JPH04207462A - Image recorder - Google Patents

Image recorder

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JPH04207462A
JPH04207462A JP2329738A JP32973890A JPH04207462A JP H04207462 A JPH04207462 A JP H04207462A JP 2329738 A JP2329738 A JP 2329738A JP 32973890 A JP32973890 A JP 32973890A JP H04207462 A JPH04207462 A JP H04207462A
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JP
Japan
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image
recording
picture elements
image recording
density unevenness
Prior art date
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章雄 鈴木
Haruhiko Moriguchi
晴彦 森口
Yoshihiro Takada
吉宏 高田
Masami Izumizaki
昌巳 泉崎
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Abstract

PURPOSE:To decrease unequal densities and to uniformize images by randomly changing one of the number of the picture elements to be recorded with an image recording element by adding random numbers and image input signals, the size of the picture elements and the density of the picture elements and outputting the same. CONSTITUTION:A random number generating means 11 which generates the random numbers and an adding means 13 which outputs the image signals obtd. by randomly changing at least one of the number of the picture elements to be recorded with the image recording element by adding the random numbers and the image input signals inputted to an image recorder, the size of the picture elements and the density of the picture elements are provided. One of the number of the picture elements, the size of the picture elements and the density of the picture elements is substantially randomly changed with the value corresponding to the image input signal as a central value. Then, the obtd. images have no regularity in the appearance of the dark parts and pale parts and the unequal densities are visually extremely inconspicuous. The uniform images are obtd. in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、画像記録装置に関し、特に画像記録素子を複
数設けてなる記録ヘッド(以下マルチヘッドともいう)
を用いて記録を行う画像記録装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image recording device, and particularly to a recording head provided with a plurality of image recording elements (hereinafter also referred to as a multi-head).
The present invention relates to an image recording apparatus that performs recording using.

[従来の技術] 近年、コンピュータおよび通信機器の普及に伴い、これ
らの機器と共に使用される画像記録装置として、インク
ジェット記録方式あるいは熱転写記録方式等のように記
録ヘッドを用いてデジタル画像記録を行う記録方式の画
像記録装置が急速に普及している。
[Prior Art] In recent years, with the spread of computers and communication equipment, as image recording devices used with these equipment, recording methods that use recording heads to record digital images, such as inkjet recording methods or thermal transfer recording methods, have become popular. Image recording devices of this type are rapidly becoming popular.

上述のような画像記録装置においては、記録速度の向上
のため、複数の画像記録素子を集積したマルチヘッドが
記録ヘッドとして一般に用いられている。
In the above-mentioned image recording apparatus, a multihead in which a plurality of image recording elements are integrated is generally used as a recording head in order to improve the recording speed.

例えば、インクジェット記録ヘッドにおいては、複数個
の液路ないしインク吐出エネルギ発生素子を集積したマ
ルチヘッドが一般に用いられており、熱転写記録に用い
るサーマルヘッドにおいては複数個のヒータが集積され
ている記録ヘッドが一般に用いられている。
For example, in an inkjet recording head, a multi-head that integrates multiple liquid paths or ink ejection energy generating elements is generally used, and a thermal head used for thermal transfer recording has a recording head that integrates multiple heaters. is commonly used.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、マルチヘッドを構成する画像記録素子の
特性がすべて均一になるように製造することは困難であ
り、このため、画像記録素子の特性にある程度のばらつ
きが生じる 例えば、インクジェット記録に用いるマルチヘッドにお
いては1画像記録素子である吐出口。
[Problems to be Solved by the Invention] However, it is difficult to manufacture the image recording elements constituting a multi-head so that all of them have uniform characteristics, and as a result, a certain degree of variation occurs in the characteristics of the image recording elements. For example, in a multi-head used for inkjet recording, an ejection port is one image recording element.

液路の寸法や電気熱変換体、電気機械変換素子(ピエゾ
素子)等の吐出エネルギ発生素子の形状等にばらつきが
生じ、熱転写記録に用いるマルチヘッドにおいては、ヒ
ータの形状および電気抵抗値等にばらつきが生じる。
There are variations in the dimensions of the liquid path and the shape of ejection energy generating elements such as electrothermal transducers and electromechanical transducers (piezo elements), and in multi-heads used for thermal transfer recording, there are variations in the shape and electrical resistance of the heater. Variations occur.

このような画像記録素子間の特性の不均一は、各画像記
録素子によって記録されるドツトの大きさおよび濃度の
不均一の原因となり、記録された画像において濃度むら
を生ゼしめる結果となるという問題があった。
Such non-uniformity in characteristics between image recording elements causes non-uniformity in the size and density of dots recorded by each image recording element, resulting in uneven density in the recorded image. There was a problem.

