JPH0420743B2

JPH0420743B2 -

Info

Publication number: JPH0420743B2
Application number: JP61050081A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Niinai
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1992-04-06
Also published as: KR870008636A; KR930010148B1; JPS62208870A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、クランクシヤフトのピン部における
フイレツト部分にローラ加工を施こすために用い
るクランクシヤフト用ローラ加工装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a crankshaft roller machining device used to perform roller machining on a fillet portion of a pin portion of a crankshaft.

（従来の技術）一般に、自動車用エンジン等のクランクシヤフ
トの製造においては、そのクランクシヤフトのジ
ヤーナル部およびピン部に形成されるフイレツト
部分の強度を高めるために、かかる部分にローラ
加工を施こしている。(Prior Art) Generally, in the manufacture of crankshafts for automobile engines, etc., in order to increase the strength of the fillet portions formed in the journal and pin portions of the crankshaft, roller processing is applied to these portions. There is.

このようなローラ加工を施こすための装置とし
ては、例えば特開昭59−13536号公報に開示され
た形式のものが知られている。この公報に開示の
装置においては、クランクシヤフトをその軸線を
中心に回転させると共に、回転するクランクシヤ
フトのジヤーナル部を、フイレツトローラを回転
可能に支持したアームによつて把持し、そのフイ
レツトローラによつてジヤーナル部のフイレツト
部分をローラ加工するようになつている。また、
クランクシヤフトの回転によつて、その軸線を中
心に公転するクランクシヤフトのピン部は、フイ
レツトローラを回転可能に支持した別のアームに
よつて把持されることになつており、このアーム
はクランクシヤフトの軸線に垂直な面内を揺動可
能に支持されており、従つてピン部はアームに把
持された状態でクランクシヤフト軸線を中心に公
転し、この公転により生じるフイレツトローラと
ピン部のフイレツト部分との間の相対移動によつ
て、このフイレツト部分のローラ加工が行なわれ
る。このように、揺動自在なアームによつて支持
されたフイレツトローラにより、ピン部を把持す
ることによつて、クランクシヤフトのピン部のフ
イレツト部分に対するローラ加工を、ジヤーナル
部のフイレツト部分のローラ加工と同時に行い得
るようになつている。 As an apparatus for performing such roller processing, for example, one of the type disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 13536/1983 is known. In the device disclosed in this publication, the crankshaft is rotated about its axis, and the journal portion of the rotating crankshaft is gripped by an arm that rotatably supports a fillet roller. The fillet part is processed by rollers. Also,
As the crankshaft rotates, the pin of the crankshaft, which revolves around its axis, is gripped by another arm that rotatably supports the fillet roller. The pin is supported so as to be able to swing in a plane perpendicular to the axis, and the pin revolves around the crankshaft axis while being held by the arm. The roller machining of this fillet portion is performed by the relative movement between the two. In this way, by gripping the pin part with the fillet roller supported by the swingable arm, the roller machining of the fillet part of the pin part of the crankshaft can be performed as well as the roller machining of the fillet part of the journal part. It is now possible to do both at the same time.

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上述のように構成される形式の
装置においては、ピン部を把持するアームは揺動
自在となつているので、ピン部を把持していない
状態、例えばローラ加工が終了してクランクシヤ
フトを取り出した状態においては、アームの揺動
を規制するものが存在しなくなるので、下方へ自
然落下してしまい、新たなクランクシヤフトを取
り付けるのに好適な位置等にそのアームを保持し
ておくことが不可能となる。そのために、上記の
公報に記載の装置では、アームの姿勢保持機構を
備えている。しかるに、この姿勢保持機構は、構
造が複雑であり、しかもそれを取付けるためのス
ペースが多く必要であるという問題点がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the device configured as described above, since the arm that grips the pin portion is swingable, the state in which the pin portion is not gripped, For example, when the crankshaft is taken out after roller machining is finished, there is nothing to restrict the swing of the arm, so it will naturally fall downwards, leaving a suitable position for installing a new crankshaft. It becomes impossible to keep the arm in place. To this end, the apparatus described in the above-mentioned publication is provided with an arm posture holding mechanism. However, this posture holding mechanism has a problem in that it has a complicated structure and requires a large amount of space to install it.

本発明の目的は、この点に鑑みて、かかる装置
におけるアームの姿勢保持機構を簡単な構成で、
しかもコンパクトなものとして実現することにあ
る。 In view of this point, an object of the present invention is to provide an arm posture holding mechanism in such a device with a simple configuration.
Moreover, the goal is to realize it as a compact device.

