JP2006319871A - Radio communication apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、無線通信パケット網に接続する無線通信装置に関し、特に自動販売機の販売情報収集などのテレメトリングの分野などで用いられる無線通信装置に関する。 The present invention relates to a wireless communication device connected to a wireless communication packet network, and more particularly to a wireless communication device used in the field of telemetering such as sales information collection of vending machines.
近年、無線パケット通信網を介して情報の収集や配信等を行うテレメトリングが普及してきている。テレメトリングとは、通信回線を使って計量器の計量値を読み出す仕組みのことの総称であるが、一般的にはデータの読み取りだけでなく、機器の動作監視や遠隔制御にも用いる用語である。テレメトリングの代表的な例としては、自動販売機の販売管理システム，ガス・水道などの使用量管理システム、無人駐車場における管理システムなどが挙げられる（自動販売機の販売管理システムについては特許文献１参照）。 In recent years, telemetry for collecting and distributing information via a wireless packet communication network has become widespread. Telemetering is a general term for a mechanism that reads the measured value of a measuring instrument using a communication line. In general, it is a term used not only for reading data but also for monitoring the operation of equipment and for remote control. . Representative examples of telemetering include vending machine sales management systems, gas / water usage management systems, unmanned parking management systems, etc. 1).
例えば、自動販売機の管理システムでは、無線パケット通信網に接続するための無線通信装置が自動販売機内に設置されている。この無線通信装置により自動販売機の制御装置は無線パケット通信網を介して所定の管理サーバと通信可能となっている。自動販売機の制御装置は定期的に又は任意時に販売データなど管理サーバに送信する。これにより管理サーバには管理対象となっている各自動販売機について販売データを集中管理することができる。
ところで、無線通信装置で用いられるアンテナは自動販売機の外面や電波状態の良好な場所（自動販売機設置場所の近くの壁面など）に設置される。自動販売機等は原則として移動させる事がないので、アンテナの設置作業においては電波状態の良好な場所・方向を探す事が重要となる。しかし、従来は作業者の経験則に頼ったり、無線通信装置と同じキャリアの携帯電話を用いて該携帯電話に表示される電界強度マークを参考にして行われることが多かった。このため、最適な設置場所を見つけだすことは困難且つ煩雑な作業であり、アンテナの設置方向を考慮せずに利用できる無指向性アンテナを設置することが多い。 By the way, an antenna used in a wireless communication apparatus is installed on the outer surface of a vending machine or a place with a good radio wave condition (such as a wall near a vending machine installation place). Since vending machines and the like are not moved in principle, it is important to find a place / direction in which the radio wave condition is good in the antenna installation work. However, in the past, it was often done by relying on the worker's empirical rules, or by using a mobile phone of the same carrier as the wireless communication device and referring to the electric field strength mark displayed on the mobile phone. For this reason, it is difficult and cumbersome to find an optimal installation location, and an omnidirectional antenna that can be used without considering the installation direction of the antenna is often installed.
また、キャリアは基地局からの電波の放射状況（強度・向きなど）をしばしば調整したり、中継局を増設することがある。そして、このようなキャリア側での状況変更や、設置場所周囲の建造物の状況など種々の要因により、アンテナ設置場所での電波状況が悪化して通信不良が生じることがあった。 Also, the carrier often adjusts the radiation status (intensity, direction, etc.) of radio waves from the base station, and may increase the number of relay stations. And, due to various factors such as the situation change on the carrier side and the situation of the buildings around the installation location, the radio wave situation at the antenna installation location may deteriorate and communication failure may occur.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通信品質が良好且つ安定した無線通信装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus having good and stable communication quality.
上記目的を達成するために、本願では、無線パケット通信網と接続する無線通信装置において、指向性アンテナと、該指向性アンテナを水平方向に回転させる回転手段と、指向性アンテナで受信した基地局からの電波の電界強度を測定する電界強度測定手段と、回転手段により指向性アンテナを回転させて複数の方位において電界強度測定手段により電界強度を測定し、測定した各電界強度に基づき指向性アンテナの方位を決定し、該方位に指向性アンテナが向くように回転手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものを提案する。 To achieve the above object, in the present application, in a wireless communication apparatus connected to a wireless packet communication network, a directional antenna, a rotating means for rotating the directional antenna in a horizontal direction, and a base station received by the directional antenna Electric field intensity measuring means for measuring the electric field intensity of the radio wave from the directional antenna, and rotating the directional antenna by the rotating means to measure the electric field intensity by the electric field intensity measuring means in a plurality of directions, and the directional antenna based on each measured electric field intensity And a control means for controlling the rotation means so that the directional antenna faces the azimuth.