この問題に対して、各画像記録素子に入力する信号のレ
ベルを補正して均一な画像を得るための種々の方法が提
案されている。
To solve this problem, various methods have been proposed for correcting the level of the signal input to each image recording element to obtain a uniform image.

例えば、第8図(A)に示すように画像記録素子2が等
間隔で並んだマルチヘッド1において、各画像記録素子
へ入力する入力信号のレベルを同図(B)に示すように
同一にしたときに同図(C)に示すように各記録素子間
に濃度むらが生じる場合、同図(D)に示すように入力
信号レベルを補正する。
For example, in a multi-head 1 in which image recording elements 2 are arranged at regular intervals as shown in FIG. 8(A), the level of the input signal input to each image recording element is set to be the same as shown in FIG. 8(B). If density unevenness occurs between each recording element as shown in FIG. 10(C), the input signal level is corrected as shown in FIG. 2(D).

すなわち、低いドツト濃度を呈するような画像記録素子
にはレベルの大きい入力信号を、高いドツト濃度を呈す
るような画像記録素子にはレベルの小さい入力信号を与
えるようにする。このように、各画像記録素子に入力す
る信号のレベルを調節することにより、第8図(E)に
示すように各画像記録素子間のドツト濃度が均一となる
That is, an input signal with a high level is applied to an image recording element exhibiting a low dot density, and an input signal with a low level is applied to an image recording element exhibiting a high dot density. By adjusting the level of the signal input to each image recording element in this way, the dot density between each image recording element can be made uniform as shown in FIG. 8(E).

ドツト径またはドツト濃度を変化させることが可能な記
録方式の場合は、入力信号のレベルに応じて各画像記録
素子で記録するドツト径を変化させればよい。
In the case of a recording method in which the dot diameter or dot density can be changed, the dot diameter recorded by each image recording element may be changed in accordance with the level of the input signal.

例えば吐出エネルギ発生素子としてピエゾ素子を用いる
インクジェット記録ヘッドにおいては、記録ヘッドに入
力される入力信号に応じて、記録素子である各ピエゾ素
子に印加する駆動電圧またはパルス幅を変化させる。一
方、吐出エネルギ発生素子として電気熱変換体(ヒータ
)を用いるインクジェット記録ヘッドや熱転写方式の記
録ヘッドにおいては、記録ヘッドに入力される入力信号
に応じて、記録素子である各ヒータに印加する駆動電圧
またはパルス幅を変化させる。
For example, in an inkjet recording head that uses piezo elements as ejection energy generating elements, the drive voltage or pulse width applied to each piezo element, which is the recording element, is changed depending on an input signal input to the recording head. On the other hand, in inkjet recording heads and thermal transfer recording heads that use electrothermal transducers (heaters) as ejection energy generating elements, drive is applied to each heater, which is a recording element, in accordance with an input signal input to the recording head. Vary the voltage or pulse width.

このようにして、各記録素子によって記録されるドツト
のドツト径またはドツト濃度を均一にし、各記録素子お
ける濃度分布を第8図fE)のように均一化する。
In this way, the dot diameter or dot density of the dots recorded by each recording element is made uniform, and the density distribution in each recording element is made uniform as shown in FIG. 8fE).

ドツト径またはドツト濃度を変化させることが不可能ま
たは困難な場合には、入力信号に応じて、記録に用いる
ドツトの数(1つのドツトからインクを吐出させる回数
)を変化させることにより、画像の濃度を調節する。す
なわち、濃度が低い部分に対応する画像記録素子におい
ては多数のドツトを、濃度の高い部分の画像記録素子に
おいては少数のドツトを用いることにより、各記録素子
における濃度分布を第8図(E)のように均一化する。
If it is impossible or difficult to change the dot diameter or dot density, you can change the image by changing the number of dots used for recording (the number of times ink is ejected from one dot) according to the input signal. Adjust concentration. That is, by using a large number of dots in the image recording element corresponding to the low density area and a small number of dots in the image recording element corresponding to the high density area, the density distribution in each recording element is determined as shown in FIG. 8(E). Equalize it like this.

このような方法を用いることにより、画像の濃度むらを
補正することが可能である。しかし、この方法では、−
度は濃度むらを補正することができても、その補正後に
何らかの要因により濃度むらが変化すると、入力信号レ
ベルに対する補正量を変えなければならない。
By using such a method, it is possible to correct density unevenness in an image. However, with this method, −
Even if the density unevenness can be corrected, if the density unevenness changes due to some factor after the correction, the amount of correction for the input signal level must be changed.

