JPH04213904A - Directivity controller for antenna for earth station - Google Patents
Directivity controller for antenna for earth stationInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、中継局としての衛星に
対する地球局用アンテナの方向調整及び地球局用アンテ
ナの偏波面補正を行なう地球局用アンテナの方向制御装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an earth station antenna direction control device for adjusting the direction of an earth station antenna with respect to a satellite serving as a relay station and correcting the polarization plane of the earth station antenna.
【０００２】0002
【従来の技術】地球の赤道上空などに打ち上げた人工衛
星を中継局として地球局との間で衛星回線を設定する場
合、人工衛星に向け指向する地球局用アンテナが必要で
あると共に、衛星中継器を効率よく運用するために地球
局用アンテナの放射電波の偏波面を適正に調整する必要
がある。[Prior Art] When setting up a satellite link with an earth station using an artificial satellite launched above the earth's equator as a relay station, an antenna for the earth station directed toward the artificial satellite is required, and a satellite relay In order to operate the equipment efficiently, it is necessary to properly adjust the plane of polarization of the radio waves radiated by the earth station antenna.
【０００３】従来、このような地球局用アンテナの方向
調整方式としては、アンテナ軸の角度を検出し、この検
出値と衛星の位置データからコンピュータによりアンテ
ナビーム方向に関するデータを求め、これに従ってアン
テナの向きを衛星に指向させるようにしていた。また、
地球局用アンテナの偏波面の調整は、アンテナの方向調
整が完了した後、ＪＳ・ＮＥＴ通信センタを呼び出して
回線を設定し、電話によりアンテナ側と会話しながらス
ペクトラアナライザでアンテナから送出されるキャリア
を監視し、規定の交差偏波識別度が得られているかを確
認する。規定の値が得られていない時は、ＪＳ・ＮＥＴ
通信センタの指示によりアンテナの放射器に設けてある
偏波調整装置をマニュアル操作することで調整していた
。Conventionally, as a direction adjustment method for such an earth station antenna, the angle of the antenna axis is detected, data regarding the antenna beam direction is determined by a computer from this detected value and satellite position data, and the antenna is adjusted accordingly. The direction was set to point towards the satellite. Also,
To adjust the plane of polarization of the earth station antenna, after completing the direction adjustment of the antenna, call the JS/NET communication center to set up the line, and while talking with the antenna side by phone, use the spectrum analyzer to check the carrier transmitted from the antenna. to confirm that the specified degree of cross-polarization discrimination is obtained. If the specified value is not obtained, use JS/NET.
Adjustments were made by manually operating the polarization adjustment device installed on the antenna's radiator according to instructions from the communications center.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方向調整方式では、アンテナ軸の角度検出値
と衛星の位置データ（方位角及び仰角）とからアンテナ
ビームの向きを算出し、この算出値にしたがってアンテ
ナの向きを衛星に指向させるものであるため、アンテナ
軸の角度検出精度に誤差があったり、或いはアンテナの
方位角方向回転機構，仰角方向回転機構に構造的な誤差
があると、これらの誤差がアンテナの指向精度に直接影
響する問題点がある。[Problem to be Solved by the Invention] However, in such a conventional direction adjustment method, the direction of the antenna beam is calculated from the detected angle value of the antenna axis and the satellite position data (azimuth angle and elevation angle). Since the antenna is directed toward the satellite according to the value, if there is an error in the angle detection accuracy of the antenna axis, or if there is a structural error in the antenna's azimuth rotation mechanism or elevation rotation mechanism, There is a problem that these errors directly affect the pointing accuracy of the antenna.
【０００５】また、従来の偏波面調整方法では、ＪＳ・
ＮＥＴ通信センタとの電話による指示にしたがいマニュ
アルで調整操作するものであるため、偏波面の調整が煩
雑になり、その調整精度に個人差ができるほか、調整作
業に多くの時間がかかる問題点があった。[0005] Furthermore, in the conventional polarization plane adjustment method, JS.
Since adjustments are made manually according to instructions over the phone with the NET communication center, the adjustment of the polarization plane is complicated, and there are individual differences in the adjustment accuracy, as well as the problem that the adjustment process takes a lot of time. there were.
