JPH04207269A - Parallel processing device for moving image - Google Patents

Parallel processing device for moving image

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Publication number
JPH04207269A
JPH04207269A JP2332378A JP33237890A JPH04207269A JP H04207269 A JPH04207269 A JP H04207269A JP 2332378 A JP2332378 A JP 2332378A JP 33237890 A JP33237890 A JP 33237890A JP H04207269 A JPH04207269 A JP H04207269A
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JP
Japan
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data
processing
processor units
transfer
processor unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2332378A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryuji Yasukochi
安河内 龍二
Takashi Hamada
浜田 高志
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To facilitate dealing with not only local processing but general processing as well by providing a transfer controller and forming the transfer timing signals to process the respectively different frame data of moving picture data by successively starting plural processor units. CONSTITUTION:The transfer controller 108 cyclically outputs the transfer timing signals C1 to C3 which successively attain an H in synchronization with synchronizing signals, by which the processor units 104 to 106 are successively started. The moving picture frame data transmitted to a data bus 101 in synchronization with the synchronizing signals by a data transmitting device 103 are successively cyclically processed by the units 104 to 106. The data of the different moving picture frame data flowing in the data bus are allotted to these plural processor units and are parallel processed, by which the high-speed local processing is executed according to the number of the processor units. The general processing, such as image recognition, can is dealt with as well by processing one frame data with the one processor unit.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、高速に動画像データを処理できる動画像並列
処理装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a moving image parallel processing device capable of processing moving image data at high speed.

従来の技術 従来、動画像データの処理を複数個の同種のプロセッサ
で処理する場合、1フレームのデータを領域分割して、
分割された領域それぞれにプロセッサを割り当てて並列
に処理する方式が多く採用されて来た。
Conventional technology Conventionally, when processing moving image data using multiple processors of the same type, one frame of data is divided into regions.
Many methods have been adopted in which processors are assigned to each divided area and processed in parallel.

以下、第6図を参照して従来の方式について説明する。The conventional method will be explained below with reference to FIG.

第6図は、従来の方式の構成図である。第6回において
、601は共有メモリ、602はデータバス、603、
604.605はプロセ・7サユニノト、606は1フ
レ一ム分のソース画像メモリ領域、607はソース画像
メモリ領域606の画像データの処理の結果を格納する
1フレ一ム分のデスティネーション画像メモリ領域、6
08.609.610はそれぞれ、画像メモリ領域60
6を3等分した画像メモリ傾城、611、612.61
3はそれぞれ、画像メモリ領域607を3等分した画像
メモリ領域、614.615.616はそれぞれプロセ
ンサユニノl−603,604,605の口−カル画像
メモリ、6]7.6]8はそれぞれ、ローカル画像メモ
リ614のソース画像メモリ領域及びデスティ茅−ショ
ン画像メモリ領域、619.620はそれぞれ、ローカ
ル画像メモリ615のソース画像メモリ領域及びデステ
ィ2−ジョン画像メモリ領域、621622はそれぞれ
、ローカル画像メモリ616のソース画像メモリ領域及
びデスティネーション画像メモリ領域、623.624
.625はプロセッサ、626は共有メモリ601とプ
ロセッサユニット間のデータ転送を制御する転送コント
ローラである。
FIG. 6 is a block diagram of a conventional system. In the 6th article, 601 is a shared memory, 602 is a data bus, 603,
Reference numerals 604 and 605 indicate a processing unit, 606 a source image memory area for one frame, and 607 a destination image memory area for one frame for storing the results of processing the image data in the source image memory area 606. ,6
08, 609, and 610 are respectively image memory areas 60
Image memory tilted castle that divided 6 into three equal parts, 611, 612.61
3 are the image memory areas obtained by dividing the image memory area 607 into three, 614, 615, and 616 are the mouth-cal image memories of the Prosensor Unino 1-603, 604, and 605, respectively, and 6]7.6]8 are the image memory areas obtained by dividing the image memory area 607 into three, respectively. 619 and 620 respectively represent the source image memory area and destination image memory area of the local image memory 614, and 621 and 622 represent the local image memory area and destination image memory area of the local image memory 615, respectively. Source image memory area and destination image memory area of memory 616, 623.624
.. 625 is a processor, and 626 is a transfer controller that controls data transfer between the shared memory 601 and the processor unit.

