JPH04210041A - Endoscope image camera - Google Patents
Endoscope image cameraInfo
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- JPH04210041A JPH04210041A JP2407284A JP40728490A JPH04210041A JP H04210041 A JPH04210041 A JP H04210041A JP 2407284 A JP2407284 A JP 2407284A JP 40728490 A JP40728490 A JP 40728490A JP H04210041 A JPH04210041 A JP H04210041A
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
[00011 [00011
【産業上の利用分野]本発明は、モニタ上に表示された
内視鏡画像をカメラを用いて撮影する内視鏡画像撮影装
置の撮影制御に関する。
[0002]
【従来の技術】内視鏡画像撮影装置(例えばハードコピ
ー)は、内視鏡システムの一連の装置として用いられて
おり、電子内視鏡装置は、被観察体内に挿入する電子内
視鏡(@子スコープ)の先端に固体撮像素子である、例
えばCCD (Charge Coupled Dev
ice)を備え、このCODで得られたビデオ信号を図
5に示される本体内のプロセッサlに供給する。この本
体プロセッサ1では、上記ビデオ信号に対して所定の画
像処理が行われ、処理されたRGB信号、同期信号等が
ビデオ信号としてCRTのモニタ2へ供給されており、
これによりモニタ2の画面3に被観察体内の画像が映し
出される。
[0003]そして、上記モニタ2の画面3を撮影でき
る位置に画像撮影装置(カメラ)4が配置され、写真撮
影を行う際には画面3に表示されている画像が一旦フリ
ーズされることになり、この状態で画像撮影装置4のカ
メラシャッタが切られる。従って、電子内視鏡で捕えら
れた画像は必要な時にフィルムに収めて写真として残す
ことができる。
[0004]BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to photographing control of an endoscopic image photographing apparatus that uses a camera to photograph an endoscopic image displayed on a monitor. [0002] [0002] [0002] An endoscopic image capturing device (for example, a hard copy) is used as a series of devices in an endoscope system, and an electronic endoscope device is an electronic endoscope device that is inserted into a subject. A solid-state image sensor, such as a CCD (Charge Coupled Dev), is installed at the tip of the endoscope.
The video signal obtained by this COD is supplied to the processor l in the main body shown in FIG. In this main body processor 1, predetermined image processing is performed on the video signal, and processed RGB signals, synchronization signals, etc. are supplied as video signals to a CRT monitor 2.
As a result, an image of the inside of the body to be observed is displayed on the screen 3 of the monitor 2. [0003] Then, an image photographing device (camera) 4 is arranged at a position where the screen 3 of the monitor 2 can be photographed, and when photographing, the image displayed on the screen 3 is temporarily frozen. In this state, the camera shutter of the image capturing device 4 is released. Therefore, images captured by the electronic endoscope can be stored on film and preserved as photographs when necessary. [0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡画像撮影装置では、装置(カメラ)のシャッタ速
度がモニタ2の画面3の明るさにより自動的に設定され
ることから、シャッタの開閉がモニタ2の走査周期と一
致せず、必ずしも良好な写真が撮れないという問題があ
った。すなわち、モニタ2では同期信号に同期して1フ
レーム毎に走査することにより一画面が表示されること
になるが、図6の画面3に示されるように、例えばカメ
ラのシャッタ開閉が走査線101から始り走査線102
で終った場合には、図示Aの領域の画像が空白のまま写
し込まれることになる。また、飛越し走査における2番
目のフィールド走査で上記A領域が欠如する場合には、
その部分の写真上の画質が低下することになる。
[00051本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、シャツタ開閉タイミングを走査タ
イミングに合せ、写真画像の欠如及び画質の低下を防止
した内視鏡画像撮影装置を提供することにある。
[0006][Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional endoscopic image capturing devices, the shutter speed of the device (camera) is automatically set depending on the brightness of the screen 3 of the monitor 2. There was a problem in that the scanning period did not match the scanning period of the monitor 2, and good photographs could not necessarily be taken. That is, one screen is displayed on the monitor 2 by scanning every frame in synchronization with the synchronization signal, but as shown in screen 3 in FIG. Scanning line 102 starting from
If this is the case, the image in the area A shown in the figure will be imprinted as a blank image. Also, if the above A area is missing in the second field scan in interlaced scanning,
The image quality of that part of the photograph will deteriorate. [00051] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an endoscopic image capturing device in which the opening/closing timing of the shirt flap is adjusted to the scanning timing, thereby preventing the lack of photographic images and the deterioration of the image quality. There is a particular thing. [0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、内視鏡によりモニタ上に映し出された画
像をフィルムに撮影する内視鏡画像撮影装置において、
モニタ上の画面から走査の垂直ブランキングを検出する
ブランキング検出部と、このブランキング検出部の出力
信号と内視鏡本体から出力されたシャッタ操作信号を入
力し、この両信号によりモニタの走査周期に同期したシ
ャッタ動作信号を形成する制御回路を設け、上記シャッ
タ動作信号により撮影シャッタを開閉制御することを特
徴とする。
[0007][Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an endoscopic image photographing device for photographing an image projected on a monitor by an endoscope on film.