本発明によれば、指向性アンテナを回転させる回転手段を用いて、基地局からの電波の電界強度に基づき指向性アンテナの方位が制御されるので、熟練者の経験則等を必要とすることなく良好な電波状況下にアンテナを設置することができる。これにより、通信品質の向上が図られる。 According to the present invention, since the direction of the directional antenna is controlled based on the electric field strength of the radio wave from the base station using the rotating means for rotating the directional antenna, an expert's rule of thumb is required. An antenna can be installed under good radio conditions. Thereby, communication quality is improved.
また本願では、より具体的なアンテナの方位制御方法として、複数の方位において測定した電界強度のうち最大強度の方位に向けて指向性アンテナを回転させる方法を提案する。この方法によれば、最も強い電界強度が得られる方位に指向性アンテナが向くので通信品質が良好なものとなる。 The present application also proposes a method of rotating the directional antenna toward the direction of maximum intensity among the electric field intensities measured in a plurality of directions as a more specific direction control method of the antenna. According to this method, since the directional antenna is oriented in the direction in which the strongest electric field strength is obtained, the communication quality is good.
ところで一般的に、基地局とアンテナ設置場所の間の障害物や反射物等の影響により、指向性アンテナの方位を微小に変化させただけで大きく電界強度が変化する場合がある。このような場合に、電界強度の強い方向に指向性アンテナを向けると、強風等によりアンテナの方位にずれが生じると著しく電界強度が低下してしまうおそれがある。そこで本願では、具体的なアンテナの方位制御の他の方法として、全方位を複数の領域に分割して各領域内の複数の方位において電界強度を測定し、各領域内における電界強度の平均値及び分散に基づき位置の領域を選定し、選定した領域内に指向性アンテナを回転させる方法を提案する。本方法では、ある領域内において複数の電界強度を測定し、該電界強度の平均値及び分散に基づきアンテナ方位を決定するので、アンテナ方位にずれが生じても電界強度の大幅な低下を未然に防止できる。 By the way, in general, the electric field strength may change greatly only by slightly changing the direction of the directional antenna due to the influence of an obstacle, a reflector or the like between the base station and the antenna installation location. In such a case, if the directional antenna is directed in a direction in which the electric field strength is strong, the electric field strength may be significantly reduced if the antenna orientation is deviated due to strong winds or the like. Therefore, in this application, as another method for controlling the direction of the specific antenna, all directions are divided into a plurality of regions, and the electric field strength is measured in a plurality of directions in each region, and the average value of the electric field strength in each region is measured. Then, a method is proposed in which a position region is selected based on the dispersion and a directional antenna is rotated in the selected region. In this method, a plurality of electric field strengths are measured in a certain region, and the antenna orientation is determined based on the average value and dispersion of the electric field strengths. Can be prevented.
また、アンテナの方位制御は、定期的に又は電界強度測定手段により測定した電界強度が所定の閾値以下となった場合に実施すると、良好な電波状況を維持できるので通信品質の安定という観点から好適である。 Further, if the antenna orientation control is performed periodically or when the electric field intensity measured by the electric field intensity measuring means is equal to or lower than a predetermined threshold value, a favorable radio wave condition can be maintained, which is preferable from the viewpoint of stable communication quality. It is.
以上説明したように本発明によれば、指向性アンテナを回転させる回転手段を用いて、基地局からの電波の電界強度に基づき指向性アンテナの方位が制御されるので、熟練者の経験則等を必要とすることなく良好な電波状況下にアンテナを設置することができる。これにより、通信品質の向上が図られる。 As described above, according to the present invention, the direction of the directional antenna is controlled based on the electric field strength of the radio wave from the base station using the rotating means for rotating the directional antenna. An antenna can be installed under good radio wave conditions without the need for Thereby, communication quality is improved.
