JPH04208446A - Fixing device to carton of film-cutter - Google Patents

Fixing device to carton of film-cutter

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JPH04208446A
JPH04208446A JP2339981A JP33998190A JPH04208446A JP H04208446 A JPH04208446 A JP H04208446A JP 2339981 A JP2339981 A JP 2339981A JP 33998190 A JP33998190 A JP 33998190A JP H04208446 A JPH04208446 A JP H04208446A
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JP
Japan
Prior art keywords
carton
cutter
adhesive
thin film
cartons
Prior art date
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Pending
Application number
JP2339981A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Aoki
勝彦 青木
Hiromi Jinno
神野 博実
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Toatsu Chemicals Inc
Original Assignee
Mitsui Toatsu Chemicals Inc
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Filing date
Publication date
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Abstract

PURPOSE:To improve fitting accuracy by a construction in which after a carton has been position-regulated by a position-regulating means, it is nipped and fixed in the state where it is position-regulated by a transferring means, and is sent, and then the coating of the carton with an adhesive, or the development of adhesive property during transferring thereof and the pressure bonding of the film-cutter are achieved. CONSTITUTION:When a film-cutter 2 is fitted to a carton 3, each one carton of a plurality of superimposed cartons is taken out from the uppermost layer thereof by a sucking means 5, and is sent to a transferring means 8 from carton-receiving part 4. Then the position of the sent carton 3 is regulated before it is transferred by the transferring means 8. After the regulation of its position, the carton 3 is nipped, fixed and transferred by the transferring means 8. In the transferring process, the carton is coated with an adhesive or the adhesion of the adhesive with which the carton has been coated is developed, and then the film-cutter 2 of nonmetallic property is pressure bonded, whereby the carton 3A to which the film-cutter 2 is fitted, is sent to the receiving part 13 of the carton with the cutter by a discharging and sending means 6. Consequently, the fitting of the film-cutter to the carton simply achieved with high fitting accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、カートンから引出して食品包装体として使用
される合成樹脂フィルム、金属箔或いは紙等の薄膜体を
切断する薄膜体カッタのカートンへの取付装置に関する
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to a carton of a thin film cutter for cutting thin film materials such as synthetic resin films, metal foils, or paper which are pulled out from cartons and used as food packaging. relating to a mounting device.

[従来技術及び発明が解決しようとするBM]従来、こ
の種の薄膜体としては、例えば、ラップフィルムと呼ば
れる合成樹脂フィルムがあり、この合成樹脂フィルムは
冷蔵庫による食品の保管や大気による食品の汚染防止の
ために食品包装体として家庭で広(使用されている。こ
のような合成樹脂フィルムは巻筒に10mないし100
m程度巻き付けられてロール状を成し、収容容器に収容
されている。この収容容器は細長い直方体の形状を有し
、直方体の長辺に沿って金属製の薄膜体カッタが取付け
られている。この収容容器に収容された薄膜体の使用方
法は、予め設けられた切込線に沿って収容容器の一部を
開口し、その開口部からロール状の薄膜体を所望量引出
して薄膜体カッタによって切り離す。
[Background Art and BM to be Solved by the Invention] Conventionally, as this type of thin film body, for example, there is a synthetic resin film called a wrap film. This synthetic resin film is widely used in homes as food packaging to prevent
It is wound around m to form a roll, and is housed in a storage container. This storage container has the shape of an elongated rectangular parallelepiped, and metal thin film cutters are attached along the long sides of the rectangular parallelepiped. The method of using the thin film body housed in this storage container is to open a part of the storage container along a predetermined score line, pull out a desired amount of the rolled thin film body from the opening, and cut the thin film body. Separate by.

しかし従来の金属製の薄膜体カッタは、使用時や、使用
済後に紙製の収容容器と金属製の薄膜体カッタとを区別
してゴミ処理する際の取外し時等に怪我をし易く極めて
危険であるという欠点を有しているだけでなく、刃切り
ダイスが著しく摩耗し、ダイス研磨に苦瑳するため、薄
膜体カッタの製造コストが高いという欠点を有していた
However, conventional metal thin film cutters are extremely dangerous and can easily cause injuries when they are used or removed when disposing of garbage by separating the paper storage container from the metal thin film cutter after use. In addition, the thin film cutter has the disadvantage that the manufacturing cost of the thin film cutter is high because the blade cutting die is significantly worn and grinding of the die is difficult.

このため本出願人は、上記薄膜体カッタの材質を従来の
金属製ではなく、合成樹脂或いは樹脂を含浸した硬質紙
等の非金属製とすることにより、使用時の安全性確保、
並びに薄膜体カッタ製造時の簡易化及び低コスト化を計
る技術(実開昭63−149834号、実開平2−83
229号、特願昭63−329620号、同63−32
9621号、同63−329622号、同63−.32
9623号、同63−329624号及び同63−32
9625号)を先に提案している。
For this reason, the applicant has proposed that the material of the thin film cutter be made of a non-metallic material such as synthetic resin or resin-impregnated hard paper instead of the conventional metal material, thereby ensuring safety during use.
and technology for simplifying and reducing costs during the production of thin film cutters (Utility Model Application Publication No. 149834/1983, Utility Model Application No. 2-83
No. 229, Japanese Patent Application No. 63-329620, No. 63-32
No. 9621, No. 63-329622, No. 63-. 32
No. 9623, No. 63-329624 and No. 63-32
No. 9625) was first proposed.

本出願人は、係る先提案技術を更に研究し、今回は非金
属製の薄膜体カッタのカートンへの取付けを高い取付精
度で且つ簡易に行うことができる取付装置を提供するこ
とを目的とする。
The present applicant has further researched the previously proposed technology, and now aims to provide an attachment device that can easily attach a non-metallic thin film cutter to a carton with high attachment accuracy. .