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、本発明のローラ
加工装置においては、クランクシヤフトを、その
軸線を中心に回転させる回転駆動手段から抜き取
る抜取動作に連動して、揺動自在なアームに係合
する固定手段を備え、この固定手段によつて、ク
ランクシヤフトが取り外された後においても上記
のアームを定まつた位置に保持し得るようにして
いる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the roller machining device of the present invention has a roller processing device that operates in conjunction with an extraction operation that extracts the crankshaft from a rotational drive means that rotates the crankshaft about its axis. , comprising fixing means for engaging the swingable arm, by which fixing means it is possible to hold said arm in a fixed position even after the crankshaft has been removed.

この固定手段は、開閉アームの各々に形成した
係止孔等の係止部と、抜取動作に応動して各開閉
アームの係止部に係合する係止部材から構成され
る。 This fixing means includes a locking portion such as a locking hole formed in each of the opening/closing arms, and a locking member that engages with the locking portion of each opening/closing arm in response to the extraction operation.

（発明の効果）以上のように構成される本発明のローラ加工装
置においては、加工が終了したクランクシヤフト
を取り外すために回転駆動手段の把持部からクラ
ンクシヤフトを抜取るための抜取動作に連動し
て、揺動自在な開閉アームに係合する固定手段を
有している。従つて、この開閉アームの姿勢保
持、すなわちこのアームを定まつた位置に固定す
るために、特別な駆動機構を何ら必要とすること
なく、開閉アームに形成した係合孔および固定ベ
ースに支持された係合ピンに代表される係合要素
を有する固定手段によつて、開閉アームを固定す
るための機構を実現できる。(Effects of the Invention) In the roller machining device of the present invention configured as described above, in order to remove the crankshaft after machining, the roller machining device operates in conjunction with the extraction operation for extracting the crankshaft from the gripping portion of the rotational drive means. It has a fixing means that engages with the swingable opening/closing arm. Therefore, in order to maintain the posture of this opening/closing arm, that is, to fix this arm in a fixed position, the opening/closing arm is supported by the engagement hole formed in the opening/closing arm and the fixed base without requiring any special drive mechanism. A mechanism for fixing the opening/closing arm can be realized by a fixing means having an engagement element such as an engagement pin.

以上要するに、本発明のローラ加工装置によれ
ば、揺動自在な開閉アームを固定するための手段
を簡単な構成で、しかもコンパクトに構成できる
という効果が得られる。 In summary, according to the roller machining device of the present invention, it is possible to obtain the effect that the means for fixing the swingable opening/closing arm can be constructed in a simple and compact manner.

（実施例）以下に、第１図ないし第６図を参照して、本発
明の実施例を説明する。図示の例は、４気筒エン
ジン用のクランクシヤフトを加工するための装置
である。(Example) An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. The illustrated example is an apparatus for machining a crankshaft for a four-cylinder engine.

構成 (i) 全体構成第１図は本発明の装置の側面図であり、第２図
はその部分平面図である。図において、１は装置
の各部を支持するベースであり、このベース１上
には、主軸台３と心押台５が一定の間隔をおいて
対向配置されている。主軸台３には、心押台５の
側の端部に、把持部としてのチヤツク７を取り付
けた主軸９が回転可能に支持されている。この主
軸９の他端は、Ｖベルト１１等から成るベルト伝
達機構を介して主軸モータ（図示せず）に連結さ
れており、また、同様な伝達機構を介して、主軸
台３の上端に取にり付けたインデツクス用モータ
１３に連結されている。更に、上記の主軸９に
は、インデツクスプレート１５および近接スイツ
チ１７から成る回転位置センサ１９が取り付けら
れており、このセンサ１９の出力に基づき上記の
モータ１３が駆動制御され、これによつて主軸の
割出しを行なう。上記の心押台５には、上記の主
軸９と同心状にセンタ２１が回転自在に取り付け
られ、このセンタ２１はその軸線方向に移動可能
となつている。従つて、被加工物であるクランク
シヤフト２３は、その一端がチヤツク７によつて
把持され、他端がセンタ２１によつて支持される
と共にチヤツク７の側へ押圧さる。これよつて、
クランクシヤフトがチヤツク７およびセンタ２１
間に確実に保持され、この状態で主軸モータによ
つて軸線を中心に回転される。Configuration (i) Overall configuration FIG. 1 is a side view of the device of the present invention, and FIG. 2 is a partial plan view thereof. In the figure, reference numeral 1 denotes a base that supports each part of the apparatus, and on this base 1, a headstock 3 and a tailstock 5 are arranged facing each other at a constant interval. A main spindle 9 is rotatably supported on the headstock 3, and a chuck 7 as a gripping portion is attached to the end on the tailstock 5 side. The other end of the main shaft 9 is connected to a main shaft motor (not shown) via a belt transmission mechanism such as a V-belt 11, and is attached to the upper end of the main spindle 3 via a similar transmission mechanism. It is connected to an index motor 13 attached to the index motor 13. Furthermore, a rotational position sensor 19 consisting of an index plate 15 and a proximity switch 17 is attached to the main shaft 9, and the motor 13 is driven and controlled based on the output of this sensor 19, thereby controlling the main shaft. Perform the index. A center 21 is rotatably attached to the tailstock 5 concentrically with the main shaft 9, and the center 21 is movable in its axial direction. Therefore, the crankshaft 23, which is the workpiece, is gripped by the chuck 7 at one end, supported by the center 21 at the other end, and pressed toward the chuck 7. From this,
Crankshaft is chuck 7 and center 21
In this state, the spindle motor rotates around the axis.

