JPH04212763A - Head supporting device - Google Patents

Head supporting device

Info

Publication number
JPH04212763A
JPH04212763A JP6034891A JP6034891A JPH04212763A JP H04212763 A JPH04212763 A JP H04212763A JP 6034891 A JP6034891 A JP 6034891A JP 6034891 A JP6034891 A JP 6034891A JP H04212763 A JPH04212763 A JP H04212763A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load beam
magnetic disk
magnetic head
magnetic
support device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6034891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yumura
敬 湯村
Kiyoshi Funai
潔 船井
Satoru Yamamoto
哲 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to US07/772,212 priority Critical patent/US5339208A/en
Publication of JPH04212763A publication Critical patent/JPH04212763A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To offer a head supporting device where a magnetic head slider is not deformed in a moving direction and which can perform stable positioning control even though resonance accompanied with twist occurs when the magnetic head slider is moved at a high speed. CONSTITUTION:This device is constituted so that a contact point of a pivot with a load beam may be positioned in the shearing central surface of the load beam in a state where the load beam is deformed by load. Furthermore, a leaf spring part is constituted to be in a plate state.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ヘッドスライダ
に対して浮上支持するヘッド支持装置に関し、特に、ヘ
ッド支持機構のロードビームの長手方向が磁気ディスク
の周方向になるように構成したインライン型の支持装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head support device that floats and supports a magnetic head slider, and more particularly to an in-line type head support device configured such that the longitudinal direction of the load beam of the head support mechanism is in the circumferential direction of a magnetic disk. The present invention relates to a supporting device.

【0002】0002

【従来の技術】磁気ディスク装置に用いる磁気ヘッドス
ライダは、磁気ディスクの回転時の面振れなどの動的変
位に応じて磁気ヘッドスライダの姿勢を追従させて正確
なデータ読取りを行う必要がある。そのために、従来、
例えば特開平2ー46578号公報等に記載されたもの
がある。図10は従来のヘッド支持装置の斜視図であり
、図11はその先端部を拡大して示す分解斜視図である
。図において、1は磁気ヘッド(図示せず)を搭載した
磁気ヘッドスライダ、2はジンバル機構によるジンバル
ばね、3は磁気ディスク、4はロードビーム、5はジン
バルばねの磁気ヘッドスライダに固定される第一固定部
、6はジンバルばねのロードビームに固定される第二固
定部、7は第一固定部の形成されたピボットで、ロード
ビーム4は、接触点4aでピボットと接触している。 4bはピボット部を介して磁気ヘッドスライダ1を磁気
デスク3側に加圧すための力を発生するばね部で、ばね
力に応じて折り曲げられている。また、4cはばね部4
b以外のロードビーム4の剛性を高くするためのリブ部
である。図中、X方向は磁気ディスク3の周方向、Y方
向は磁気ディスク3の半径方向、Z方向はX方向Y方向
に直行し、磁気ヘッドスライダ1を磁気ディスク3に加
圧する加圧方向である。また、矢印Aは磁気ディスク3
の回転方向を、矢印Bは磁気ヘッド移動方向をそれぞれ
示している。ロードビーム4は、長手方向が磁気ディス
ク3の周方向に配置され、ジンバルばね2のピボット7
を回して磁気ヘッドスライダ1を磁気ディスク3側、即
ちZ方向に加圧する。ジンバルばね2は第一固定部5で
磁気ヘッドスライダ1と例えば接着されている。また、
ジンバルばね2の後端側の第二固定部6は、例えばスポ
ット溶接等の結合手段を介してロードビーム4に固定さ
れている。磁気ディスク3はA方向に回転し、磁気ヘッ
ドスライダ1はB方向に移動する。磁気ヘッドスライダ
1はジンバルばね2によってX方向及びY方向周りにピ
ッチング及びローリング運動可能に支持され、磁気ヘッ
ドスライダ1の姿勢を磁気ディスク3の動的変化に追従
できるように構成されている。また、磁気ディスク3の
回転時には、磁気ディスク3と磁気ヘッドスライダ1の
間に流れ込む空気により作用する空気ばねが生じる。こ
の空気ばねとの力のバランスを保つのに必要な荷重を磁
気ヘッドスライダ1に負荷するための力を、ロードビー
ム4のばね部4bにより発生し、ピボット7との接触点
4aを介して磁気ヘッドスライダ1を加圧している。
2. Description of the Related Art A magnetic head slider used in a magnetic disk device must read data accurately by making the posture of the magnetic head slider follow dynamic displacement such as surface runout during rotation of the magnetic disk. For this purpose, conventionally,
For example, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-46578. FIG. 10 is a perspective view of a conventional head support device, and FIG. 11 is an exploded perspective view showing an enlarged tip of the head support device. In the figure, 1 is a magnetic head slider equipped with a magnetic head (not shown), 2 is a gimbal spring with a gimbal mechanism, 3 is a magnetic disk, 4 is a load beam, and 5 is a gimbal spring fixed to the magnetic head slider. One fixed part, 6 is a second fixed part fixed to the load beam of the gimbal spring, 7 is a pivot on which the first fixed part is formed, and the load beam 4 is in contact with the pivot at a contact point 4a. Reference numeral 4b denotes a spring section that generates a force to press the magnetic head slider 1 toward the magnetic disk 3 via a pivot section, and is bent in accordance with the spring force. In addition, 4c is the spring part 4
This is a rib portion other than b for increasing the rigidity of the load beam 4. In the figure, the X direction is the circumferential direction of the magnetic disk 3, the Y direction is the radial direction of the magnetic disk 3, and the Z direction is perpendicular to the X and Y directions, and is the pressure direction in which the magnetic head slider 1 is pressed against the magnetic disk 3. . Also, arrow A indicates the magnetic disk 3
The arrow B indicates the direction of rotation of the magnetic head, and the arrow B indicates the direction of movement of the magnetic head. The load beam 4 is arranged so that its longitudinal direction is in the circumferential direction of the magnetic disk 3, and the pivot 7 of the gimbal spring 2
is turned to press the magnetic head slider 1 toward the magnetic disk 3, that is, in the Z direction. The gimbal spring 2 is bonded to the magnetic head slider 1 at a first fixing portion 5, for example. Also,
The second fixing portion 6 on the rear end side of the gimbal spring 2 is fixed to the load beam 4 via a coupling means such as spot welding. The magnetic disk 3 rotates in the A direction, and the magnetic head slider 1 moves in the B direction. The magnetic head slider 1 is supported by a gimbal spring 2 to enable pitching and rolling movements around the X and Y directions, and is configured so that the attitude of the magnetic head slider 1 can follow dynamic changes in the magnetic disk 3. Further, when the magnetic disk 3 rotates, an air spring is generated which acts due to the air flowing between the magnetic disk 3 and the magnetic head slider 1. The force to apply the load necessary to maintain the force balance with the air spring to the magnetic head slider 1 is generated by the spring portion 4b of the load beam 4, and the force is applied to the magnetic head slider 1 via the contact point 4a with the pivot 7. The head slider 1 is pressurized.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ヘッド支持
装置は上記のように構成されており、磁気ヘッドスライ
ダ1が例えば矢印Bの内周側に高速移動する場合は磁気
ヘッドスライダ1に加速度が加わり、ロードビーム4の
接触点4aに磁気ヘッドスライダ1の慣性力によりY方
向に力が加わるためロードビーム4が変形する。図12
(a)(b)はヘッド支持装置の駆動力に対する磁気ヘ
ッド支持装置のY方向の加速度の伝達関数を示すグラフ
であり、横軸は駆動力の周波数を示し、縦軸は(a)で
は位相、(b)ではゲインを示す。図に示されるように
、5kHz以下にロードビーム4の曲げねじりモードに
よる2つの顕著なピークが発生する。図13(a)は図
12(b)に示すピーク■のヘッド支持装置の変形を示
す説明図であり、図13(b)は同じくピーク■のヘッ
ド支持装置の変形を示す説明図である。図中、実線が変
形した状態のロードビーム、点線が正常な状態のロード
ビームを示す。これらの振動モードは位置決め方向に変
形しているためピークが発生し、位置決め制御系が不安
定になるという問題点があった。ここで、5kHz以下
に発生するピークの共振について詳細な説明を行う。 上記のピーク■の振動モード(図13(a))は、、ロ
ードビーム4の−θX(X軸の右ねじ方向が+)のねじ
れと+Y方向の曲げが連成したモード(これにより磁気
ヘッドスライダは+Yに移動する)で、ピーク■の振動
モード(図13(b))は、ロードビーム4のーθXの
ねじれとーY方向の曲げが連成したモード(これにより
磁気ヘッドスライダ1はーYに移動する)で、上記ピー
ク■とは磁気ヘッドスライダ1の移動方向に対しロード
ビーム4のねじれ方向が逆相になったモードである。
[Problems to be Solved by the Invention] The conventional magnetic head support device is constructed as described above, and when the magnetic head slider 1 moves at high speed toward the inner circumferential side of arrow B, for example, the magnetic head slider 1 is accelerated. In addition, a force is applied to the contact point 4a of the load beam 4 in the Y direction due to the inertial force of the magnetic head slider 1, so that the load beam 4 is deformed. Figure 12
(a) and (b) are graphs showing the transfer function of the acceleration of the magnetic head support device in the Y direction with respect to the driving force of the head support device, where the horizontal axis shows the frequency of the driving force, and the vertical axis shows the phase in (a). , (b) shows the gain. As shown in the figure, two prominent peaks occur below 5 kHz due to the bending and torsion mode of the load beam 4. FIG. 13(a) is an explanatory diagram showing a modification of the head support device of peak ■ shown in FIG. 12(b), and FIG. 13(b) is an explanatory diagram showing a modification of the head support device of peak {circle around (2)}. In the figure, the solid line shows the load beam in a deformed state, and the dotted line shows the load beam in a normal state. Since these vibration modes are deformed in the positioning direction, a peak occurs and the positioning control system becomes unstable. Here, a detailed explanation will be given of the peak resonance that occurs below 5 kHz. The above vibration mode of peak ■ (Fig. 13(a)) is a mode in which the torsion of the load beam 4 in -θX (the right-handed screw direction of the X axis is +) coupled with the bending in the +Y direction (this causes the magnetic head to The slider moves in the +Y direction), and the peak ■ vibration mode (Fig. 13(b)) is a mode in which the -θX twist of the load beam 4 and the bending in the -Y direction are coupled (as a result, the magnetic head slider 1 moves -Y), and the above-mentioned peak (2) is a mode in which the twisting direction of the load beam 4 is in reverse phase with respect to the moving direction of the magnetic head slider 1.