[課題を解決するための手段] 本発明者らは上記目的を達成するため、鋭意検討を重ね
た結果、本発明に至ったものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present inventors have made extensive studies and have arrived at the present invention.

即ち、本発明に係る薄膜体カッタのカートンへの取付装
置は、カートン収納部に積層した複数枚のカートンの内
、最上層のカートンのみを1枚ずつ吸着して取出す吸着
手段と、吸着したカートンを次工程へ順次移送する移送
手段と、移送されたカートンの位置調整を行う位置調整
手段と、位置調整されたカートンを挟着固定して搬送す
る搬送手段と、搬送中のカートンの所望位置に接着剤を
塗布する接着剤塗布手段と、搬送中のカートンの接着剤
塗布部分に非金属製薄膜体カッタを圧接固着する圧接固
着手段と、カッタ付きカートンを前記搬送手段からカッ
タ付きカートン収納部へ移送する排出移送手段とを有し
て成ることを特徴とする。
That is, the apparatus for attaching a thin film cutter to a carton according to the present invention includes a suction means for suctioning and taking out only the topmost carton one by one among a plurality of cartons stacked in a carton storage section, and a suction means for sucking and taking out only the topmost carton one by one among a plurality of cartons stacked in a carton storage section; a transport means for sequentially transporting the cartons to the next process, a position adjustment means for adjusting the position of the transported carton, a transport means for transporting the position-adjusted cartons by clamping and fixing them, and a transport means for transporting the cartons to a desired position during transport. an adhesive application means for applying an adhesive; a press-fitting and fixing means for press-fitting a non-metallic thin film cutter to the adhesive-applied portion of the carton being transported; and a cutter-equipped carton from the transporting means to a cutter-equipped carton storage section. It is characterized by comprising a discharge transfer means for transferring.

また、本発明に係る薄膜体カッタのカートンへの取付装
置は、カートン収納部に積層した複数枚の接着剤塗布済
カートンの内、最上層のカートンのみを1枚ずつ吸着し
て取出す吸着手段と、吸着したカートンを次工程へ順次
移送する移送手段と、移送されたカートンの位置調整を
行う位置調整手段と、位置調整されたカートンを挟着固
定して搬送する搬送手段と、搬送中のカートンの接着剤
の接着性を発揮させる接着性発揮手段と、搬送中のカー
トンの接着剤塗布部分に非金属製薄膜体・カッタを圧接
固着する圧接固着手段と、カッタ付きカートンを前記搬
送手段からカッタ付きカートン収納部へ移送する排出移
送手段とを有して成ることを特徴とする。
Further, the device for attaching a thin film cutter to a carton according to the present invention includes a suction means for suctioning and taking out only the topmost carton one by one among a plurality of adhesive-coated cartons stacked in a carton storage section. , a transport means for sequentially transporting the adsorbed cartons to the next process, a position adjustment means for adjusting the position of the transported cartons, a transport means for transporting the position-adjusted cartons by clamping and fixing them, and a carton being transported. an adhesive exhibiting means for exhibiting the adhesive properties of the adhesive; a pressure bonding and fixing means for press-fixing a non-metallic thin film body/cutter to the adhesive-applied portion of the carton being conveyed; and a discharge transfer means for transferring to a carton storage section.

さらに本発明に係る薄膜体カッタのカートンへの取付装
置の好ましい実施態様は、搬送手段が複数のカートン挟
着アームを有する無端コンベアであり、該搬送手段が移
送手段と排出移送手段との間に配設されると共に、その
搬送経路上に、位置調整手段、接着剤塗布手段又は接着
性発揮手段、及び圧接固着手段が配設されていることで
ある。
Further, in a preferred embodiment of the device for attaching a thin film cutter to a carton according to the present invention, the conveying means is an endless conveyor having a plurality of carton clamping arms, and the conveying means is arranged between the conveying means and the discharge conveying means. At the same time, a position adjusting means, an adhesive applying means or an adhesive exhibiting means, and a pressure bonding and fixing means are also arranged on the conveyance path.

さらにまた、本発明に係る薄膜体カッタのカートンへの
取付装置は、非金属製薄膜体カッタのカートンへの取付
方向が、薄膜体カッタ製造時の刃切り方向と逆方向であ
ることを特徴とする。
Furthermore, the device for attaching a thin film cutter to a carton according to the present invention is characterized in that the direction in which the nonmetallic thin film cutter is attached to the carton is opposite to the blade cutting direction when manufacturing the thin film cutter. do.

[作 用] 薄膜体カッタのカートンへの取付けを行う場合、積層し
た複数枚のカートンは最上層のものから1枚ずつ吸着手
段によって取出されてカートン収納部から搬送手段へ移
送される。このとき、移送されたカートンは搬送手段に
より搬送される前に、位置調整される0位置調整後、カ
ートンは搬送手段により挟着固定されて搬送され、搬送
中、接着剤が塗布され、又は既に塗布済の接着剤の接着
性が発揮され、その後、非金属製の薄膜体カッタが圧接
固着され、薄膜体カッタを取付けたカッタ付きカートン
は、排出移送手段によって搬送手段からカッタ付きカー
トン収納部へ移送される。
[Function] When attaching the thin film cutter to a carton, a plurality of stacked cartons are taken out one by one from the top layer by the suction means and transferred from the carton storage section to the conveyance means. At this time, the transported cartons are position-adjusted before being transported by the transport means. After the zero position adjustment, the cartons are clamped and fixed by the transport means and transported, and during transport, adhesive is applied or already The adhesive properties of the applied adhesive are exhibited, and then a non-metallic thin film cutter is pressed and fixed, and the carton with the cutter attached with the thin film cutter is transferred from the conveyance means to the cutter carton storage section by the discharge transfer means. be transported.