【０００６】本発明は上記のような問題点を解決するも
ので、地球局用アンテナの指向精度が向上できるととも
に偏波面の調整を自動化した地球局用アンテナの放射方
向制御装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to provide a radiation direction control device for an earth station antenna that can improve the pointing accuracy of the earth station antenna and automate the adjustment of the plane of polarization. purpose.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、パラボラアンテナ部及びこのパラボラアンテ
ナ部の焦点部分に配置した送受信器を有する地球局用ア
ンテナと、前記地球局用アンテナを水平方向及び垂直方
向に回動操作する水平・垂直駆動機構と、前記地球局用
アンテナの送受信器をその放射軸線回りに回転させるモ
ータと、前記地球局用アンテナの水平方向及び垂直方向
の角度を検出する角度検出器と、前記地球局用アンテナ
が設置される位置座標を測定するアンテナ位置座標測定
装置と、前記地球局用アンテナの位置座標に対応した衛
星の位置データを構築するデータベースと、前記地球局
用アンテナによる衛星からの送信信号の電界強度を検出
する電界強度検出回路と、前記電界強度検出回路で検出
された電界強度の最も大きい値を比較演算する比較演算
回路と、前記アンテナ位置座標測定装置で測定した位置
データに基づき前記データベースを検索して得た衛星用
位置データと前記角度検出器から出力される水平及び垂
直方向の角度データにより前記水平・垂直駆動機構を制
御して前記地球局用アンテナの向きを衛星に指向させる
とともに前記比較演算回路から算出される最も大きい電
界強度の向きに地球局用アンテナを制御し、且つ前記モ
ータを制御して地球局用アンテナの偏波面を調整する制
御回路と、前記制御回路によりアクセスされるとともに
前記地球局用アンテナから衛星への電波の偏波面を補正
するデータを前記制御回路に供給する衛星監視センタと
を備えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an earth station antenna having a parabolic antenna section and a transmitter/receiver disposed at a focal point of the parabolic antenna section; a horizontal/vertical drive mechanism that rotates the earth station antenna in the horizontal and vertical directions, a motor that rotates the transmitter/receiver of the earth station antenna around its radiation axis, and detects the horizontal and vertical angles of the earth station antenna. an antenna position coordinate measuring device for measuring the position coordinates of the earth station antenna; a database for constructing satellite position data corresponding to the position coordinates of the earth station antenna; an electric field strength detection circuit that detects the electric field strength of a signal transmitted from a satellite by a station antenna; a comparison calculation circuit that compares and calculates the largest value of the electric field strength detected by the electric field strength detection circuit; and measurement of the antenna position coordinates. The earth station is controlled by controlling the horizontal and vertical drive mechanism using the satellite position data obtained by searching the database based on the position data measured by the device and the horizontal and vertical angle data output from the angle detector. directing the earth station antenna toward the satellite, controlling the earth station antenna in the direction of the largest electric field strength calculated by the comparison calculation circuit, and controlling the motor to adjust the plane of polarization of the earth station antenna. The present invention is characterized by comprising: a control circuit; and a satellite monitoring center that is accessed by the control circuit and supplies data for correcting the plane of polarization of radio waves from the earth station antenna to the satellite to the control circuit.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の好適一実施例を図面に基づい
て説明する。図１において、１は不図示の衛星と送受信
するための固定型，可搬型の地球局用アンテナで、ブラ
ケット２に支持されたパラボラ反射部１ａ及びパラボラ
反射部１ａの焦点に配置した送受信器１ｂが配置され、
この送受信器１ｂは支持部材３によってブラケット２に
支持されていると共に、送受信器１ｂをその放射軸線を
中心にして回転させる駆動モータ４を備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fixed and portable earth station antenna for transmitting and receiving data to and from a satellite (not shown), including a parabolic reflector 1a supported by a bracket 2 and a transceiver 1b placed at the focal point of the parabolic reflector 1a. is placed,
This transceiver 1b is supported on a bracket 2 by a support member 3, and is provided with a drive motor 4 for rotating the transceiver 1b about its radiation axis.
