JPH0420871Y2 - - Google Patents
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- JPH0420871Y2 JPH0420871Y2 JP1986006096U JP609686U JPH0420871Y2 JP H0420871 Y2 JPH0420871 Y2 JP H0420871Y2 JP 1986006096 U JP1986006096 U JP 1986006096U JP 609686 U JP609686 U JP 609686U JP H0420871 Y2 JPH0420871 Y2 JP H0420871Y2
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- conveyor
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 6
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、天井吊下げ型搬送機用セルフロツク
ジヨイントに関し、特に、天井吊下げ型搬送機に
おける搬送機本体と、搬送物側のT字型吊り具と
の係合関係を、容易に解除出来るように構成して
なる天井吊下げ型搬送機用セルフロツクジヨイン
トに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a self-locking joint for a ceiling-hanging transport machine, and in particular, the present invention relates to a self-locking joint for a ceiling-hanging transport machine. This invention relates to a self-locking joint for a ceiling-suspended carrier machine configured to be easily released from engagement with a letter-shaped hanger.
天井吊下げ型搬送機において、従来より用いら
れている搬送物15の、搬送機本体1に対する係
合方式としては、第3図に示されるようなものが
ある。この方式においては、搬送機本体1にロツ
クピン24を摺動可能に設け、そのロツクピン2
4により、搬送物15の係止部16を、孔等の係
合部17を介して係止し、搬送機本体1とともに
移動させるようにしている。
In a ceiling-hanging type conveyor, there is a conventionally used method of engaging the conveyed object 15 with the conveyor main body 1 as shown in FIG. In this method, a lock pin 24 is slidably provided on the conveyor body 1, and the lock pin 24 is slidably provided on the conveyor body 1.
4, a locking portion 16 of the transported object 15 is locked through an engaging portion 17 such as a hole, and is moved together with the transporting machine main body 1.
ところが、上記した搬送方式によると、ロツク
ピン24を移動させるためのラツク23と、この
ラツク23に係合するピニオン22は、搬送機本
体1に設けられており、これらは、モータ21に
より駆動されるものの、それらの装置はすべて搬
送機本体1に設けられているものであり、搬送機
本体1とともに移動されるようになつている。 However, according to the above-mentioned conveyance system, the rack 23 for moving the lock pin 24 and the pinion 22 that engages with this rack 23 are provided in the conveyor body 1, and these are driven by the motor 21. However, all of these devices are provided in the conveyor body 1 and are designed to be moved together with the conveyor body 1.
また、第4図に示されるような、別の従来例に
おいては、搬送機本体1に保持され、搬送機本体
1と搬送物15との連結を行うためのロツクピン
31は、搬送機本体1に設けた保持部材に摺動可
能に設けているが、その駆動装置は、搬送機本体
1の移動径路の両側の固定位置に、ロツク・アン
ロツク用シリンダ32A,32Bとして対向した
状態で設けられている。 Furthermore, in another conventional example as shown in FIG. The drive device is provided in a fixed position on both sides of the moving path of the conveyor main body 1, facing each other as locking/unlocking cylinders 32A and 32B. .
さらに、この方式においては、ロツクピン31
をデテントピン33によつて保持するようにして
いるもので、これらの従来例においては、いずれ
も、ロツクピンを移動させることによつて、搬送
機本体1と搬送物15とを係止するとともに、そ
のロツクピンを移動させることにより、搬送機本
体1に対する係止を解除し、その状態で搬送物に
対する所定の加工処理を行うようにしていること
が多いのである。 Furthermore, in this method, the lock pin 31
is held by a detent pin 33. In all of these conventional examples, by moving the lock pin, the conveyor main body 1 and the conveyed object 15 are locked, and the conveyor body 1 and the conveyed object 15 are locked. By moving the lock pin, the locking with respect to the conveyor main body 1 is released, and in this state, predetermined processing is performed on the conveyed object.
ところが、上記したような従来例は、例えば、
第3図に示されるような装置においては、モータ
等のアクチユエータを搬送機本体毎に設け、必要
な時にその作動を行わせるための電源に接続でき
るような給電装置を設けることが必要である。し
たがつて、上記した装置においては、搬送機本体
の重量が増加するとともに、その各搬送機本体の
機構が複雑になるという欠点が発生する。
However, in the conventional example described above, for example,
In the apparatus shown in FIG. 3, it is necessary to provide an actuator such as a motor for each conveyor body, and to provide a power supply device that can be connected to a power source to operate the actuator when necessary. Therefore, in the above-mentioned apparatus, the weight of the conveyor body increases and the mechanism of each conveyor body becomes complicated.