このように非金属製の薄膜体カッタのカートンへの取付
けに際して、カートンが位置iImmされた後、挟着固
定された状態で搬送されて接着剤塗布又は接着性の発揮
、及び薄膜体カッタ圧接固着が行われるので、取付精度
が高く、しかも簡易である。
In this way, when attaching a non-metallic thin film cutter to a carton, after the carton is placed in position iImm, it is conveyed while being clamped and fixed, and the adhesive is applied or adhesive is applied, and the thin film cutter is pressed and fixed. is carried out, the mounting accuracy is high and it is simple.

[実施例] 以下、本発明の実施例について添付図面に基き説明する
[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明の第1の実施例に係る薄膜体カッタのカ
ートンへの取付装置の全体構成を示す側面図、第2図は
同装置のカートン収納部及び吸着手段を示す側面図、第
3図は同正面図、第4図(A)〜(C)は同装置の移送
手段を示す側面図、第5図は同装置の位置調整手段及び
搬送手段を示す平面図、第6図は同装置の接着剤塗布手
段を示す側面図、第7図はカートンを示す展開図、第8
図はカッタ付きカートンを示す展開図、第9図は本発明
の第2の実施例に係る薄膜体カッタのカートンへの取付
装置の全体構成を示す側面図である。
1 is a side view showing the overall configuration of a device for attaching a thin film cutter to a carton according to a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a side view showing a carton storage section and suction means of the device; 3 is a front view of the same, FIGS. 4(A) to (C) are side views showing the transfer means of the same device, FIG. 5 is a plan view showing the position adjustment means and transfer means of the same device, and FIG. A side view showing the adhesive application means of the device, FIG. 7 is a developed view showing the carton, and FIG.
9 is a developed view showing a carton with a cutter, and FIG. 9 is a side view showing the overall configuration of a device for attaching a thin film cutter to a carton according to a second embodiment of the present invention.

本発明に係る薄膜体カッタのカートンへの取付装置(以
下、単に「取付装置」又は「装置」ということもある)
1は、第7図に示す如き展開状態のカートン3を同図に
おいて右側を先端として第1図において右方向へ搬送し
、第8図に示す如く、プラスチック製や、硬質紙或いは
樹脂処理紙からなる厚紙製の非金属製の薄膜体カッタ2
を取付けるためのものである。尚、本明細書において、
薄膜体カッタ2取付前のカートンを単にカートン3と言
い、取付済のカートンをカッタ付きカートン3Aと言う
。第7図において薄膜体カッタ2のカートン3への取付
方向は、該薄膜体カッタ2製造時の刃切り方向と逆方向
である。刃切り方向と逆方向に取付けることにより、従
来のブリキ製の薄膜体カッタと同等若しくはそれ以上の
切断性を発揮することができる。
A device for attaching a thin film cutter to a carton according to the present invention (hereinafter sometimes simply referred to as “attachment device” or “device”)
1 transports the unfolded carton 3 as shown in FIG. 7 in the right direction in FIG. Non-metallic thin film cutter 2 made of cardboard
It is for installing. In addition, in this specification,
The carton before the thin film cutter 2 is attached is simply referred to as a carton 3, and the carton with the attached cutter 2 is referred to as a carton with a cutter 3A. In FIG. 7, the direction in which the thin film cutter 2 is attached to the carton 3 is the opposite direction to the cutting direction when the thin film cutter 2 is manufactured. By attaching the blade in the opposite direction to the cutting direction, it is possible to exhibit cutting performance equivalent to or better than that of a conventional tin plate thin film cutter.

該取付装置1は、主として、カートン3を複数枚積層し
たカートン収納部4と、積層した複数枚のカートン3・
3・・・・・・の内、最上層のカートン3のみを1枚ず
つ吸着して取出す吸着手段5と、積層収納部4から吸着
手段5により取り出したカートン3をカッタ取付工程へ
順次移送する移送手段6と、移送されたカートン3の位
置調整を行う位置調整手段7と、位置調整されたカート
ン3を挟着固定して搬送する搬送手段8と、搬′送中の
カートン3の所望位置に接着剤を塗布する接着剤塗布手
段9と、非金属製のシートを押切刃10Aによって刃切
りして薄膜体カッタ2を製造するカッタ刃切り手段lO
と、搬送中のカートン3の接着剤塗布部分に薄膜体カッ
タ2を第7図に示す如く圧接固着する圧接固着手段11
と、カッタ付きカートン3Aを前記搬送手段8からカッ
タ付きカートン収納部13へ移送する排出移送手段12
とから構成されている。
The mounting device 1 mainly includes a carton storage section 4 in which a plurality of cartons 3 are stacked, and a carton storage section 4 in which a plurality of stacked cartons 3 are stacked.
3... The suction means 5 picks up and takes out only the top layer cartons 3 one by one, and the cartons 3 taken out from the stacked storage section 4 by the suction means 5 are sequentially transferred to the cutter attachment process. A transport means 6, a position adjustment means 7 for adjusting the position of the transported carton 3, a transport means 8 for transporting the adjusted carton 3 by clamping it, and a desired position of the carton 3 during transport. an adhesive application means 9 for applying adhesive to the sheet, and a cutter blade cutting means 1O for manufacturing the thin film cutter 2 by cutting a non-metallic sheet with a pressing cutting blade 10A.
and pressure bonding fixing means 11 for pressure bonding and fixing the thin film cutter 2 to the adhesive-applied portion of the carton 3 being transported, as shown in FIG.
and a discharge transfer means 12 for transferring the cutter-equipped carton 3A from the conveyor means 8 to the cutter-equipped carton storage section 13.
It is composed of.

