JPH04215999A - Control device for supplying constant amount of liquid - Google Patents

Control device for supplying constant amount of liquid

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JPH04215999A
JPH04215999A JP41096090A JP41096090A JPH04215999A JP H04215999 A JPH04215999 A JP H04215999A JP 41096090 A JP41096090 A JP 41096090A JP 41096090 A JP41096090 A JP 41096090A JP H04215999 A JPH04215999 A JP H04215999A
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amount
motor
pump
refueling
overflow
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Shigemi Komukai
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Abstract

PURPOSE:To permit a liquid feeding operator to be warned of the need to inspect a liquid feeding device before occurrence of the failure of a pump or a pump motor for the liquid feeding device. CONSTITUTION:A minimum flow amount storage part 18c is provided which stores in memory as a predetermined value the smallest feed amount of all the excessive feed amounts caused by the inertia of the load on a pump 8 and pump motor 7 after the electrically-driven pump motor 7 has been deenergized. Each time a preset or integer control oil feeding is effected, it is judges whether or not the actual excessive feed amount is smaller than the aforesaid predetermined value and, if so, an alarm 13f makes a buzzing sound to warn the oil feeding operator of the need to inspect the liquid device affected.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、液体の供給・停止を繰
り返すことによって、給液に際し予め設定されたプリセ
ット値に対応する給液を正確に行うようにした定量給液
制御装置に関し、特にガソリンスタンドの給油装置など
に適用して好適な定量給液制御装置に関する。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a fixed-quantity liquid supply control device that accurately supplies liquid according to a preset value by repeatedly supplying and stopping the liquid, and more particularly, The present invention relates to a quantitative liquid supply control device suitable for application to a gas station refueling system, etc.

【0002】0002

【従来の技術】この種の装置に利用される定量給液を行
う方法としては、例えば特開昭56−142198号公
報に示す如く、所望の給液量をプリセット値として設定
し、給液中に単位時間当たりの流量、即ち流速を測定し
、プリセット値に対応して前記流速に応じて予想される
行過量だけ少ない数値の給液が完了したときポンプ駆動
用モータを消勢し、このモータの消勢後もポンプ及び液
流の慣性によって行過量分だけ給液を行い、最終的にこ
の行過量によりプリセット値に対応する給液を可能とし
た定量給液方式が知られている。
2. Description of the Related Art As a method for quantitatively supplying liquid used in this type of device, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 56-142198, a desired amount of liquid to be supplied is set as a preset value, and during liquid supply, The flow rate per unit time, that is, the flow rate, is measured, and when the supply of liquid is completed, which is less than the expected throughput amount according to the preset value, the pump drive motor is deenergized, and this motor is A quantitative liquid supply method is known in which the inertia of the pump and the liquid flow continues to supply liquid by the amount of overflow even after deenergization of the pump, and finally the overflow amount enables liquid supply corresponding to a preset value.

【0003】しかし、上記した定量給液方式においては
行過量自体がポンプ駆動用モータを消勢したときの被測
流体の流速に依存することから、モータ電源の電圧変動
等により給液中に流速が変化してしまうと行過量が変動
してしまうため常時流速を監視しつつ行過量の演算を行
わなくてはならず、構成が複雑になってしまうという欠
点があった。第二に、流速測定後に流速が大きくなると
、プリセット値に達しても給液が継続されてオーバーフ
ローしてしまう等、流速の変動に影響されやすく、正確
な定量給液ができない等の欠点があった。
However, in the above-mentioned fixed-rate liquid supply method, the amount of flow itself depends on the flow rate of the fluid to be measured when the pump drive motor is de-energized. If the flow rate changes, the overflow amount will fluctuate, so the overflow amount must be calculated while constantly monitoring the flow velocity, which has the drawback of complicating the configuration. Second, if the flow rate increases after measuring the flow rate, there are disadvantages such as being susceptible to fluctuations in the flow rate, such as overflow due to continued liquid supply even after reaching the preset value, and the inability to accurately dispense a fixed amount of liquid. Ta.

【0004】そこで、この行過量にかかわらず正確な定
量給液を行うために、本願出願人は先に特開昭59−1
95715号公報を提案している。この公報に記載され
ている定量給液方式は、ポンプが定常運転されていると
きにポンプを駆動するモータを消勢して生じる行過量の
うち最大の行過量以上の所定値が予め記憶されている行
過量記憶部と、モータの微小付勢時間とこの微小付勢時
間モータを付勢したときに給液されるであろう最大の給
液量とからなるインチングデータが複数予め記憶されて
いるインチングデータ記憶部とが設けられており、以下
のような制御を行う。プリセット給液を行った場合には
、プリセット値から上記所定値を差し引いた値を計数し
た時点で一旦モータを消勢し、ポンプの回転が停止した
ときの給液量が前記プリセット値をオーバーしないよう
にし、この時点でプリセット値から実際に給液された給
液量とが一致した場合には給液を終了する。また、実際
に給液された給液量がプリセット値に達していない場合
には、プリセット値から実際に給液された給液量を差し
引いて追加給液量を求め、この追加給液量を達成させる
ためのモータの微小付勢時間を前記インチングデータ記
憶部から読み出し、この微小付勢時間モータを付勢する
ことによりプリセット値に近づける動作を行うことによ
って実際の給液量がプリセット値をオーバーせず、かつ
、正確なプリセット給液を行うものである。
[0004] Therefore, in order to perform accurate metered liquid supply regardless of the amount of overflow, the applicant of the present application previously published Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-1
No. 95715 is proposed. The metered liquid supply system described in this publication stores in advance a predetermined value that is greater than or equal to the maximum overflow amount that occurs when the motor that drives the pump is de-energized when the pump is in steady operation. A plurality of inching data are stored in advance, each consisting of an overflow storage unit, a minute energizing time of the motor, and the maximum amount of fluid that will be supplied when the motor is energized during this minute energizing time. An inching data storage section is provided to perform the following control. When preset liquid supply is performed, the motor is de-energized once the value obtained by subtracting the above prescribed value from the preset value is counted, and the amount of liquid supplied when the pump stops rotating does not exceed the above preset value. At this point, if the preset value matches the amount of liquid actually supplied, the liquid supply is terminated. In addition, if the amount of fluid actually supplied has not reached the preset value, subtract the amount of fluid actually supplied from the preset value to obtain the additional fluid supply amount, and calculate the additional fluid supply amount. The actual liquid supply amount exceeds the preset value by reading out the minute energization time of the motor to achieve the desired goal from the inching data storage section, and energizing the motor for this minute energization time to bring it closer to the preset value. This system enables accurate preset liquid supply.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の給液装
置は行過量が生じることが無く、非常に有効なものであ
るが、以下のような課題があった。
SUMMARY OF THE INVENTION Although the above-mentioned prior art liquid supply device does not cause overflow and is very effective, it has the following problems.

【0006】給液装置を長年使用した場合には、ポンプ
モータのトルクや馬力等の能力の低下や、ポンプの吸液
能力の低下により、給液能力が低下する。このような状
態により給液装置に外面的に現れる現象としては給液時
間が正常時に比べ少し長くなるだけであるため、給液装
置が壊れるまで給液作業者が気付かない。このため、給
液装置の保守・点検が必要であるにも係わらず給液作業
者が、この給液装置による給液を繰り返すことにより給
液装置が壊れてしまった場合には、この給液装置が修理
されるまで使用不能となってしまう。
[0006] When a liquid supply device is used for many years, the liquid supply capacity decreases due to a decrease in the torque and horsepower of the pump motor, and a decrease in the liquid suction capacity of the pump. The only external phenomenon that appears on the liquid supply device due to such a state is that the liquid supply time becomes slightly longer than normal, so the liquid supply operator does not notice it until the liquid supply device breaks. For this reason, if the fluid supply device is broken due to repeated fluid supply by the fluid supply operator despite the need for maintenance and inspection of the fluid supply device, the fluid supply device must be serviced. The device becomes unusable until it is repaired.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、給液装置が壊
れる前に給液作業者に給液装置の点検が必要であること
を報知するようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a liquid supply operator is notified of the necessity of inspecting the liquid supply apparatus before the liquid supply apparatus breaks down.

【0008】従って、本発明の第一の構成は、[0008] Therefore, the first configuration of the present invention is as follows:

【000
9】モータにより駆動されるポンプと、該ポンプによっ
て送液される被測流体の流量を計測する計測手段と、給
液に際し予め所望の給液量をプリセット値として設定す
るプリセット設定手段と、前記モータの付勢により前記
ポンプが定常運転されている状態で前記モータを消勢し
て生じる行過量のうち、最大の行過量が所定値として記
憶されている第一の記憶手段と、前記プリセット手段に
より設定されたプリセット値から前記第一の記憶手段に
記憶されている所定値を減算した数値に対応する流量が
前記計測手段によって計測されたとき前記モータを消勢
する第一の給液制御手段と、からなる定量給液制御装置
において、前記モータの付勢により前記ポンプが定常運
転されている状態で前記モータを消勢して生じる行過量
のうち、最小の行過量が所定値として記憶されている第
二の記憶手段と、前記モータの付勢により前記ポンプが
定常運転されている状態で前記モータを消勢して生じる
実際の行過量が、前記第二の記憶手段に記憶されている
最小の行過量よりも少ない場合には、該定量給液制御装
置の異常を検出する異常検出手段と、を設けたことを特
徴とするものである。
000
9. A pump driven by a motor, a measuring means for measuring the flow rate of the measured fluid fed by the pump, and a preset setting means for setting a desired amount of fluid to be supplied as a preset value in advance when supplying the fluid; a first storage means in which a maximum amount of overflow is stored as a predetermined value among the overflow amounts that occur when the motor is deenergized while the pump is in steady operation due to energization of the motor; and the preset means a first liquid supply control means for deenergizing the motor when the measuring means measures a flow rate corresponding to a value obtained by subtracting a predetermined value stored in the first storage means from a preset value set by the first storage means; In the metered liquid supply control device, a minimum throughflow is stored as a predetermined value among the throughflows that occur when the motor is de-energized while the pump is in steady operation due to the energization of the motor. and an actual displacement amount generated by de-energizing the motor while the pump is in steady operation due to the energization of the motor is stored in the second storage means. The present invention is characterized in that an abnormality detection means is provided for detecting an abnormality in the quantitative liquid supply control device when the amount of overflow is less than the minimum amount.