インクジェット記録ヘッドの場合には、記録ヘッドの使
用に伴って、インク吐出口付近にインク中からの析出物
が付着したり、外部からの異物が付着したりして、ドツ
トの濃度分布が変化することがよ(みられる。
In the case of an inkjet recording head, as the recording head is used, the density distribution of dots changes due to deposits from the ink adhering to the vicinity of the ink ejection ports or foreign matter from the outside. I can see it.

また、ヒータを用いる形態のインクジェット記録ヘッド
や熱転写記録ヘッドにおいても、各ヒータの劣化あるい
は変質が生じたために、ドツトの濃度分布が変化する場
合がある。このような場合には、初期に設定した入力補
正量では濃度むらの補正が十分には行なわれなくなって
くるため、記録ヘッドの使用に伴って濃度むらが徐々に
目立ってくるという問題があった。
Furthermore, even in inkjet recording heads and thermal transfer recording heads that use heaters, the density distribution of dots may change due to deterioration or alteration of each heater. In such a case, the initially set input correction amount is no longer sufficient to correct density unevenness, so there is a problem that density unevenness gradually becomes noticeable as the recording head is used. .

特に、第9図に示すように、マルチヘッド1を矢印Aで
示す方向に走査して幅dだけの画像記録を行った後B方
向に幅dだけ副走査し、さらにA方向に幅dだけの画像
記録を行うことにより、順次画像を形成してい(シリア
ルスキャンタイプの画像記録法では、マルチヘッドによ
る濃度むらがピッチdで繰返されるため、視覚的にも濃
度むらが非常に目立ちやすい。
In particular, as shown in FIG. 9, the multi-head 1 is scanned in the direction indicated by arrow A to record an image of width d, then sub-scanned in direction B by width d, and then further scanned in direction A by width d. (In the serial scan type image recording method, the density unevenness caused by the multi-head is repeated at a pitch d, so the density unevenness is very noticeable visually.

これは人間の視覚が周期的に繰返されるパターンを検出
する能力にすぐれているためであり、例えば、d = 
lfo+mの場合、マルチヘッドの濃度分布に光学濃度
0.05程度のむらがあると、画像品質上問題となるほ
どである。しかし、マルチヘッドにおけるドツトの濃度
分布の変化を、これ以上に抑えることは非常に困難であ
り、画像の濃度むらはマルチヘッド、特にシリアルスキ
ャンのマルチヘッドにおいて大きな問題となっていた。
This is because human vision has an excellent ability to detect periodically repeated patterns; for example, d =
In the case of lfo+m, if there is an optical density unevenness of about 0.05 in the density distribution of the multi-head, it becomes a problem in terms of image quality. However, it is extremely difficult to further suppress changes in the density distribution of dots in a multihead, and image density unevenness has been a major problem in multiheads, especially in serial scan multiheads.

本発明の目的は、上述の問題点を解決し、濃度むらが少
な(均一な画像を得ることができる画像記録装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide an image recording apparatus that can obtain uniform images with less density unevenness.

[課題を解決するための手段] このような目的を達成するために、本発明は、複数の画
像記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う画像
記録装置において、乱数を発生する乱数発生手段と、該
乱数と前記画像記録装置に入力された画像入力信号とを
加算し、前記画像記録素子により記録される画素の数、
画素の大きさおよび画素の濃度のうちの少なくとも1つ
をランダムに変化させた画像信号を出力する加算手段と
を備えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problem] In order to achieve such an object, the present invention provides a random number generating means for generating random numbers in an image recording apparatus that performs recording using a recording head having a plurality of image recording elements. and the number of pixels recorded by the image recording element by adding the random number and the image input signal input to the image recording device,
The image forming apparatus is characterized by comprising an adding means for outputting an image signal in which at least one of pixel size and pixel density is randomly changed.

また、本発明は、複数の画像記録素子を有する記録ヘッ
ドを用いて記録を行う画像記録装置において、乱数を発
生する乱数発生手段と、前記記録ヘッドが特性として持
つ濃度むらを補正するための補正値を記憶する記憶手段
と、前記乱数と前記補正値とを加算して補正選択信号を
出力する加算手段と、前記補正選択信号が入力され、前
記画像記録装置に入力された画像信号を補正する補正手
段とを備えたことを特徴とする。
The present invention also provides an image recording apparatus that performs recording using a recording head having a plurality of image recording elements, including a random number generating means for generating random numbers, and a correction method for correcting density unevenness that the recording head has as a characteristic. a storage means for storing a value; an addition means for adding the random number and the correction value and outputting a correction selection signal; and the correction selection signal is input and corrects an image signal input to the image recording device. The present invention is characterized by comprising a correction means.