尚、本実施例では、カッタ刃切り手段lOと圧接固着手
段11とがロータリー機構を中心にして、上方において
押切刃10Aによって薄膜体カッタ2の刃切り製造を行
い、刃切り製造された薄膜体カッタ2を刃切り受台10
Bに吸着した状態で180@回転した下方において前記
受台10BがシリンダIIBによって上下動する圧接部
11Aとなりカートン3への圧接固着を行う構成として
いるが、本発明はこれに限定されず、搬送中のカートン
3の接着剤塗布部分の直上、即ち、薄膜体カッタ2の取
付部分の直上で薄膜体カッタ2を押切り製造すると共に
そのままカートン3に圧接する構成であってもよいし、
或いは、予め刃切り製造済の薄膜体カッタ2を圧接固着
する構成等であってもよい。
In this embodiment, the cutter blade cutting means 1O and the pressure bonding fixing means 11 are arranged above the rotary mechanism to cut the thin film body cutter 2 with the push cutting blade 10A, and the thin film body produced by the blade cutting is The cutter 2 is cut into a blade cradle 10
In the lower part rotated by 180 @ in a state where it is adsorbed to the carton 3, the pedestal 10B becomes the pressure contact part 11A that moves up and down by the cylinder IIB to perform pressure contact and fixation to the carton 3. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The structure may be such that the thin film cutter 2 is press-cut directly above the adhesive applied part of the carton 3 inside, that is, directly above the attachment part of the thin film cutter 2, and is pressed into contact with the carton 3 as it is.
Alternatively, the structure may be such that a thin film cutter 2 whose blade has been cut in advance is pressure-bonded and fixed.

以下、本発明の装置1を構成する個々の部分について順
に説明する。
Hereinafter, the individual parts constituting the device 1 of the present invention will be explained in order.

先ず、第2図及び第3図に基きカートン収納部4及び該
カートン収納部4からカートン3を1枚ずつ取り出す吸
着手段5について説明する。
First, the carton storage section 4 and the suction means 5 for taking out cartons 3 one by one from the carton storage section 4 will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

図に示す如(カートン収納部4は、複数枚のカートン3
・3・・・・・・・・・が積層載置されると共に、第2
図に示す如くカートン3の枚数に応じて上下動するテー
ブルリフタ41と、最上層のカートン3の位置を検知す
る上限センサ42と、カートン3が吸着手段4により取
り出されて減少した際に減少量を検知する中間センサ4
3と、テーブルリフタ41の下降位置近接スイッチ44
と、第3図に示す如く最上層及びその直下の数枚のカー
トン3の側面にエアを吹き付けるエアノズル45とを有
している。
As shown in the figure (the carton storage section 4 has a plurality of cartons 3
・3...... are stacked and placed, and the second
As shown in the figure, there is a table lifter 41 that moves up and down according to the number of cartons 3, an upper limit sensor 42 that detects the position of the topmost carton 3, and a reduction amount when the cartons 3 are taken out by the suction means 4 and reduced. Intermediate sensor 4 that detects
3 and the lower position proximity switch 44 of the table lifter 41
and an air nozzle 45 for spraying air onto the side surfaces of the top layer and several cartons 3 immediately below it, as shown in FIG.

吸着手段5は、取出アーム51及び該取出アーム51の
先端に配設されている吸盤52とを有しており、該吸盤
52がカートン収納部4の最上層のカートン3表面のや
や前方より2箇所を吸着した後、取出アーム51が若干
上方へ上昇すると共に前方(第1図において右方向)へ
移動し、次工程である後述する移送手段6へと送り込む
。カートン3が所定枚数(例えばlO〜20枚程度)次
工程へ送り込まれてカートン収納部4内の枚数が減少す
ると、中間センサ43が減少量を検知してテーブルリフ
タ41が減少分だけ上昇する。また、カートン収納部4
内のカートン3が全て無くなった場合には、テーブルリ
フタ41が下降し、下降位置近接スイッチ44がONと
なり、複数枚のカートン3が新たにセットされる。
The suction means 5 includes a take-out arm 51 and a suction cup 52 disposed at the tip of the take-out arm 51. After suctioning the spot, the take-out arm 51 rises slightly upward and moves forward (to the right in FIG. 1), and sends it to the next step, the transfer means 6, which will be described later. When a predetermined number of cartons 3 (for example, about 10 to 20 cartons) are sent to the next process and the number of cartons in the carton storage section 4 decreases, the intermediate sensor 43 detects the amount of decrease and the table lifter 41 rises by the amount of decrease. In addition, the carton storage section 4
When all the cartons 3 inside are used up, the table lifter 41 is lowered, the lower position proximity switch 44 is turned on, and a plurality of cartons 3 are newly set.

尚、積層状態にある複数枚の各カートン3間は略真空状
態であるために、吸着手段5により吸着取り出しする際
、最上層のカートン3に。
Incidentally, since there is a substantially vacuum state between the plurality of stacked cartons 3, when the suction means 5 suctions and takes out the cartons 3, the topmost carton 3.

該最上層のカートン3の直下層の数枚のカートン3がく
っついた状態で数枚が同時に取り出されてしまうことが
あるが、前記エアノズル45により最上層及びその直下
の数枚のカートン3の側面にエアを吹き付けることによ
り、各カートン3間に空気を介在させることになり、最
上層のカートン3の1枚のみを確実に吸着取出しするこ
とができる。
Several cartons 3 directly below the top layer carton 3 may be taken out at the same time in a state where they are stuck together, but the air nozzle 45 removes the side surfaces of the top layer and several cartons 3 directly below it. By blowing air onto the cartons 3, air is interposed between the cartons 3, and only one of the topmost cartons 3 can be reliably taken out by suction.

