JPH04211240A - Color image processing device - Google Patents

Color image processing device

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Publication number
JPH04211240A
JPH04211240A JP2494591A JP2494591A JPH04211240A JP H04211240 A JPH04211240 A JP H04211240A JP 2494591 A JP2494591 A JP 2494591A JP 2494591 A JP2494591 A JP 2494591A JP H04211240 A JPH04211240 A JP H04211240A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
spatial light
light modulation
color
modulation element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2494591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Katagiri
眞行 片桐
Nobutoshi Gako
宣捷 賀好
Yoji Noguchi
要治 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2494591A priority Critical patent/JPH04211240A/en
Publication of JPH04211240A publication Critical patent/JPH04211240A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a color image processing device which carries out the high speed processings. CONSTITUTION:An original image is color-analyzed to a plurality of colors by an analogue write-in system, and witten onto an image write-in plane consisting of space light amplifying elements 10a-10c, and stored. When the laser beam in a digital read-out system performs the two-dimensional scan for the space light amplifying elements 10a-10c, the image written in the space light amplifying elements 10a-10C is read out in digital form. The read-out image data is applied with the desired image processing, and written into the space light amplifying elements 10a-10c again in digital form by the laser beam for the two-dimensional scan. In the final stage, the image is read out in analogue form from the space light demodulating elements 10a-10c, and an output image is prepared.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、空間光変調素子を用い
たカラー画像処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image processing apparatus using a spatial light modulation element.

【0002】0002

【従来の技術】フルカラー画像を作成し編集し複写する
装置としてカラー複写機が知られている。一般に、カラ
ー複写機にはアナログ方式のものとデジタル方式のもの
とがあり、それぞれに長所、短所が存在する。アナログ
方式のカラー複写機は光学像のまま露光し現像してカラ
ーコピーを作成するため色補正、階調処理等の画像処理
を加えることが難しい。これに対してデジタル方式のカ
ラー複写機は原画像をイメージスキャナでデジタル信号
に変換し、このデジタル信号に応じてプリンタによって
カラーコピーを作成するようにしているため色補正、階
調処理等の画像処理を容易に行うことができる。
2. Description of the Related Art Color copying machines are known as devices for creating, editing, and copying full-color images. Generally, there are two types of color copying machines: analog type and digital type, and each type has its advantages and disadvantages. Analog color copying machines create color copies by exposing and developing optical images, making it difficult to perform image processing such as color correction and gradation processing. On the other hand, digital color copying machines use an image scanner to convert the original image into a digital signal, and then use a printer to create a color copy based on this digital signal, so color correction, gradation processing, etc. Processing can be performed easily.

【0003】作成されるカラーコピーについて比較して
みると、アナログ方式のカラー複写機は解像度が800
DPI程度あるので画質が滑らかであるが、黒色と有彩
色とを分離するカラーマスキングが容易でなく、黒色の
線画が色付いたりして色再現性があまり良くない。一方
、デジタル方式のカラー複写機はカラーマスキングが容
易であり色再現性が優れているが高精細化が困難である
。というのは、高精細化して読み取り画素数を増大させ
るとデータ量が増え、この大量のデータを処理するため
に高速処理プロセッサや大容量メモリが必要となること
からアナログ方式に比してコストの点で大幅に不利とな
るからである。このような点から、アナログ方式のカラ
ー複写機は大量のコピー処理を行う場合に有利であり、
また、デジタル方式のカラー複写機は色再現性が重要な
デザイン原稿の作成や簡単な印刷等に有利となる。
[0003] When comparing the color copies made, analog color copying machines have a resolution of 800
Since the DPI is about the same, the image quality is smooth, but color masking to separate black and chromatic colors is not easy, and black line drawings are colored, resulting in poor color reproducibility. On the other hand, digital color copying machines facilitate color masking and have excellent color reproducibility, but it is difficult to achieve high definition. This is because as the resolution increases and the number of pixels read increases, the amount of data increases, and high-speed processors and large-capacity memory are required to process this large amount of data, making it less expensive than analog methods. This is because there is a significant disadvantage in this respect. From this point of view, analog color copying machines are advantageous when performing large-volume copy processing.
Additionally, digital color copying machines are advantageous for creating design manuscripts where color reproducibility is important, simple printing, and the like.

【0004】上述したようにアナログ方式とデジタル方
式とにはそれぞれ長所と短所とがある。したがって、画
像の種類や処理目的あるいは用途等に応じて使い分けす
ることが行われる。しかしながら、アナログ方式による
優れた処理とデジタル方式による優れた処理とを組み合
わせて実行できる装置が従来から存在せず、高精細化さ
れた画質を色再現性良く作成するためにはデジタル方式
による非常に高価な装置を用いる必要があった。さらに
また、アナログ画像とデジタル画像とを1つの画面中に
混在させることが可能な装置が全く存在しなかった。こ
のため、本出願人はアナログ画像とデジタル画像とが混
在し融合した画像を扱うことができ、しかも高解像度で
色再現性が優れているカラー画像処理装置を既に提案し
ている(特願平1−335304号、平成1年12月2
5日出願)。
As mentioned above, the analog system and the digital system each have their advantages and disadvantages. Therefore, they are used differently depending on the type of image, processing purpose, use, etc. However, until now there has been no equipment that can combine the excellent processing of analog and digital methods, and in order to create high-definition images with good color reproducibility, it is extremely difficult to use digital methods. It was necessary to use expensive equipment. Furthermore, no device has existed that allows analog and digital images to coexist on one screen. For this reason, the applicant has already proposed a color image processing device that can handle mixed and fused images of analog and digital images, and has high resolution and excellent color reproducibility (patent application). No. 1-335304, December 2, 1999
5th application).

【0005】このカラー画像処理装置は液晶を用いた空
間光変調素子と、原画像の単一色成分の画像をアナログ
的に書き込むアナログ書き込み系と、レーザビームを2
次元走査させることにより空間光変調素子に書き込まれ
ている単一色成分の画像をデジタル的に読み出すデジタ
ル読み出し系と、読み出した画像データについて画像処
理を行う処理部と、レーザビームを2次元走査させるこ
とにより前述の処理を行った単一色成分の画像データを
空間光変調素子にデジタル的に書き込むデジタル書き込
み系と、及び空間光変調素子に書き込まれている単一色
成分の画像をアナログ的に読み出すアナログ読み出し系
とを備えたものである。
This color image processing device uses a spatial light modulation element using a liquid crystal, an analog writing system for writing an image of a single color component of the original image in an analog manner, and two laser beams.
A digital readout system that digitally reads out an image of a single color component written in a spatial light modulation element by dimensional scanning, a processing unit that performs image processing on the read image data, and a laser beam that scans two-dimensionally. a digital writing system that digitally writes the single color component image data that has undergone the above processing into the spatial light modulation element; and an analog readout system that reads out the single color component image that has been written to the spatial light modulation element in an analog manner. It is equipped with a system.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述のカラー画像処理
装置によると、フルカラーの原画像を画像処理してプリ
ントしようとした場合、まず原画像の赤色成分の画像を
空間光変調素子にアナログ的に書き込み、これをデジタ
ル的に読み出して画像処理した後、再び空間光変調素子
にデジタル的に書き込む。この画像をアナログ的に読み
出して出力するという処理過程を緑色成分の画像と青色
成分の画像とについて同様に、順次、行う必要がある。 特に、複数のハードコピーを作成しようとすると上述の
処理を必要な出力枚数分だけ行う必要があるため、無駄
な処理が多くなり短時間で処理を完了することが不可能
であった。そこで、本発明の目的は高速の処理を行うこ
とが可能なカラー画像処理装置を提供することにある。
[Problems to be Solved by the Invention] According to the color image processing device described above, when a full-color original image is to be image-processed and printed, the red component image of the original image is first sent to the spatial light modulation element in an analog manner. After writing, reading out digitally and processing the image, digitally writing again to the spatial light modulation element. The process of reading out and outputting this image in an analog manner must be performed sequentially in the same way for the green component image and the blue component image. In particular, when attempting to create a plurality of hard copies, it is necessary to perform the above-mentioned processing for the required number of output copies, which results in a lot of unnecessary processing and makes it impossible to complete the processing in a short time. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a color image processing device that can perform high-speed processing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明は画像書き込み平面を構成する感光体及び該
感光体に積層された液晶及び該感光体と前記液晶とを挟
む電極を具備する空間光変調素子と、原画像を複数色に
色分解し該色分解した各画像を前記空間光変調素子にア
ナログ的に書き込むアナログ書き込み系と、該空間光変
調素子上でレーザビームを2次元走査させることにより
該空間光変調素子に書き込まれている画像をデジタル的
に読み出すデジタル読み出し系と、読み出した画像デー
タについて画像処理を行う処理部と、レーザビームを2
次元走査させることにより前記処理を行った画像データ
を前記空間光変調素子にデジタル的に書き込むデジタル
書き込み系と、該空間光変調素子に書き込まれている画
像をアナログ的に読み出して出力画像を形成するアナロ
グ読み出し系とを備えたことを特徴とするカラー画像処
理装置である。
[Means for Solving the Problems] To achieve the above-mentioned objects, the present invention comprises a photoreceptor constituting an image writing plane, a liquid crystal laminated on the photoreceptor, and an electrode sandwiching the photoreceptor and the liquid crystal. an analog writing system that separates the original image into multiple colors and writes each color-separated image onto the spatial light modulator in an analog manner; A digital readout system that digitally reads out the image written in the spatial light modulation element by scanning, a processing unit that performs image processing on the readout image data, and a laser beam
a digital writing system that digitally writes the processed image data into the spatial light modulation element by dimensional scanning; and an output image is formed by reading out the image written on the spatial light modulation element in an analog manner. This is a color image processing device characterized by being equipped with an analog readout system.