【0004】次に、1次目のピークの振動モードが上記
のモードになる理由を説明する。図14(a)はロード
ビームの拡大図である。静的な変形を考えると、この図
で、リブ4cのある部分のXZ断面の剪断中心はZ<0
に有るため、ピボットとの接触点4aにーY方向の力F
を加えると必ず+θX方向ににねじれようとする。また
、残りのばね部4bの所は加圧力により、図14(b)
のように変形するため、図14(c)に拡大して示す部
分に力Fを加えてもねじれる方向は一概には決められな
い。しかし、空気ばねを安定に保つ標準としての荷重9
.5gfの力を発生するために標準的にバネ部4bの中
心付近で折り曲げた状態で接触点4aにーY方向の荷重
を加えると図15のように全体が+θX方向にねじれる
Next, the reason why the first peak vibration mode is the above mode will be explained. FIG. 14(a) is an enlarged view of the load beam. Considering static deformation, in this figure, the shear center of the XZ cross section of the part where the rib 4c is located is Z<0
Therefore, a force F in the -Y direction is applied to the contact point 4a with the pivot.
If you add , it will always try to twist in the +θX direction. Also, the remaining spring portion 4b is affected by the pressure as shown in Fig. 14(b).
Therefore, even if force F is applied to the portion shown enlarged in FIG. 14(c), the direction of twisting cannot be determined unambiguously. However, the standard load to keep the air spring stable is 9.
.. In order to generate a force of 5gf, when a load is applied to the contact point 4a in the -Y direction while the spring part 4b is normally bent near the center, the entire body is twisted in the +θX direction as shown in FIG. 15.

【0005】動的な振動モードとして考えると、ロード
ビーム4の曲げとねじりの2自由度系の振動とみなすこ
とができ、一次モードはロードビーム4のねじれと曲げ
が同相(ねじれは−θX、曲げは+Y方向)のモードで
、2次目は、これが逆相(ねじれはーθX、曲げはーY
方向)のモードとなる。ロードビーム4のような平面に
近い形状では、曲げ方向の剛性は非常に高いが、ねじれ
の剛性は低く、これらの連成モードは必ず低い周波数に
なり、曲げが連成している限り必ず位置決め方向である
Y方向にピークが発生し、位置決め制御に悪影響を与え
る。また、磁気ヘッドスライダの安定浮上を保つために
は、ロードビーム4のねじり剛性を上げることができな
いので、ねじりを伴う共振の周波数は大きく上げること
ができない。
When considered as a dynamic vibration mode, it can be considered as vibration of a two-degree-of-freedom system of bending and torsion of the load beam 4, and in the first mode, the torsion and bending of the load beam 4 are in phase (the torsion is -θX, The bending mode is +Y direction), and the second mode is the opposite phase (twisting is -θX, bending is -Y direction).
direction) mode. In a shape close to a plane like the load beam 4, the rigidity in the bending direction is very high, but the rigidity in the torsion is low, and these coupled modes will always have a low frequency, and as long as the bending is coupled, the positioning will always be determined. A peak occurs in the Y direction, which adversely affects positioning control. Furthermore, in order to maintain stable flying of the magnetic head slider, the torsional rigidity of the load beam 4 cannot be increased, so the frequency of resonance accompanied by torsion cannot be greatly increased.

