JPH0421143Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0421143Y2 JPH0421143Y2 JP18294487U JP18294487U JPH0421143Y2 JP H0421143 Y2 JPH0421143 Y2 JP H0421143Y2 JP 18294487 U JP18294487 U JP 18294487U JP 18294487 U JP18294487 U JP 18294487U JP H0421143 Y2 JPH0421143 Y2 JP H0421143Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- coil
- circuit
- frequency
- loop coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、位置指示器の状態を識別する方式又
は位置指示器の指定位置を検出するとともにその
状態を識別する装置に用いる位置指示器の同調回
路に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial field of application) The present invention describes a system for identifying the state of a position indicator, or a system for detecting the designated position of a position indicator and identifying the state of the position indicator. It concerns a tuned circuit.
(従来の技術)
この出願に先立ち、本件出願人は特願昭61−
215696号(昭和61年9月16日出願)(以下、先願
1と称す。)において、タブレツトと位置指示器
との間で電波をやりとりすることにより位置指示
器の状態、例えば入力すべき座標を指定した位置
指示器の状態(以下、ペンダウン状態と称す。)
を識別(検出)する方式について提案し、また、
特願昭61−213970号(昭和61年9月12日出願)
(以下、先願2と称す。)において、タブレツトと
位置指示器との間で電波をやりとりすることによ
り位置指示器の指定位置を検出するとともにその
状態を識別する座標入力装置について提案した。(Prior art) Prior to filing this application, the applicant filed a patent application in
No. 215696 (filed on September 16, 1988) (hereinafter referred to as Prior Application 1), the state of the position indicator, such as the coordinates to be input, is determined by exchanging radio waves between the tablet and the position indicator. The state of the position indicator that specifies (hereinafter referred to as the pen down state)
We propose a method for identifying (detecting)
Patent Application No. 1983-213970 (filed on September 12, 1986)
(hereinafter referred to as Prior Application 2) proposed a coordinate input device that detects the designated position of a position indicator and identifies its state by exchanging radio waves between a tablet and a position indicator.
先願1の内容を簡単に説明すると、タブレツト
の座標入力範囲の周囲に設けたアンテナコイルに
所定の周波数の信号を加えて電波を発信させ、該
電波を位置指示器に設けた同調回路に受信させ、
この時、共振(同調)した前記同調回路のコイル
より発信される電波を、前記信号の供給を停止し
たアンテナコイルに受信させることによつて、該
アンテナコイルに誘導電圧を発生させるととも
に、前記同調回路の同調周波数を位置指示器の状
態の変化に伴つてわずかに変化させるようにな
し、該同調回路の同調周波数の変化を前記誘導電
圧の位相の変化として検出し、これによつて位置
指示器の状態を識別するようになしたものであ
る。 To briefly explain the content of Prior Application 1, a signal of a predetermined frequency is applied to an antenna coil provided around the coordinate input range of a tablet to emit radio waves, and the radio waves are received by a tuned circuit provided in a position indicator. let me,
At this time, by causing the antenna coil, which has stopped supplying the signal, to receive radio waves emitted from the coil of the tuned circuit that resonates (tuned), an induced voltage is generated in the antenna coil, and the tuned circuit generates an induced voltage in the antenna coil. The tuning frequency of the circuit is slightly changed in accordance with the change in the state of the position indicator, and the change in the tuning frequency of the tuning circuit is detected as a change in the phase of the induced voltage, whereby the position indicator It is designed to identify the state of
また、先願2の内容を簡単に説明すると、多数
のループコイルを位置検出方向に並設してなるタ
ブレツトのうちの一つのループコイルに所定の周
波数の信号を加えて該一のループコイルより電波
を発信させ、該電波を位置指示器に設けた同調回
路に受信させ、この時、共振(同調)した前記同
調回路のコイルより発信される電波を、前記信号
の供給を停止した前記一のループコイルに受信さ
せることによつて、該一のループコイルに誘導電
圧を発生させ、これらを前記多数のループコイル
の全てに対して繰返し、各ループコイルに発生し
た多数の誘導電圧よりその電圧値が最大となる位
置、即ち位置指示器の指定位置を検出するととも
に、前記同調回路の同調周波数を位置指示器の状
態の変化に伴つてわずかに変化させるようにな
し、該同調回路の同調周波数の変化を前記誘導電
圧の位相の変化として検出し、これによつて位置
指示器の状態を識別するようになしたものであ
る。 In addition, to briefly explain the content of Prior Application 2, a signal of a predetermined frequency is applied to one of the tablets in which a large number of loop coils are arranged in parallel in the position detection direction. A radio wave is transmitted, the radio wave is received by a tuned circuit provided in the position indicator, and at this time, the radio wave transmitted from the resonant (tuned) coil of the tuned circuit is transmitted to the first one that stopped supplying the signal. By causing the loop coil to receive the signal, an induced voltage is generated in the one loop coil, and this is repeated for all of the multiple loop coils, and the voltage value is determined from the multiple induced voltages generated in each loop coil. is detected, that is, the specified position of the position indicator, and the tuning frequency of the tuning circuit is slightly changed in accordance with the change in the state of the position indicator, so that the tuning frequency of the tuning circuit is detected. The change is detected as a change in the phase of the induced voltage, and the state of the position indicator is thereby identified.
前記同調回路の同調周波数を変化させる場合、
周波数を高くする場合と、周波数を低くする場合
とがあり、いずれの場合でも該周波数の変化を誘
導電圧の位相の変化、即ち周波数が高くなること
を位相の進みとして、また、周波数が低くなるこ
とを位相の遅れとして検出し、位置指示器の状態
を識別することが可能であつた。 When changing the tuning frequency of the tuning circuit,
There are cases where the frequency is raised and cases where the frequency is lowered, and in either case, the change in frequency is a change in the phase of the induced voltage, that is, an increase in frequency is considered a phase advance, and a decrease in frequency is considered a change in the phase of the induced voltage. It was possible to detect this as a phase lag and identify the state of the position indicator.
第2図は従来の同調回路の一例を示すもので、
コイルLの一端に切替スイツチSW1,SW2,
SW3及びSW4の共通接点Cを接続し、コイル
Lの他端にコンデンサC1,C2,C3及びC4
の一端を接続し、さらにコンデンサC1,C2,
C3及びC4の他端を、切替スイツチSW1のノ
ーマルクローズ接NC、切替スイツチSW2のノ
ーマルオープン接点NO、切替スイツチSW3の
ノーマルオープン接点NO及び切替スイツチSW
4のノーマルクローズ接点NCにそれぞれ接続し
てなるものである。 Figure 2 shows an example of a conventional tuning circuit.
At one end of the coil L, there are selector switches SW1, SW2,
Connect common contact C of SW3 and SW4, and connect capacitors C1, C2, C3 and C4 to the other end of coil L.
Connect one end of the capacitors C1, C2,
Connect the other ends of C3 and C4 to the normally closed contact NC of changeover switch SW1, the normally open contact NO of changeover switch SW2, the normally open contact NO of changeover switch SW3, and the changeover switch SW.
These are connected to the four normally closed contacts NC.
コイルLのインダクタンスをLとし、コンデン
サC1,C2,C3及びC4の容量値をそれぞれ
C1,C2,C3及びC4とすると、切替スイツ
チSW1〜4のいずれも操作しない状態ではその
共振(同調)周波数0は、
0=1/2π{L・(C1+C4)}1/2
となる。 Assuming that the inductance of the coil L is L, and the capacitance values of the capacitors C1, C2, C3, and C4 are C1, C2, C3, and C4, respectively, the resonance (tuning) frequency is 0 when none of the switches SW1 to SW4 are operated. 0=1/2π{L・(C1+C4)} 1/2 .
