JP2513683B2 - Position detection device - Google Patents

Position detection device

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JP2513683B2
JP2513683B2 JP11253887A JP11253887A JP2513683B2 JP 2513683 B2 JP2513683 B2 JP 2513683B2 JP 11253887 A JP11253887 A JP 11253887A JP 11253887 A JP11253887 A JP 11253887A JP 2513683 B2 JP2513683 B2 JP 2513683B2
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tablet
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tuning
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、位置指示器により指示されたタブレット上
の位置を数値化する位置検出装置の改良に関するもので
ある。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a position detection device that digitizes a position on a tablet pointed by a position pointing device.

(従来の技術) 従来のこの種の位置検出装置としては、平板状をなし
且つ位置によって位相の異なる交流磁界を発生するタブ
レットと、該タブレットの基本周波数に同調するように
設定されたコイルとコンデンサとからなる共振回路を有
する位置指示器と、タブレットに位相の異なる交流磁界
を発生させるための駆動回路と、位置指示器の共振回路
と接続されその検出信号を駆動回路より供給される基準
励磁位相で位相検波する位相検波器と、該位相検波器の
検波出力から位置指示器の指示位置の座標を識別し、そ
の座標情報を出力する処理装置とよりなるものがあった
(特開昭57−94890号公報参照)。
(Prior Art) As a conventional position detecting device of this type, there are a tablet having a flat plate shape and generating an alternating magnetic field having different phases depending on positions, a coil and a capacitor set so as to be tuned to a fundamental frequency of the tablet. A drive circuit for generating an alternating magnetic field having a different phase on the tablet, and a reference excitation phase connected to the resonance circuit of the position indicator and supplied with a detection signal from the drive circuit. And a processing device that identifies the coordinates of the position indicated by the position indicator from the detection output of the phase detector and outputs the coordinate information (Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-57). No. 94890).

また、従来の他の位置検出装置としては、一定間隔で
並ぶ導体群を互いに絶縁して行及び列に配置したタブレ
ットと、駆動用電池、制御回路、可変周波数発振器、周
波数切換スイッチ及び交流磁界発生用コイルを有し、前
記タブレットに押し付けたり離したりすることにより周
波数切換スイッチがオン/オフして可変周波数発振器の
周波数が切換わる位置指示器と、該位置指示器の発生す
る交流磁界により各導体に生じた誘導起電力及びその周
波数を検出し、位置指示器のタブレット上の座標値を算
出するとともに誘導起電力の周波数を予め定められた値
に変換する手段とを備えたものがあった(特開昭60−21
5230号公報参照)。
Further, as another conventional position detection device, a tablet in which conductor groups arranged at regular intervals are insulated from each other and arranged in rows and columns, a driving battery, a control circuit, a variable frequency oscillator, a frequency changeover switch, and an AC magnetic field generator. Position indicator that has a coil for operation and that switches the frequency of the variable frequency oscillator by turning on / off the frequency changeover switch by pressing or releasing the coil, and each conductor by the alternating magnetic field generated by the position indicator. There is a device provided with means for detecting the induced electromotive force and its frequency, calculating the coordinate value of the position indicator on the tablet, and converting the frequency of the induced electromotive force into a predetermined value ( JP-A-60-21
(See Japanese Patent No. 5230).

また、従来のさらに他の位置検出装置としては、複数
の文字や記号等の情報を行列状に配列した文字板(タブ
レット)の各行に対応させて駆動線を配置するとともに
各列に対応させてセンス線を配置し、該各駆動線に高周
波電流を順次流しておき、通常は前記高周波電流に共振
せず、先端部を押圧した時のみ前記高周波電流に共振す
る共振回路を備えた位置指示器で、前記タブレット上の
任意の情報を押圧して指示した時、該位置指示器内で構
成される共振回路と駆動線及びセンス線との間の相互誘
導により誘導電圧が発生したセンス線の位置並びにその
際の駆動線の位置より、前記位置指示器で指示された情
報の行及び列、即ち位置指示器の押圧座標を検出するよ
うになしたものがあった(特開昭59−3537号公報参
照)。
Further, as still another conventional position detecting device, a drive line is arranged corresponding to each row of a dial plate (tablet) in which information such as a plurality of characters and symbols is arranged in a matrix, and each column is associated. A position indicator having a resonance circuit in which a sense line is arranged and a high-frequency current is sequentially passed through each of the drive lines and which does not normally resonate with the high-frequency current but resonates with the high-frequency current only when the tip is pressed. Then, when any information on the tablet is pressed for pointing, the position of the sense line where the induced voltage is generated by the mutual induction between the resonance circuit formed in the position indicator and the drive line and the sense line. In some cases, the row and column of the information designated by the position indicator, that is, the pressing coordinate of the position indicator is detected from the position of the drive line at that time (Japanese Patent Laid-Open No. 59-3537). See the bulletin).

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前述した従来の第1の装置では、位置
指示器の共振回路と位置検波器との間に接続のためのコ
ードが必要となり、からみついてじゃまとなったり、疲
労により断線したりする等、その取扱いに手間がかかる
外、位置指示器に対する操作状態、例えば位置指示器を
タブレットに押し付けること等により測定すべき位置を
確定する操作をした状態(ペンダウン状態)を検出する
ことが全くできないという問題があった。また、従来の
第2の装置では、コードレスとすることが可能である
が、位置指示器に対する操作状態を検出するためには、
該位置指示器に駆動用電池、制御回路、可変周波数発振
器等を設ける必要があり、その分、位置指示器は重量が
重くしかも大型となって操作性が悪くなり、また、駆動
用電池の交換や充電が必要となって取扱いが煩わしいと
いう問題があった。さらにまた、従来の第3の装置で
は、コードレスとすることが可能であり、位置指示器を
タブレットに押し付けた状態を検出するために位置指示
器に駆動用電池、制御回路、可変周波数発振器等を設け
る必要もないが、逆に位置指示器をタブレットに押し付
けない状態ではその位置を全く検出できず、測定すべき
位置を確定する前にその位置を確認することが全くでき
ないという問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described first conventional device, a cord for connection is required between the resonance circuit of the position indicator and the position detector, which causes entanglement. In addition, it takes time to handle such as disconnection due to fatigue, and the operation state of the position indicator, for example, the state where the position to be measured is fixed by pressing the position indicator against the tablet (pen down state) There was a problem that could not be detected at all. The second conventional device can be cordless, but in order to detect the operation state of the position indicator,
It is necessary to provide a drive battery, a control circuit, a variable frequency oscillator, etc. to the position indicator, and the position indicator is heavy and large in size, which deteriorates operability. There was a problem that it was troublesome to handle because it needed to be charged. Furthermore, the third conventional device can be cordless, and the position indicator is provided with a driving battery, a control circuit, a variable frequency oscillator, etc. in order to detect the state in which the position indicator is pressed against the tablet. Although it is not necessary to provide it, on the contrary, there is a problem that the position cannot be detected at all without pressing the position indicator on the tablet, and the position cannot be confirmed before the position to be measured is fixed.

本発明は、位置指示器がどこにも接続されず操作性が
良く、高精度な位置検出が可能であり、しかも所定距離
以内であれば位置指示器とタブレットとが離れていても
使用可能な位置検出装置を提供することを目的とする。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has a position indicator that is not connected to anywhere, has good operability, enables highly accurate position detection, and can be used even if the position indicator and the tablet are separated from each other within a predetermined distance. An object is to provide a detection device.

また、本発明は、位置指示器がどこにも接続されず操
作性が良く、高精度な位置検出が可能であり、しかも所
定距離以内であれば位置指示器とタブレットとが離れて
いても使用可能であるとともに、位置指示器のタブレッ
ト上の高さを表す情報を取り出し得る位置検出装置を提
供することを目的とする。
In addition, the present invention is not connected to a position indicator anywhere, has good operability, enables highly accurate position detection, and can be used even if the position indicator and the tablet are separated from each other within a predetermined distance. It is also an object of the present invention to provide a position detection device that can take out information indicating the height of the position indicator on the tablet.

(課題を解決するための手段) 本発明では前記目的を達成するため、位置指示器とタ
ブレットとの間で信号を授受し、該位置指示器によって
指示されたタブレット上の座標値を検出する位置検出装
置であって、定常的に閉でありタブレットに対しその測
定すべき位置を指示するとともに操作者が操作をしない
状態を通知する第1の同調回路と、操作者の操作によっ
て構成され前記第1の同調回路と同調周波数が異なりタ
ブレットに対しその測定すべき位置を指示するとともに
操作者が操作をした状態を通知する第2の同調回路とを
有する位置指示器と、複数のループコイルから構成さ
れ、前記第1と第2の同調回路が同調し得る電波を発生
する電波発生手段及び前記第1又は第2の同調回路から
反射される前記同調に起因する電波を検出する電波検出
手段を有するタブレットと、前記電波検出手段を構成す
る複数のループコイルに前記反射によって誘導される複
数の誘導電圧をそのうちの最大の電圧値が所定の範囲の
値となるよう増幅する増幅手段と、前記電波検出手段を
構成する複数のループコイルに前記反射によって誘導さ
れ前記増幅手段によって増幅された複数の誘導電圧よ
り、前記複数のループコイルの配設間隔より細かい精度
で前記操作がなされたか否かに拘らず前記位置指示器の
前記タブレット上の指示位置の座標値を求める座標算出
手段と、前記電波検出手段を構成するループコイルに前
記反射によって誘導され前記増幅手段によって増幅され
た誘導電圧より、前記位置指示器から前記タブレットに
反射された電波が前記第1又は第2の同調回路のいずれ
から反射された電波であるかを検出し、前記操作者の操
作がなされたか否かを検出する同調回路判別手段とを備
えた位置検出装置を提案する。
(Means for Solving the Problem) In the present invention, in order to achieve the above object, a position for transmitting and receiving a signal between a position indicator and a tablet, and detecting a coordinate value on the tablet pointed by the position indicator. A first tuning circuit, which is a detection device, indicates a position to be measured to the tablet which is constantly closed, and notifies a state in which the operator does not operate, and the first tuning circuit configured by the operation of the operator. 1. A position indicator having a tuning circuit different from that of No. 1 and a second tuning circuit for indicating a position to be measured to the tablet and for notifying the tablet of the position to be measured, and a plurality of loop coils And a radio wave generating means for generating a radio wave capable of being tuned by the first and second tuning circuits and a radio wave resulting from the tuning reflected from the first or second tuning circuit. A tablet having a radio wave detecting means, and an amplifying means for amplifying a plurality of induced voltages induced by the reflection in a plurality of loop coils constituting the radio wave detecting means such that a maximum voltage value thereof is within a predetermined range. And whether the operation is performed with a precision smaller than the arrangement interval of the plurality of loop coils, based on the plurality of induction voltages induced by the reflection in the plurality of loop coils constituting the radio wave detection means and amplified by the amplification means. Regardless of whether or not the position indicator indicates the coordinate value of the pointing position on the tablet, and the induced voltage induced by the reflection in the loop coil forming the radio wave detecting means and amplified by the amplifying means. As a result, the electric wave reflected from the position indicator to the tablet is reflected from either the first tuning circuit or the second tuning circuit. Detecting whether a radio wave, proposes a position detecting device that includes a tuned circuit determining means for detecting whether the operation of the operator has been made.

