JPH04207905A - Brake controller for rolling stock - Google Patents
Brake controller for rolling stockInfo
- Publication number
- JPH04207905A JPH04207905A JP33058290A JP33058290A JPH04207905A JP H04207905 A JPH04207905 A JP H04207905A JP 33058290 A JP33058290 A JP 33058290A JP 33058290 A JP33058290 A JP 33058290A JP H04207905 A JPH04207905 A JP H04207905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- pattern
- vehicle
- brake pattern
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、レールと車輪間の粘着力によって走行する鉄
道車両用ブレーキ制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a brake control device for a railway vehicle that runs using adhesive force between a rail and wheels.
鉄道車両において、車両側で発生した駆動力またはブレ
ーキ力はレールと車輪間の９擦力によってレール側に伝
えている。第３図は高速鉄道車両のブレーキ指令系統図
であり、図において、＋１１はブレーキ設定器、（２）
はブレ、 、−キ指令、（３）は速度パルス発生器、（
４）は速度パルス、（５）はブレーキパタン発生器、（
６）は摩゛ 擦ブレーキ指令バタン、（７）は電気ブ
レーキ指令バタンである。In a railway vehicle, driving force or braking force generated on the vehicle side is transmitted to the rail side by the friction force between the rail and the wheels. Figure 3 is a brake command system diagram for high-speed railway vehicles. In the figure, +11 is the brake setting device, (2)
is the blur, , - key command, (3) is the speed pulse generator, (
4) is a speed pulse, (5) is a brake pattern generator, (
6) is a friction brake command button, and (7) is an electric brake command button.
新幹線鉄道車間のブレーキパタン発生装置はこのように
構成されており、以下にこの動作について説明する。The brake pattern generation device between Shinkansen railway cars is configured as described above, and its operation will be explained below.
例えば、ブレーキパタン発生器は、ブレーキ設定器によ
って設定された指令線を介してのブレーキ指令、速度パ
ルス発生器からの列車速度に比例した速度パルスとを入
力して、ブレーキ指令と速度パルスに対応した＊ ＩＩ
ブレーキ指令バタンおよび電気ブレーキ指令バタンをそ
れぞれ出力する。。For example, a brake pattern generator receives a brake command via a command line set by a brake setting device and a speed pulse proportional to the train speed from a speed pulse generator, and responds to the brake command and speed pulse. Did* II
Outputs a brake command button and an electric brake command button, respectively. .
このことにより、それぞれのブレーキパタンに比例した
摩擦ブレーキ力および電気ブレーキ力は、レールと車輪
間の粘着力によって車輪側からレール側に伝えられ、列
車は減速する。As a result, the frictional braking force and electric braking force proportional to each brake pattern are transmitted from the wheel side to the rail side by the adhesive force between the rail and the wheels, and the train decelerates.
第２図は、編成先頭車両、編成中間車両、編成後尾車両
における従来のブレーキ制御装置のブレーキ力およびブ
レーキパタン制御を示す図である。第２図において、ブ
レーキ力およびブレーキパタン制御は編成の各車両のブ
レーキ力をできるだけ均一にする方式のため、期待する
ブレーキ力は編成中の各車両すべて同一を基本としてい
る。しかし、レールと車輪間の粘着状態は、レールと車
輪間の、２澗状態や汚れに関係するため、期待できるブ
レーキ力は、これらの影響を受けて先頭車両が最も低く
編成の後尾車両に向かうに従って高くなっている。列車
編成の車間位置によって利用できる粘着力が異なるにも
かかわらず、編成車間すべてに編成先頭車両の粘着係数
に対応したブレーキ力制御としていることから粘着力の
利用効率は低い。FIG. 2 is a diagram showing the braking force and brake pattern control of a conventional brake control device for the leading vehicle in the formation, the intermediate vehicle in the formation, and the tail vehicle in the formation. In FIG. 2, the braking force and brake pattern control is performed to make the braking force of each vehicle in the formation as uniform as possible, so the expected braking force is basically the same for all vehicles in the formation. However, the adhesion between the rail and wheels is related to the roughness and dirt between the rails and wheels, so the braking force that can be expected is influenced by these factors, and the braking force that can be expected from the leading vehicle is lowest and is directed toward the trailing vehicle of the formation. It is getting higher. Even though the adhesion force that can be used differs depending on the inter-car position of the train formation, the efficiency in using adhesion force is low because the braking force is controlled in accordance with the adhesion coefficient of the leading car of the formation for all inter-car positions in the formation.