[作 用] 本発明においては、記録ヘッドを構成する複数の画像記
録素子により記録される画素の画素数。
[Function] In the present invention, the number of pixels recorded by a plurality of image recording elements constituting a recording head.

画素の大きさおよび画素の濃度のうちの少なくとも1つ
を、画像入力信号に対応する値を中心値として実質的に
ランダムに変化させることにより、濃度むらの規則性お
よび周期性を減少させ、視覚上、画像の濃度むらが目立
たない均一な画像が得られるようになる。
By substantially randomly changing at least one of the pixel size and the pixel density with the value corresponding to the image input signal as the center value, the regularity and periodicity of density unevenness is reduced, and visual perception is improved. First, a uniform image with less noticeable density unevenness can be obtained.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の第1の実施例を示す。ここで、入力画
像信号100は不図示の読取装置あるいは外部記憶装置
等から画像記録装置に入力される、例えば“0”〜“2
55”の8ビット信号である。乱数発生器11は例えば
“−25”〜“+25”の範囲の整数をランダムに発生
する。加算器13において入力画像信号100と乱数信
号120とが加算され、加算後画像信号140が出力さ
れる。
FIG. 1 shows a first embodiment of the invention. Here, the input image signal 100 is input to the image recording device from a reading device or an external storage device (not shown), for example, “0” to “2”.
The random number generator 11 randomly generates an integer in the range of, for example, "-25" to "+25". The input image signal 100 and the random number signal 120 are added in the adder 13, A post-addition image signal 140 is output.

加算後画像信号140は、デイザ法あるいは誤差拡散法
等を用いることによって信号の2値化が行なわれる2値
化回路15に入力され、2値画像信号16(lに変換さ
れてマルチへラド17に出力される。
The added image signal 140 is input to a binarization circuit 15 where the signal is binarized by using a dither method or an error diffusion method, and is converted into a binary image signal 16 (l) and sent to a multi-herad 17. is output to.

マルチへラド17は2値画像信号160によって駆動さ
れる。
The multi-herad 17 is driven by a binary image signal 160.

第2図は第1図に示した装置における信号を示す。第2
図(A)に示すような均一な入力画像信号100が入力
したとき、第2図(B)に示すような乱数信号120と
の加算が行なわれ、第2図(C)に示すような加算後画
像信号140が得られる。
FIG. 2 shows the signals in the device shown in FIG. Second
When a uniform input image signal 100 as shown in FIG. 2(A) is input, addition with a random number signal 120 as shown in FIG. 2(B) is performed, and addition as shown in FIG. 2(C) is performed. A post-image signal 140 is obtained.

加算後画像信号140は2値化回路15に入力されて2
値化画像信号160に変換され、マルチヘッド17に入
力される。マルチへラド17により、加算後画像信号1
40に比例した確率で被記録媒体にドツトが記録される
The image signal 140 after addition is input to the binarization circuit 15 and converted into 2
It is converted into a digitized image signal 160 and input to the multihead 17. Image signal 1 after addition by multi-herad 17
A dot is recorded on the recording medium with a probability proportional to 40.

このようにして、マルチへラド17を駆動するための信
号を得ることにより、均一な入力画像信号100が画像
記録装置に入力した場合でも、ある時点において256
個の画像記録素子2Aが駆動されて記録された画素列、
すなわち各記録素子と記録確率との関係は、第3図(A
)に示すようにランダムな関係となる。
In this way, by obtaining a signal for driving the multi-herad 17, even if a uniform input image signal 100 is input to the image recording device, at a certain point in time, 256
A pixel row recorded by driving the image recording elements 2A,
In other words, the relationship between each recording element and the recording probability is shown in FIG. 3 (A
), the relationship is random.

これに引き続く次の256画素列では第3図(B)に示
すように、第3図(A)とは異なるランダムな関係とな
る。さらに次の256画素列では第3図(C)に示すよ
うなランダムな関係となるというように、各記録素子と
記録確率との関係が、画素列ごとに変化していく。この
結果、マルチノズルヘッドにおける濃度分布が画素列ご
とに変化するのと同様の効果が得られる。
As shown in FIG. 3(B), the next 256 pixel rows following this have a random relationship different from that in FIG. 3(A). Furthermore, the relationship between each recording element and the recording probability changes for each pixel column, such that the next 256 pixel columns have a random relationship as shown in FIG. 3(C). As a result, an effect similar to that in which the density distribution in a multi-nozzle head changes for each pixel column can be obtained.

従って、このような処理によって得られる画像においで
は、製部および製部の出現に規則性がなく、上述の処理
を施さないときのように、製部および製部が帯状に表わ
れるというようなことはない。従って、記録された画像
における濃度むらが視覚的に非常に目立ちにくくなる。
Therefore, in images obtained by such processing, there is no regularity in the appearance of the binding part and the manufacturing part, and the manufacturing part and the manufacturing part appear in a band-like manner as when the above-mentioned processing is not performed. Never. Therefore, density unevenness in the recorded image becomes visually less noticeable.