【0010】また、本発明の第二の構成は、[0010] Furthermore, the second configuration of the present invention is as follows:

【0011
】モータにより駆動されるポンプと、該ポンプによって
送液される被測流体の流量を計測する計測手段と、給液
に際し予め所望の給液量をプリセット値として設定する
プリセット設定手段と、前記モータの付勢により前記ポ
ンプが定常運転されている状態で前記モータを消勢して
生じる行過量のうち、最大の行過量が所定値として記憶
されている第一の記憶手段と、前記ポンプが停止し被測
流体が流れていない状態で前記モータを瞬時付勢したと
きに生じる行過量を送液分として含めた微小流量とこの
微小流量を送液するための前記モータの瞬時付勢時間と
の対応が記憶されている第二の記憶手段と、前記プリセ
ット手段により設定されたプリセット値から前記第一の
記憶手段に記憶されている所定値を減算した数値に対応
する流量が前記計測手段によって計測されたとき前記モ
ータを消勢する第一の給液制御手段と、前記第一の給液
制御手段によって前記モータを消勢したときに生じる行
過量が流れきったのを判別し、前記プリセット手段によ
り計測された被測流体との差を演算するとともに、この
差に該当する微小流量を送液するための前記モータの瞬
時付勢時間を前記第二の記憶手段に基づき演算して次回
のモータの付勢時間として設定し、この設定時間だけ前
記モータを付勢して前記ポンプを駆動する第二の給液制
御手段とを有し、第一の給液制御手段の作動に基づく行
過量が流れきった後、前記プリセット値と前記計測手段
によって計測された被測流体の流量との差を前記第二の
給液制御手段の作動によって給液し、前記プリセット値
に対する給液を完了させるようにした定量給液制御装置
において、前記ポンプが停止し被測流体が流れていない
状態で前記モータを微小時間付勢したときに生じる行過
量を送液分として含めた微小流量のうち最小の微小流量
との対応が記憶されている第三の記憶手段と、前記第二
の給液制御手段によって行われた実際の追加給油量が第
三の記憶手段に記憶されている最小の微小流量よりも少
ない場合には、該定量給液制御装置の異常を検出する異
常検出手段と、を設けたことを特徴とするものである。
0011
] A pump driven by a motor, a measuring means for measuring the flow rate of the fluid to be measured delivered by the pump, a preset setting means for setting a desired amount of fluid to be supplied as a preset value at the time of supplying the fluid, and the motor. a first storage means in which a maximum amount of displacement is stored as a predetermined value among the amounts of displacement generated when the motor is deenergized while the pump is in steady operation due to energization of the pump; The minute flow rate, including the amount of overflow that occurs when the motor is instantaneously energized when the fluid to be measured is not flowing, is the instantaneous energization time of the motor to convey this minute flow rate. A flow rate corresponding to a value obtained by subtracting a predetermined value stored in the first storage means from a preset value set by the second storage means and the preset means is measured by the measurement means. a first liquid supply control means for deenergizing the motor when the motor is deenergized; The difference between the measured fluid and the measured fluid is calculated based on the second storage means, and the instantaneous energization time of the motor to send the minute flow rate corresponding to this difference is calculated based on the second storage means, and the next time the motor is activated. and a second fluid supply control means for driving the pump by energizing the motor for the set time, and the throughput amount based on the operation of the first fluid supply control means is After the fluid has completely flowed, the difference between the preset value and the flow rate of the fluid to be measured measured by the measuring means is supplied by operating the second fluid supply control means, and the fluid supply for the preset value is completed. In the metered liquid supply control device according to the present invention, the minimum minute flow rate, which includes the overflow amount that occurs when the motor is energized for a minute time while the pump is stopped and the fluid to be measured is not flowing, is calculated as the flow rate. A third storage means in which the correspondence with the flow rate is stored, and an actual additional oil supply amount performed by the second liquid supply control means is smaller than the minimum minute flow rate stored in the third storage means. The present invention is characterized in that an abnormality detecting means is provided for detecting an abnormality in the quantitative liquid supply control device when the amount is low.

【0012】0012

【実施例】図1において、1は地下タンク、2は配管で
、配管2は一端が地下タンク1に連通し、他端は給油所
高所3に設けられたデリベリユニット4を介して、先端
に給油ノズル5が設けられた給油ホース6に連通してい
る。そして、配管2の途中には、ポンプモータ7によっ
て駆動されるポンプ8、給油量を計測する流量計9が設
けられ、流量計9には被測流体である油の流量に比例し
て流量パルスを発信する流量パルス発信器10が設けら
れている。
[Embodiment] In FIG. 1, 1 is an underground tank, 2 is a pipe, one end of the pipe 2 communicates with the underground tank 1, and the other end communicates with the underground tank 1 through a delivery unit 4 installed at an elevated location 3 at a gas station. It communicates with a refueling hose 6 having a refueling nozzle 5 at its tip. A pump 8 driven by a pump motor 7 and a flow meter 9 for measuring the amount of oil supplied are installed in the middle of the piping 2. A flow rate pulse transmitter 10 is provided that transmits a flow rate pulse signal.

【0013】また、前記給油ノズル5の近傍の給油ホー
ス6には、前記デリベリユニット4内のホース昇降機構
(図示せず)を駆動して給油ノズル5を車両の進入、及
び退出に邪魔にならない待機位置Aと給油に適した給油
位置Bとのいずれかの位置に昇降させる昇降スイッチ1
1と、今回の給油は給油量のプリセット給油であるのか
給油金額のプリセット給油であるのかを指定するための
種別設定キー12aと、所望の給油量または給油金額を
プリセット値として設定するテンキー12bとからなる
プリセット設定器12が設けられている。
Furthermore, a hose lifting mechanism (not shown) in the delivery unit 4 is attached to the refueling hose 6 near the refueling nozzle 5 to prevent the refueling nozzle 5 from getting in the way of vehicle entry and exit. Lifting switch 1 that raises and lowers to either the standby position A, which is not suitable for refueling, or the refueling position B, which is suitable for refueling.
1, a type setting key 12a for specifying whether the current refueling is a preset refueling amount or a preset refueling amount, and a numeric keypad 12b for setting a desired refueling amount or refueling amount as a preset value. A preset setting device 12 is provided.

【0014】ここで、前記昇降スイッチ11について説
明する。まず、給油作業者が被給油車両に給油を行うた
めに待機位置Aにある給油ノズル5を給油位置Bに下降
させるために昇降スイッチ11を下降操作すると昇降ス
イッチ11から下降信号が出力されるようになっている
。また、被給油車両への給油が完了し、給油位置Bにあ
る給油ノズル5を待機位置Aに上昇させるために昇降ス
イッチ11を上昇操作すると昇降スイッチ11から上昇
信号が出力されるようになっている。
[0014] Here, the lift switch 11 will be explained. First, when a refueling worker lowers the lift switch 11 to lower the refueling nozzle 5 from the standby position A to the refueling position B in order to refuel a refueled vehicle, the lift switch 11 outputs a lowering signal. It has become. Further, when the refueling of the refueled vehicle is completed and the lift switch 11 is operated upward in order to raise the refueling nozzle 5 from the refueling position B to the standby position A, the lift switch 11 outputs a rise signal. There is.

【0015】次に、前記プリセット設定器12について
説明する。まず、給油作業者が種別設定キー12aを操
作することにより給油量のプリセット給油を選択すると
、種別設定キー12aからは種別設定信号aが出力され
、また、給油作業者が給油金額のプリセット給油を選択
すると種別設定キー12aからは種別設定信号bが出力
される。次に、給油作業者がテンキー12bを操作する
ことにより所望の給油量または給油金額の数値を設定す
ると、テンキー12bはこの数値を数値データとして出
力する。
Next, the preset setting device 12 will be explained. First, when a refueling operator selects preset refueling with a refueling amount by operating the type setting key 12a, a type setting signal a is output from the type setting key 12a, and the refueling operator selects preset refueling with a refueling amount. When selected, a type setting signal b is output from the type setting key 12a. Next, when the refueling operator sets a desired amount of refueling or amount of refueling by operating the numeric keypad 12b, the numeric keypad 12b outputs this numerical value as numerical data.

【0016】13は表示器で、表示器13には、給油量
表示器13a,給油金額表示器13b、給油単価表示器
13cに加え、前記プリセット設定器12の操作によっ
て設定された給油量または給油金額を表示するプリセッ
ト値表示器13dおよびプリセット種別表示器13e、
後述のMPU15からの給油異常信号が供給されるとこ
れを報知する警報器13fが設けられている。
Reference numeral 13 denotes a display, and the display 13 includes, in addition to a refueling amount display 13a, a refueling amount display 13b, and a refueling unit price display 13c, the refueling amount or refueling amount set by the operation of the preset setting device 12. A preset value display 13d that displays the amount and a preset type display 13e,
An alarm 13f is provided to notify when a refueling abnormality signal is supplied from the MPU 15, which will be described later.

【0017】14は、給油所内の非危険場所に設けられ
た制御装置である。
Reference numeral 14 denotes a control device installed in a non-hazardous area within the gas station.