ここで、チヤツク７は第３図に示すように円周
方向に３本の把持爪７ａを有し、これらの爪で囲
まれる部分７ｂに挿入されたクランクシヤフトの
一端を、これらの爪を半径方向の内方へ移動させ
て３点支持するようになつている。 Here, the chuck 7 has three gripping claws 7a in the circumferential direction as shown in FIG. It is designed to be moved inward in the direction and supported at three points.

一方、上記の主軸台３と心押台５の間のベース
１上には、固定した位置に固定ベース２７が支持
されている。この固定ベース２７上には、スライ
ドベース２９が支持されており、このスライドベ
ースは四隅に転動論３０を有し、上記の固定ベー
ス２７上において、主軸の軸線方向、すなわち、
チヤツクおよびセンタ間に保持されたクランクシ
ヤフト２３の軸線方向に移動可能となつている。
このスライドベース２９の心押台の側の端部は、
固定ベース２７に取付けたインサートシリンダ３
１のロツド３１ａに連結されている。このシリン
ダ３１によつてスライドベース２９に移動される
ようになつている。 On the other hand, a fixed base 27 is supported at a fixed position on the base 1 between the headstock 3 and the tailstock 5 described above. A slide base 29 is supported on this fixed base 27, and this slide base has rolling elements 30 at the four corners.
A crankshaft 23 held between the chuck and the center is movable in the axial direction.
The tailstock side end of this slide base 29 is
Insert cylinder 3 attached to fixed base 27
1 rod 31a. The cylinder 31 allows the slide base 29 to be moved.

上記のスライドベース２９上には、クランクシ
ヤフト２３のジヤーナル部２３ａおよびピン部２
３ｂを回転自在に保持するための複数の第１開閉
アーム３３および第２開閉アーム３５が支持され
ている。本例では、４気筒エンジン用のクランク
シヤフト２３に形成された４個所のジヤーナル部
２３ａ−１〜２３ａ−４に対応する４個の第１開
閉アーム３３−１〜３３−４と、焼入れが行なわ
れる一端の側のピン部２３ｂ−４を除く３個所の
ピン部２３ｂ−１〜２３ｂ−３に対応する３個の
第２開閉アーム３５−１〜３５−３を有してい
る。第１および第２開閉アームの詳細については
後述する。 On the slide base 29, the journal portion 23a and the pin portion 2 of the crankshaft 23 are mounted.
A plurality of first opening/closing arms 33 and a plurality of second opening/closing arms 35 are supported to rotatably hold 3b. In this example, the four first opening/closing arms 33-1 to 33-4 corresponding to the four journal parts 23a-1 to 23a-4 formed on the crankshaft 23 for a four-cylinder engine are hardened. It has three second opening/closing arms 35-1 to 35-3 corresponding to three pin parts 23b-1 to 23b-3, excluding the pin part 23b-4 on one end side. Details of the first and second opening/closing arms will be described later.