以上のような構成において、以下その動作について説明
する。転送コントローラ626は、画像メモリ領域60
6中の画像データを領域分割して、それぞれプロセッサ
ユニット603.604.605で並列に処理を施すた
めに画像メモリ領域608.609゜610に格納され
ている画像イメージを、データバス602を通してそれ
ぞれローカル画像メモリ614゜615、616のソー
ス画像メモリ領域617.619.621に転送する。
The operation of the above configuration will be explained below. The transfer controller 626 controls the image memory area 60
The image data stored in image memory areas 608, 609 and 610 are divided into regions and processed in parallel by processor units 603, 604 and 605 respectively. The images are transferred to source image memory areas 617, 619, and 621 of image memories 614, 615, and 616.

プロセッサユニット603.604.605で、プロセ
ッサ623.624.625はそれぞれのソース画像メ
モリ領域617.619.621の画像イメージ二二対
して同一の処理を施し、処理結果をデスティネーション
画像メモリ領域6]8 620.622(二格納する。
In the processor unit 603.604.605, the processor 623.624.625 performs the same processing on the image images 22 of the respective source image memory areas 617, 619, 621, and stores the processing results in the destination image memory area 6]. 8 620.622 (2 storage.

さら6二デスティ2−ンヨン画像メモリ領域618、6
20.622の画像イメージは、転送コントローラ62
6によって、転送ハス602を通じて、それぞれ共有メ
モリ 601のデスティ不−ンヨン画像メモリ領域61
L 612,613に転送される。この操作を動画像の
各フレームデータに対して行なう。処理の高速化は、領
域分割数を増やし、さらに多くのプロセッサ番二割り付
けることにより行なわれる。
Furthermore, the second destination image memory area 618, 6
The image of 20.622 is transferred to the transfer controller 62.
6, the destination image memory area 61 of the shared memory 601 is transferred through the transfer hub 602.
Transferred to L 612, 613. This operation is performed for each frame data of the moving image. Processing speed is increased by increasing the number of area divisions and allocating more processor numbers.

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の方式では、個々のプロセッサユニット内
のプロセッサは、領域分割し割り当てられた一部分の画
像データのみしかアクセス出来ない。フィルタリング等
の局所的な処理を行なう場合には割り当てられた画像の
範囲を越えてアクセスする必要がないため、個々のプロ
セッサは独立に動作することが出来るので、この方式は
有効である。しかし、画像認識のように全フレームデー
タにアクセスする可能性のある大局的な処理では、領域
分割の範囲を越えたアクセスが発生し、個々のプロセッ
サは独立に動作することができなくなるので、この方式
は有効でない。
Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional system, the processors in each processor unit can access only a portion of the image data that has been divided into regions and allocated. This method is effective because when performing local processing such as filtering, there is no need to access beyond the allocated image range, and each processor can operate independently. However, in global processing such as image recognition, where all frame data may be accessed, accesses that go beyond the scope of area division occur, and individual processors are no longer able to operate independently. The method is not valid.

本発明は、以上のような課題を解決するもので、局所的
な処理に加えて、大局的な処理にも対応できることを目
的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to be able to handle not only local processing but also global processing.

課題を解決するための手段 本発明の動画像並列処理装置は、複数のプロセッサユニ
ットとそれらの複数のプロセッサユニットを順に起動し
、それらのプロセソサユニソトカデータハスを流れる動
画像フレームデータのそれぞれ異なるフレームデータを
処理するように転送タイミング信号を生成する転送コン
トローラを設けることにより、上記目的を達成するもの
である。
Means for Solving the Problems The moving image parallel processing device of the present invention sequentially activates a plurality of processor units and processes different moving image frame data flowing through the processor units. The above object is achieved by providing a transfer controller that generates a transfer timing signal to process frame data.