【0006】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、磁気ヘッドスライダ1を高速
移動させた場合に、ねじりを伴う共振が起きても、磁気
ヘッドスライダ1が移動方向に変形せず、安定した位置
決め制御を可能にするヘッド支持装置を提供することを
目的とする。
The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and even if resonance accompanied by torsion occurs when the magnetic head slider 1 is moved at high speed, the magnetic head slider 1 does not move. An object of the present invention is to provide a head support device that does not deform in any direction and enables stable positioning control.

【0007】また、サスペンションの位置決め方向の曲
げ方向の剛性を高くし、高い周波数まで位置決め方向に
共振ピークが無く、安定した位置決め制御を可能にする
ヘッド支持装置を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a head support device that increases the rigidity of the suspension in the bending direction in the positioning direction, has no resonance peak in the positioning direction up to high frequencies, and enables stable positioning control.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係わるヘッド支
持装置は、荷重によりロードビームが変形している状態
で、ピボットのロードビームとの接触点が上記ロードビ
ームのせん断中心面内に位置するように構成したもので
ある。
[Means for Solving the Problems] In the head support device according to the present invention, when the load beam is deformed by a load, the contact point of the pivot with the load beam is located within the shear center plane of the load beam. It is configured as follows.

【0009】さらに、磁気ヘッドスライダが半径方向に
移動するときに、ピボットのロードビームとの接触点に
作用する上記磁気ヘッドスライダの慣性力ベクトルが上
記ロードビームのせん断中心面内に含まれるように構成
したものである。
Furthermore, when the magnetic head slider moves in the radial direction, the inertial force vector of the magnetic head slider acting on the contact point of the pivot with the load beam is included in the shear center plane of the load beam. It is composed of

【0010】さらに、ロードビームは、その長手方向の
対称軸断面において、上記せん断中心から磁気ディスク
側に膨らんだ合計面積と反ディスク側に膨らんだ合計面
積とが等しくなるように構成されているものである。
Furthermore, the load beam is constructed such that, in its symmetrical axial cross-section in the longitudinal direction, the total area bulging toward the magnetic disk from the shear center is equal to the total area bulging away from the disk. It is.

【0011】また、本発明の別の発明に係わるヘッド支
持装置は、荷重によりロードビームが変形している状態
で、板バネ部が平板状態で、かつ、上記板バネ部のせん
断中心面とバネ部より先の部分のせん断中心面とがピボ
ットのロードビームとの接触点を含む同一平面内にある
ように構成したものである。
Further, in the head support device according to another aspect of the present invention, when the load beam is deformed by a load, the leaf spring portion is in a flat state, and the shear center plane of the leaf spring portion and the spring The shear center plane of the portion ahead of the pivot is in the same plane that includes the contact point of the pivot with the load beam.

【0012】さらに、板バネ部より先の部分に、磁気デ
ィスクに垂直な方向にU字状に折り曲げられ、上記板バ
ネ部のせん断中心に対し磁気ディスク方向の高さをh1
 、反磁気ディスク方向の高さをh2 とした時の上記
h1 とh2 の上記磁気ディスク垂直方向の断面2次
モーメントがほぼ等しくなるように構成したリブ部を設
けたものである。
Furthermore, the portion beyond the leaf spring portion is bent in a U-shape in a direction perpendicular to the magnetic disk, and the height in the magnetic disk direction with respect to the shear center of the leaf spring portion is h1.
, a rib portion is provided so that the moment of inertia of the section h1 and h2 in the direction perpendicular to the magnetic disk are approximately equal when the height in the antimagnetic disk direction is h2.

【0013】[0013]

【作用】この発明におけるピボットの接触点とロードビ
ームのせん断中心軸を一致させることにより、ヘッドの
移動方向に力を加えてもロードビームの先端部では曲げ
変形だけが生じてねじりが発生しない。よって、サスペ
ンションのねじりの共振が起きても、磁気ヘッドスライ
ダは位置決め方向に振幅がなく、共振ピークが発生しな
い。
[Operation] By aligning the contact point of the pivot with the shear center axis of the load beam in the present invention, even if a force is applied in the direction of movement of the head, only bending deformation occurs at the tip of the load beam and no twisting occurs. Therefore, even if torsional resonance of the suspension occurs, the magnetic head slider has no amplitude in the positioning direction and no resonance peak occurs.

【0014】具体的には、磁気ヘッドスライダが半径方
向に移動するときに、ピボットのロードビームとの接触
点に作用する上記磁気ヘッドスライダの慣性力ベクトル
が上記ロードビームのせん断中心面内に含まれるように
すれば、サスペンションにねじり力を発生させる加振力
が加わらないので、ねじり変形が起こらず、共振ピーク
が発生しないとともに、サスペンション自体の振動が少
なくなるため磁気ヘッドの浮上特性もより安定する。
Specifically, when the magnetic head slider moves in the radial direction, the inertial force vector of the magnetic head slider acting on the contact point of the pivot with the load beam is included in the shear center plane of the load beam. If this is done, the excitation force that generates torsional force will not be applied to the suspension, so torsional deformation will not occur, resonance peaks will not occur, and the vibration of the suspension itself will be reduced, making the flying characteristics of the magnetic head more stable. do.

【0015】さらに、具体的には、ロードビームは、そ
の長手方向の対称軸断面において、上記せん断中心から
磁気ディスク側に膨らんだ合計面積と反ディスク側に膨
らんだ合計面積とが等しくなるように構成されていると
、ねじりの共振が起きても位置決め方向には共振ピーク
が発生しないサスペンションを簡単に設計することが可
能となる。
[0015] More specifically, the load beam is constructed such that, in its symmetrical axial cross section in the longitudinal direction, the total area that bulges toward the magnetic disk from the shear center is equal to the total area that bulges away from the disk. With this configuration, it becomes possible to easily design a suspension in which a resonance peak does not occur in the positioning direction even if torsional resonance occurs.