次に、固定ベース２７上には、クランクシヤフ
トを主軸台と心押台の間に取り付けるために用い
るハンドローダ８１が配置されている。このハン
ドローダ８１は、第３図に示すように、主軸９と
平行に配置した軸８２を中心に回動可能なほぼＬ
字形のアーム８３を有している。このアーム８３
と同一構成のアーム８４が心押台５の側にあり、
これら両アーム８３，８４の載置面８３ａ，８４
ａ（図面においては８４ａは省略してある）上に
クランクシヤフトをさし渡して載置するようにな
つている。これらに載置されたクランクシヤフト
は、第３図に示すように、主軸９と同心状の位置
まで移動される。また、アーム８３の側面には、
第３図に示すようにもう１つのアーム８５が取り
付けられており、このアーム８５はクランクシヤ
フトの主軸台の側のピン部を支持するためのもの
である。このアーム８５によつて、クランクシヤ
フトは、その軸線まわりの角度位置が一定の状態
（本例では、ピン部がジヤーナル部と水平上とな
る位置）で、主軸台と心押台間に取り付け可能と
なつている。 Next, on the fixed base 27, a hand loader 81 used for attaching the crankshaft between the headstock and the tailstock is arranged. As shown in FIG.
It has a letter-shaped arm 83. This arm 83
An arm 84 having the same configuration as that is located on the side of the tailstock 5,
Placement surfaces 83a, 84 of both arms 83, 84
a (84a is omitted in the drawing) so that the crankshaft is placed across it. The crankshaft placed thereon is moved to a position concentric with the main shaft 9, as shown in FIG. Moreover, on the side of the arm 83,
As shown in FIG. 3, another arm 85 is attached, and this arm 85 is for supporting the pin portion on the headstock side of the crankshaft. This arm 85 allows the crankshaft to be installed between the headstock and tailstock while maintaining a constant angular position around its axis (in this example, the pin section is horizontal to the journal section). It is becoming.

(ii) 第１開閉アーム第６図は第１図の−線で切断した部分の断
面図であり、第１開閉アーム３３−１を示すもの
である。図に示すように、第１開閉アームは、上
アーム３３ａと下アーム３３ｂとを有し、下アー
ム３３ｂはスライドベース２９の上面に固定され
ており、上アーム３３ａは、下アームの上端中央
部に取り付けた支持ピン３７を中心に回動可能
に、下アームの上端に支持されている。これら両
アーム３３ａ，３３ｂの各先端部には、ジヤーナ
ル部２３ａを上下方向から保持するローラホルダ
３９，４１が取り付けられている。これらのロー
ラホルダには、ジヤーナル部のフイレツト部分に
臨むフイレツトローラ４３および受けローラ４５
が保持されている。また、両アーム３３ａ，３３
ｂの後端部の間には、開閉用シリンダ４７が配置
され、そのピストンロツド４７ａの移動により、
上アーム３３ａが支持ピン３７を中心に、クラン
クシヤフト２３の軸線に直角な平面内を上下方向
に回動されるようになつている。(ii) First opening/closing arm FIG. 6 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1, and shows the first opening/closing arm 33-1. As shown in the figure, the first opening/closing arm has an upper arm 33a and a lower arm 33b, the lower arm 33b is fixed to the upper surface of the slide base 29, and the upper arm 33a is located at the center of the upper end of the lower arm. It is supported at the upper end of the lower arm so as to be rotatable around a support pin 37 attached to the lower arm. Roller holders 39 and 41 that hold the journal portion 23a from above and below are attached to the respective tips of the arms 33a and 33b. These roller holders include a fillet roller 43 and a receiving roller 45 facing the fillet portion of the journal section.
is retained. Also, both arms 33a, 33
An opening/closing cylinder 47 is disposed between the rear ends of the piston rod 47a, and as the piston rod 47a moves,
The upper arm 33a is configured to rotate in the vertical direction about the support pin 37 in a plane perpendicular to the axis of the crankshaft 23.

なお、他のジヤーナル部２３ａ−２〜２３ａ−
４を保持する開閉アームの構造も、上記のものと
同一である。 In addition, other journal parts 23a-2 to 23a-
The structure of the opening/closing arm holding 4 is also the same as that described above.