A blanking detection section detects vertical blanking of scanning from the screen on the monitor, and the output signal of this blanking detection section and the shutter operation signal output from the endoscope body are input, and these signals are used to detect the scanning of the monitor. The present invention is characterized in that a control circuit is provided to form a shutter operation signal synchronized with a period, and the opening and closing of the photographing shutter is controlled by the shutter operation signal. [0007]
【作用】上記の構成によれば、内視鏡の操作部のシャッ
タボタンが押されると、シャッタ操作信号が画像撮影装
置に入力されるが、ブランキング検出部では画面の垂直
ブランキングが検出され、その検出値であるブランキン
グ信号が画像撮影装置に入力されており、このブランキ
ング信号とシャッタ操作信号により走査周期に同期した
シャッタ動作信号が出力される。従って、必ず1フイー
ルド(あるいは1フレーム)の全ての走査が終了するま
で、カメラのシャッタが開くことになり、画面上におけ
る欠如領域等の発生を防止することができる。
[0008][Operation] According to the above configuration, when the shutter button on the operation section of the endoscope is pressed, a shutter operation signal is input to the image capturing device, but the blanking detection section detects vertical blanking of the screen. A blanking signal, which is the detected value, is input to the image photographing device, and a shutter operation signal synchronized with the scanning cycle is output by this blanking signal and a shutter operation signal. Therefore, the shutter of the camera is always opened until all scanning of one field (or one frame) is completed, and it is possible to prevent the occurrence of missing areas on the screen. [0008]
【実施例1図1には、実施例に係る内視鏡画像画像撮影
装置を用いた電子内視鏡システムが示されており、従来
と同様に、本体プロセッサ1からRGBビデオ信号、同
期信号(SYNC)等がモニタ2へ出力され、被観察体
内の画像はモニタ2の画面3上にカラー表示される。そ
して、画像撮影装置(カメラ)4には撮影レンズ5が設
けられ、この撮影レンズ5の後側にシャッタ6が配設さ
れており、このシャッタ6にはシャッタ開閉を行うシャ
ッタドライブ7及びシャッタ動作信号を出力する制御回
路8が接続される。また、撮影レンズ5の上側には測光
レンズ9が設けられ、この測光レンズ9に垂直ブランキ
ングを検出するブランキング検出部10を接続しており
、これは従来の測光装置で代用することができる。この
ブランキング検出部9は、図2に示されるように、垂直
ブランキングBの発生状態を検出することになるが、こ
の垂直ブランキングBは0.5〜0.6ms程度の時間
だけ暗くなるので、画面の輝度が一瞬暗くなる状態を検
出してブランキング信号を出力することになる。このブ
ランキング信号は、上記制御回路8に供給されており、
また制御回路8には電子内視鏡から本体プロセッサ1に
出力されたシャッタ操作信号201が入力される。
[00091図3には、電子内視鏡の操作部の構成が示
されており、CCDを先端に内蔵し被観察体内へ挿入さ
れる挿入部11aと本体に接続される接続部11bとの
連結部分に操作部12が設けられ、この操作部12には
内視鏡先端の方向制御を行う操作レバー13、送気・送
水ボタン14、吸水ボタン15、VTRボタン16、そ
してハードコピー(撮影)ボタン17が設けられている
。従って、上記ハードコピーボタン17を押すと、上記
シャッタ操作信号が本体プロセッサ1を介して画像撮影
装置4内の制御回路8へ入力される。
[00101実施例は以上の構成からなり、以下にその
作用を図4に基づいて説明する。上記図3のVTRボタ
ン16を押すことにより、CCDで捕えられたVTR画
像が本体プロセッサ1の処理を介してモニタ2の画面3
へ表示される。この後に、ハードコピーボタン17を一
回押すと、モニタ2に表示された画面がフリーズされて
写真撮影が可能な状態になり、更にハードコピーボタン
17を一回押すと、今度は図(a)に示されるシャッタ
操作信号201が本体プロセッサ1へ出力されることに
なり、本体プロセッサ1はこのシャッタ操作信号201
を画像撮影装置4の制御回路8へ出力する。一方、ブラ
ンキング検出部10では測光レンズ9から画面3の明る
さを検出し、−瞬暗くなる垂直ブランキングBの発生状
態が検出され、図(b)に示されるブランキング信号2
02が出力される。そうすると、この制御回路8ではシ
ャッタ操作信号201が入力された後のブランキング信
号202と同期したシャッタ動作信号203が形成され
ることになり、このシャッタ動作信号203は1フイー
ルド走査周期と同一期間の信号となる。
[0011]上上記シャツ助動信号203は、制御回路
8からシャッタドライブ7へ出力され、このシャッタ動
作信号203によりシャッタドライブ7はシャツタ開動
作及び閉動作を行うことになり、1フイールド走査期間
だけシャッタ6が開放される。従って、走査の途中でシ
ャッタが閉じることがなく、良好な画質の写真を撮るこ
とができる。上記のシャッタの開閉は、1フイ一ルド操
作期間に対応した垂直ブランキング信号に同期して行わ
れているが、垂直ブランキング信号に同期しなから1フ
レームの走査期間あるいは1フレームに1フイールドを
加えた走査期間やその他の走査時間に合せることが可能
である。この場合には、所定の走査期間のシャッタ速度
で良好な写真が形成されるように、カメラ側の撮影条件
及びモニタ上の表示状態を調整することになる。
[0012]]記実施例は、電子内視鏡に適用した例を
説明したが、本発明はモニタ上に画像表示する形式のそ
の他の内視鏡装置にも適用することができる。