【0016】また、今回のようなサスペンションでは、
磁気ヘッドスライダの安定な浮上高さを保つため、ねじ
り方向の剛性を高くすることができない。しかし、荷重
を加えた状態で板バネ部が平板状態でかつ板バネ部のせ
ん断中心面とバネ部より先の部分のせん断中心面とが同
一平面内にあることにより、位置決め方向に共振ピーク
を発生させずに、しかも、ねじり方向の剛性をほとんど
変化させることなく曲げ方向の剛性を上げることができ
、位置決め方向に共振ピークが発生する周波数を上げる
ことができる。
[0016] Also, with a suspension like this one,
In order to maintain a stable flying height of the magnetic head slider, it is not possible to increase the rigidity in the torsional direction. However, because the leaf spring part is in a flat state when a load is applied, and the shear center plane of the leaf spring part and the shear center plane of the part beyond the spring part are in the same plane, a resonance peak occurs in the positioning direction. It is possible to increase the rigidity in the bending direction without causing any resonant peaks to occur, and without substantially changing the rigidity in the torsional direction, and it is possible to increase the frequency at which resonance peaks occur in the positioning direction.

【0017】具体的には、板バネ部より先の部分に、磁
気ディスクに垂直な方向にU字状に折り曲げられ、上記
板バネ部のせん断中心に対し磁気ディスク方向の高さを
h1、反磁気ディスク方向の高さをh2 とした時の上
記h1 とh2 の上記磁気ディスク垂直方向の断面2
次モーメントがほぼ等しくなるように構成したリブ部を
設ければ、従来のサスペンションの設計や製作方法をほ
とんど変更することなく、リブ部におけるせん断中心の
位置を変化させることができる。
Specifically, the portion beyond the leaf spring portion is bent in a U-shape in a direction perpendicular to the magnetic disk, and the height in the direction of the magnetic disk is h1 with respect to the shear center of the leaf spring portion. Cross section 2 of the above magnetic disk in the vertical direction of h1 and h2 when the height in the magnetic disk direction is h2
By providing rib portions configured such that the second moments are approximately equal, the position of the shear center in the rib portion can be changed without changing the design or manufacturing method of conventional suspensions.

【0018】[0018]

【実施例】最初に、せん断中心、せん断主軸、せん断中
心軸、せん断中心面について説明する。今回のサスペン
ションのようなはり構造物に力を加えた場合、通常曲げ
とねじりが伴う変形が生じる。(図3はロードビーム4
の先端部に力を加えた場合の変形の様子を示す斜視図で
、点線は力を加える前、実線は力Fを加えた時の変形図
である。)しかし、はりの各断面で、ねじりが生じず曲
げだけが起きる点S及び方向が存在する。この様な点を
せん断中心と定義し、せん断中心を通り、力を加えても
ねじりが生じない方向をせん断主軸と定義する。はりの
各断面においてこのような点と方向が有り、せん断主軸
は各断面において直交する方向に存在する。また、各断
面のせん断中心を結んだ軸をせん断中心軸と定義する。 はりの断面が一様でない場合やはりが曲っている場合は
せん断中心軸やせん断中心面を簡単に求めることはでき
ないが、上記のような軸は必ず存在する。また、せん断
中心軸とせん断主軸よりできる平面をせん断中心面と定
義する。以下のサスペンションの場合では、せん断中心
軸とxy平面方向に平行に近いせん断主軸となす面のせ
ん断中心面に注目して説明する。
[Embodiment] First, the shear center, shear main axis, shear center axis, and shear center plane will be explained. When a force is applied to a beam structure like the suspension in question, deformation usually occurs, which involves bending and torsion. (Figure 3 shows the load beam 4
This is a perspective view showing the deformation when a force is applied to the tip of the tip, where the dotted line shows the deformation before force is applied, and the solid line shows the deformation when force F is applied. ) However, in each cross section of the beam, there is a point S and direction where no twisting occurs, only bending occurs. Such a point is defined as the shear center, and the direction that passes through the shear center and does not cause twisting even when force is applied is defined as the shear principal axis. There are such points and directions in each cross section of the beam, and the principal shear axis exists in a direction perpendicular to each cross section. Furthermore, the axis connecting the shear centers of each cross section is defined as the shear center axis. If the cross section of the beam is not uniform or curved, it is not possible to easily determine the shear center axis or shear center plane, but the above-mentioned axes always exist. In addition, the plane formed by the shear center axis and the shear principal axis is defined as the shear center plane. In the case of the following suspension, the description will focus on the shear center plane, which is a plane formed by the shear center axis and the shear principal axis that is nearly parallel to the xy plane direction.

【0019】 実施例1. この発明の一実施例によるヘッド支持装置について図1
を用いて説明する。ピボットとの接触部4aにーY方向
に力Fが加わると、リブ部4cのどの断面においても剪
断中心P1がZ<0の所にあるため+θX方向にねじれ
ようとする。そこで、加圧状態において、ばね部4bの
形状を、リブ部4cと逆方向の位置、つまり、剪断中心
P2がZ>0の所にあるような形状とすることにより、
全体では力の加わっている接触点4aの位置で接触点4
aとせん断中心とを一致させることができる。また、デ
ィスクに平行な方向に加振力は加えられるので、サスペ
ンションはZX平面に対して対称にすることにより、せ
ん断中心面はディスクに平行にでき、接触点4aに作用
する慣性力ベクトルはせん断中心を通りせん断面内に含
ませることができる。これにより、ばね部4bとリブ部
4cの境界付近ではねじりが生じても、接触点4a付近
ではねじりが生じない様にすることができる。これを実
現したサスペンションを振動させたとき、磁気ヘッドス
ライダ1の慣性力はロードビーム4の曲げの方向にしか
力が加わらない。よって、ロードビーム4の曲げとねじ
りは独立して振動する。
Example 1. FIG. 1 shows a head support device according to an embodiment of the present invention.
Explain using. When a force F is applied to the contact portion 4a with the pivot in the −Y direction, the rib portion 4c tends to twist in the +θX direction because the shear center P1 is located at Z<0 in any cross section of the rib portion 4c. Therefore, in the pressurized state, the shape of the spring part 4b is set in a position opposite to the rib part 4c, that is, the shear center P2 is located at a place where Z>0.
In total, the contact point 4 is located at the contact point 4a where force is applied.
a can be made to coincide with the shear center. In addition, since the excitation force is applied in a direction parallel to the disk, by making the suspension symmetrical with respect to the ZX plane, the shear center plane can be made parallel to the disk, and the inertial force vector acting on the contact point 4a is It can be included in the shear plane passing through the center. Thereby, even if twisting occurs near the boundary between the spring portion 4b and the rib portion 4c, it is possible to prevent twisting from occurring near the contact point 4a. When a suspension that achieves this is vibrated, the inertial force of the magnetic head slider 1 is applied only in the direction of bending the load beam 4. Therefore, the bending and twisting of the load beam 4 vibrate independently.