また、本発明では前記目的を達成するため、位置指示
器とタブレットとの間で信号を授受し、該位置指示器に
よって指示されたタブレット上の座標値を検出する位置
検出装置であって、定常的に閉でありタブレットに対し
その測定すべき位置を指示するとともに操作者が操作を
しない状態を通知する第1の同調回路と、操作者の操作
によって構成され前記第1の同調回路と同調周波数が異
なりタブレットに対しその測定すべき位置を指示すると
ともに操作者が操作をした状態を通知する第2の同調回
路とを有する位置指示器と、複数のループコイルから構
成され、前記第1と第2の同調回路が同調し得る電波を
発生する電波発生手段及び前記第1又は第2の同調回路
から反射される前記同調に起因する電波を検出する電波
検出手段を有するタブレットと、前記電波検出手段を構
成する複数のループコイルに前記反射によって誘導され
る複数の誘導電圧を利得制御信号に従う利得で増幅し、
該増幅後の複数の誘導電圧のうちの最大の電圧値が所定
の範囲の値となるように利得制御信号を変更し、利得を
変化させる利得可変増幅手段と、前記電波検出手段を構
成する複数のループコイルに前記反射によって誘導され
前記利得可変増幅手段によって増幅された複数の誘導電
圧より、前記複数のループコイルの配設間隔より細かい
精度で前記操作がなされたか否かに拘らず前記位置指示
器の前記タブレット上の指示位置の座標値を求める座標
算出手段と、前記電波検出手段を構成するループコイル
に前記反射によって誘導され前記利得可変増幅手段によ
って増幅された誘導電圧より、前記位置指示器から前記
タブレットに反射された電波が前記第1又は第2の同調
回路のいずれから反射された電波であるかを検出し、前
記操作者の操作がなされたか否かを検出する同調回路判
別手段とを備え、前記利得制御信号より位置指示器の高
さを検出するようになした位置検出装置を提案する。
Further, in the present invention, in order to achieve the above object, a position detection device that transmits and receives a signal between a position indicator and a tablet and detects a coordinate value on the tablet pointed by the position indicator, First tuning circuit that is instructed to indicate to the tablet the position to be measured and notifies the tablet that the operator is not operating, and the first tuning circuit and tuning frequency configured by the operator's operation. And a second tuning circuit for indicating the position to be measured to the tablet and notifying the state of the operation by the operator, and a plurality of loop coils. The second tuning circuit has a radio wave generating means for generating a radio wave capable of being tuned, and a radio wave detecting means for detecting a radio wave due to the tuning reflected from the first or second tuning circuit. And let, amplified by a gain according to the plurality of induction voltage to the gain control signal induced by the reflection to a plurality of loop coils constituting the electric wave detection means,
A plurality of variable gain amplifying means for changing the gain by changing the gain control signal so that the maximum voltage value of the plurality of induced voltages after the amplification becomes a value in a predetermined range, and a plurality of elements forming the radio wave detecting means. The position indication regardless of whether or not the operation is performed with a precision smaller than the arrangement interval of the plurality of loop coils from the plurality of induced voltages induced in the loop coil by the reflection and amplified by the variable gain amplifying means. Position indicator from coordinate calculation means for obtaining the coordinate value of the indicated position on the tablet of the device, and the induced voltage induced by the reflection in the loop coil constituting the radio wave detection means and amplified by the gain variable amplification means. It is detected whether the radio wave reflected from the tablet to the tablet is a radio wave reflected from the first tuning circuit or the second tuning circuit. It is whether a tuning circuit discriminating means for detecting the, proposes a position detecting device without to detect the height of the position indicator from said gain control signal.

(作用) 本発明によれば、タブレットの複数のループコイルか
ら構成される電波発生手段より電波が発生すると、該電
波はタブレット上で位置指定を行う位置指示器の第1又
は第2の同調回路に同調、即ち受信されるが、該電波を
受信した第1又は第2の同調回路は同様な電波を発信、
即ち反射する。前記第1又は第2の同調回路から反射さ
れた前記同調に起因する電波はタブレットの複数のルー
プコイルから構成される電波検出手段で検出され、その
うちの最大値が所定の範囲の値となるように増幅手段で
増幅され、さらに座標算出手段によって前記操作がなさ
れたか否かを拘らず前記位置指示器の前記タブレット上
の指示位置の座標値が前記複数のループコイルの配設間
隔より細かい精度で算出されるとともに、同調回路判別
手段によって前記位置指示器から前記タブレットに反射
された電波が前記第1又は第2の同調回路のいずれから
反射された電波であるかが検出され、操作者の操作がな
されたか否かが検出される。
(Operation) According to the present invention, when a radio wave is generated from the radio wave generating means composed of a plurality of loop coils of the tablet, the radio wave is used for the first or second tuning circuit of the position indicator for specifying the position on the tablet. Tuned, that is, received, the first or second tuning circuit that received the radio wave transmits a similar radio wave,
That is, it reflects. The radio waves reflected by the first or second tuning circuit and caused by the tuning are detected by a radio wave detecting means including a plurality of loop coils of the tablet, and the maximum value of them is within a predetermined range. Regardless of whether or not the operation is performed by the coordinate calculating means, the coordinate value of the position indicated on the tablet of the position indicator is more precise than the arrangement interval of the plurality of loop coils. At the same time as the calculation, the tuning circuit determination means detects which of the first and second tuning circuits the radio wave reflected from the position indicator to the tablet is, and the operator's operation is performed. It is detected whether or not

また、本発明によれば、電波検出手段を構成する複数
のループコイルに誘導される複数の誘導電圧のレベルは
位置指示器と電波発生手段及び電波検出手段との間の距
離、即ち位置指示器の高さに対応した値を示すが、該位
置指示器の高さに対応した値の複数の誘導電圧は利得制
御信号に従う利得で増幅する利得可変増幅手段により、
そのうちの最大の電圧値が所定の範囲の値となるまで増
幅され、さらに該利得制御信号より位置指示器の高さが
検出される。
Further, according to the present invention, the levels of the plurality of induced voltages induced in the plurality of loop coils constituting the radio wave detection means are the distance between the position indicator and the radio wave generation means and the radio wave detection means, that is, the position indicator. Of a plurality of induced voltages having a value corresponding to the height of the position indicator by a variable gain amplifying means for amplifying with a gain according to a gain control signal.
Amplification is performed until the maximum voltage value among them reaches a value in a predetermined range, and the height of the position indicator is detected from the gain control signal.

(実施例) 第1図は本発明の位置検出装置の第1の実施例を示す
もので、図中、1は位置検出部、2は選択回路、3は送
受切替回路、4は位置指示器、5は送信回路、6は受信
回路、7は処理装置である。
(Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of a position detecting device according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a position detecting unit, 2 is a selection circuit, 3 is a transmission / reception switching circuit, and 4 is a position indicator. Reference numeral 5 indicates a transmission circuit, reference numeral 6 indicates a reception circuit, and reference numeral 7 indicates a processing device.

位置検出部1は、互いに平行な導体を有する多数、例
えば48本のループコイル11−1,11−2,……11−48が、図
中、矢印イ方向(以下、位置検出方向と称す。)に並設
されてなっている。また、各ループコイル11−1〜11−
48は互いに平行で且つ重なり合う如く配置されている。
なお、ここでは各ループコイル11−1〜11−48を1ター
ンで構成したが、必要に応じて複数ターンとなしても良
い。該位置検出部1としては、例えば周知のプリント基
板にエッチング加工を施すこと等によって形成した多数
の平行な導体をジャンパ線等で接続することにより、前
記多数のループコイルとなしたものを用いることができ
る。
In the position detecting section 1, a large number, for example, 48 loop coils 11-1, 11-2,..., 11-48 having conductors parallel to each other, are shown in the direction of arrow A in FIG. ). Further, each of the loop coils 11-1 to 11-
The 48's are arranged parallel to each other and overlapping.
Although each of the loop coils 11-1 to 11-48 has one turn here, it may have a plurality of turns if necessary. As the position detecting section 1, use is made of a large number of loop coils by connecting a large number of parallel conductors formed by, for example, etching processing on a well-known printed circuit board with jumper wires or the like. You can

選択回路2は、前記多数のループコイル11−1〜11−
48より一のループコイルを順次選択するものであり、前
記ループコイル11−1〜11−48の一端は一の端子群21に
それぞれ接続され、また、他端は他の端子群22にそれぞ
れ接続されている。端子群21に対応する選択接点23及び
端子群22に対応する選択接点24は互いに連動し、処理装
置7からの情報に基づいて動作し、一のループコイルを
選択する如くなっている。該選択回路2は、周知のマル
チプレクサを多数組合せることによって実現される。
The selection circuit 2 includes a plurality of loop coils 11-1 to 11-.
One of the loop coils is sequentially selected from 48. One end of each of the loop coils 11-1 to 11-48 is connected to one terminal group 21, and the other end is connected to another terminal group 22. Have been. The selection contact 23 corresponding to the terminal group 21 and the selection contact 24 corresponding to the terminal group 22 are linked with each other, operate based on information from the processing device 7, and select one loop coil. The selection circuit 2 is realized by combining a number of known multiplexers.