[0013]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モニタ画面のブランキングを検出し、このブランキング
信号と内視鏡本体から出力されたシャッタ操作信号の両
信号により、モニタの走査周期に同期したシャッタ動作
信号を形成し、このシャッタ動作信号によりカメラのシ
ャッタを開閉制御するようにしたので、シャッタタイミ
ングと画面走査タイミングの不一致による画像の欠如あ
るいは画質の低下をなくして良好な写真を撮影すること
ができるという利点がある。[Embodiment 1] Fig. 1 shows an electronic endoscope system using an endoscopic image capturing device according to an embodiment, in which RGB video signals and synchronization signals ( SYNC) etc. are output to the monitor 2, and the image inside the object to be observed is displayed in color on the screen 3 of the monitor 2. The image photographing device (camera) 4 is provided with a photographing lens 5, and a shutter 6 is disposed behind the photographing lens 5. The shutter 6 is equipped with a shutter drive 7 for opening and closing the shutter, and a shutter drive 7 for shutter operation. A control circuit 8 that outputs a signal is connected. Further, a photometric lens 9 is provided above the photographic lens 5, and a blanking detection section 10 for detecting vertical blanking is connected to this photometric lens 9, and this can be replaced by a conventional photometric device. . As shown in FIG. 2, this blanking detection section 9 detects the occurrence state of vertical blanking B, but this vertical blanking B becomes dark for about 0.5 to 0.6 ms. Therefore, a blanking signal is output by detecting a momentary dimming of the screen brightness. This blanking signal is supplied to the control circuit 8,
Further, a shutter operation signal 201 output from the electronic endoscope to the main body processor 1 is input to the control circuit 8 . [00091 FIG. 3 shows the configuration of the operating section of the electronic endoscope, in which the insertion section 11a, which has a built-in CCD at its tip and is inserted into the body to be observed, is connected to the connection section 11b, which is connected to the main body. An operating section 12 is provided in the section, and the operating section 12 includes an operating lever 13 for controlling the direction of the tip of the endoscope, an air/water supply button 14, a water absorption button 15, a VTR button 16, and a hard copy (photographing) button. 17 are provided. Therefore, when the hard copy button 17 is pressed, the shutter operation signal is input to the control circuit 8 in the image photographing device 4 via the main body processor 1. [00101 The embodiment has the above configuration, and its operation will be explained below based on FIG. 4. By pressing the VTR button 16 shown in FIG.
will be displayed. After this, if you press the hard copy button 17 once, the screen displayed on the monitor 2 will be frozen and you will be able to take a photo.If you press the hard copy button 17 again, the image shown in Figure (a) will appear. The shutter operation signal 201 shown in is output to the main body processor 1, and the main body processor 1 receives this shutter operation signal 201.
is output to the control circuit 8 of the image capturing device 4. On the other hand, the blanking detection unit 10 detects the brightness of the screen 3 through the photometric lens 9, and detects the occurrence state of vertical blanking B, which becomes instantaneously dark, and the blanking signal 2 shown in FIG.