【0018】次に、図2により制御装置14の内部構成
について説明する。なお、図2中、図1で説明したもの
においては同一番号を付し、説明を省略する。
Next, the internal configuration of the control device 14 will be explained with reference to FIG. In FIG. 2, the same reference numerals are given to those explained in FIG. 1, and the explanation thereof will be omitted.

【0019】図2において、15はマイクロプロセッサ
(以下、MPUと言う)、16はインターフェース、1
7はMPU15のプログラムメモリ、18はデータメモ
リ、19はポンプ駆動回路、20はポンプスイッチ、2
1は表示器駆動回路、22はデリベリユニット4内に設
けられたホース昇降機構である。
In FIG. 2, 15 is a microprocessor (hereinafter referred to as MPU), 16 is an interface, 1
7 is a program memory of the MPU 15, 18 is a data memory, 19 is a pump drive circuit, 20 is a pump switch, 2
Reference numeral 1 indicates a display driving circuit, and reference numeral 22 indicates a hose lifting mechanism provided within the delivery unit 4.

【0020】まず、MPU15の制御内容を説明する。First, the control contents of the MPU 15 will be explained.

【0021】MPU15は、昇降スイッチ11から下降
信号が供給されると、ホース昇降機構22を下降駆動し
て待機位置Aにある給油ノズル5を給油位置Bに下降さ
せるとともに、表示器13の給油量表示器13a,給油
金額表示器13bの零リセット等を行い、給油ノズル5
が給油位置Bに下降した場合にはホース昇降機構22の
下降駆動を停止するとともにポンプモータ7を駆動させ
る。そして、給油が開始されると、流量パルス発信器1
0より出力される流量パルスを計数して給油量及び給油
金額を演算し、これにより求められた給油量及び給油金
額を表示器13の給油量表示器13a,給油金額表示器
13bにそれぞれ表示するようになっている。
When the lowering signal is supplied from the lift switch 11, the MPU 15 drives the hose lifting mechanism 22 downward to lower the refueling nozzle 5 from the standby position A to the refueling position B, and also displays the refueling amount on the display 13. The display 13a and the refueling amount display 13b are reset to zero, and the refueling nozzle 5
When the pump has descended to the refueling position B, the lowering drive of the hose elevating mechanism 22 is stopped and the pump motor 7 is driven. Then, when refueling is started, the flow rate pulse transmitter 1
The amount of refueling and amount of refueling are calculated by counting the flow rate pulses outputted from 0, and the amount of refueling and amount of refueling calculated thereby are displayed on the refueling amount display 13a and the refueling amount display 13b of the display 13, respectively. It looks like this.

【0022】また、MPU15は、昇降スイッチ11か
ら上昇信号が供給されると、ホース昇降機構22を上昇
駆動して給油位置Bにある給油ノズル5を待機位置Aに
上昇させるとともに、給油ノズル5が待機位置Aに上昇
した場合にはホース昇降機構22の上昇駆動を停止する
とともにポンプモータ7が駆動している場合にはポンプ
モータ7の駆動を停止するようになっている。
Further, when the MPU 15 receives a rise signal from the lift switch 11, it drives the hose lift mechanism 22 upward to raise the refueling nozzle 5 from the refueling position B to the standby position A, and also causes the refueling nozzle 5 to When raised to the standby position A, the raising drive of the hose elevating mechanism 22 is stopped, and when the pump motor 7 is being driven, the drive of the pump motor 7 is stopped.

【0023】更に、MPU15は、プリセット設定器1
2から種別設定信号aまたは種別設定信号bと、数値デ
ータとが供給されると、前記種別設定信号の内容により
給油作業者が給油金額によるプリセット給油を行おうと
しているのか、または、給油金額によるプリセット給油
を行おうとしているのかを判別するようになっている。 即ち、MPU15は、前述のプリセット設定器12から
種別設定信号aが入力されていると判断した場合には上
記数値データは給油量を示したものであると認識し、こ
の数値をプリセット値Pとする。また、前述のプリセッ
ト設定器12から種別設定信号bが入力されていると判
断した場合には前記数値データは給油金額を示したもの
であると認識し、この数値を給油単価で除して給油量に
換算した値をプリセット値Pとして設定するようになっ
ている。また、プリセットされた給油量または給油金額
を表示器13のプリセット値表示器13dおよびプリセ
ット種別表示器13eに表示制御する。次に、被給油車
両への給油が開始されると、MPU15は、前記プリセ
ット値Pに基づいてポンプ駆動回路19に制御信号を出
力してポンプスイッチ20を開・閉成し、ポンプモータ
7への電力の遮断・供給を制御する。
Furthermore, the MPU 15 has a preset setting device 1.
When type setting signal a or type setting signal b and numerical data are supplied from 2, it is determined whether the refueling operator is about to perform preset refueling based on the refueling amount or depending on the refueling amount depending on the content of the type setting signal. It is designed to determine whether preset lubrication is to be performed. That is, when the MPU 15 determines that the type setting signal a is input from the preset setting device 12 described above, it recognizes that the numerical data indicates the amount of oil to be supplied, and sets this numerical value as the preset value P. do. In addition, if it is determined that the type setting signal b is input from the preset setting device 12 described above, the numerical data is recognized as indicating the refueling amount, and this value is divided by the refueling unit price to refuel. The value converted into the amount is set as the preset value P. Further, the preset amount of refueling or the amount of refueling is controlled to be displayed on the preset value display 13d and the preset type display 13e of the display 13. Next, when refueling of the vehicle to be refueled is started, the MPU 15 outputs a control signal to the pump drive circuit 19 based on the preset value P to open and close the pump switch 20, and the pump motor 7 Controls the cutoff and supply of electricity.

【0024】次に、データメモリ18について説明する
Next, the data memory 18 will be explained.

【0025】データメモリ18は、行過量記憶部18a
,インチングデータ記憶部18b,最小流量値記憶部1
8c,及び前述のプリセット設定器12により設定され
たプリセットデータに対応する給油量を記憶する給油量
記憶部18d,燃料の単価が記憶されている単価記憶部
18eとから大略構成されている。
The data memory 18 includes an excess amount storage section 18a.
, inching data storage section 18b, minimum flow value storage section 1
8c, a refueling amount storage section 18d that stores the refueling amount corresponding to the preset data set by the preset setting device 12, and a unit price storage section 18e that stores the unit price of fuel.

【0026】行過量記憶部18aには、ポンプ8がポン
プモータ7の付勢によって定常運転されている状態でポ
ンプモータ7を消勢したときにポンプ8および液流の慣
性により生じる行過量のうち、最大の行過量である所定
値Kと最小の行過量である所定値Lと、ポンプ8がポン
プモータ7の付勢によって定常運転されている状態でポ
ンプモータ7を消勢したときから上記最大の行過量が流
れ終わるまでに要する時間(以下、行過時間という)と
が記憶されている。
The overflow storage section 18a stores the overflow amount that occurs due to the inertia of the pump 8 and the liquid flow when the pump motor 7 is deenergized while the pump 8 is in steady operation due to the energization of the pump motor 7. , a predetermined value K that is the maximum overflow amount, a predetermined value L that is the minimum overflow amount, and the above maximum from when the pump motor 7 is deenergized while the pump 8 is being operated steadily by the energization of the pump motor 7. The time required for the passing amount to finish flowing (hereinafter referred to as passing time) is stored.

【0027】インチングデータ記憶部18bには、図3
に示すように、前記ポンプモータ7が消勢されポンプ8
が停止状態でこのポンプモータ7を瞬時付勢後消勢した
ときに生じる行過量をも送液分として含めた最大微小流
量q1 〜qn と、ポンプモータ7を瞬時付勢してか
ら上記最大微小流量q1 〜qn が流れ終わるまでに
要する時間(以下、ポンプ回転時間という)T1 〜T
n と、この最大微小流量q1 〜qn を送液するた
めの前記ポンプモータ7の最小の瞬時付勢時間(以下、
最小付勢時間という)t1 〜tn との対応が、各最
大微小流量qm ( m=1,2,...n) をイン
デックスとするデータとして設定記憶されている。ここ
で、上記予め設定された複数の最大微小流量q1 〜q
n を送液するための前記ポンプモータ7の最小の最小
付勢時間tm (m=1,2,...n)の選定は、例
えばポンプモータ7を予め定めた複数の微小時間tm 
それぞれにつき複数回ずつ瞬時付勢して、各微小時間t
m の瞬時付勢毎において確認された最大流量に基づき
行われる。また、上記予め設定された複数の最大微小流
量q1 〜qn を送液するための前記ポンプモータ7
の最小の最小付勢時間t1 〜tn に対応するポンプ
回転時間Tm (m=1,2,...n) の選定は、
上述の各付勢時間tm ( m=1,2,...n) 
だけポンプモータ7を付勢した場合に記録された最大流
量が計測されたときのポンプモータ7を付勢したときか
ら上記最大の行過量が流れ終わるまでに要する時間を計
測し、この時間に基づいて行われる。
The inching data storage section 18b contains the data shown in FIG.
As shown in , the pump motor 7 is deenergized and the pump 8
The maximum minute flow rate q1 to qn, which includes the overflow amount that occurs when the pump motor 7 is instantaneously energized and then de-energized while the pump motor 7 is stopped, is the maximum minute flow rate q1 to qn, which includes the overflow amount that occurs when the pump motor 7 is instantaneously energized and then de-energized. The time required for the flow rate q1 to qn to finish flowing (hereinafter referred to as pump rotation time) T1 to T
n, and the minimum instantaneous energization time of the pump motor 7 (hereinafter referred to as
The correspondence between t1 and tn (referred to as minimum energization time) is set and stored as data using each maximum minute flow rate qm (m=1, 2,...n) as an index. Here, the plurality of maximum minute flow rates q1 to q set in advance are
The selection of the minimum energizing time tm (m=1, 2,...n) of the pump motor 7 for sending the liquid can be performed, for example, by applying the pump motor 7 to a plurality of predetermined minute times tm.
Instantly energize each of them multiple times for each minute time t.
This is done based on the maximum flow rate confirmed at every instantaneous activation of m. Further, the pump motor 7 for delivering the plurality of preset maximum minute flow rates q1 to qn
The selection of the pump rotation time Tm (m=1, 2,...n) corresponding to the minimum energization time t1 to tn is as follows:
Each of the above-mentioned energizing times tm (m=1, 2,...n)
Measure the time required from the time when the pump motor 7 is energized when the maximum flow rate recorded when the pump motor 7 is energized until the maximum flow rate is completed, and based on this time. will be carried out.