作用 本発明は上記構成により、1つのプロセッサユニットの
数に比例して処理の高速化を可能とし、かつ1つのブロ
モ・ンサユニントで1フレームデータを処理することに
より、画像認識等の大局的な処理にも対応可能とする。
Effect of the Invention With the above configuration, the present invention enables processing speed to be increased in proportion to the number of processor units, and by processing one frame of data with one bromo unit, it is possible to perform global processing such as image recognition. It is also possible to correspond to

実施例 以下、第1図ないし第5図を参照しながら本発明の実施
例を詳細に説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

第1図は、プロセッサユニットが3つの場合の本発明の
実施例を示すものである。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention in which there are three processor units.

第1図において、101はデータバス、102は同期信
号線、103はデータ送出装置、104.105゜10
6はプロセッサユニット、107はデータ受は取り装置
、108は各プロセッサユニットのデータ転送タイミン
グを制御するデータ転送タイミング制御信号を同期信号
線102の同期信号から生成する転送コントローラ、1
09.111.113は、それぞれプロセッサユニット
104.105.106のデータ入力制御信号線、11
0.112.114は、それぞれプロセッサユニット1
04.105.106のデータ出力制御信号線、C1,
C2,C3は、プロセッサユニットのデータ転送タイミ
ングを制御するデータ転送タイミング制御信号である。
In FIG. 1, 101 is a data bus, 102 is a synchronization signal line, 103 is a data sending device, 104.105°10
6 is a processor unit; 107 is a data receiving/receiving device; 108 is a transfer controller that generates a data transfer timing control signal for controlling the data transfer timing of each processor unit from the synchronization signal of the synchronization signal line 102;
09.111.113 are the data input control signal lines of the processor units 104, 105, and 106, respectively.
0.112.114 are each processor unit 1
04.105.106 data output control signal line, C1,
C2 and C3 are data transfer timing control signals that control the data transfer timing of the processor unit.

上記構成において、まずデータ送出装置103は、同期
信号線102の同期信号に同期して動画像フレームデー
タをデータバス101に送出する。プロセッサユニット
104.105.106はそれぞれデータ入力制御信号
線109.111113のデータ入力制御信号がH(H
igh)のときにデータバス101からフレームデータ
を受は取る。同様に、プロセッサユニット104.10
5.106はそれぞれデータ出力制御信号t11111
0.112.114のデータ出力制御信号がH(Hig
h)のときにデータバス101に対してフレームデータ
を送出する。109.111.113のデータ入力制御
信号線、110.112.114はのデータ出力制御線
はそれぞれ転送コントローラ108によって生成される
。転送コントローラ108は、3フレ一ム分の転送にか
かる時間を1周期とし、その周期の3分の1ずつずれた
3#iの異なる信号CI。
In the above configuration, first, the data sending device 103 sends moving image frame data to the data bus 101 in synchronization with a synchronizing signal on the synchronizing signal line 102. Processor units 104, 105, and 106 each have a data input control signal of H (H) on data input control signal line 109.111113.
frame data is received from the data bus 101 at the time of ``high''. Similarly, processor unit 104.10
5.106 is the data output control signal t11111, respectively.
The data output control signal of 0.112.114 is H (High
At the time of h), frame data is sent to the data bus 101. The data input control signal line 109.111.113 and the data output control line 110.112.114 are generated by the transfer controller 108, respectively. The transfer controller 108 takes the time required to transfer three frames as one cycle, and sends 3#i different signals CI that are shifted by one-third of the cycle.