02 is output. Then, the control circuit 8 generates a shutter operation signal 203 that is synchronized with the blanking signal 202 after the shutter operation signal 201 is input, and this shutter operation signal 203 has a period that is the same as one field scanning period. It becomes a signal. [0011] The above-mentioned shirt assist signal 203 is output from the control circuit 8 to the shutter drive 7, and the shutter drive 7 performs the shirt opening and closing operations based on this shutter operation signal 203, and only for one field scanning period. Shutter 6 is opened. Therefore, the shutter does not close during scanning, and it is possible to take photographs of good image quality. The opening and closing of the shutter described above is performed in synchronization with a vertical blanking signal corresponding to one field operation period, but since it is not synchronized with the vertical blanking signal, it is performed during one frame scanning period or one field per frame. It is possible to match the scanning period with additional scanning period or other scanning time. In this case, the photographing conditions on the camera side and the display state on the monitor are adjusted so that a good photograph is formed at a shutter speed of a predetermined scanning period. [0012] In the above embodiments, an example in which the present invention is applied to an electronic endoscope has been described, but the present invention can also be applied to other endoscope apparatuses that display images on a monitor. [0013] [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
Blanking on the monitor screen is detected, and this blanking signal and the shutter operation signal output from the endoscope body form a shutter operation signal synchronized with the monitor's scanning cycle. Since the opening and closing of the shutter is controlled, there is an advantage that it is possible to take good photographs without missing images or deteriorating image quality due to mismatch between shutter timing and screen scanning timing.
【図1】本発明の実施例に係る内視鏡画像撮影装置を用
いた電子内視鏡システムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an electronic endoscope system using an endoscopic image capturing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】画面上のブランキング位置を示す説明図である
。FIG. 2 is an explanatory diagram showing blanking positions on the screen.
【図3】内視鏡操作部を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an endoscope operation section.
【図4】実施例装置の動作信号波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing operation signal waveforms of the example device.
【図5】従来の電子内視鏡システムの構成を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a conventional electronic endoscope system.
【図6】モニタ上に表示された画面の走査と撮影される
範囲を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating scanning of a screen displayed on a monitor and the range to be photographed.
1 ・・・ 本体プロセッサ、 2 ・・・ モニタ、 4 ・・・ 画像撮影装置、 5 ・・・ シャッタ、 7 ・・・ シャッタドライブ、 8 ・・・ 制御回路、 9 ・・・ 測光レンズ、 10 ・・・ ブランキング検出部。 1... main processor, 2...Monitor, 4... Image capturing device, 5...Shutter, 7...Shutter drive, 8... Control circuit, 9...Photometering lens, 10...Blanking detection section.
【図1】[Figure 1]
Claims (1)
をフィルムに撮影する内視鏡画像撮影装置において、モ
ニタ上の画面から走査の垂直ブランキングを検出するブ
ランキング検出部と、このブランキング検出部の出力信
号と内視鏡本体から出力されたシャッタ操作信号を入力
し、この両信号によりモニタの走査周期に同期したシャ
ッタ動作信号を形成する制御回路を設け、上記シャッタ
動作信号により撮影シャッタを開閉制御することを特徴
とする内視鏡画像撮影装置。1. An endoscopic image capturing device that captures an image projected on a monitor by an endoscope on film, comprising: a blanking detection unit that detects vertical blanking of scanning from a screen on the monitor; A control circuit is provided that inputs the output signal of the ranking detection unit and the shutter operation signal output from the endoscope body, and uses these signals to form a shutter operation signal synchronized with the scan cycle of the monitor. An endoscopic image capturing device characterized by controlling opening and closing of a shutter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2407284A JPH04210041A (en) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | Endoscope image camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2407284A JPH04210041A (en) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | Endoscope image camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04210041A true JPH04210041A (en) | 1992-07-31 |
Family
ID=18516904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2407284A Pending JPH04210041A (en) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | Endoscope image camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04210041A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106413516A (en) * | 2014-07-30 | 2017-02-15 | 奥林巴斯株式会社 | Image processing device |
-
1990
- 1990-12-07 JP JP2407284A patent/JPH04210041A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106413516A (en) * | 2014-07-30 | 2017-02-15 | 奥林巴斯株式会社 | Image processing device |
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