(iii) 第２開閉アーム第４図および第５図は、第１図の−線およ
び−線で切断した部分の断面図であり、それ
ぞれ開閉アーム３５−２、３５−１を示すもので
ある。このうち、開閉アーム３５−１を例に挙げ
て、その構造を説明する。図に示すよう、第２開
閉アームは、第１開閉アームと同様に、上アーム
３５ａ、下アーム３５ｂから成り、上アーム３５
ａが支持ピン５１を中心に回動可能に下アームの
上端に支持されている。また、これら両アーム３
５ａ，３５ｂの各先端部には、ピン部２３ｂを上
下方向から保持する保持手段を構成するローラホ
ルダ５３，５５が取り付けられている。これらの
ローラホルダには、ピン部のフイレツト部分に臨
むフイレツトローラ５７および受けローラ５９が
保持されている。また、両アーム３５ａ，３５ｂ
の後端部の間には、開閉用シリンダ６１が配置さ
れ、そのピストンロツド６１ａの移動により、上
アーム３５ａが支持ピン５１を中心に、クランク
シヤフト２３の軸線に直角な平面内を上下方向に
回動されるようになつている。(iii) Second opening/closing arm Figures 4 and 5 are cross-sectional views taken along the - line and - line in Figure 1, showing the opening/closing arms 35-2 and 35-1, respectively. . Among these, the structure will be explained by taking the opening/closing arm 35-1 as an example. As shown in the figure, the second opening/closing arm, like the first opening/closing arm, consists of an upper arm 35a and a lower arm 35b.
a is rotatably supported on the upper end of the lower arm about a support pin 51. Also, these two arms 3
Roller holders 53 and 55, which constitute a holding means for holding the pin portion 23b from above and below, are attached to the respective tip ends of the pins 5a and 35b. These roller holders hold a fillet roller 57 and a receiving roller 59 facing the fillet portion of the pin portion. Also, both arms 35a, 35b
An opening/closing cylinder 61 is disposed between the rear ends, and movement of the piston rod 61a causes the upper arm 35a to rotate vertically about the support pin 51 in a plane perpendicular to the axis of the crankshaft 23. It is becoming more and more popular.

しかしながら、この第２開閉アームにおける下
アーム３５ｂは、第１開閉アームのそれとは異な
り、スライドベース２９に固設されていない。そ
の代りに、下アーム３５ｂの支持ピン５１よりも
後端側に位置する部分が下方に突出され、その下
方端に摺動ピン６３が取り付けられている。この
ピン６３はスライドベース２９の上面に固設した
案内溝６５内に回転自在に嵌入されており、この
溝６５に沿つて摺動可能となつている。この溝
は、クランクシヤフトの軸線と直角な平面内にお
いて水平方向に延びている。従つて、第２開閉ア
ーム３５は、このピン６３を中心とする回動と、
案内溝６５に沿つた水平移動とによつて、クラン
クシヤフトの軸線に直角な平面内を揺動自在とな
つている。 However, the lower arm 35b of the second opening/closing arm is not fixed to the slide base 29, unlike that of the first opening/closing arm. Instead, a portion of the lower arm 35b located on the rear end side of the support pin 51 protrudes downward, and a sliding pin 63 is attached to the lower end thereof. This pin 63 is rotatably fitted into a guide groove 65 fixed to the upper surface of the slide base 29, and can slide along this groove 65. This groove extends horizontally in a plane perpendicular to the axis of the crankshaft. Therefore, the second opening/closing arm 35 can rotate around this pin 63, and
By horizontal movement along the guide groove 65, it can swing freely in a plane perpendicular to the axis of the crankshaft.

このように、第２開閉アーム３５は揺動自在と
なつているので、クランクシヤフト２３を把持し
ていない状態においては、その位置が定まらず、
固定されていない不安定な状態となる。かかる第
２開閉アーム３５を定まつた位置に固定するため
の機構である固定手段を、次に説明する。 In this way, since the second opening/closing arm 35 is swingable, its position is not fixed when the crankshaft 23 is not gripped.
It is not fixed and becomes unstable. The fixing means, which is a mechanism for fixing the second opening/closing arm 35 at a fixed position, will be explained next.