従って、マルチヘッドをシリアルスキャンさせて記録を
行うシリアルプリンタの場合にも、−走査ごとに一定の
濃度むらが表われるということがないので、濃度むらに
周期性がなく、視覚的に目立ちにくくなり、このため、
均一な画像を得ることができるという効果がある。
Therefore, even in the case of a serial printer that records by serially scanning multiple heads, there is no constant density unevenness that appears with each scan, so the density unevenness has no periodicity and is less visually noticeable. ,For this reason,
This has the effect that a uniform image can be obtained.

次に、本発明の第2の実施例について説明する。第1の
実施例においては、マルチヘッドlの濃度むらに応じた
補正を入力信号に対して加えるものではないため、濃度
むらが目立ちにく(はなっても、各マルチヘッド本来持
っている特性に起因する濃度むらが大きい場合は、その
濃度むらが画像上に表われるおそれがある。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, since no correction is applied to the input signal according to the density unevenness of the multi-head l, the density unevenness is not noticeable (even if it is, the characteristics inherent to each multi-head If the density unevenness caused by this is large, there is a risk that the density unevenness will appear on the image.

第2の実施例は、第1の実施例におけるこの点を改善し
たものであり、本来マルチヘッドが持つ濃度むらを1度
補正したうえで、さらにその補正量をランダムに変化さ
せることで、ヘッドの特性による濃度むらが大きい場合
にも対応するとともに、濃度むらが変化して補正が不十
分になっても、むらの規則性をなくすことによって、濃
度むらを目立ちにく(するものである。
The second embodiment is an improvement on this point in the first embodiment, and after first correcting the density unevenness that multi-heads originally have, the amount of correction is further changed randomly, so that the head In addition to dealing with cases where the density unevenness is large due to the characteristics of

第4図に本発明の第2の実施例のブロック図を示す。不
図示の読取装置あるいは外部記憶装置等から画像記録装
置に入力されるた入力信号210は、濃度むら補正テー
ブル28で、マルチヘッド32において発生する濃度む
らを補正するように変換される。
FIG. 4 shows a block diagram of a second embodiment of the invention. An input signal 210 inputted to the image recording apparatus from a reading device or an external storage device (not shown) is converted by the density unevenness correction table 28 so as to correct density unevenness occurring in the multi-head 32.

濃度むら補正テーブル28は、第5図に示すようにY=
0.70X カラY=1.30X マチ、傾きが0.O
lずつ異なる補正直線を61本持っており、補正選択信
号270に応じて補正直線を切り換える。ドツト径の大
きい記録素子で記録を行なわせるような画素信号が入力
したときには、傾きの小さい補正直線を選択する。ドツ
ト径の小さいノズルで印字する画素信号が人力したとき
には、傾きの大きい補正直線を選択することにより人力
信号210を補正する。
The density unevenness correction table 28 has Y=
0.70X Kara Y=1.30X Gusset, slope is 0. O
It has 61 correction straight lines that are different by l, and the correction straight lines are switched according to the correction selection signal 270. When a pixel signal that causes recording to be performed by a recording element with a large dot diameter is input, a correction straight line with a small slope is selected. When a pixel signal printed by a nozzle with a small dot diameter is generated manually, the human input signal 210 is corrected by selecting a correction straight line with a large slope.

濃度むら補正ROM 22は使用するヘッドごとに、そ
の濃度むら特性に応じて作製される補正値を記憶してい
るものである。すなわち、マルチヘッド32が本来持つ
濃度むらを濃度むら補正テーブル28で補正するために
必要な選択信号を記憶している。より詳しくは、濃度む
ら補正ROM 22は、整数“O”〜“60”の61種
類の値を持つ補正信号を256個の画像記録票子分記憶
しており、入力画像信号210と同期して、濃度むら補
正信号230を出力する。
The density unevenness correction ROM 22 stores correction values created according to density unevenness characteristics for each head used. That is, the selection signal necessary for correcting the density unevenness inherent in the multi-head 32 using the density unevenness correction table 28 is stored. More specifically, the density unevenness correction ROM 22 stores correction signals having 61 types of values from integer "O" to "60" for 256 image recording slips, and synchronizes with the input image signal 210. A density unevenness correction signal 230 is output.

