JPH04218805A - Monitor device for programmable controller - Google Patents

Monitor device for programmable controller

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Publication number
JPH04218805A
JPH04218805A JP3077491A JP7749191A JPH04218805A JP H04218805 A JPH04218805 A JP H04218805A JP 3077491 A JP3077491 A JP 3077491A JP 7749191 A JP7749191 A JP 7749191A JP H04218805 A JPH04218805 A JP H04218805A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
programmable controller
cpu unit
interface
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3077491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Sakakibara
正己 榊原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP3077491A priority Critical patent/JPH04218805A/en
Publication of JPH04218805A publication Critical patent/JPH04218805A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a monitor device for programmable controller provided with an abnormality diagnosing function for programmable controller which diagnoses the trouble position of a system to shorten the recovery time of the system. CONSTITUTION:Output information and input information due to communication with the CPU unit of a programmable controller are compared with each other through an interface 4 for CPU unit, which is so connected that it can communicate with the CPU unit of the programmable controller, and an interface 5 for I/O slot which can be set to a mother board, thereby diagnosing whether an I/O unit in the programmable controller is abnormal or not. Thus, the system is inexpensively obtained which is recovered from system down in a relatively short time and has a high precision.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラ(以下PC)の異常診断機能を備えたPC用モ
ニタ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitor device for a programmable controller (hereinafter referred to as a PC) having an abnormality diagnosis function.

【0002】0002

【従来の技術】図2は、例えばベルトコンベア等の制御
対象をシーケンス制御するPCのシーケンスプログラム
のごときPC制御用プログラムを作成したり、上記制御
対象をシーケンズ制御するPCをモニタする従来のPC
用モニタ装置のブロック図であり、1は制御回路、2は
キーボード、3はCRT、4はPCと接続するためのP
C用I/Fである。また、図3は後述のI/Oユニット
8と接続するI/Oスロットを有するPCの概略図であ
り、6はCPUユニット、7はCPUユニット6や後述
のI/Oユニット8を一体に装着するためのマザーボー
ド、8はI/Oユニット、61はPC用モニタ装置接続
用インターフェース(以下モニタ用I/F)、70はC
PUユニット6を装着して接続するためのCPU接続用
スロット、71〜75はI/Oユニット8を装着接続す
るためのI/Oスロットであり、マザーボード7に設け
られたものである。
2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a conventional PC for creating a PC control program such as a sequence program for a PC that sequentially controls a control object such as a belt conveyor, and for monitoring a PC that sequentially controls the control object.
1 is a block diagram of a monitor device, in which 1 is a control circuit, 2 is a keyboard, 3 is a CRT, and 4 is a P for connecting to a PC.
This is an I/F for C. Furthermore, FIG. 3 is a schematic diagram of a PC having an I/O slot connected to an I/O unit 8, which will be described later, in which 6 is a CPU unit, and 7 is a CPU unit 6 and an I/O unit 8, which will be described later, are integrally installed. 8 is an I/O unit, 61 is an interface for connecting a PC monitor device (hereinafter referred to as monitor I/F), 70 is a C
CPU connection slots 71 to 75 for mounting and connecting the PU unit 6 are I/O slots for mounting and connecting the I/O unit 8, and are provided on the motherboard 7.