また、切替スイツチSW1を操作した時の同調
周波数1は、
1=1/2π(L・C4)1/2
となる。また切替スイツチSW2を操作した時の
同調周波数2は、
2=1/2π{L・(C1+C2+C4)}1/2
となる。また、切替スイツチSW3を操作した時
の同調周波数3は、
3=1/2π{L・(C1+C3+C4)}1/2
となる。また、切替スイツチSW4を操作した時
の同調周波数4は、
4=1/2π(L・C1)1/2
となる。 Further, the tuning frequency 1 when the changeover switch SW1 is operated is as follows: 1=1/2π(L·C4)1/2. Further, the tuning frequency 2 when the changeover switch SW2 is operated is 2=1/2π{L・(C1+C2+C4)} 1/2 . Further, the tuning frequency 3 when the changeover switch SW3 is operated is as follows: 3=1/2π{L・(C1+C3+C4)} 1/2 . Further, the tuning frequency 4 when the changeover switch SW4 is operated is 4=1/2π(L・C1) 1/2 .
ここで、C1<C2<C3<C4とすると、3<2<
0<1<4となり、周波数0がアンテナコイル又
はループコイルより発信される電波の周波数を同
一であるとすれば、切替スイツチSW1を操作し
た時に第1の位相の進み、例えば30°が検出され、
また、切替スイツチSW2を操作した時に第1の
位相の遅れ、例えば−30°が検出され、また、切
替スイツチSW3を操作した時に第2の位相の遅
れ、例えば−60°が検出され、さらにまた、切替
スイツチSW4を操作した時に第2の位相の進
み、例えば60°が検出され、これらから前記ペン
ダウン状態やその他の位置指示器の状態が検出さ
れる如くなつていた。 Here, if C1<C2<C3<C4, then 3<2<
If 0<1<4 and frequency 0 is the same as the frequency of the radio waves emitted from the antenna coil or loop coil, then when switch SW1 is operated, the first phase advance, for example 30°, will be detected. ,
Furthermore, when the changeover switch SW2 is operated, a first phase delay, for example, -30° is detected, and when the changeover switch SW3 is operated, a second phase delay, for example, -60°, is detected, and furthermore, When the changeover switch SW4 is operated, a second phase advance, for example 60°, is detected, and from this, the pen-down state and other states of the position indicator are detected.
なお、コイルLの両端に並列に接続された可変
コンデンサVCは前記周波数0をアンテナコイル
又はループコイルより発信される電波の周波数に
一致させるためのものであるが、説明を簡単にす
るため、ここではその容量値を無視することとし
た。 Note that the variable capacitor VC connected in parallel to both ends of the coil L is used to match the frequency 0 with the frequency of the radio waves transmitted from the antenna coil or loop coil, but for the sake of simplicity, it will not be described here. In this case, we decided to ignore the capacitance value.
(考案が解決しようとする問題点)
しかしながら、前記同調回路では2つの切替ス
イツチ、例えばSW1及びSW2を同時に操作す
ると、その時の周波数xは、
x=1/2π{L・(C2+C4)}1/2
となり、前記周波数0〜4のいずれでもなくな
り、また、切替スイツチSW1及びSW4を同時
に操作すると、コイルのみとなつて同調回路が構
成されなくなり、従つて、2つ又はそれ以上の切
替スイツチを同時に操作すると、その状態が検出
できなくなるという問題点があつた。(Problem to be solved by the invention) However, in the above-mentioned tuned circuit, when two switches, for example SW1 and SW2, are operated simultaneously, the frequency x at that time becomes x=1/2π{L・(C2+C4)} 1/ 2 , and none of the frequencies 0 to 4 are selected. Also, if switch SW1 and SW4 are operated at the same time, only the coil will be used and no tuning circuit will be configured. Therefore, if two or more switch switches are operated at the same time There was a problem that when the device was operated, the state could no longer be detected.
本考案は前記問題点を除去し、2つ以上のスイ
ツチを同時に操作しても予め設定した周波数以外
にならない位置指示器の同調回路を提供すること
を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems and to provide a tuning circuit for a position pointer that does not produce a frequency other than a preset frequency even when two or more switches are operated simultaneously.
(問題点を解決するための手段)
本考案では前記問題点を解決するため、タブレ
ツト側より発信された電波を受信し、この際、回
路内に発生する信号に基づいて電波を発生させ、
タブレツト側に返送する位置指示器の同調回路に
おいて、コイルと、ノーマルクローズ接点、ノー
マルオープン接点及び共通接点を有するn(nは
2以上の整数)個の切替スイツチと、それぞれ容
量値の異なる(n+1)個のコンデンサとを備
え、各切替スイツチをノーマルクローズ接点及び
共通接点を介して直列に接続し、接続されない共
通接点をコイルの一端に接続し、該コイルの他端
を各コンデンサの一端に接続し、該各コンデンサ
の他端を各切替スイツチのノーマルオープン接点
及び接続されないノーマルクローズ接点にそれぞ
れ接続した。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention receives radio waves transmitted from the tablet side, and at this time generates radio waves based on signals generated within the circuit.
In the tuning circuit of the position indicator that is sent back to the tablet side, there are a coil, n (n is an integer of 2 or more) changeover switches each having a normally closed contact, a normally open contact, and a common contact, each having a different capacitance (n+1). ) capacitors, each selector switch is connected in series through a normally closed contact and a common contact, the unconnected common contact is connected to one end of the coil, and the other end of the coil is connected to one end of each capacitor. Then, the other end of each capacitor was connected to a normally open contact and an unconnected normally closed contact of each changeover switch.
(作用)
本考案によれば、複数の切替スイツチのいずれ
も操作しない状態ではその他端が切替スイツチの
ノーマルクローズ接点に接続されたコンデンサが
コイルに接続され、また、いずれかの切替スイツ
チを操作すると、その切替スイツチのノーマルオ
ープン接点に接続されたコンデンサがコイルに接
続され、さらにまた、2つ又はそれ以上の切替ス
イツチを同時に操作すると、そのうちの最もコイ
ル寄りの切替スイツチのノーマルオープン接点に
接続されたコンデンサのみがコイルに接続され
る。(Function) According to the present invention, when none of the plurality of changeover switches is operated, the capacitor whose other end is connected to the normally closed contact of the changeover switch is connected to the coil, and when any of the changeover switches is operated, the capacitor is connected to the coil. , the capacitor connected to the normally open contact of the changeover switch is connected to the coil, and when two or more changeover switches are operated simultaneously, the capacitor connected to the normally open contact of the changeover switch closest to the coil is connected to the coil. Only the capacitors connected to the coil are connected to the coil.
(実施例)
第1図は本考案の位置指示器の同調回路の一実
施例を示すもので、図中、第2図に示す従来例と
同一構成部分は同一符号をもつて表わす。即ち、
Lはコイル、SW1〜SW4は切替スイツチ、C
01,C02,C03,C04及びC05はコン
デンサ、VCは可変コンデンサである。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of a tuning circuit for a position pointing device according to the present invention. In the figure, the same components as those of the conventional example shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. That is,
L is a coil, SW1 to SW4 are selector switches, C
01, C02, C03, C04 and C05 are capacitors, and VC is a variable capacitor.
各切替スイツチSW1〜SW4はそのノーマル
クローズ接点NC及び共通接点Cを介して直列に
接続され、即ち切替スイツチSW1のノーマルク
ローズ接点NCは切替スイツチSW2の共通接点
Cに接続され、また、切替スイツチSW2のノー
マルクローズ接点NCは切替スイツチSW3の共
通接点Cに接続され、さらにまた、切替スイツチ
SW3のノーマルクローズ接点NCは切替スイツ
チSW4の共通接点Cに接続される。また、接続
されない共通接点、即ち切替スイツチSW1の共
通接点CはコイルLの一端に接続され、また、該
コイルLの他端はコンデンサC01〜C05の一
端に接続されている。また、コンデンサC01,
C02,C03,C04及びC05の他端は切替
スイツチSW1,SW2,SW3,SW4のノーマ
ルオープン接点NO及び接続されないノーマルク
ローズ接点、即ち切替スイツチSW4のノーマル
クローズ接点NCにそれぞれ接続されている。な
お、可変コンデンサVCはコイルLの両端に並列
に接続されているが、従来例と同様、その容量値
は考慮しないものとする。 Each of the changeover switches SW1 to SW4 is connected in series through its normally closed contact NC and common contact C, that is, the normally closed contact NC of changeover switch SW1 is connected to the common contact C of changeover switch SW2, and the changeover switch SW2 The normally closed contact NC of is connected to the common contact C of the changeover switch SW3, and also the changeover switch
The normally closed contact NC of SW3 is connected to the common contact C of the changeover switch SW4. Further, the unconnected common contact, that is, the common contact C of the changeover switch SW1, is connected to one end of the coil L, and the other end of the coil L is connected to one end of the capacitors C01 to C05. In addition, capacitor C01,
The other ends of C02, C03, C04 and C05 are respectively connected to the normally open contacts NO of the changeover switches SW1, SW2, SW3 and SW4 and the normally closed contacts which are not connected, ie the normally closed contact NC of the changeover switch SW4. Note that although the variable capacitor VC is connected in parallel to both ends of the coil L, its capacitance value is not considered as in the conventional example.
