルクを必要とし、この
トルクは感知機構の精度に悪影響を及ぼす。摩擦の量は
シールに加わる圧力に依存する。
【0004】米国特許第4,838,303 号に開示
した装置は揺動運動をシールを経て伝達し、このシール
は伝達シャフトの運動で撓む。運動面は単一尖端の支点
と案内機構によって限定される。大きな摩擦はピンと案
内機構間に滑りが生じたときに起こる。シールの点検は
センサ本体をその取付け架台から完全に除去しなければ
できない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は改良
した高圧流体レベルセンサシステムを提供することにあ
る。
【0006】本発明の他の目的は使用現場で容易に取り
替え可能な新規な高圧流体レベルセンサを提供すること
にある。他の目的は高圧領域にあるセンサから低圧領域
にある制御器へ小さい運動を伝達するための新規な低摩
擦支承部・シール構造を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術の
欠点を除去するのみならず、使用現場でその点検整備を
可能にする重要な特色をもつトラニオン支承部・シール
構造を提供する。
【0008】本発明の支承部・シール構造はシールを更
新するため又は一般の手入れをするために容易に除去す
ることができる。本発明のトラニオン支承部・シール構
造は取り替え自在の低摩擦、高圧液体レベルセンサ装置
を提供する。本発明の装置は一端でディスプレーサアー
ム(及びセンサ素子)に連結されかつ他端で制御アーム
(及び制御器)に連結されるピボット円盤からなる。着
脱自在の端キッャプは1対のピボットピンを支持し、前
記ピンはピボット円盤面にある1対の球形窪みに掛合す
る。制御アームは端キッャプのオリフィスを自由に通過
しかつばね負荷(端キッャプに対して)されてピボット
円盤をピボットピンとの掛合状態に保つ。エラストマー
材のシールを端キッャプと可動のスペーサ間と、回動の
スペーサとピボット円盤間に備え、高圧シールを破壊さ
せずにピボット円盤がピボットピンの回りに僅かに動く
ようになす。本発明を図示の実施例につき説明する。
【0009】
【実施例】図1を参照すれば、制御器10は基台11を
もち、また運動に応動する入力装置14を含み、上記入
力装置は一対の枢着した入力と出力のレバー16と18
により作動されるピンを含む。入力レバー16は平面部
分19をもち、この平面部分上にばねクリップの支点2
0を可動状に据え付ける。入力レバー16の端部21は
制御アーム22の端部に掛合するよう形成する。制御ア
ーム22はタンク中の液体レベルを決定する感知機構に
連結する。入力レバー16はピボット15により基台1
1に枢着し、出力レバー18は同様にピボットピン17
により枢着する。ばねクリップ支点20を平面部分19
に沿って動かすことによって入力レバー16と出力レバ
ー18間の着力点が変化する。その結果、入力レバー1
6の移動に応動する出力レバー18の移動量が変化する
【0010】ゼロ調節機構は鉤状端部25をもつコイル
ばね24をもち、前記鉤状端部は制御アーム22の端部
の溝又は湾曲部に掛合する。ばね24の他端部はねじ山
付開口を含む座板26に掛合する。ボルト28は座板2
6のねじ山付開口に螺着され、制御器10の基台11と
一体の支柱27を貫通する。蝶形ナット30はばね24
で加える力を調節し、ロックナット32は調節位置を固
定する。一対のゲージ34、36は作業者に適当な情報
を与え、4個の取付けボルト38は図2に示す如く、ト
ラニオン本体の端キッャプに制御器基台11を固定する
【0011】図2はトラニオン本体、本発明の支承部・
シール構造、制御器本体と感知機構の部分、高圧タンク
を通した側部断面図である。着脱自在の端キッャプ40
は適当なガスケット39と取付けボルト38により制御
器10の基台に密封状に固定する。前記ボルトは端キッ