【0003】次に動作について説明する。マン・マシン
・インターフェースであるキーボード2とCRT3を用
いて作成されたPC制御用プログラムは、PC用I/F
4を介して図3に示すPCのCPUユニット6内のメモ
リ(図示せず)に格納される。CPUユニット6は格納
された前記PC制御用プログラムに従ってI/Oユニッ
ト8を制御する。即ち、I/Oユニット8に接続された
、例えばベルトコンベア(図省略)などの制御が可能と
なる。さらに、PC用I/F4を介して前記PCよりI
/Oユニット8のON・OFF情報をモニタして、CR
T3に表示して、前記ベルトコンベアなどの動作状態を
監視することができる。
Next, the operation will be explained. A PC control program created using the keyboard 2 and CRT 3, which are man-machine interfaces, is a PC I/F.
4 to a memory (not shown) in the CPU unit 6 of the PC shown in FIG. The CPU unit 6 controls the I/O unit 8 according to the stored PC control program. That is, it becomes possible to control, for example, a belt conveyor (not shown) connected to the I/O unit 8. Furthermore, the I/F 4 is used to connect the
/O unit 8 ON/OFF information is monitored and CR
T3 can be displayed to monitor the operating status of the belt conveyor, etc.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】従来のPC用モニタ装
置は以上のように構成されているので、例えば、I/O
スロット73に装着されたI/Oユニット8が正常に出
力動作を行なわないといった現象が生じた場合、その異
常原因の究明のために正常動作する別のI/Oユニット
と交換して様子を見ることが必要であり、その結果も同
様に異常の場合は、マザーボード7に異常原因があるも
のと推定し、これを交換して、良否の判断をするなどの
必要があり、システムの修復時間が長くかかるといった
問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional PC monitor device is configured as described above, for example, the I/O
If a phenomenon occurs in which the I/O unit 8 installed in the slot 73 does not perform the output operation normally, replace it with another I/O unit that operates normally and check the situation in order to investigate the cause of the abnormality. If the result is also abnormal, it is assumed that the cause of the abnormality is in the motherboard 7, and it is necessary to replace it and judge whether it is good or bad. The problem was that it took a long time.

【0005】この発明は、上記のような問題点を解消す
る為になされたものであり、システムの故障個所を診断
し、システムの修復時間を短縮できるPCの異常診断機
能を備えたPC用モニタ装置を得ることを目的とする。
[0005] The present invention was made to solve the above problems, and provides a PC monitor equipped with a PC abnormality diagnosis function that can diagnose system failure points and shorten system repair time. The purpose is to obtain equipment.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係わるプログ
ラマブルコントローラ用モニタ装置は、制御対象への入
力/出力用のI/Oユニット、上記制御対象を制御する
CPUユニット、上記I/Oユニット及びCPUユニッ
トを装着するマザーボードを有するプログラマブルコン
トローラの動作状態をモニタするモニタ手段と、上記C
PUユニットと交信可能に接続するCPUユニット用イ
ンターフェイスと、上記I/Oユニットの代りに上記マ
ザーボードに装着可能なI/Oスロット用インターフェ
イスと、上記CPUユニット用インターフェイスから上
記CPUユニットに出力した出力情報を上記I/Oスロ
ット用インターフェイスから入力して入力情報とし、も
しくは上記I/Oスロット用インターフェイスから上記
CPUユニットに出力した出力情報を上記CPUユニッ
ト用インターフェイスから入力して入力情報とし、上記
出力情報と入力情報とを比較して上記プログラマブルコ
ントローラにおける上記I/Oユニットの異常の有無を
診断する異常診断手段とを備えたものである。
[Means for Solving the Problems] A monitor device for a programmable controller according to the present invention includes an I/O unit for input/output to a controlled object, a CPU unit that controls the controlled object, the I/O unit and the CPU. monitoring means for monitoring the operating state of a programmable controller having a motherboard to which the unit is mounted;
A CPU unit interface that connects to the PU unit for communication, an I/O slot interface that can be installed on the motherboard instead of the I/O unit, and output information output from the CPU unit interface to the CPU unit. is input from the I/O slot interface as input information, or output information output from the I/O slot interface to the CPU unit is input from the CPU unit interface as input information, and the output information is input as input information. and an abnormality diagnosis means for diagnosing the presence or absence of an abnormality in the I/O unit in the programmable controller by comparing the input information and the input information.

【0007】[0007]

【作用】この発明における異常診断手段は、プログラマ
ブルコントローラのCPUユニット用インターフェイス
を介して上記CPUユニットに出力した出力情報を上記
プログラマブルコントローラのI/Oスロット用インタ
ーフェイスを介して入力情報として入力し、もしくは上
記I/Oスロット用インターフェイスを介して上記CP
Uユニットに出力した出力情報を上記CPUユニット用
インターフェイスを介して入力情報として入力し、上記
出力情報と入力情報とを比較して上記プログラマブルコ
ントローラを構成する上記I/Oユニットの異常の有無
を診断する。
[Operation] The abnormality diagnosis means in the present invention inputs output information outputted to the CPU unit via the CPU unit interface of the programmable controller as input information via the I/O slot interface of the programmable controller, or The above CP via the above I/O slot interface.
The output information output to the U unit is input as input information via the CPU unit interface, and the output information and input information are compared to diagnose whether or not there is an abnormality in the I/O unit that constitutes the programmable controller. do.

【0008】[0008]

【実施例】実施例1. 以下、この発明の一実施例について説明する。図1にお
いて、5はPCのマザーボード7のI/Oスロット71
〜75に接続可能に、モニタ装置に設けたI/Oスロッ
ト用I/Fである。また、従来例と同一符号が付してあ
るものは、同一あるいは相当の機能を有するものであり
、その説明を省略する。
[Example] Example 1. An embodiment of the present invention will be described below. In FIG. 1, 5 is an I/O slot 71 of the motherboard 7 of the PC.
This is an I/F for an I/O slot provided in the monitor device so that it can be connected to 75. Further, those having the same reference numerals as those in the conventional example have the same or equivalent functions, and the explanation thereof will be omitted.

【0009】次に動作について説明する。マン・マシン
・インターフェースであるキーボード2とCRT3を用
いて作成されたシーケンスプログラムのごときPC制御
用プログラムは、PC用I/F4を介して図3に示すP
CのCPUユニット6におけるメモリ(図示せず)に格
納される。格納された前記PC制御用プログラムに従っ
て、CPUユニット6はI/Oユニット8を制御する。 即ちI/Oユニット8に接続された例えばベルトコンベ
ア(図省略)などの制御が可能となる。またPC用I/
F4を介して、前記PCよりI/Oユニット8のON・
OFF情報をモニタし、CRT3に表示して、前記ベル
トコンベアなどの動作状態を監視する。以上は、PCシ
ステムが正常時の場合であるが、次にPCシステムに異
常が生じた場合について説明する。
Next, the operation will be explained. A PC control program such as a sequence program created using the keyboard 2 and CRT 3, which are man-machine interfaces, is transferred to the PC control program shown in FIG. 3 via the PC I/F 4.
The data is stored in a memory (not shown) in the CPU unit 6 of C. The CPU unit 6 controls the I/O unit 8 according to the stored PC control program. That is, it becomes possible to control, for example, a belt conveyor (not shown) connected to the I/O unit 8. Also, PC I/
Turn on/off the I/O unit 8 from the PC via F4.
The OFF information is monitored and displayed on the CRT 3 to monitor the operational status of the belt conveyor and the like. The above is a case where the PC system is normal. Next, a case where an abnormality occurs in the PC system will be explained.

【0010】例えばI/Oスロット73に装着されたI
/Oユニット8が正常に出力動作を行わないといった現
象が生じた場合、PC用モニタ装置のI/Oスロット用
I/F5をI/Oユニット8の代りにスロット73に接
続し、同時にPC用I/F4をCPUユニット6に内蔵
された周辺用I/F61に接続することによりシステム
の診断が可能となる。即ち、PC用I/F4経由でCP
Uユニット6に情報を伝送し、前記情報がCPUユニッ
ト6よりマザーボード7経由で、I/Oスロット73に
送出され、その結果としてI/Oスロット用I/F5を
介してプログラミング装置に前記情報が受信される。従
って、前記受信された情報が正常ならば、I/Oスロッ
ト73に装着されていたI/Oユニット8が異常と判断
され、反対に前記受信された情報が異常ならば、I/O
ユニット8は正常と判断される。
[0010] For example, an I/O slot installed in the I/O slot 73
If a phenomenon occurs in which the /O unit 8 does not output normally, connect the I/O slot I/F 5 of the PC monitor device to the slot 73 instead of the I/O unit 8, and at the same time By connecting the I/F 4 to the peripheral I/F 61 built into the CPU unit 6, system diagnosis becomes possible. In other words, the CP via PC I/F4
The information is transmitted to the U unit 6, the information is sent from the CPU unit 6 to the I/O slot 73 via the motherboard 7, and as a result, the information is sent to the programming device via the I/O slot I/F 5. Received. Therefore, if the received information is normal, the I/O unit 8 installed in the I/O slot 73 is judged to be abnormal; on the other hand, if the received information is abnormal, the I/O
Unit 8 is determined to be normal.