【0008】[0008]

【作用】原画像はアナログ書き込み系によって複数色に
色分解された後空間光変調素子の画像書き込み平面上に
それぞれ書き込まれて記憶される。デジタル読み出し系
のレーザビームが空間光変調素子上を2次元走査するこ
とにより空間光変調素子に書き込まれている画像がデジ
タル的に読み出される。そして、読み出された画像デー
タは所望の画像処理をされた後2次元走査されるレーザ
ビームによって空間光変調素子にデジタル的に再び書き
込まれる。そして、最終的に空間光変調素子から画像が
アナログ的に読み出されることにより出力画像が作成さ
れる。
[Operation] The original image is separated into a plurality of colors by an analog writing system, and then written and stored on the image writing plane of the spatial light modulation element. The image written on the spatial light modulation element is digitally read out by scanning the spatial light modulation element two-dimensionally with a laser beam of the digital readout system. After the read image data is subjected to desired image processing, it is digitally written again into the spatial light modulation element by a two-dimensionally scanned laser beam. Finally, an output image is created by reading out the image from the spatial light modulation element in an analog manner.

【0009】[0009]

【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。図1は本発明の一実施例のカラー画像編集・出
力装置の基本構造を概略的に示す構成図である。同図に
おいて10a、10b及び10cはそれぞれ赤色(R)
、緑色(G)及び青色(B)成分画像用の空間光変調素
子である。これら3つの空間光変調素子10a、10b
及び10cは入力される空間的な光の強度分布(光学画
像)に応じてそれらの素子の透過率分布、反射率分布又
は位相分布が変化することから、その光の強度分布、即
ち、画像を一時的に記憶させることができる。 画像を記憶させた空間光変調素子に他の光を照射すると
、その記憶された2次元(空間)画像情報に応じて変調
を受けた透過光、反射光又は散乱光が得られる。この変
調された透過光、反射光又は散乱光を検出又は露光する
ことによって書き込まれている画像を読み出すことにな
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the basic structure of a color image editing/output device according to an embodiment of the present invention. In the same figure, 10a, 10b and 10c are each red (R).
, a spatial light modulation element for green (G) and blue (B) component images. These three spatial light modulation elements 10a, 10b
and 10c change the transmittance distribution, reflectance distribution, or phase distribution of those elements according to the input spatial light intensity distribution (optical image), so the light intensity distribution, that is, the image It can be stored temporarily. When another light is irradiated onto the spatial light modulation element in which an image is stored, transmitted light, reflected light, or scattered light that is modulated according to the stored two-dimensional (spatial) image information is obtained. The written image is read by detecting or exposing the modulated transmitted light, reflected light, or scattered light.

【0010】空間光変調素子10a、10b及び10c
に入力される空間的な光の強度分布は光学像であるアナ
ログ画像であってもよいし、変調したレーザビームを2
次元走査させて得られるデジタル画像であってもよい。 また、空間光変調素子10a、10b及び10cからの
読み出しに際しても、一様な光をこれら空間光変調素子
10a、10b及び10cに照射してアナログ画像を得
てもよいし、一定の強さレーザビームを2次元走査させ
て照射することにより得られるデジタル画像であっても
よい。図1において符号11は白色光源12によって照
明される原稿であり、この原稿11からの反射像がレン
ズ13で結像されてダイクロイックミラー14に入射さ
れる。ダイクロイックミラー14は入力光をR、G、B
の3色又はシアン、マゼンタ、イエローの3色に色分解
する光学素子である。例えば、14aの面でRの画像が
、14bの面でBの画像がそれぞれ反射され、Gの画像
はどの面にも反射されずに直進する。
Spatial light modulation elements 10a, 10b and 10c
The spatial intensity distribution of light input to
It may also be a digital image obtained by dimensional scanning. Furthermore, when reading out from the spatial light modulators 10a, 10b, and 10c, an analog image may be obtained by irradiating uniform light onto these spatial light modulators 10a, 10b, and 10c, or a constant intensity laser beam may be used. It may also be a digital image obtained by irradiating a beam with two-dimensional scanning. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a document illuminated by a white light source 12, and a reflected image from the document 11 is formed by a lens 13 and is incident on a dichroic mirror 14. Dichroic mirror 14 converts input light into R, G, and B
This is an optical element that separates colors into three colors: cyan, magenta, and yellow. For example, the R image is reflected on the surface 14a, the B image is reflected on the surface 14b, and the G image travels straight without being reflected on any surface.

【0011】面14aで反射されたRの画像は空間光変
調素子10aに入射されて一時的に記録される。同時に
B及びGの画像も空間光変調素子10b及び10cにそ
れぞれ書き込まれる。レンズ13及びダイクロイックミ
ラー14が本発明のアナログ書き込み系に対応している
。なお、ダイクロイックミラー14は図1に示したよう
な一体型であある必要はなく複数の部品に分かれた分割
型であってもよい。色分解を行う機構として、ダイクロ
イックミラーの他にフィルタ等種々のものを用いてもよ
い。空間光変調素子10a、10b及び10cに書き込
まれている画像をデジタル的に読み出すデジタル読み出
し系は3組のレーザ変調回路15a、15b及び15c
と、3組のレーザ光源16a、16b及び16cと、3
組のレーザビーム走査系17a、17b及び17cと、
3組の受光素子18a、18b、18cとを有している
The R image reflected by the surface 14a is incident on the spatial light modulation element 10a and is temporarily recorded. At the same time, B and G images are also written to the spatial light modulation elements 10b and 10c, respectively. The lens 13 and the dichroic mirror 14 correspond to the analog writing system of the present invention. Note that the dichroic mirror 14 does not need to be an integral type as shown in FIG. 1, and may be a divided type divided into a plurality of parts. As a mechanism for performing color separation, various mechanisms such as a filter may be used in addition to a dichroic mirror. A digital readout system that digitally reads out images written in the spatial light modulation elements 10a, 10b, and 10c includes three sets of laser modulation circuits 15a, 15b, and 15c.
, three sets of laser light sources 16a, 16b and 16c, and 3
a set of laser beam scanning systems 17a, 17b and 17c;
It has three sets of light receiving elements 18a, 18b, and 18c.

【0012】レーザ変調回路15a、15b及び15c
並びに受光素子18a、18b及び18cは処理部19
に電気的に接続されている。このデジタル読み出し系の
動作をRの画像について説明する。レーザ光源16aか
ら出射された光強度一定のレーザビームがレーザビーム
走査系17aに印加されて上下左右方向に偏向される。 これにより、レーザビームが空間光変調素子10a上を
2次元的に走査する。レーザビームスポットに対応した
画素の画像情報に応じて変調された透過光、反射光又は
散乱光が受光素子18aに印加されて光電変換される。 光電変換された画像情報は処理部19へ送られる。この
ようにして、空間光変調素子10a上に書き込まれてい
るRの画像情報を時系列的に読み出すことができる。G
及びBの画像に対してもRの画像の場合と同様に処理さ
れる。しかも、R、G及びB各画像の処理が同時に実行
される。
Laser modulation circuits 15a, 15b and 15c
The light receiving elements 18a, 18b and 18c are connected to the processing section 19.
electrically connected to. The operation of this digital readout system will be explained for an R image. A laser beam with a constant light intensity emitted from a laser light source 16a is applied to a laser beam scanning system 17a and deflected in vertical and horizontal directions. Thereby, the laser beam scans the spatial light modulation element 10a two-dimensionally. Transmitted light, reflected light, or scattered light modulated according to the image information of the pixel corresponding to the laser beam spot is applied to the light receiving element 18a and photoelectrically converted. The photoelectrically converted image information is sent to the processing section 19. In this way, the R image information written on the spatial light modulation element 10a can be read out in time series. G
and B images are processed in the same way as the R image. Moreover, processing of each R, G, and B image is executed simultaneously.