【0028】最小流量値記憶部18cには、図4に示す
ように、付勢時間t1 〜tn と、前記ポンプモータ
7が消勢されポンプ8が停止状態で前記ポンプモータ7
を付勢時間t1 〜tn だけ付勢したときに生じる最
小微小流量p1 〜pn とが、各付勢時間tm ( 
m=1,2,...n) をインデックスとするデータ
として設定記憶されている。ここで、上記予め設定され
た複数の付勢時間t1 〜tn ポンプモータ7を駆動
したときに送液された最小微小流量p1 〜pn 選定
は、例えばポンプモータ7を予め定めた複数の付勢時間
tm それぞれにつき複数回ずつ瞬時付勢して、各付勢
時間tm の瞬時付勢毎において確認された流量のうち
最小の流量を最小微小流量として選定することにより行
われる。
As shown in FIG. 4, the minimum flow rate value storage section 18c stores the energization times t1 to tn and the energization times t1 to tn, and the energization times t1 to tn when the pump motor 7 is deenergized and the pump 8 is stopped.
The minimum minute flow rates p1 to pn that occur when the is energized for the energizing time t1 to tn are each energizing time tm (
m=1, 2, . .. .. n) is set and stored as data with index. Here, the selection of the plurality of preset energizing times t1 to tn and the minimum minute flow rates p1 to pn that are sent when the pump motor 7 is driven is, for example, a plurality of predetermined energizing times for the pump motor 7. This is performed by instantaneously energizing each time tm a plurality of times and selecting the smallest flow rate among the flow rates confirmed at each instantaneous energization for each energizing time tm as the minimum minute flow rate.

【0029】次に、図5のフローチャートを用いてMP
U15の制御構成を説明する。
Next, using the flowchart in FIG.
The control configuration of U15 will be explained.

【0030】給油ノズル5が図1に示す待機位置Aにあ
り、表示器13の単価表示器13cにデータメモリ18
の単価記憶部18eに記憶されている単価が表示されて
いる初期状態(待機状態)では、MPU15は昇降スイ
ッチ11から下降信号が供給されているか否かを判断し
ている(STEP  1)。ここで、給油作業者が昇降
スイッチ11を下降操作すると昇降スイッチ11からM
PU15へ下降信号が供給され、この下降信号が入力さ
れたMPU15は、ホース昇降機22のホース昇降用モ
ータ(図示せず)を駆動して給油ホース6を繰り出すよ
うに正転駆動させるとともに、インターフェース16及
び表示器駆動回路21を介して給油量表示器13aおよ
び給油金額表示器13bへリセット信号を出力し、給油
量表示器13aおよび給油金額表示器13bを零リセッ
トする(STEP  2)。
The refueling nozzle 5 is in the standby position A shown in FIG.
In the initial state (standby state) in which the unit price stored in the unit price storage section 18e is displayed, the MPU 15 determines whether or not a descending signal is supplied from the up/down switch 11 (STEP 1). Here, when the refueling worker lowers the lift switch 11, the lift switch 11 moves to M.
A descending signal is supplied to the PU 15, and the MPU 15, into which this descending signal is input, drives the hose lifting motor (not shown) of the hose elevator 22 to drive the refueling hose 6 in normal rotation so as to let it out. A reset signal is output to the fuel amount display 13a and the fuel amount display 13b via the display drive circuit 21, and the fuel amount display 13a and the fuel amount display 13b are reset to zero (STEP 2).

【0031】次に、MPU15はホース昇降機構22の
カムスイッチなどからなる位置検出装置(図示せず)か
ら給油位置検出信号が供給されたか否かを判断する(S
TEP3)。そして、STEP  3において給油位置
検出信号が供給されたと判断した場合には、前記ホース
昇降用モータを消勢するとともに、インターフェース1
6を介してポンプ駆動回路19に対して閉成指令信号を
出力してポンプスイッチ20を閉成し、ポンプモータ7
を付勢する(STEP 4)。
Next, the MPU 15 determines whether or not a refueling position detection signal is supplied from a position detection device (not shown) consisting of a cam switch or the like of the hose lifting mechanism 22 (S
TEP3). If it is determined in STEP 3 that the refueling position detection signal has been supplied, the hose lifting motor is deenergized, and the interface 1
A closing command signal is output to the pump drive circuit 19 via the pump switch 6 to close the pump switch 20, and the pump motor 7
energize (STEP 4).

【0032】次に、給油作業者がプリセット設定器12
を操作することによりプリセット設定器12から種別設
定信号と数値データとが出力されると、MPU15はイ
ンターフェース16を介してこれを読み込み、これを今
回のプリセット値Pとして給油量記憶部18dに記憶す
るとともに、インターフェース16を介して表示器駆動
回路21を駆動してプリセット表示器13dおよびプリ
セット種別表示器13eに設定された給油量または給油
金額を表示する(STEP  5)。
Next, the refueling operator operates the preset setting device 12.
When the type setting signal and numerical data are output from the preset setting device 12 by operating , the MPU 15 reads them via the interface 16 and stores them as the current preset value P in the oil supply amount storage section 18d. At the same time, the display drive circuit 21 is driven via the interface 16 to display the set refueling amount or refueling amount on the preset display 13d and the preset type display 13e (STEP 5).

【0033】そして、給油ノズル5が操作され給油が実
際に開始されると、MPU15は、流量パルス発信器1
0より出力される流量パルスをインターフェース16を
介して取り込み計数して給油量Qおよび給油金額をイン
ターフェース16、表示器駆動回路21を介して給油量
表示器13aおよび給油金額表示器13bに表示する(
STEP  6)とともに、プリセット値Pより当該給
油量Qを減算して得られる減算値がデータメモリ18の
行過量記憶部18aに記憶されている所定値Kと等しく
なったか否か、即ちプリセット値Pよりも所定値Kだけ
少ない値の給油が完了したか否かを比較判断する(ST
EP  7)。STEP  7において給油が完了して
いないと判断した場合には給油を続行する。また、ST
EP  7において、給油が完了したと判断した場合に
はMPU15はインターフェース16を介してポンプ駆
動回路19に開成指令信号を出力し、ポンプスイッチ2
0を開成してポンプモータ7に対する電源Eからの電力
の供給を断ち、ポンプモータ7を消勢するとともに、こ
のポンプモータ7が消勢された時点での給油量Q1 を
データメモリ18の給油データ記憶部(図示せず)に記
憶する(STEP  8)。更に、MPU15は、前記
STEP  8においてポンプモータ7への電力の供給
を断った時点から内蔵されるタイマ(図示せず)による
計時を開始する(STEP  9)。
Then, when the refueling nozzle 5 is operated to actually start refueling, the MPU 15 activates the flow rate pulse generator 1.
The flow rate pulses output from 0 are taken in and counted through the interface 16, and the refueling amount Q and refueling amount are displayed on the refueling amount display 13a and the refueling amount display 13b via the interface 16 and the display drive circuit 21 (
Along with STEP 6), check whether the subtracted value obtained by subtracting the oil supply amount Q from the preset value P is equal to the predetermined value K stored in the overflow amount storage section 18a of the data memory 18, that is, the preset value P Compare and judge whether refueling with a value K smaller than 1 has been completed (ST
EP 7). If it is determined in STEP 7 that refueling is not completed, refueling is continued. Also, ST
In EP 7, when it is determined that refueling is completed, the MPU 15 outputs an opening command signal to the pump drive circuit 19 via the interface 16, and the pump switch 2
0 is opened to cut off the power supply from the power source E to the pump motor 7, de-energize the pump motor 7, and record the amount of refueling Q1 at the time when the pump motor 7 is de-energized as the refueling data in the data memory 18. The information is stored in a storage unit (not shown) (STEP 8). Furthermore, the MPU 15 starts measuring time using a built-in timer (not shown) from the time when the power supply to the pump motor 7 is cut off in STEP 8 (STEP 9).