コイルLのインダクタンクをLとし、コンデン
サC01,C02,C03,C04及びC05の
容量値をそれぞれC01,C02,C03,C0
4及びC05とすると、切替スイツチSW1〜4
のいずれも操作しない状態ではその共振(同調)
周波数00は、
00=1/2π(L・C05)1/2
となる。 Let the inductor tank of coil L be L, and the capacitance values of capacitors C01, C02, C03, C04, and C05 are C01, C02, C03, C0, respectively.
4 and C05, selector switch SW1-4
When neither is operated, its resonance (synchronization)
The frequency 00 is 00=1/2π(L・C05) 1/2 .
また、切替スイツチSW1を操作した時の同調
周波数01は、
01=1/2π(L・C01)1/2
となる。また、切替スイツチSW2を操作した時
の同調周波数02は、
02=1/2π(L・C02)1/2
となる。また、切替スイツチSW3を操作した時
の同調周波数03は、
03=1/2π(L・C03)1/2
となる。また、切替スイツチSW4を操作した時
の同調周波数04は、
04=1/2π(L・C04)1/2
となる。 Further, the tuning frequency 01 when the changeover switch SW1 is operated is 01=1/2π(L・C01) 1/2 . Further, the tuning frequency 02 when the changeover switch SW2 is operated is 02=1/2π(L・C02) 1/2 . Further, the tuning frequency 03 when the changeover switch SW3 is operated is 03=1/2π(L・C03) 1/2 . Further, the tuning frequency 04 when the changeover switch SW4 is operated is 04=1/2π(L・C04) 1/2 .
ここで、C01=C4,C02=C1+C2+C4,C03=
C1+C3+C4,C04=C1及びC05=C1+C4とすれ
ば、00=0,01=1,02=2,03=3及び
04=4となり、切替スイツチSW1〜SW4の操
作に従つて、第2図に示した従来の同調回路と同
様な同調周波数の変化が得られる。 Here, C01=C4, C02=C1+C2+C4, C03=
If C1+C3+C4, C04=C1 and C05=C1+C4, 00=0, 01=1, 02=2, 03=3 and
04=4, and according to the operation of the changeover switches SW1 to SW4, a change in the tuning frequency similar to that of the conventional tuning circuit shown in FIG. 2 can be obtained.
一方、前記同調回路では2つの切替スイツチ、
例えばSW1及びSW2が同時に操作された場合、
切替スイツチSW1によつて切替スイツチSW2
以降の回路が切離されるため、コイルLに接続さ
れるコンデンサはC01のみとなる。また、切替
スイツチSW2及びSW3が同時に操作された場
合も同様にコンデンサC02のみがコイルに接続
される。このように2つ又はそれ以上の切替スイ
ツチが同時に操作されても、常に最もコイルL寄
りの切替スイツチに接続されたコンデンサのみが
コイルLに接続され、これに基づいて同調周波数
が決定されるため、予め設定された周波数以外に
なるようなことはない。 On the other hand, in the tuning circuit, there are two changeover switches,
For example, if SW1 and SW2 are operated at the same time,
Changeover switch SW2 by changeover switch SW1
Since the subsequent circuits are disconnected, the only capacitor connected to the coil L is C01. Similarly, when the changeover switches SW2 and SW3 are operated simultaneously, only the capacitor C02 is connected to the coil. In this way, even if two or more switches are operated at the same time, only the capacitor connected to the switch closest to coil L is always connected to coil L, and the tuning frequency is determined based on this. , there is no possibility that the frequency will be other than the preset frequency.
従つて、前記実施例によれば、従来の同調回路
における切替スイツチをそのまま利用し、その配
線及びコンデンサの容量値を変えるのみで、従来
の同調回路と同様な機能を持たせることができ
る。 Therefore, according to the embodiment, it is possible to provide the same function as the conventional tuning circuit by simply using the changeover switch in the conventional tuning circuit and changing the wiring and the capacitance value of the capacitor.
なお、前記切替スイツチSW1〜SW4として
は、例えば松下電工(株)製のFJスイツチ(軽荷重
自立P/C板端子型、AH148061)を用いること
ができる。 As the changeover switches SW1 to SW4, for example, FJ switches (light-load self-supporting P/C plate terminal type, AH148061) manufactured by Matsushita Electric Works, Ltd. can be used.
第3図は前記同調回路を設けた位置指示器の一
例を示すもので、ここではカーソル10に適用し
た場合を示す。該カーソル10は、合成樹脂等の
非金属材料からなる筐体11の一端に、底面に
「+」の指標が設けられたプラスチツク等の透明
な指標器12を取付け、また、上面に前記スイツ
チSW1〜SW4を設けてなつており、また、前
記指標器12の周囲にはこれを取巻くように前記
コイルLが設けられ、さらに筐体11の内部には
前記コンデンサC01〜C05及び可変コンデン
サVC(図示せず)が内蔵されている。なお、図面
上、コイルLは2ターンのコイルで示されている
が、実際には数10ターンのコイルからなつてい
る。 FIG. 3 shows an example of a position pointing device provided with the above-mentioned tuning circuit, and here a case where the position pointing device is applied to the cursor 10 is shown. The cursor 10 has a transparent indicator 12 made of plastic or the like with a "+" indicator provided on the bottom surface attached to one end of a casing 11 made of a non-metallic material such as synthetic resin, and the switch SW1 on the top surface. ~ SW4 is provided, and the coil L is provided around the indicator 12 so as to surround it, and furthermore, the capacitors C01 to C05 and the variable capacitor VC (Fig. (not shown) is built-in. Although the coil L is shown as a two-turn coil in the drawing, it actually consists of several ten turns.
第4図は前記カーソル10を用いる座標入力装
置の一実施例を示すもので、図中、20はタブレ
ツト、30は制御回路、31は信号発生回路、3
2及び33はX方向及びY方向の選択回路、3
4,35は送受切替回路、36はXY切替回路、
37は受信タイミング切替回路、38は帯域フイ
ルタ(BPF)、39は検波器、40は低域フイル
タ(LPF)、41,42は位相検波器(PSD)、
43,44は低域フイルタ(LPF)、45,46
は駆動回路、47,48は増幅器、49はホスト
コンピユータ、50は表示装置、51は出力装置
である。 FIG. 4 shows an embodiment of a coordinate input device using the cursor 10, in which 20 is a tablet, 30 is a control circuit, 31 is a signal generation circuit, and 3
2 and 33 are X-direction and Y-direction selection circuits, 3
4 and 35 are transmission/reception switching circuits, 36 is an XY switching circuit,
37 is a reception timing switching circuit, 38 is a bandpass filter (BPF), 39 is a detector, 40 is a low pass filter (LPF), 41 and 42 are phase detectors (PSD),
43, 44 are low pass filters (LPF), 45, 46
1 is a drive circuit, 47 and 48 are amplifiers, 49 is a host computer, 50 is a display device, and 51 is an output device.
なお、カーソル10中の符号13は第1図に示
す同調回路全体を表わすものとする。 Note that the reference numeral 13 in the cursor 10 represents the entire tuning circuit shown in FIG.