【０００９】５は地球局用アンテナ１を地上等に設置す
るための架台であり、この架台５上には、地球局用アン
テナ１の向きを水平方向に調整するための水平駆動機構
６及び垂直方向に調整するための垂直駆動機構７を介し
てブラケット２が設置されている。また、これら各駆動
機構６，７は図示しないギヤ及びモータから構成され、
更にハンドルなどにより手動操作できる構成になってい
る。Reference numeral 5 denotes a pedestal for installing the earth station antenna 1 on the ground, etc. On this pedestal 5, there is a horizontal drive mechanism 6 for horizontally adjusting the direction of the earth station antenna 1, and a vertical drive mechanism 6. The bracket 2 is installed via a vertical drive mechanism 7 for directional adjustment. Further, each of these drive mechanisms 6 and 7 is composed of a gear and a motor (not shown),
Furthermore, it is configured so that it can be operated manually using a handle or the like.
【００１０】８は地球局用アンテナ１の衛星に対する向
き及び地球局用アンテナ１の偏波面を自動制御する制御
回路であり、マイクロプロセッサ等から構成される。制
御回路８には、水平駆動機構６を制御するドライブ回路
９，垂直駆動機構７を制御するドライブ回路１０及び偏
波面調整用モータ４を制御するドライブ回路１１が夫々
接続され、更に地球局用アンテナ１の基準点からの左右
方向への水平角度（方位角）を検出する水平角度検出器
１２，地球局用アンテナ１の基準点からの上下方向への
垂直角度（仰角）を検出する垂直角度検出器１３及び地
球局用アンテナ１の地球上での設置位置（経度，緯度）
を検出する地磁気センサ，ＧＰＳ（グローバル・ポジシ
ョン・システム）等のアンテナ位置座標測定装置１４が
夫々接続されている。A control circuit 8 automatically controls the direction of the earth station antenna 1 with respect to the satellite and the polarization plane of the earth station antenna 1, and is composed of a microprocessor and the like. The control circuit 8 is connected to a drive circuit 9 for controlling the horizontal drive mechanism 6, a drive circuit 10 for controlling the vertical drive mechanism 7, and a drive circuit 11 for controlling the polarization adjustment motor 4, and further connected to an earth station antenna. A horizontal angle detector 12 detects the horizontal angle (azimuth angle) in the horizontal direction from the reference point of the earth station antenna 1, and a vertical angle detector 12 detects the vertical angle (elevation angle) in the vertical direction from the reference point of the earth station antenna 1. Installation location (longitude, latitude) of the device 13 and the earth station antenna 1 on the earth
An antenna position coordinate measuring device 14 such as a geomagnetic sensor and a GPS (Global Position System) for detecting the magnetic field is connected to each of the antennas.
【００１１】送受信器１ｂには衛星から到来する電波の
電界強度を検出する電界強度検出回路１５が接続されて
おり、この電界強度検出回路１５の出力信号は比較演算
回路１６に入力される。比較演算回路１６は前回検出し
た電界強度と今回検出した電界強度とを地球局用アンテ
ナ１が水平方向及び垂直方向に所定角度ずつステップさ
れる毎に別々に比較演算し、その比較結果から水平方向
及び垂直方向の最大電界強度を制御回路８で判定できる
ようになっている。メモリ１７は各ステップ毎の比較結
果とその時の水平方向及び垂直方向の地球局用アンテナ
１の向き（角度）データなどを記憶する。A field strength detection circuit 15 for detecting the field strength of radio waves arriving from the satellite is connected to the transceiver 1b, and the output signal of this field strength detection circuit 15 is input to a comparison calculation circuit 16. The comparison calculation circuit 16 separately compares and calculates the electric field strength detected last time and the electric field strength detected this time each time the earth station antenna 1 is stepped by a predetermined angle in the horizontal and vertical directions, and uses the comparison result to calculate the electric field strength detected in the horizontal direction. and the maximum electric field strength in the vertical direction can be determined by the control circuit 8. The memory 17 stores the comparison results for each step and the orientation (angle) data of the earth station antenna 1 in the horizontal and vertical directions at that time.
【００１２】データベース１８はアンテナ位置生成装置
１４で生成した地球局用アンテナ１の設置場所の位置情
報（緯度，経度）に対応した衛星の位置情報（方位角，
仰角）を構築し記憶するもので、制御回路８に接続され
ている。The database 18 contains satellite position information (azimuth, longitude) corresponding to the position information (latitude, longitude) of the installation location of the earth station antenna 1 generated by the antenna position generation device 14.