【0013】空間光変調素子10a、10b及び10c
にデジタル的に画像を書き込むデジタル書き込み系はデ
ジタル読み出し系の3組のレーザ変調回路15a、15
b及び15cと、3組のレーザ光源16a、16b及び
16cと、3組のレーザビーム走査系17a、17b及
び17cとを共用している。このデジタル書き込み系の
動作をRの画像系について説明する。処理部19から処
理後のデジタル画像信号が印加されることにより、レー
ザ変調回路15aはレーザ光源16aから出射されるレ
ーザビームの光強度を変調する。このレーザビームの光
強度がレーザビームスポットに対応した画素の階調を表
すことになる。次いでレーザビームがレーザビーム走査
系17aに印加されて上下左右方向に偏向されることに
より、レーザビームが空間光変調素子10a上を2次元
的に走査する。レーザ変調回路15aとレーザビーム走
査系17aとは互いに同期して駆動される。
Spatial light modulation elements 10a, 10b and 10c
The digital writing system for digitally writing an image on the digital reading system includes three sets of laser modulation circuits 15a and 15.
b and 15c, three sets of laser light sources 16a, 16b and 16c, and three sets of laser beam scanning systems 17a, 17b and 17c are shared. The operation of this digital writing system will be explained for the R image system. By applying the processed digital image signal from the processing unit 19, the laser modulation circuit 15a modulates the light intensity of the laser beam emitted from the laser light source 16a. The light intensity of this laser beam represents the gradation of the pixel corresponding to the laser beam spot. Next, the laser beam is applied to the laser beam scanning system 17a and deflected in the vertical and horizontal directions, so that the laser beam scans the spatial light modulation element 10a two-dimensionally. The laser modulation circuit 15a and the laser beam scanning system 17a are driven in synchronization with each other.

【0014】このようにして、空間光変調素子10a上
にデジタル画像を書き込むことができる。G及びBの画
像に対してもRの画像の場合と同様に処理され、しかも
、これらの処理も上述の読み出しの場合と同様に、同時
に処理される。空間光変調素子10a、10b、10c
に書き込まれている画像をアナログ的に読み出すアナロ
グ読み出し系は3組の白色光源20a、20b及び20
cと、R、G及びBの透過型のカラーフィルタ21a、
21b及び21cと、レンズ22a、22b及び22c
と、可動ミラー23と、レンズ24とを有している。白
色光源20a、20b及び20cからの白色光をR、G
及びBのカラーフィルタ21a、21b及び21cを通
して特定のスペクトル光とし、さらにレンズ22a、2
2b及び22cによって平行光とした後、空間光変調素
子10a、10b及び10cへそれぞれ印加する。
In this way, a digital image can be written on the spatial light modulator 10a. The G and B images are processed in the same way as the R image, and these processes are also processed simultaneously, as in the case of reading described above. Spatial light modulation elements 10a, 10b, 10c
The analog readout system that reads out the image written in the
c, R, G, and B transmissive color filters 21a,
21b and 21c and lenses 22a, 22b and 22c
, a movable mirror 23 , and a lens 24 . The white light from the white light sources 20a, 20b and 20c is
and B color filters 21a, 21b and 21c to produce a specific spectrum of light, and further lenses 22a, 2
After the parallel light is made into parallel light by 2b and 22c, it is applied to the spatial light modulation elements 10a, 10b and 10c, respectively.

【0015】これによって、各空間光変調素子10a、
10b及び10cにそれぞれ記憶されているR、G及び
Bの画像が同時に読み出されダイクロイックミラー14
に3方向から印加されて合成される。合成されて得られ
るカラー画像は可動ミラー23で光路が切り換えられ、
レンズ24によって感光紙25上に結像せしめられて露
光が行われる。露光された感光紙25は、その後、現像
処理を経てハードコピーとなる。
[0015] As a result, each spatial light modulator 10a,
The R, G and B images respectively stored in 10b and 10c are simultaneously read out and transferred to the dichroic mirror 14.
are applied from three directions and combined. The optical path of the color image obtained by combining is switched by a movable mirror 23,
An image is formed on photosensitive paper 25 by lens 24, and exposure is performed. The exposed photosensitive paper 25 then undergoes a development process to become a hard copy.

【0016】なお、本実施例においてカラーフィルタ2
1a、21b及び21cは必ずしも設ける必要がない。 可動ミラー23はアナログ書き込み時に図1の破線で示
す状態に位置し、アナログ読み出し時に図1の実線で示
す状態に位置する。レーザ光源16a、16b及び16
cとしては半導体レーザ又はヘリウム−ネオンHe−N
e(He−Ne)等のガスレーザが用いられる。半導体
レーザは小型であるため装置全体をコンパクトに構成す
ることができる。また,ガスレーザは干渉性が良いため
レーザビームのスポット径を小さくすることができ、こ
れによって読み出しの解像度をより高めることができる
。レーザビーム走査系17a、17b及び17cは主走
査部と副走査部とからなっている。主走査部はレーザビ
ームスポットについて空間光変調素子上を1行走査させ
る。副走査部は主走査方向と直交する方向にレーザビー
ムスポットを走査させる。即ち、1行の主走査が終了す
ると次の行へスポットを移動させる。このように、主走
査部と副走査部とによって空間光変調素子上をレーザビ
ームスポットが2次元的に走査せしめられる。
Note that in this embodiment, the color filter 2
1a, 21b and 21c do not necessarily need to be provided. The movable mirror 23 is located in the state shown by the broken line in FIG. 1 during analog writing, and is located in the state shown by the solid line in FIG. 1 during analog reading. Laser light sources 16a, 16b and 16
c is a semiconductor laser or helium-neon He-N
A gas laser such as e (He-Ne) is used. Since semiconductor lasers are small, the entire device can be configured compactly. Furthermore, since the gas laser has good coherence, the spot diameter of the laser beam can be made small, thereby making it possible to further improve the readout resolution. The laser beam scanning systems 17a, 17b, and 17c are composed of a main scanning section and a sub-scanning section. The main scanning section causes the laser beam spot to scan one line on the spatial light modulation element. The sub-scanning section scans the laser beam spot in a direction perpendicular to the main-scanning direction. That is, when main scanning of one line is completed, the spot is moved to the next line. In this way, the laser beam spot is caused to two-dimensionally scan the spatial light modulation element by the main scanning section and the sub-scanning section.

【0017】主走査部はホログラムスキャナ、回転多面
鏡、超音波偏向器又はガルバノメータ等で構成される。 また、副走査部はホログラムスキャナ又はガルバノメー
タ等で構成される。この副走査は空間光変調素子を機械
的に移動させて行うようにしてもよい。受光素子18a
、18b及び18cは高速のホトダイオードで構成でき
る。副走査方向の数行分の画像情報を1度に読み出すた
めにレーザビームを副走査方向に伸びるスリット状とし
た場合は受光素子としてダイオードアレイ又はCCDを
用いることができる。レーザ変調回路15a、15b及
び15cには処理部19から信号が印加され、この信号
に応じてレーザ光源16a、16b及び16cから発生
するレーザビームの強度が変調せしめられる。レーザ光
源16a、16b及び16cとして半導体レーザを用い
た場合はその駆動電流を変調することにより直接変調で
きるが、ガスレーザを用いた場合は出射されたレーザビ
ームを外部で変調する変調噐(図示していない)が必要
である。
The main scanning section is composed of a hologram scanner, a rotating polygon mirror, an ultrasonic deflector, a galvanometer, and the like. Further, the sub-scanning section is composed of a hologram scanner, a galvanometer, or the like. This sub-scanning may be performed by mechanically moving the spatial light modulation element. Light receiving element 18a
, 18b and 18c can be constructed from high-speed photodiodes. When the laser beam is shaped like a slit extending in the sub-scanning direction in order to read out several lines of image information in the sub-scanning direction at once, a diode array or CCD can be used as the light receiving element. A signal is applied from the processing section 19 to the laser modulation circuits 15a, 15b, and 15c, and the intensity of the laser beam generated from the laser light sources 16a, 16b, and 16c is modulated according to this signal. When semiconductor lasers are used as the laser light sources 16a, 16b, and 16c, direct modulation is possible by modulating their drive currents, but when gas lasers are used, a modulation method (not shown) is used to externally modulate the emitted laser beams. ) is required.

【0018】処理部19は、主として、マイクロプロセ
ッサ及びメモリ等を含むコンピュータから構成されてお
り、デジタル読み出し系の受光素子18a、18b及び
18cから印加される画像信号についてデジタル画像処
理し、処理後の画像信号をデジタル書き込み系のレーザ
変調回路15a、15b及び15cへ出力する。デジタ
ル画像処理としては階調処理(ガンマ補正、シェーディ
ング補正)、先鋭化(シャープネス強調)、エリア指定
(トリミング、マスキング)、色処理(色再現、ペイン
ト機能、色による切り出し)、移動(回転等)、編集処
理(はめ込み合成、文字合成)等がある。特にこういっ
た画像処理を行う必要もない。
The processing section 19 is mainly composed of a computer including a microprocessor, a memory, etc., and performs digital image processing on the image signals applied from the light receiving elements 18a, 18b, and 18c of the digital readout system. The image signal is output to digital writing system laser modulation circuits 15a, 15b, and 15c. Digital image processing includes gradation processing (gamma correction, shading correction), sharpening (sharpness emphasis), area specification (cropping, masking), color processing (color reproduction, paint function, cropping by color), movement (rotation, etc.) , editing processing (inset composition, character composition), etc. There is no need to perform any particular image processing.