第5図はタブレツト20を構成するX方向のル
ープコイル群21及びY方向のループコイル群2
2の詳細を示すものである。X方向のループコイ
ル群21はX方向に沿つて互いに平行で且つ重な
り合う如く配置された多数、例えば48本のループ
コイル21−1,21−2,……21−48から
なり、また、Y方向のループコイル群22はY方
向に沿つて互いに平行で且つ重なり合う如く配置
された多数、同じく48本のループコイル22−
1,22−2,……22−48からなり、該X方
向のループコイル群21とY方向のループコイル
群22とは互いに密接して重ね合わされ(但し、
図面では理解し易いように両者を離して描いてい
る。)、さらに図示しない非金属素材からなるケー
スに収容されている。なお、ここでは各ループコ
イルを1ターンで構成したが、必要に応じて複数
ターンとなしても良い。 FIG. 5 shows a loop coil group 21 in the X direction and a loop coil group 2 in the Y direction, which constitute the tablet 20.
This figure shows the details of 2. The loop coil group 21 in the X direction consists of a large number, for example, 48 loop coils 21-1, 21-2, . The loop coil group 22 includes a large number of loop coils 22-, which are arranged parallel to each other and overlapping each other along the Y direction, ie, 48 loop coils 22-.
1, 22-2, ...22-48, and the loop coil group 21 in the X direction and the loop coil group 22 in the Y direction are closely overlapped with each other (however,
In the drawing, the two are drawn apart for ease of understanding. ), and is further housed in a case (not shown) made of a non-metallic material. Although each loop coil is configured with one turn here, it may be configured with multiple turns as necessary.
次に前記装置の動作をその構成とともに説明す
るが、まず、タブレツト20とカーソル10との
間で電波が送受信されるようす並びにこの際、得
られる信号について、第6図に従つて説明する。 Next, the operation of the device will be explained along with its configuration. First, the manner in which radio waves are transmitted and received between the tablet 20 and the cursor 10, and the signals obtained at this time will be explained with reference to FIG.
前記制御回路30は周知のマイクロプロセツサ
等より構成され、信号発生回路31を制御すると
ともに、第7図に示すフローチヤートに従つて選
択回路32及び33を介してタブレツト20の各
ループコイルの切替を制御し、また、XY切替回
路36及び受信タイミング切替回路37に対して
座標検出方向の切替を制御し、さらにまた、低域
フイルタ40,43,44からの出力値をアナロ
グ・デイジタル(A/D)変換し、後述する演算
処理を実行してカーソル10による入力座標を求
め、さらに受信信号の位相を検出し、切替スイツ
チSW1〜SW4の操作状態、即ちカーソル10
の状態を識別し、これらをホストコンピユータ4
9に送出する。 The control circuit 30 is composed of a well-known microprocessor, etc., and controls the signal generation circuit 31, and also switches each loop coil of the tablet 20 via the selection circuits 32 and 33 according to the flowchart shown in FIG. It also controls the switching of the coordinate detection direction for the XY switching circuit 36 and the reception timing switching circuit 37, and further converts the output values from the low-pass filters 40, 43, and 44 into analog/digital (A/ D) Convert and execute arithmetic processing to be described later to obtain the input coordinates of the cursor 10, further detect the phase of the received signal, and determine the operating state of the changeover switches SW1 to SW4, that is, the cursor 10.
and send these to the host computer 4.
Send on 9th.
選択回路32は前記X方向のループコイル群2
1より一のループコイルを順次選択するものであ
り、また、選択回路33は前記Y方向のループコ
イル群22より一のループコイルを順次選択する
ものであり、それぞれ制御回路30からの情報に
従つて動作する。 The selection circuit 32 selects the loop coil group 2 in the X direction.
The selection circuit 33 sequentially selects one loop coil from the loop coil group 22 in the Y direction, and each selects one loop coil from the Y-direction loop coil group 22 according to information from the control circuit 30. It works.
送受切替回路34は前記選択されたX方向の一
のループコイルを駆動回路45並びに増幅器47
に交互に接続するものであり、また、送受切替回
路35は前記選択されたY方向の一のループコイ
ルを駆動回路46並びに増幅器48に交互に接続
するものであり、これらは後述する送受切替信号
に従つて動作する。 The transmission/reception switching circuit 34 connects the selected loop coil in the X direction to a drive circuit 45 and an amplifier 47.
The transmitting/receiving switching circuit 35 alternately connects the selected loop coil in the Y direction to a driving circuit 46 and an amplifier 48, which are connected to a transmitting/receiving switching signal to be described later. operate according to
信号発生回路31は前記周波数0、例えば
500kHzの矩形波信号A、該矩形波信号Aの位相
を90°遅らせた信号B、所定の周波数k、例えば
15.625kHzの送受切替信号C及び受信タイミング
信号Dを発生する。前記矩形波信号Aはそのまま
位相検波器41に送出されるとともに、図示しな
い低域フイルタにより正弦波信号Eに変換され、
さらにXY切替回路36を介して駆動回路45又
は46のいずれか一方に送出され、また、矩形波
信号Bは位相検波器42に送出され、また、送受
切替信号Cは送受切替回路34及び35に送出さ
れ、さらにまた、受信タイミング信号Dは受信タ
イミング切替回路37に送出される。 The signal generating circuit 31 generates the frequency 0, for example
A 500kHz rectangular wave signal A, a signal B whose phase is delayed by 90 degrees of the rectangular wave signal A, a predetermined frequency k, e.g.
Generates a 15.625kHz transmission/reception switching signal C and reception timing signal D. The rectangular wave signal A is sent as is to the phase detector 41, and is converted into a sine wave signal E by a low-pass filter (not shown).
Furthermore, the rectangular wave signal B is sent to either the drive circuit 45 or 46 via the XY switching circuit 36, the rectangular wave signal B is sent to the phase detector 42, and the transmission/reception switching signal C is sent to the transmission/reception switching circuits 34 and 35. Furthermore, the reception timing signal D is sent to the reception timing switching circuit 37.
今、制御回路30よりX方向を選択する情報が
XY切替回路36及び受信タイミング切替回路3
7に入力されているとすると、前記正弦波信号E
は駆動回路45に送出され平衡信号に変換され、
さらに送受切替回路34に送出されるが、該送受
切替回路34は送受切替信号Cに基づいて駆動回
路45又は増幅器47のいずれか一方を切替接続
するため、送受切替回路34より選択回路32に
出力される信号は時間T(=1/2k)、ここでは
32μsec毎に500kHzの信号を出したり出さなかつ
たりする信号Fとなる。 Now, information for selecting the X direction is received from the control circuit 30.
XY switching circuit 36 and reception timing switching circuit 3
7, the sine wave signal E
is sent to the drive circuit 45 and converted into a balanced signal,
Furthermore, the signal is sent to the transmission/reception switching circuit 34, but since the transmission/reception switching circuit 34 switches and connects either the drive circuit 45 or the amplifier 47 based on the transmission/reception switching signal C, the transmission/reception switching circuit 34 outputs the signal to the selection circuit 32. The signal to be generated is time T (=1/2k), here
The signal F is a 500kHz signal that is output and not output every 32μsec.
前記信号Fは選択回路32を介してタブレツト
20のX方向の一のループコイル21−i(i=
1,2,……48)に送出されるが、該ループコ
イル21−iは前記信号Fに基づく電波を発生す
る。 The signal F is passed through the selection circuit 32 to one loop coil 21-i (i=
1, 2, . . . 48), and the loop coil 21-i generates radio waves based on the signal F.
この際、タブレツト20上にカーソル10が載
置されていると、該電波はカーソル10のコイル
Lを励振し、その同調回路13に前記信号Fに同
期した誘導電圧Gを発生させる。 At this time, when the cursor 10 is placed on the tablet 20, the radio wave excites the coil L of the cursor 10, causing the tuned circuit 13 to generate an induced voltage G synchronized with the signal F.
その後、信号Fにおいて信号無しの期間、即ち
受信期間に入るとともにループコイル21−iが
増幅器47側に切替えられると、該ループコイル
21−iよりの電波は直ちに消滅するが、前記誘
導電圧Gは同調回路13内の損失に応じて徐々に
減衰する。 Thereafter, when the loop coil 21-i is switched to the amplifier 47 side as the signal F enters a no-signal period, that is, the reception period, the radio wave from the loop coil 21-i immediately disappears, but the induced voltage G It gradually attenuates depending on the loss within the tuning circuit 13.
一方、前記誘導電圧Gに基づいて同調回路13
を流れる電流はコイルLより電波を発信させる。
該電波は増幅器47に接続されたループコイル2
1−iを逆に励振するため、該ループコイル21
−iにはコイルLからの電波による誘導電圧が発
生する。該誘導電圧は受信期間の間のみ送受切替
回路34より増幅器47に送出され増幅されて受
信信号Hとなり、さらに受信タイミング切替回路
37に送出される。 On the other hand, based on the induced voltage G, the tuning circuit 13
The current flowing through causes the coil L to emit radio waves.
The radio waves are transmitted to the loop coil 2 connected to the amplifier 47.
1-i, the loop coil 21
-i generates an induced voltage due to radio waves from the coil L. The induced voltage is sent from the transmission/reception switching circuit 34 to the amplifier 47 only during the reception period, is amplified, becomes a reception signal H, and is further sent to the reception timing switching circuit 37.
受信タイミング切替回路37にはX方向又はY
方向の選択情報のいずれか一方、ここではX方向
の選択情報と、実質的に送受切替信号Cの反転信
号である受信タイミング信号Dとが入力されてお
り、該信号DがハイHレベルの期間は受信信号H
を出力し、ローLレベルの期間は何も出力しない
ため、その出力には信号I(実質的に受信信号H
と同一)が得られる。 The reception timing switching circuit 37 has an X direction or a Y direction.
One of the direction selection information, here the X direction selection information, and the reception timing signal D, which is essentially an inverted signal of the transmission/reception switching signal C, are input, and the period when the signal D is at a high H level is input. is the received signal H
Since nothing is output during the low L level period, the output is signal I (substantially the received signal H).
) is obtained.
前記信号Iは帯域フイルタ38に送出される
が、該帯域フイルタ38は周波数f0を固有の振
動数とするセラミツクフイルタであり、前記信号
I中の周波数f0成分のエネルギーに応じた振幅
を有する信号J(厳密には、数個の信号Iが帯域
フイルタ38に入力され収束した状態において)
を検波器39及び位相検波器41,42に送出す
る。 The signal I is sent to a band filter 38, which is a ceramic filter whose natural frequency is f0, and a signal J having an amplitude corresponding to the energy of the frequency f0 component in the signal I. (Strictly speaking, in a state where several signals I are input to the band filter 38 and converged)
is sent to the wave detector 39 and phase detectors 41 and 42.
前記検波器39に入力された信号Jは検波・整
流され、信号Kとされた後、遮断周波数の充分低
い低域フイルタ40にて前記振幅のほぼ1/2に対
応する電圧値、例えばVxを有する直流信号Mに
変換され、制御回路30に送出される。 The signal J input to the detector 39 is detected and rectified to become a signal K, and then passed through a low-pass filter 40 with a sufficiently low cutoff frequency to a voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude, for example, Vx. The DC signal M is converted into a DC signal M and sent to the control circuit 30.
前記信号Mの電圧値Vxはカーソル10とルー
プコイル21−iとの間の距離に依存した値、こ
こではほぼ距離の4乗に反比例した値を示し、ル
ープコイル21−iが切替えられると変化するた
め、制御回路30において、各ループコイル毎に
得られる電圧値Vxをデイジタル値に変換し、こ
れらに後述する演算処理を実行することにより、
カーソル10によるX方向の入力座標が求められ
る。なお、カーソル10によるY方向の入力座標
についても同様にして求められる。 The voltage value Vx of the signal M is a value that depends on the distance between the cursor 10 and the loop coil 21-i, here a value that is approximately inversely proportional to the fourth power of the distance, and changes when the loop coil 21-i is switched. In order to do this, the control circuit 30 converts the voltage value Vx obtained for each loop coil into digital values, and performs the arithmetic processing described below on these values.
The input coordinates in the X direction by the cursor 10 are determined. Note that the input coordinates in the Y direction by the cursor 10 are also obtained in the same manner.
一方、位相検波器41及び42には前記矩形波
信号A及びBが検波信号として入力されており、
この時、信号Jの位相が矩形波信号Aの位相とほ
ぼ一致しているとすると、位相検波器41はちよ
うど信号Jを正側に反転した信号N1(実質的に
信号Kと同一)を出力し、また、位相検波器42
は正側及び負側に対称な波形を有する信号N2を
出力する。 On the other hand, the rectangular wave signals A and B are input to the phase detectors 41 and 42 as detection signals,
At this time, assuming that the phase of the signal J almost matches the phase of the rectangular wave signal A, the phase detector 41 outputs a signal N1 (substantially the same as the signal K) which is the positive inversion of the signal J. output, and also phase detector 42
outputs a signal N2 having a waveform that is symmetrical on the positive and negative sides.
前記信号N1は前記同様の低域フイルタ43に
て信号Jの振幅のほぼ1/2に対応する電圧値、即
ちVxを有する直流信号O1(実質的に信号Mと
同一)に変換され制御回路30に送出され、ま
た、信号N2は同様の低域フイルタ44にて直流
信号O2に変換され制御回路30に送出される
が、ここでは位相検波器42の信号N2において
正側及び負側の成分が同一であるため、低域フイ
ルタ44の出力の電圧値は0[V]となる。 The signal N1 is converted by the same low-pass filter 43 to a DC signal O1 (substantially the same as the signal M) having a voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude of the signal J, that is, Vx, and then sent to the control circuit 30. Furthermore, the signal N2 is converted into a DC signal O2 by a similar low-pass filter 44 and sent to the control circuit 30, but here, the positive and negative components of the signal N2 from the phase detector 42 are Since they are the same, the voltage value of the output of the low-pass filter 44 is 0 [V].
制御回路30では低域フイルタ43及び44の
出力値、ここでは信号O1及びO2をデイジタル
値に変換し、さらにこのデイジタル値を用いて下
記(1)式の演算処理を行ない、位相検波器41及び
42に加わつた信号、ここではJと矩形波信号A
との位相差θを求める。 The control circuit 30 converts the output values of the low-pass filters 43 and 44, here the signals O1 and O2, into digital values, and further uses these digital values to perform the arithmetic processing of the following equation (1). 42, here J and square wave signal A
Find the phase difference θ with
θ=−tan-1(VQ/VP) ……(1)
但し、VPは低域フイルタ43の出力に対応する
デイジタル値を、また、VQは低域フイルタ44
の出力に対応するデイジタル値を示す。例えば、
前述した信号Jの場合、信号O1の電圧値はVx
であるちが、信号O2の電圧値は0[V]、即ち
VQ=0であるから位相差θ=0°となる。 θ=-tan -1 (VQ/VP) ...(1) However, VP is the digital value corresponding to the output of the low-pass filter 43, and VQ is the digital value corresponding to the output of the low-pass filter 44.
shows the digital value corresponding to the output of for example,
In the case of the signal J mentioned above, the voltage value of the signal O1 is Vx
However, the voltage value of the signal O2 is 0 [V], that is,
Since VQ=0, the phase difference θ=0°.
ところで、前記信号Jの位相はカーソル10の
同調回路13における同調周波数に対応して変化
する。即ち、同調回路13における同調周波数が
周波数f0である場合、同調回路13には信号の
送信期間及び受信期間とも周波数0の誘導電圧が
発生し、また、これに同期した誘導電流が流れる
ため、前記受信信号H(又はI)の周波数及び位
相は矩形波信号Aと一致することになり、前記信
号Jの位相も矩形波信号Aと一致する。 Incidentally, the phase of the signal J changes in accordance with the tuning frequency in the tuning circuit 13 of the cursor 10. That is, when the tuning frequency in the tuning circuit 13 is frequency f0, an induced voltage with a frequency of 0 is generated in the tuning circuit 13 during both the signal transmission period and the reception period, and an induced current synchronized with this flows, so that the above-mentioned The frequency and phase of the received signal H (or I) match those of the rectangular wave signal A, and the phase of the signal J also matches those of the rectangular wave signal A.
一方、同調回路28における同調周波数が周波
数0よりわずかに高い周波数、例えば前記周波数
1の場合、信号の送信期間において、同調回路1
3には周波数0の誘導電圧が発生するが、その
時、該同調回路13には位相進みを伴う誘導電流
が流れ、また、信号の受信期間においてはほぼ周
波数1の誘導電圧及びこれに同期した誘導電流が
流れるため、前記受信信号H(又はI)の周波数
は矩形波信号Aの周波数よりわずかに高く、ま
た、その位相もやや進んだものとなる。前述した
ように帯域フイルタ38は周波数0のみを振動数
とするものであるから、その入力信号の高い方へ
の周波数のずれは位相進みとして出力されること
になり、従つて、前記信号Jの位相は受信信号H
(又はI)よりさらに進んだものとなる。 On the other hand, the tuning frequency in the tuning circuit 28 is a frequency slightly higher than frequency 0, for example, the frequency
1, during the signal transmission period, the tuned circuit 1
3, an induced voltage with a frequency of 0 is generated, but at that time, an induced current with a phase lead flows through the tuned circuit 13, and during the signal reception period, an induced voltage with a frequency of approximately 1 and an induced voltage synchronized with this occur. Since a current flows, the frequency of the received signal H (or I) is slightly higher than the frequency of the rectangular wave signal A, and its phase is also slightly advanced. As mentioned above, since the band filter 38 has only frequency 0 as its frequency, a shift in the frequency of the input signal toward the higher side is outputted as a phase advance, and therefore, the frequency of the signal J is output as a phase advance. The phase is the received signal H
(or I).
また、逆に同調回路13における同調周波数が
周波数0よりわずかに低い周波数、例えば前記周
波数2の場合、信号の送信期間において、同調回
路13には周波数0の誘導電圧が発生するが、そ
の時、該同調回路13には位相遅れを伴う誘導電
流が流れ、また、信号の受信期間においてはほぼ
周波数2の誘導電圧及びこれに同期した誘導電流
が流れるため、前記受信信号H(又はI)の周波
数は矩形波信号Aの周波数よりわずかに低く、ま
た、その位相もやや遅れたものとなる。帯域フイ
ルタ38において、その入力信号の低い方への周
波数のずれは、前述した場合とは逆に位相遅れと
して出力されることになり、従つて、前記信号J
の位相は受信信号H(又はI)よりさらに遅れた
ものとなる。 Conversely, if the tuning frequency of the tuning circuit 13 is slightly lower than frequency 0, for example the frequency 2, an induced voltage of frequency 0 is generated in the tuning circuit 13 during the signal transmission period; An induced current with a phase lag flows through the tuning circuit 13, and an induced voltage of approximately frequency 2 and an induced current synchronized with this flow during the signal reception period, so the frequency of the received signal H (or I) is The frequency is slightly lower than that of the rectangular wave signal A, and its phase is also slightly delayed. In the bandpass filter 38, the frequency shift toward the lower side of the input signal is outputted as a phase lag, contrary to the case described above, and therefore, the signal J
The phase of the received signal H (or I) is further delayed.
前述したように同調回路13の同調周波数はカ
ーソル10の切替スイツチSW1〜SW4に対す
る操作に応じて変化するため、前記(1)式により求
められる位相差θも該操作に対応して変化する。
該位相差θは前記切替スイツチSW1〜SW4の
操作状態、即ちカーソル10の状態を表わす情報
(以下、状態識別情報と称す。)に変換された上で
X方向及びY方向の座標値とともに、ホストコン
ピユータ49へ送出される。 As mentioned above, since the tuning frequency of the tuning circuit 13 changes according to the operation of the changeover switches SW1 to SW4 of the cursor 10, the phase difference θ obtained by the above equation (1) also changes corresponding to the operation.
The phase difference θ is converted into information (hereinafter referred to as state identification information) representing the operating state of the changeover switches SW1 to SW4, that is, the state of the cursor 10, and then sent to the host along with coordinate values in the X and Y directions. The data is sent to the computer 49.
次に、第7図乃至第10図に従つて座標検出動
作及び状態識別動作を詳細に説明する。 Next, the coordinate detection operation and state identification operation will be explained in detail with reference to FIGS. 7 to 10.
まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状
態になると、制御回路30はX方向を選択する情
報をXY切替回路36及び受信タイミング切替回
路37に送出するとともに、タブレツト20のX
方向のループコイル21−1〜21−48のう
ち、最初のループコイル21−1を選択する情報
を選択回路32に送り、該ループコイル21−1
を送受切替回路34に接続する。 First, when the entire device is powered on and enters the measurement start state, the control circuit 30 sends information for selecting the X direction to the XY switching circuit 36 and the reception timing switching circuit 37, and also
Information for selecting the first loop coil 21-1 among the loop coils 21-1 to 21-48 in the direction is sent to the selection circuit 32, and the selection circuit 32 selects the first loop coil 21-1.
is connected to the transmission/reception switching circuit 34.
送受切替回路34は前述した送受切替信号Cに
基づいて、ループコイル21−1を駆動回路45
並びに増幅器47に交互に接続するが、この際、
駆動回路45は32μsecの送信期間において、第8
図aに示すような500kHzの16個の正弦波信号を
該ループコイル21−1へ送る(なお、第6図で
は図面の都合上、そのうちの5個のみを表示して
いる。)。 The transmission/reception switching circuit 34 switches the loop coil 21-1 to the driving circuit 45 based on the transmission/reception switching signal C described above.
and the amplifier 47, but in this case,
During the 32 μsec transmission period, the drive circuit 45
16 sine wave signals of 500 kHz as shown in Figure a are sent to the loop coil 21-1 (only 5 of them are shown in Figure 6 for convenience of drawing).
前記送信及び受信の切替は第8図bに示すよう
に一のループコイル、ここでは21−1に対して
7回繰返される。この7回の送信及び受信の繰返
し期間が、一のループコイルの選択期間
(448μsec)に相当する。 The switching between transmission and reception is repeated seven times for one loop coil, here 21-1, as shown in FIG. 8b. The period of repeating these seven transmissions and receptions corresponds to the selection period (448 μsec) of one loop coil.
この時、増幅器47の出力には一のループコイ
ルに対して7回の受信期間毎に誘導電圧が得られ
るが、この誘導電圧は前述したように受信タイミ
ング切替回路37を介して帯域フイルタ38に送
出され平均化され、検波器39、位相検波器4
1,42及び低域フイルタ40,43,44を経
て制御回路30に送出される。 At this time, an induced voltage is obtained at the output of the amplifier 47 for one loop coil every seven reception periods, but this induced voltage is passed through the reception timing switching circuit 37 to the band filter 38 as described above. It is sent out, averaged, and passed through a detector 39 and a phase detector 4.
1 and 42 and low-pass filters 40, 43, and 44, and then sent to the control circuit 30.
制御回路30は前記低域フイルタ40の出力値
をA/D変換して入力し、カーソル10とループ
コイル21−1との距離に依存した検出電圧、例
えばVx1として一時記憶する。 The control circuit 30 inputs the output value of the low-pass filter 40 after A/D conversion, and temporarily stores it as a detected voltage depending on the distance between the cursor 10 and the loop coil 21-1, for example, Vx1.
次に、制御回路30はループコイル21−2を
選択する情報を選択回路32に送り、該ループコ
イル21−2を送受切替回路34に接続し、カー
ソル10とループコイル21−2との距離に比例
した検出電圧Vx2を得てこれを記憶し、以後、
同様にループコイル21−3〜21−48を順
次、送受切替回路34に接続し、第8図cに示す
ような各ループコイル毎のカーソル10とのX方
向の距離に比例した検出電圧Vx1〜Vx48(但
し、第8図cにはその一部のみをアナログ的な表
現で示す。)を記憶する。 Next, the control circuit 30 sends information for selecting the loop coil 21-2 to the selection circuit 32, connects the loop coil 21-2 to the transmission/reception switching circuit 34, and adjusts the distance between the cursor 10 and the loop coil 21-2. Obtain the proportional detection voltage Vx2 and memorize it, and from now on,
Similarly, the loop coils 21-3 to 21-48 are sequentially connected to the transmission/reception switching circuit 34, and the detected voltages Vx1 to 21-48 are proportional to the distance in the X direction from the cursor 10 for each loop coil as shown in FIG. 8c. Vx48 (however, only a part of it is shown in an analog representation in FIG. 8c) is stored.
実際の検出電圧は、第9図に示すようにカーソ
ル10が置かれた位置xpを中心として、その前
後の数本のループコイルのみに得られる。 The actual detected voltage is obtained only from several loop coils before and after the position xp where the cursor 10 is placed as the center, as shown in FIG.
制御回路30は前記記憶した検出電圧の電圧値
が一定の検出レベル以上であるか否かをチエツク
し、一定の検出レベル以下であれば、再度、X方
向の各ループコイルの選択及び電圧検出を繰返
し、また、一定の検出レベル以上であれば、次の
処理へ進む。 The control circuit 30 checks whether the voltage value of the stored detection voltage is above a certain detection level, and if it is below the certain detection level, selects each loop coil in the X direction and performs voltage detection again. Repeatedly, if the detection level is above a certain level, proceed to the next process.
次に、制御回路30はXY切替回路36及び受
信タイミング切替回路37にY方向の選択情報を
送出し、前記同様にして選択回路33及び送受切
替回路35を切替え、電波を送受信した時の低域
フイルタ40の出力値をA/D変換して得られる
カーソル10とY方向の各ループコイル22−1
〜22−48との距離に依存した検出電圧を一時
記憶する。この後、前記同様にレベルチエツクを
行ない、一定の検出レベル以下であれば、再度、
X方向の各ループコイルの選択及び電圧検出へ戻
り、また、一定の検出レベル以上であれば、前記
記憶した電圧値より後述する如くして、カーソル
10のX方向及びY方向の座標値を算出する。 Next, the control circuit 30 sends selection information in the Y direction to the XY switching circuit 36 and the reception timing switching circuit 37, and switches the selection circuit 33 and the transmission/reception switching circuit 35 in the same manner as described above, thereby controlling the low frequency range when transmitting and receiving radio waves. A cursor 10 obtained by A/D converting the output value of the filter 40 and each loop coil 22-1 in the Y direction
The detected voltage depending on the distance to 22-48 is temporarily stored. After this, perform a level check in the same way as above, and if it is below a certain detection level, check again.
Return to the selection of each loop coil in the X direction and voltage detection, and if it is above a certain detection level, calculate the coordinate values of the cursor 10 in the X and Y directions from the stored voltage value as described later. do.
次に、制御回路30は前記X方向のループコイ
ル21−1〜21−48(又はY方向のループコ
イル22−1〜22−48)のうち、最大の検出
電圧が得られたループコイル(ピークコイル)を
選択する情報を選択回路32又は33に送出し、
前記電波の送受信を複数回、例えば7回繰返さ
せ、その時、低域フイルタ43及び44より得ら
れた出力値をA/D変換し、前述したようにして
位相差θを算出する。 Next, the control circuit 30 selects a loop coil (peak sending information for selecting the coil) to the selection circuit 32 or 33;
The transmission and reception of the radio waves is repeated a plurality of times, for example seven times, and the output values obtained from the low-pass filters 43 and 44 are A/D converted, and the phase difference θ is calculated as described above.
前記位相差θはその角度によつて状態識別情報
に変換され、前述したカーソル10のX方向及び
Y方向の座標値とともにホストコンピユータ49
に転送される。 The phase difference θ is converted into state identification information according to the angle, and is sent to the host computer 49 along with the X-direction and Y-direction coordinate values of the cursor 10.
will be forwarded to.
このようにして第1回目の座標検出動作及び状
態識別動作が終了すると、制御回路30は第10
図に示すように第2回目以降の座標検出動作とし
て、前記X方向のループコイル21−1〜21−
48のうち、最大の検出電圧が得られたループコ
イルを中心として、その前後の一定数、例えば10
本のループコイルのみを選択する情報を選択回路
32に送出し、また、Y方向のループコイル22
−1〜22−48のうち、最大の検出電圧が得ら
れたループコイルを中心として、その前後の一定
数、同じく10本のループコイルのみを選択する情
報を選択回路33に送出し、前記同様にして出力
値を得てカーソル10に対するX方向及びY方向
の座標検出動作並びに状態識別動作を行ない、得
られた座標値及び状態識別情報をホストコンピユ
ータ49に転送し、以下、これらを繰返す。 When the first coordinate detection operation and state identification operation are completed in this way, the control circuit 30
As shown in the figure, as the second and subsequent coordinate detection operations, the loop coils 21-1 to 21- in the X direction are
Among the 48 loop coils, a certain number of loop coils, for example 10, are placed around the loop coil where the maximum detected voltage was obtained.
Information for selecting only the main loop coil is sent to the selection circuit 32, and the loop coil 22 in the Y direction is also sent to the selection circuit 32.
Among -1 to 22-48, information for selecting only 10 loop coils, which are a certain number before and after the loop coil for which the maximum detected voltage was obtained, is sent to the selection circuit 33, and the same as above. The output value is obtained, coordinate detection operations in the X direction and Y direction, and state identification operation are performed for the cursor 10, and the obtained coordinate values and state identification information are transferred to the host computer 49, and these steps are repeated thereafter.
なお、前述したレベルチエツクを詳細に説明す
ると、検出電圧の最大値が検出レベルに達してい
るか否か及び最大値の検出電圧を有するループコ
イルがどのループコイルであるかをチエツクし、
検出レベルに達していなければ以後の座標計算等
を停止し、また、次回の座標検出動作及び状態識
別動作において選択するループコイルの中心を設
定する処理である。 In addition, to explain the level check mentioned above in detail, it is checked whether the maximum value of the detected voltage has reached the detection level and which loop coil has the maximum detected voltage,
If the detection level has not been reached, subsequent coordinate calculations, etc. are stopped, and the center of the loop coil to be selected in the next coordinate detection operation and state identification operation is set.
X方向又はY方向の座標値、例えば前記座標値
xpを求める算出方法の一つとして、前記検出電
圧Vx1〜Vx48の極大値付近の波形を適当な函
数で近似し、その函数の極大値の座標を求める方
法がある。 Coordinate values in the X direction or Y direction, for example, the above coordinate values
One method of calculating xp is to approximate the waveform near the maximum value of the detected voltages Vx1 to Vx48 by an appropriate function, and find the coordinates of the maximum value of the function.
例えば第8図cにおいて、最大値の検出電圧
Vx3と、その両側の検出電圧Vx2及びVx4を
2次函数で近似すると、次のようにして算出する
ことができる(但し、各ループコイル21−1〜
21−48の中心位置の座標値をx1〜x48と
し、その間隔をΔxとする。)。まず、各電圧と座
標値より、
Vx2=a(x2−xp)2+b ……(2)
Vx3=a(x3−xp)2+b ……(3)
Vx4=a(x4−xp)2+b ……(4)
となる。ここで、a,bは定数(a<0)であ
る。 For example, in Figure 8c, the maximum detected voltage
By approximating Vx3 and the detection voltages Vx2 and Vx4 on both sides thereof by a quadratic function, it can be calculated as follows (however, each loop coil 21-1 to
Let the coordinate values of the center position of 21-48 be x1 to x48, and the interval therebetween be Δx. ). First, from each voltage and coordinate value, Vx2 = a (x2 - xp) 2 + b ... (2) Vx3 = a (x3 - xp) 2 + b ... (3) Vx4 = a (x4 - xp) 2 + b ... …(4) becomes. Here, a and b are constants (a<0).
また、
x3−x2=Δx ……(5)
x4−x2=2Δx ……(6)
となる。(5),(6)式を(3),(4)式に代入して整理する
と、
xp=x2+Δx/2{(3Vx2−4Vx3+Vx4)/
(Vx2−2Vx3+Vx4)} ……(7)
となる。Also, x3−x2=Δx ……(5) x4−x2=2Δx ……(6). Substituting equations (5) and (6) into equations (3) and (4) and rearranging, xp=x2+Δx/2{(3Vx2−4Vx3+Vx4)/
(Vx2−2Vx3+Vx4)} ...(7).
従つて、各検出電圧Vx1〜Vx48より、前記
レベルチエツクの際に求められた最大値の検出電
圧及びその前後の検出電圧を抽出し、これらと該
最大値の検出電圧が得られたループコイルの1つ
前のループコイルの座標値(既知)とから前述し
た(7)式に相当する演算を行なうことにより、カー
ソル10の座標値xpを算出できる。 Therefore, from each of the detection voltages Vx1 to Vx48, the maximum detection voltage obtained during the level check and the detection voltages before and after it are extracted, and these and the detection voltages of the loop coil from which the maximum detection voltage was obtained are extracted. The coordinate value xp of the cursor 10 can be calculated by performing an operation corresponding to the above-mentioned equation (7) from the coordinate value (known) of the previous loop coil.
一方、ホストコンピユータ49は制御回路30
より送出されたデータを一旦、バツフアメモリ等
に記憶し、そのうちの状態識別情報の内容に従つ
て所定のデータ処理を実行し、その結果を表示装
置50上に表示させ、また、必要に応じて出力装
置51よりハードコピーを出力させる。 On the other hand, the host computer 49
The data sent from the controller is temporarily stored in a buffer memory or the like, and predetermined data processing is executed according to the contents of the status identification information, and the results are displayed on the display device 50 and output as necessary. A hard copy is output from the device 51.
(考案の効果)
以上説明したように本考案によれば、一の切替
スイツチのノーマルクローズ接点に切替スイツチ
の共通接点を接続するようになしたため、各切替
スイツチに優先順位が付与され、2つ又はそれ以
上の切替スイツチを同時に操作しても、そのうち
の最もコイル寄りの切替スイツチのみが有効とな
り、そのコンデンサとコイルによつて決定される
周波数、即ち予め設定された同調周波数が得ら
れ、しかも従来の同調回路における配線及びコン
デンサの容量値を変えるのみで実現できる等の利
点がある。(Effect of the invention) As explained above, according to the invention, since the common contact of the changeover switches is connected to the normally closed contact of the first changeover switch, priority is given to each changeover switch, and two Or, even if more switches are operated at the same time, only the switch closest to the coil will be effective, and the frequency determined by the capacitor and coil, that is, the preset tuning frequency, will be obtained. It has the advantage that it can be realized simply by changing the wiring and capacitance values of capacitors in conventional tuning circuits.
第1図は本考案の位置指示器の同調回路の一実
施例を示す図、第2図は従来の位置指示器の同調
回路の一例を示す図、第3図は第1図の同調回路
を備えたカーソルの斜視図、第4図は第3図のカ
ーソルを用いる座標入力装置の一実施例を示す構
成図、第5図はタブレツトのX方向及びY方向の
ループコイル群の詳細な構成図、第6図は第4図
の各部の信号波形図、第7図は制御回路における
処理の流れ図、第8図a,b,cは制御回路にお
ける基本的な座標検出動作を示すタイミング図、
第9図は第1回目の座標検出動作の際に各ループ
コイルより得られる検出電圧を示す図、第10図
は第2回目以降の座標検出動作及び状態識別動作
を示すタイミング図である。
L……コイル、SW1〜SW4……切替スイツ
チ、C01,C02,C03,C04,C05…
…コンデンサ、NC……ノーマルクローズ接点、
NO……ノーマルオープン接点、C……共通接
点。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a tuning circuit for a position pointing device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a tuning circuit for a conventional position pointing device, and FIG. 3 is a diagram showing an example of a tuning circuit for a conventional position pointing device. 4 is a configuration diagram showing an embodiment of the coordinate input device using the cursor shown in FIG. 3; FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the loop coil groups in the X and Y directions of the tablet. , FIG. 6 is a signal waveform diagram of each part in FIG. 4, FIG. 7 is a flowchart of processing in the control circuit, and FIG. 8 a, b, and c are timing diagrams showing basic coordinate detection operations in the control circuit.
FIG. 9 is a diagram showing detection voltages obtained from each loop coil during the first coordinate detection operation, and FIG. 10 is a timing diagram showing the coordinate detection operation and state identification operation from the second time onwards. L...Coil, SW1-SW4...Selector switch, C01, C02, C03, C04, C05...
...Capacitor, NC...Normally closed contact,
NO...Normally open contact, C...Common contact.
Claims (1)
の際、回路内に発生する信号に基づいて電波を発
生させ、タブレツト側に返送する位置指示器の同
調回路において、 コイルと、ノーマルクローズ接点、ノーマルオ
ープン接点及び共通接点を有するn(nは2以上
の整数)個の切替スイツチと、それぞれ容量値の
異なる(n+1)個のコンデンサとを備え、 各切替スイツチをノーマルクローズ接点及び共
通接点を介して直列に接続し、接続されない共通
接点をコイルの一端に接続し、該コイルの他端を
各コンデンサの一端に接続し、該各コンデンサの
他端を各切替スイツチのノーマルオープン接点及
び接続されないノーマルクローズ接点にそれぞれ
接続した。 ことを特徴とする位置指示器の同調回路。[Scope of claim for utility model registration] A coil in a tuned circuit of a position indicator that receives radio waves transmitted from the tablet side, generates radio waves based on signals generated in the circuit, and sends them back to the tablet side. , n (n is an integer of 2 or more) changeover switches each having a normally closed contact, a normally open contact, and a common contact, and (n+1) capacitors each having a different capacitance value, and each changeover switch is normally closed. Connect in series through contacts and common contacts, connect the unconnected common contact to one end of the coil, connect the other end of the coil to one end of each capacitor, and connect the other end of each capacitor to the normal Connected to open contacts and normally closed contacts that are not connected. A tuning circuit for a position indicator, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18294487U JPH0421143Y2 (en) | 1987-12-02 | 1987-12-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18294487U JPH0421143Y2 (en) | 1987-12-02 | 1987-12-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0187436U JPH0187436U (en) | 1989-06-09 |
JPH0421143Y2 true JPH0421143Y2 (en) | 1992-05-14 |
Family
ID=31474383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18294487U Expired JPH0421143Y2 (en) | 1987-12-02 | 1987-12-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0421143Y2 (en) |
-
1987
- 1987-12-02 JP JP18294487U patent/JPH0421143Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0187436U (en) | 1989-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4786765A (en) | Coordinates input system | |
JPS6370326A (en) | Position detector | |
JP3517449B2 (en) | Position detecting method and device | |
JPS63108424A (en) | Position detector | |
JP2885447B2 (en) | Position detecting device and position indicator | |
JPH0421143Y2 (en) | ||
JP2608895B2 (en) | Coordinate input method and device | |
JP2513685B2 (en) | Position detection device | |
JP2602878B2 (en) | Input Ben of the coordinate input device | |
JPH054034Y2 (en) | ||
JPH0235512A (en) | Position indicator | |
JP2608901B2 (en) | Coordinate input device | |
JP2583508B2 (en) | Position detection device | |
JPH01220022A (en) | Coordinates input device and its position indicator | |
JPH07113872B2 (en) | Position detecting device and position indicator thereof | |
JPS63108426A (en) | Position detector | |
JPH0253128A (en) | Position detecting device | |
JP2583512B2 (en) | Tuning circuit for position indicator | |
JPH07113870B2 (en) | Reflective position indicator | |
JP2513686B2 (en) | Coordinate input device | |
JP2513683B2 (en) | Position detection device | |
JPS63108425A (en) | Position detector | |
JPS63121919A (en) | Coordinate input device | |
JP2583502B2 (en) | Position detection device | |
JPS63280321A (en) | Position detector |