It is connected to the control circuit 8.
【００１３】制御回路８には、偏波情報通信用の入出力
インターフェース１９を介してモデム２０が接続され、
このモデム２０と衛星監視センタ３０側のモデム２１間
は電話回線等の通信回線２２により接続されている。セ
ンタ３０側のモデム２１には入出力インターフェース２
３を介してデータベース２４が接続されている。データ
ベース２４は地球局用アンテナ１から衛星に向けて放射
される電波の偏波面の補正データを構築し記憶するもの
であり、このデータベース２４の補正データは地球局用
アンテナ１からのコマンドによってアクセスできるよう
になっている。A modem 20 is connected to the control circuit 8 via an input/output interface 19 for polarization information communication.
This modem 20 and a modem 21 on the satellite monitoring center 30 side are connected by a communication line 22 such as a telephone line. The modem 21 on the center 30 side has an input/output interface 2.
A database 24 is connected via 3. The database 24 constructs and stores correction data for the plane of polarization of radio waves emitted from the earth station antenna 1 toward the satellite, and the correction data in this database 24 can be accessed by a command from the earth station antenna 1. It looks like this.
【００１４】次に動作について説明する。地球局用アン
テナ１の方向調整及び偏波面の補正に際しては、先ず、
アンテナ架台５を希望する地域の地上等に設置する。次
いでアンテナ架台５上に水平駆動機構６，垂直駆動機構
７を設置した後、アンテナ１を取り付ける。Next, the operation will be explained. When adjusting the direction of the earth station antenna 1 and correcting the plane of polarization, first,
The antenna mount 5 is installed on the ground or the like in the desired area. Next, after installing the horizontal drive mechanism 6 and the vertical drive mechanism 7 on the antenna pedestal 5, the antenna 1 is attached.
【００１５】次に制御回路８を動作モードにしてアンテ
ナ位置座標測定装置１４で割り出した地球局用アンテナ
１の位置情報を制御回路８に取り込み、この位置情報を
検索用コマンドとしてデータベース１８に出力すること
により、地球局用アンテナ１の設置位置に対応した衛星
の位置情報をアクセスし、その位置情報を制御回路８に
取り込む。衛星位置情報を取り込んだ制御回路８では、
水平角度検出器１２で検出した現在の地球局用アンテナ
１の水平角度及び垂直角度検出器１３で検出した現在の
地球局用アンテナ１の垂直角度と衛星位置情報とを夫々
比較演算し、その各差信号を水平ドライブ回路９及び垂
直ドライブ回路１０を介して水平駆動機構６，垂直駆動
機構７に加えることにより地球局用アンテナ１を水平方
向及び垂直方向に回動する。これにより地球局用アンテ
ナ１の向きを衛星に対し大凡指向させる。Next, the control circuit 8 is put into operation mode, and the position information of the earth station antenna 1 determined by the antenna position coordinate measuring device 14 is taken into the control circuit 8, and this position information is output to the database 18 as a search command. As a result, the position information of the satellite corresponding to the installation position of the earth station antenna 1 is accessed and the position information is taken into the control circuit 8. In the control circuit 8 that takes in the satellite position information,
The current horizontal angle of the earth station antenna 1 detected by the horizontal angle detector 12 and the current vertical angle of the earth station antenna 1 detected by the vertical angle detector 13 are compared and calculated, respectively, and the satellite position information is calculated. By applying the difference signal to the horizontal drive mechanism 6 and the vertical drive mechanism 7 via the horizontal drive circuit 9 and the vertical drive circuit 10, the earth station antenna 1 is rotated in the horizontal and vertical directions. As a result, the direction of the earth station antenna 1 is approximately oriented toward the satellite.