また、各搬送機本体に制御部材を独立して設け
ることは、それぞれの制御装置に対する上方の伝
達装置が複雑になり、さらに、その複雑さのため
に、コストアツプの原因ともなり、これに加え
て、制御装置の信頼性が低下する等の別の欠点が
発生することにもなる。 In addition, providing control members independently in each conveyor body complicates the upper transmission device for each control device, and this complexity also causes an increase in costs. , other drawbacks may occur, such as a decrease in the reliability of the control device.
これとは別に、第4図に示される例において
は、アクチユエータを固定側に設けることによつ
て、上記した第3図の場合の欠点の一部は解消さ
れるものの、ロツクピンの保持部材の信頼性が低
いものであるとともに、耐久性等に問題を持つて
いる。 Separately, in the example shown in FIG. 4, some of the drawbacks of the case shown in FIG. In addition to having low durability, there are also problems with durability.
これに加えて、ロツクピンを保持するためのデ
カントピンは、ジヨイント部ガタやピン同士のカ
ジリ等が発生する可能性がある外に、ロツクピン
が抜け出すことがある等の安全上の問題点もある
外に、高速搬送時の震動騒音等の問題を有してい
る。 In addition, the decanting pin used to hold the lock pin has the possibility of looseness at the joint or galling between the pins, as well as safety problems such as the lock pin sometimes falling out. , there are problems such as vibration noise during high-speed conveyance.
本考案は、上記したような従来の装置の欠点を
解消するもので、搬送機本体と搬送物との係止関
係の解除を容易に行い得るようにするとともに、
その再係合が確実に、しかも、容易にできるよう
にする装置を提供することを目的としている。 The present invention eliminates the drawbacks of the conventional devices as described above, and makes it possible to easily release the locking relationship between the conveyor body and the conveyed object.
It is an object of the present invention to provide a device that allows the re-engagement to be performed reliably and easily.
本考案の天井吊下げ型搬送機用セルフロツクジ
ヨイントは天井吊下げ型搬送機の本体1にジヨイ
ントハウジング2を取付け、該ジヨイントハウジ
ング2にセルフロツク用爪3と、ヒンジ4を介し
てリンク5とリンクロツド6とを連動可能に設
け、搬送物には、T字型吊り具8とガイドローラ
9とを設け、さらに、該搬送機の走行路の固定側
には、リフター装置10とロツク・アンロツク用
シリンダ11を設け、前記ガイドローラ9は前記
搬送機本体1の両側に設けられ、前記吊り具8は
前記セルフロツク爪3によつて前記ハウジング2
に固定され、前記シリンダ11は前記ガイドロー
ラ9と搬送機本体1との間に設けられ、前記リン
ク5の片方にヒンジ4を介して枢着されたアーム
7が前記シリンダ11に係合可能に設けられ、前
記ロツク・アンロツク用シリンダ11を作動させ
てジヨイント部をアンロツクするとともに、上記
リフター装置10により搬送物を吊下げて、下方
へ移動させ得るように構成している。
The self-locking joint for a ceiling-hanging type conveyor according to the present invention has a joint housing 2 attached to the main body 1 of the ceiling-hanging type conveyor, and a self-locking claw 3 and a link to the joint housing 2 via a hinge 4. 5 and a link rod 6 are provided so as to be interlocked, and a T-shaped hanger 8 and a guide roller 9 are provided for the conveyed object, and a lifter device 10 and a lock rod 6 are provided on the fixed side of the travel path of the conveyor. An unlocking cylinder 11 is provided, the guide rollers 9 are provided on both sides of the conveyor main body 1, and the hanging tool 8 is attached to the housing 2 by the self-locking pawl 3.
The cylinder 11 is provided between the guide roller 9 and the conveyor main body 1, and an arm 7 pivotally connected to one side of the link 5 via a hinge 4 can engage with the cylinder 11. The lock/unlock cylinder 11 is operated to unlock the joint portion, and the lifter device 10 suspends the conveyed object and moves it downward.