【0019】上述した構成を全て組み合わせることによ
り画像編集及び出力機能が得られる。すなわち、空間光
変調素子、デジタル読み出し系、処理部及びデジタル書
き込み系を組み合わせることによって画像編集機能が得
られる。また、アナログ書き込み系、空間光変調素子及
びデジタル読み出し系を組み合わせるこよによってイメ
ージスキャナ機能が得られる。またさらに、デジタル書
き込み系、空間光変調素子及びアナログ読み出し系を組
み合わせることによってプリンタ機能が得られる。そし
て、アナログ書き込み系、空間光変調素子及びアナログ
読み出し系を組み合わせることによってアナログ複写機
能が得られる。これらの各機能モードは処理部19のコ
ンピュータによって実現される。
Image editing and output functions can be obtained by combining all of the above configurations. That is, an image editing function can be obtained by combining a spatial light modulation element, a digital reading system, a processing section, and a digital writing system. Furthermore, an image scanner function can be obtained by combining an analog writing system, a spatial light modulation element, and a digital reading system. Furthermore, a printer function can be obtained by combining a digital writing system, a spatial light modulation element, and an analog reading system. An analog copying function can be obtained by combining an analog writing system, a spatial light modulation element, and an analog reading system. Each of these functional modes is realized by the computer of the processing section 19.

【0020】なお、処理部19にはデジタル出力装置2
6を接続することができる。このデジタル出力装置26
としてはレーザ・プリンタや一般の画像処理装置やVD
Tなどのモニタ装置等を用いることができる。図2は本
発明の他の実施例のカラー画像編集・出力装置の基本構
造を概略的に示す構成図である。同図において110a
、110b及び110cはそれぞれ赤色(R)、緑色(
G)及び青色(B)成分画像用の空間光変調素子である
。これらの空間光変調素子110a、110b及び11
0cは図示しない回転体に取り付けられており、この回
転体が回転することによって書き込み、読み出し位置(
同図の空間光変調素子110bの位置)に順次移動する
。この場合、空間光変調素子は3つに限らず多数(3倍
数が好ましい)用意してもよい。
Note that the processing section 19 includes a digital output device 2.
6 can be connected. This digital output device 26
Examples include laser printers, general image processing equipment, and VDs.
A monitor device such as T can be used. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the basic structure of a color image editing/output device according to another embodiment of the present invention. In the same figure, 110a
, 110b and 110c are red (R) and green (
This is a spatial light modulation element for G) and blue (B) component images. These spatial light modulation elements 110a, 110b and 11
0c is attached to a rotating body (not shown), and as this rotating body rotates, writing and reading positions (
(the position of the spatial light modulator 110b in the same figure). In this case, the number of spatial light modulation elements is not limited to three, but a large number (preferably a multiple of three) may be prepared.

【0021】なお、これらの空間光変調素子110a、
110b及び110cを回転体の代わりに直線的に移動
する移動体に取り付けてもよい。各空間光変調素子11
0a、110b及び110cにはR、G及びBの3色又
はシアン、マゼンタ及びイエローの3色のカラーフィル
タ114a、114b及び114cがそれぞれ固着され
ている。原稿111が白色光源112によって照明され
ることにより、この原稿111からの反射像がレンズ1
13で結像されて空間光変調素子110a、110b及
び110cのうちの1つに入射されて一時的に記録され
る。この白色光源112は矢印のように回転して照射方
向を変化させることができる。空間光変調素子110a
、110b及び110cから書き込まれている画像をデ
ジタル的に読み出すデジタル読み出し系及び空間光変調
素子110a、110b及び110cに処理後の画像を
デジタル的に画像を書き込むデジタル書き込み系として
レーザ変調回路115とレーザ光源116とレーザビー
ム走査系117と受光素子118とがただ1組のみ設け
られている。レーザ変調回路115及び受光素子118
は処理部119に電気的に接続されている。
Note that these spatial light modulators 110a,
110b and 110c may be attached to a moving body that moves linearly instead of a rotating body. Each spatial light modulation element 11
Color filters 114a, 114b and 114c of three colors R, G and B or cyan, magenta and yellow are fixed to 0a, 110b and 110c, respectively. When the original 111 is illuminated by the white light source 112, the reflected image from the original 111 is reflected by the lens 1.
13 and is incident on one of the spatial light modulation elements 110a, 110b, and 110c, where it is temporarily recorded. This white light source 112 can be rotated as shown by the arrow to change the irradiation direction. Spatial light modulation element 110a
, 110b and 110c, and a laser modulation circuit 115 and a laser as a digital writing system that digitally writes processed images to the spatial light modulation elements 110a, 110b and 110c. Only one set of light source 116, laser beam scanning system 117, and light receiving element 118 is provided. Laser modulation circuit 115 and light receiving element 118
is electrically connected to the processing section 119.

【0022】デジタル読み出し及びデジタル書き込み動
作は図1の実施例の場合とほぼ同じである。しかしなが
ら本実施例ではデジタル読み出し系及びデジタル書き込
み系が1組であるため空間光変調素子110a、110
b及び110cを書き込み及び読み出し位置に順次移動
させてしか処理する。アナログ読み出し動作は、まず、
白色光源112の照射方向を変えて空間光変調素子を照
明する。これにより書き込み及び読み出し位置にある空
間光変調素子からの反射画像を可動ミラー123及びレ
ンズ124を介して感光紙125上に結像せしめて露光
する。空間光変調素子110a、110b及び110c
を書き込み及び読み出し位置に順次移動させてR、G及
びBの各画像を感光紙125上に計3回露光する。露光
された感光紙125は、その後、現像処理を経てハード
コピーとなる。
Digital read and write operations are substantially the same as in the embodiment of FIG. However, in this embodiment, since the digital reading system and the digital writing system are one set, the spatial light modulation elements 110a and 110
b and 110c are processed only by sequentially moving them to the write and read positions. For analog read operation, first,
The spatial light modulation element is illuminated by changing the irradiation direction of the white light source 112. As a result, a reflected image from the spatial light modulation element located at the write and read positions is formed on the photosensitive paper 125 via the movable mirror 123 and the lens 124, and exposed. Spatial light modulation elements 110a, 110b and 110c
are sequentially moved to the writing and reading positions to expose each of the R, G, and B images onto the photosensitive paper 125 three times in total. The exposed photosensitive paper 125 then undergoes a development process to become a hard copy.

【0023】なお、可動ミラー123はアナログ書き込
み時に図2の破線で示す状態に位置し、アナログ読み出
し時に図3の実線で示す状態に位置する。同じカラー画
像を複数枚プリントする場合は各空間光変調素子110
a、110b及び110cからの各画像を感光紙125
上に1枚につき3回順次露光すればよい。R、G及びB
の画像情報が空間光変調素子110a、110b及び1
10cにそれぞれ記憶されているため、原稿からのアナ
ログ書き込み処理等をその都度行う必要はなく、空間光
変調素子110a、110b及び110cを順次切り換
えて露光を行うだけでよい。なお、さらに多数の空間光
変調素子を用いれば種類の異なる画像も空間光変調素子
に記憶させておくことができ、種類の異なるカラー画像
を高速でプリントすることができる。
The movable mirror 123 is located in the state shown by the broken line in FIG. 2 during analog writing, and is located in the state shown by the solid line in FIG. 3 during analog reading. When printing multiple copies of the same color image, each spatial light modulation element 110
Each image from a, 110b and 110c is printed on photosensitive paper 125.
It is sufficient to sequentially expose the top three times for each sheet. R, G and B
The image information of the spatial light modulators 110a, 110b and 1
10c, there is no need to perform analog writing processing from the original each time, and it is only necessary to sequentially switch the spatial light modulation elements 110a, 110b, and 110c to perform exposure. Note that if a larger number of spatial light modulators are used, different types of images can be stored in the spatial light modulators, and different types of color images can be printed at high speed.

【0024】図3は本発明のさらに他の実施例のカラー
画像編集・出力装置の基本構造を概略的に示す構成図で
ある。同図において320は赤色(R)、緑色(G)及
び青色(B)成分画像用の空間光変調素子である。この
空間光変調素子320は入力される空間的な光の強度分
布(光学画像)に応じて透過率分布、反射率分布又は位
相分布が変化することから、その光の強度分布、即ち、
画像を一時的に記憶させることができる。画像を記憶さ
せた空間光変調素子に他の光を照射すると、その記憶さ
れた2次元(空間)画像情報に応じて変調を受けた透過
光、反射光又は散乱光が得られる。この変調された透過
光、反射光又は散乱光を検出又は露光することによって
、書き込まれている画像が読み出される。空間光変調素
子320に入力される空間的な光の強度分布は光学像で
あるアナログ画像であってもよいし、変調したレーザビ
ームを2次元走査させて得られるデジタル画像であって
もよい。また、空間光変調素子320からの読み出しも
一様な光をこの空間光変調素子320に照射してアナロ
グ画像を得てもよいし、一定の強さのレーザビームを2
次元走査させて照射することにより得られるデジタル画
像であってもよい。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the basic structure of a color image editing/output device according to still another embodiment of the present invention. In the figure, 320 is a spatial light modulation element for red (R), green (G), and blue (B) component images. Since the spatial light modulation element 320 changes its transmittance distribution, reflectance distribution, or phase distribution according to the input spatial light intensity distribution (optical image), the light intensity distribution, that is,
Images can be stored temporarily. When another light is irradiated onto the spatial light modulation element in which an image is stored, transmitted light, reflected light, or scattered light that is modulated according to the stored two-dimensional (spatial) image information is obtained. By detecting or exposing this modulated transmitted light, reflected light, or scattered light, the written image is read out. The spatial light intensity distribution input to the spatial light modulation element 320 may be an analog image that is an optical image, or may be a digital image obtained by two-dimensionally scanning a modulated laser beam. Further, for reading out from the spatial light modulation element 320, an analog image may be obtained by irradiating uniform light onto the spatial light modulation element 320, or a laser beam of a constant intensity may be used to obtain an analog image.
It may also be a digital image obtained by irradiating with dimensional scanning.