【００１６】次に、衛星から送られてくる電波を送受信
器１ｂで受信し、その受信電界強度を電界強度検出回路
１５により検出し、その出力信号を比較演算回路１６に
出力する。比較演算回路１６ではメモリ１７に記憶して
ある前回の水平方向の電界強度と今回検出した電界強度
とを比較し、大きい方の電界強度、例えば今回の電界強
度の方が大きければ、今回の電界強度を前回の電界強度
に代えてメモリ１７にその時の角度データとともに記憶
する。Next, the transmitter/receiver 1b receives the radio waves sent from the satellite, and the received field strength is detected by the field strength detection circuit 15, and the output signal is outputted to the comparison calculation circuit 16. The comparison calculation circuit 16 compares the previous horizontal electric field strength stored in the memory 17 with the electric field strength detected this time, and if the electric field strength is larger, for example, the current electric field strength is larger, the current electric field is The intensity is replaced with the previous electric field intensity and is stored in the memory 17 together with the angle data at that time.
【００１７】以下、同様にして比較演算処理が行なわれ
る毎に制御回路８から右回転方向への水平回動ステップ
指令を水平駆動回路９に出力して地球局用アンテナ１を
右方向へ水平回動すると同時に電界強度を順次比較し、
メモリ１７の記憶データを大きい方の電界強度に書き換
える。Thereafter, each time a comparison calculation process is performed in the same way, the control circuit 8 outputs a horizontal rotation step command in the clockwise rotation direction to the horizontal drive circuit 9 to horizontally rotate the earth station antenna 1 in the clockwise direction. At the same time as moving, the electric field strength is compared sequentially.
The data stored in the memory 17 is rewritten to the larger electric field strength.
【００１８】そして、次の右方向への水平回動ステップ
動作で検出した水平方向の電界強度が前回の電界強度よ
り小さいと判断されたときは、地球局用アンテナ１の水
平方向の最大電界強度が前回のものであると判断して水
平駆動機構６を左回転方向に駆動し、地球局用アンテナ
１の水平方向の向きを前回の水平角度位置に戻す。これ
により地球局用アンテナ１の水平方向の向きを設定する
。[0018] When it is determined that the horizontal electric field strength detected in the next rightward horizontal rotation step operation is smaller than the previous electric field strength, the maximum horizontal electric field strength of the earth station antenna 1 is is determined to be the previous one, and the horizontal drive mechanism 6 is driven in the counterclockwise rotation direction to return the horizontal direction of the earth station antenna 1 to the previous horizontal angular position. This sets the horizontal direction of the earth station antenna 1.
【００１９】地球局用アンテナ１の水平方向の最大電界
強度位置が設置されたならば、制御回路８から垂直駆動
回路１０に上向き方向の回動ステップ指令を出力し、こ
れにより垂直駆動機構７を駆動して地球局用アンテナ１
を所定角度上向き方向へ垂直回動させる。この状態で地
球局用アンテナ１が衛星から受信した電界強度を電界強
度検出回路１５により検出し、その検出信号を比較演算
回路１６に入力する。比較演算回路１６ではメモリ１７
に記憶してある前回の垂直方向の電界強度と今回検出し
た電界強度とを比較し、大きい方の電界強度、例えば今
回の電界強度の方が大きければ今回の電界強度を前回の
電界強度に代えてメモリ１７にその時の角度データとと
もに記憶する。When the maximum electric field strength position in the horizontal direction of the earth station antenna 1 is set, the control circuit 8 outputs an upward rotation step command to the vertical drive circuit 10, thereby causing the vertical drive mechanism 7 to move. Drive earth station antenna 1
vertically rotate upward by a predetermined angle. In this state, the electric field intensity that the earth station antenna 1 receives from the satellite is detected by the electric field intensity detection circuit 15, and the detected signal is input to the comparison calculation circuit 16. In the comparison calculation circuit 16, the memory 17
Compare the previous vertical electric field strength stored in , and the electric field strength detected this time, and if the larger electric field strength is larger, for example, the current electric field strength is larger, replace the current electric field strength with the previous electric field strength. and stores it in the memory 17 together with the angle data at that time.