ャプ40の対応するねじ山付開口(図5に示す)に掛合
する。端キッャプ40は略T形の横断面をもち、トラニ
オン本体48上の同様な内ねじ山部分に螺着する外ねじ
山部分46を含む。第1の円筒形凹み42が端キッャプ
40中の第2の小さい円筒形通路44に開口する。制御
アーム22は長いねじ山付部分22aをもち、このねじ
山付部分は円筒形凹み42と通路44を自由に通過する
。本体48も略円筒形をなし、直径D2の環状穴54を
含み、前述の如く、端キッャプ40のねじ山付部分46
に掛合するため一端に相補型のねじ山付部分をもつ。 Oリング50は本体48と端キッャプ40間をシールす
る。本体48の他端は外部ねじ山付部分52をもち、こ
れは高圧タンク56の適当なオリフィスに掛合する。タ
ンクは関連するセンサ素子を示すため一部破断して表わ
している。
【0012】段付円筒形状のピボット円盤素子58は中
心に配置したねじ山付盲孔59を含み、前記盲孔には制
御アーム22のねじ山付部分22aの端部を固定してピ
ボット円盤58を制御アーム22に固定する。ピボット
円盤58の他端はもう1つのねじ山付盲孔61を含む。 環状凹み60はピボット円盤58の大きな面に形成し、
段付横断面をもつリング状スペーサ62を受入れる。図
4に示す如く、隆起した円筒形カラー82はピボット円
盤58の中心にあり、環状凹み60の内壁(小さい直径
の壁)を形成する。凹み60の外壁(大きい直径の壁)
は前記内壁と平行である。スペーサ62はカラー82と
環状凹み60の外壁に摺動嵌合し、それ故、これらの平
行な壁に対して軸線方向に可動である。スペーサ62の
一端は端キッャプ40の底部に形成したシール面41に
掛合する。Oリング64はスペーサ62の端部と端キッ
ャプ40上のシール面41をシールし、一対のOリング
66と68はスペーサ62をピボット円盤58に対して
シールする。圧縮ばね63は端キッャプ40の円筒形凹
み42の底部に着座し、調節ナット65により制御ロッ
ド22に取付けられる。前記調節ナットはねじ山付部分
22aに沿って可動である。圧縮ばね63はピボット円
盤58を端キッャプ40に押し付ける。図9に明示する
如く、一対のピボットピンがピボット円盤58の行程を
制限し、ばね63の作用により負荷を受ける。
【0013】ディスプレーサアーム70がもつねじ山付
端部71はピボット円盤58のねじ山付盲孔61に掛合
し、ロックナット72により所望の位置に固定される。 ディスプレーサアーム70の他端は支持体74に連結さ
れる。前記支持体は適当なナット76によりディスプレ
ーサアーム70の他端に定着されるが、ディスプレーサ
アーム70上で回転運動できる。ディスプレーサ即ちフ
ロート素子78は好適には円筒形とし、本体48の直径
D2より小さい直径D1をもつ。このディスプレーサは
液体79の如き流体中に部分的に浸され、支持体74に
より支持される。図に示す如く、液体79のレベルの変
化に応動して及ぼされる浮力の変化に応動して前記素子
78が垂直に移動するとディスプレーサアーム70は垂
直に移動する。このためピボット円盤58が上方へ(又
は下方へ)移動する。ピボット円盤58は一対のピボッ
トピンに掛合し、図面に垂直で点Oを通る線により限定
されるピボット軸線の回りの回動に限定される。このピ
ボット軸線の回りのピボット円盤58の運動はこれに比
例した反対向きの運動を制御アーム22に起こさせる。 本体48の直径D2より小さい直径の円筒形ディスプレ
ーサ素子78を備えることにより本体48を通してディ
スプレーサ素子を除去することが可能になる。
【0014】図3〜8はピボット円盤58、端キッャプ
40、本体48の平面図と断面図を示す。特に図3と4
を参照すれば、ピボット円盤58は中心配置の円筒形カ
ラー82を含み、前記カラーは環状凹み60画形成され
ている表面を越えて延びる。一対の球形又はカップ形窪
み80、81が一対のピボットピンと協働するようにピ