【0034】ここで、ポンプモータ7が消勢された後も
ポンプ8及び液流の慣性によって行過量としての流量パ
ルスが出力されるが、MPU15はこの流量パルスもイ
ンターフェース16を介して取り込み計数して給油量Q
および給油金額を演算し、インターフェース16を介し
て表示器駆動回路21を駆動せしめて給油量Q, 給油
金額を給油量表示器13a, 給油金額表示器13bに
表示する(STEP  10)とともに、前記STEP
  9において開始された計時が行過量記憶部18aに
記憶されている行過時間に達したか否かを判断する(S
TEP  11)。STEP  11において前記計時
が行過時間に達したと判断した場合にはポンプ8の停止
を検出し、前述のSTEP10において開始した計時を
停止・リセットする(STEP  12)とともに、現
時点での給油量Q2 から前述のSTEP  11にお
いてデータメモリ18の給油データ記憶部(図示せず)
に記憶させた給油量Q1 を減算し行過量を求め(ST
EP  13)、この行過量がデータメモリ18の行過
量記憶部18aに記憶されている所定値L以上であるか
否かを判断する(STEP  14)。STEP  1
4において、行過量が所定値L以上でないと判断した場
合には後述のSTEP  32以降の処理を行う。また
、STEP14において、行過量が所定値L以上である
と判断した場合には、現時点における給油量Q2 がプ
リセット値Pに達しているか否かを判断する(STEP
  15)。
Here, even after the pump motor 7 is deenergized, a flow rate pulse is output as a passing amount due to the inertia of the pump 8 and the liquid flow, but the MPU 15 also takes in this flow rate pulse via the interface 16 and counts it. Lubrication amount Q
and the refueling amount, and drives the display drive circuit 21 via the interface 16 to display the refueling amount Q and the refueling amount on the refueling amount display 13a and the refueling amount display 13b (STEP 10).
It is determined whether the time measurement started at step 9 has reached the elapsed time stored in the elapsed amount storage section 18a (S
TEP 11). If it is determined in STEP 11 that the time measurement has reached the elapsed time, the stop of the pump 8 is detected, the time measurement started in STEP 10 is stopped and reset (STEP 12), and the current oil supply amount Q2 is determined. From STEP 11 described above, the refueling data storage section (not shown) of the data memory 18 is
Subtract the refueling amount Q1 stored in ST to find the overflow amount (ST
EP 13), it is determined whether or not this overtravel amount is equal to or greater than a predetermined value L stored in the overtravel amount storage section 18a of the data memory 18 (STEP 14). STEP 1
In step 4, if it is determined that the amount of overflow is not equal to or greater than the predetermined value L, the processing from STEP 32 to be described later is performed. Further, in STEP 14, if it is determined that the overflow amount is equal to or greater than the predetermined value L, it is determined whether the current refueling amount Q2 has reached the preset value P (STEP
15).

【0035】STEP  15において、給油量Q2 
がプリセット値Pに達していると判断した場合には、M
PU15は今回のプリセット給油が完了したことを検出
し、昇降スイッチ11から下降信号が入力されているか
否かを判断する(STEP  16)。この状態におい
て、給油作業者が昇降スイッチ11を上昇操作すると昇
降スイッチ11からMPU15へ上昇信号が供給され、
これにより、MPU15は上昇信号の入力があったと判
断し、プリセット値Pをクリアするとともに、ホース昇
降機構22のホース昇降用モータ(図示せず)を駆動し
て給油ホース6を巻き取るように逆転駆動させる(ST
EP  17)。
[0035] In STEP 15, the amount of oil supplied Q2
When it is determined that M has reached the preset value P,
The PU 15 detects that the current preset oil supply is completed, and determines whether a lowering signal is input from the lifting switch 11 (STEP 16). In this state, when the refueling worker operates the lift switch 11 to raise, a rise signal is supplied from the lift switch 11 to the MPU 15,
As a result, the MPU 15 determines that a rising signal has been input, clears the preset value P, and drives the hose lifting motor (not shown) of the hose lifting mechanism 22 to reverse the refueling hose 6 so as to wind it up. Drive (ST
EP 17).

【0036】次に、MPU15はホース昇降機構22の
カムスイッチなどからなる位置検出装置(図示せず)か
ら待機位置検出信号が供給されたか否かを判断する(S
TEP18)。そして、STEP  18において給油
位置検出信号が供給されたと判断した場合には、前記ホ
ース昇降用モータを消勢し(STEP  19)、待機
状態に戻る。
Next, the MPU 15 determines whether a standby position detection signal is supplied from a position detection device (not shown) consisting of a cam switch or the like of the hose lifting mechanism 22 (S
TEP18). If it is determined in STEP 18 that the refueling position detection signal has been supplied, the hose elevating motor is deenergized (STEP 19), and the process returns to the standby state.

【0037】また、STEP  15において、給油量
Q2 がプリセット値Pに達していないと判断した場合
には、MPU15は、この給油量Q2の値を給油量Q1
 としてデータメモリ18の給油データ記憶部(図示せ
ず)に更新記憶させる(STEP  20)とともに、
プリセット値Pから現在の給油量を減算することにより
今回のプリセット給油を完了するために必要な追加給油
量を求め(STEP  21)、データメモリ18のイ
ンチングデータ記憶部18bから上記追加給油量を給油
するために必要なポンプモータ7の最小付勢時間tm 
( m 1,2,...n) を読み出す(STEP 
 22)。そして、再びMPU15は、インターフェー
ス16を介してポンプ駆動回路19に閉成指令信号を出
力し、ポンプスイッチ20を閉成してポンプモータ7を
付勢する(STEP  23)とともに、MPU15に
内蔵されるタイマ(図示せず)による計時を開始する(
STEP  24)。そして、上記STEP  23に
より、ポンプ8が駆動され流量パルスが流量パルス発信
器10より出力されると、MPU15はインターフェー
ス16を介して流量パルスを取り込み、給油量Q2 お
よび給油金額を演算し、インターフェース16を介して
表示器駆動回路21を駆動して給油量Q2 および給油
金額を給油量表示器13aおよび給油金額表示器13b
に表示する(STEP25)。次に、MPU15は、上
述のSTEP  24で開始した計時が前記STEP 
 22において読み出した最小付勢時間tm に達した
か否かを判断する(STEP  26)。STEP26
において開始された計時が最小付勢時間tm に達した
と判断した場合にはMPU15はインターフェース16
を介してポンプ駆動回路19に開成指令信号を出力し(
STEP  27)、これにより、ポンプスイッチ20
が開成し、ポンプモータ7への電源Eからの電力の供給
は絶たれ、ポンプモータ7は消勢する。次に、MPU1
5は、前述のSTEP  24において開始された計時
がポンプ回転時間に達したか否かを判断し(STEP 
 28)、この計時がポンプ回転時間に達したと判断し
た場合にはポンプ8の停止を検出し、前述のSTEP 
28において開始した計時を停止・リセットする(ST
EP  29)とともに、データメモリ18の最小流量
値記憶部18cに記憶されている付勢時間t1 〜t2
 の中から前記STEP  22において読み出した最
小付勢時間tm に対応した付勢時間を選出し、これに
より選出した付勢時間に対応する最小微小流量を読み出
す(STEP  30)。 次に、MPU15は、現時点での給油量Q2 から前述
のSTEP  20においてデータメモリ18の給油デ
ータ記憶部(図示せず)に記憶させた給油量Q1を減算
し、前記最小付勢時間tm だけポンプモータ7を付勢
することにより、実際に給油された追加給油量を求め(
STEP31)、この追加給油量が前述のSTEP  
30において読み出した最小微小流量以上であるか否か
を判断する(STEP  32)。
Further, in STEP 15, if it is determined that the oil supply amount Q2 has not reached the preset value P, the MPU 15 changes the value of this oil supply amount Q2 to the oil supply amount Q1.
The data is updated and stored in the refueling data storage section (not shown) of the data memory 18 (STEP 20), and
The additional amount of oil required to complete the current preset oiling is determined by subtracting the current amount of oil from the preset value P (STEP 21), and the additional amount of oil is added from the inching data storage section 18b of the data memory 18. The minimum energization time tm of the pump motor 7 required to
Read out (m 1, 2,...n) (STEP
22). Then, the MPU 15 again outputs a closing command signal to the pump drive circuit 19 via the interface 16, closes the pump switch 20, and energizes the pump motor 7 (STEP 23). Start timing by a timer (not shown) (
STEP 24). Then, in STEP 23, when the pump 8 is driven and a flow pulse is output from the flow pulse generator 10, the MPU 15 takes in the flow pulse through the interface 16, calculates the amount of refueling Q2 and the amount of refueling, and sends the flow pulse to the interface 16. The display driving circuit 21 is driven through the fuel supply amount Q2 and the fuel amount displayed on the fuel amount display 13a and the fuel amount display 13b.
(STEP 25). Next, the MPU 15 executes the time measurement started in STEP 24 described above.
It is determined whether the minimum energizing time tm read in step 22 has been reached (STEP 26). STEP26
When it is determined that the time measurement started in has reached the minimum energization time tm, the MPU 15
An opening command signal is output to the pump drive circuit 19 via (
STEP 27), with this, the pump switch 20
is opened, the power supply from the power source E to the pump motor 7 is cut off, and the pump motor 7 is deenergized. Next, MPU1
Step 5 determines whether the time measurement started in STEP 24 has reached the pump rotation time (STEP
28) If it is determined that this time has reached the pump rotation time, the stoppage of the pump 8 is detected and the step described above is performed.
Stop/reset the timing started in step 28 (ST
EP 29) as well as the energizing time t1 to t2 stored in the minimum flow value storage section 18c of the data memory 18.
An energizing time corresponding to the minimum energizing time tm read out in STEP 22 is selected from among them, and the minimum minute flow rate corresponding to the selected energizing time is read out (STEP 30). Next, the MPU 15 subtracts the oil supply amount Q1 stored in the oil supply data storage section (not shown) of the data memory 18 in the aforementioned STEP 20 from the current oil supply amount Q2, and pumps the oil for the minimum energization time tm. By energizing the motor 7, the amount of additional oil actually supplied is determined (
STEP 31), this additional oil supply amount is
It is determined whether the flow rate is equal to or higher than the minimum minute flow rate read in step 30 (STEP 32).