【0020】図2(a)は上記の条件を満たす折り曲げ
部の位置と半径を実現したときの1次目の振動モードで
ある。図より、磁気ヘッドスライダ1は、位置決め方向
にほとんど変形しておらず、ねじりだけのモードとなる
。また、2次目は、図2(b)よりリブ部4cとばね部
4bの境界付近でねじりが生じているがロードビーム4
の先端付近ではねじりが生じていない曲げのモードであ
る。この時のヘッド支持装置の駆動力に対する磁気ヘッ
ド支持装置のX方向の加速度の伝達関数を示すグラフ(
図2(c)(d))を見ると、ピークは2次目のモード
だけで発生しており、従来に比べ特に位置決め制御に影
響の大きな低次の共振ピークを無くすことができ、安定
した位置決め制御が実現できる。ここでは、リブ4cの
高さを、バネ部4bのねじり力に対応して逆方向のねじ
り力が発生するような位置に定め、ピボットの接触点4
aとせん断中心を一致させ、かつ、左右対称にしている
。これにより、接触点4aがせん断中心と一致し、接触
点4aで慣性力の方向がせん断中心面内にできる。ここ
では、リブ4c自体の上下方向の強さはできるだけ変え
ずにせん断中心面を下げており、図1に示すように2段
に折り曲げているので、これまでのサスペンションとの
置き換えが容易にでき、サスペンションの作成も容易で
ある。
FIG. 2(a) shows the first vibration mode when the position and radius of the bent portion satisfy the above conditions. As can be seen from the figure, the magnetic head slider 1 is hardly deformed in the positioning direction and is in a twisting mode only. In addition, in the second case, as shown in FIG. 2(b), twisting occurs near the boundary between the rib portion 4c and the spring portion 4b, but the load beam 4
This is a bending mode in which no twist occurs near the tip. A graph (
Looking at Figure 2 (c) and (d)), the peak occurs only in the second mode, and compared to the conventional method, it is possible to eliminate the low-order resonance peak that has a particularly large effect on positioning control, and the stable Positioning control can be realized. Here, the height of the rib 4c is set at such a position that a torsional force in the opposite direction is generated in response to the torsional force of the spring portion 4b, and the contact point 4 of the pivot is
The center of shearing is made to coincide with a, and the center of shearing is made to be symmetrical. As a result, the contact point 4a coincides with the shear center, and the direction of the inertial force is made within the shear center plane at the contact point 4a. Here, the shear center plane is lowered without changing the vertical strength of the rib 4c itself as much as possible, and it is bent in two stages as shown in Figure 1, making it easy to replace with the previous suspension. , it is also easy to create a suspension.

【0021】ここでリブ4cは従来のように1段でもよ
いし、もっと多くてもよい。また、リブ4cの高さは一
定でなくてもよい。
[0021] Here, the ribs 4c may be provided in one stage as in the conventional case, or may be provided in more stages. Moreover, the height of the rib 4c does not have to be constant.

【0022】 実施例2. この発明の他の実施例を図4(a)(b)に示す。図4
(b)は(a)の要部を拡大して示している。この例で
は、リブ4cを板の上下に設けることによりねじり力の
バランスが取れるようにしている。すなわち、リブ部4
cは磁気ディスク1に垂直な方向にU字状4eに折り曲
げられている。このそれぞれのリブ部4cの高さh1 
,h2 は、荷重を加えた後にバネ部4bが平面になる
ようにしたときに、板バネ部のせん断中心に対し磁気デ
ィスク方向の高さをh1 、反磁気ディスク方向の高さ
をh2 とした時の上記h1 とh2 の上記磁気ディ
スク垂直方向の断面2次モーメントがほぼ等しくなるよ
うに決める。 このようにすれば、従来のサスペンションの設計や製作
方法をほとんど変更することなく、リブ部におけるせん
断中心の位置を変化させることができ、上述の図2(a
)〜(d)の場合とほぼ同じで、ピークが1つになり安
定した位置決め制御が実現できる。
Example 2. Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 4(a) and 4(b). Figure 4
(b) shows an enlarged view of the main part of (a). In this example, ribs 4c are provided on the top and bottom of the plate to balance the torsional force. That is, the rib portion 4
c is bent in a direction perpendicular to the magnetic disk 1 into a U-shape 4e. The height h1 of each rib portion 4c
, h2 is the height in the magnetic disk direction with respect to the shear center of the leaf spring part when h1 is the height in the direction of the magnetic disk and h2 is the height in the antimagnetic disk direction when the spring part 4b is made to be flat after applying a load. The moment of inertia of h1 and h2 in the direction perpendicular to the magnetic disk are determined to be approximately equal. In this way, the position of the shear center in the rib portion can be changed without changing the conventional suspension design or manufacturing method, and the position of the shear center in the rib portion can be changed, as shown in FIG.
) to (d), the peaks become one and stable positioning control can be realized.

【0023】なお、荷重を加えた後にバネ部4bが平面
になるようにできない場合には、リブ部4cの高さh1
 ,h2 は、ばね部4bの変形形状によりバランスの
取れるように決められる。この場合、h1 とh2 の
磁気ディスク垂直方向の断面2次モーメントが等しくな
るとは限らない。
Note that if the spring portion 4b cannot be made flat after applying the load, the height h1 of the rib portion 4c
, h2 are determined so as to be balanced depending on the deformed shape of the spring portion 4b. In this case, the second moments of inertia of h1 and h2 in the direction perpendicular to the magnetic disk are not necessarily equal.

【0024】 実施例3. なお、この実施例ではリブ部4cはU字状の折り曲げ4
eにより実現しているが、図5に示すように、ロードビ
ーム4の両端および中央部に設けられた折り曲げ方向を
変えたL字状のリブ部41c,42cの組み合わせでも
同様な効果が得られる。
Example 3. In addition, in this embodiment, the rib portion 4c has a U-shaped bend 4.
However, as shown in FIG. 5, the same effect can also be obtained by combining L-shaped rib portions 41c and 42c provided at both ends and the center of the load beam 4 with different bending directions. .