【0025】図3において符号321は白色光源322
によって照明される原稿であり、この原稿321からの
反射像がレンズ323で結像されてダイクロイックミラ
ー324に入射される。ダイクロイックミラー324は
入力光をR、G及びBの3色又はシアン、マゼンタ及び
イエローの3色に色分解する光学素子である。例えば、
324aの面でRの画像が、324bの面でBの画像が
それぞれ反射され、Gの画像はどの面にも反射されずに
直進する。面324aで反射されたRの画像はミラー3
25でさらに反射されて空間光変調素子320aに入射
されて一時的に記録される。同時に、面324bで反射
されたBの画像はミラー326でさらに反射されて空間
光変調素子320cに一時的に記録される。さらに同時
に、Gの画像も空間光変調素子320bに一時的に記録
される。
In FIG. 3, reference numeral 321 indicates a white light source 322.
The reflected image from this original 321 is formed by a lens 323 and is incident on a dichroic mirror 324. The dichroic mirror 324 is an optical element that separates input light into three colors of R, G, and B or three colors of cyan, magenta, and yellow. for example,
The R image is reflected on the surface 324a, the B image is reflected on the surface 324b, and the G image travels straight without being reflected on any surface. The image of R reflected by the surface 324a is the mirror 3
25 and enters the spatial light modulation element 320a where it is temporarily recorded. At the same time, the B image reflected by the surface 324b is further reflected by the mirror 326 and temporarily recorded on the spatial light modulation element 320c. Furthermore, at the same time, the G image is also temporarily recorded on the spatial light modulation element 320b.

【0026】レンズ323及びダイクロイックミラー3
24及びミラー325及び326が本発明のアナログ書
き込み系に対応している。なお、ダイクロイックミラー
324は図3に示したような一体型である必要はなく複
数の部品に分かれた分割型であってもよい。色分解を行
う機構として、ダイクロイックミラーの他にフィルタ等
種々のものを用いてもよい。なお、原稿321とダイク
ロイックミラー324の間に一時的に原稿321からの
反射像を遮断可能なシャッターを設けることにより、動
画像を空間光変調素子320に書き込むことができる。 空間光変調素子320a、320b及び320cに書き
込まれている画像をデジタル的に読み出すデジタル読み
出し系は各領域に共通の光源328とレーザビーム走査
系329と受光素子330とを有している。受光素子3
30は処理部331に電気的に接続されている。
Lens 323 and dichroic mirror 3
24 and mirrors 325 and 326 correspond to the analog writing system of the present invention. Note that the dichroic mirror 324 does not need to be an integral type as shown in FIG. 3, and may be a divided type divided into a plurality of parts. As a mechanism for performing color separation, various mechanisms such as a filter may be used in addition to a dichroic mirror. Note that by providing a shutter that can temporarily block the reflected image from the original 321 between the original 321 and the dichroic mirror 324, a moving image can be written on the spatial light modulation element 320. A digital readout system for digitally reading out images written in the spatial light modulation elements 320a, 320b, and 320c includes a light source 328, a laser beam scanning system 329, and a light receiving element 330 common to each area. Light receiving element 3
30 is electrically connected to a processing section 331.

【0027】レーザ光源328から出射された光強度一
定のレーザビームがレーザビーム走査系329に印加さ
れて上下左右方向に偏向される。これにより、レーザビ
ームが空間光変調素子320a、320b及び320c
をそれぞれ2次元的に走査することとなる。レーザビー
ムスポットに対応した画素の画像情報に応じて変調され
た透過光、反射光又は乱射光が受光素子320に印加さ
れて光電変換される。光電変換された画像情報は処理部
331へ送り込まれる。空間光変調素子320aの部分
を2次元走査するとRの画像情報を時系列的に読み出す
ことができ、320bであればGの画像、320cであ
ればBの画像がそれぞれ読み出される。空間光変調素子
320a、320b及び320cにデジタル的に画像を
書き込むデジタル書き込み系はレーザ変調回路327と
レーザ光源328とレーザビーム走査系329とを有し
ており、レーザ光源328とレーザビーム走査系329
とはデジタル読み出し系と共用している。
A laser beam of constant light intensity emitted from a laser light source 328 is applied to a laser beam scanning system 329 and deflected in vertical and horizontal directions. This allows the laser beam to pass through the spatial light modulators 320a, 320b, and 320c.
are scanned two-dimensionally. Transmitted light, reflected light, or scattered light modulated according to the image information of the pixel corresponding to the laser beam spot is applied to the light receiving element 320 and photoelectrically converted. The photoelectrically converted image information is sent to the processing section 331. When the spatial light modulation element 320a is two-dimensionally scanned, R image information can be read out in time series, a G image is read out from 320b, and a B image is read out from 320c. A digital writing system for digitally writing images on the spatial light modulation elements 320a, 320b, and 320c includes a laser modulation circuit 327, a laser light source 328, and a laser beam scanning system 329.
This is shared with the digital readout system.

【0028】処理部321から処理後のデジタル画像信
号が印加されことによりレーザ変調回路327はレーザ
光源328から出射されるレーザビームの光強度を変調
する。このレーザビームの光強度がレーザビームスポッ
トに対応した画素の階調を表すこととなる。次いでレー
ザビームがレーザビーム走査系329に印加されて上下
左右方向に偏向されることにより、レーザビームが空間
光変調素子320a、320b及び320cをそれぞれ
2次元的に走査することとなる。レーザ変調回路327
とレーザビーム走査系329とは互いに同期して駆動さ
れる。空間光変調素子320aの部分にはRのデジタル
画像を書き込み、320bにはGのデジタル画像、32
0cにはBのデジタル画像をそれぞれ書き込む。空間光
変調素子320a、320b及び320cに書き込まれ
ている画像をアナログ的に読み出すアナログ読み出し系
は白色光源332と前述のダイクロイックミラー324
と可動ミラー333とレンズ334とを有している。
The laser modulation circuit 327 modulates the light intensity of the laser beam emitted from the laser light source 328 by applying the processed digital image signal from the processing section 321 . The light intensity of this laser beam represents the gradation of the pixel corresponding to the laser beam spot. Next, the laser beam is applied to the laser beam scanning system 329 and deflected in the vertical and horizontal directions, so that the laser beam scans each of the spatial light modulation elements 320a, 320b, and 320c two-dimensionally. Laser modulation circuit 327
and laser beam scanning system 329 are driven in synchronization with each other. An R digital image is written in the spatial light modulation element 320a, a G digital image is written in 320b, and 32
Each digital image of B is written in 0c. An analog readout system for reading out images written in the spatial light modulation elements 320a, 320b, and 320c in an analog manner includes a white light source 332 and the above-mentioned dichroic mirror 324.
It has a movable mirror 333 and a lens 334.

【0029】白色光源332からの一様な白色光を空間
光変調素子320の全面へ印加する。これによって、空
間光変調素子320a、320b及び320cにそれぞ
れ記憶されているR、G及びBの画像が同時に読み出さ
れる。この場合、読み出された各画像は白色光の投影像
であり、これらが直接的にあるいはミラー325及び3
26で反射されてダイクロイックミラー324に3方向
から印加される。空間光変調素子320aのRの画像の
白色光の投影像がダイクロイックミラー324の面32
4aで反射されることにより赤系統の光の投影像となっ
て面324cに現れる。また、320cのBの画像の白
色光の投影像はダイクロイックミラー324の面324
bで反射されることにより青系統の光の投影像となって
面324cに現れる。さらに、320bのGの画像の白
色光の投影像は緑系統の光のみが透過して緑系統の光の
投影像となって面324cに現れる。このようにして、
空間光変調素子320a、320b及び320cにそれ
ぞれ記憶されているR、G及びBの画像が赤、緑及び青
の光の投影像となってダイクロイックミラー324の面
324cに印加され合成されてカラー画像となる。
Uniform white light from a white light source 332 is applied to the entire surface of the spatial light modulator 320 . As a result, the R, G, and B images respectively stored in the spatial light modulation elements 320a, 320b, and 320c are read out simultaneously. In this case, each image read out is a projection image of white light, which can be directly or
26 and applied to the dichroic mirror 324 from three directions. The white light projection image of the R image of the spatial light modulator 320a is the surface 32 of the dichroic mirror 324.
By being reflected by 4a, a projected image of red light appears on surface 324c. In addition, the white light projection image of the image B of 320c is the surface 324 of the dichroic mirror 324.
By being reflected by b, a projected image of blue light appears on the surface 324c. Further, in the white light projection image of the G image 320b, only green light is transmitted, and a projected image of green light appears on the surface 324c. In this way,
The R, G, and B images stored in the spatial light modulators 320a, 320b, and 320c, respectively, become projected images of red, green, and blue light, which are applied to the surface 324c of the dichroic mirror 324 and combined to form a color image. becomes.