C2,C3を発生する。CI、C2,C3は同時にHに
なる事はなく、又、ある時刻を取ると、必ずどれか1つ
がHである信号゛である。転送コントローラ10日は同
期信号vA102の同期信号のタイミングでC1,C2
,C3の順にサイクリックにHを出力する。
Generates C2 and C3. CI, C2, and C3 are never high at the same time, and one of them is always high at a certain time. The transfer controller 10th uses C1 and C2 at the timing of the synchronization signal vA102.
, C3 cyclically outputs H in this order.

転送コントローラ 108の信号CI、C2,C3と各
プロセッサユニット104.105.106のデータ入
力制御信号及びデータ出力制御信号線の接続は次の通り
である。すなわち、プロセッサユニット104のデータ
入力制御信号及びデータ出力制御信号はそれぞれC1、
C3に、プロセッサユニット105のデータ入力制御信
号及びデータ出力制御信号はそれぞれC2,CIに、プ
ロセッサユニット106のデータ入力制御信号及びデー
タ出力制御信号はそれぞれC3,C2に対応する。デー
タ受は取り装置107は、同期信号線102の同期信号
に同期してフレームデータをデータバス101から受は
取る。
The connections between the signals CI, C2, and C3 of the transfer controller 108 and the data input control signal and data output control signal lines of each processor unit 104, 105, and 106 are as follows. That is, the data input control signal and data output control signal of the processor unit 104 are C1 and C1, respectively.
C3, the data input control signal and data output control signal of the processor unit 105 correspond to C2 and CI, respectively, and the data input control signal and data output control signal of the processor unit 106 correspond to C3 and C2, respectively. A data receiving/receiving device 107 receives frame data from the data bus 101 in synchronization with a synchronizing signal on a synchronizing signal line 102 .

第5図は、プロセンサユニットの転送タイミングチアー
トを示すものである。フェーズ1ではC1がHであり、
それに対応するプロセッサユニット104のデータ入力
制御信号及びプロセッサユニット105のデータ出力制
御信号もHとなる。この時、プロセッサユニット104
はフレームデータをデータ送出装置103から受は取り
、プロセンサユニット105はフレームデータをデータ
受は取り装置107へ送出する。同様にして、フェーズ
2では、プロセッサユニット105はフレームデータを
データ送出装置 103から受は取り、プロセッサユニ
ット106はフレームデータをデータ受は取り装置10
7へ送出する。 フェーズ3では、プロセッサユニット
106はフレームデータをデータ送出装置103から受
は取り、プロセッサユニット104はフレームデータを
データ受は取り装置107へ送出する。
FIG. 5 shows the transfer timing diagram of the pro sensor unit. In phase 1, C1 is H,
The corresponding data input control signal of the processor unit 104 and data output control signal of the processor unit 105 also become H. At this time, the processor unit 104
receives the frame data from the data sending device 103, and the processor unit 105 sends the frame data to the data receiving device 107. Similarly, in phase 2, the processor unit 105 receives frame data from the data sending device 103, and the processor unit 106 receives frame data from the data receiving device 103.
Send to 7. In phase 3, processor unit 106 receives frame data from data sending device 103, and processor unit 104 sends frame data to data receiving device 107.

第1フレームを例に処理の流れを説明する。データ送出
装置103から出力された第1フレームは、フェーズ1
においてプロセンサユニ・ント1に入力される。入力終
了後、プロセッサユニット1において処理が施され、フ
ェーズ3においてデータバス102に対して出力される
。このデータはデータ受は取り装置107に転送される
。第2フレームは、第1フレームがプロセッサユニット
1で処理されている間にフェーズ2においてプロセッサ
ユニット2に転送され処理される。同様に、第3フレー
ムはフェーズ3でプロセッサユニット3に転送され処理
される。
The flow of processing will be explained using the first frame as an example. The first frame output from the data sending device 103 is phase 1
The signal is input to the processor unit 1 at the time. After the input is completed, the data is processed in the processor unit 1, and is output to the data bus 102 in phase 3. This data is transferred to the data receiver 107. The second frame is transferred to and processed by processor unit 2 in phase 2 while the first frame is processed by processor unit 1. Similarly, the third frame is transferred to processor unit 3 for processing in phase 3.