【0011】なお、上記実施例ではI/Oユニット8を
出力ユニットとして説明したが、入力ユニットの場合も
前記情報の流れを逆方向に伝送すれば同様の効果が得ら
れるのはいうまでもない。
In the above embodiment, the I/O unit 8 was explained as an output unit, but it goes without saying that the same effect can be obtained in the case of an input unit by transmitting the information flow in the opposite direction. .

【0012】0012

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、プロ
グラマブルコントローラのCPUユニットと交信可能に
接続するCPUユニット用インターフェイス及びマザー
ボードに装着可能なI/Oスロット用インターフェイス
を介して上記CPUユニットとの交信による出力情報及
び入力情報とを比較して上記プログラマブルコントロー
ラにおけるI/Oユニットの異常の有無を診断可能に構
成したので、システムダウンの修復時間が比較的短く、
かつ高精度のものが安価に得られる効果がある。
As described above, according to the present invention, the CPU unit can be connected to the CPU unit of the programmable controller through the CPU unit interface that is communicably connected to the CPU unit and the I/O slot interface that can be attached to the motherboard. Since the configuration is configured such that it is possible to diagnose whether or not there is an abnormality in the I/O unit in the programmable controller by comparing the output information and input information from the communication, the time required to repair the system down is relatively short.
Moreover, there is an effect that a highly accurate product can be obtained at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明の一実施例によるPC用モニタ装置を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a PC monitor device according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のPC用モニタ装置を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional PC monitor device.

【図3】PCにPC用モニタ装置を接続した状態を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which a PC monitor device is connected to a PC.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  制御回路 2  キーボード 3  CRT 4  PC用I/F 5  I/Oスロット用I/F 1 Control circuit 2 Keyboard 3 CRT 4 PC I/F 5 I/F for I/O slot

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  制御対象への入力/出力用I/Oユニ
ット、上記制御対象を制御するCPUユニット、上記I
/Oユニット及びCPUユニットを装着するマザーボー
ドを有するプログラマブルコントローラの動作状態をモ
ニタするモニタ手段と、上記CPUユニットと交信可能
に接続するCPUユニット用インターフェイスと、上記
I/Oの代りに上記マザーボードに装着可能なI/Oス
ロット用インターフェイスと、上記CPUユニット用イ
ンターフェイスから上記CPUユニットに出力した出力
情報を上記I/Oスロット用インターフェイスから入力
して入力情報とし、もしくは上記I/Oスロット用イン
ターフェイスから上記CPUユニットに出力した出力情
報を上記CPUユニット用インターフェイスから入力し
て入力情報とし、上記出力情報と入力情報とを比較して
上記プログラマブルコントローラにおける上記I/Oユ
ニットの異常の有無を診断する異常診断手段とを備えた
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ用モニタ
装置。
[Claim 1] An I/O unit for input/output to a controlled object, a CPU unit that controls the controlled object, and an I/O unit for controlling the controlled object.
a monitor means for monitoring the operating state of a programmable controller having a motherboard on which an /O unit and a CPU unit are mounted; a CPU unit interface communicably connected to the CPU unit; and a CPU unit interface mounted on the motherboard in place of the I/O. A possible I/O slot interface and the output information output from the CPU unit interface to the CPU unit are input from the I/O slot interface as input information, or from the I/O slot interface to the above. Abnormality diagnosis that inputs output information output to the CPU unit from the CPU unit interface as input information, compares the output information with the input information, and diagnoses whether or not there is an abnormality in the I/O unit in the programmable controller. 1. A monitor device for a programmable controller, comprising: means.
JP3077491A 1991-04-10 1991-04-10 Monitor device for programmable controller Pending JPH04218805A (en)

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