鉄道車両の従来のブレーキ力制御装置は前述のように構
成されていて、各車両のブレーキ力をできるだけ均一に
する方式を踏襲している。ところが、鉄道車両のブレー
キ力の制約となる利用粘着係数は、列車先頭部車両がそ
れより後尾の車両に比較して低い。このため、編成各車
両のブレーキ力をできるだけ均一にするブレーキ制御方
式による列車のブレ、 −キカは、先頭部車両の
低い粘着係数に制約され、それより後尾車両の比較的高
い粘着係数を有効に利用できないという問題がある。A conventional brake force control device for a railway vehicle is configured as described above, and follows a method of making the braking force of each vehicle as uniform as possible. However, the utilization coefficient of adhesion, which is a constraint on the braking force of a railway vehicle, is lower in the leading vehicle of the train than in the trailing vehicles. For this reason, the train shake caused by the brake control method that makes the braking force of each vehicle as uniform as possible is limited by the low adhesion coefficient of the leading car, and the relatively high adhesion coefficient of the trailing car is more effective. The problem is that it is not available.
さらに、編成両端部車両は、列車の先頭部になったり後
部になったりするにもかかわらず、各車両又はユニット
単位毎のブレーキパタンか１種類のため、両端部車両の
ブレーキ力は該車両が列車の先頭部になったときの低い
粘着係数に制約されたブレーキ力に抑えることになるの
で、該車両が列車後部になったときは、該車両の高い粘
着係数を有効に利用できないという問題がある。Furthermore, even though the cars at both ends of the formation are at the front or the rear of the train, there is only one type of brake pattern for each car or unit, so the braking force of the cars at both ends is the same as that of the train. Since the braking force is limited to the low adhesion coefficient when the vehicle is at the front of the train, there is a problem that the high adhesion coefficient of the vehicle cannot be effectively utilized when the vehicle is at the rear of the train. be.
このような状況において、従来の鉄道車両のブレーキ制
御装置はレールと車輪間の粘着力の多寡に関係なくブレ
ーキ指令バタンは編成先頭車両の粘着係数に対応したブ
レーキ力制御としているため、粘着力の利用効率が低い
、列車の減速度を高くできない、速度向上ができない、
列車の運転間隔が短くならない、輸送量を増加できない
という欠点があった。Under these circumstances, conventional brake control devices for railway vehicles use brake command buttons to control the braking force in accordance with the adhesion coefficient of the first car in the formation, regardless of the amount of adhesion between the rail and the wheels. Low utilization efficiency, inability to increase train deceleration, inability to improve train speed,
The disadvantages were that the intervals between trains could not be shortened and the amount of transport could not be increased.
本発明に係わる鉄道車両用ブレーキ制御装置は上記課題
を解決するためにブレーキパタン発生器のブレーキパタ
ンに基づいてブレーキ力を制御する鉄道車両のブレーキ
制御において、２種類以上のブレーキパタンを有するブ
レーキパタン発生器をｇ成列車内に１個以上有し、該ブ
レーキパタンのうちから粘着状態にあったブレーキパタ
ンを選択することを特徴とする鉄道車両用ブレーキ制御
装置を提供するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the brake control device for a railway vehicle according to the present invention provides a brake control device for a railway vehicle that controls a brake force based on a brake pattern of a brake pattern generator. The present invention provides a brake control device for a railway vehicle, characterized in that one or more generators are provided in a train, and a brake pattern in a sticky state is selected from among the brake patterns.
ブレーキ制御装置以外からのブレーキバタン選択信号に
基づいて、編成各車両又は、ユニット単位毎のブレ−キ
制御装置におけるブレーキパタン発生器は、２種類以上
のブレーキパタンのうちから各１種類のブレーキパタン
を選択する。Based on a brake button selection signal from a source other than the brake control device, the brake pattern generator in the brake control device for each vehicle in the train or for each unit selects one type of brake pattern from among two or more types of brake patterns. Select.
２両以上の鉄道車両で編成された列車において、該ブレ
ーキ制御装置にブレーキ設定器からのブレーキハンドル
投入信号の入力によって編成先頭車両からの位置関係を
知らしめ、該ブレーキパタン発生器の２種類以上のブレ
ーキパタンのうちから、ブレーキパタン選択信号に基づ
いた各）、１＠類のブレーキパタンを選択する。In a train composed of two or more railway vehicles, the brake control device is informed of the positional relationship from the first vehicle of the composition by inputting a brake handle engagement signal from a brake setting device, and two or more types of brake pattern generators are used. A brake pattern of type 1@ is selected from among the brake patterns of each type based on the brake pattern selection signal.