送受切替回路3は、前記選択回路2によって選択され
た一のループコイルを送信回路5及び受信回路6に交互
に接続するものであり、前記選択回路2の選択接点23及
び24は、選択接点31及び32にそれぞれ接続されている。
また、送信回路5の2つの出力端子は端子33,35に接続
され、また、受信回路6の2つの入力端子は端子34,36
に接続されている。前記端子33,34に対応する選択接点3
1及び端子35,36に対応する選択接点32は互いに連動し、
後述する送受切替信号に基づいて動作し、送信及び受信
を切替える如くなっている。なお、該送受切替回路3も
周知のマルチプレクサによって実現される。
The transmission / reception switching circuit 3 alternately connects one loop coil selected by the selection circuit 2 to the transmission circuit 5 and the reception circuit 6, and the selection contacts 23 and 24 of the selection circuit 2 And 32 respectively.
Two output terminals of the transmission circuit 5 are connected to terminals 33 and 35, and two input terminals of the reception circuit 6 are terminals 34 and 36.
It is connected to the. Selection contacts 3 corresponding to the terminals 33 and 34
1 and the selection contacts 32 corresponding to the terminals 35 and 36 are interlocked with each other,
It operates based on a transmission / reception switching signal described later, and switches between transmission and reception. The transmission / reception switching circuit 3 is also realized by a known multiplexer.

位置指示器4はスタイラスペン(以下、単にペンと称
す。)であり、コイルとコンデンサを含む同調回路41を
内蔵している。
The position indicator 4 is a stylus pen (hereinafter simply referred to as a pen) and has a tuning circuit 41 including a coil and a capacitor.

第2図はペン4の詳細な構造を示すもので、合成樹脂
等の非金属素材からなるペン軸42の内部にその先端寄り
から、ボールペン等の芯体43と、該芯体43を摺動自在に
収容し得る透孔を備えたフェライトコア44と、コイルバ
ネ45と、スイッチ411,フェライトコア44の周囲に巻回さ
れたコイル412,コンデンサ413及び414からなる同調回路
41とが一体的に組合されて内蔵され、その後端にはキャ
ップ46が取付けられてなっている。
FIG. 2 shows a detailed structure of the pen 4. Inside the pen shaft 42 made of a non-metallic material such as a synthetic resin, a core body 43 such as a ballpoint pen and a core body 43 are slid from the tip end thereof. A tuning circuit including a ferrite core 44 having a through hole that can be freely accommodated, a coil spring 45, a switch 411, a coil 412 wound around the ferrite core 44, and capacitors 413 and 414.
41 and 41 are integrally combined and built in, and a cap 46 is attached to the rear end.

前記コイル412とコンデンサ413は第3図にも示すよう
に互いに直列に接続され、周知の共振回路を構成する如
くなっており、該コイル412及びコンデンサ413の数値は
所定の周波数f0において、電圧と電流の位相が同相で共
振(同調)する値に設定されている。また、コンデンサ
414はスイッチ411を介してコンデンサ413の両端に並列
に接続されており、該スイッチ411がオンとなった時、
前述した共振回路における電流の位相を遅らせ、後述す
る受信信号の位相を所定角度遅らせる作用を行なう。な
お、スイッチ411はペン軸42を手等で保持し、芯体43の
先端を位置検出部1の入力面(図示せず)に押付けるこ
とによってペン軸42内に押込むと、その後端によりコイ
ルバネ45を介して押圧され、オンとなる如くなってい
る。
The coil 412 and the capacitor 413 are connected to each other in series as shown in FIG. 3 so as to form a well-known resonance circuit, and the numerical values of the coil 412 and the capacitor 413 are the same as the voltage at a predetermined frequency f0. The current phase is set to a value that causes resonance (tuning) in the same phase. Also capacitors
414 is connected in parallel to both ends of the capacitor 413 via a switch 411, and when the switch 411 is turned on,
It acts to delay the phase of the current in the above-mentioned resonant circuit and delay the phase of the received signal described later by a predetermined angle. The switch 411 holds the pen shaft 42 by hand or the like, and pushes the tip of the core body 43 into the pen shaft 42 by pressing the tip of the core 43 against an input surface (not shown) of the position detection unit 1. It is pressed via the coil spring 45 and is turned on.

ここで、前述したコイル412及びコンデンサ413からな
る回路が定常的に閉でありタブレットに対しその測定す
べき位置を指示するとともに操作者が操作をしない状態
を通知する第1の同調回路を構成し、また、スイッチ41
1、コイル412及びコンデンサ413,414からなる回路が操
作者の操作(ここでは芯体43をペン軸42内に押込むこと
によりスイッチ411をオンとすること)によって構成さ
れ前記第1の同調回路と同調周波数が異なりタブレット
に対しその測定すべき位置を指示するとともに操作者が
操作をした状態を通知する第2の同調回路を構成する。
Here, a first tuning circuit is provided, in which the circuit including the coil 412 and the capacitor 413 described above is constantly closed and instructs the tablet to indicate the position to be measured and notifies the operator that the operation is not performed. And also switch 41
1. A circuit composed of a coil 412 and capacitors 413 and 414 is constructed by an operator's operation (in this case, the core body 43 is pushed into the pen shaft 42 to turn on the switch 411), and the circuit is tuned to the first tuning circuit. A second tuning circuit is provided, which has a different frequency and indicates the position to be measured to the tablet and notifies the operator of the operation state.

第3図は同調回路41、送信回路5及び受信回路6の詳
細とともに装置全体の構成を示すもので、図中、51はタ
イミング回路、52は駆動回路であり、これらは送信回路
5を構成し、また、601は増幅器、602は受信タイミング
切替回路、603は可変利得増幅器(PGA)、604は帯域フ
ィルタ(BPF)、605は検波器、606,607は位相検波器(P
SD)、608,609,610は低域フィルタ(LPF)であり、これ
らは受信回路6を構成する。
FIG. 3 shows the details of the tuning circuit 41, the transmission circuit 5 and the reception circuit 6 as well as the configuration of the entire apparatus. In the figure, 51 is a timing circuit, 52 is a drive circuit, and these constitute the transmission circuit 5. , 601 is an amplifier, 602 is a reception timing switching circuit, 603 is a variable gain amplifier (PGA), 604 is a bandpass filter (BPF), 605 is a detector, and 606 and 607 are phase detectors (PGA).
SD), 608, 609, and 610 are low-pass filters (LPF), which form the receiving circuit 6.

処理装置7は周知のマイクロプロセッサ等より構成さ
れ、タイミング回路51を制御するとともに位置検出部1
の各ループコイルの切替を制御し、また、低域フィルタ
608〜610からの出力値をアナログ・ディジタル(A/D)
変換し、低域フィルタ608の出力値に対応するディジタ
ル値のうちの最大のディジタル値が所定の範囲の値とな
るように可変利得増幅器603を制御し、また、後述する
演算処理を実行してペン4による指示位置の座標値を算
出し、また、同調回路を判別してスイッチの操作状態を
識別する。
The processing device 7 is composed of a well-known microprocessor or the like, controls the timing circuit 51, and
Control the switching of each loop coil, and a low-pass filter
Output values from 608 to 610 are analog and digital (A / D)
The variable gain amplifier 603 is converted so that the maximum digital value of the digital values corresponding to the output value of the low-pass filter 608 falls within a predetermined range, and the arithmetic processing described later is executed. The coordinate value of the position pointed by the pen 4 is calculated, and the tuning circuit is discriminated to identify the operating state of the switch.

ここで、前述した位置検出部1、選択回路2、接続切
替回路3及び送信回路5が電波発生手段を構成し、ま
た、位置検出部1、選択回路2、接続切替回路3及び受
信回路6が電波検出手段並びに増幅手段を構成し、ま
た、処理装置7が座標算出手段並びに同調回路判別手段
を構成する。
Here, the position detection unit 1, the selection circuit 2, the connection switching circuit 3 and the transmission circuit 5 described above constitute a radio wave generating means, and the position detection unit 1, the selection circuit 2, the connection switching circuit 3 and the reception circuit 6 are The radio wave detecting means and the amplifying means are constituted, and the processing device 7 constitutes the coordinate calculating means and the tuning circuit discriminating means.

次に動作について説明するが、まず、位置検出部1と
ペン4との間で電波が送受信されるようす並びにこの際
得られる信号について、第4図に従って説明する。
Next, the operation will be described. First, a description will be given of how the radio wave is transmitted and received between the position detecting unit 1 and the pen 4 and the signals obtained at this time with reference to FIG.