尚また、エアノズル45のエア吹出口の形状は、各カー
トン3間にエアを送り込み易いように横スリットである
ことが好ましく、また吹付は位置は前記吸盤52によっ
て吸着される部分の側方が好ましく、さらに吹付力とし
ては1〜6 kg/Cm″G程度であれば充分である。
Furthermore, the shape of the air outlet of the air nozzle 45 is preferably a horizontal slit so that air can be easily sent between the cartons 3, and the position of the air blowing is preferably on the side of the part that is sucked by the suction cup 52. Furthermore, a spraying force of about 1 to 6 kg/Cm''G is sufficient.

次に第4図(A)〜(C)に基き、移送手段6について
説明する。
Next, the transfer means 6 will be explained based on FIGS. 4(A) to 4(C).

移送手段6は、前述した如(カートン収納部4から吸着
手段5により1枚ずつ取り出されたカートン3をカッタ
取付工程の搬送手段8に順次移送するためのものであり
、上コンベア61と下コンベア62とから主として構成
されている。前述の吸着手段5によって取り出されたカ
ートン3は、上コンベア61と下コンベア62との間に
送り込まれ、両コンベア61・62間を通って搬送手段
8に移送される。このとき、カートン3は前述した如く
第7図において右側部分を先頭として、具体的には側壁
部の折りしろ部分から両コンベア61・62間に送り込
まれることから、この部分が両コンベア61・62に引
っ張られる状態となりカートン3が該両コンベア61・
62間に斜めに送り込まれてしまうという問題が生じ易
い。係る問題を防止するために、カートン3の全中部分
が両コンベア61・62間に送り込まれるまでは、上コ
ンベア61の入口部分61Aを上昇させて開放させてお
き(第4図(A)e照)、全中部分が完全に両コンベア
61・62間に送り込まれてから上コンベア61の入口
部分61Aを下降させることにより防止することができ
る。
The transfer means 6 is for sequentially transferring the cartons 3 taken out one by one from the carton storage section 4 by the suction means 5 to the conveyance means 8 for the cutter attachment process, as described above. 62. The carton 3 taken out by the above-mentioned suction means 5 is sent between the upper conveyor 61 and the lower conveyor 62, and is transferred to the conveying means 8 through both conveyors 61 and 62. At this time, as mentioned above, the carton 3 is fed between the two conveyors 61 and 62 from the folding portion of the side wall, with the right side portion in FIG. Carton 3 is pulled by both conveyors 61 and 62.
62, which tends to cause the problem of being fed diagonally. In order to prevent this problem, the entrance portion 61A of the upper conveyor 61 is raised and opened until the entire middle portion of the carton 3 is fed between the two conveyors 61 and 62 (Fig. 4(A) e). This can be prevented by lowering the entrance portion 61A of the upper conveyor 61 after the entire middle portion is completely fed between the two conveyors 61 and 62.

また、この斜め送りの問題は両コンベア61・62の出
口側でも生じ易い。即ち、両コンベア61・62を通過
し、次工程である位置調整手段7及び搬送手段8へ移送
される際、両コンベア61・62を最後に通過するカー
トン3の後端は先端と同様、側壁部の折りしろ部分であ
るため、この部分のみが最後に両コンベア61・62に
よって押される状態となり、カートン3が次工程へ斜め
に移送されてしまうという問題が生じ易い。係る問題を
防止するためには、カートン3の全巾部分が両コンベア
61・62間の出口を通過する前に、下コンベア62の
出口部分62Bを下降させて開放させることにより(第
4図(C)I照)、防止することができる。
Further, this problem of diagonal feeding is likely to occur on the exit sides of both conveyors 61 and 62. That is, when the carton 3 passes through both conveyors 61 and 62 and is transferred to the next process, the position adjustment means 7 and the conveyance means 8, the rear end of the carton 3, which passes through both the conveyors 61 and 62 last, has a side wall similar to the front end. Since this is the folding margin of the section, only this section is pushed by both conveyors 61 and 62 in the end, which tends to cause the problem that the carton 3 is transferred obliquely to the next process. In order to prevent this problem, before the entire width of the carton 3 passes through the outlet between the two conveyors 61 and 62, the outlet section 62B of the lower conveyor 62 is lowered and opened (see FIG. 4). C) I see), can be prevented.

次に第5図に基き位置it!Im手段7及び搬送手段8
について説明する。
Next, based on Figure 5, the position it! Im means 7 and conveyance means 8
I will explain about it.

移送手段6により、搬送手段8の経路上へ移送されたカ
ートン3は、先ず、搬送手段8の搬送経路内に配設され
た位置調整手段7により位置調整された後、搬送手段8
の無端コンベアに取付けられたカートン挟着アーム81
・82・83・84によって位置調整された状態を維持
したまま挟着固定されて搬送される。従って、搬送手段
8の経路上での接着剤の塗布及び薄膜体カッタ2の取付
けを極めて高い精度で正確に行うことができる。
The carton 3 transferred by the transfer means 6 onto the path of the transfer means 8 is first adjusted in position by the position adjustment means 7 disposed within the transfer path of the transfer means 8, and then transferred to the transfer means 8.
Carton clamping arm 81 attached to the endless conveyor of
- While maintaining the position adjusted by 82, 83, and 84, it is clamped and fixed and transported. Therefore, the application of the adhesive on the path of the conveying means 8 and the attachment of the thin film cutter 2 can be performed accurately with extremely high precision.

前記位置調整手段7の位置tI!i!il及び搬送手段
8の挟着固定について更に詳説すると、搬送手段8の経
路上へ移送されたカートン3は、搬送経路上に突出状態
で上昇した前端型71・72に当接することにより停止
してカートン3.の搬送方向での位置調整が行われる。
Position tI of the position adjustment means 7! i! To explain in more detail the clamping and fixing of the il and the conveying means 8, the carton 3 transferred onto the path of the conveying means 8 is stopped by coming into contact with the front end molds 71 and 72 that have risen in a protruding state on the conveying path. Carton 3. The position in the transport direction is adjusted.