【００２０】以下同様にして比較演算処理が行なわれる
毎に制御回路８から上向き方向への垂直回動ステップ指
令を垂直駆動回路７に出力して地球局用アンテナ１を上
向き方向へ回動すると同時に電界強度を順次比較し、メ
モリ１７の記憶データを大きい方の電界強度に書き換え
る。そして、次の上向きへの垂直回動ステップ動作で検
出した垂直方向の電界強度が前回の電界強度より小さい
と判断されたときは、地球局用アンテナ１の垂直方向の
最大電界強度が前回のものであると判断して垂直駆動機
構７を下向き方向に駆動し、地球局用アンテナ１の垂直
方向の向きを前回の垂直角度に戻す。これにより地球局
用アンテナ１の垂直方向の向きを設定する。[0020] Similarly, every time a comparison calculation process is performed, the control circuit 8 outputs an upward vertical rotation step command to the vertical drive circuit 7 to simultaneously rotate the earth station antenna 1 upward. The electric field strengths are compared in sequence, and the data stored in the memory 17 is rewritten to the electric field strength of the larger one. If it is determined that the vertical electric field strength detected in the next upward vertical rotation step operation is smaller than the previous electric field strength, the maximum vertical electric field strength of the earth station antenna 1 will be the same as the previous one. It is determined that this is the case, and the vertical drive mechanism 7 is driven in a downward direction to return the vertical direction of the earth station antenna 1 to the previous vertical angle. This sets the vertical direction of the earth station antenna 1.
【００２１】このようにアンテナの受信電界を比較し、
最大電界強度となる向きにアンテナを制御することによ
り、前段階で大まかに位置決めされた地球局用アンテナ
１の向きを衛星に対し正確に指向させる。[0021] Comparing the received electric fields of the antennas in this way,
By controlling the antenna in the direction that provides the maximum electric field strength, the earth station antenna 1, which has been roughly positioned in the previous step, is accurately directed toward the satellite.
【００２２】次に、地球局用アンテナ１の偏波面を調整
する場合について述べる。この場合は、送受信器１ｂを
動作させて搬送波を衛星に向けて放射し、この放射波を
センタで監視することにより規定の交差偏波識別度が得
られているかを判定する。この判定結果はセンタのデー
タベース２４に記憶される。そして、制御回路８からア
ンテナ偏波面補正用のアクセス指令が入出力インターフ
ェース１９，モデム２０，通信回線２２及びモデム２１
，入出力インターフェース２３を通してセンタのデータ
ベース２４に入力されると、データベース２４からは判
定結果、例えば規定の値が得られている時はセンタとの
通信を切断して運用通信が可能である旨のデータを制御
回路８に送り返す。Next, the case of adjusting the plane of polarization of the earth station antenna 1 will be described. In this case, the transceiver 1b is operated to radiate a carrier wave toward the satellite, and this radiated wave is monitored at the center to determine whether a specified degree of cross-polarization discrimination is obtained. This determination result is stored in the center database 24. Then, an access command for antenna polarization plane correction is sent from the control circuit 8 to the input/output interface 19, the modem 20, the communication line 22, and the modem 21.
, is input to the center database 24 through the input/output interface 23, and the database 24 outputs a judgment result, for example, when a specified value is obtained, communication with the center is cut off and operational communication is possible. The data is sent back to the control circuit 8.
【００２３】また、規定の値が得られていないと判定さ
れた時は、偏波面の補正データをデータベース２４から
取り出して制御回路８に伝送する。これを受けた制御回
路８では、ドライブ回路１１を通してモータ４に駆動指
令信号を与え、これによりモータ４を駆動して送受信器
１ｂをその中心軸線回りに補正量分だけ左または右方向
に回転させる。送受信器１ａが回転されると、地球局用
アンテナ１の指向特性の方向が変化するから、地球局用
アンテナの偏波面も変化し、その結果、偏波面は適正な
状態に自動的に調整される。Further, when it is determined that the prescribed value has not been obtained, the polarization plane correction data is retrieved from the database 24 and transmitted to the control circuit 8. In response to this, the control circuit 8 gives a drive command signal to the motor 4 through the drive circuit 11, thereby driving the motor 4 to rotate the transceiver 1b left or right by the correction amount around its central axis. . When the transceiver 1a is rotated, the direction of the directional characteristics of the earth station antenna 1 changes, so the polarization plane of the earth station antenna also changes, and as a result, the polarization plane is automatically adjusted to an appropriate state. Ru.