ボット円盤58の外面に形成される。
【0015】図5、6では、端キッャプ40は本体の内
外に端キッャプ40をねじ込んだり出したりするレンチ
又は類似物を掛合できるような外形をもつ。4つのねじ
山付孔84を端キッャプ40の大きな面に形成して対応
するボルト38が制御器基台11を端キッャプ40に定
着できるようになす。端キッャプ40の小さい端部はシ
ール面41と一対の盲孔86、88を含み、前記孔内に
ピボットピンを定着する。
【0016】図7、8は円筒形本体48を示す。本体4
8はレンチに掛合できる外部をもち、高圧タンクの適当
なねじ山付オリフィスに本体を容易に据え付けられるよ
うになす。
【0017】図9は矢印Aの方向で見たトラニオンと図
2のシール装置の断面図である。この図では、1対のピ
ボットピン90、92は尖端を夫々窪み80、81に掛
合していることを示している。ピボットピン90、92
は端キッャプ40の底部に形成した凹み86、88に定
着する。図11に示すように環状スペーサ62は段付横
断面をもち、また外壁75をもち、この外壁はピボット
円盤58の環状凹み60の大きい直径の壁に摺動嵌合す
る。その内壁77はピボット円盤58のカラー82に摺
動嵌合する。従ってスペーサ62は自由に環状凹み60
に出入りできる。1対のOリング66、68はスペーサ
62とピボット円盤58の間をシールし、Oリング64
はスペーサ62と端キッャプ40のシール面41の間を
シールする。
【0018】作用を説明すれば、調節ばね24は蝶形ナ
ット30により特定のセンサを設置するため制御アーム
の変位をゼロに調節する。その後、素子78に加えられ
る浮力の変化はディスプレーサアーム70の垂直変位を
表す。この垂直変位はピボット円盤58をピボットピン
90、92の尖端により限定されるピボット軸線の回り
に旋回させる。小さい動きにはスペーサ62が弾性のO
リング64、66、68の押圧力に抗して環状凹み60
の外壁とカラー82に沿って軸線方向に変位することに
よって順応できる。この構成により極めて高圧のシール
がトラニオン軸受中に維持できる。トラニオン支承部・
シール構造は高圧タンクからくる圧力に実質上影響され
ることのない極めて低い摩擦を示す。本体48、端キッ
ャプ40、ピボット円盤58、スペーサ62のすべては
金属から作り、唯一のエラストマー材はOリング64、
66、68である。
【0019】本発明の重要な特色は点検整備の容易性に
にある。本体48は高圧タンク56に定着されていて、
取り除く必要がなく、またシールの保守又は交換の場合
にタンク中のセンサ部品を除去する必要もない。点検整
備は基台11を端キッャプ40に保持する4個の保持ボ
ルト38を除去することによって行う。ディスプレーサ
アーム70は支持体74中で回転できるためピボット円
盤58をピボットピン90、92から外すことなく、端
キッャプ40をねじ外して本体48から除去するだけで
よい。実際、素子78の直径D1と本体48の直径D2
の大きさの関係によって、組立体全体(端キッャプ40
、Oリング、スペーサ62、ピボット円盤58、ディス
プレーサアーム70、素子78、制御アーム22、ばね
63)は点検整備のために1ユニットとして除去するこ
とができる。別法としては、制御アーム22を左方へ押
圧することによって、又はこのアームを物理的に押すこ
とによって、又は制御アームのねじ山付部分22aに沿
って調節ナット65を回すことによりばね63によって
及ぼされる力を除去することによってピボット円盤58
の負荷を除去して、端キッャプ40を取り除けるように
なす(ピボット円盤58を左方へ押圧するとピボット円
盤58はピボットピン90、92から外れ、端キッャプ
40は本体48からねじ外すことができる)。その後、
制御アーム22に取付けられたピボット円盤58は取り
出してシールの修理及び/又はディスプレーサアーム7
0の長さの調節をすることができる。このことはセンサ