（）固定手段本例における固定手段は、固定ベース２７上に
固設した複数の係止ピン７１と、これらの係止ピ
ンが着脱自在に嵌入するように第２開閉アーム３
５に形成した係合孔７３とから構成されている。
詳述するに、第１図、第２図に示すように、係止
ピン７１（７１−１，７１−２，７１−３）は、
固定ベース２７上に垂直に立設したブラケツト７
５（７５−１，７５−２，７５−３）の頂部側面
に固着されている。これらのブラケツト７５−
１，７５−２，７５−３は、クランクシヤフト２
３の軸線方向において、各第２開閉アーム３５−
１，３５−２，３５−３のそれぞれよりも、心押
台の側に配置されている。また、各係止ピン７１
は、クランクシヤフトの軸線と平行な状態に、各
ブラケツト７５の主軸台３の側の側面に固設され
ている。一方、第４図あるいは第５図に示すよう
に、第２開閉アーム３５の側においては、その下
アーム３５ｂの先端下方の位置に、クランクシヤ
フトの軸線方向に延びる２個の係合孔７３ａ，７
３ｂが形成されている。() Fixing means The fixing means in this example includes a plurality of locking pins 71 fixed on the fixed base 27, and a second opening/closing arm 3 such that these locking pins are removably inserted.
5 and an engagement hole 73 formed at 5.
To be more specific, as shown in FIGS. 1 and 2, the locking pins 71 (71-1, 71-2, 71-3) are
Bracket 7 vertically installed on fixed base 27
5 (75-1, 75-2, 75-3). These brackets 75-
1,75-2,75-3 is crankshaft 2
In the axial direction of 3, each second opening/closing arm 35-
1, 35-2, and 35-3, it is arranged closer to the tailstock. In addition, each locking pin 71
are fixed to the side surface of each bracket 75 on the side of the headstock 3 in parallel with the axis of the crankshaft. On the other hand, as shown in FIG. 4 or FIG. 5, on the side of the second opening/closing arm 35, two engagement holes 73a extending in the axial direction of the crankshaft are located below the tip of the lower arm 35b. 7
3b is formed.

ここで、各係止ピン７１の高さ位置および各係
合孔７３の形成位置について説明する。公知のよ
うに、４気筒エンジンのクランクシヤフトにおい
ては、両端のクランクピン２３ｂ−１、２３ｂ−
４に対して、その間のクランクピン２３ｂ−２，
２３ｂ−３はクランクシヤフト２３の軸線まわり
に180度の角度をもつて配置されている。そして、
本例では、ローラ加工終了後において、加工済み
のクランクシヤフト２３は、インデツクスモータ
の駆動によつて、そのクランクピン２３ｂが水平
面上に位置するように割出しが行なわれる。従つ
て、第４図および第５図にすように、両側のクラ
ンクピン２３ｂ−１，２３ｂ−４はクランクシヤ
フト２３の軸線に対して第２開閉アーム３５の先
端側に位置し、これに対してその間のクランクピ
ン２３ｂ−２，２３ｂ−３はクランクシヤフト２
３の軸線に対して第２開閉アームの後端側の同一
高さの所に位置する。そこで、かかる状態のまま
で、各第２開閉アームの下アーム３５ｂを固定す
るために、第１図に示すように、係止ピン７１−
１は他の係止ピン７１−２，７１−３に比べて、
低い位置でしかも横方向にみてクランクシヤフト
２３の軸線の側に近い位置にあり、第５図に示す
ように、下アーム３５ｂに形成した下方の側の係
合孔７３ａ−１に嵌入可能とされている。同様
に、係止ピン７１−２，７１−３はそれぞれ各下
アーム３５ｂ−２，３５ｂ−３に形成した上方の
側の係合孔７３ｂ−２，７３ｂ−３に嵌入可能と
されている。 Here, the height position of each locking pin 71 and the formation position of each engagement hole 73 will be explained. As is well known, in the crankshaft of a four-cylinder engine, crank pins 23b-1 and 23b-
4, the crank pin 23b-2,
23b-3 is arranged around the axis of the crankshaft 23 at an angle of 180 degrees. and,
In this example, after the roller processing is completed, the processed crankshaft 23 is indexed by driving the index motor so that its crank pin 23b is positioned on a horizontal plane. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the crank pins 23b-1 and 23b-4 on both sides are located on the tip side of the second opening/closing arm 35 with respect to the axis of the crankshaft 23. The crank pins 23b-2 and 23b-3 between them are connected to the crankshaft 2.
It is located at the same height on the rear end side of the second opening/closing arm with respect to the axis of No. 3. Therefore, in order to fix the lower arm 35b of each second opening/closing arm in this state, as shown in FIG.
1 compared to the other locking pins 71-2 and 71-3,
It is located at a low position and close to the axis of the crankshaft 23 when viewed in the lateral direction, and can be fitted into a lower engagement hole 73a-1 formed in the lower arm 35b, as shown in FIG. ing. Similarly, the locking pins 71-2 and 71-3 can be fitted into upper engagement holes 73b-2 and 73b-3 formed in the lower arms 35b-2 and 35b-3, respectively.

作用次に、本例の装置の作用を、固定手段による第
２開閉アーム３５の固定動作（姿勢保持動作）を
中心に説明する。Operation Next, the operation of the device of this example will be explained, focusing on the fixing operation (posture holding operation) of the second opening/closing arm 35 by the fixing means.