第１図は、本発明のｉ運車両用粘着力有効利用ブレーキ
力制御装置の制御を示す図である。Ｍ１図において、編
成先頭車両は、編成先頭車両の粘着力に対応した従来と
同様のブレーキパタンを出力し、編成中間車両は編成先
頭車両より高いブレーキパタンを出力する。FIG. 1 is a diagram showing the control of the brake force control device for effectively utilizing adhesion force for i-operated vehicles according to the present invention. In diagram M1, the leading vehicle in the formation outputs a brake pattern similar to the conventional one corresponding to the adhesion force of the leading vehicle in the formation, and the intermediate vehicle in the formation outputs a brake pattern higher than that of the leading vehicle in the formation.
また、編成後尾車両では、さらに高いブレーキパターン
を出力する。Furthermore, the rear vehicles in the formation output an even higher braking pattern.
なお、上記実施例ではブレーキパタン選択スイッチをブ
レーキ設定器のハンドル投入信号としているが、この場
合のブレーキパタン選択スイッチは編成列車における編
成先頭車両からの位置関係を知らしめるものであれば良
く、新たにブレーキパタン選択信号を設けることも可能
である。上記実施例のようにブレーキパタン選択スイッ
チは、編成先頭車両からの位置関係を知らしめる手段お
よび滑走・再粘着を検知する手段の出力によって決定さ
れる。In the above embodiment, the brake pattern selection switch is used as a handle input signal for the brake setting device, but the brake pattern selection switch in this case may be any switch that indicates the positional relationship from the leading vehicle in the train formation, It is also possible to provide a brake pattern selection signal. As in the above embodiment, the brake pattern selection switch is determined by the output of the means for notifying the positional relationship from the leading vehicle in the formation and the means for detecting skidding/readhesion.
また、第図１に示した鉄道車両用ブレーキ力制御装置の
制御は、ブレーキパタン発生器を含むブレーキ制御装置
を有する車両又はユニットを２つ以上連結した編成列車
に有効である。Further, the control of the brake force control device for a railway vehicle shown in FIG. 1 is effective for a train set in which two or more vehicles or units having a brake control device including a brake pattern generator are connected.
本発明は、上記説明したとおり、鉄道車両のブレーキ制
御装置において２種類以上のブレーキパタンを有するブ
レーキパタン発＋ａを有し、粘着状態に合ったブレーキ
パタンを選択することによって編成車両の粘着力を有効
利用できる、ブレーキ時の減速度が高くなる、列車の速
度向上が計れる、列車の運転間隔が短くなる、輸送量が
増加するという効果を有する。As explained above, the present invention has a brake pattern generator +a having two or more types of brake patterns in a brake control device for a railway vehicle, and by selecting a brake pattern suitable for the adhesion state, the adhesion force of the train set is improved. It has the effects of being able to be used effectively, increasing deceleration during braking, increasing train speed, shortening train intervals, and increasing transportation volume.
第１図は、この発明の鉄道車両用粘着力有効利用ブレー
キ制御装置におけるブレーキパタン発生器の制御出力を
示す図、第２図は従来の鉄道車両用ブレーキ制御装置に
おけるブレーキパタン発生器の制御出力を示す図、第３
図は高速鉄道車両用ブレーキ指令系統図である。
（１） ・・・ ブレーキ設定器
（２）・・・ ブレーキ指令
（３）・・・ 速度パルス発生器
＋４＋ ・・・ 速度パルス
（５）・・・ ブレーキパタン発生器
（６） ・・・ 摩擦ブレーキ指令バタン（７）・・
・ 電気ブレーキ指令バタン第１図
第２図
編成先頭車両 編成中間車両 編成後尾車両第３
区Fig. 1 is a diagram showing the control output of the brake pattern generator in the brake control device for effectively utilizing adhesion for railway vehicles of the present invention, and Fig. 2 is a diagram showing the control output of the brake pattern generator in the conventional brake control device for railway vehicles. Figure 3 showing
The figure is a brake command system diagram for high-speed railway vehicles. (1) Brake setting device (2) Brake command (3) Speed pulse generator +4+ Speed pulse (5) Brake pattern generator (6) Friction Brake command bang (7)...