部品を除去することなく又は高圧タンクからトラニオン
本体を除去することなく行うことができる。
【0020】以上、新規な低摩擦、高圧型トラニオン支
承部・シール構造につき説明したが、本発明は上述した
処に限定されることなく,本発明の範囲内で種々の変更
を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適実施例に使うリレーモジュールを
含む制御器のセンサ運動−応動素子を示す図である。
【図2】高圧液体レベルのセンサの使用環境下にある本
発明のトラニオン支承部・シール構造を示す、図1の2
−2線上の部分断面図である。
【図3】本発明のピボット円盤の端面図である。
【図4】図3の線4−4上の断面図である。
【図5】トラニオンの端キッャプの端面図である。
【図6】図5の線6−6上の断面図である。
【図7】トラニオン支承部を収容する本体の端面図であ
る。
【図8】図7の線8−8線上の断面図である。
【図9】ピボットピン配置を示す図2の矢印Aの方向に
見た部分図である。
【図10】図9の線10−10上の断面図である。
【図11】本発明のシールに使用するスペーサの断面図
である。
【図12】図11のスペーサの端面図である。
【図13】本発明に使用するピボットピンの端面図であ
る。
【図14】本発明に使用するピボットピンの側面図であ
る。
【符号の説明】
10  制御器 14  入力装置 16  入力レバー 18  出力レバー 22  制御アーム 24  コイルばね 30  蝶形ナット 40  端キッャプ 42  円筒形凹み 48  トラニオン本体 56  高圧タンク 58  ピボット円盤 60  環状凹み 62  スペーサ 63  圧縮ばね 66  Oリング 70  ディスプレーサアーム 78  ディスプレーサ又はフロート素子79  液体 80  球形窪み 82  カラー 86  盲孔 90  ピボットピン 92  ピボットピン

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  高圧タンクと、前記高圧タンク内の感
    知された変化を運動に変換するセンサ手段と、前記セン
    サ手段に一端を連結されかつ前記高圧タンクを通過する
    アーム手段と、前記アーム手段に他端を連結されかつ前
    記アーム手段の運動に応動するリレー手段を含む制御手
    段と、前記高圧タンク内に支持されかつ前記アーム手段
    に連結されたトラニオン手段と含み、前記トラニオン手
    段は低摩擦支承部をもちかつ高圧シール手段を含むこと
    を特徴とするセンサシステム。
  2. 【請求項2】  前記低摩擦支承部はシール面から離間
    したピボット軸線を限定する1対のピボットピンと、前
    記アーム手段に定着されかつピボット円盤手段を前記ピ
    ボットピンに押圧するピボット円盤手段と、前記ピボッ
    ト軸線の回りに前記ピボット円盤が僅かに回動するよう
    前記ピボット円盤手段と前記シール面に対して前記スペ
    ーサ手段をシールする複数のエラストマーシールを含む
    スペーサ手段からなる、請求項1に記載のシステム。
  3. 【請求項3】  前記シール面を限定しかつ前記ピボッ
    トピンを支持する着脱自在の端キッャプを含み、前記着
    脱自在の端キッャプは前記アーム手段が自由に通過する
    オリフィスをもつ、請求項2に記載のシステム。
  4. 【請求項4】  高圧タンクと、高圧タンク内の浮力に
    応動して動く前記高圧タンク内のセンサ手段と、前記セ
    ンサ手段に連結されかつ前記高圧タンクの外側に延在す
    るディスプレーサアームと、前記高圧タンク内に据え付
    けた円筒形本体部材と、前記本体部材に定着されかつオ
    リフィスとシール面を限定する着脱自在の端キッャプと
    、前記ディスプレーサアームに固定された一端をもつピ
    ボット円盤と、前記ピボット円盤の他端に固定されかつ
    前記端キッャプを通過する制御アームと、前記ピボット
    円盤と前記シール面間のトラニオン支承部を備え、前記
    トラニオン支承部は前記センサ手段の運動方向に直交す
    るピボット軸線を限定する1対のピボットピンと、前記
    ピボット円盤を前記シール面に対してシールするシール
    手段を含むことを特徴とする高圧流体レベル制御システ
    ム。
  5. 【請求項5】  前記ピボットピンは前記シール面の上
    方で前記端キッャプ内に支持され、更に、前記ピボット
    円盤を押圧して前記ピボットピンに掛合させるばね手段
    を含む、請求項4に記載のシステム。
  6. 【請求項6】  前記ピボット円盤は中心配置のカラー
    と、前記ピボットピンに掛合する1対の窪みを含み、前
    記シール手段は前記カラーに摺動掛合する環状スペーサ
    と、前記ピボット円盤、前記スペーサ及び前記シール面
    に掛合する複数のエラストマーシールを含む、請求項5
    に記載のシステム。
  7. 【請求項7】  前記エラストマーシールはOリングか
    らなる、請求項6に記載のシステム。
  8. 【請求項8】  前記ピボット円盤は前記カラーと前記
    窪み間にある環状凹みを含み、前記環状スペーサと前記
    環状凹みは摺動嵌合状に掛合する、請求項7に記載のシ
    ステム。
  9. 【請求項9】  前記ばね手段は前記制御アームに定着
    されかつ前記端キッャプに掛合する圧縮ばねからなる、
    請求項8に記載のシステム。
  10. 【請求項10】  前記センサは前記端キッャプを除去
    するとき前記円筒形本体を自由に通過する形状をもつ、
    請求項9に記載のシステム。
  11. 【請求項11】  円筒形本体と、オリフィスを限定す
    る前記本体中の着脱自在の端キッャプと、ピボット軸線
    を限定する前記端キッャプ中に支持した1対のピボット
    ピンと、前記ピボットピンに回動自在に掛合するピボッ
    ト円盤と、前記ピボット円盤に固定されかつ前記端キッ
    ャプを自由に通過するアーム手段と、前記ピボット円盤
    と前記端キッャプを連結する軸線方向に回動のスペーサ
    手段と、前記ピボット円盤を押圧して前記ピボットピン
    と掛合させるばね手段と、前記シールを破壊することな
    く前記ピボット軸線の回りに前記アーム手段が僅かに動
    けるよう前記スペーサ手段と前記端キッャプを連結しか
    つ前記スペーサ手段と前記ピボット円盤を連結する弾性
    のシール手段を備えたことを特徴とする取り替え容易な
    低摩擦高圧型トラニオン支承部・シール構造。
  12. 【請求項12】  前記ピボット円盤が円筒形カラーを
    含み、前記カラーは環状凹みに囲まれかつ同心の平行な
    壁を限定し、前記スペーサ手段は前記環状凹みの壁と前
    記円筒形カラーに夫々掛合する外部と内部の平行面をも
    つ環状リングとする、請求項11に記載のシステム。
  13. 【請求項13】  前記ピボット円盤は前記環状凹みに
    隣接した環状面と、前記ピボットピンに掛合する前記環
    状面内の1対の窪みをもつ、請求項12に記載のシステ
    ム。
  14. 【請求項14】  前記環状スペーサと前記円筒形カラ
    ー間と、前記スペーサと前記端キッャプ間にOリングの
    エラストマーシールを含む、請求項13に記載のシステ
    ム。
  15. 【請求項15】  前記ばねシ手段は前記アーム手段に
    取付けられかつ前記端キッャプに掛合する圧縮ばねから
    なる、請求項14に記載のシステム。
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