本発明の一実施の形態に係る無線通信装置について図面を参照して説明する。図１は無線通信装置の構成図である。 A wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a wireless communication apparatus.
図１に示すように、無線通信装置１は、指向性アンテナ１０を水平方向に回転させる回転駆動モータ２と、回転駆動モータ２を駆動制御する回転制御部３と、無線パケット通信網に接続する通信モジュール４と、指向性アンテナ１０を回転させたときの各方位における通信品質情報を記憶する品質情報記憶部５と、本無線通信装置１を利用する装置（上位装置）と通信モジュール４を仲介するインタフェイス部６とを備えている。
As shown in FIG. 1, a wireless communication device 1 is connected to a rotation drive motor 2 that rotates a directional antenna 10 in a horizontal direction, a rotation control unit 3 that drives and controls the rotation drive motor 2, and a wireless packet communication network. The communication module 4, the quality
指向性アンテナ１０は、無線パケット通信網で用いられる周波数帯域に対応したものであり、一以上の特定の方向に対して指向性を有する。指向性アンテナ１０としては、パッチアンテナ，八木アンテナなど従来周知の種々のものを用いることができる。本実施の形態ではパッチアンテナを用いた。 The directional antenna 10 corresponds to a frequency band used in a wireless packet communication network, and has directivity in one or more specific directions. As the directional antenna 10, various conventionally known antennas such as a patch antenna and a Yagi antenna can be used. In this embodiment, a patch antenna is used.
回転駆動モータ２は回転軸が鉛直方向に延びており、該回転軸には前記指向性アンテナ１０が水平方向を向いて付設されている。この回転駆動モータ２は、無線通信装置１の筐体の側面などに設置してもよいし、本無線通信装置１の筐体とは別に、本装置１の設置場所の近傍の壁面・天井などに設置してもよい。 The rotary drive motor 2 has a rotary shaft extending in the vertical direction, and the directional antenna 10 is attached to the rotary shaft in the horizontal direction. The rotation drive motor 2 may be installed on the side surface of the housing of the wireless communication device 1, or the wall or ceiling near the installation location of the device 1 separately from the housing of the wireless communication device 1. You may install in.
回転制御部３は、回転駆動モータ２を駆動させて指向性アンテナ１０を複数の方位に向けて各方位において通信モジュール４から取得した通信品質情報を品質情報記憶部５に記憶する。そして、品質情報記憶部５に記憶されている複数の通信品質情報に基づき指向性アンテナ１０を向ける方位を決定し、指向性アンテナ１０が該方位に向くように回転駆動モータ２を駆動制御する。回転制御部３によるアンテナ回転制御の詳細、特に方位決定のアルゴリズムについては後述する。
The rotation control unit 3 drives the rotation drive motor 2 to store the communication quality information acquired from the communication module 4 in each direction with the directional antenna 10 facing a plurality of directions in the quality
通信モジュール４は、携帯電話キャリアが提供する無線パケット通信網の通信規格・サービス内容等に対応した通信機器である。通信モジュール４の通信規格としてはＣＤＭＡ，ＰＤＣ，ＰＨＳなど種々のものが挙げられる。この通信モジュール４は、回転制御部３などの外部からの要求に応じて通信品質情報を提供する。通信品質情報には、少なくとも、指向性アンテナ１０で受信した基地局からの電波の電界強度情報（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）が含まれる。また、通信モジュール４によっては、例えば基地局から受信したパイロット信号の電界強度情報を提供する。本実施の形態では、ＲＳＳＩを通信品質情報として用いるものとする。 The communication module 4 is a communication device that supports communication standards and service contents of a wireless packet communication network provided by a mobile phone carrier. As communication standards of the communication module 4, various types such as CDMA, PDC, PHS and the like can be cited. The communication module 4 provides communication quality information in response to a request from the outside such as the rotation control unit 3. The communication quality information includes at least field strength information (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of radio waves from the base station received by the directional antenna 10. Also, depending on the communication module 4, for example, information on the electric field strength of a pilot signal received from a base station is provided. In the present embodiment, RSSI is used as communication quality information.
インタフェイス部６は、通信モジュール４と上位装置（図示省略）とを仲介する。上位装置としては種々のものが挙げられるが、例えば自動販売機や駐車場管理装置などテレメトリングの分野で用いられる機器が該当する。また、本実施の形態に係る無線通信装置１では、複数種類の通信モジュール４を脱着可能とする。このため、インタフェイス部６は、各通信モジュール４の差異を吸収して上位装置に対して当該差異を隠蔽する機能を有する。 The interface unit 6 mediates between the communication module 4 and a host device (not shown). Various devices can be used as the host device, and for example, devices used in the field of telemetry such as vending machines and parking lot management devices are applicable. In the wireless communication device 1 according to the present embodiment, a plurality of types of communication modules 4 can be attached and detached. For this reason, the interface unit 6 has a function of absorbing differences between the communication modules 4 and concealing the differences from the host device.
次に、本実施の形態に係る無線通信装置１のアンテナ方位制御時の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation | movement at the time of antenna azimuth | direction control of the radio | wireless communication apparatus 1 which concerns on this Embodiment is demonstrated with reference to the flowchart of FIG.
まず、回転制御部３は、回転駆動モータ２を駆動して指向性アンテナ１０を所定の方位（原点）に移動させる（ステップＳ１）。そして、回転制御部３は、通信モジュール４から通信品質情報（ＲＳＳＩ）を取得して品質情報記憶部５に記憶する（ステップＳ２）。次いで、回転制御部３は、所定の方向に所定角度（例えば１５°）だけ指向性アンテナ１０を回転させる（ステップＳ３）。回転制御部３は、このステップＳ２の通信品質情報の取得及びステップＳ３の回転制御を、全方位すなわち３６０°に亘って繰り返す（ステップＳ４）。以上のステップにより、品質情報記憶部５には、全方位に亘って所定角度刻みで複数の通信品質情報が記憶される。品質情報記憶部５に記憶された通信品質情報の一例を図３にグラフ化した。
First, the rotation control unit 3 drives the rotation drive motor 2 to move the directional antenna 10 to a predetermined direction (origin) (step S1). And rotation control part 3 acquires communication quality information (RSSI) from communication module 4, and memorizes it in quality information storage part 5 (Step S2). Next, the rotation control unit 3 rotates the directional antenna 10 in a predetermined direction by a predetermined angle (for example, 15 °) (step S3). The rotation control unit 3 repeats the acquisition of the communication quality information in step S2 and the rotation control in step S3 over all directions, that is, 360 ° (step S4). Through the above steps, the quality
次に、回転制御部３は、品質情報記憶部５に記憶されている通信品質情報に基づき指向性アンテナ１０の方位を決定する（ステップＳ５）。具体的には、最もＲＳＳＩの大きかった方位を選択する。図３の例では、７５°の方位が最もＲＳＳＩが大きいので、指向性アンテナ１０を７５°の方位を選択する。回転制御部３は、指向性アンテナ１０が決定した方位に向くように回転駆動モータ２を制御する（ステップＳ６）。以上のような処理により指向性アンテナ１０は高いＲＳＳＩが得られる方位に向くので高い通信品質を得ることができる。 Next, the rotation control unit 3 determines the direction of the directional antenna 10 based on the communication quality information stored in the quality information storage unit 5 (step S5). Specifically, the direction having the largest RSSI is selected. In the example of FIG. 3, the 75 ° azimuth has the largest RSSI, so the directional antenna 10 is selected to have a 75 ° azimuth. The rotation control unit 3 controls the rotation drive motor 2 so that the directional antenna 10 faces the determined direction (step S6). Through the processing as described above, the directional antenna 10 is oriented in a direction where a high RSSI can be obtained, so that high communication quality can be obtained.