【0030】合成されて得られるカラー画像は可動ミラ
ー333で光路が切り換えられ、レンズ324によって
感光紙335上に結像せしめられて露光が行われる。露
光された感光紙335は、その後、現像処理を経てハー
ドコピーとなる。可動ミラー333はアナログ書き込み
時に図3に破線で示す状態に位置し、アナログ読み出し
時に図3の実線で示す状態に位置する。レーザ光源32
8としては半導体レーザ又はヘリウム−ネオン(He−
Ne)等のガスレーザが用いられる。半導体レーザは小
型であるため装置全体をコンパクトに構成することがで
きる。またガスレーザは干渉性が良いためレーザビーム
のスポット径を小さくすることができ、これによって読
み出しの解像度をより高めることができる。
The optical path of the combined color image is switched by a movable mirror 333, and the image is formed on a photosensitive paper 335 by a lens 324 for exposure. The exposed photosensitive paper 335 then undergoes a development process to become a hard copy. The movable mirror 333 is located in the state shown by the broken line in FIG. 3 during analog writing, and is located in the state shown by the solid line in FIG. 3 during analog reading. Laser light source 32
8 is a semiconductor laser or helium-neon (He-
A gas laser such as Ne) is used. Since semiconductor lasers are small, the entire device can be configured compactly. Furthermore, since the gas laser has good coherence, the spot diameter of the laser beam can be made small, thereby making it possible to further improve the readout resolution.

【0031】レーザビーム走査系329は主走査部と副
走査部とからなっている。主走査部はレーザビームスポ
ットについて空間光変調素子上を1行走査させる。副走
査部は主走査方向と直行する方向にレーザビームスポッ
トを走査させる。即ち、1行の主走査が終了すると次の
行へすスポットを移動させる。このように、主走査部と
副走査部とによって空間光変調素子上をレーザビームス
ポットが2次元的に走査せしめられる。主走査部はホロ
グラフィックスキャナ、回転多面鏡、超音波偏向器又は
ガルバノミラー等で構成される。また、副走査部はホロ
グラフィックスキャナ又はガルバノミラー等で構成され
る。この副走査は空間光変調素子を機械的に移動させて
行うようにしてもよい。
The laser beam scanning system 329 consists of a main scanning section and a sub scanning section. The main scanning section causes the laser beam spot to scan one line on the spatial light modulation element. The sub-scanning section scans the laser beam spot in a direction perpendicular to the main-scanning direction. That is, when main scanning for one line is completed, the spot is moved to the next line. In this way, the laser beam spot is caused to two-dimensionally scan the spatial light modulation element by the main scanning section and the sub-scanning section. The main scanning section includes a holographic scanner, a rotating polygon mirror, an ultrasonic deflector, a galvano mirror, and the like. Further, the sub-scanning section is composed of a holographic scanner, a galvano mirror, or the like. This sub-scanning may be performed by mechanically moving the spatial light modulation element.

【0032】受光素子330は高速のホトダイオードで
構成できる。副走査方向の数行分の画像情報を1度に読
み出すためにレーザビームを副走査方向に伸びるスリッ
ト状とした場合は受光素子としてダイオードアレイ又は
CCDを用いることができる。レーザ変調回路327に
は処理部331から信号が印加され、この信号に応じて
レーザ光源328から発生するレーザビームの強度が変
調せしめられる。レーザ光源328として半導体レーザ
を用いた場合はその駆動電流を変調することにより直接
変調できるが、ガスレーザを用いた場合は出射されたレ
ーザビームを外部で変調する変調器(図示しない)が必
要である。処理部331は、主として、マイクロプロセ
ッサ及びメモリ等を含むコンピュータから構成されてお
り、デジタル読み出し系の受光素子330から印加され
る画像信号についてデジタル画像処理し、処理後の画像
信号をデジタル書き込み系のレーザ変調回路327へ出
力する。
The light receiving element 330 can be constructed of a high speed photodiode. When the laser beam is shaped like a slit extending in the sub-scanning direction in order to read out several lines of image information in the sub-scanning direction at once, a diode array or CCD can be used as the light receiving element. A signal is applied from the processing section 331 to the laser modulation circuit 327, and the intensity of the laser beam generated from the laser light source 328 is modulated in accordance with this signal. When a semiconductor laser is used as the laser light source 328, direct modulation is possible by modulating its drive current, but when a gas laser is used, a modulator (not shown) is required to externally modulate the emitted laser beam. . The processing unit 331 is mainly composed of a computer including a microprocessor, memory, etc., and performs digital image processing on the image signal applied from the light receiving element 330 of the digital reading system, and sends the processed image signal to the digital writing system. Output to laser modulation circuit 327.

【0033】デジタル画像処理としては階調処理(ガン
マ補正、シェーディング補正)、先鋭化(シャープネス
強調)、エリア指定(トリミング、マスキング)、色処
理(色再現、ペイント機能、色による切り出し)、移動
(回転等)、編集処理(はめ込み合成、文字合成)等が
ある。しかしながら、この処理部331において特別の
処理を必ずしも行なわなくともよい。上述した構成を全
て組み合わせることにより画像編集、出力機能が得られ
る。すなわち、空間光変調素子、デジタル読み出し系、
処理部及びデジタル書き込み系を組み合わせることによ
って画像編集機能が得られる。また、アナログ書き込み
系、空間光変調素子及びデジタル読み出し系を組み合わ
せることによってイメージスキャナ機能が得られる。ま
たさらに、デジタル書き込み系、空間光変調素子及びア
ナログ読み出し系を組み合わせることによってプリンタ
機能が得られる。そして、アナログ書き込み系、空間光
変調素子及びアナログ読み出し系を組み合わせることに
よってアナログ複写機能が得られる。これらの格機能モ
ードは、処理部331のコンピュータによって実現され
る。
Digital image processing includes gradation processing (gamma correction, shading correction), sharpening (sharpness emphasis), area specification (trimming, masking), color processing (color reproduction, paint function, cropping by color), movement ( (rotation, etc.), editing processing (inset composition, character composition), etc. However, the processing unit 331 does not necessarily need to perform any special processing. Image editing and output functions can be obtained by combining all of the above configurations. That is, a spatial light modulation element, a digital readout system,
An image editing function can be obtained by combining a processing section and a digital writing system. Furthermore, an image scanner function can be obtained by combining an analog writing system, a spatial light modulation element, and a digital reading system. Furthermore, a printer function can be obtained by combining a digital writing system, a spatial light modulation element, and an analog reading system. An analog copying function can be obtained by combining an analog writing system, a spatial light modulation element, and an analog reading system. These case function modes are realized by the computer of the processing section 331.

【0034】なお、処理部331にはデジタル出力装置
336を接続することができる。このデジタル出力装置
336としてはレーザ・プリンタや一般の画像処理装置
やVDTなどのモニタ装置等を用いることができる。図
4に、図3の実施例における空間光変調素子320を単
一の素子で構成した場合の構成図を示す。図4において
空間光変調素子420は420a、420b及び420
cの3つの領域に分割されており、それぞれの領域が図
3の実施例における320a、320b及び320cに
相当している。画像の書き込み及び読み出し等の動作は
上述の図3の場合と全く同じであるので省略する。(図
4において図3と同一の構成要素については同一の符号
を付してある。)図5は空間光変調素子の一構成例を示
す断面図である。同図において40及び41は両側端に
配置したガラス板であり、これらガラス板40及び41
の内側の全面には電極42及び43がそれぞれ積層され
ている。電極42の内側には感光体44が積層されてい
る。電極43と感光体44との間にはスペーサ45が挿
入されており、電極43と感光体44とスペーサ45と
によって形成される空間に液晶46が注入され封止され
ている。電極42及び43に交流の電源47が接続され
ている。電極42及び43は透明電極でありインジウム
・スズ・オキサイド(ITO)膜で構成することが好ま
しい。感光体44としては光によって電気抵抗が変化す
る材料、光によって電圧を発生する材料、光によって電
流を発生する材料、光によって構造が変化する材料又は
光によって温度変化を与える材料が用いられる。光によ
って電気抵抗が変化する材料(光伝導体)には硫化カド
ミウム(CdS)、テルル化カドミウム(CdTe)、
セレン(Se)、硫化亜鉛(ZnS)、ケイ酸ビスマス
結晶(BSO)、アモルファスシリコン又は有機光伝導
体等がある。なおカラー画像を扱う場合、光伝導体とし
てアモルファスシリコンを用いることが最良である。即
ち、アモルファスシリコンは波長感度が可視光領域全体
にわたって比較的平坦であるためカラー画像情報書き込
み用として適しているのである。
Note that a digital output device 336 can be connected to the processing section 331. As this digital output device 336, a laser printer, a general image processing device, a monitor device such as a VDT, etc. can be used. FIG. 4 shows a configuration diagram when the spatial light modulation element 320 in the embodiment of FIG. 3 is configured as a single element. In FIG. 4, the spatial light modulators 420 are 420a, 420b, and 420.
It is divided into three regions 320a, 320b, and 320c in the embodiment of FIG. Operations such as image writing and reading are completely the same as in the case of FIG. 3 described above, and will therefore be omitted. (In FIG. 4, the same components as in FIG. 3 are given the same reference numerals.) FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of the spatial light modulation element. In the figure, 40 and 41 are glass plates arranged at both ends, and these glass plates 40 and 41
Electrodes 42 and 43 are laminated on the entire inner surface of the substrate. A photoreceptor 44 is laminated inside the electrode 42 . A spacer 45 is inserted between the electrode 43 and the photoreceptor 44, and a liquid crystal 46 is injected into the space formed by the electrode 43, the photoreceptor 44, and the spacer 45 and sealed. An AC power source 47 is connected to the electrodes 42 and 43. The electrodes 42 and 43 are transparent electrodes, and are preferably formed of indium tin oxide (ITO) films. As the photoreceptor 44, a material whose electrical resistance changes with light, a material which generates a voltage with light, a material which generates a current with light, a material whose structure changes with light, or a material which changes temperature with light is used. Materials whose electrical resistance changes with light (photoconductors) include cadmium sulfide (CdS), cadmium telluride (CdTe),
Examples include selenium (Se), zinc sulfide (ZnS), bismuth silicate crystal (BSO), amorphous silicon, and organic photoconductors. Note that when handling color images, it is best to use amorphous silicon as the photoconductor. That is, amorphous silicon is suitable for writing color image information because its wavelength sensitivity is relatively flat over the entire visible light region.