【0038】STEP  32において、追加給油量が
最小微小流量以上であると判断した場合には、再び前述
のSTEP  15の処理を行う。また、STEP  
32において、追加給油量が最小微小流量以上でないと
判断した場合には、給油異常信号を出力し(STEP 
 33)、これにより警報器13fからブーザー音が出
力される。
If it is determined in STEP 32 that the additional oil supply amount is equal to or greater than the minimum minute flow rate, the process in STEP 15 described above is performed again. Also, STEP
32, if it is determined that the additional oil supply amount is not greater than the minimum minute flow rate, an oil supply abnormality signal is output (STEP
33), this causes the alarm 13f to output a buzzer sound.

【0039】次に、MPU15は、昇降スイッチ11か
ら下降信号が入力されているか否かを判断する(STE
P  34)。この状態において、給油作業者が昇降ス
イッチ11を上昇操作すると昇降スイッチ11からMP
U15へ上昇信号が供給され、これにより、MPU15
は上昇信号の入力があったと判断し、前述のSTEP 
 33により出力し続けている給油異常信号の出力を停
止し(STEP  35)、これにより警報器13fか
らのブーザー音の出力は停止する。その後、MPU15
は、前述のSTEP17以降の処理を行う。
Next, the MPU 15 determines whether or not a descending signal is input from the elevation switch 11 (STE
P34). In this state, when the refueling worker operates the lift switch 11 to raise, the lift switch 11 will release MP.
A rising signal is supplied to U15, which causes MPU15 to
determines that there is a rising signal input, and performs the above STEP.
33, the output of the refueling abnormality signal that continues to be output is stopped (STEP 35), and as a result, the output of the buzzer sound from the alarm 13f is stopped. After that, MPU15
performs the processing from STEP 17 onwards.

【0040】以下に、前述のように構成された本実施例
の懸垂式給油装置の動作について説明する。
The operation of the suspension type oil supply system of this embodiment constructed as described above will be explained below.

【0041】まず、給油作業者は昇降スイッチ11を下
降操作して給油ノズル5を待機位置Aから給油位置Bま
で降下させる。そして、プリセット設定器12を操作し
て所望の給油量または給油金額をプリセット値Pとして
設定する。ここで、動作を分かりやすく説明しやすくす
るため今回のプリセット給油は 20.00リットルで
あるとする。
First, the refueling operator lowers the lift switch 11 to lower the refueling nozzle 5 from the standby position A to the refueling position B. Then, the user operates the preset setting device 12 to set the desired amount of refueling or the amount of refueling as the preset value P. Here, in order to make the operation easier to understand, let us assume that the preset oil supply this time is 20.00 liters.

【0042】(給油装置が正常の場合)(When the oil supply device is normal)

【0043】給
油作業者が給油ノズル5の吐出パイプを被給油車両の給
油口へ挿入し、給油を開始すると、給油量表示器13a
及び給油金額表示器13bには現在の給油量および給油
金額が表示される。このとき、MPU15はプリセット
値Pの 20.00リットルから実際に給油された給油
量Q1 を減算し、この減算値が予め定められた所定値
K例えば0.20リットルと等しくなったか否かを比較
している。そして、上記減算値が0.20リットルと等
しくなったときポンプモータ7は消勢されるとともに、
この時点での給油量Q119.80 リットルが記憶さ
れ、かつ、計時が開始される。
When the refueling worker inserts the discharge pipe of the refueling nozzle 5 into the refueling port of the vehicle to be refueled and starts refueling, the refueling amount indicator 13a
The current fuel amount and fuel amount are displayed on the fuel amount display 13b. At this time, the MPU 15 subtracts the actually refueled amount Q1 from the preset value P of 20.00 liters, and compares whether this subtracted value is equal to a predetermined value K, for example, 0.20 liters. are doing. Then, when the above-mentioned subtraction value becomes equal to 0.20 liters, the pump motor 7 is deenergized, and
The amount of refueling Q119.80 liters at this point is stored and time measurement is started.

【0044】ここで、ポンプモータ7の消勢後もポンプ
モータ7,ポンプ8及び液流の慣性により行過量が生じ
る。
Here, even after the pump motor 7 is deenergized, an overflow amount occurs due to the inertia of the pump motor 7, the pump 8, and the liquid flow.

【0045】計時が開始されてからこの計時が行過時間
に達する間に例えば0.20リットルの行過量が生じ現
在の給油量Q2 が 20.00リットルになったとす
る。すると、0.20リットルの行過量が所定値L以上
であるか否かを判断する。ここで、所定値Lは0.09
リットルであったとすると、0.20リットルの行過量
が所定値L以上であり、かつ、現在の給油量Q2 はプ
リセット値Pの 20.00リットルに達しているので
給油は終了する。
Assume that, for example, an overflow amount of 0.20 liters occurs between the start of time measurement and the time the time measurement reaches the overflow time, and the current refueling amount Q2 becomes 20.00 liters. Then, it is determined whether the overflow amount of 0.20 liters is greater than or equal to a predetermined value L. Here, the predetermined value L is 0.09
liter, the overflow amount of 0.20 liters is greater than the predetermined value L, and the current refueling amount Q2 has reached the preset value P of 20.00 liters, so refueling ends.

【0046】また、計時が開始されてからこの計時が行
過時間に達する間に例えば0.10リットルの行過量が
生じ現在の給油量Q2 が 19.90リットルになっ
たとする。すると、0.10リットルの行過量が所定値
L以上であるか否かを判断する。ここで、所定値Lは0
.09リットルであったとすると、0.20リットルの
行過量が所定値L以上であるので、プリセット値P 2
0.00リットルから現在の給油量Q2 19.90 
リットルを減算して追加給油量0.10リットルを求め
、予めデータメモリ18のインチングデータ記憶部18
bに記憶されている最大微小流量q1 〜qn の中か
ら上記追加給油量0.10リットルに対応する最大微小
流量qm 0.10リットルを選び、これに対応する最
小付勢時間tm 例えば90msecを読み出すととも
に、現在の給油量Q2 19.90 リットルが給油量
Q1 として更新記憶される。そして、ポンプモータ7
が付勢されるとともに、計時が開始され、この計時が最
小付勢時間tm 90msecに達した時点でポンプモ
ータ7は消勢され、更にこの計時がポンプ回転時間例え
ば 120msecに達した場合には計時がリセットさ
れる。ここで、ポンプモータ7の消勢後もポンプモータ
7,ポンプ8及び液流の慣性により給油ノズル5から油
液が吐出される。
Further, assume that, for example, an overflow amount of 0.10 liters occurs between the start of time measurement and the time the time measurement reaches the overflow time, and the current refueling amount Q2 becomes 19.90 liters. Then, it is determined whether the overflow amount of 0.10 liters is greater than or equal to a predetermined value L. Here, the predetermined value L is 0
.. 09 liters, the passing amount of 0.20 liters is greater than the predetermined value L, so the preset value P 2
Current oil supply amount Q2 from 0.00 liters 19.90
liters is subtracted to obtain the additional oil supply amount of 0.10 liters, and the inching data storage section 18 of the data memory 18 is stored in advance.
From the maximum minute flow rates q1 to qn stored in b, select the maximum minute flow rate qm 0.10 liters corresponding to the above additional oil supply amount of 0.10 liters, and read out the corresponding minimum energization time tm, for example, 90 msec. At the same time, the current refueling amount Q2 of 19.90 liters is updated and stored as the refueling amount Q1. And pump motor 7
is energized, and timing is started, and when this timing reaches the minimum energization time tm of 90 msec, the pump motor 7 is deenergized, and further, when this timing reaches the pump rotation time, for example, 120 msec, timing starts. is reset. Here, even after the pump motor 7 is deenergized, the oil liquid is discharged from the oil supply nozzle 5 due to the inertia of the pump motor 7, the pump 8, and the liquid flow.

【0047】計時が開始されてからこの計時がポンプ回
転時間 120msecに達する間に実際には0.10
リットルの追加給油量が生じ現在の給油量Q2 が 2
0.00リットルになったとする。すると、計時がリセ
ットされるとともに、0.10リットルの追加給油量が
最小微小流量以上であるか否かを判断する。ここで、最
小微小流量は0.04リットルであったとすると、0.
10リットルの追加給油量は最小微小流量0.04リッ
トル以上であり、かつ、現在の給油量Q2 はプリセッ
ト値Pの 20.00リットルに達しているので給油は
終了する。
[0047] From the start of time measurement until the time measurement reaches the pump rotation time of 120 msec, the actual time is 0.10 msec.
Additional refueling amount of liters occurs and current refueling amount Q2 becomes 2
Suppose it becomes 0.00 liters. Then, the timer is reset and it is determined whether the additional oil supply amount of 0.10 liters is equal to or greater than the minimum minute flow rate. Here, if the minimum minute flow rate is 0.04 liters, then 0.
The additional oil supply amount of 10 liters is more than the minimum minute flow rate of 0.04 liters, and the current oil supply amount Q2 has reached the preset value P of 20.00 liters, so the refueling ends.