したがつて、本考案の天井吊下げ型搬送機用セ
ルフロツクジヨイントにおいては、移動側に余分
な装置を設けることを必要とせずに、その全体の
装置をコンパクトに構成出来るとともに、搬送物
の吊り下げを行う際に、その動作を容易に行い得
ることになる。さらに、本考案の装置において
は、搬送される対象物の形状が限定されることが
ないために、モデルチエンジに柔軟に対応するこ
とが可能である。 Therefore, in the self-locking joint for a ceiling-suspended conveyor of the present invention, the entire device can be configured compactly without requiring any extra equipment on the moving side, and the material to be transported can be This makes it easier to perform the hanging operation. Furthermore, in the apparatus of the present invention, since the shape of the object to be transported is not limited, it is possible to flexibly respond to model changes.
図示された例にしたがつて、本考案の天井吊下
げ型搬送機用セルフロツクジヨイントの構成を説
明すると、第1図に示されるように、本考案の装
置は、搬送機本体1にジヨイントハウジング2を
取付けてあり、このジヨイントハウジング2に
は、ヒンジ4を介して回転可能ないようにしてセ
ルフロツク用爪3と、リンク5またはアーム7が
設けてある。
The structure of the self-locking joint for a ceiling-suspended carrier machine of the present invention will be explained according to the illustrated example.As shown in FIG. A joint housing 2 is attached, and the joint housing 2 is provided with a self-locking pawl 3 and a link 5 or an arm 7 so as not to be rotatable via a hinge 4.
また、搬送物側には、T字型吊り具8とリフタ
用のガイドローラ9とを設けている。そして、搬
送路の側部には、固定位置にリフター装置10と
ロツク・アンロツク用シリンダ11とを設けてお
り、このロツク・アンロツク用シリンダ11によ
つて、T字型吊り具8のセルフロツク用爪3に対
する係止状態の解除を行うとともに、リフター装
置10によつて、搬送物側の部材を上下動出来る
ようにするのである。 Furthermore, a T-shaped hanger 8 and a guide roller 9 for a lifter are provided on the conveyed object side. A lifter device 10 and a locking/unlocking cylinder 11 are provided at fixed positions on the side of the conveyance path, and the self-locking claw of the T-shaped hanging tool 8 is locked by the locking/unlocking cylinder 11. 3 is released from the locked state, and at the same time, the lifter device 10 allows the member on the conveyance side to move up and down.
第2図に示されるように、本考案のジヨイント
ハウジング2には、左右一対のセルフロツク用爪
3がそれぞれのヒンジ4を介して摺動可能に設け
られていて、これらの一対のセルフロツク用爪
3,3によつて、T字型吊り具8を固定し、天井
吊下げ型搬送機の本体1と、搬送物側とを一体に
なつて移動するようにして連結している。また、
シリンダ11が作動し、アーム7をヒンジ4を介
して揺動させると、前記一対のセルフロツク用爪
3,3がT字型吊り具8を係止する状態から、そ
の係合を解除する位置に移動し、アンロツクの状
態になる。 As shown in FIG. 2, the joint housing 2 of the present invention is provided with a pair of left and right self-locking pawls 3 slidably via respective hinges 4. 3, 3 fixes the T-shaped hanger 8, and connects the main body 1 of the ceiling-hanging type conveyor and the conveyed object so that they can move as one. Also,
When the cylinder 11 is actuated and the arm 7 is swung through the hinge 4, the pair of self-locking claws 3, 3 move from the state of locking the T-shaped hanger 8 to the position of releasing the engagement. Move and become unlocked.
まず、本考案の天井吊下げ型搬送機の移動にと
もなつて、搬送機本体1が第1図で実線で示すよ
うに、リフター装置10によつた時に、その搬送
機本体1に吊下げられている搬送物が、所定の加
工の対象物である場合には、搬送機本体1が図示
を省略した装置により停止され、リフター装置1
0により全体が持ち上げられる。 First, as the ceiling-suspended conveyor of the present invention moves, when the conveyor body 1 is on the lifter device 10, as shown by the solid line in FIG. When the conveyed object is a target for predetermined processing, the conveyor main body 1 is stopped by a device (not shown), and the lifter device 1 is stopped.
0 lifts the whole thing up.