次に、上記アンテナ回転制御の実施時期について説明する。回転制御部３は、タイマ（図示省略）を備えており、該タイマの計時時刻に基づき上記アンテナ回転制御を定期的に実施する（例えば毎日定時に実施）。また、回転制御部３は、例えば上位装置や別途設けた入力手段などからの指示により、任意時に前記アンテナ回転制御を実施する。さらに、回転制御部３は、比較的短い時間間隔（例えば１０分程度）で通信モジュール４から通信品質情報としてＲＳＳＩを取得し、該ＲＳＳＩが所定の閾値以下となった場合に前記アンテナ回転制御を実施する。 Next, the implementation time of the antenna rotation control will be described. The rotation control unit 3 includes a timer (not shown), and periodically performs the antenna rotation control based on the time measured by the timer (for example, at regular time every day). In addition, the rotation control unit 3 performs the antenna rotation control at any time according to an instruction from, for example, a host device or an input unit provided separately. Furthermore, the rotation control unit 3 acquires RSSI as communication quality information from the communication module 4 at a relatively short time interval (for example, about 10 minutes), and performs the antenna rotation control when the RSSI becomes a predetermined threshold value or less. carry out.
このように本実施の形態に係る無線通信装置１によれば、高いＲＳＳＩが得られる方位に指向性アンテナ１０が向けられるので、通信品質が向上する。また、アンテナ方位制御は、定期的に、任意時に、又は、ＲＳＳＩが所定の閾値以下となったら実施されるので、電波状況等の変化しても高い通信品質を安定して得ることができる。 As described above, according to the wireless communication device 1 according to the present embodiment, the directional antenna 10 is directed in a direction in which high RSSI can be obtained, so that communication quality is improved. In addition, since the antenna orientation control is performed periodically, at any time, or when the RSSI becomes equal to or less than a predetermined threshold value, high communication quality can be stably obtained even if the radio wave condition changes.
以上本発明の一実施の形態について詳述したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、最も高いＲＳＳＩの得られた方位に指向性アンテナ１０を向けるという方位決定アルゴリズムを採用していたが、方位決定アルゴリズムとして他の方法を用いてもよい。以下、他の例に係るアンテナ方位制御について説明する。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to this. For example, in the above-described embodiment, the azimuth determination algorithm in which the directional antenna 10 is directed to the azimuth in which the highest RSSI is obtained is employed, but other methods may be used as the azimuth determination algorithm. Hereinafter, antenna orientation control according to another example will be described.
一般的に、ＲＳＳＩ強度が高い方位であってもその周辺では極端に強度が低くなる領域が存在することがある。例えば、図３の例では、７５°の方位で最大強度を観測しているが、隣接する６０°及び９０°の方位ではＲＳＳＩ強度が著しく低下している。このような状況で指向性アンテナ１０を７５°に向けると、その後の電波状況の変化や強風等による指向性アンテナ１０の向きのずれなどにより通信品質が著しく低下する場合がある。そこで、全方位を複数の領域（例えば４５°ずつの８つの領域）に分けて、各領域内でのＲＳＳＩの平均値や分散を算出し、この平均値・分散に基づき領域を決定する。そしてその領域内に指向性アンテナ１０を向けると好適である。このような方位決定について図４のフローチャートを参照して説明する。 In general, even in an azimuth with a high RSSI intensity, there may be a region where the intensity is extremely low in the vicinity. For example, in the example of FIG. 3, the maximum intensity is observed in the 75 ° azimuth, but the RSSI intensity is significantly reduced in the adjacent 60 ° and 90 ° azimuths. If the directional antenna 10 is turned to 75 ° in such a situation, the communication quality may be significantly deteriorated due to a subsequent change in the radio wave condition, a deviation in the direction of the directional antenna 10 due to strong winds, or the like. Therefore, the entire azimuth is divided into a plurality of regions (e.g., eight regions of 45 ° each), the average value or variance of RSSI in each region is calculated, and the region is determined based on this average value / dispersion. And it is suitable to direct the directional antenna 10 in the area. Such orientation determination will be described with reference to the flowchart of FIG.
図４に示すステップＳ５１〜Ｓ５４からなるフローチャートは、図２のフローチャートにおけるステップＳ５に対応するものである。 The flowchart composed of steps S51 to S54 shown in FIG. 4 corresponds to step S5 in the flowchart of FIG.