【0025】 実施例4. さらに、図4,図5に示すような折り曲げではなく、図
6に示すように貼りあわせでも同様な効果が得られる。 この例では、バネ部4bは加圧状態で平面となるように
、加圧前の形状を定めている。よって、加圧状態でバネ
部4bのせん断中心面はバネ部4bの中心面にある。 ここで、リブ部を上下対称とすることにより、リブ部の
せん断中心面とバネ部4bのせん断中心面とを同一平面
とすることができる。これにより、接触点でせん断中心
と一致し、慣性力の方向がせん断中心面内にでき、さら
にバネ部4bは加振力に対して平面内の曲げとなり剛性
を非常に高くすることができる。また、サスペンション
の生産性の向上と薄型化を実現するため、図6の実施例
ではリブの代わりに平板8を上下に設けている。このサ
スペンションの一次モードは図7(a)のようにねじれ
だけとなり、2次モードは図7(b)のように平面内の
曲げとなるため、剛性が高く共振周波数も高くなる。一
例として、上下に従来のロードビーム4の板厚(80μ
m)の半分の板厚の板8を設け、計2倍の160μmの
板厚にし、ばね部4bは加圧状態で平面となる様にした
場合の周波数応答を図7(c)(d)に示す。これらの
図より、共振ピークは1つになり、かつ、その曲げの共
振の周波数が1kHz程度上がっており、より安定した
制御が可能となる。
Example 4. Furthermore, the same effect can be obtained by bonding as shown in FIG. 6 instead of bending as shown in FIGS. 4 and 5. In this example, the shape of the spring portion 4b before pressurization is determined so that it becomes flat in the pressurized state. Therefore, in the pressurized state, the shear center plane of the spring portion 4b is located at the center plane of the spring portion 4b. Here, by making the rib portion vertically symmetrical, the shearing center plane of the rib portion and the shearing center plane of the spring portion 4b can be made to be on the same plane. As a result, the contact point coincides with the shear center, the direction of the inertial force is in the shear center plane, and the spring portion 4b bends within the plane against the excitation force, making it possible to make the rigidity extremely high. Furthermore, in order to improve productivity and reduce the thickness of the suspension, in the embodiment shown in FIG. 6, flat plates 8 are provided at the top and bottom instead of ribs. The primary mode of this suspension is only twisting as shown in FIG. 7(a), and the secondary mode is in-plane bending as shown in FIG. 7(b), so the rigidity is high and the resonance frequency is high. As an example, the plate thickness of the conventional load beam 4 (80μ
Figures 7(c) and 7(d) show the frequency response when a plate 8 with half the thickness of the plate 8 is provided, making the total plate thickness twice as high as 160 μm, and the spring portion 4b becomes flat under pressure. Shown below. From these figures, there is one resonance peak, and the frequency of the bending resonance has increased by about 1 kHz, making more stable control possible.

【0026】なお、取り付ける板8の厚さや形状は必要
な動特性により定める。
The thickness and shape of the plate 8 to be attached are determined depending on the required dynamic characteristics.

【0027】また、板8は中に穴などが開いていてもよ
く、外側が残されたリング状や、コの字型であればリブ
と同じような効果を持つ。
The plate 8 may have a hole or the like in it, and if it is ring-shaped or U-shaped with the outside left open, it will have the same effect as a rib.

【0028】また、取り付ける板8は片側だけでもよく
、何段でも良い。
Further, the plate 8 to be attached may be attached to only one side or may be attached in multiple stages.

【0029】また、板8を付加せず、1枚の板8だけで
もよく、この時、ロードビーム4全体がばね部4bとな
り、これが加圧状態で接触点とせん断中心が一致し、力
の加わる方向とせん断中心面が一致するような形状に加
圧前の形状を定める。この時、加圧状態で平面となるよ
うに定めると、曲げの周波数を上げることができる。
Further, it is also possible to use only one plate 8 without adding the plate 8. In this case, the entire load beam 4 becomes the spring part 4b, and the contact point and the shear center coincide with each other under pressure, and the force is reduced. The shape before pressurization is determined so that the direction of application and the center plane of shear coincide. At this time, if it is set so that it becomes flat under pressure, the frequency of bending can be increased.

【0030】また、図8に示すように、取り付ける板8
の固定手段としてダンパーを兼ねた接着剤9を用いても
よく、スポット溶接に比べ発生するピークのピークゲイ
ンを下げることができ、さらに安定した位置決め制御を
行うことができる。
Furthermore, as shown in FIG. 8, a mounting plate 8
An adhesive 9 which also serves as a damper may be used as the fixing means, and the peak gain that occurs can be lowered compared to spot welding, and more stable positioning control can be performed.

【0031】 実施例5. なお、上記各実施例において荷重によりロードビーム4
が変形している状態で、板バネ部4bおよびリブ部4c
が平板状態になるようにする事が実質的に困難な場合は
以下のようにすればねじりモーメントの発生を防止する
ことができる。すなわち、図9に示すように、ロードビ
ーム4は、その長手方向の対称軸(図1にTで示す)断
面において、せん断中心Rから磁気ディスク側に膨らん
だ合計面積S1+S2と反ディスク側に膨らんだ合計面
積S3+S4とが等しくなるように構成する。
Example 5. In addition, in each of the above embodiments, the load beam 4
is deformed, the leaf spring portion 4b and the rib portion 4c
If it is substantially difficult to make the plate into a flat plate state, the generation of torsion moment can be prevented by doing the following. That is, as shown in FIG. 9, the load beam 4 has a total area S1+S2 that bulges toward the magnetic disk from the shear center R in a cross section along its longitudinal axis of symmetry (indicated by T in FIG. 1), and a total area S1+S2 that bulges away from the disk. The total area S3+S4 is configured to be equal.

【0032】なお、上記図9の実施例はリブ部4cを設
ける場合について述べたが、図6のように板8をはりつ
ける場合にも適用でき、この場合も上記実施例と同様に
板8の厚さや方向を調整することによりせん断中心Rか
ら磁気ディスク側に膨らんだ合計面積と反ディスク側に
膨らんだ合計面積とが等しくなるように構成するとよい
Although the embodiment shown in FIG. 9 has been described with respect to the case where the rib portion 4c is provided, it can also be applied to the case where the plate 8 is attached as shown in FIG. It is preferable to adjust the thickness and direction so that the total area bulging toward the magnetic disk from the shear center R is equal to the total area bulging away from the disk.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、荷重に
よりロードビームが変形している状態で、ピボットのロ
ードビームとの接触点が上記ロードビームのせん断中心
面内に位置するように構成したので、ねじり共振のとき
でも位置決め方向に共振ピークが無く、安定した制御が
可能となる。
As described above, according to the present invention, when the load beam is deformed by a load, the contact point of the pivot with the load beam is located within the shear center plane of the load beam. With this structure, there is no resonance peak in the positioning direction even when torsional resonance occurs, and stable control is possible.

【0034】さらに、磁気ヘッドスライダが半径方向に
移動するときに、ピボットのロードビームとの接触点に
作用する上記磁気ヘッドスライダの慣性力ベクトルが上
記ロードビームのせん断中心面内に含まれるように構成
すれば、サスペンションにねじり力を発生させる加振力
が加わらないので、ねじり変形が起こらず、共振ピーク
が発生しないとともに、サスペンション自体の振動が少
なくなるため磁気ヘッドの浮上特性もより安定する。
Furthermore, when the magnetic head slider moves in the radial direction, the inertial force vector of the magnetic head slider acting on the contact point of the pivot with the load beam is included in the shear center plane of the load beam. With this configuration, no excitation force that generates torsional force is applied to the suspension, so torsional deformation does not occur, resonance peaks do not occur, and the vibration of the suspension itself is reduced, making the flying characteristics of the magnetic head more stable.