第2図は、プロセッサユニット104〜.1o6の詳細
を示すものである。
FIG. 2 shows processor units 104-. This shows the details of 1o6.

第2図において、201はデータバス、202はデータ
転送装置、203は記憶装置、204はプロセッサ、2
05はデータ入力制御線、206はデータ出力制御線、
207はデータ転送終了信号線である。
In FIG. 2, 201 is a data bus, 202 is a data transfer device, 203 is a storage device, 204 is a processor, 2
05 is a data input control line, 206 is a data output control line,
207 is a data transfer end signal line.

データ転送装置202はデータ入力制御線がHのとき、
データバス201からデータを受は取り、記憶装置20
3に書き込む。また、データ出力制御線がHのとき、記
憶装置203からデータを読みとり、データバス201
にデータを送出する。プロセッサ204ハ、データ転送
終了信号線207によりデータの入力が終了をii認し
、処理を開始する。
When the data input control line is H, the data transfer device 202
The storage device 20 receives and receives data from the data bus 201.
Write in 3. Also, when the data output control line is H, data is read from the storage device 203 and the data bus 201
Send data to. The processor 204 c recognizes the end of data input via the data transfer end signal line 207 and starts processing.

第3図は、転送コントローラ108の詳細である。FIG. 3 shows details of the transfer controller 108.

第3図において、301は2人力AND回路、302、
303はDフリップフロップである。本回路は3進カウ
ンタを構成している。CI、C2、c3はこの回路の出
力信号で、第1図におけるデータ転送タイミング制御信
号c1.C2,C3と同一のものである。
In FIG. 3, 301 is a two-man AND circuit, 302,
303 is a D flip-flop. This circuit constitutes a ternary counter. CI, C2, c3 are output signals of this circuit, and data transfer timing control signals c1. This is the same as C2 and C3.

第4図は、第3図で示した回路の動作のタイミングチャ
ートを示したものである。クリア信号によって、CIは
H(H4gh)、C2,C3はL(L o w)となる
。C1のデータは、同期信号の立ち上がりのタイミング
で、Dフリップフロップ302、303によってC2,
C3に順に伝えられる。
FIG. 4 shows a timing chart of the operation of the circuit shown in FIG. Due to the clear signal, CI becomes H (H4gh) and C2 and C3 become L (Low). The data of C1 is transferred to C2,
The information is transmitted to C3 in turn.

すなわち、同期信号が立ち上がるタイミングでCIはH
からLに、C2はLからHになり、次に同期信号が立ち
上がるタイミングでC2はHからLに、C3はLからH
になる、さらに次に同期信号が立ち上がるタイミングで
C3はHからLに、C1はLからHになる。基原、これ
ら3相の状態を繰り返す。転送コントローラの出力信号
C1、C2,C3のうち、CIがHである相をフェーズ
L C2がHである相をフェーズ2、C3がHである相
をフェーズ3である。
In other words, CI goes high at the timing when the synchronization signal rises.
C2 goes from L to H, and then at the timing when the synchronization signal rises, C2 goes from H to L, and C3 goes from L to H.
Then, at the next timing when the synchronization signal rises, C3 changes from H to L, and C1 changes from L to H. The origin repeats these three phase states. Among the output signals C1, C2, and C3 of the transfer controller, the phase in which CI is H is the phase LC, the phase in which C2 is H is the phase 2, and the phase in which C3 is H is the phase 3.

以上の動作によって、データバスを流れるデータは、フ
レーム単位に順にそれぞれのプロセッサユニットに転送
され、処理され、再び順にデータバスに送出される。こ
れにまって、フレーム単位にプロセッサを割り付は並列
処理を施す方法が可能となる。
Through the above operations, the data flowing on the data bus is sequentially transferred to each processor unit on a frame-by-frame basis, processed, and then sequentially sent to the data bus again. This makes it possible to allocate processors on a frame-by-frame basis and perform parallel processing.