したがつて、その作用の後で、ロツク・アンロ
ツク用シリンダ11が作動し、アーム7を図の実
線の状態から鎖線で示される状態に回動させる。
そのアーム7の回動はリンクロツド6を介して、
他方のリンク5を回転させることになるので、そ
れによつて、セルフロツク用爪3とT字型吊り具
8との係止状態を解除することになる。 Therefore, after this action, the lock/unlock cylinder 11 is operated to rotate the arm 7 from the state shown by the solid line in the figure to the state shown by the chain line.
The rotation of the arm 7 is via the link rod 6.
Since the other link 5 is rotated, the locking state between the self-locking pawl 3 and the T-shaped hanger 8 is thereby released.
その状態で、搬送物側をフリーな状態にして、
リフター装置10を用いて下降させ、その下部に
設置している治具等にセツトし、そのワーク等に
対する加工作業が行われる。そして、その所定の
作業が終了すると、リフター装置10は再び上昇
し、もとの位置にセツトされる。 In that state, leave the conveyed object side free,
The workpiece is lowered using the lifter device 10 and set on a jig or the like installed at the lower part thereof, and processing operations are performed on the workpiece or the like. When the predetermined work is completed, the lifter device 10 is raised again and set to the original position.
その後で、アーム7をもとの位置に揺動させ、
一対のセルフロツク用爪3によりT字型吊り具8
を挟持する状態に戻し、リフター装置10を若干
下降させ、搬送機本体1が搬出され得る高さに移
動される。この時に、T字型吊り具8が搬送物の
重量によつて、下降する力が作用し、セルフロツ
ク用爪3によつてT字型吊り具8が自動的にロツ
クされるような状態になり、その後、シリンダ1
1を若干作動させ、アーム7と干渉しないように
し、天井吊下げ型搬送機による搬送物の搬送の作
用が再開されるのである。 After that, the arm 7 is swung back to its original position,
T-shaped hanging device 8 with a pair of self-locking claws 3
is returned to the state where it is held, the lifter device 10 is lowered slightly, and the conveyor main body 1 is moved to a height where it can be carried out. At this time, a downward force is applied to the T-shaped hanger 8 due to the weight of the transported object, and the T-shaped hanger 8 is automatically locked by the self-locking pawl 3. , then cylinder 1
1 is activated slightly so as not to interfere with the arm 7, and the action of transporting the object by the ceiling-suspended transport machine is resumed.
本考案の天井吊下げ型搬送機用セルフロツクジ
ヨイントは、上記したような構成を有するもので
あるから、主要な作動部材を固定部側に設けてい
るために、全体の構成を簡素化出来ることにな
り、さらに、リフター装置にロツク・アンロツク
用シリンダを設けることによつて、セルフロツク
用爪とT字型吊り具とを係合させた時の位置と、
搬送機本体の通過時のロツク・アンロツク用シリ
ンダの位置が異なることになるので、可動部と、
固定部との隙間が充分にとれることになる。
Since the self-locking joint for a ceiling-suspended carrier machine of the present invention has the above-mentioned configuration, the main operating members are provided on the fixed part side, so the overall configuration can be simplified. Furthermore, by providing a lock/unlock cylinder in the lifter device, the position when the self-locking pawl and the T-shaped hanging tool are engaged,
The positions of the locking and unlocking cylinders will be different when the conveyor body passes through, so the moving parts and
This will ensure a sufficient gap with the fixed part.
また、T字型吊り具と、ガイドローラとが同じ
位置に設けられるような形状の搬送物であれば、
その搬送の対象物は特に限定されることはない。 In addition, if the conveyed object has a shape such that the T-shaped hanger and the guide roller are provided at the same position,
The object to be transported is not particularly limited.
さらに、本考案の天井吊下げ型搬送機は、特に
その構成を変更することなしに、多くの種類の搬
送物に適用出来るものであるから、モデルチエン
ジなどに際しても、柔軟に対応が可能であり、そ
れによつて設備費の低減と、モデルチエンジ時
の、設備の切換えの機関を短縮出来るようになる
のである。 Furthermore, the ceiling-hanging type conveyor of the present invention can be applied to many types of conveyed objects without changing its configuration, so it can be used flexibly when changing models. This makes it possible to reduce equipment costs and shorten the time required to change equipment when changing models.