まず、回転制御部３は、分割領域毎に各領域内で測定されたＲＳＳＩの平均値及び分散を算出する（ステップＳ５１）。次に、所定の関数ｆの引数として前記平均値及び分散を代入することにより各領域の評価値を算出する（ステップＳ５２）。この関数ｆとしては、例えば「ｆ（平均値，分散）＝ａ×平均値＋ｂ×分散」というものである。ここで、ａ，ｂは定数であり、平均値が高いほど評価値が大きくなり且つ分散が小さいほど評価値が大きくなるような値が採用される。なお、この関数ｆの定義は一例に過ぎず他の関数を用いてもよい。次に、回転制御部３は、最大評価値が得られた領域を選択し（ステップＳ５３）、該領域内において測定されたＲＳＳＩのうち最大なＲＳＳＩが得られた方位を指向性アンテナ１０の方位として決定する（ステップＳ５４）。 First, the rotation control unit 3 calculates an average value and variance of RSSI measured in each region for each divided region (step S51). Next, the evaluation value of each region is calculated by substituting the average value and the variance as arguments of the predetermined function f (step S52). The function f is, for example, “f (average value, variance) = a × average value + b × dispersion”. Here, a and b are constants, and values are adopted such that the higher the average value, the larger the evaluation value, and the smaller the variance, the larger the evaluation value. The definition of the function f is only an example, and other functions may be used. Next, the rotation control unit 3 selects a region where the maximum evaluation value is obtained (step S53), and the direction in which the maximum RSSI is obtained among the RSSIs measured in the region is determined as the direction of the directional antenna 10. (Step S54).
このようなアンテナ方位決定アルゴリズムにより、通信品質の安定を図ることができる。なお、前記ステップＳ５４では選択した領域内において測定されたＲＳＳＩのうち最大のＲＳＳＩが得られた方位を採用したが、該領域の中心となる方位に指向性アンテナ１０を向けるようにしてもよい。 By such an antenna azimuth determination algorithm, communication quality can be stabilized. In step S54, the azimuth in which the maximum RSSI is obtained among the RSSIs measured in the selected area is adopted. However, the directional antenna 10 may be directed to the azimuth that is the center of the area.
また、上記実施の形態では指向性アンテナ１０としてパッチアンテナを例示したが、他の指向性アンテナ、例えば八木アンテナ，パラボラアンテナなどでも本発明を実施できる。 Moreover, although the patch antenna was illustrated as the directional antenna 10 in the said embodiment, this invention can be implemented also with another directional antenna, for example, a Yagi antenna, a parabolic antenna, etc.
１…無線通信装置、２…回転駆動モータ、３…回転制御部、４…通信モジュール、５…品質情報記憶部、６…インタフェイス部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless communication apparatus, 2 ... Rotation drive motor, 3 ... Rotation control part, 4 ... Communication module, 5 ... Quality information storage part, 6 ... Interface part
Claims (5)
指向性アンテナと、
該指向性アンテナを水平方向に回転させる回転手段と、
指向性アンテナで受信した基地局からの電波の電界強度を測定する電界強度測定手段と、
回転手段により指向性アンテナを回転させて複数の方位において電界強度測定手段により電界強度を測定し、測定した各電界強度に基づき指向性アンテナの方位を決定し、該方位に指向性アンテナが向くように回転手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする無線通信装置。 In a wireless communication device connected to a wireless packet communication network,
A directional antenna,
Rotating means for rotating the directional antenna in a horizontal direction;
Electric field strength measuring means for measuring the electric field strength of the radio wave from the base station received by the directional antenna;
The directional antenna is rotated by the rotating means, the electric field strength is measured by the electric field strength measuring means in a plurality of directions, the direction of the directional antenna is determined based on each measured electric field strength, and the directional antenna faces the direction. And a control means for controlling the rotation means.
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the control unit rotates the directional antenna toward an azimuth having a maximum intensity among electric field intensities measured in a plurality of azimuths.
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。 The control means divides all directions into a plurality of regions, measures the electric field strength in a plurality of directions in each region, selects the region of the position based on the average value and dispersion of the electric field strength in each region, and selects The radio communication apparatus according to claim 1, wherein the directional antenna is rotated within the area.
ことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the control unit periodically performs rotation control of the directional antenna.
ことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の無線通信装置。
5. The radio according to claim 1, wherein the control unit performs rotation control of the directional antenna when the electric field intensity measured by the electric field intensity measuring unit becomes a predetermined threshold value or less. Communication device.
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