乱数発生器は“−10”〜“+10”の範囲の整数をラ
ンダムに発生し、乱数信号250を加算器26に出力す
る。加算器26は濃度むら補正信号230と乱数信号2
50とを加算し、補正選択信号270として濃度むら補
正テーブル28に出力する。補正選択信号270によっ
て、濃度むら補正テーブル28が持っている61本の補
正直線のうちから適当なものが選択される。
The random number generator randomly generates integers in the range of "-10" to "+10" and outputs a random number signal 250 to the adder 26. The adder 26 outputs the density unevenness correction signal 230 and the random number signal 2.
50 and output to the density unevenness correction table 28 as a correction selection signal 270. In response to the correction selection signal 270, an appropriate correction straight line is selected from among the 61 correction straight lines included in the density unevenness correction table 28.

選択された補正直線によって補正され、濃度むら補正テ
ーブル28から出力された補正後信号290は、2値化
回路15で2値化される。2値化回路15から出力され
た2値画像信号310によりマルチヘッド32が駆動さ
れる。
The corrected signal 290 corrected by the selected correction straight line and output from the density unevenness correction table 28 is binarized by the binarization circuit 15. The multi-head 32 is driven by the binary image signal 310 output from the binarization circuit 15.

このように、マルチヘッドが本来持っている濃度むらが
著しい場合にも、そのヘッドに適した補正をかけること
により、濃度むらを実用上問題のない水準にまで減少さ
せることができる。
In this way, even if the multi-head inherently has significant density unevenness, by applying correction suitable for that head, the density unevenness can be reduced to a level that poses no problem in practice.

また、加えて、画素ごとに補正量をランダムに変化させ
るため、記録ヘッドの使用に伴って濃度むらが発生した
場合でも、むらのパターンに規則性および周期性がなく
なるので、濃度むらが非常に目立ちに(くなり、均一な
画像が得られる。
In addition, since the correction amount is changed randomly for each pixel, even if density unevenness occurs due to the use of the print head, the pattern of the unevenness will no longer have regularity or periodicity. It becomes more noticeable and a uniform image can be obtained.

次に、本発明の第3の実施例について述べる。Next, a third embodiment of the present invention will be described.

本例は、第1の実施例の変形例である。第1の実施例で
は、各記録素子によるドツトの印字確率をランダムに変
化させたが、第3の実施例では、各記録素子に印加する
駆動パルスの幅を変化させるものである。
This example is a modification of the first example. In the first embodiment, the probability of printing dots by each recording element was varied at random, but in the third embodiment, the width of the drive pulse applied to each recording element was varied.

第6図に第3の実施例を示すが、第1図と同一の番号を
付したものは、同一の構成要素を示す。
A third embodiment is shown in FIG. 6, where the same numbers as in FIG. 1 indicate the same components.

乱数信号120を加算された加算後画像信号140は駆
動回路31に入力する。駆動回路31は加算後画像信号
140に応じたパルス幅の駆動パルス320を出力し、
マルチへラド17を駆動する。
The added image signal 140 to which the random number signal 120 has been added is input to the drive circuit 31 . The drive circuit 31 outputs a drive pulse 320 with a pulse width corresponding to the added image signal 140,
Drive the multi-herad 17.

マルチヘッドがインクジェット記録ヘッドの形態である
場合には、例えば駆動パルス幅に応じてインクの吐出量
を変化させることが可能になっている。マルチヘッドが
このように構成され、各記録素子によるドツト径または
ドツト濃度がランダムに変化されるので、濃度むらに規
則性および周期性がなくなり、実用上問題のない範囲に
濃度むらを抑えることができる。
When the multi-head is in the form of an inkjet recording head, it is possible to change the amount of ink ejected depending on the drive pulse width, for example. Since the multi-head is configured in this way and the dot diameter or dot density by each recording element is changed randomly, the density unevenness loses regularity and periodicity, and it is possible to suppress the density unevenness to a range that does not pose a practical problem. can.

次に、本発明の第4の実施例について述べる。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

本例は、第3の実施例の変形例である。第3の実施例で
は、駆動パルス幅を変化させたが、本実施例では駆動電
圧を変化させるものである。ブロック図は第6図と同じ
であるが、駆動回路31の機能は、加算後画像信号14
0に応じた電圧の駆動パルスを出力するものである。こ
のようにすることにより、第3の実施例と全く同等の効
果が得られる。
This example is a modification of the third example. In the third embodiment, the drive pulse width was changed, but in this embodiment, the drive voltage is changed. Although the block diagram is the same as that in FIG. 6, the function of the drive circuit 31 is as follows:
It outputs a driving pulse of a voltage corresponding to 0. By doing so, effects completely equivalent to those of the third embodiment can be obtained.