【0035】さらに、ロードビームは、その長手方向の
対称軸断面において、上記せん断中心から磁気ディスク
側に膨らんだ合計面積と反ディスク側に膨らんだ合計面
積とが等しくなるように構成すれば、ねじりの共振が起
きても位置決め方向には共振ピークが発生しないサスペ
ンションを簡単に設計することが可能となる。
Furthermore, if the load beam is configured so that the total area bulging toward the magnetic disk from the shear center is equal to the total area bulging away from the disk in its symmetrical axial cross section in the longitudinal direction, torsion can be reduced. It becomes possible to easily design a suspension in which a resonance peak does not occur in the positioning direction even if resonance occurs.

【0036】また、本発明の別の発明によれば、荷重に
よりロードビームが変形している状態で、板バネ部が平
板状態で、かつ、上記板バネ部のせん断中心面とバネ部
より先の部分のせん断中心面とがピボットのロードビー
ムとの接触点を含む同一平面内にあるように構成したの
で、1次目の位置決め方向の共振ピークが無くなり、か
つ、曲げの共振周波数が高くなるため安定した制御が可
能となる。
According to another aspect of the present invention, when the load beam is deformed by a load, the leaf spring portion is in a flat state, and the shear center plane of the leaf spring portion and the tip of the spring portion are Since the shear center plane of the part is configured to be in the same plane that includes the contact point of the pivot with the load beam, the resonance peak in the first positioning direction is eliminated and the resonance frequency of bending is increased. Therefore, stable control is possible.

【0037】さらに、板バネ部より先の部分に、磁気デ
ィスクに垂直な方向にU字状に折り曲げられ、上記板バ
ネ部のせん断中心に対し磁気ディスク方向の高さをh1
 、反磁気ディスク方向の高さをh2 とした時の上記
h1 とh2 の上記磁気ディスク垂直方向の断面2次
モーメントがほぼ等しくなるように構成したリブ部を設
ければ、従来のサスペンションの設計や製作方法をほと
んど変更することなく、リブ部におけるせん断中心の位
置を変化させることができる。
Furthermore, the portion beyond the leaf spring portion is bent into a U-shape in a direction perpendicular to the magnetic disk, and the height in the direction of the magnetic disk with respect to the shear center of the leaf spring portion is h1.
If a rib section is provided so that the second moments of area in the direction perpendicular to the magnetic disk of h1 and h2 are approximately equal when the height in the anti-magnetic disk direction is h2, the design of the conventional suspension can be improved. The position of the shear center in the rib portion can be changed without changing the manufacturing method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】この発明の一実施例によるヘッド支持装置を示
す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a head support device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 (a)(b)はそれぞれ図1のものの振動モードを示す
説明図、(c)(d)はそれぞれ図1のもののヘッド部
の位置決め方向の周波数応答を示す特性図である。
2 (a) and (b) are explanatory diagrams showing vibration modes of the one in FIG. 1, respectively, and (c) and (d) are characteristic diagrams showing frequency response in the positioning direction of the head part of the one in FIG. 1, respectively.

【図3】図1のものに力を加えた場合の変形の仕方を説
明する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating how the object in FIG. 1 deforms when force is applied.

【図4】 (a)はこの発明の他の実施例によるヘッド支持装置を
示す斜視図、(b)は(a)の要部を拡大して示す斜視
図である。
FIG. 4(a) is a perspective view showing a head support device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4(b) is an enlarged perspective view showing a main part of FIG.

【図5】この発明の他の実施例によるヘッド支持装置を
示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a head support device according to another embodiment of the invention.

【図6】この発明の他の実施例によるヘッド支持装置を
示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a head support device according to another embodiment of the invention.

【図7】 (a)(b)はそれぞれ図6のものの振動モードを示す
説明図、(c)(d)はそれぞれ図1のもののヘッド部
の位置決め方向の周波数応答を示す特性図である。
7(a) and (b) are explanatory diagrams showing the vibration mode of the one in FIG. 6, respectively, and FIGS. 7(c) and (d) are characteristic diagrams showing the frequency response in the positioning direction of the head part of the one in FIG. 1, respectively.

【図8】この発明の他の実施例によるヘッド支持装置を
示す斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a head support device according to another embodiment of the invention.

【図9】この発明の他の実施例によるヘッド支持装置を
示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a head support device according to another embodiment of the invention.

【図10】従来のヘッド支持装置を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a conventional head support device.

【図11】図10のものの要部を示す拡大分解斜視図で
ある。
FIG. 11 is an enlarged exploded perspective view showing the main parts of the device shown in FIG. 10;

【図12】(a)(b)はそれぞれ従来のヘッド支持装
置のヘッド部の位置決め方向の周波数応答を示す特性図
である。
FIGS. 12(a) and 12(b) are characteristic diagrams each showing the frequency response of a conventional head support device in the positioning direction of the head portion.

【図13】 (a)(b)はそれぞれ従来のヘッド支持装置の振動モ
ードを示す説明図である。
FIGS. 13(a) and 13(b) are explanatory diagrams showing vibration modes of a conventional head support device, respectively.

【図14】 (a)(b)(c)はそれぞれ従来のヘッド支持装置の
1次目の振動モードが図13(a)(b)のようになる
理由を説明する説明図である。
14(a), 14(b), and 14(c) are explanatory diagrams each explaining the reason why the first vibration mode of a conventional head support device is as shown in FIGS. 13(a) and 13(b).

【図15】接触部に位置決め方向の力を静的に加えた場
合の変形を示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing deformation when a force in the positioning direction is statically applied to the contact portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  磁気ヘッドスライダ 2  ジンバルばね 3  磁気ディスク 4  ロードビーム 4a  接触点 4b  バネ部 4c  リブ部 5  第一固定部 6  第二固定部 7  ピボット 8  平板 9  ダンピング接着剤 1 Magnetic head slider 2 Gimbal spring 3 Magnetic disk 4 Load beam 4a Contact point 4b Spring part 4c Rib part 5 First fixed part 6 Second fixed part 7 Pivot 8. Flat plate 9 Damping adhesive