【0035】光によって電圧を発生する材料には太陽電
池がある。また、光によって構造が変化する材料にはホ
トクロミック化合物がある。この材料は材料の構造変化
により電気を介さずに直接に液晶の分子配向を変える働
きがある。このように、光によって液晶46の配向状態
を変えることのできるものであれば感光体44として利
用できる。ガラス板40及び41は透明でありかつ液晶
46を封止するための基板となるように機能する。この
ため、ガラス板の代わりに透明プラスチック板又は透セ
ラミックス板を用いてもよい。液晶46には記憶作用を
有するものが用いられる。本構成例ではネマチック液晶
にコレステリック液晶を重量比で約9:1の割合で混合
した混合液晶を用いている。
Materials that generate voltage by light include solar cells. Additionally, photochromic compounds are materials whose structure changes when exposed to light. This material has the ability to directly change the molecular orientation of liquid crystals without electricity by changing the structure of the material. In this way, any material that can change the alignment state of the liquid crystal 46 with light can be used as the photoreceptor 44. The glass plates 40 and 41 are transparent and function as substrates for sealing the liquid crystal 46. Therefore, a transparent plastic plate or a transparent ceramic plate may be used instead of the glass plate. The liquid crystal 46 used has a memory function. In this configuration example, a mixed liquid crystal in which nematic liquid crystal and cholesteric liquid crystal are mixed at a weight ratio of about 9:1 is used.

【0036】以下、この混合液晶を用いた本例の書き込
み及び読み出し動作について説明する。電極42及び4
3間に電源47から約100Hzの低周波の交流電圧を
印加すると混合液晶は動的散乱を起し白濁状態となる。 この状態は電圧を取り除いても維持、記憶される。この
現象を空間光変調素子に応用する。アナログ書き込みを
行う場合、この空間光変調素子20に約100Hzの低
周波の交流電圧と光学アナログ像とを同時に印加する。 書き込みが終わると電源47からの交流電圧を遮断する
。デジタル書き込みを行う場合、この空間光変調素子に
約100Hzの低周波の交流電圧とレーザビームとを同
時に印加し、書き込みが終わると電源47からの交流電
圧を遮断する。
The write and read operations of this example using this mixed liquid crystal will be explained below. electrodes 42 and 4
When a low-frequency alternating current voltage of about 100 Hz is applied from the power source 47 between 3 and 3, the mixed liquid crystal undergoes dynamic scattering and becomes cloudy. This state is maintained and memorized even if the voltage is removed. This phenomenon will be applied to spatial light modulators. When performing analog writing, a low frequency alternating current voltage of approximately 100 Hz and an optical analog image are simultaneously applied to the spatial light modulation element 20. When writing is completed, the AC voltage from the power supply 47 is cut off. When performing digital writing, a low-frequency AC voltage of about 100 Hz and a laser beam are simultaneously applied to this spatial light modulation element, and when writing is completed, the AC voltage from the power source 47 is cut off.

【0037】次に、アナログ書き込みによる画像とをデ
ジタル書き込みによる画像との重ね書き込み動作につい
て説明する。デジタル画像が階調を有しておらずR、G
及びBがそれぞれ2値程度(8色)で表される画像の場
合はアナログ画像を書き込んだ上にそのままデジタル画
像を重ねて書き込めがよい。又は逆に、デジタル画像を
書き込んだ上にそのままアナログ画像を重ねて書き込め
ばよい。一方、階調を有するデジタル画像を書き込む場
合はまずアナログ画像を書き込み、次いでデジタル画像
を書き込む部分の消去を行った後にデジタル画像の書き
込みを行う。デジタル画像の書き込みを行う前にデジタ
ル画像を書き込む部分を初期状態に戻すため部分消去が
必要となるのである。
Next, a description will be given of the operation of overlapping writing of an image written in analog form and an image formed in digital writing. The digital image has no gradation and R, G
In the case of an image in which B and B are each expressed in about two values (eight colors), it is best to write the analog image and then directly overlay the digital image. Or, conversely, the analog image may be directly overlaid on top of the digital image. On the other hand, when writing a digital image having gradation, an analog image is first written, then the portion where the digital image is to be written is erased, and then the digital image is written. Before writing a digital image, partial erasing is required to return the area where the digital image is to be written to its initial state.

【0038】この部分消去は次のようにして行われる。 電極42及び43間にカットオフ周波数以上の高周波数
(例えば700Hz)の交流電圧を印加した状態でデジ
タル画像を書き込む部分に一定の光強度のレーザビーム
を2次元走査して均一照射する。これによりレーザビー
ムが照射されている部分の感光体44の抵抗が低くなり
、その部分の液晶46にだけ高周波電圧が印加されて部
分消去が実行される。その後、前述の場合と同様に、電
極42及び43間に約100Hzの低周波の交流電圧と
レーザビームとを同時に印加し、その部分にデジタル画
像を書き込む。書き込まれた画像を全面消去するには電
極42及び43間に高周波(例えば700Hz)の交流
電圧を印加し、同時に感光体44の全面に均一な光を印
加すればよい。
This partial erasure is performed as follows. While applying an alternating current voltage with a high frequency (eg, 700 Hz) higher than the cutoff frequency between the electrodes 42 and 43, a laser beam having a constant light intensity is two-dimensionally scanned and uniformly irradiated onto the area where a digital image is to be written. As a result, the resistance of the photoreceptor 44 in the portion irradiated with the laser beam becomes low, and a high frequency voltage is applied only to the liquid crystal 46 in that portion, thereby performing partial erasing. Thereafter, as in the case described above, a low frequency alternating current voltage of approximately 100 Hz and a laser beam are simultaneously applied between the electrodes 42 and 43, and a digital image is written in that portion. In order to erase the entire surface of the written image, it is sufficient to apply a high frequency (for example, 700 Hz) AC voltage between the electrodes 42 and 43, and at the same time apply uniform light to the entire surface of the photoreceptor 44.

【0039】書き込みが全て終わると電極42及び43
に残っている電荷を除去するために電極42及び43間
を短絡させる。書き込み時の液晶の変化は次の如きもの
である。即ち、光の当たった部分の感光体44の抵抗が
下がりその部分の液晶46に電圧が印加される。この電
圧により液晶分子は乱流状態となり、この状態は印加電
圧を取り去っても保持される。一方、読み出し時には光
強度一定のレーザビームが液晶に照射されると、そのレ
ーザビームは液晶分子の乱流状態に応じて散乱せしめら
れる。従って、この散乱光の光強度からその画素の階調
を読み取ることができる。アナログ読み出し時は一様な
光を液晶に照射し、その透過光をレンズ34で感光紙3
5に結像させることにより全体の画像を得る。
When all writing is completed, the electrodes 42 and 43
The electrodes 42 and 43 are short-circuited to remove any remaining charge. The changes in the liquid crystal during writing are as follows. That is, the resistance of the photoreceptor 44 in the portion hit by the light decreases, and a voltage is applied to the liquid crystal 46 in that portion. This voltage causes the liquid crystal molecules to enter a turbulent state, and this state is maintained even after the applied voltage is removed. On the other hand, when the liquid crystal is irradiated with a laser beam of constant light intensity during readout, the laser beam is scattered according to the turbulent flow state of the liquid crystal molecules. Therefore, the gradation of that pixel can be read from the light intensity of this scattered light. During analog readout, uniform light is irradiated onto the liquid crystal, and the transmitted light is transferred to the photosensitive paper 3 using a lens 34.
5 to obtain the entire image.