【0048】また、計時が開始されてからこの計時がポ
ンプ回転時間 120msecに達する間に実際には0
.05リットルの追加給油量が生じ現在の給油量Q2 
が 19.95リットルになったとする。すると、計時
がリセットされるとともに、0.05リットルの追加給
油量が最小微小流量以上であるか否かを判断する。ここ
で、最小微小流量は0.04リットルであったとすると
、0.05リットルの追加給油量は最小微小流量以上で
あるので、この場合も上述した動作と同様にプリセット
値Pから現在の給油量Q219.95 リットルを減算
して追加給油量0.05リットルを求め、予めデータメ
モリ18のインチングデータ記憶部18bから上記追加
給油量0.05リットルに対応する最小付勢時間tm 
を読み出し、この最小付勢時間tm 例えば60mse
cだけポンプモータ7を付勢し、現在の給油量Q2 1
9.95 リットルをプリセット値 20.00リット
ルに達しさせようとする。また、上述の60msecだ
けポンプモータ7を付勢によっても給油量Q2 がプリ
セット値に達しなかった場合には、前述のような動作が
再び行われる。即ち、「プリセット値P 20.00リ
ットルから現在の給油量Q2 を減算して追加給油量を
求め、予めデータメモリ18のインチングデータ記憶部
18bから上記追加給油量に対応する最小付勢時間tm
 を読み出すとともに、現在の給油量Q2 が給油量Q
1 として更新記憶され、ポンプモータ7が付勢される
とともに、計時が開始され、この計時が最小付勢時間t
m に達した時点でポンプモータ7は消勢され、更にこ
の計時がポンプ回転時間に達した場合には計時がリセッ
トされ・・・」と言う動作を再び行う。
[0048] Also, after the time measurement starts and the time reaches the pump rotation time of 120 msec, the time actually becomes 0.
.. An additional amount of refueling of 05 liters has occurred and the current amount of refueling Q2
Suppose that it becomes 19.95 liters. Then, the timer is reset, and it is determined whether the additional oil supply amount of 0.05 liters is greater than or equal to the minimum minute flow rate. Here, if the minimum minute flow rate is 0.04 liters, the additional oil supply amount of 0.05 liters is more than the minimum minute flow rate, so in this case as well, the preset value P is changed to the current oil supply amount in the same way as the operation described above. Q219.95 liter is subtracted to obtain the additional oil supply amount of 0.05 liters, and the minimum energizing time tm corresponding to the above additional oil supply amount of 0.05 liters is obtained from the inching data storage section 18b of the data memory 18 in advance.
Read out this minimum energization time tm, for example 60mse
The pump motor 7 is energized by c, and the current oil supply amount Q2 1
9.95 liters to reach the preset value of 20.00 liters. Further, if the oil supply amount Q2 does not reach the preset value even after energizing the pump motor 7 for the above-mentioned 60 msec, the above-described operation is performed again. That is, "additional oiling amount is obtained by subtracting the current oiling amount Q2 from the preset value P 20.00 liters, and the minimum energizing time tm corresponding to the additional oiling amount is determined in advance from the inching data storage section 18b of the data memory 18.
At the same time, the current oil supply amount Q2 is changed to the oil supply amount Q.
1, the pump motor 7 is energized, time measurement is started, and this time measurement reaches the minimum energization time t.
When the time reaches m, the pump motor 7 is deenergized, and when this time reaches the pump rotation time, the time is reset and the operation is repeated.

【0049】そして、給油量Q2 がプリセット値Pに
達した場合には、給油作業者は給油量表示器13aを見
て今回のプリセット値Pである 20.00リットルに
対応する給油が完了したのを確認したのち、給油ノズル
5の主弁を閉弁し、吐出パイプを給油口より外し、昇降
スイッチ11を上昇操作して給油ノズル5を待機位置B
に戻す。 なお、このとき今回のプリセット値Pとして設定された
給油量の 20.00リットルは自動的にクリアされる
When the refueling amount Q2 reaches the preset value P, the refueling operator looks at the refueling amount display 13a and determines whether refueling corresponding to the current preset value P of 20.00 liters has been completed. After confirming, close the main valve of the refueling nozzle 5, remove the discharge pipe from the refueling port, and operate the lift switch 11 to move the refueling nozzle 5 to the standby position B.
Return to At this time, the refueling amount of 20.00 liters set as the current preset value P is automatically cleared.

【0050】(給油装置が異常の場合)(When the oil supply device is abnormal)

【0051】給
油作業者が給油ノズル5の吐出パイプを被給油車両の給
油口へ挿入し、給油を開始すると、給油量表示器13a
及び給油金額表示器13bには現在の給油量および給油
金額が表示される。このとき、MPU15はプリセット
値Pの20.00 リットルから実際に給油された給油
量Q1 を減算し、この減算値が予め定められた所定値
K例えば0.20リットルと等しくなったか否かを比較
している。そして、上記減算値が0.20リットルと等
しくなったときポンプモータ7は消勢されるとともに、
この時点での給油量Q119.80 リットルが記憶さ
れ、かつ、計時が開始される。
When the refueling worker inserts the discharge pipe of the refueling nozzle 5 into the refueling port of the vehicle to be refueled and starts refueling, the refueling amount indicator 13a
The current fuel amount and fuel amount are displayed on the fuel amount display 13b. At this time, the MPU 15 subtracts the actually refueled amount Q1 from the preset value P of 20.00 liters, and compares whether this subtracted value is equal to a predetermined value K, for example, 0.20 liters. are doing. Then, when the above-mentioned subtraction value becomes equal to 0.20 liters, the pump motor 7 is deenergized, and
The amount of refueling Q119.80 liters at this point is stored and time measurement is started.

【0052】ここで、ポンプモータ7の消勢後もポンプ
モータ7,ポンプ8及び液流の慣性により行過量が生じ
る。
Here, even after the pump motor 7 is deenergized, an amount of overflow occurs due to the inertia of the pump motor 7, the pump 8, and the liquid flow.

【0053】計時が開始されてからこの計時が行過時間
に達する間に例えば0.07リットルの行過量が生じ現
在の給油量Q2 が 19.87リットルになったとす
る。所定値Lは0.09リットルであったとすると、0
.07リットルの行過量は所定値L以上でないので、警
報器13fからブザー音が出力される。これにより、給
油作業者はこの懸垂式給油装置の異常を知ることができ
る。
Assume that, for example, an overflow amount of 0.07 liter occurs between the start of time measurement and the time the time measurement reaches the overflow time, and the current refueling amount Q2 becomes 19.87 liters. If the predetermined value L is 0.09 liters, then 0
.. Since the passing amount of 0.7 liters is not greater than the predetermined value L, the alarm 13f outputs a buzzer sound. This allows the refueling operator to know of any abnormalities in the suspended refueling system.

【0054】また、計時が開始されてからこの計時が行
過時間に達する間に例えば0.10リットルの行過量が
生じ現在の給油量Q2 が 19.90リットルになっ
たとする。所定値Lは0.09リットルであったとする
と、0.10リットルの行過量は所定値L以上であるの
で、警報器13fからブザー音が出力されることはない
。すると、懸垂式給油装置は、プリセット値P 20.
00リットルから現在の給油量Q2 19.90 リッ
トルを減算して追加給油量0.10リットルを求め、予
めデータメモリ18のインチングデータ記憶部18bに
記憶されている最大微小流量q1 〜qnの中から上記
追加給油量0.10リットルに対応する最大微小流量q
m0.10リットルを選び、これに対応する最小付勢時
間tm 例えば90msecを読み出すとともに、現在
の給油量Q2 19.90 が給油量Q1 として更新
記憶される。そして、ポンプモータ7が付勢されるとと
もに計時が開始され、この計時が最小付勢時間tm 9
0msecに達した時点でポンプモータ7は消勢され、
更にこの計時がポンプ回転時間例えば 120msec
に達した場合には計時がリセットされる。ここで、ポン
プモータ7の消勢後もポンプモータ7,ポンプ8及び液
流の慣性により給油ノズル5から油液が吐出される。
Further, assume that, for example, an overflow amount of 0.10 liters occurs between the start of time measurement and the time the time measurement reaches the overflow time, and the current refueling amount Q2 becomes 19.90 liters. Assuming that the predetermined value L is 0.09 liters, the passing amount of 0.10 liters is greater than the predetermined value L, so the alarm 13f does not output a buzzer sound. Then, the suspended refueling device adjusts to the preset value P20.
The current oil supply amount Q2 19.90 liters is subtracted from 00 liters to obtain the additional oil supply amount 0.10 liters, and the amount is selected from among the maximum minute flow rates q1 to qn stored in advance in the inching data storage section 18b of the data memory 18. Maximum minute flow rate q corresponding to the above additional oil supply amount of 0.10 liters
Select m0.10 liters, read out the corresponding minimum energizing time tm, for example, 90 msec, and update and store the current oil supply amount Q2 19.90 as the oil supply amount Q1. Then, as the pump motor 7 is energized, time measurement is started, and this time measurement is the minimum energization time tm 9
When the time reaches 0 msec, the pump motor 7 is deenergized,
Furthermore, this time measurement is the pump rotation time, for example 120 msec.
When this is reached, the clock is reset. Here, even after the pump motor 7 is deenergized, the oil liquid is discharged from the oil supply nozzle 5 due to the inertia of the pump motor 7, the pump 8, and the liquid flow.

【0055】計時が開始されてからこの計時がポンプ回
転時間 120msecに達する間に実際には0.02
リットルの追加給油量が生じ現在の給油量Q2 が 1
9.92リットルになったとする。最小微小流量値が0
.04リットルであったとすると、0.02リットルの
追加給油量は最小微小流量以上であるので、警報器13
fからブザー音が出力される。 これにより、給油作業者はこの懸垂式給油装置の異常を
知ることができる。
[0055] From the start of time measurement until the time measurement reaches the pump rotation time of 120 msec, the time actually exceeds 0.02 msec.
Additional refueling amount of liters occurs and current refueling amount Q2 becomes 1
Let's say it's now 9.92 liters. Minimum microflow value is 0
.. 0.04 liters, the additional refueling amount of 0.02 liters is more than the minimum minute flow rate, so alarm 13 is activated.
A buzzer sound is output from f. This allows the refueling operator to know of any abnormalities in the suspended refueling system.