次にエアシリンダ等により微小に可動する巾修正爪73
・74がカートン3に横方向から当接して搬送方向に直
交する方向での位置調整が行われる。搬送方向及び搬送
方向に直交する方向での位置調整が終了した後、前記カ
ートン挟着アーム81・82・83・84がカートン3
を上下から挟着固定し、挟着固定した後、前端型71・
72及び巾修正爪73・74が搬送経路上から退避し、
カートン3は位置調整された状態を維持したまま搬送さ
れる。
Next, the width correction claw 73 is moved minutely by an air cylinder, etc.
- 74 comes into contact with the carton 3 from the side, and the position is adjusted in the direction orthogonal to the transport direction. After the position adjustment in the conveyance direction and the direction orthogonal to the conveyance direction is completed, the carton clamping arms 81, 82, 83, and 84 hold the carton 3.
are clamped and fixed from above and below, and after clamping and fixing, the front end mold 71.
72 and the width correction claws 73 and 74 are retracted from the conveyance path,
The carton 3 is transported while maintaining its positionally adjusted state.

次に第6図に基き接着剤塗布手段9について説明する。Next, the adhesive application means 9 will be explained based on FIG.

接着剤塗布手段9は、搬送中のカートン3の接着剤塗布
面の通過線上に配設された接着剤塗布ノズル91と、カ
ートン3の搬送経路に向って配設されてカートン3が接
着剤塗布手段9まで搬送されてきたことを検知する検知
センサ92とから構成されている。カートン3が接着剤
塗布開始位置まで搬送されてきたことを検知センサ92
が検知すると、前記接着剤塗布ノズル91による接着剤
塗布が開始する。このとき、カートン3は言うまでもな
く搬送手段8により搬送されており、且つ接着剤塗布ノ
ズル91はカートン3の接着剤塗布面の通過線上に配設
されていることから、接着剤はカートン3の接着剤塗布
面に線状に塗布される。接着剤の塗布停止は、カートン
3の後端が通過したことを検知するセンサを配設して該
センサの検知により接着剤の塗布を停止するようにして
もよいが、通常、この種の取付装置1では、カートン3
の搬送速度は、間欠搬送、連続搬送を問わず一定である
ことから、該搬送速度とカートン3の接着剤塗布長さか
ら塗布時間を算出し、タイマーにより接着剤塗布ノズル
9iによる接着剤の塗布を停止するように構成すること
が好ましい、タイマー制御を行う場合、塗布時間は任意
に設定或いは微調整可能とすることは言うまでもない、
また前記接着剤塗布ノズル91は、カートン3に対して
X−Y−Z軸の各方向に調整可能に構成される。
The adhesive application means 9 includes an adhesive application nozzle 91 disposed on a passing line of the adhesive coated surface of the carton 3 being transported, and an adhesive application nozzle 91 disposed toward the transport path of the carton 3 so that the carton 3 is coated with adhesive. It is composed of a detection sensor 92 that detects that the device has been conveyed to the means 9. A sensor 92 detects that the carton 3 has been conveyed to the adhesive application start position.
When detected, the adhesive application nozzle 91 starts applying the adhesive. At this time, it goes without saying that the carton 3 is being transported by the transport means 8, and since the adhesive application nozzle 91 is disposed on the passing line of the adhesive application surface of the carton 3, the adhesive is applied to the adhesive of the carton 3. It is applied in a line on the surface where the agent is applied. To stop the adhesive application, a sensor may be installed to detect when the rear end of the carton 3 has passed, and the adhesive application may be stopped based on the sensor's detection. In device 1, carton 3
Since the conveyance speed is constant regardless of whether it is intermittent conveyance or continuous conveyance, the coating time is calculated from the conveyance speed and the adhesive coating length of the carton 3, and the adhesive application nozzle 9i uses the timer to apply the adhesive. It is preferable that the coating time be configured to stop. When using timer control, it goes without saying that the coating time can be arbitrarily set or finely adjusted.
Further, the adhesive application nozzle 91 is configured to be adjustable in each direction of the X-Y-Z axes with respect to the carton 3.

接着剤塗布長のカートン3には、次工程である圧接固着
手段11により薄膜体カッタ2が圧接固着される。薄膜
体カッタ2を製造するカッタ刃切り手段lO及び圧接固
着手段11については前述に加えて、前述の先提案技術
記載の各構成を適用することができる。
The thin film cutter 2 is pressure-bonded and fixed to the carton 3 of the adhesive application length by a pressure-bond fixing means 11 in the next step. For the cutter blade cutting means 10 and pressure bonding means 11 for manufacturing the thin film cutter 2, in addition to the above, each structure described in the previously proposed technique can be applied.

薄膜体カッタ2が圧接固着されたカッタ付きカートン3
Aは、該カートン3Aの全巾部分の前端が排出移送手段
12の上コンベア121と下コンベア122との間に送
り込まれた時点で搬送手段8のカートン挟着アーム81
・82・83・84が解除され、上コンベア121と下
コンベア122との間を通過して搬送手段8の経路上か
らカッタ付きカートン収納部13へと移送される。排出
移送手段12は、前記移送手段6と同様の構成を有して
単に搬送手段8からカッタ付きカートン収納部13へ確
実に移送可能であればどのような構成を有していてもよ
いが、前記移送手段6と同様の構成とすることでカッタ
付きカートン3Aをカッタ付きカートン収納部13に整
列状態で積層収納することが可能となる。
A cutter-equipped carton 3 to which a thin film cutter 2 is pressure-bonded.
A is the carton clamping arm 81 of the conveyance means 8 at the time when the front end of the full width portion of the carton 3A is sent between the upper conveyor 121 and the lower conveyor 122 of the discharge conveyance means 12.
- 82, 83, and 84 are released, and it passes between the upper conveyor 121 and the lower conveyor 122, and is transferred from the path of the conveyance means 8 to the cutter-equipped carton storage section 13. The discharge transfer means 12 may have any structure as long as it has the same structure as the transfer means 6 and can simply transfer reliably from the transfer means 8 to the cutter-equipped carton storage section 13. By having the same configuration as the transfer means 6, the cutter-equipped cartons 3A can be stacked and stored in the cutter-equipped carton storage section 13 in an aligned state.

以上、説明した如(、上記構成を有する本発明に係る取
付装置1によれば、非金属製の薄膜体カッタ2のカート
ン3への取付けを高い精度で且つ簡易に行うことができ
る。
As described above, according to the mounting device 1 according to the present invention having the above configuration, the non-metallic thin film cutter 2 can be mounted to the carton 3 with high precision and easily.

次に第9図に基き本発明の第2の実施例について説明す
る。この第2の実施例は前記第1の実施例と略同様の構
成を有するが、カートン収納部4に積層収納したカート
ン3′ には既に接着剤が塗布済である点、及び接着剤
塗布手段9に代えて接着性発揮手段14が配設されてい
る点で異なる。第2の実施例では、カートン3′ に塗
布されている接着剤の種類に応じて接着性発揮手段14
の構成が適宜変更される。例えば、ホットメルト接着剤
等の加熱することで接着性を発揮するものである場合に
は、接着性発揮手段14は加熱部となり、また接着剤が
紫外線照射により接着性を発揮するものであれば、接着
性発揮手段14は紫外線照射部となり、その他、接着剤
及び該接着剤の接着性発揮方法の違いにより接着性発揮
手段14の構成は適宜変更される。
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. This second embodiment has substantially the same structure as the first embodiment, except that the cartons 3' stacked and stored in the carton storage section 4 are already coated with adhesive, and the adhesive application means is The difference is that an adhesive exhibiting means 14 is provided instead of 9. In the second embodiment, the adhesiveness exhibiting means 14 is adjusted depending on the type of adhesive applied to the carton 3'.
The configuration of is changed as appropriate. For example, if the adhesive exhibits adhesive properties by heating, such as a hot melt adhesive, the adhesive exhibiting means 14 will be a heating part, and if the adhesive exhibits adhesive properties by irradiation with ultraviolet rays, The adhesiveness exhibiting means 14 is an ultraviolet irradiation section, and the structure of the adhesiveness exhibiting means 14 may be changed as appropriate depending on the adhesive and the method of exhibiting adhesiveness of the adhesive.

尚、カートン3′ の接着剤は、剥離紙等により被覆さ
れているものを用いることもでき、この場合、前記接着
性発揮手段14に代えて剥離紙剥離手段を配設すること
により薄膜体カッタ2の圧接固着が可能となる。
Incidentally, the adhesive for the carton 3' may be covered with release paper or the like. In this case, a release paper peeling means may be provided in place of the adhesive exhibiting means 14, so that the thin film cutter can be removed. 2 pressure bonding is possible.

[発明の効果] 本発明によれば、非金属製の薄膜体カッタのカートンへ
の取付けに際して、カートンを位置調整手段により位置
調整した後、位置調整された状態を維持したまま搬送手
段により挟着固定して搬送し、搬送経路上で接着剤の塗
布又は接着性の発揮、及び薄膜体カッタの圧接固着が行
われる構成を有しているので、薄膜体カッタのカートン
への取付精度が極めて高く、しかも簡易であるという効
果を有している。
[Effects of the Invention] According to the present invention, when attaching a non-metallic thin film cutter to a carton, the position of the carton is adjusted by the position adjustment means, and then the carton is clamped by the conveyance means while maintaining the adjusted position. The structure is such that the thin film cutter is fixed and transported, the adhesive is applied or adhesive is applied on the transport path, and the thin film cutter is fixed by pressure, so the attachment of the thin film cutter to the carton is extremely high. , and has the advantage of being simple.

また、本発明によれば、薄膜体カッタのカートンへの取
付方向を、該薄膜体カッタ製造時の刃切り方向と逆方向
としたので、安全性の高い非金属製の薄膜体カッタであ
っても従来のブリキ製の薄膜体カッタと同等若しくはそ
れ以上の切断性を発揮することができるという効果を有
している。
Further, according to the present invention, since the direction in which the thin film cutter is attached to the carton is opposite to the blade cutting direction when manufacturing the thin film cutter, the thin film cutter is made of a highly safe non-metallic thin film cutter. It also has the effect of being able to exhibit cutting performance equivalent to or better than conventional thin film cutters made of tin.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例に係る薄膜体カッタのカ
ートンへの取付装置の全体構成を示す側面図、第2図は
同装置のカートン収納部及び吸着手段を示す側面図、第
3図は同正面図、第4図(A)〜(C)は同装置の移送
手段を示す側面図、第5図は同装置の位置調整手段及び
搬送手段を示す平面図、第6図は同装置の接着剤塗布手
段を示す側面図、第7図はカートンを示す展開図、第8
図はカッタ付きカートンを示す展開図、第9図は本発明
の第2の実施例に係る薄膜体カッタのカートンへの取付
装置の全体構成を示す側面図である。 l:取付装置 2:薄膜体カッタ 3:カートン 3A:カッタ付きカートン 4:カートン収納部 5:吸着手段 6:移送手段 7:位置調整手段 8:搬送手段 9:接着剤塗布手段 10:カッタ刃切り手段 11:圧接固着手段 12:排出移送手段 13:カッタ付きカートン収納部 14:接着性発揮手段 特許出願人  三井東圧化学株式会社 代 理 人 弁理士 坂口信昭 第  2  図 第3図 第  5  図 第6図 第  7  図 第8図
1 is a side view showing the overall configuration of a device for attaching a thin film cutter to a carton according to a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a side view showing a carton storage section and suction means of the device; 3 is a front view of the same, FIGS. 4(A) to (C) are side views showing the transfer means of the same device, FIG. 5 is a plan view showing the position adjustment means and transfer means of the same device, and FIG. A side view showing the adhesive application means of the device, FIG. 7 is a developed view showing the carton, and FIG.
9 is a developed view showing a carton with a cutter, and FIG. 9 is a side view showing the overall configuration of a device for attaching a thin film cutter to a carton according to a second embodiment of the present invention. l: Mounting device 2: Thin film cutter 3: Carton 3A: Carton with cutter 4: Carton storage section 5: Adsorption means 6: Transfer means 7: Position adjustment means 8: Transfer means 9: Adhesive application means 10: Cutter blade cutter Means 11: Pressure bonding means 12: Discharging and transferring means 13: Carton storage section with cutter 14: Adhesiveness exhibiting means Patent applicant Mitsui Toatsu Chemical Co., Ltd. Representative Patent attorney Nobuaki Sakaguchi No. 2 Figure 3 Figure 5 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、カートン収納部に積層した複数枚のカートンの内、
最上層のカートンのみを1枚ずつ吸着して取出す吸着手
段と、吸着したカートンを次工程へ順次移送する移送手
段と、移送されたカートンの位置調整を行う位置調整手
段と、位置調整されたカートンを挟着固定して搬送する
搬送手段と、搬送中のカートンの所望位置に接着剤を塗
布する接着剤塗布手段と、搬送中のカートンの接着剤塗
布部分に非金属製薄膜体カッタを圧接固着する圧接固着
手段と、カッタ付きカートンを前記搬送手段からカッタ
付きカートン収納部へ移送する排出移送手段とを有して
成ることを特徴とする薄膜体カッタのカートンへの取付
装置。 2、搬送手段が複数のカートン挟着アームを有する無端
コンベアであり、該搬送手段が移送手段と排出移送手段
との間に配設されると共に、その搬送経路上に、位置調
整手段、接着剤塗布手段及び圧接固着手段が配設されて
いることを特徴とする請求項1記載の薄膜体カッタのカ
ートンへの取付装置。 3、カートン収納部に積層した複数枚の接着剤塗布済カ
ートンの内、最上層のカートンのみを1枚ずつ吸着して
取出す吸着手段と、吸着したカートンを次工程へ順次移
送する移送手段と、移送されたカートンの位置調整を行
う位置調整手段と、位置調整されたカートンを挟着固定
して搬送する搬送手段と、搬送中のカートンの接着剤の
接着性を発揮させる接着性発揮手段と、搬送中のカート
ンの接着剤塗布部分に非金属製薄膜体カッタを圧接固着
する圧接固着手段と、カッタ付きカートンを前記搬送手
段からカッタ付きカートン収納部へ移送する排出移送手
段とを有して成ることを特徴とする薄膜体カッタのカー
トンへの取付装置。 4、搬送手段が複数のカートン挟着アームを有する無端
コンベアであり、該搬送手段が移送手段と排出移送手段
との間に配設されると共に、その搬送経路上に、位置調
整手段、接着性発揮手段及び圧接固着手段が配設されて
いることを特徴とする請求項3記載の薄膜体カッタのカ
ートンへの取付装置。 5、非金属製薄膜体カッタのカートンへの取付方向が、
薄膜体カッタ製造時の刃切り方向と逆方向であることを
特徴とする薄膜体カッタのカートンへの取付装置。
[Claims] 1. Among the plurality of cartons stacked in the carton storage section,
A suction means for sucking and taking out only the top layer cartons one by one; a transfer means for sequentially transferring the suctioned cartons to the next process; a position adjustment means for adjusting the position of the transferred cartons; and a position adjustment means for positionally adjusted cartons. a conveyance means for clamping and fixing the carton and conveying it; an adhesive application means for applying adhesive to a desired position of the carton being conveyed; and a non-metallic thin film cutter being pressed and fixed to the adhesive application part of the carton being conveyed. 1. A device for attaching a thin film cutter to a carton, comprising: a press-fitting fixing means for transferring the cutter-equipped carton from the conveying means to a cutter-equipped carton storage section. 2. The conveyance means is an endless conveyor having a plurality of carton clamping arms, and the conveyance means is disposed between the conveyance means and the discharge conveyance means, and on the conveyance path, a position adjustment means and an adhesive are provided. 2. The device for attaching a thin film cutter to a carton according to claim 1, further comprising a coating means and a press-fitting means. 3. A suction means for suctioning and taking out only the topmost carton one by one among the plurality of adhesive-coated cartons stacked in the carton storage section, and a transfer means for sequentially transporting the suctioned cartons to the next process; a position adjusting means for adjusting the position of the transported carton; a transport means for transporting the position-adjusted carton by clamping it; and an adhesive exhibiting means for exhibiting the adhesive properties of the adhesive on the carton during transport; The carton has a press-fit fixing means for press-fitting a non-metallic thin film cutter to an adhesive-applied portion of a carton being conveyed, and a discharging transfer means for transferring the cutter-equipped carton from the conveyance means to a cutter-equipped carton storage section. A device for attaching a thin film cutter to a carton, characterized by: 4. The conveyance means is an endless conveyor having a plurality of carton clamping arms, and the conveyance means is disposed between the conveyance means and the discharge conveyance means, and on the conveyance path, position adjustment means, adhesive 4. The device for attaching a thin film cutter to a carton according to claim 3, further comprising a developing means and a press-fitting means. 5. The installation direction of the non-metallic thin film cutter to the carton is
A device for attaching a thin film cutter to a carton, characterized in that the cutting direction is opposite to the cutting direction when manufacturing the thin film cutter.
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