【0040】なお、液晶46として記憶作用を有する他
の液晶を用いることができる。例えば相転移型液晶、ス
メクチックA型液晶あるいは強誘電型液晶等である。上
述の如く記憶作用を有する液晶を用いた場合、感光体に
光と電圧の両方を同時に印加しない限り書き込みは行わ
れない。即ち、読み出し用のレーザビーム又は一様な光
が感光体に照射されても書き込まれた像が変化すること
はない。このため液晶と感光体との間に遮光膜を設けて
読み出し時に感光体に光が印加されないようにする必要
はなくなり読み出し光学系を透過型とすることができる
。しかも、読み出し用のレーザビームはガラス板40側
から印加しても又はガラス板41側から印加してもよい
。また、遮光膜を設けて反射型としてもよい。特に、上
述の各実施例に示すように、書き込み用と同じ側から読
み出し用のレーザビームを印加するように構成すればデ
ジタル書き込み系とデジタル読み出し系とで大部分の光
学系を共用することができる。
Note that other liquid crystals having a memory function can be used as the liquid crystal 46. For example, it may be a phase change type liquid crystal, a smectic A type liquid crystal, or a ferroelectric type liquid crystal. When a liquid crystal having a memory function is used as described above, writing is not performed unless both light and voltage are simultaneously applied to the photoreceptor. That is, even if the photoreceptor is irradiated with a reading laser beam or uniform light, the written image will not change. Therefore, there is no need to provide a light shielding film between the liquid crystal and the photoreceptor to prevent light from being applied to the photoreceptor during reading, and the readout optical system can be of a transmission type. Furthermore, the reading laser beam may be applied from the glass plate 40 side or from the glass plate 41 side. Alternatively, a reflective type may be provided by providing a light shielding film. In particular, as shown in each of the above embodiments, if the reading laser beam is applied from the same side as the writing laser beam, most of the optical system can be shared between the digital writing system and the digital reading system. can.

【0041】以上説明したように、本実施例のカラー画
像編集・出力装置によると、アナログ画像とデジタル画
像とが混在、融合した画像を扱うことができる。特に、
空間光変調素子にR、G及びBの3色に対応したものを
用いているため、R、G及びBの3色の画像について並
列処理可能となり、非常に高速に画像入力、編集及び出
力を行うことができる。さらに、1回のアナログ読み出
し処理でR、G及びBの画像が同時に感光紙に露光でき
るため、同じカラー画像を複数枚プリントする場合に非
常に短時間に簡便に処理することができる。
As described above, according to the color image editing/output device of this embodiment, it is possible to handle images in which analog images and digital images are mixed or combined. especially,
Since the spatial light modulation element is compatible with the three colors of R, G, and B, it is possible to process images of the three colors of R, G, and B in parallel, allowing for extremely high-speed image input, editing, and output. It can be carried out. Furthermore, since R, G, and B images can be simultaneously exposed onto photosensitive paper in one analog readout process, printing a plurality of sheets of the same color image can be processed very quickly and easily.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば画像書き込み平面を構成する感光体、感光体に積層さ
れた液晶及び感光体と液晶とを挟む電極を具備する空間
光変調素子と、原画像を複数色に色分解しこの色分解し
た各画像を空間光変調素子にそれぞれアナログ的に書き
込むアナログ書き込み系と、空間光変調素子上でレーザ
ビームを2次元走査させることにより空間光変調素子に
書き込まれている画像をデジタル的に読み出すデジタル
読み出し系と、読み出した画像データについて画像処理
を行う処理部と、レーザビームを2次元走査させること
により処理を行った画像データを空間光変調素子にデジ
タル的に書き込むデジタル書き込み系と、空間光変調素
子に書き込まれている画像をアナログ的に読み出して合
成し出力画像を形成するアナログ読み出し系とを備えて
いるため、アナログ画像とデジタル画像とが混在、融合
した画像を扱う場合にも構成が簡単であると共に組み立
ても容易であり、しかもフルカラーの原画像を高速で出
力処理できるカラー画像処理装置を実現できる。また、
同一のカラー画像を多数プリント出力する場合に色分解
された画像が空間光変調素子にそれぞれ記憶されている
ため、露光処理を行うだけで非常に高速のプリント処理
を行うことができる。
Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, a spatial light modulation element comprising a photoconductor constituting an image writing plane, a liquid crystal laminated on the photoconductor, and an electrode sandwiching the photoconductor and the liquid crystal. , an analog writing system that separates the original image into multiple colors and writes each color-separated image onto a spatial light modulation element in an analog manner, and spatial light modulation by two-dimensionally scanning a laser beam on the spatial light modulation element. A digital readout system that digitally reads out the image written on the element, a processing unit that performs image processing on the readout image data, and a spatial light modulation element that processes the image data by scanning the laser beam two-dimensionally. It is equipped with a digital writing system that writes digitally into the spatial light modulator, and an analog readout system that reads out the images written in the spatial light modulation element in an analog manner and synthesizes them to form an output image. Even when handling mixed or fused images, it is possible to realize a color image processing device that has a simple configuration and is easy to assemble, and can output and process full-color original images at high speed. Also,
When printing out a large number of the same color images, each color-separated image is stored in the spatial light modulation element, so very high-speed printing can be performed simply by performing exposure processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明のカラー画像処理装置の一実施例の構成
図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a color image processing device of the present invention.

【図2】本発明のカラー画像処理装置の他の実施例の構
成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of another embodiment of the color image processing device of the present invention.

【図3】本発明のカラー画像処理装置のさらに他の実施
例の構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of still another embodiment of the color image processing device of the present invention.

【図4】本発明のカラー画像処理装置のまた他の実施例
の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of another embodiment of the color image processing device of the present invention.

【図5】空間光変調素子の一構成例を示す断面図である
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a spatial light modulation element.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10a、10b、10c  空間光変調素子11  原
稿 12  白色光源 13  レンズ 14  ダイクロイックミラー 15a、15b、15c  レーザ変調回路16a、1
6b、16c  レーザ光源17a、17b、17c 
 レーザビーム走査系18a、18b、18c  受光
素子 19  処理部 21a、21c、21b  カラーフィルター23  
可動ミラー 25  記録紙
10a, 10b, 10c Spatial light modulation element 11 Original 12 White light source 13 Lens 14 Dichroic mirror 15a, 15b, 15c Laser modulation circuit 16a, 1
6b, 16c Laser light sources 17a, 17b, 17c
Laser beam scanning system 18a, 18b, 18c Light receiving element 19 Processing section 21a, 21c, 21b Color filter 23
Movable mirror 25 Recording paper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  画像書き込み平面を構成する感光体及
び該感光体に積層された液晶及び該感光体と前記液晶と
を挟む電極を具備する空間光変調素子と、原画像を複数
色に色分解し該色分解した各画像を前記空間光変調素子
にアナログ的に書き込むアナログ書き込み系と、該空間
光変調素子上でレーザビームを2次元走査させることに
より該空間光変調素子に書き込まれている画像をデジタ
ル的に読み出すデジタル読み出し系と、読み出した画像
データについて画像処理を行う処理部と、レーザビーム
を2次元走査させることにより前記処理を行った画像デ
ータを前記空間光変調素子にデジタル的に書き込むデジ
タル書き込み系と、該空間光変調素子に書き込まれてい
る画像をアナログ的に読み出して出力画像を形成するア
ナログ読み出し系とを備えたことを特徴とするカラー画
像処理装置。
1. A spatial light modulation element comprising a photoreceptor constituting an image writing plane, a liquid crystal laminated on the photoreceptor, and electrodes sandwiching the photoreceptor and the liquid crystal, and a spatial light modulator that separates an original image into a plurality of colors. an analog writing system for writing each of the color-separated images onto the spatial light modulation element in an analog manner; and an image written on the spatial light modulation element by two-dimensionally scanning a laser beam on the spatial light modulation element. a digital reading system that digitally reads out the image data; a processing unit that performs image processing on the read image data; and a processing unit that digitally writes the processed image data to the spatial light modulation element by two-dimensionally scanning a laser beam. A color image processing device comprising: a digital writing system; and an analog reading system that reads out an image written in the spatial light modulation element in an analog manner to form an output image.
【請求項2】  前記液晶が記憶作用を有することを特
徴とする請求項1記載のカラー画像処理装置。
2. The color image processing device according to claim 1, wherein the liquid crystal has a memory function.
【請求項3】  前記空間光変調素子を、色分解された
複数の画像に応じて、複数有することを特徴とする請求
項1あるいは請求項2記載のカラー画像処理装置。
3. The color image processing apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of spatial light modulation elements according to a plurality of color-separated images.
【請求項4】  前記空間光変調素子が、色分解された
複数の画像に応じた複数の領域に区分されていることを
特徴とする請求項1あるいは請求項2記載のカラー画像
処理装置。
4. The color image processing device according to claim 1, wherein the spatial light modulation element is divided into a plurality of regions corresponding to a plurality of color-separated images.
JP2494591A 1990-02-22 1991-02-20 Color image processing device Pending JPH04211240A (en)

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