【００２４】このような本実施例にあっては、地球局用
アンテナ１を衛星に対し自動的に且つ正確に指向させる
ことができるとともに偏波面の自動補正も可能になる。
これに伴い頻繁に移動する可搬型或いは移動型の地球局
用アンテナに好適となるほか、アンテナの方向調整及び
偏波面補正に人手も要しなくなる。尚、本発明は上記実
施例に示す構成のものに限らず、請求項に記載された範
囲において種々変更し得る。In this embodiment, the earth station antenna 1 can be automatically and precisely directed toward the satellite, and the plane of polarization can also be automatically corrected. This makes it suitable for portable or mobile earth station antennas that move frequently, and also eliminates the need for manpower to adjust the direction of the antenna and correct the polarization plane. It should be noted that the present invention is not limited to the configuration shown in the above embodiments, and may be variously modified within the scope of the claims.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンテナ位置座標測定装置で測定した位置データに基づい
て衛星の位置をデータベースから検索し、この検索した
位置データと地球局用アンテナの水平及び垂直方向角度
データにより地球局用アンテナの向きを衛星に指向させ
ると共に、衛星からの電波の電界強度の最も大きい向き
を判定して地球局用アンテナをその方向に再調整するよ
うにしたので、衛星に対する地球局用アンテナの指向精
度を向上できるとともに、地球局用アンテナの偏波面の
調整に際しては、制御回路からセンタに対し直接アクセ
スして補正データを取り込むことにより行なうようにし
たので、偏波面の調整を人手を要することなく自動的に
行なうことができる。As explained above, according to the present invention, the position of a satellite is searched from a database based on the position data measured by the antenna position coordinate measuring device, and the horizontal position of the earth station antenna is In addition to directing the earth station antenna toward the satellite using the vertical direction angle data, the direction in which the electric field strength of the radio waves from the satellite is greatest is determined and the earth station antenna is readjusted in that direction. In addition to improving the pointing accuracy of the earth station antenna with respect to the satellite, the polarization plane of the earth station antenna can be adjusted by directly accessing the center from the control circuit and importing correction data. Adjustments can be made automatically without requiring any human intervention.
【図１】本発明の一実施例を示す全体の構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
１ 地球局用アンテナ
１ａ パラボラ反射部
１ｂ 送受信器
４ 駆動モータ
６ 水平駆動機構
７ 垂直駆動機構
８ 制御回路
１２ 水平角度検出器
１３ 垂直角度検出器
１４ アンテナ位置座標測定装置
１５ 電界強度検出回路
１６ 比較演算回路
１８ データベース
１９，２３ 入出力インターフェース２０，２１
モデム
２３ 通信回線
２４ データベース
３０ 衛星監視センタ1 Earth station antenna 1a Parabolic reflector 1b Transmitter/receiver 4 Drive motor 6 Horizontal drive mechanism 7 Vertical drive mechanism 8 Control circuit 12 Horizontal angle detector 13 Vertical angle detector 14 Antenna position coordinate measuring device 15 Field strength detection circuit 16 Comparison calculation Circuit 18 Database 19, 23 Input/output interface 20, 21
Modem 23 Communication line 24 Database 30 Satellite monitoring center
Claims (4)
テナ部の焦点部分に配置した送受信器を有する地球局用
アンテナと、前記地球局用アンテナを水平方向及び垂直
方向に回動操作する水平・垂直駆動機構と、前記地球局
用アンテナの送受信器をその放射軸線回りに回転させる
モータと、前記地球局用アンテナの水平方向及び垂直方
向の角度を検出する角度検出器と、前記地球局用アンテ
ナが設置される位置座標を測定するアンテナ位置座標測
定装置と、前記地球局用アンテナの位置座標に対応した
衛星の位置データを構築するデータベースと、前記地球
局用アンテナによる衛星からの送信信号の電界強度を検
出する電界強度検出回路と、前記電界強度検出回路で検
出された電界強度の最も大きい値を比較演算する比較演
算回路と、前記アンテナ位置座標測定装置で測定した位
置データに基づき前記データベースを検索して得た衛星
用位置データと前記角度検出器から出力される水平及び
垂直方向の角度データにより前記水平・垂直駆動機構を
制御して前記地球局用アンテナの向きを衛星に指向させ
るとともに前記比較演算回路から算出される最も大きい
電界強度の向きに地球局用アンテナを制御し、且つ前記
モータを制御して地球局用アンテナの偏波面を調整する
制御回路と、前記制御回路によりアクセスされるととも
に前記地球局用アンテナから衛星への電波の偏波面を補
正するデータを前記制御回路に供給する衛星監視センタ
とを備えた、ことを特徴とする地球局用アンテナの方向
制御装置。1. An earth station antenna having a parabolic reflector and a transmitter/receiver disposed at a focal point of the parabolic antenna, and a horizontal/vertical drive mechanism for rotating the earth station antenna horizontally and vertically. , a motor for rotating the transmitter/receiver of the earth station antenna around its radiation axis, an angle detector for detecting horizontal and vertical angles of the earth station antenna, and the earth station antenna. an antenna position coordinate measuring device for measuring the position coordinates of the earth station antenna, a database for constructing satellite position data corresponding to the position