【0056】そして、警報器13fからブザー音が出力
された場合には、給油作業者は給油ノズル5の主弁を閉
弁し、吐出パイプを給油口より外し、昇降スイッチ11
を上昇操作して給油ノズル5を待機位置Bに戻す。なお
、このとき今回のプリセット値Pとして設定された給油
量の 20.00リットルは自動的にクリアされる。
When a buzzer sound is output from the alarm 13f, the refueling worker closes the main valve of the refueling nozzle 5, removes the discharge pipe from the refueling port, and turns on the lift switch 11.
Return the refueling nozzle 5 to the standby position B by raising it. At this time, the refueling amount of 20.00 liters set as the current preset value P is automatically cleared.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上のように、第一の発明は、前記モー
タの付勢により前記ポンプが定常運転されている状態で
前記モータを消勢して生じる行過量のうち、最小の行過
量が所定値として記憶されている第二の記憶手段を設け
、前記モータの付勢により前記ポンプが定常運転されて
いる状態で前記モータを消勢して生じる実際の行過量が
前記第二の記憶手段に記憶されている最小の行過量より
も少ない場合には、定量給液制御装置の異常を検出する
ようにしたので、給液装置が壊れる前に給液作業者に給
液装置の点検が必要であることを報知することができる
Effects of the Invention As described above, the first invention provides a system in which the smallest overflow amount is generated when the motor is de-energized while the pump is in steady operation due to the energization of the motor. A second storage means is provided in which a predetermined value is stored, and the actual displacement amount generated when the motor is de-energized while the pump is being operated steadily by the energization of the motor is stored in the second storage means. If the overflow amount is less than the minimum amount stored in the system, an abnormality in the metered liquid supply control device is detected, so it is necessary for the liquid supply operator to inspect the liquid supply device before it breaks down. It is possible to notify that

【0058】また、第二の発明は、微小付勢時間と、前
記ポンプが停止し被測流体が流れていない状態で前記モ
ータを微小時間付勢したときに生じる行過量を送液分と
して含めた微小流量のうち最小の微小流量との対応が記
憶されている第三の記憶手段を設け、前記第二の給液制
御手段によって行われた実際の追加給油量が第三の記憶
手段に記憶されている最小の微小流量よりも少ない場合
には、定量給液制御装置の異常を検出するようにしたの
で、給液装置が壊れる前に給液作業者に給液装置の点検
が必要であることを報知することができる。
[0058] Furthermore, the second invention includes the minute energization time and the amount of flow that occurs when the motor is energized for a minute time when the pump is stopped and the fluid to be measured is not flowing, as the liquid feeding amount. A third storage means is provided in which a correspondence with a minimum minute flow rate among the minute flow rates is stored, and the actual additional oil supply amount performed by the second liquid supply control means is stored in the third storage means. If the flow rate is less than the minimum minute flow rate specified, an abnormality in the metered liquid supply control device is detected, so the liquid supply operator is required to inspect the liquid supply device before it breaks down. This can be reported.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明を適用した実施例としての懸垂式給油装
置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a suspended oil supply device as an embodiment to which the present invention is applied.

【図2】図1の懸垂式給油装置の制御装置14のシステ
ム構成図である。
FIG. 2 is a system configuration diagram of a control device 14 of the suspended oil supply device shown in FIG. 1. FIG.

【図3】インチングデータ記憶部18bに記憶されてい
るデータを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing data stored in an inching data storage section 18b.

【図4】最小流量値記憶部18cに記憶されているデー
タを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing data stored in the minimum flow value storage section 18c.

【図5】図1の懸垂式給油装置の制御構成を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a control configuration of the suspended oil supply device of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7      ポンプモータ 8      ポンプ 9      流量計 10      流量パルス発信器 12      プリセット設定器 13f    警報器 14      制御装置 15      MPU 18a    行過量記憶部 18b    インチングデータ記憶部18c    
最小流量値記憶部
7 Pump motor 8 Pump 9 Flowmeter 10 Flow rate pulse transmitter 12 Preset setting device 13f Alarm 14 Control device 15 MPU 18a Overflow amount storage section 18b Inching data storage section 18c
Minimum flow value storage section

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  モータにより駆動されるポンプと、該
ポンプによって送液される被測流体の流量を計測する計
測手段と、給液に際し予め所望の給液量をプリセット値
として設定するプリセット設定手段と、前記モータの付
勢により前記ポンプが定常運転されている状態で前記モ
ータを消勢して生じる行過量のうち、最大の行過量が所
定値として記憶されている第一の記憶手段と、前記プリ
セット手段により設定されたプリセット値から前記第一
の記憶手段に記憶されている所定値を減算した数値に対
応する流量が前記計測手段によって計測されたとき前記
モータを消勢する第一の給液制御手段と、からなる定量
給液制御装置において、前記モータの付勢により前記ポ
ンプが定常運転されている状態で前記モータを消勢して
生じる行過量のうち、最小の行過量が所定値として記憶
されている第二の記憶手段と、前記モータの付勢により
前記ポンプが定常運転されている状態で前記モータを消
勢して生じる実際の行過量が、前記第二の記憶手段に記
憶されている最小の行過量よりも少ない場合には、該定
量給液制御装置の異常を検出する異常検出手段と、を設
けたことを特徴とする定量給液制御装置。
1. A pump driven by a motor, a measuring means for measuring the flow rate of a fluid to be measured delivered by the pump, and a preset setting means for setting a desired amount of fluid to be supplied as a preset value in advance when supplying fluid. and a first storage means in which a maximum amount of overflow is stored as a predetermined value among the amount of overflow that occurs when the motor is de-energized while the pump is in steady operation due to the energization of the motor; a first supply that de-energizes the motor when the measuring means measures a flow rate corresponding to a value obtained by subtracting a predetermined value stored in the first storage means from a preset value set by the presetting means; A fixed amount liquid supply control device comprising liquid control means, wherein a minimum overflow amount is a predetermined value among the overflow amounts that occur when the motor is de-energized while the pump is in steady operation due to the energization of the motor. and an actual overflow amount generated when the motor is de-energized while the pump is in steady operation due to the energization of the motor are stored in the second storage means. 1. A metering liquid supply control device, comprising: abnormality detection means for detecting an abnormality in the metering liquid supply control device when the throughput amount is less than a minimum throughput amount.
【請求項2】  モータにより駆動されるポンプと、該
ポンプによって送液される被測流体の流量を計測する計
測手段と、給液に際し予め所望の給液量をプリセット値
として設定するプリセット設定手段と、前記モータの付
勢により前記ポンプが定常運転されている状態で前記モ
ータを消勢して生じる行過量のうち、最大の行過量が所
定値として記憶されている第一の記憶手段と、前記ポン
プが停止し被測流体が流れていない状態で前記モータを
瞬時付勢したときに生じる行過量を送液分として含めた
微小流量とこの微小流量を送液するための前記モータの
瞬時付勢時間との対応が記憶されている第二の記憶手段
と、前記プリセット手段により設定されたプリセット値
から前記第一の記憶手段に記憶されている所定値を減算
した数値に対応する流量が前記計測手段によって計測さ
れたとき前記モータを消勢する第一の給液制御手段と、
前記第一の給液制御手段によって前記モータを消勢した
ときに生じる行過量が流れきったのを判別し、前記プリ
セット手段により計測された被測流体との差を演算する
とともに、この差に該当する微小流量を送液するための
前記モータの瞬時付勢時間を前記第二の記憶手段に基づ
き演算して次回のモータの付勢時間として設定し、この
設定時間だけ前記モータを付勢して前記ポンプを駆動す
る第二の給液制御手段とを有し、第一の給液制御手段の
作動に基づく行過量が流れきった後、前記プリセット値
と前記計測手段によって計測された被測流体の流量との
差を前記第二の給液制御手段の作動によって給液し、前
記プリセット値に対する給液を完了させるようにした定
量給液制御装置において、前記ポンプが停止し被測流体
が流れていない状態で前記モータを微小時間付勢したと
きに生じる行過量を送液分として含めた微小流量のうち
最小の微小流量との対応が記憶されている第三の記憶手
段と、前記第二の給液制御手段によって行われた実際の
追加給油量が第三の記憶手段に記憶されている最小の微
小流量よりも少ない場合には、該定量給液制御装置の異
常を検出する異常検出手段と、を設けたことを特徴とす
る定量給液制御装置。
2. A pump driven by a motor, a measuring means for measuring the flow rate of the measured fluid sent by the pump, and a preset setting means for setting a desired amount of fluid to be supplied as a preset value in advance when supplying fluid. and a first storage means in which a maximum amount of overflow is stored as a predetermined value among the amount of overflow that occurs when the motor is de-energized while the pump is in steady operation due to the energization of the motor; A minute flow rate that includes the amount of overflow that occurs when the motor is instantaneously energized when the pump is stopped and the fluid to be measured is not flowing, and the instantaneous activation of the motor to convey this minute flow rate. a second storage means in which a correspondence with the preset time is stored; first liquid supply control means for deenergizing the motor when measured by the measuring means;
The first liquid supply control means determines when the overflow amount that occurs when the motor is de-energized has completely flowed, calculates the difference between the fluid to be measured and the measured fluid measured by the preset means, and The instantaneous energizing time of the motor for feeding the corresponding minute flow rate is calculated based on the second storage means and set as the next motor energizing time, and the motor is energized for this set time. and a second liquid supply control means for driving the pump, and after the overflow amount based on the operation of the first liquid supply control means has completely flowed, the preset value and the measured value measured by the measurement means are In the quantitative liquid supply control device, the difference between the flow rate of the fluid and the measured fluid is supplied by the operation of the second liquid supply control means, and the liquid supply to the preset value is completed. a third storage means storing a correspondence with a minimum minute flow rate among the minute flow rates including the amount of overflow generated when the motor is energized for a minute time in a state of no flow; Abnormality detection that detects an abnormality in the quantitative liquid supply control device when the actual additional oil supply amount performed by the second liquid supply control means is smaller than the minimum minute flow rate stored in the third storage means. A quantitative liquid supply control device characterized by comprising: means.
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