タイミング回路51は所定の周波数f0、例えば500kHzの
矩形波信号A、該矩形波信号Aの位相を所定角度遅らせ
た信号A′(図示せず)、所定の周波数fk、例えば15.6
25kHzの送受切替信号B及び受信タイミング信号Cを発
生する。前記矩形波信号Aは位相検波器606に送出され
るとともに図示しない低域フィルタにより正弦波信号に
変換されて駆動回路52に送出され、また、矩形波信号
A′は位相検波器607に送出され、また、送受切替信号
Bは送受切替回路3に送出され、さらにまた、受信タイ
ミング信号Cは受信タイミング切替回路602に送出され
る。
The timing circuit 51 has a rectangular wave signal A having a predetermined frequency f0, for example 500 kHz, a signal A '(not shown) obtained by delaying the phase of the rectangular wave signal A by a predetermined angle, a predetermined frequency fk, for example 15.6.
A 25 kHz transmission / reception switching signal B and a reception timing signal C are generated. The rectangular wave signal A is sent to the phase detector 606, converted into a sine wave signal by a low-pass filter (not shown) and sent to the drive circuit 52, and the rectangular wave signal A ′ is sent to the phase detector 607. Further, the transmission / reception switching signal B is transmitted to the transmission / reception switching circuit 3, and the reception timing signal C is further transmitted to the reception timing switching circuit 602.

駆動回路52に送出された正弦波信号は平衡信号に変換
され、送受切替回路3に送出されるが、該送受切替回路
3は送受切替信号Bに基づいて駆動回路52及び増幅器60
1のいずれか一方を切替接続するため、送受切替回路3
より選択回路2に出力される信号は時間T(=2/2f
k)、ここでは32μsec毎に500kHzの信号を出したり出さ
なかったりする信号Dとなる。
The sine wave signal sent to the drive circuit 52 is converted into a balanced signal and sent to the transmission / reception switching circuit 3. The transmission / reception switching circuit 3 uses the driving circuit 52 and the amplifier 60 based on the transmission / reception switching signal B.
The transmission and reception switching circuit 3
The signal output to the selection circuit 2 is time T (= 2 / 2f
k), which is a signal D that outputs or does not output a signal of 500 kHz every 32 μsec.

前記信号Dは選択回路2を介して位置検出部1の一の
ループコイル11−i(i=1,2,……48)に送出される
が、この時、該ループコイル11−iは前記信号Dに基づ
く電波を発生する。
The signal D is sent to the one loop coil 11-i (i = 1, 2, ... 48) of the position detector 1 through the selection circuit 2, and at this time, the loop coil 11-i is A radio wave based on the signal D is generated.

この際、位置検出部1のループコイル11−i付近にて
ペン4が略直立状態、即ち使用状態に保持されている
と、該電波はペン4のコイル412を励振し、その同調回
路41に前記信号Dに同期した誘導電圧Eを発生させる。
At this time, when the pen 4 is held in a substantially upright state, that is, in a used state near the loop coil 11-i of the position detecting section 1, the radio wave excites the coil 412 of the pen 4 and the tuning circuit 41 thereof is excited. An induced voltage E synchronized with the signal D is generated.

その後、信号Dにおいて信号無しの期間、即ち受信期
間に入るとともにループコイル11−iが受信回路6側に
切替えられると、該ループコイル11−iよりの電波は直
ちに消滅するが、前記誘導電圧Eは同調回路41内の損失
に応じて徐々に減衰する。
Thereafter, when the signal D enters a period in which there is no signal, that is, a reception period, and the loop coil 11-i is switched to the receiving circuit 6, the radio wave from the loop coil 11-i disappears immediately, but the induced voltage E Gradually attenuates according to the loss in the tuning circuit 41.

一方、前記誘導電圧Eに基づいて同調回路41を流れる
電流は、コイル412より電波を発信させる。該電波は受
信回路6に接続されたループコイル11−iを逆に励振す
るため、該ループコイル11−iにはコイル412からの電
波による誘導電圧が発生する。該誘導電圧は受信期間の
間のみ送受切替回路3より増幅器601に送出され増幅さ
れて受信信号Fとなり、さらに受信タイミング切替回路
602に送出される。
On the other hand, the current flowing through the tuning circuit 41 based on the induced voltage E causes the coil 412 to emit radio waves. Since the radio wave excites the loop coil 11-i connected to the receiving circuit 6 in reverse, an induced voltage due to the radio wave from the coil 412 is generated in the loop coil 11-i. The induced voltage is sent from the transmission / reception switching circuit 3 to the amplifier 601 only during the reception period, is amplified and becomes the reception signal F, and is further received by the reception timing switching circuit.
602.

受信タイミング切替回路602には実質的に送受切替信
号Bの反転信号である受信タイミング信号Cが入力され
ており、該信号Cがハイ(H)レベルの期間は受信信号
Fを出力し、ロー(L)レベルの期間は何も出力しない
ため、その出力には信号G(実質的に受信信号Fと同
一)が得られ、該信号Gは可変利得増幅器603に送出さ
れる。
The reception timing switching circuit 602 is supplied with the reception timing signal C which is substantially an inverted signal of the transmission / reception switching signal B, and outputs the reception signal F while the signal C is at the high (H) level, and outputs the low ( Since nothing is output during the L) level period, a signal G (substantially the same as the received signal F) is obtained at the output, and the signal G is sent to the variable gain amplifier 603.

可変利得増幅器603は、第5図に示すように複数、こ
こでは8個の利得制御用の抵抗Rと、周知のマルチプレ
クサMPXと、増幅器AMPとからなり、処理装置7より送出
される制御信号に従ってマルチプレクサMPXが切替えら
れ、入力端子INと出力端子OUTとの間の利得が制御され
る如くなっている。
As shown in FIG. 5, the variable gain amplifier 603 comprises a plurality of, here eight, resistors R for gain control, a well-known multiplexer MPX, and an amplifier AMP, and according to a control signal sent from the processing device 7. The multiplexer MPX is switched so that the gain between the input terminal IN and the output terminal OUT is controlled.

前記可変利得増幅器603は当初、利得が一番小さくな
るよう、即ちマルチプレクサMPXにおいて一番下の端子
が選択される如く制御されており、この時の利得(最大
利得の1/8)で前記信号Gを増幅し、信号H(振幅以外
は信号Gと同一)として帯域フィルタ604に送出する
(なお、第4図において、信号F,C,Hを一つの波形で示
しているが、実際には信号Hの振幅は信号G又はFの振
幅と異なる)。
Initially, the variable gain amplifier 603 is controlled so that the gain is the smallest, that is, the bottom terminal of the multiplexer MPX is selected, and the signal at the gain (1/8 of the maximum gain) at this time is obtained. G is amplified and sent to the bandpass filter 604 as a signal H (the same as the signal G except for the amplitude) (note that the signals F, C, and H are shown as one waveform in FIG. 4, but actually The amplitude of signal H is different from the amplitude of signal G or F).

帯域フィルタ604は周波数f0を中心とする通過帯域を
有するフィルタであり、前記信号H中の周波数f0成分の
エネルギーに応じた振幅iを有する信号I(厳密には、
数個の信号Hが帯域フィルタ604に入力され収束した状
態において)を検波器605及び位相検波器606,607に送出
する。
The bandpass filter 604 is a filter having a pass band centered on the frequency f0, and has a signal I (strictly speaking, an amplitude i corresponding to the energy of the frequency f0 component in the signal H).
In the state where several signals H are input to the bandpass filter 604 and converged, the signal H is sent to the detector 605 and the phase detectors 606 and 607.

前記検波器605に入力された信号Iには検波・整流さ
れ、信号Jとされた後、遮断周波数の充分低い低減フィ
ルタ608にて前記振幅iのほぼ1/2に対応する電圧値Vxを
有する直流信号Kに変換され、処理装置7に送出され
る。
The signal I input to the detector 605 is detected and rectified to form a signal J, and then a reduction filter 608 having a sufficiently low cut-off frequency has a voltage value Vx corresponding to approximately 1/2 of the amplitude i. The DC signal K is converted and sent to the processing device 7.

処理装置7は前記直流信号KをA/D変換しディジタル
値とするが、該信号Kの電圧値Vxはペン4とループコイ
ル11−iとの間の距離に比例した値を示し、ループコイ
ル11−iが切替えられると変化するため、後述するよう
にしてループコイル11−iを切替え、各ループコイル毎
に得られる電圧値Vxのディジタル値を一時記憶し、この
時、得られた電圧値Vxのうちで最大の電圧値に対応する
ディジタル値、例えばDkが予め設定した所定の範囲、例
えばディジタル値DaとDb(Da>Db)との間の値であるか
どうかを判定する。
The processor 7 A / D-converts the DC signal K into a digital value, and the voltage value Vx of the signal K indicates a value proportional to the distance between the pen 4 and the loop coil 11-i. Since it changes when 11-i is switched, the loop coil 11-i is switched as described later, and the digital value of the voltage value Vx obtained for each loop coil is temporarily stored. At this time, the obtained voltage value It is determined whether or not a digital value corresponding to the maximum voltage value of Vx, for example, Dk is a preset predetermined range, for example, a value between the digital values Da and Db (Da> Db).

前記ディジタル値Da及びDbは、可変利得増幅器603に
おける利得が一番小さい状態において、ペン4の同調回
路41と該ペン4に最も近いループコイル11−iとの間の
電磁結合が最も強い状態、即ちペン4の芯体43の先端が
位置検出部1の入力面に接している状態で得られるディ
ジタル値を含む値に設定されている。
The digital values Da and Db have the strongest electromagnetic coupling between the tuning circuit 41 of the pen 4 and the loop coil 11-i closest to the pen 4 when the gain of the variable gain amplifier 603 is the smallest, That is, the value is set to a value including a digital value obtained when the tip of the core body 43 of the pen 4 is in contact with the input surface of the position detection unit 1.

この時、処理装置7が前記ディジタル値Dkを前記ディ
ジタル値DaとDbとの間の値でない、即ちディジタル値Db
以下であると判定すると、該ディジタル値Dkがディジタ
ル値DaとDbとの間の値となるよう、可変利得増幅器603
のマルチプレクサMPXへの制御信号を変更する。
At this time, the processor 7 determines that the digital value Dk is not a value between the digital values Da and Db, that is, the digital value Db.
If the digital value Dk is determined as below, the variable gain amplifier 603 is set so that the digital value Dk becomes a value between the digital values Da and Db.
Change the control signal to the multiplexer MPX.

その後、処理装置7は再度、ループコイル11−iを切
替え、各ループコイル毎に得られる電圧値VxをA/D変換
し、そのディジタル値を一時記憶し、この際、得られた
電圧値Vxのうちで最大の電圧値に対応するディジタル値
Dkが前記ディジタル値DaとDbとの間の値となれば、該一
時記憶したディジタル値に後述する演算処理を実行する
ことにより、ペン4による指定位置の座標値を算出す
る。
After that, the processor 7 switches the loop coil 11-i again, A / D converts the voltage value Vx obtained for each loop coil, temporarily stores the digital value, and at this time, obtains the obtained voltage value Vx. Digital value corresponding to the highest voltage value of
When Dk becomes a value between the digital values Da and Db, the coordinate value of the position designated by the pen 4 is calculated by executing the arithmetic processing described later on the temporarily stored digital value.

また一方、位相検波器606には前記矩形波信号Aが検
波信号として入力されており、この時、スイッチ411が
オフであって、信号Iの位相が矩形波信号Aの位相とほ
ぼ一致しているとすると、ちょうど信号Iを正側に反転
した信号(実質的に信号Jと同一)を出力する。この信
号は前記同様の低域フィルタ609にて振幅iのほぼ1/2に
対応する電圧値を有する直流信号(実質的に信号Kと同
一)に変換され、処理装置7に送出される。
On the other hand, the rectangular wave signal A is input to the phase detector 606 as a detection signal. At this time, the switch 411 is off and the phase of the signal I substantially matches the phase of the rectangular wave signal A. If so, a signal that is the signal I just inverted to the positive side (substantially the same as the signal J) is output. This signal is converted into a DC signal (substantially the same as the signal K) having a voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude i by the same low-pass filter 609 as described above, and is sent to the processing device 7.

また、位相検波器607には矩形波信号A′が検波信号
として入力されているが、前述したようにスイッチ411
がオフであって、信号Iの位相が矩形波信号A′の位相
に対して所定角度進んでいるとすると、正側及び負側に
成分を有する信号を出力する。この信号は前記同様の低
域フィルタ610にて直流信号に変換され処理装置7に送
出されるが、位相検波器607の出力信号において正側及
び負側に成分を有するため、低域フィルタ610の出力の
電圧値は低域フィルタ609の出力の電圧値に比べてかな
り小さい値となる。
Further, although the rectangular wave signal A ′ is inputted to the phase detector 607 as a detection signal, as described above, the switch 411 is used.
Is off and the phase of the signal I leads the phase of the rectangular wave signal A ′ by a predetermined angle, a signal having components on the positive side and the negative side is output. This signal is converted into a DC signal by the same low-pass filter 610 and sent to the processing device 7. However, since the output signal of the phase detector 607 has components on the positive side and the negative side, the signal of the low-pass filter 610 is The output voltage value is considerably smaller than the output voltage value of the low-pass filter 609.

ここで、ペン4のスイッチ411がオンになると、同調
回路41を流れる電流の位相は誘導電圧Eに対して遅れ、
受信信号Fの位相も所定角度遅れる、即ち矩形波信号
A′の位相とほぼ一致することになる。従って、この時
の帯域フィルタ604の出力Iは位相検波器606によって正
側及び負側に成分を有する信号とされ、低域フィルタ60
9の出力は前述したスイッチ411がオフの場合の低域フィ
ルタ610の出力とほぼ同じ電圧値となるが、位相検波器6
07によって正側に反転した信号とされ、低域フィルタ61
0の出力は前記同様、振幅iのほぼ1/2に対応する所定の
電圧値を有する直流信号となる。
Here, when the switch 411 of the pen 4 is turned on, the phase of the current flowing through the tuning circuit 41 is delayed with respect to the induced voltage E,
The phase of the received signal F is also delayed by a predetermined angle, that is, almost coincides with the phase of the rectangular wave signal A '. Therefore, the output I of the band-pass filter 604 at this time is made a signal having components on the positive side and the negative side by the phase detector 606, and the low-pass filter 60
The output of 9 has almost the same voltage value as the output of the low-pass filter 610 when the switch 411 described above is off, but the phase detector 6
The signal is inverted to the positive side by 07, and the low-pass filter 61
The output of 0 is a DC signal having a predetermined voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude i, as described above.

このようにスイッチ411がオフの場合は低域フィルタ6
09の出力に所定の電圧値が得られ、また、スイッチ411
がオンであれば低域フィルタ610の出力に所定の電圧値
が得られるため、処理装置7において、低域フィルタ60
9及び610の出力値を監視することにより、スイッチ411
がオフであるか又はオンであるかを検出することができ
る。
Thus, when the switch 411 is off, the low-pass filter 6
A predetermined voltage value is obtained at the output of 09, and switch 411
When is on, a predetermined voltage value is obtained at the output of the low-pass filter 610, so that in the processing device 7, the low-pass filter 60
By monitoring the output values of 9 and 610, switch 411
Is off or on.

なお、ここで識別されたスイッチ411のオン(又はオ
フ)の状態を示す情報は、ペン4による指定位置の座標
値のうちで実際に入力すべき値を指定する情報等として
使用される。
Note that the information indicating the on (or off) state of the switch 411 identified here is used as information for specifying a value to be actually input among the coordinate values of the position specified by the pen 4.

前述したように当初、各ループコイルより得られた誘
導電圧のうちで最大の電圧値が予め設定した所定の範囲
の値でない場合、即ち位置検出部1とペン4とが接して
おらず、所定距離(通常、2〜3cm)以内で離れている
ような場合でも、該最大の電圧値が前記所定の範囲の値
となるよう可変利得増感器603を制御するようになした
ので、位置検出部1の入力面上に厚みのあるもの、例え
ば書物等を置き、その上からペン4を用いて座標入力す
るような時でも正確にペン4の指定位置の座標値を求
め、且つ、そのスイッチ411のオン・オフを識別するこ
とができる。
As described above, when the maximum voltage value of the induced voltages obtained from the respective loop coils is not a value within a predetermined range set in advance, that is, the position detection unit 1 and the pen 4 are not in contact with each other, and a predetermined value is obtained. The position detection is performed because the variable gain sensitizer 603 is controlled so that the maximum voltage value is within the predetermined range even when the distance is within a distance (usually 2 to 3 cm). Even when a thick object such as a book is placed on the input surface of the section 1 and the coordinates are input using the pen 4 from above, the coordinate value of the specified position of the pen 4 is accurately obtained, and the switch The on / off of 411 can be identified.

次に第6図乃至第8図に従って、本発明の装置におけ
る位置検出及びペン4の状態、ここではスイッチ411の
オン・オフ状態の識別のようすを説明する。
Next, the position detection and the state of the pen 4, that is, the on / off state of the switch 411, in the apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状態にな
ると、処理装置7は位置検出部1のループコイル11−1
〜11−48のうち、最初のループコイル11−1を選択する
情報を選択回路2に送り、該ループコイル11−1を送受
切替回路3に接続する。送受切替回路3は前述した送受
切替信号Bに基づいて、ループコイル11−1を送信回路
5及び受信回路6に交互に切替制御する。
First, when the power of the entire device is turned on and the measurement is started, the processing device 7 sets the loop coil 11-1 of the position detection unit 1 to a position.
Information for selecting the first loop coil 11-1 out of 11 to 48 is sent to the selection circuit 2 and the loop coil 11-1 is connected to the transmission / reception switching circuit 3. The transmission / reception switching circuit 3 alternately controls the switching of the loop coil 11-1 to the transmission circuit 5 and the reception circuit 6 based on the transmission / reception switching signal B described above.

この際、送信回路5は32μsecの送信期間において、
第6図(a)に示すような500kHzの16個の正弦波信号を
該ループコイル11−1へ送る。前記送信及び受信の切替
は第6図(b)に示すように一のループコイル、ここで
は11−1に対して7回繰返される。この7回の送信及び
受信の繰返し期間が、一のループコイルの選択期間(44
8μsec)に相当する。
At this time, the transmission circuit 5 operates in the transmission period of 32 μsec.
Sixteen 500 kHz sine wave signals as shown in FIG. 6 (a) are sent to the loop coil 11-1. The switching between transmission and reception is repeated 7 times for one loop coil, here 11-1 as shown in FIG. 6 (b). The repetition period of 7 times of transmission and reception is the selection period of one loop coil (44
8 μsec).

受信回路6の受信タイミング切替回路602の出力に
は、一のループコイルに対して7回の受信期間毎に誘導
電圧が得られるが、この誘導電圧は前述したように帯域
フィルタ604にて平均化され、検波器605、位相検波器60
6,607及び低域フィルタ608〜610を経て処理装置7に送
出される。この時、低域フィルタ608の出力値はA/D変換
され、ペン4とループコイル11−1との距離に比例した
検出電圧、例えばVx1として一時記憶される(なお、実
際には低域フィルタ609及び610の出力値もA/D変換され
るが、この時点の値は採用されない。)。
At the output of the reception timing switching circuit 602 of the reception circuit 6, an induced voltage is obtained for each loop coil every seven reception periods. As described above, this induced voltage is averaged by the bandpass filter 604. And the detector 605 and the phase detector 60
It is sent to the processing device 7 through 6,607 and the low-pass filters 608 to 610. At this time, the output value of the low-pass filter 608 is A / D converted and temporarily stored as a detection voltage proportional to the distance between the pen 4 and the loop coil 11-1, for example, Vx1 (actually, the low-pass filter is actually used. The output values of 609 and 610 are also A / D converted, but the values at this point are not adopted.)

次に処理装置7はループコイル11−2を選択する情報
を選択回路2に送り、該ループコイル11−2を送受切替
回路3に接続し、ペン4とループコイル11−2との距離
に比例した検出電圧Vx2を得てこれを記憶し、以後、同
様にループコイル11−3〜11−48を順次送受切替回路3
に接続し、第6図(c)に示すような各ループコイル毎
のペン4との距離に比例した検出電圧Vx1〜Vx48(但
し、第6図(c)にはその一部のみをアナログ的な表現
で示す。)を記憶する。
Next, the processing device 7 sends information for selecting the loop coil 11-2 to the selection circuit 2, connects the loop coil 11-2 to the transmission / reception switching circuit 3, and is proportional to the distance between the pen 4 and the loop coil 11-2. The obtained detection voltage Vx2 is obtained and stored, and thereafter, the loop coils 11-3 to 11-48 are sequentially transmitted similarly to the transmission / reception switching circuit 3 in the same manner.
The detection voltages Vx1 to Vx48 proportional to the distance between each loop coil and the pen 4 as shown in FIG. 6 (c) (however, in FIG. 6 (c), only a part of the detected voltage is analog. Memorized).

実際の検出電圧は、第7図に示すようにペン4が置か
れた位置(xp)を中心として、その前後の数本のループ
コイルのみに得られる。
As shown in FIG. 7, the actual detection voltage is obtained only in several loop coils before and after the position (xp) where the pen 4 is placed.

処理装置7は前記記憶した検出電圧の電圧値のうち、
最大の電圧値が前記所定の範囲の値であれば、これらの
電圧値より後述する如くしてペン4の指定位置を表わす
座標値を算出し、また、最大の電圧値が前記所定の範囲
の値でなければ、可変利得増幅器603を制御し、再度、
前述した動作を繰返し、各ループコイル毎のペン4との
距離に比例した検出電圧Vx1〜Vx48を得て、ペン4の指
定位置を表わす座標値を算出する。
Of the voltage values of the stored detection voltage, the processing device 7
If the maximum voltage value is within the predetermined range, the coordinate value representing the designated position of the pen 4 is calculated from these voltage values as described later, and the maximum voltage value is within the predetermined range. If not, control the variable gain amplifier 603, and again
The above-described operation is repeated to obtain the detection voltages Vx1 to Vx48 proportional to the distance from the pen 4 for each loop coil, and the coordinate value representing the designated position of the pen 4 is calculated.

次に、処理装置7は前記ループコイル11−1〜11−48
のうち、最大の検出電圧が得られたループコイルを選択
する情報を選択回路2に送出し、前記電波の送受信を複
数回、例えば7回繰返させ、その時、低域フィルタ609
及び610より得られた出力値をA/D変換し、前述したよう
にこれらの値のいずれが所定の値以上であるかを検出
し、スイッチ411のオン・オフを識別する。
Next, the processing device 7 uses the loop coils 11-1 to 11-48.
Among them, information for selecting the loop coil for which the maximum detection voltage is obtained is sent to the selection circuit 2, and the transmission / reception of the radio wave is repeated a plurality of times, for example, 7 times, and at that time, the low-pass filter 609.
And output values obtained from 610 are A / D converted, and as described above, which of these values is greater than or equal to a predetermined value is detected, and the on / off state of the switch 411 is identified.

前記スイッチ411のオン・オフの識別結果は前述した
ペン4の指定位置を表わす座標値とともに図示しない上
位装置に転送される。
The on / off discrimination result of the switch 411 is transferred to a host device (not shown) together with the coordinate value indicating the specified position of the pen 4 described above.

このようにして第1回目の位置検出及び状態識別が終
了すると、処理装置7は第8図に示すように第2回目以
降の位置検出として、前記ループコイル11−1〜11−48
のうち、最大の検出電圧が得られたループコイルを中心
として、その前後の一定数、例えば10本のループコイル
のみを選択する情報を選択回路2に送出し、前記同様に
して出力値を得てペン4に対する位置検出及びスイッチ
411のオン・オフ状態の識別を行ない、得られた座標値
及び識別結果を転送し更新し、以下、これらを繰返す。
When the first position detection and state identification are completed in this way, the processing device 7 performs the loop coil 11-1 to 11-48 as the second and subsequent position detection as shown in FIG.
Out of the loop coil from which the maximum detection voltage is obtained, a fixed number of information before and after the center, for example, information for selecting only 10 loop coils is sent to the selection circuit 2, and the output value is obtained in the same manner as described above. Position detection and switch for pen 4
The on / off state of 411 is identified, the obtained coordinate values and identification results are transferred and updated, and thereafter, these are repeated.

従って、ペン4を位置検出部1上で操作すると、その
間のペン4による指定位置の座標値は全て上位装置に転
送され、また、この際、スイッチ411をオンにすると、
該オン状態の識別情報が上位装置に転送され、該上位装
置側ではこの時点の座標値を入力すべき座標値として認
識することが可能となる。
Therefore, when the pen 4 is operated on the position detection unit 1, all coordinate values of the position specified by the pen 4 during that time are transferred to the host device, and at this time, when the switch 411 is turned on,
The identification information in the ON state is transferred to the host device, and the host device can recognize the coordinate value at this time as a coordinate value to be input.

また、第8図中、レベルチェックとは検出電圧の最大
値が前記所定の範囲の値であるか否か及び最大値の検出
電圧を有するループコイルがどのループコイルであるか
をチェックし、所定の範囲の値でなければ以後の座標計
算等を停止し、可変利得増幅器603への制御信号を変更
し、また、次回の位置検出動作及び状態識別動作におい
て選択するループコイルの中心を設定する。
Further, in FIG. 8, the level check is to check whether the maximum value of the detected voltage is within the predetermined range and which loop coil has the detected voltage of the maximum value. If the value is not within the range, the subsequent coordinate calculation and the like are stopped, the control signal to the variable gain amplifier 603 is changed, and the center of the loop coil selected in the next position detection operation and state identification operation is set.

座標値xpを求める算出方法の一つとして、前記検出電
圧Vx1〜Vx48の極大値付近の波形を適当な函数で近似
し、その函数の極大値の座標を求める方法がある。
As one method of calculating the coordinate value xp, there is a method of approximating the waveform near the maximum value of the detection voltages Vx1 to Vx48 by an appropriate function, and obtaining the coordinates of the maximum value of the function.

例えば第6図(c)において、最大値の検出電圧Vx3
と、その両側の検出電圧Vx2及びVx4を2次函数で近似す
ると、次のようにして算出することができる(但し、各
ループコイル11−1〜11−48の中心位置の座標値をx1〜
x48とし、その間隔をΔxとする。)。まず、各電圧と
座標値より、 Vx2=a(x2-xp)2+b ……(1) Vx3=a(x3-xp)2+b ……(2) Vx4=a(x4-xp)2+b ……(3) となる。ここで、a,bは定数(a<0)である。また、 x3−x2=Δx ……(4) x4−x2=2Δx ……(5) となる。(4),(5)式を(2),(3)式に代入し
て整理すると、 xp=x2+Δx/2{(3Vx2−4Vx3+Vx4)/(Vx2−2Vx3+V
x4)} ……(6) となる。
For example, in FIG. 6C, the maximum detection voltage Vx3
And the detected voltages Vx2 and Vx4 on both sides thereof can be approximated by a quadratic function, it can be calculated as follows (however, the coordinate value of the center position of each loop coil 11-1 to 11-48 is x1 to
x48, and the interval is Δx. ). First, from each voltage and coordinate value, Vx2 = a (x2-xp) 2 + b (1) Vx3 = a (x3-xp) 2 + b (2) Vx4 = a (x4-xp) 2 + b ... … (3) Here, a and b are constants (a <0). Further, x3−x2 = Δx (4) x4−x2 = 2Δx (5) Substituting equations (4) and (5) into equations (2) and (3) and rearranging, xp = x2 + Δx / 2 {(3Vx2-4Vx3 + Vx4) / (Vx2-2Vx3 + V
x4)} ... (6)

従って、各検出電圧Vx1〜Vx48より、前記レベルチェ
ックの際に求められた最大値の検出電圧及びその前後の
検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧が得ら
れたループコイルの1つ前のループコイルの座標値(既
知)とから前述した(6)式に相当する演算を行なうこ
とにより、ペン4の指定位置の座標値xpを算出できる。
Therefore, the maximum value of the detection voltage obtained at the time of the level check and the detection voltages before and after that are extracted from each of the detection voltages Vx1 to Vx48, and these and the one of the loop coil from which the maximum value of the detection voltage is obtained are extracted. The coordinate value xp of the designated position of the pen 4 can be calculated by performing an operation corresponding to the above-described equation (6) from the coordinate value (known) of the previous loop coil.

第9図は本発明の第2の実施例を示すもので、ここで
はX方向及びY方向の位置検出を行なう例を示す。即
ち、図中、1aはX方向及びY方向の位置検出部で、第1
の実施例における位置検出部1が2組、そのループコイ
ルが互いに直交する如く重ね合わされたものである。ま
た、2a及び2bはX方向及びY方向の選択回路、3a及び3b
はX方向及びY方向の送受切替回路、52a及び52bはX方
向及びY方向の駆動回路、601a及び601bはX方向及びY
方向の増幅器であり、それぞれ第1の実施例における選
択回路2、送受切替回路3、駆動回路52、増幅器601と
同様な構成を有している。
FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, in which an example in which position detection in the X and Y directions is performed is shown. That is, in the figure, 1a is a position detection unit in the X and Y directions,
In this embodiment, two sets of the position detecting units 1 are stacked and their loop coils are superposed so as to be orthogonal to each other. 2a and 2b are selection circuits in the X and Y directions, 3a and 3b
Is an X-direction and Y-direction transmission / reception switching circuit, 52a and 52b are X-direction and Y-direction drive circuits, and 601a and 601b are X-direction and Y-directions.
Directional amplifiers, each having the same configuration as the selection circuit 2, transmission / reception switching circuit 3, drive circuit 52, and amplifier 601 in the first embodiment.

53はXY切替回路であり、タイミング回路51から低域フ
ィルタ(図示せず)を介して入力される正弦波信号を駆
動回路52a又は52bのいずれか一方に加え、位置検出する
方向を選択するためのものである。また、611は受信タ
イミング切替回路であり、増幅器601a又は601bからの受
信信号を検出する方向とともに受信タイミングを選択し
て帯域フィルタ604に加えるためのものである。また、7
aは処理装置であり、XY切替回路53及び受信タイミング
切替回路611を制御し、X方向及びY方向の位置検出を
交互に行なわせるようにした点を除いて、前記処理装置
7と同様である。なお、処理装置7aにおける第2回目以
降の位置検出動作及び状態識別動作のタイミングを第10
図に示す。
Reference numeral 53 denotes an XY switching circuit which applies a sine wave signal input from the timing circuit 51 via a low-pass filter (not shown) to one of the driving circuits 52a and 52b and selects a direction for position detection. belongs to. Further, reference numeral 611 is a reception timing switching circuit for selecting the reception timing along with the direction of detecting the reception signal from the amplifier 601a or 601b and adding it to the bandpass filter 604. Also, 7
Reference numeral a denotes a processing device, which is the same as the processing device 7 except that the XY switching circuit 53 and the reception timing switching circuit 611 are controlled so that position detection in the X direction and the Y direction is alternately performed. . It should be noted that the timing of the position detection operation and the state identification operation from the second time onward in the processing device 7a is set to 10th.
Shown in the figure.

このように本実施例によれば、ペン4に対するX方向
及びY方向の2方向の位置(座標)検出が容易にでき
る。なお、その他の構成・作用は第1の実施例と同様で
ある。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily detect the positions (coordinates) of the pen 4 in the two directions of the X direction and the Y direction. The other configurations and operations are similar to those of the first embodiment.

なお、第1又は第2の実施例において、低域フィルタ
608の出力値はペン4と位置検出部1の各ループコイル
との間の電磁的な結合の強さに対応した値であり、前記
出力値のうちの最大の電圧値はペン4と位置検出部1と
の間の距離、即ちペン4の位置検出部1上における高さ
にほぼ比例した値となる。従って、低域フィルタ608の
出力値のうちの最大の電圧値をA/D変換したディジタル
値又は可変利得増幅器603を制御する処理装置7の制御
信号を、ペン4の位置検出部1上の高さを示す情報とし
て、上位装置に送出することもできる。
In addition, in the first or second embodiment, the low-pass filter
The output value of 608 is a value corresponding to the strength of electromagnetic coupling between the pen 4 and each loop coil of the position detection unit 1, and the maximum voltage value of the output values is the pen 4 and the position detection. The value is approximately proportional to the distance from the unit 1, that is, the height of the pen 4 on the position detecting unit 1. Therefore, the digital signal obtained by A / D converting the maximum voltage value of the output values of the low-pass filter 608 or the control signal of the processing device 7 for controlling the variable gain amplifier 603 is output to the high level on the position detecting unit 1 of the pen 4. It can also be sent to the higher-level device as information indicating the level.

また、第1又は第2の実施例において、位置検出部1
又は1aにマイクロフォン等を取付けるとともに処理装置
7又は7aに音声認識機能を持たせることにより、各種の
命令を音声にて行なうようにすることもでき、また、第
2の実施例において、処理装置7a又はその上位装置に文
字認識機能を持たせて、手書き文字入力用のタブレット
として使用することもできる。
In addition, in the first or second embodiment, the position detector 1
Alternatively, by attaching a microphone or the like to 1a and providing the processing device 7 or 7a with a voice recognition function, it is possible to perform various commands by voice. In the second embodiment, the processing device 7a is also used. Alternatively, the higher-level device may be provided with a character recognition function and used as a tablet for inputting handwritten characters.

また、実施例中のループコイルの本数やその並べ方は
一例であり、これに限定されないことはいうまでもな
い。
Further, the number of loop coils and the arrangement thereof in the embodiment are merely examples, and it is needless to say that the present invention is not limited to this.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、タブレットの電
波発生手段より同調周波数の異なる第1及び第2の同調
回路を有する位置指示器に対して該第1及び第2の同調
回路が同調し得る電波を発生し、第1又は第2の同調回
路のうち定常的に閉である第1の同調回路もしくは操作
者の操作によって構成された第2の同調回路から反射さ
れる前記同調に起因する電波をタブレットの電波検出手
段で検出し、そのうちの最大値が所定の範囲の値となる
よう増幅手段で増幅し、さらに座標算出手段によって前
記操作がなされたか否かに拘らず前記位置指示器の前記
タブレット上の指示位置の座標値を複数のループコイル
の配設間隔より細かい精度で算出し、また、同調回路判
別手段によって前記位置指示器から前記タブレットに反
射された電波が前記第1又は第2の同調回路のいずれか
ら反射された電波であるかを検出して操作者の操作がな
されたか否かを検出するようになしたため、位置指示器
には同調回路を構成するためのコイルやコンデンサ等の
受動素子を設ければ良く、コードが不要となり、従っ
て、コードがからみついてじゃまとなったり、疲労によ
り断線したりすることがなく、また、電池や磁石等の重
量のある部品が不要となり、その分、軽量且つ低コスト
になるとともに電池交換の煩わしさがなくなり、操作性
が極めて良くなるとともに、位置指示器とタブレットと
が離れていても適正レベルの各誘導電圧が得られ、従っ
て、タブレット上に厚みのあるもの、例えば書物等を置
き、その上から座標入力するような場合でも、各ループ
コイルの配設間隔より細かい精度、即ち高い精度でタブ
レット上の座標値を前記操作がなされたか否かに拘らず
検出でき、また、いずれの同調回路が電波を反射したか
によって座標値の検出と併せて位置指示器に対する操作
者の操作がなされたか否かを検出できる等の利点があ
る。
(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the first and second tuning are performed with respect to the position indicator having the first and second tuning circuits having different tuning frequencies from the radio wave generating means of the tablet. The circuit generates radio waves that can be tuned, and is reflected from a first tuning circuit which is normally closed among the first and second tuning circuits or a second tuning circuit which is configured by an operation of an operator. The radio waves caused by the synchronization are detected by the radio wave detection means of the tablet, the maximum value of them is amplified by the amplification means so that the maximum value becomes a value within a predetermined range, and further the coordinate calculation means performs the operation regardless of whether or not the operation is performed. The coordinate value of the position indicated by the position indicator on the tablet is calculated with a finer precision than the arrangement interval of the plurality of loop coils, and the position is reflected from the position indicator to the tablet by the tuning circuit discrimination means. Since the detected radio wave is reflected from either the first or the second tuning circuit to detect whether or not the operator's operation is performed, the position indicator is tuned. It suffices to provide passive elements such as coils and capacitors to configure the circuit, and the code is no longer needed. Therefore, the code does not become entangled and obstructed, and the wire is not broken due to fatigue. No need for heavy parts such as, the weight and cost are reduced, the trouble of battery replacement is eliminated, the operability is extremely improved, and even if the position indicator and the tablet are separated Since each induced voltage can be obtained, therefore, even when a thick one, such as a book, is placed on the tablet and coordinates are input from the top, a smaller distance than the loop coil arrangement interval is used. The coordinate value on the tablet can be detected with high accuracy, that is, with high accuracy regardless of whether or not the operation is performed, and the coordinate value is detected together with the coordinate value detection depending on which tuning circuit reflects the radio wave. There are advantages such as being able to detect whether or not the operator has performed an operation.

また、本発明によれば、電波検出手段で検出される複
数の誘導電圧のうちの最大値が所定の範囲の値となるよ
う利得可変増幅手段で増幅し、該利得可変制御手段にお
ける利得制御信号より位置指示器の高さを検出するよう
になしたため、位置指示器によるタブレット上の指示位
置の座標値及び位置指示器に対する操作者の操作を検出
できるとともに、タブレット上の位置指示器の高さを検
出できる等の利点がある。
Further, according to the present invention, the variable gain amplifying means amplifies the maximum value of the plurality of induced voltages detected by the radio wave detecting means to a value within a predetermined range, and the gain control signal in the variable gain controlling means is obtained. Since the height of the position indicator is detected more, the coordinate value of the position indicated on the tablet by the position indicator and the operation of the operator on the position indicator can be detected, and the height of the position indicator on the tablet can be detected. Can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の位置検出装置の第1の実施例を示す構
成図、第2図はスタイラスペンの断面図、第3図はスタ
イラスペンの同調回路、送信回路及び受信回路の詳細と
ともに装置全体の構成を示す図、第4図は第3図の各部
の信号波形図、第5図は可変利得増幅器の詳細を示す
図、第6図(a)(b)(c)は第1の実施例における
基本的な位置検出動作を示すタイミング図、第7図は第
1回目の位置検出動作の際に各ループコイルより得られ
る検出電圧を示す図、第8図は第2回目以降の位置検出
動作及び状態識別動作を示すタイミング図、第9図は本
発明の第2の実施例を示す第3図と同様な図、第10図は
第2の実施例における第8図と同様な図である。 1……位置検出部、11−1〜11−48……ループコイル、
2……選択回路、3……送受切替回路、4……スタイラ
スペン、5……送信回路、6……受信回路、7……処理
装置、41……同調回路。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a position detecting device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a stylus pen, and FIG. 3 is a device together with details of a tuning circuit, a transmitting circuit and a receiving circuit of the stylus pen. FIG. 4 is a diagram showing the entire configuration, FIG. 4 is a signal waveform diagram of each part of FIG. 3, FIG. 5 is a diagram showing details of a variable gain amplifier, and FIGS. 6 (a), (b) and (c) are first diagrams. FIG. 7 is a timing chart showing a basic position detecting operation in the embodiment, FIG. 7 is a diagram showing a detection voltage obtained from each loop coil in the first position detecting operation, and FIG. 8 is a second and subsequent positions. FIG. 9 is a timing chart showing the detecting operation and the state identifying operation, FIG. 9 is a view similar to FIG. 3 showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view similar to FIG. 8 in the second embodiment. Is. 1 ... Position detection unit, 11-1 to 11-48 ... Loop coil,
2 selection circuit, 3 transmission / reception switching circuit, 4 stylus pen, 5 transmission circuit, 6 reception circuit, 7 processing unit, 41 tuning circuit.

フロントページの続き (72)発明者 千頭 敏秀 埼玉県北葛飾郡鷲宮町桜田5丁目23番4 株式会社ワコム内Continued on the front page (72) Inventor Toshihide Senzu 5-23-4 Sakurada, Washinomiya-cho, Kita-Katsushika-gun, Saitama

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】位置指示器とタブレットとの間で信号を授
受し、該位置指示器によって指示されたタブレット上の
座標値を検出する位置検出装置であって、 定常的に閉でありタブレットに対しその測定すべき位置
を指示するとともに操作者が操作をしない状態を通知す
る第1の同調回路と、操作者の操作によって構成され前
記第1の同調回路と同調周波数が異なりタブレットに対
しその測定すべき位置を指示するとともに操作者が操作
をした状態を通知する第2の同調回路とを有する位置指
示器と、 複数のループコイルから構成され、前記第1と第2の同
調回路が同調し得る電波を発生する電波発生手段及び前
記第1又は第2の同調回路から反射される前記同調に起
因する電波を検出する電波検出手段を有するタブレット
と、 前記電波検出手段を構成する複数のループコイルに前記
反射によって誘導される複数の誘導電圧をそのうちの最
大の電圧値が所定の範囲の値となるよう増幅する増幅手
段と、 前記電波検出手段を構成する複数のループコイルに前記
反射によって誘導され前記増幅手段によって増幅された
複数の誘導電圧より、前記複数のループコイルの配設間
隔より細かい精度で前記操作がなされたか否かに拘らず
前記位置指示器の前記タブレット上の指示位置の座標値
を求める座標算出手段と、 前記電波検出手段を構成するループコイルに前記反射に
よって誘導され前記増幅手段によって増幅された誘導電
圧より、前記位置指示器から前記タブレットに反射され
た電波が前記第1又は第2の同調回路のいずれから反射
された電波であるかを検出し、前記操作者の操作がなさ
れたか否かを検出する同調回路判別手段とを備えた ことを特徴とする位置検出装置。
1. A position detecting device which transmits and receives a signal between a position indicator and a tablet, and detects a coordinate value on the tablet pointed by the position indicator, which is steadily closed and On the other hand, a first tuning circuit for indicating the position to be measured and notifying that the operator does not operate, and a tuning frequency different from the first tuning circuit configured by the operation of the operator and measuring the tablet A position indicator having a second tuning circuit for indicating a position to be performed and notifying a state in which the operator has operated, and a plurality of loop coils, wherein the first and second tuning circuits are tuned. A tablet having a radio wave generating means for generating a radio wave to be obtained and a radio wave detecting means for detecting a radio wave due to the tuning reflected from the first or second tuning circuit; Amplifying means for amplifying a plurality of induced voltages induced by the reflection in a plurality of loop coils constituting the plurality of coil coils so that a maximum voltage value thereof falls within a predetermined range, and a plurality of loops constituting the radio wave detecting means. The tablet of the position indicator irrespective of whether or not the operation is performed with a precision smaller than the arrangement interval of the plurality of loop coils by a plurality of induced voltages induced in the coil by the reflection and amplified by the amplifying means. Coordinate calculation means for obtaining the coordinate value of the above indicated position, and an induction voltage induced by the reflection in the loop coil that constitutes the radio wave detection means and amplified by the amplification means, and reflected from the position indicator to the tablet. It is detected whether the received radio wave is the radio wave reflected from the first tuning circuit or the second tuning circuit, and the operator does not operate. A position detecting device, comprising: a tuning circuit discriminating means for detecting whether or not there is a break.
【請求項2】電波発生手段及び電波検出手段を交互に動
作させるようになしたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の位置検出装置。
2. The position detecting device according to claim 1, wherein the radio wave generating means and the radio wave detecting means are operated alternately.
【請求項3】電波発生手段を構成するループコイルと電
波検出手段を構成するループコイルを兼用させるように
なしたことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の位
置検出装置。
3. The position detecting device according to claim 2, wherein the loop coil forming the electric wave generating means and the loop coil forming the electric wave detecting means are used in common.
【請求項4】位置指示器とタブレットとの間で信号を授
受し、該位置指示器によって指示されたタブレット上の
座標値を検出する位置検出装置であって、 定常的に閉でありタブレットに対しその測定すべき位置
を指示するとともに操作者が操作をしない状態を通知す
る第1の同調回路と、操作者の操作によって構成され前
記第1の同調回路と同調周波数が異なりタブレットに対
しその測定すべき位置を指示するとともに操作者が操作
をした状態を通知する第2の同調回路とを有する位置指
示器と、 複数のループコイルから構成され、前記第1と第2の同
調回路が同調し得る電波を発生する電波発生手段及び前
記第1又は第2の同調回路から反射される前記同調に起
因する電波を検出する電波検出手段を有するタブレット
と、 前記電波検出手段を構成する複数のループコイルに前記
反射によって誘導される複数の誘導電圧を利得制御信号
に従う利得で増幅し、該増幅後の複数の誘導電圧のうち
の最大の電圧値が所定の範囲の値となるように利得制御
信号を変更し、利得を変化させる利得可変増幅手段と、 前記電波検出手段を構成する複数のループコイルに前記
反射によって誘導され前記利得可変増幅手段によって増
幅された複数の誘導電圧より、前記複数のループコイル
の配設間隔より細かい精度で前記操作がなされたか否か
に拘らず前記位置指示器の前記タブレット上の指示位置
の座標値を求める座標算出手段と、 前記電波検出手段を構成するループコイルに前記反射に
よって誘導され前記利得可変増幅手段によって増幅され
た誘導電圧より、前記位置指示器から前記タブレットに
反射された電波が前記第1又は第2の同調回路のいずれ
から反射された電波であるかを検出し、前記操作者の操
作がなされたか否かを検出する同調回路判別手段とを備
え、 前記利得制御信号より位置指示器の高さを検出するよう
になした ことを特徴とする位置検出装置。
4. A position detecting device which transmits and receives a signal between a position indicator and a tablet and detects coordinate values on the tablet pointed by the position indicator, the position detecting device being constantly closed and attached to the tablet. On the other hand, a first tuning circuit for indicating the position to be measured and notifying that the operator does not operate, and a tuning frequency different from the first tuning circuit configured by the operation of the operator and measuring the tablet A position indicator having a second tuning circuit for indicating a position to be performed and notifying a state in which the operator has operated, and a plurality of loop coils, wherein the first and second tuning circuits are tuned. A tablet having a radio wave generating means for generating a radio wave to be obtained and a radio wave detecting means for detecting a radio wave due to the tuning reflected from the first or second tuning circuit; A plurality of induction voltages induced by the reflection in the plurality of loop coils constituting the amplifier are amplified with a gain according to a gain control signal, and the maximum voltage value of the plurality of amplified induction voltages is within a predetermined range. A variable gain amplifying means for changing the gain control signal so as to change the gain, and a plurality of induced voltages induced by the reflection in a plurality of loop coils constituting the radio wave detecting means and amplified by the variable gain amplifying means. A coordinate calculation means for obtaining the coordinate value of the pointing position of the position indicator on the tablet regardless of whether or not the operation is performed with a precision smaller than the arrangement interval of the plurality of loop coils; and the radio wave detecting means. From the position indicator to the tablet from the induced voltage induced by the reflection in the loop coil constituting the amplifier and amplified by the variable gain amplifying means. A tuning circuit determining means for detecting whether the radio wave reflected by the first or second tuning circuit is a radio wave reflected by the operator, and detecting whether or not the operator has performed an operation. The position detecting device is characterized in that the height of the position indicator is detected from the gain control signal.
【請求項5】電波発生手段及び電波検出手段を交互に動
作させるようになしたことを特徴とする特許請求の範囲
第4項記載の位置検出装置。
5. The position detecting device according to claim 4, wherein the radio wave generating means and the radio wave detecting means are alternately operated.
【請求項6】電波発生手段を構成するループコイルと電
波検出手段を構成するループコイルを兼用させるように
なしたことを特徴とする特許請求の範囲第5項記載の位
置検出装置。
6. The position detecting device according to claim 5, wherein the loop coil forming the electric wave generating means and the loop coil forming the electric wave detecting means are used in common.
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