coordinates of the earth station antenna, and detecting the electric field strength of a signal transmitted from the satellite by the earth station antenna. an electric field strength detection circuit for detecting a field strength, a comparison calculation circuit for comparing and calculating a maximum value of the electric field strength detected by the electric field strength detection circuit, and a comparison calculation circuit for performing a comparison calculation on the largest value of the electric field strength detected by the electric field strength detection circuit; The horizontal/vertical drive mechanism is controlled by the obtained satellite position data and the horizontal and vertical angle data output from the angle detector to direct the earth station antenna toward the satellite, and the comparison calculation circuit a control circuit that controls the earth station antenna in the direction of the largest electric field strength calculated from the earth station antenna, and controls the motor to adjust the plane of polarization of the earth station antenna; A direction control device for an earth station antenna, comprising: a satellite monitoring center that supplies data for correcting the plane of polarization of radio waves from a station antenna to a satellite to the control circuit.
ステムにより接続され、地球局用アンテナの偏波面の補
正データが制御回路から直接アクセスできるようになっ
ていることを特徴とする請求項１記載の地球局用アンテ
ナの方向制御装置。2. The control circuit and the satellite monitoring center are connected by a communication system, and correction data for the plane of polarization of the earth station antenna can be directly accessed from the control circuit. Direction control device for earth station antenna.
ら衛星に向けて放射される電波の偏波面の補正データを
構築するデータベースを備え、このデータベースが制御
回路によりアクセスできるようになっていることを特徴
とする請求項１または請求項２記載の地球局用アンテナ
の方向制御装置。[Claim 3] The satellite monitoring center is provided with a database for constructing correction data for the plane of polarization of radio waves emitted from the earth station antenna toward the satellite, and this database is accessible by the control circuit. A direction control device for an earth station antenna according to claim 1 or claim 2.
ンサもしくはグローバル・ポジショニング・システムか
ら構成されていることを特徴とする請求項１記載の地球
局用アンテナの方向制御装置。4. The direction control device for an earth station antenna according to claim 1, wherein the antenna position coordinate measuring device comprises a geomagnetic sensor or a global positioning system.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2410186A JP2509471B2 (en) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Direction control device for earth station antenna |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2410186A JP2509471B2 (en) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Direction control device for earth station antenna |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213904A true JPH04213904A (en) | 1992-08-05 |
| JP2509471B2 JP2509471B2 (en) | 1996-06-19 |
Family
ID=18519382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410186A Expired - Fee Related JP2509471B2 (en) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | Direction control device for earth station antenna |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2509471B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252475A (en) * | 1985-09-02 | 1987-03-07 | Tokyo Keiki Co Ltd | System for automatically tracking satellite |
| JPS6390308U (en) * | 1986-11-29 | 1988-06-11 | ||
| JPS63153925A (en) * | 1986-08-08 | 1988-06-27 | Nkk Corp | Antenna posture controller |
-
1990
- 1990-12-12 JP JP2410186A patent/JP2509471B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252475A (en) * | 1985-09-02 | 1987-03-07 | Tokyo Keiki Co Ltd | System for automatically tracking satellite |
| JPS63153925A (en) * | 1986-08-08 | 1988-06-27 | Nkk Corp | Antenna posture controller |
| JPS6390308U (en) * | 1986-11-29 | 1988-06-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2509471B2 (en) | 1996-06-19 |
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