発明の効果 以上のように本発明は、複数のプロセッサユニットを順
に起動し、それらのプロセッサがデータバスを流れる動
画像フレームデータのそれぞれ異なるフレームデータを
処理するように転送タイミング信号を生成する転送コン
トローラを備えることによりプロセッサの数に比例した
並列処理を可能とするとともに、1つのプロセッサユニ
ットで1フレームデータを処理することを可能とし、画
像L?! lk等の大局的な処理にも対応することを可
能とするものである。
Effects of the Invention As described above, the present invention provides a transfer controller that sequentially activates a plurality of processor units and generates a transfer timing signal so that the processors process different frame data of moving image frame data flowing through a data bus. By providing the image L? ! This makes it possible to cope with global processing such as lk.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はプロセッサユニットが3つの場合の本発明の一
実施例による動画像並列処理装置のブロック結線図、 第2図は同装置の要部であるプロセッサユニ。 トのブロック結線図、 第3図は同装置の要部である転送コントローラのブロッ
ク結線図、 第4図は同装置の要部であるデータ転送タイミング制御
信号のタイミングチャート、 第5図は同装置の要部であるプロセッサユニットのデー
タ転送タイミングチャート、 第6図は、従来の動画像の並列処理方式を実現する装置
のブロック結線図である。 101・・・・・・データバス、102・・・・・・同
期信号線、103、104.105・・・・・・プロセ
ッサユニット、106・・・・・・転送コントローラ、
107.108.109・・・・・・データ転送タイミ
ング信号wA、。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか2名第 1 
図 第2図 第6図 第5図
FIG. 1 is a block diagram of a video parallel processing device according to an embodiment of the present invention in which there are three processor units, and FIG. 2 is a processor unit that is the main part of the device. Figure 3 is a block diagram of the transfer controller, which is the main part of the device, Figure 4 is a timing chart of the data transfer timing control signal, which is the main part of the device, and Figure 5 is the device. FIG. 6 is a block diagram of a device that implements a conventional moving image parallel processing method. 101...Data bus, 102...Synchronization signal line, 103, 104.105...Processor unit, 106...Transfer controller,
107.108.109...Data transfer timing signal wA,. Name of agent: Patent attorney Akira Okaji and 2 others No. 1
Figure 2 Figure 6 Figure 5

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)同期信号線と、前記同期信号線の同期信号に同期
して動画像フレームデータを転送するデータバスと、前
記データバスに接続される複数のプロセッサユニットと
、前記プロセッサユニットの転送タイミングを示す転送
タイミング信号を前記同期信号線の同期信号から生成す
る転送コントローラとを具備する動画像並列処理装置。
(1) A synchronization signal line, a data bus that transfers moving image frame data in synchronization with the synchronization signal of the synchronization signal line, a plurality of processor units connected to the data bus, and a transfer timing of the processor units. a transfer controller that generates a transfer timing signal shown from a synchronization signal of the synchronization signal line.
(2)複数のプロセッサユニットを順に起動し、それら
のプロセッサユニットがデータバスを流れる動画像フレ
ームデータのそれぞれ異なるフレームを処理させる転送
タイミング信号を生成する転送コントローラを具備する
請求項1記載の動画像並列処理装置。
(2) The moving image according to claim 1, further comprising a transfer controller that generates a transfer timing signal that sequentially activates a plurality of processor units and causes the processor units to process different frames of moving image frame data flowing through a data bus. Parallel processing device.
JP2332378A 1990-11-28 1990-11-28 Parallel processing device for moving image Pending JPH04207269A (en)

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JP2332378A Pending JPH04207269A (en) 1990-11-28 1990-11-28 Parallel processing device for moving image

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JP (1) JPH04207269A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11169470B2 (en) 2017-10-31 2021-11-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Belt driving device with tiltable steering member

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