・Electric brake command button Figure 1 Figure 2 Leading vehicle of the formation Intermediate vehicle of the formation Third car of the formation
Ward
Claims (1)
ブレーキ力を制御する鉄道車両のブレーキ制御において
、２種類以上のブレーキパタンを有するブレーキパタン
発生器を編成列車内に１個以上有し、該ブレーキパタン
のうちから粘着状態にあったブレーキパタンを選択する
手段を有することを特徴とする鉄道車両用ブレーキ制御
装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の鉄道車両用ブレーキ制
御装置において、粘着状態にあったブレーキパタンの選
択する手段は、選択スイッチを設けて、該スイッチを扱
うことによって前記ブレーキパタンのうちから１種類の
ブレーキパタンを選択することを特徴とする鉄道車両用
ブレーキ制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の鉄道車両用ブレーキ制
御装置において、粘着状態にあったブレーキパタンの選
択する手段は、滑走・再粘着を検知する手段を設け該手
段の出力に基づいて、前記ブレーキパタンのうちから１
種類のブレーキパタンを選択する機能を有することを特
徴とする鉄道車両用ブレーキ制御装置。[Claims] 1. In the brake control of a railway vehicle that controls the brake force based on the brake pattern of a brake pattern generator, one or more brake pattern generators having two or more types of brake patterns are provided in a train set. 1. A brake control device for a railway vehicle, comprising means for selecting a brake pattern in a sticky state from among the brake patterns. 2. In the brake control device for railway vehicles as set forth in claim 1, the means for selecting the brake pattern in the sticky state is provided with a selection switch, and by operating the switch, selects the brake pattern from among the brake patterns. A brake control device for a railway vehicle, characterized in that one type of brake pattern is selected. 3. In the brake control device for railway vehicles as set forth in claim 1, the means for selecting the brake pattern in the sticky state includes means for detecting skidding and readhesion, and based on the output of the means, 1 from the above brake patterns
A brake control device for a railway vehicle, characterized by having a function of selecting different types of brake patterns.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33058290A JPH04207905A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Brake controller for rolling stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33058290A JPH04207905A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Brake controller for rolling stock |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04207905A true JPH04207905A (en) | 1992-07-29 |
Family
ID=18234264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33058290A Pending JPH04207905A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Brake controller for rolling stock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04207905A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6517805B1 (en) | 1997-10-02 | 2003-02-11 | Ballard Power Systems Ag | Method and apparatus for producing hydrogen |
| KR100525283B1 (en) * | 1998-12-31 | 2006-01-27 | 주식회사 로템 | How to choose a braking mode for railway vehicles |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33058290A patent/JPH04207905A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6517805B1 (en) | 1997-10-02 | 2003-02-11 | Ballard Power Systems Ag | Method and apparatus for producing hydrogen |
| KR100525283B1 (en) * | 1998-12-31 | 2006-01-27 | 주식회사 로템 | How to choose a braking mode for railway vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2238860C1 (en) | System for automatic driving of freight trains of increased mass and length with locomotives distributed over length of train | |
| KR100942093B1 (en) | Brake control device for electric vehicle | |
| CA2291057A1 (en) | Automatic train control system and method | |
| RU2006113125A (en) | ADVANCED LOCOMOTIVE CLUTCH MANAGEMENT SYSTEM | |
| Diao et al. | Taking traction control to task: High-adhesion-point tracking based on a disturbance observer in railway vehicles | |
| GB2460528A (en) | Fixed-position automatic stop control for an electric vehicle | |
| TWI396636B (en) | Vehicle walking control system | |
| EP1266814A3 (en) | Brake system for railway vehicle | |
| KR101376515B1 (en) | Command transfer device for propulsion braking of high-speed railway vehicle and the high-speed railway vehicle | |
| JP2003164004A (en) | System and method for notch control for power car train set | |
| JPH04207905A (en) | Brake controller for rolling stock | |
| JPH0799708A (en) | Automatically driving device for train | |
| JPS63268405A (en) | Train driving system | |
| JP5010297B2 (en) | Train control device | |
| JP4271605B2 (en) | Railway vehicle control method | |
| JP3152785B2 (en) | Method and apparatus for controlling motor for vehicle | |
| JP2005168177A (en) | Train control device | |
| US3601671A (en) | Plural motor train control with sequential or selective starting for speed control | |
| JP4955493B2 (en) | Vehicle travel control system | |
| JP2735237B2 (en) | Railway vehicle control device | |
| JP2003291797A (en) | Brake control device of railway vehicle | |
| JPH0539019A (en) | Brake controller for rolling stock | |
| JPS5889005A (en) | Automatic operation controller for train | |
| ATE123262T1 (en) | METHOD FOR REGULATING THE SPEEDS OF RAILWAY VEHICLES FOLLOWING EACH OTHER. | |
| JPS5851701A (en) | Drive commanding device for train |