第1図は本考案の天井吊下げ型搬送機用セルフ
ロツクジヨイントの構成を示す説明図、第2図は
本考案の装置の主要部の構成を示す説明図、第3
図は従来の装置の例を示す説明図であり、第4図
は従来の他の実施例を示す説明図である。
図中の符号、1……搬送機本体、2……ジヨイ
ントハウジング、3……セルフロツク用爪、4…
…ヒンジ、5……リンク、6……リンクロツド、
7……アーム、8……T字型吊り具、9……ガイ
ドローラ、10……リフター装置、11……ロツ
ク・アンロツク用シリンダ、15……搬送物、2
1……モータ、22……ピニオン、23……ラツ
ク、24……ロツクピン、31……ロツクピン、
32……ロツク・アンロツク用シリンダ。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a self-locking joint for a ceiling-hanging type conveyor according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the main parts of the device according to the present invention, and FIG.
The figure is an explanatory diagram showing an example of a conventional device, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing another conventional embodiment. Symbols in the figure: 1...Conveyor body, 2...Joint housing, 3...Self-locking claw, 4...
...hinge, 5... link, 6... link rod,
7...Arm, 8...T-shaped hanging device, 9...Guide roller, 10...Lifter device, 11...Lock/unlock cylinder, 15...Transferred object, 2
1...Motor, 22...Pinion, 23...Rack, 24...Lock pin, 31...Lock pin,
32...Lock/unlock cylinder.
Claims (1)
は天井吊下げ型搬送機の本体1にジヨイントハウ
ジング2を取付け、該ジヨイントハウジング2に
セルフロツク用爪3と、ヒンジ4を介してリンク
5とリンクロツド6とを連動可能に設け、搬送物
には、T字型吊り具8とガイドローラ9とを設
け、さらに、該搬送機の走行路の固定側には、リ
フター装置10とロツク・アンロツク用シリンダ
11を設け、前記ガイドローラ9は前記搬送機本
体1の両側に設けられ、前記吊り具8は前記セル
フロツク爪3によつて前記ハウジング2に固定さ
れ、前記シリンダ11は前記ガイドローラ9と搬
送機本体1との間に設けられ、前記リンク5の片
方にヒンジ4を介して枢着されたアーム7が前記
シリンダ11に係合可能に設けられ、前記ロツ
ク・アンロツク用シリンダ11を作動させてジヨ
イント部をアンロツクするとともに、上記リフタ
ー装置10により搬送物を吊下げて、下方へ移動
させ得るように構成したことを特徴とする天井吊
下げ型搬送機用セルフロツクジヨイント。 A self-locking joint for a ceiling-hanging type conveyor is a joint housing 2 attached to the main body 1 of the ceiling-hanging type conveyor, and a self-locking pawl 3 and a link 5 connected to the link rod through a hinge 4 to the joint housing 2. A T-shaped hanger 8 and a guide roller 9 are provided for the conveyed object, and a lifter device 10 and a lock/unlock cylinder are provided on the fixed side of the traveling path of the conveyor. 11, the guide rollers 9 are provided on both sides of the conveyor body 1, the hanger 8 is fixed to the housing 2 by the self-locking claws 3, and the cylinder 11 is connected to the guide rollers 9 and the conveyor body. An arm 7, which is provided between the main body 1 and pivotally connected to one side of the link 5 via a hinge 4, is provided so as to be able to engage with the cylinder 11, and operates the lock/unlock cylinder 11 to lock the joint. 1. A self-locking joint for a ceiling-suspended carrier machine, characterized in that it is configured so that the load can be unlocked, the load can be suspended by the lifter device 10, and the load can be moved downward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986006096U JPH0420871Y2 (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986006096U JPH0420871Y2 (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62119384U JPS62119384U (en) | 1987-07-29 |
JPH0420871Y2 true JPH0420871Y2 (en) | 1992-05-13 |
Family
ID=30788288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986006096U Expired JPH0420871Y2 (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0420871Y2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55106997A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-16 | Sakai Tadaaki | Device for clamping intermediate block |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5424453Y2 (en) * | 1975-03-14 | 1979-08-18 | ||
JPS5880262U (en) * | 1981-11-24 | 1983-05-31 | 株式会社三幸ビニ−ル工業所 | Portable fire bullet that doubles as an emergency drinking water storage device |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP1986006096U patent/JPH0420871Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55106997A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-16 | Sakai Tadaaki | Device for clamping intermediate block |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62119384U (en) | 1987-07-29 |
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