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  磁気ディスクの半径方向に移動する磁
気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダ、その長手方向
が上記磁気ディスクの周方向に配置され、上記磁気ヘッ
ドスライダに対し板ばね部のばね力により上記磁気ディ
スク側に荷重を加えるロードビーム、並びにこのロード
ビームに接触するピボットを支点として上記磁気ヘッド
スライダを上記磁気ディスクの半径方向周りにローリン
グ及びピッチング運動可能に支持するジンバル機構を備
えるヘッド支持装置において、上記荷重により上記ロー
ドビームが変形している状態で、上記ピボットの上記ロ
ードビームとの接触点が上記ロードビームのせん断中心
面内に位置するように構成したことを特徴とするヘッド
支持装置。
1. A magnetic head slider mounted with a magnetic head that moves in the radial direction of a magnetic disk, the longitudinal direction of which is disposed in the circumferential direction of the magnetic disk, and a spring force of a leaf spring section against the magnetic head slider A head support device comprising a load beam that applies a load to the magnetic disk side, and a gimbal mechanism that supports the magnetic head slider so as to be capable of rolling and pitching movements around the radial direction of the magnetic disk using a pivot in contact with the load beam as a fulcrum. A head support device characterized in that, in a state where the load beam is deformed by the load, a contact point of the pivot with the load beam is located within a shear center plane of the load beam.
【請求項2】  磁気ヘッドスライダが半径方向に移動
するときに、ピボットのロードビームとの接触点に作用
する上記磁気ヘッドスライダの慣性力ベクトルが上記ロ
ードビームのせん断中心面内に含まれることを特徴とす
る請求項第1項記載のヘッド支持装置。
2. When the magnetic head slider moves in the radial direction, the inertial force vector of the magnetic head slider acting on the contact point of the pivot with the load beam is included in the shear center plane of the load beam. The head support device according to claim 1.
【請求項3】  ロードビームは、その長手方向の対称
軸断面において、上記せん断中心から磁気ディスク側に
膨らんだ合計面積と反ディスク側に膨らんだ合計面積と
が等しくなるように構成されていることを特徴とする請
求項第1項または第2項記載のヘッド支持装置。
3. The load beam is configured such that, in its longitudinal symmetrical axial cross section, the total area bulging toward the magnetic disk from the shear center is equal to the total area bulging away from the disk. The head support device according to claim 1 or 2, characterized in that:
【請求項4】  磁気ディスクの半径方向に移動する磁
気ヘッドを搭載した磁気ヘッドスライダ、その長手方向
が上記磁気ディスクの周方向に配置され、上記磁気ヘッ
ドスライダに対し板ばね部のばね力により上記磁気ディ
スク側に荷重を加えるロードビーム、並びにこのロード
ビームに接触するピボットを支点として上記磁気ヘッド
スライダを上記磁気ディスクの半径方向周りにローリン
グ及びピッチング運動可能に支持するジンバル機構を備
えるヘッド支持装置において、上記荷重により上記ロー
ドビームが変形している状態で、上記板バネ部が平板状
態で、かつ、上記板バネ部のせん断中心面とバネ部より
先の部分のせん断中心面とが上記ピボットの上記ロード
ビームとの接触点を含む同一平面内にあるように構成し
たことを特徴とするヘッド支持装置。
4. A magnetic head slider equipped with a magnetic head that moves in the radial direction of a magnetic disk, the longitudinal direction of which is disposed in the circumferential direction of the magnetic disk, and the magnetic head slider is provided with a magnetic head that moves in the radial direction of the magnetic disk. A head support device comprising a load beam that applies a load to the magnetic disk side, and a gimbal mechanism that supports the magnetic head slider so as to be capable of rolling and pitching movements around the radial direction of the magnetic disk using a pivot in contact with the load beam as a fulcrum. , when the load beam is deformed by the load, the leaf spring part is in a flat state, and the shear center plane of the leaf spring part and the shear center plane of the part beyond the spring part are aligned with the pivot. A head support device characterized in that the head support device is configured to be located within the same plane that includes a point of contact with the load beam.
【請求項5】  板バネ部より先の部分に、磁気ディス
クに垂直な方向にU字状に折り曲げられ、上記板バネ部
のせん断中心に対し磁気ディスク方向の高さをh1 、
反磁気ディスク方向の高さをh2 とした時の上記h1
 とh2 の上記磁気ディスク垂直方向の断面2次モー
メントがほぼ等しくなるように構成したリブ部を設けた
ことを特徴とする請求項第4項記載のヘッド支持装置。
5. A portion beyond the leaf spring portion is bent in a U-shape in a direction perpendicular to the magnetic disk, and has a height h1 in the direction of the magnetic disk with respect to the shear center of the leaf spring portion.
The above h1 when the height in the antimagnetic disk direction is h2
5. The head support device according to claim 4, further comprising a rib portion configured such that the second moments of inertia of and h2 in the direction perpendicular to the magnetic disk are approximately equal.
JP6034891A 1990-10-05 1991-03-25 Head supporting device Pending JPH04212763A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/772,212 US5339208A (en) 1990-10-05 1991-10-07 Assembly for supporting a magnetic head to float relative to a magnetic disk

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2-268807 1990-10-05
JP26880790 1990-10-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04212763A true JPH04212763A (en) 1992-08-04

Family

ID=17463538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6034891A Pending JPH04212763A (en) 1990-10-05 1991-03-25 Head supporting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04212763A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5588200A (en) * 1995-05-15 1996-12-31 K. R. Precision Public Company Limited Tightened distribution of magnetic-head suspension-assembly static roll by infrared stress relief
US5914835A (en) * 1996-03-29 1999-06-22 Hutchinson Technology, Inc. Head suspension with modified spring region for improved load control

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5588200A (en) * 1995-05-15 1996-12-31 K. R. Precision Public Company Limited Tightened distribution of magnetic-head suspension-assembly static roll by infrared stress relief
US5914835A (en) * 1996-03-29 1999-06-22 Hutchinson Technology, Inc. Head suspension with modified spring region for improved load control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7545607B2 (en) Carriage arm assembly for locating magnetic head, and magnetic disk apparatus using the same
JPH0528680A (en) Supporting device for magnetic head slider
US5291360A (en) Head suspension assembly for a disk drive
JP5197780B2 (en) Magnetic head suspension
US5339208A (en) Assembly for supporting a magnetic head to float relative to a magnetic disk
JPH07210838A (en) Magnetic-head suspension assembly
JPH05109037A (en) Mounting body for holding and changing position of magnetic converting means
JPH04212763A (en) Head supporting device
US6963473B2 (en) Head arm assembly and disk drive device with the head arm assembly having enhanced impact resistance
EP1437715B1 (en) Suspension for magnetic head
JPH0652626B2 (en) Magnetic head support
JPS61182684A (en) Magnetic head supporting mechanism
JPH07105551A (en) Objective lens driving device
JP2002208244A (en) Head supporter
JPH0425613B2 (en)
JP7342309B1 (en) magnetic head suspension
JPS63113945A (en) Structure for parallel plate spring of head actuator
US7506427B2 (en) Method of assembling a carriage assembly
JPH04313870A (en) Head supporting device and disk storage device
JPS60182086A (en) Damping device
JPH0441462Y2 (en)
JP4761481B2 (en) Magnetic head suspension
JP4386297B2 (en) Magnetic head suspension
JP2001084714A (en) Information recording and reproducing apparatus
JPS63281283A (en) Magnetic head supporting body