まず、クランクシヤフト２３を取り付けるにあ
たつては、ハンドローダ８１により、クランクシ
ヤフト２３を主軸９の軸線に一致するように配列
し、その後、心押台のセンタ２１によつてクラン
クシヤフト２３の一端を主軸台３のチヤツク７に
挿入する。しかる後に、このチヤツク７によりク
ランクシヤフトの一端が把持される。この際、第
２開閉アーム３５は後述のように、固定された状
態にある。 First, when installing the crankshaft 23, the hand loader 81 is used to arrange the crankshaft 23 so that it coincides with the axis of the main shaft 9, and then the center 21 of the tailstock is used to attach one end of the crankshaft 23. into the chuck 7 of the headstock 3. After that, this chuck 7 grips one end of the crankshaft. At this time, the second opening/closing arm 35 is in a fixed state as described later.

次に、インサートシリンダ３１が駆動されて、
スライドベース２９が主軸台３の側に移動され
る。この移動により、スライドベース２９に支持
された各第２開閉アーム３５も同一方向に移動さ
れて、係合孔７３から固定位置にある各係止ピン
７１が抜け、第２開閉アーム３５は揺動自在とな
り、この後は、クランクシヤフトの各ピン部２３
ｂ−１，２３ｂ−２，２３ｂ−３によつて支持さ
れる。この後、第１、第２開閉アーム３３，３５
の開閉シリンダ４７，６１により、これらの開閉
アームが閉じられて、クランクシヤフト２３のジ
ヤーナル部２３ａ、ピン部２３ｂはそれぞれ第１
および第２開閉アーム３３，３５によつて回転可
能に保持された状態となる。 Next, the insert cylinder 31 is driven,
The slide base 29 is moved to the headstock 3 side. Due to this movement, each of the second opening/closing arms 35 supported by the slide base 29 is also moved in the same direction, and each of the locking pins 71 at the fixed position comes out of the engagement hole 73, and the second opening/closing arm 35 swings. After this, each pin part 23 of the crankshaft
b-1, 23b-2, and 23b-3. After this, the first and second opening/closing arms 33, 35
These opening/closing arms are closed by the opening/closing cylinders 47, 61, and the journal portion 23a and pin portion 23b of the crankshaft 23 are moved to the first position.
And it is in a state where it is rotatably held by the second opening/closing arms 33 and 35.

この後、主軸モータ（図示せず）によりクラン
クシヤフト２３がその軸線を中心に回転される。
この回転により、第１開閉アームのフイレツトロ
ーラによつてジヤーナル部２３ａのフイレツト部
分にローラ加工が施される。また、クランクシヤ
フトの軸線を中心に公転するクランクシヤフトの
ピン部２３ｂのフイレツト部分は、揺動自在な第
２開閉アームのフイレツトローラによつてローラ
加工が施される。 Thereafter, the crankshaft 23 is rotated about its axis by a main shaft motor (not shown).
Due to this rotation, the fillet roller of the first opening/closing arm performs roller processing on the fillet portion of the journal portion 23a. Further, the fillet portion of the pin portion 23b of the crankshaft that revolves around the axis of the crankshaft is subjected to roller processing by the fillet roller of the swingable second opening/closing arm.

ローラ加工が終了すると、クランクシヤフト２
３は、インデツクスモータ１３によつて割出しが
行なわれて、第４図、第５図に示すように、ピン
部２３ｂがジヤーナル部２３ａと同一水平面上に
位置する状態にされる。この後、チヤツク７によ
る把持が解放され、また、心押台のセンタ２１が
退避する。しかる後に、インサートシリンダ３１
が駆動され、第１図、第２図に示す位置にあるス
ライドベース２９が心押台５の側へ移動される。
この結果、第１、第２開閉アーム３３，３５に保
持されたクランクシヤフト２３がチヤツク７から
抜き取られる。この抜取り動作によつて、各第２
開閉アームの下アーム３５ｂ−１，３５ｂ−２，
３５ｂ−３は各係止ピン７１−１，７１−２，７
１−３の側へ接近し、それらの下アームに形成し
た係合孔７３ａ−１，７３ｂ−２，７３ｂ−３内
にこれらの係止ピン７１−１，７１−２，７１−
３がそれぞれ嵌入する。この結果、各第２開閉ア
ーム３５は定まつた位置に固定される。 When the roller machining is completed, the crankshaft 2
3 is indexed by the index motor 13 so that the pin portion 23b is positioned on the same horizontal plane as the journal portion 23a, as shown in FIGS. 4 and 5. After this, the grip by the chuck 7 is released, and the center 21 of the tailstock is retracted. After that, insert cylinder 31
is driven, and the slide base 29, which is in the position shown in FIGS. 1 and 2, is moved toward the tailstock 5.
As a result, the crankshaft 23 held by the first and second opening/closing arms 33 and 35 is pulled out from the chuck 7. By this extraction operation, each second
Lower arm 35b-1, 35b-2 of opening/closing arm,
35b-3 is each locking pin 71-1, 71-2, 7
These locking pins 71-1, 71-2, 71-
3 are inserted respectively. As a result, each second opening/closing arm 35 is fixed at a fixed position.