次に、本発明の第5の実施例について述べる。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

本例は、第3の実施例の変形例である。本実施例も第2
の実施例において補正値を変化させた方法を駆動パルス
幅を変化させる方法に置き換えたものである。第7図は
そのブロック図であり、第6図と同一番号を付したもの
は同一の構成要素を示す。
This example is a modification of the third example. This example is also the second
In this embodiment, the method of changing the correction value in the embodiment is replaced with a method of changing the drive pulse width. FIG. 7 is a block diagram thereof, and the same numbers as in FIG. 6 indicate the same components.

本実施例では補正後信号290は駆動回路30に入力す
る。駆動回路30は補正後信号290に応じたパルス幅
の駆動信号310を出力し、例えばインク吐出量を変化
させることが可能なインクジェット記録方式によるマル
チヘッド32を駆動する。
In this embodiment, the corrected signal 290 is input to the drive circuit 30. The drive circuit 30 outputs a drive signal 310 with a pulse width corresponding to the corrected signal 290, and drives a multi-head 32 using an inkjet recording method that can change the amount of ink ejection, for example.

この結果、インクジェット記録方式の場合各社出口から
のインク吐出量はヘッドが本来持つ濃度むらに応じた補
正がなされ、この補正値がさらにランダムに変化される
。このため、濃度むらが著しいヘッドを用いても濃度む
らの少ない画像を記録することができるとともに、記録
ヘッドの使用に伴って濃度むらが増加しても、濃度むら
に規則性および周期性がないので、濃度むらが目立ちに
くく均一な画像を得ることができる。
As a result, in the case of the inkjet recording method, the amount of ink ejected from each company's outlet is corrected according to the density unevenness inherent in the head, and this correction value is further randomly changed. Therefore, it is possible to record images with little density unevenness even when using a head with significant density unevenness, and even if the density unevenness increases with the use of the recording head, there is no regularity or periodicity in the density unevenness. Therefore, it is possible to obtain a uniform image in which density unevenness is less noticeable.

次に、本発明の第6の実施例について述べる。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.

本例は、第5の実施例の変形例である。第5の実施例で
は、駆動パルス幅を変化させるようにしたが、本実施例
では駆動電圧を変化させるようにする。すなわち、構成
的には本例は第6図と概ね同様であるが、駆動回路31
の機能は、補正後画像信号290に応じた電圧の駆動信
号310を出力するものである。かくすることにより、
本例によっても第5の実施例と同等の効果が得られる。
This example is a modification of the fifth example. In the fifth embodiment, the drive pulse width was varied, but in this embodiment, the drive voltage is varied. That is, although the structure of this example is generally the same as that in FIG. 6, the drive circuit 31
The function is to output a drive signal 310 with a voltage corresponding to the corrected image signal 290. By doing so,
This example also provides the same effects as the fifth example.

以上説明した各実施例においては、マルチヘッドとして
はインクジェット記録ヘッドの形態によ”る他、熱転写
用のサーマルヘッドを使用した場合でも同様に実施する
ことができる。また、インクジェット記録ヘッドとして
も、ピエゾ方式によるものだけでなく、液路内に設けた
ヒータで気泡を生じさせ、その出力でインクを吐出させ
る方式のものでもよいことは言うまでもない。
In each of the embodiments described above, in addition to depending on the form of an inkjet recording head as the multi-head, the same implementation can be performed even when a thermal head for thermal transfer is used.Furthermore, as an inkjet recording head, Needless to say, in addition to the piezo method, it is also possible to use a method in which bubbles are generated using a heater provided in the liquid path, and ink is ejected using the output of the bubbles.

また、マルチヘッドは、記録媒体の全幅と同じ範囲にわ
たって言己録素子を整列させたいわゆるフルマルチヘッ
ドを用いるものであっても、あるいは副走査方向に複数
の記録素子を配列したいわゆるセミマルチヘッドをシリ
アルスキャンするものであってもかまわない。
Furthermore, the multi-head may be a so-called full multi-head in which recording elements are arranged over the same range as the entire width of the recording medium, or a so-called semi-multi-head in which a plurality of recording elements are arranged in the sub-scanning direction. It does not matter if it is a serial scan.

さらに、乱数の値の範囲は、各実施例において記された
範囲に限るものではなく、画像信号の値あるいは濃度む
らの程度等を考慮して決定すればよい。
Further, the range of the random number value is not limited to the range described in each embodiment, and may be determined by taking into consideration the value of the image signal or the degree of density unevenness.

さらにまた、乱数発生器から発生される乱数は厳密な乱
数でなくても実質的にランダムで、かつ濃度むらの規則
性および周期性を視覚上減少させる効果のある数であれ
ばよい。
Furthermore, the random numbers generated by the random number generator need not be strictly random numbers, but may be numbers that are substantially random and have the effect of visually reducing the regularity and periodicity of density unevenness.

また、第1および第2の実施例のように2値化回路を用
いる場合には、乱数を入力画像信号あるいは濃度むら補
正信号に加える方法の他に2値化の際の閾値に加えるこ
とによっても、本発明は同様に実施することができる。
In addition, when using a binarization circuit as in the first and second embodiments, in addition to adding random numbers to the input image signal or density unevenness correction signal, it is also possible to add random numbers to the threshold value during binarization. The present invention can also be implemented in the same manner.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明においては、マルチヘッド
が本来持つ濃度分布をランダムに変化させることにより
、濃度むらの規則性および周期性を失わせるようにした
ので、濃度むらを視覚的に目立ちにくくすることができ
、均一な画像が得られるという効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, the regularity and periodicity of density unevenness is lost by randomly changing the density distribution inherent in the multi-head. This has the effect of making it less visually noticeable and providing a uniform image.

また、マルチヘッドか持つ濃度むら特性に応じた濃度む
ら補正を加え、さらに濃度分布をランダムに変化させる
ことにより、濃度むらの著しいヘッドも使用可能になる
とともに、補正後、ヘッドのむらが変化して、補正が不
十分になっても、濃度むらの規則性5周期性を失わせで
あるため。
In addition, by adding density unevenness correction according to the density unevenness characteristics of multi-heads and changing the density distribution randomly, it becomes possible to use heads with significant density unevenness, and after correction, the unevenness of the head does not change. This is because even if the correction becomes insufficient, the regularity of the density unevenness will be lost.

むらの目立ちにくい均一な画像が得られるという効果が
ある。
This has the effect of providing a uniform image with less noticeable unevenness.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例を示す構成図、 第2図および第3図は本発明の第1の実施例における信
号処理の説明図、 第4図は本発明の第2の実施例を示す構成図、 第5図は本発明の第2の実施例における濃度むら補正テ
ーブルを示す図、 第6図は本発明の第3および第4の実施例の構成図、 第7図は本発明の第5および第6の実施例の構成図、 第8図は従来の濃度むら補正方法の説明図、第9図はシ
リアルスキャンによる画像形成方法の説明図である。 1、17.32・・・マルチヘッド、 2人・・・画像記録素子、 11.24・・・乱数発生器、 13.26・・・加算器、 15.30・・・2値化回路、 22・・・濃度むら補正ROM、 28・・・濃度むら補正テーブル、 31・・・駆動回路。 第1図 第2図 第3図 第6図 第7図
FIG. 1 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of signal processing in the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the density unevenness correction table in the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the third and fourth embodiments of the present invention. FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional density unevenness correction method, and FIG. 9 is an explanatory diagram of an image forming method by serial scanning. 1, 17.32...Multi-head, 2 people...Image recording element, 11.24...Random number generator, 13.26...Adder, 15.30...Binarization circuit, 22... Density unevenness correction ROM, 28... Density unevenness correction table, 31... Drive circuit. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)複数の画像記録素子を有する記録ヘッドを用いて記
録を行う画像記録装置において、乱数を発生する乱数発
生手段と、 該乱数と前記画像記録装置に入力された画像入力信号と
を加算し、前記画像記録素子により記録される画素の数
、画素の大きさおよび画素の濃度のうちの少なくとも1
つをランダムに変化させた画像信号を出力する加算手段
と を備えたことを特徴とする画像記録装置。 2)複数の画像記録素子を有する記録ヘッドを用いて記
録を行う画像記録装置において、乱数を発生する乱数発
生手段と、 前記記録ヘッドが特性として持つ濃度むらを補正するた
めの補正値を記憶する記憶手段と、前記乱数と前記補正
値とを加算して補正選択信号を出力する加算手段と、 前記補正選択信号が入力され、前記画像記録装置に入力
された画像信号を補正する補正手段とを備えたことを特
徴とする画像記録装置。
[Claims] 1) In an image recording apparatus that performs recording using a recording head having a plurality of image recording elements, a random number generating means for generating a random number; and the random number and an image input input to the image recording apparatus. at least one of the number of pixels, the size of the pixels, and the density of the pixels recorded by the image recording element.
1. An image recording device comprising: an adding means for outputting an image signal in which one of the two images is randomly changed. 2) In an image recording apparatus that performs recording using a recording head having a plurality of image recording elements, a random number generating means for generating random numbers and a correction value for correcting density unevenness that the recording head has as a characteristic are stored. a storage means; an addition means for adding the random number and the correction value and outputting a correction selection signal; and a correction means for correcting an image signal inputted to the image recording device to which the correction selection signal is input. An image recording device comprising:
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