このようにして、係止ピン７１と係合孔７３と
が係合状態となつた後は、各第１、第２開閉アー
ム３３，３５は、開閉用シリンダ４７，６１によ
つて開かれ、クランクシヤフト２３が解放状態に
なる。この後、このクランクシヤフト２３は取り
除かれる。 After the locking pin 71 and the engagement hole 73 are in the engaged state in this way, the first and second opening/closing arms 33, 35 are opened by the opening/closing cylinders 47, 61, The crankshaft 23 becomes released. After this, this crankshaft 23 is removed.

上述の動作を繰り返すことによつて、順次に新
たなクランクシヤフトに対してローラ加工が行な
われる。 By repeating the above-described operations, roller machining is sequentially performed on new crankshafts.

なお、上述の例は、４気筒エンジンに用いる特
定の形状のクランクシヤフトに対するローラ加工
のための装置について開示したものである。しか
しながら、気筒数の異なるエンジンに用いる他の
クランクシヤフト、あるいは同一気筒数のエンジ
ンに用いる他の種類のクランクシヤフトのローラ
加工装置についても、本発明を同様に適用できる
ことは明らかである。 Note that the above example discloses an apparatus for roller processing a crankshaft of a specific shape used in a four-cylinder engine. However, it is clear that the present invention can be similarly applied to roller machining devices for other crankshafts used in engines with different numbers of cylinders, or other types of crankshafts used in engines with the same number of cylinders.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す側面図であ
る。第２図は第１図の装置を示す部分平面図であ
る。第３図、第４図、第５図および第６図は、そ
れぞれ、第１図の−線、−線、−線
および−線で切断した部分を示す断面図であ
る。３……主軸台、５……心押台、７……チヤツク
（把持部）、９……主軸、２３……クランクシヤフ
ト、２３ａ……ジヤーナル部、２３ｂ……ピン
部、２９……スライドベース、３１……インサー
トシリンダ、３３……第１開閉アーム、３５……
第２開閉アーム（揺動自在な開閉アーム）、３９，
４１，５３，５５……ローラホルダ、４３，４
５，５７，５９……ローラ、４７，６１……シリ
ンダ、７１……係合ピン、７３……係合孔。 FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention. 2 is a partial plan view of the apparatus of FIG. 1; FIG. 3, 4, 5, and 6 are cross-sectional views showing the portions taken along the lines -, -, -, and - in FIG. 1, respectively. 3... Headstock, 5... Tailstock, 7... Chuck (gripping part), 9... Main shaft, 23... Crankshaft, 23a... Journal part, 23b... Pin part, 29... Slide base , 31... insert cylinder, 33... first opening/closing arm, 35...
Second opening/closing arm (swingable opening/closing arm), 39,
41, 53, 55...Roller holder, 43, 4
5, 57, 59...Roller, 47, 61...Cylinder, 71...Engagement pin, 73...Engagement hole.

Claims

[Scope of Claims] 1. Rotation drive means that includes a grip portion that grips one end of the crankshaft and rotates the crankshaft gripped by the grip portion around its axis; and a crank that is rotated by the rotation drive means. a plurality of opening/closing arms arranged at intervals in the axial direction of the shaft and swingably supported in a plane orthogonal to the axis; A holding means rotatably holding the pin portion by an abuttable fillet roller, and the opening/closing arm are moved in a direction away from the gripping portion of the rotary drive means, and one end of the crankshaft is removed from the gripping portion. and a fixing means that engages with the opening/closing arm moved by the extracting means to fix the opening/closing arm at a predetermined position, and the fixing means is configured to remove each of the opening/closing arms. and a locking member that is supported by a fixed portion of the device and engages with the locking portion of each of the opening and closing arms when the opening and closing arm is moved by the extraction means. A roller machining device for crankshafts featuring: