JPH04204697A - Electronic musical instrument - Google Patents

Electronic musical instrument

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Publication number
JPH04204697A
JPH04204697A JP2334532A JP33453290A JPH04204697A JP H04204697 A JPH04204697 A JP H04204697A JP 2334532 A JP2334532 A JP 2334532A JP 33453290 A JP33453290 A JP 33453290A JP H04204697 A JPH04204697 A JP H04204697A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
key
press displacement
automatic
pressed
mode
Prior art date
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Pending
Application number
JP2334532A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Murata
嘉行 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
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Publication of JPH04204697A publication Critical patent/JPH04204697A/en
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  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the electronic musical instrument which permits the alternate selection of either of a piano action function and an automatic key driving function by providing a switch section which selectively sets an automatic key performance mode and a manual key performance mode. CONSTITUTION:The key touch data and mode selection data outputted from the mode selection switch section which selectively sets the automatic key performance mode for attaining the automatic key driving function to automatically drive respective keys and the manual key performance mode for attaining the piano action function and a keyboard switch section 1 are sent to a CPU 3. The timbre of a musical tone generating circuit 5 is set by the timbre selection data in the CPU 3 at the time of assigning the selection of the timbre by a timbre selection switch 4 and the command data, etc., for sound production start and frequency control are sent to a musical tone generating circuit 5 according to the key touch data signal from a current control section 12 in common use for key touch detection to start the internal sound production channel by which the musical tone signal is formed at the time of performance.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、電子楽器に係り、特に2ピアノ・アクション
機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一的に選択する
ことかて′きる電子楽器、あるいは、そnに加えて、選
択された音合に応じた強さの鍵タッチ感を、リアルタイ
ムで高精度に得ることのできる電子楽器に関する。
The present invention relates to an electronic musical instrument, and more particularly, to an electronic musical instrument that can selectively select either a two-piano action function or an automatic key drive function, or in addition to the two-piano action function and an automatic key drive function. The present invention relates to an electronic musical instrument that can obtain a key touch feeling with a strength corresponding to the intensity of the touch in real time and with high precision.

【従来の技術】[Conventional technology]

近年、電子技術の急速な発展に件って、多種多様な升色
の楽音を電気的に合成することができるようになり、伝
統的な自然鍵盤楽器の場合と同様な鍵盤操作により電気
的に合成した楽音を自由に発音することのできる電子楽
器が開発されている。 そして、自然si楽器(例えば、ピアノ)と同様な鍵の
タッチ感である、始め軽く、途中重く、最後にまた軽い
、という鍵タッチ感を実現可能にすることのできる、い
わゆるピアノ・アクション機能付きm盤楽器が知らハ、
ている(例えば、特公平1−39118号)4 しかし、従来のこの種のピアノ・アクション機能付きS
盤楽器の6のは、始め軒く、途中重く、最後にまた軽い
、という鍵タッチ感を機械的な構成で得るようにしてい
る。このために、たとえば、押鍵時間の経過にしたがっ
て、始め軒く2途中やや重く、次にやや軽くし、f!に
後に非常に重くするという、複雑で、かつ、高精度な鍵
のタッチ恐を、鍵の各押鍵ストローク位置ことに、リア
ルタイムで得ることはできないものであった。 そこで、本発明者は、最近 鍵の押鍵操作位置ことに好
ましい強さの鍵タッチ感を、リアルタイムで、晶積度に
、得ることができる鍵盤電子楽器を提案している。 一方、楽曲の進行にしたかつて、鍵を自動的に駆動する
、いわゆる自動鍵駆動機能付き鍵盤楽器が知られている
In recent years, with the rapid development of electronic technology, it has become possible to electrically synthesize a wide variety of square-colored musical tones. Electronic musical instruments that can freely produce synthesized musical tones have been developed. It also comes with a so-called piano action function that allows you to achieve a key touch feeling similar to that of natural SI instruments (e.g. piano), which is light at the beginning, heavy in the middle, and then light again at the end. I don't know the m-board instruments.
(For example, Japanese Patent Publication No. 1-39118) 4 However, the conventional S with this type of piano action function
The 6th board instrument uses a mechanical structure to create a key touch that feels solid at the beginning, heavy in the middle, and then light again at the end. For this purpose, for example, as the key press time elapses, the f! It has been impossible to obtain in real time a complex and highly accurate key touch response that is extremely heavy after the key is pressed, especially at each key press stroke position. Therefore, the present inventor has recently proposed an electronic keyboard musical instrument that can obtain a key touch feeling of a preferable intensity depending on the key depression operation position in real time and with high precision. On the other hand, keyboard instruments with a so-called automatic key drive function are known, which automatically drive the keys as the music progresses.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

このように、従来、ピアノ・アクション機能を備えた鍵
盤楽器、自動鍵駆動機能を備えた電子鍵盤楽器は各々知
られている。 しかし5従来のこの種の電子鍵盤楽器は、■共通の鍵駆
動要素を用いて、ピアノ・アクション機能および自動鍵
駆動機能の双方を選択的に得ることはできない ■また、自然鍵盤楽器では使用する楽器、すなわち、使
用する音色ごとに鍵タッチ感が異なる(例えば、ピアノ
の音色とハープシコードの音色では鍵タッチ感が異なる
)にも拘らず、同一の鍵夕・ンチ5しか得られない という問題点を有]−ていた。 本発明は、ピアノ アクション機能及び自動鍵駆動機能
のいずれかを択一的に選択することができる電子楽器を
提供することを目的としている。 また、本発明は、これに加えて、選択された音色に応じ
た強さの鍵タッチ悪を、リアルタイムで高精度に得るこ
とのできる電子楽器を提供することを目的としている。
As described above, keyboard instruments with a piano action function and electronic keyboard instruments with an automatic key drive function have been known. However, 5 conventional electronic keyboard instruments of this type cannot selectively obtain both the piano action function and the automatic key drive function using a common key drive element; The problem is that even though the key touch feeling differs depending on the instrument, that is, the tone used (for example, the key touch feeling is different between the tone of a piano and the tone of a harpsichord), only the same key pitch and tone are obtained. had] - had. An object of the present invention is to provide an electronic musical instrument in which either a piano action function or an automatic key drive function can be selectively selected. In addition to this, it is an object of the present invention to provide an electronic musical instrument that can accurately obtain in real time a key touch intensity that corresponds to a selected timbre.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明にお
ける電子楽器は、押鍵操作される鍵と、自動鍵演奏モー
ドと手動鍵演奏モードとを選択的に設定するモード設定
手段と、このモード設定手段により前記自動鍵演奏モー
ドが設定されている状態のもとで、自動鍵演奏が開始さ
れると、予め設定されている順序に従って、順次、前記
鍵を自動的に駆動し、他方、前記モード設定手段により
前記手動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、
前記鍵の押鍵操作がなされると、その押鍵変位の位置ご
とに、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付
与する鍵駆動制御手段とを備ぇたしのである。 また、上記目的を達成するために、請求項2に記載の発
明における電子楽器は、押鍵操作される鍵と、音色設定
手段と、自動鍵演奏モードと手動鍵演奏モードとを選択
的に設定するモード設定手段と、このモード設定手段に
より前記自動鍵演奏モードが設定されている状態のもと
で、自動鍵演奏が開始されると、予め設定されている順
序に従って、順次、前記鍵を自動的に駆動し、他方、前
記モード設定手段により前記手動鍵演奏モードが設定さ
れているとともに、前記音色設定手段により所定の音色
が設定されている状態のもとで、前記鍵の押鍵操作がな
されると、その押鍵変位の位置ごとに、前記鍵に対し、
設定されている音色に応じて予め設定されている鍵制動
力を付与する鍵駆動制御手段とを備えてたものである。 さらに、請求項2に記載の発明における電子楽器は、請
求項1又は2に記載の鍵の押鍵変位位置が設定位置を越
えると、それに応答して、押鍵操作された前記鍵を示す
音高と対応する音高を持つ楽音を発生する楽音発生手段
をさらに備えたものである。 そして、前記鍵駆動制御手段を、たとえば、前記鍵の押
鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この押鍵変位検
出手段により検出された押鍵変位ごとに、予め設定され
ている鍵制動信号を発生する鍵制動信号発生手段と、こ
の鍵制動信号発生手段から発生された鍵制動信号に基づ
き、前記鍵に対し押鍵変位ごとに鍵制動力を付与する鍵
制動力付与手段とによって構成したものである。 または、前記鍵駆動制御手段を、たとえば、前記鍵の押
鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この押鍵変位検
出手段により検出された押鍵変位ごとに、設定されてい
る音色に応じて予め設定されている鍵制動信号を発生す
る鍵制動信号発生手段と、この鍵制動信号発生手段から
発生された鍵制動信号に基づき、前記鍵に対し押鍵変位
ごとに鍵制動力を付与する鍵制動力付与手段とによって
構成したものである。 また、前記鍵制動信号発生手段を、たとえば、前記押鍵
変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに予め設定
されている鍵制動信号に変換して出力する押鍵変位対針
制動信号変換手段によって構成するのが好ましい。 または、前記鍵制動信号発生手段を、たとえば、前記押
鍵変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに、設定
されている音色に応じて予め設定されている鍵制動信号
に変換して出力する押鍵変位対針制動信号変換手段によ
って構成するのが好ましい。
In order to achieve the above object, the electronic musical instrument according to the invention as set forth in claim 1 includes a key to be pressed, a mode setting means for selectively setting an automatic key performance mode and a manual key performance mode; When automatic key performance is started with the automatic key performance mode set by the mode setting means, the keys are automatically driven one after another according to a preset order; Under the state in which the manual key performance mode is set by the mode setting means,
The apparatus includes a key drive control means that applies a preset key braking force to the key at each position of the key depression when the key is depressed. Further, in order to achieve the above object, the electronic musical instrument according to the invention according to claim 2 selectively sets keys to be pressed, tone setting means, automatic key performance mode and manual key performance mode. When automatic key performance is started under the condition that the automatic key performance mode is set by the mode setting means, the keys are automatically played one after another according to a preset order. On the other hand, when the manual key performance mode is set by the mode setting means and a predetermined timbre is set by the timbre setting means, the key press operation is performed. When the key is pressed, for each position of the key press displacement,
The key drive control means applies a preset key braking force in accordance with the set tone color. Furthermore, in the electronic musical instrument according to the invention as set forth in claim 2, when the key press displacement position of the key according to claim 1 or 2 exceeds a set position, in response to this, a sound indicating the pressed key is generated. The apparatus further includes musical tone generating means for generating a musical tone having a pitch corresponding to the high pitch. The key drive control means includes, for example, a key press displacement detecting means for detecting a press displacement of the key, and a preset key braking function for each key press displacement detected by the key press displacement detecting means. Consisting of a key braking signal generating means that generates a signal, and a key braking force applying means that applies a key braking force to the key every time the key is pressed based on the key braking signal generated from the key braking signal generating means. This is what I did. Alternatively, the key drive control means may be configured to include, for example, a key press displacement detecting means for detecting a press displacement of the key, and a set tone color for each key press displacement detected by the key press displacement detecting means. a key braking signal generating means for generating a key braking signal set in advance; and a key braking force is applied to the key each time the key is pressed based on the key braking signal generated from the key braking signal generating means. This is constructed by a key braking force applying means. Further, a key press displacement to needle brake signal converting means converts the key brake signal generating means into a preset key brake signal for each key press displacement detected by the key press displacement detecting means and outputs the signal. It is preferable to configure the following. Alternatively, the key braking signal generating means converts and outputs a key braking signal that is preset according to a set tone color for each key press displacement detected by the key press displacement detecting means. Preferably, the key press displacement to needle braking signal converting means is used.

【作用】[Effect]

請求項1記載の発明によれば、モード設定手段により自
動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、自動鍵
演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予め設定
されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆動し、
他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モードが設
定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作がなされると
、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変位の位置ごと
に、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付与
するようにしであるため、共通の鍵駆動制御手段を用い
て、ピアノ・アクション機能及び自動鍵駆動機能のいず
れかを択一的に実現することができる。 また、請求項2記紅の発明によれば、モー ド設定手段
により自動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで
、自動鍵演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、
予め設定されている順序に従って、順次、鍵を自動的に
駆動し、他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モ
ードが設定されているとともに、音色設定手段により所
定の音色が設定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作
がなされると、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変
位の位置ごとに、前記鍵に対し、設定されている音色に
応じて予め設定されている鍵制動力を付与するようにし
であるため、共通の鍵駆動制御手段を用いて、ビア、ノ
 アクション機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一
的に実現することができるばかりでなく、ピアノ アク
ション11!i能を実現するための手動鍵演奏モードが
設定されており、がっ、特定の音色が選択さtl−でい
る状態のもとて°、げを押鍵操作するど、選択された音
色に応じた強さのツタソチ感を、リアルタイムで高精度
に得ることかて′きる。 さらに、請求項3記蔽の発明によれは、モード設定手段
により手動鍵演奏モードが設定されている状態の6とで
、鍵の押鍵変位位置が設定位置を越えると、それに応答
)−で、押鍵操作された前記鍵を示す音高と対応する音
高を持つ楽音と発生するようにしであるため、ピアノ 
アークジョン機能を実現しながら、押鍵による変位位置
が設定位置を越えた時点から、所望の楽音を発生させる
ことができるので、自然鍵磐楽器に近い鍵操作状態と発
音態様とを得ることができる。
According to the invention set forth in claim 1, when automatic key performance is started in a state where the automatic key performance mode is set by the mode setting means, the preset order is set by the key drive control means. automatically drive the keys in sequence according to the
On the other hand, when a key is pressed in a state where the manual key performance mode is set by the mode setting means, the key drive control means causes the key to be pressed at each position of the pressed key. Since a preset key braking force is applied to the keys, a common key drive control means is used to selectively realize either the piano action function or the automatic key drive function. I can do it. Further, according to the second aspect of the invention, when automatic key performance is started in a state where the automatic key performance mode is set by the mode setting means, the key drive control means:
The keys are automatically driven one after another according to a preset order, while the manual key performance mode is set by the mode setting means, and a predetermined tone is set by the tone setting means. When a key is pressed, the key drive control means applies a key control that is preset for the key according to the set tone color for each position of the key press. Since it is designed to apply power, it is not only possible to selectively realize any of the via, no action, and automatic key drive functions using a common key drive control means, but also the piano action 11 ! A manual key performance mode has been set to realize i-functions. It is possible to obtain the corresponding strength of tsutasotchi feeling in real time and with high precision. Furthermore, according to the invention recited in claim 3, when the manual key performance mode is set by the mode setting means and the key press displacement position exceeds the set position, in response to this, - , a musical tone with a pitch corresponding to the pitch corresponding to the pressed key is generated, so the piano
While realizing the arcsion function, it is possible to generate the desired musical tone from the point at which the displacement position caused by pressing the key exceeds the set position, so it is possible to obtain key operation conditions and sound production conditions that are close to those of a natural keyboard instrument. can.

【実施例】【Example】

以下、本発明の実施例について説明する。 第1図には、本発明に係る電子楽器の一実施例か示され
ている。 図において、1は、鍵慇の各偶に設けられた鍵磐スイッ
チ部であり、2は 自動的に各偶を駆動する自動鍵駆動
機能を実現するための自動R演奏モードと、ピアノ ア
クション機能を実現するための手動鍵演奏モードとを選
択的に設定するモード選択スイッチ部である。これら鍵
磐スイッチ部1およびモード選択スイッチ部2がら出力
されたキータッチデータ及びモード選択データは、CP
U3に送られる。 CPU3では、音色選択スイッチ4による音色の選択指
定時に、その音色選択データにより楽音発生口i5の音
色のセツティングを行うとともに、演奏の際には、キー
タッチ検出兼電流制御部12からのキータッチデータ信
号にしたがって、発音開始、周波数制御のためのコマン
ドデータ等と楽音発生口′#r5に送って内部の発音チ
ャンネルを起動させて楽音信号を生成させ、同時に前記
キータッチデータにしたがって、音色、音量の制御を行
うため、そのデータを電圧信号発生回路6に送るように
なっている。この電圧信号発生回路6の出力する電圧信
号はVCF 7 F電圧制御式フィルタ)、VCA8 
(電圧制御式増幅器)の各制御入力に加えられ、これに
より、楽音発生口B5からの楽音信号がフィルタ制御、
音量制御され、サウンドシステムのアンプ9、スピーカ
ー】60を紅で放音される。 本実施例においては、上記の基本的な鍵磐電子楽器のm
或に加え、音色選択スイッチ4がらの音色選択情報にし
たかって選択されるタッチカーブ変換テーブルを複数個
備えたタッチカーブ変換メモリ11、及びこのタッチカ
ーブ変換メモリ11内の特定のタッチカーブ変換テーブ
ルより読み出された鍵制動力信号に従って、押された鍵
20に対し、磁力方式で制動力(反力)を付与する鍵駆
動制御手段としてのキータッチ検出兼電流制御部12、
第1電磁石部13A及び第2電磁石部13Bによって構
成された電磁石部13が設けられている。この電磁石部
13において、鍵磐スイッチ部1の押鍵/N鍵状態及び
タッチ速度(時間差)等分示すキータッチ信号が出力さ
れると、このキータッチ信号は、キータッチ検出兼電流
制御部12へ送られ、このキータッチ検出兼電流制御部
12から、押鍵された鍵20の音高を指示するキーコー
ド信号、タッチ速度を表すタッチレスポンスデータ等の
キータッチデータがCPU3へ送られる。 前記タッチカーブ変換メモリ11内の複数のタッチカー
ブ変換テーブルは、音色選択スイッチ4によって選択さ
れるもので、例えば、第4図(A)〜(C)のような内
容となっている。すなわち、第4図(A)は、例えば、
チェンバ口に似たキータッチ感を表す特性図で、第4図
<B)は、例えば、ピアノに似たキータッチ感を表す特
性図で、第4図(C)は、例えば、オルガンに似たキー
タッチ怒を表す特性図である。この場合、各横軸は、鍵
20の押鍵ストローク(押鍵位置)を表し、縦軸は、反
力〈鍵駆動力)を表す、したがって、例えば、第4図(
C)の場合、鍵20の押鍵ストロークに従って(鍵20
の押し込みを深くするに従って)、リニアに、鍵20に
対する鍵駆動力(反力)が働くようになっている。 14は、自動鍵演奏時に演奏楽曲のデータを出力するた
めの楽曲テーテROMであり、この楽曲デーテROM1
4内には、一連の楽曲データを表す音高、音長、鍵駆動
力の各データが記憶されている。15は、自動鍵演奏時
に必要な鍵2oを動かすためのムービング電流を電磁石
部13に供給するためのムービング電流供給装置である
。 この可変磁力を発生する電磁石部13の構成例を含め、
鍵まわりの機構を第2図に例示する。同図において、2
0は鍵であり、21は楽器本体のフレームないしシャー
シである。 鍵20は本体シャーシ21に対し、支持部材2つを中心
にコイルばね28A、28Bによって水平にバランスし
ている。この!!!20は、前記支持部材2つを揺陽中
心として、第2図に示すストッパ部材22が本体シャー
シ21の水平面に設けられた緩衝部材22aに当接する
通常位置く上限位置)と、そのストッパ部材22が本体
シャーシ21の水平面に設けられた緩衝部材22bに当
接する下限位置との間を揺動可能となっている。そして
、鍵20の押鍵ストロークの開始後(押鍵時)、鍵20
の本体より下方へ突出する一対の押圧部23.24が、
順次、本体シャーシ21に固定したプリント基板25上
に形成したゴムスイッチ26.27に当接し、これを押
圧、変形せしめると、そのゴムスイッチ26.27内に
設けられた一対の可動電気接点(図示せず)が、順次プ
リント基板25上の一対の固定接点(図示せず)と接触
することにより、上述のキーコード信号とキータッチデ
ータ形成用のキースイッチ信号が発生する構造をとって
いる。この押鍵に伴い、鍵20の支持部材2つに近接し
て設けられているコイルばね28Aは伸長し、コイルば
ね28Bは圧縮される。 また、鍵20の押打側の反対側端部には、第1電磁石部
13A及び第2@、磁石部13Bによって構成される電
磁石13が固着されている。 この電磁石13は、鍵20と本体シャーシ21間に可変
の吸引力、反発力を発生する鍵駆動制御手段を構成して
おり、第3図に示す如き構成を有している。 すなわち、30は、第1コイルであり、コア31に巻き
付けられている。32は、第2コイルでり、コア33に
巻き付けられている。この第1コイル30、コア31、
第2コイル32、コア33は、ケーシング34に収納さ
れており、このケーシング34は、本体シャーシ21に
固着されている。35は、永久磁石で、第1磁性部材3
6と第2磁性部材37によって挟持されソレノイド・プ
ランジャ38に固着されている。第1コイル30と第1
磁性部材36とによって第1を磁石部13Aが構成され
ている。また、第2コイル32と第2磁性部材37とに
よって第2電磁石部13Bが構成されている。 また、ソレノイド・1ランジヤ38の先端には、取付部
材3つが固着されており、この取付部材3つを介してソ
レノイド・プランジャ38の先端は回転自在にビン40
によって鍵20に取り付けられている。 この第1電磁石部13Aは、手動鍵演奏モードの設定の
もとで、供給された鍵制動信号により励磁された第1コ
イル30の作用によってソレノイド プランジャ38を
押+−下ける方向に移動させるためのものである。また
、第2電磁石部13Bは、自動鍵演奏モードの設定のも
とでは、供給された鍵駆動力信号により励磁された第2
コイル32の作用によってソレノイド プランジャ38
を押し上げる方向に移動させるためのものであり、他方
、手動鍵演奏モードの設定のもとでは、ソレノイド・プ
ランジャ38の上方向への移動量に応じた誘起電圧を発
生させるためのものである。 次に、本実施例の動作について、第5図、第6図に図示
の動作フローチャートを用いて説明する。 〔自動鍵演奏モード〕 第5図には、自動鍵演奏モードの動作フローチャートが
示されている。 モード選択スイッチ部2において、自動鍵演奏モードに
設定すると、自動鍵演奏動作が行われる。 まず、ステップ100において、自動演奏モードが設定
されると、ステップ110において、CPU3が、楽曲
データROM14から音高、音長、鍵駆動の各データを
読み出す。次にステップ120において、楽曲データR
OM14から読み出された鍵駆動データに基づき、CP
U3からムービング電流供給装置15に自動鍵演奏時に
必要な鍵20を動かずためのムービング電流を電磁石部
13に供給するための指令信号を出力するにの指令に基
づき、ムービング電流供給装置15は、第2電磁石部1
3Bにムービング電流を供給し、楽曲データROM14
から読み出された音高データに対応する鍵20のソレノ
イド・プランジャ38を上方向に駆動する。 ステップ120においてソレノイド・プランジャ38を
上方向に駆動すると、1!20が支持部材29を回動支
点として、第2図中、時計方向に回動するので、この鍵
20に形成された押圧部23.24が各ゴムスイッチ2
6.27を押圧する。このため、これらゴムスイッチ2
6.27を順次オンさせる時間に対応したタッチレスポ
ンスデータ、なわち、ステップ130において、ソレノ
イド・プランジャ38を駆動による押鍵速度に対応した
タッチレスポンスデータが発生される。したがつて、ス
テップ130において、このタッチレスポンスデータを
、楽音発生回路5に対し送出した一Lで、ゴムスイッチ
27のオンタイミングで発生されるキーオンデータによ
り、発音開始を指示する。 さらに、ステップ140において、その他の処理を行い
、ステップ150において、読み出された楽音データで
示す音長時間を経過したか否かを判定する。このステッ
プ150において、音長時間を経過していないときは、
ステップ140に戻る。 また、このステップ150におへ)て、音長時間を経過
したと判定すると、ステップ150において、次の自動
演奏データを読み出す、そして、ステップ170におい
て、楽曲が終わったか否かを判定する。ステップ170
において楽曲が終わっていないと判定すると、ステップ
110に戻り、ステップ170において楽曲か終わった
と判定すると、このフローを終了する(ステップ180
)。 このように、この自動鍵演奏モードの設定かでは、楽曲
データROM14から読み出された音高データで示され
た鍵20が、読み出された鍵駆動データにしたがって、
第2電磁石部13Bの駆動により自動的に駆動されるこ
ととなる6〔ピアノ アクションモード〕 第6図には、ピアノ・アクションモード(手動鍵演奏モ
ード)の動作フローチャートが示されている。 モード選択スイッチ部2において、ピアノ・アクション
モードモードに設定すると、ピアノ・アクションモード
動作が行われる。 まず、ステップ200において、ピアノ・アクションモ
ードが設定されている状態のもとで、鍵20を押鍵操作
すると、 [20は、支持部材2つを回動支点として、第2図中、
時計方向に回動するので、この鍵20の端部に連結され
たソレノイド・プランジャ38は、上方向に移動するこ
ととなる。すると、このソレノイド・プランジャ38に
固着されている永久磁石35が同じく上方向に移動する
のでこの移動量に応じた誘起電圧が第2コイル32から
出力される。このなめ、鍵20の押鍵位置く押し込みの
深さ)がキータッチ検出lIt電流制御部12により検
出されることとなる。すると、ステップ210において
、当該押鍵に基づく鍵20の動きによるソレノイド・7
ランジヤ38の移動から、押鍵操作された鍵20の押鍵
位置・押鍵速度をキータッチ検出蓋を流制御部12によ
り検出する。 その後、ステップ220において当該#20について楽
音が発音中か否かを判定し、発音中であるときは、後述
するステップ240に移行する。 また、ステップ220において発音中でないと判定する
と、ステップ230において、前記キータッチ検出蓋1
を流PfIJ御部12により検出された押鍵速度に対応
するタッチレスポンスデータと当該鍵に対応した音高デ
ータとと楽音発生回路5に対し転送した上、鍵20の押
鍵変位位置が設定位置を超えたタイミングで、発音開始
指示を行う。 次に、前述したように、キータッチ検出兼電流*J#部
12により、鍵20の押鍵位置が検出されているが、こ
の押鍵位置に対応した誘起電圧(あるいは対応するテー
ク)が、予め音色選択スイッ千部4により選択されてい
るタッチカーブ変換テーブルに送出されるので、ステッ
プ240において、その1120の押鍵位置に対応する
鍵駆動力データが当該タッチカーブ変換テーブルがらキ
ータッチ検出兼電流制御部12に対し送出されることと
なる。このため、押鍵された1I20に対応する第1電
磁石部13Aが駆動制御される。 このため、この第1電磁石部13Aの磁気吸引力により
、永久磁石35が、押鍵位置に対応した鍵駆動力で下方
向に引き込まれることとなる。したがって、ソレノイド
・プランジャ38が同方向に引き込まれるので、j12
0が支持部材29を回動支点として、第2図中、反時計
方向に回動し、このため、押鍵中の鍵20に鍵反力が加
わることとなり、この結果、押鍵位置に対応した鍵タッ
チ悪を得ることができる。一方、ステップ220におい
て、楽音がすでに発音中であれば、楽音の発音開始は不
要であるので(ステップ230)、ステップ240に移
行し、押鍵位置に対応した鍵駆動データに基づいて、鍵
20に鍵駆動力を付与する。このように、楽音の発音開
始後は、ステップ210.220.240を順次経て、
押鍵位置ごとに、対応する鍵駆動力を鍵2oに付与する
。 さらに、ステップ250において、電源オフが否かを判
定して、オフの場合、このフローを終了する。 第7図には、本発明に係る電子楽器の他の実施例が示さ
れている。 図において、50は、第1を磁石部で、コイル50Aと
永久磁石(又は磁性材)50Bとから構成されており、
手動鍵演奏モードの設定下で、鍵20を押鍵操作すると
、その[20の押鍵位置および押鍵速度を検出する作用
を有するものである。 この第1電磁石部50には、押鍵位置・押鍵速度検出回
路52が接続されている。この押鍵位置・押鍵速度検出
回路52が鍵2oの押鍵変位を検出する押鍵変位検出手
段を構成している。51は、第2電磁石部で、コイル5
1Aと永久磁石(又は磁性材)51Bとから構成されて
おり、自動鍵演奏モードの設定下においては、楽曲の進
行に対応して鍵20含自動的に駆動させるためのもので
あり、他方、手動鍵演奏モードの設定下においては、第
1電磁石部50に基づいて発生された鍵駆動力データに
従って、g120に対し鍵駆動力を付与するためのもの
である。この第2電磁石部51には、鍵駆動回路53が
接続されている。この第2電磁石部51によって鍵駆動
力付与手段および鍵自動駆動手段が構成されている。 この第2電磁石部51は、手動鍵演奏モード(ピアノ・
アクションモード)の設定下では、タッチカーブ変換メ
モリ11に記憶されている音色等の演奏条件に従ったり
yチカーブに基づいた制動力信号によって鍵駆動回路5
3で制御される。 他は、第2図図示の実施例と同様である。 第8図、第9図には、タッチカーブ変換メモリ11に記
憶されてた一般的なタッチカーブの一例が示されている
。第8図に示すタッチカーブは、鍵の押鍵位置(X)に
応じて指に感じる、鍵2゜に付与された鍵駆動力である
反力Fを表し、また、第9図に示すタッチカーブは、鍵
2oを位置X。 まで押した後、その位置X。から加速して打鍵したとき
に感じる反力Fを表している。 なお、各タッチカーブa〜こは、選択された音色に対応
した、押鍵位置<X)対反力(F)の関係を表している
。 本実施例によれば、第8図、第9図のタッチデータに基
ついたキータッチ感を得ることができる。
Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 shows an embodiment of an electronic musical instrument according to the present invention. In the figure, 1 is the key switch section provided on each key of the key, and 2 is the automatic R performance mode to realize the automatic key drive function that automatically drives each key, and the piano action function. This is a mode selection switch section that selectively sets a manual key performance mode to realize the following. The key touch data and mode selection data output from the keypad switch section 1 and mode selection switch section 2 are
Sent to U3. When the tone selection switch 4 selects a tone, the CPU 3 uses the tone selection data to set the tone of the musical sound generation port i5, and when playing, it detects the key touch from the key touch detection/current control section 12. According to the data signal, command data, etc. for starting sound generation and frequency control are sent to the musical sound generation port '#r5 to activate the internal sound generation channel to generate a musical sound signal, and at the same time, according to the key touch data, the tone, etc. In order to control the volume, the data is sent to the voltage signal generation circuit 6. The voltage signal output from this voltage signal generation circuit 6 is VCF (7F voltage controlled filter), VCA8
(voltage-controlled amplifier), and as a result, the musical tone signal from the musical tone generating port B5 is filter-controlled,
The volume is controlled and the sound is emitted in red from the sound system's amplifier 9 and speakers] 60. In this example, m of the above-mentioned basic keyboard electronic musical instrument is
In addition, a touch curve conversion memory 11 includes a plurality of touch curve conversion tables that are selected based on the tone selection information of the tone selection switch 4, and a specific touch curve conversion table within this touch curve conversion memory 11. a key touch detection/current control unit 12 as a key drive control means that applies a braking force (reaction force) to the pressed key 20 using a magnetic force method according to the read key braking force signal;
An electromagnet section 13 including a first electromagnet section 13A and a second electromagnet section 13B is provided. When this electromagnet section 13 outputs a key touch signal that equally indicates the pressed key/N key state and touch speed (time difference) of the keystone switch section 1, this key touch signal is transmitted to the key touch detection and current control section 12. The key touch detection and current control section 12 sends key touch data such as a key code signal indicating the pitch of the pressed key 20 and touch response data indicating the touch speed to the CPU 3. The plurality of touch curve conversion tables in the touch curve conversion memory 11 are selected by the tone color selection switch 4, and have contents as shown in FIGS. 4(A) to 4(C), for example. That is, FIG. 4(A) shows, for example,
FIG. 4<B) is a characteristic diagram representing a key touch feeling similar to that of a chamber opening, and FIG. 4 (C) is a characteristic diagram representing a key touch feeling similar to, for example, a piano. It is a characteristic diagram showing key touch anger. In this case, each horizontal axis represents the key press stroke (key press position) of the key 20, and the vertical axis represents the reaction force (key driving force).
In the case of C), according to the key press stroke of the key 20 (key 20
As the key 20 is pushed in deeper), a key driving force (reaction force) acts linearly on the key 20. Reference numeral 14 denotes a music data ROM for outputting data of music to be performed during automatic key performance;
4 stores data on pitch, length, and key driving force representing a series of music data. Reference numeral 15 denotes a moving current supply device for supplying moving current to the electromagnet section 13 for moving the key 2o necessary during automatic key performance. Including a configuration example of the electromagnet section 13 that generates this variable magnetic force,
The mechanism around the key is illustrated in FIG. In the same figure, 2
0 is a key, and 21 is a frame or chassis of the main body of the musical instrument. The key 20 is horizontally balanced with respect to the main body chassis 21 by coil springs 28A and 28B around two supporting members. this! ! ! 20 is a normal position (upper limit position) where the stopper member 22 shown in FIG. is able to swing between a lower limit position where it abuts against a buffer member 22b provided on the horizontal surface of the main body chassis 21. Then, after the start of the key press stroke of the key 20 (when the key is pressed), the key 20
A pair of pressing parts 23 and 24 projecting downward from the main body of the
When the rubber switches 26 and 27 formed on the printed circuit board 25 fixed to the main body chassis 21 are successively abutted, pressed and deformed, a pair of movable electrical contacts (Fig. (not shown) sequentially come into contact with a pair of fixed contacts (not shown) on the printed circuit board 25, thereby generating the above-mentioned key code signal and key switch signal for forming key touch data. As the key is pressed, the coil spring 28A provided close to the two support members of the key 20 is expanded, and the coil spring 28B is compressed. Further, an electromagnet 13 constituted by a first electromagnet section 13A and a second magnet section 13B is fixed to the opposite end of the key 20 from the pressing side. This electromagnet 13 constitutes a key drive control means that generates variable attractive force and repulsive force between the key 20 and the main body chassis 21, and has a configuration as shown in FIG. 3. That is, 30 is a first coil, which is wound around the core 31. 32 is a second coil, which is wound around the core 33. This first coil 30, core 31,
The second coil 32 and core 33 are housed in a casing 34, and the casing 34 is fixed to the main body chassis 21. 35 is a permanent magnet, and the first magnetic member 3
6 and a second magnetic member 37, and is fixed to a solenoid plunger 38. The first coil 30 and the first
The magnetic member 36 constitutes a first magnet portion 13A. Further, the second coil 32 and the second magnetic member 37 constitute a second electromagnet section 13B. Further, three mounting members are fixed to the tip of the solenoid 1 plunger 38, and the tip of the solenoid plunger 38 is rotatably attached to the pin 40 via these three mounting members.
It is attached to the key 20 by. This first electromagnet section 13A is configured to move the solenoid plunger 38 in the +-down direction by the action of the first coil 30 excited by the supplied key braking signal under the manual key performance mode setting. belongs to. Further, under the setting of the automatic key performance mode, the second electromagnet section 13B has a second electromagnet section excited by the supplied key driving force signal.
The action of the coil 32 causes the solenoid plunger 38 to
On the other hand, when the manual key performance mode is set, the solenoid plunger 38 is used to generate an induced voltage corresponding to the amount of upward movement of the solenoid plunger 38. Next, the operation of this embodiment will be explained using the operation flowcharts shown in FIGS. 5 and 6. [Automatic Key Performance Mode] FIG. 5 shows an operation flowchart of the automatic key performance mode. When the mode selection switch section 2 is set to automatic key performance mode, an automatic key performance operation is performed. First, in step 100, when the automatic performance mode is set, in step 110, the CPU 3 reads pitch, duration, and key drive data from the music data ROM 14. Next, in step 120, the music data R
Based on the key drive data read from OM14, the CP
Based on the command from U3 to the moving current supply device 15 to output a command signal for supplying the electromagnet section 13 with a moving current necessary for keeping the key 20 in place during automatic key performance, the moving current supply device 15: Second electromagnet part 1
Supply moving current to 3B, music data ROM14
The solenoid plunger 38 of the key 20 corresponding to the pitch data read from the key 20 is driven upward. When the solenoid plunger 38 is driven upward in step 120, 1!20 rotates clockwise in FIG. .24 is each rubber switch 2
6. Press 27. For this reason, these rubber switches 2
In step 130, touch response data corresponding to the time when the solenoid plunger 38 is sequentially turned on is generated. Therefore, in step 130, this touch response data is sent to the tone generation circuit 5, and the key-on data generated at the timing when the rubber switch 27 is turned on instructs the start of sound generation. Further, in step 140, other processing is performed, and in step 150, it is determined whether or not the tone duration indicated by the read musical tone data has elapsed. In this step 150, if the sound duration has not elapsed,
Return to step 140. If it is determined in step 150 that the tone duration has elapsed, then in step 150 the next automatic performance data is read out, and in step 170 it is determined whether the music piece has ended. Step 170
If it is determined in step 170 that the music has not ended, the process returns to step 110, and if it is determined in step 170 that the music has ended, this flow ends (step 180).
). In this way, in this automatic key performance mode setting, the key 20 indicated by the pitch data read out from the music data ROM 14 is played in accordance with the read out key drive data.
6 [Piano Action Mode] which is automatically driven by the drive of the second electromagnet section 13B FIG. 6 shows an operation flowchart of the piano action mode (manual key performance mode). When the mode selection switch section 2 is set to the piano action mode, the piano action mode operation is performed. First, in step 200, when the key 20 is pressed while the piano action mode is set, [20 is rotated using the two support members as pivot points in FIG.
As it rotates clockwise, the solenoid plunger 38 connected to the end of the key 20 will move upward. Then, the permanent magnet 35 fixed to the solenoid plunger 38 similarly moves upward, so that an induced voltage corresponding to the amount of movement is output from the second coil 32. The key touch detection lIt current control section 12 detects this lick, the key press position of the key 20, and the depth of the press. Then, in step 210, the solenoid 7 is activated by the movement of the key 20 based on the key depression.
From the movement of the plunger 38, the key press position and key press speed of the pressed key 20 are detected by the flow control unit 12 using the key touch detection lid. Thereafter, in step 220, it is determined whether or not musical tone #20 is being generated, and if it is being generated, the process moves to step 240, which will be described later. Further, if it is determined in step 220 that the sound is not being generated, in step 230, the key touch detection lid 1
The touch response data corresponding to the key press speed detected by the PfIJ control unit 12 and the pitch data corresponding to the key are transferred to the musical sound generation circuit 5, and the key press displacement position of the key 20 is set to the set position. The instruction to start pronunciation is given at a timing exceeding this point. Next, as described above, the pressed position of the key 20 is detected by the key touch detection and current *J# section 12, and the induced voltage (or corresponding take) corresponding to this pressed position is Since it is sent to the touch curve conversion table selected in advance by the timbre selection switch 4, in step 240, the key driving force data corresponding to the key press position 1120 is sent to the key touch detection and detection table from the touch curve conversion table. It will be sent to the current control section 12. Therefore, the drive of the first electromagnet section 13A corresponding to the pressed key 1I20 is controlled. Therefore, due to the magnetic attraction force of the first electromagnet portion 13A, the permanent magnet 35 is drawn downward with a key driving force corresponding to the key pressed position. Therefore, since the solenoid plunger 38 is pulled in the same direction, j12
0 rotates counterclockwise in FIG. 2 using the support member 29 as a rotational fulcrum, and as a result, a key reaction force is applied to the key 20 that is being pressed, and as a result, the key 20 corresponds to the key pressing position. You can get evil by touching the key. On the other hand, if the musical tone is already being generated in step 220, it is not necessary to start generating the musical tone (step 230), so the process proceeds to step 240, in which the key 20 is activated based on the key drive data corresponding to the pressed key position. Gives key driving force to. In this way, after starting to produce musical tones, steps 210, 220, and 240 are sequentially performed.
A corresponding key driving force is applied to the key 2o for each key depression position. Further, in step 250, it is determined whether or not the power is turned off, and if the power is turned off, this flow is ended. FIG. 7 shows another embodiment of the electronic musical instrument according to the present invention. In the figure, 50 is a first magnet part, which is composed of a coil 50A and a permanent magnet (or magnetic material) 50B.
When the key 20 is pressed under the manual key performance mode setting, the key pressing position and key pressing speed of [20] are detected. A key press position/key press speed detection circuit 52 is connected to the first electromagnet section 50 . This key press position/key press speed detection circuit 52 constitutes key press displacement detection means for detecting the press displacement of the key 2o. 51 is a second electromagnet section, and a coil 5
1A and a permanent magnet (or magnetic material) 51B, and when the automatic key performance mode is set, the key 20 is automatically driven in accordance with the progress of the music. When the manual key performance mode is set, key driving force is applied to g120 in accordance with key driving force data generated based on the first electromagnet section 50. A key drive circuit 53 is connected to the second electromagnet section 51 . This second electromagnet portion 51 constitutes a key driving force applying means and an automatic key driving means. This second electromagnet section 51 operates in manual key performance mode (piano/key performance mode).
action mode), the key drive circuit 5 is activated according to performance conditions such as tone stored in the touch curve conversion memory 11 or by a braking force signal based on the y curve.
Controlled by 3. The rest is the same as the embodiment shown in FIG. 8 and 9 show examples of general touch curves stored in the touch curve conversion memory 11. The touch curve shown in Fig. 8 represents the reaction force F, which is the key driving force applied to the key 2°, felt by the finger according to the key depression position (X), and the touch curve shown in Fig. 9 For the curve, key 2o is at position X. After pressing up to that position X. It represents the reaction force F that you feel when you press a key while accelerating. Note that each of the touch curves a to a represents the relationship between the key press position <X) and the reaction force (F) corresponding to the selected tone color. According to this embodiment, it is possible to obtain a key touch feeling based on the touch data shown in FIGS. 8 and 9.

【発明の効果】【Effect of the invention】

請求項1記載の発明によれば、モード設定手段により自
動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、自動鍵
演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予め設定
されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆動し、
他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モードが設
定されている状態のもとで、鍵の押鍵操作がなされると
、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変位の位置ごと
に、前記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付与
するようにしであるため、共通の鍵駆動制御手段を用い
て、ピアノ・アクション機能及び自動鍵駆動機能のいず
れかを択一的に実現することができる。 また、請求項2記載の発明によれば、モード設定手段に
より自動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、
自動鍵演奏が開始されると、鍵駆動制御手段により、予
め設定されている順序に従って、順次、鍵を自動的に駆
動し、他方、前記モード設定手段により手動鍵演奏モー
ドが設定されているとともに、音色設定手段により所定
の音色が設定されている状態のもとて′、鍵の押鍵操作
がなされると、前記鍵駆動制御手段により、その押鍵変
位の位置ごとに、前記鍵に対し、設定されている音色に
応じて予め設定されている鍵制動力を付与するようにし
であるため、共通の鍵駆動制御手段を用いて、ピアノ・
アクション機能及び自動鍵駆動機能のいずれかを択一的
に実現することができるばかりでなく、ピアノ・アクシ
ョン機能を実現するための手動鍵演奏モードが設定され
ており、かつ、特定の音色か2択されている状態のもと
で、鍵を押鍵操作すると、選択された音色に応じた強さ
の鍵タッチ感を、リアルタイムで高精度に得ることがで
きる。 さらに、請求項3記載の発明によれば、モード設定手段
により手動鍵演奏モードが設定されている状態のもとで
、鍵の押鍵変位位置が設定位置を越えると、それに応答
して、押鍵操作された前記鍵を示す音高と対応する音高
を持つ楽音を発生するようにしであるため、ピアノ ア
クション機能を実現しながら、押鍵による変位位宜が設
定位置を越えた時点から、所望の楽音を発生させること
ができるので、自然鍵盤楽器に近い鍵操作状態と発音態
様とを得ることができる。
According to the invention set forth in claim 1, when automatic key performance is started in a state where the automatic key performance mode is set by the mode setting means, the preset order is set by the key drive control means. automatically drive the keys in sequence according to the
On the other hand, when a key is pressed in a state where the manual key performance mode is set by the mode setting means, the key drive control means causes the key to be pressed at each position of the pressed key. Since a preset key braking force is applied to the keys, a common key drive control means is used to selectively realize either the piano action function or the automatic key drive function. I can do it. Further, according to the second aspect of the invention, in a state where the automatic key performance mode is set by the mode setting means,
When automatic key performance is started, the keys are automatically driven in sequence according to a preset order by the key drive control means, while the manual key performance mode is set by the mode setting means. When a key is pressed while a predetermined tone is set by the tone setting means, the key drive control means causes the key to be pressed at each position of the pressed key. Since the system applies a preset key braking force according to the set tone, a common key drive control means can be used to apply the key braking force to the piano.
Not only can you selectively implement either the action function or the automatic key drive function, but you can also set a manual key performance mode to implement the piano action function, and select a specific tone or two. When a key is pressed under the selected state, a key touch feeling with a strength corresponding to the selected tone can be obtained in real time and with high precision. Further, according to the third aspect of the invention, when the manual key performance mode is set by the mode setting means, when the key press displacement position exceeds the set position, the press Since it is designed to generate a musical tone with a pitch corresponding to the pitch indicating the operated key, while realizing the piano action function, from the moment the displacement due to the pressed key exceeds the set position, Since a desired musical tone can be generated, it is possible to obtain key operation conditions and sound production modes that are close to those of a natural keyboard instrument.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る電子楽器の実施例を示す回路構成
図、 第2図は第1図に図示の鍵周辺の全体構成図、第3図は
第2図に図示の電磁石部の断面全体構成図、 第4図(A)〜(C)は音色選択スイッチによって選択
されるタッチカーブ変換メモリ内のタッチカーブ変換テ
ーブルの例企示す特性図、第5図は第1図に図示の電子
楽器の自動鍵演奏モードの動作フローチャート、 第6図は第1図に図示の電子楽器のピアノ・アクション
モードの動作フローチャート、第7図は本発明に係る電
子楽器の他の実施例を示す鍵周辺の全体構成図、 第8図、第9図は第7図に図示の電子楽器のタッチカー
ブ変換テーブルの一例を示す特性図、である。 1・・・−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・鍵盤スイッチ部2
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・モード選択スイッチ部3・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・cp
u4・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・音色選択スイッチ5
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・楽音発生回路11・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・タッチカーブ変換メモリ12・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・キータッチ検出兼電流制御部13・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・電磁石部13A
、50・・・・・・−・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・第1電磁石部13B、51・・・・・−
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2電磁石部
14・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・楽曲デーテROM15・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ムーヒング
電流供給装置20・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・鍵29・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・支持部材30・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・第1コイル32・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・第2コイル35・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・永久磁石
36・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1磁性部材
37・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第2磁性部材
38・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ソレノイド・プランジャ41.42・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・位置検出器52・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・押鍵位置・押鍵速度検出回路53・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍵駆動回路特
許出願人 カシオ計X機株式会社 第3図 第8図 第9図 一一−x(fI7J)
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the electronic musical instrument according to the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram around the key shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-section of the electromagnet section shown in FIG. 2. 4(A) to 4(C) are characteristic diagrams showing an example of the touch curve conversion table in the touch curve conversion memory selected by the timbre selection switch. FIG. FIG. 6 is an operational flowchart of the automatic key performance mode of the musical instrument; FIG. 6 is an operational flowchart of the piano action mode of the electronic musical instrument shown in FIG. 1; FIG. 7 is a key area showing another embodiment of the electronic musical instrument according to the present invention. FIGS. 8 and 9 are characteristic diagrams showing an example of a touch curve conversion table of the electronic musical instrument shown in FIG. 7. 1・・・-・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・Keyboard switch part 2
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...Mode selection switch section 3...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・cp
u4・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Tone selection switch 5
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Music sound generation circuit 11・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・Touch curve conversion memory 12・・・・・・・・・・・・
...Key touch detection and current control section 13...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Electromagnet part 13A
,50・・・・・・−・・・・・・・・・・・・・・・
......First electromagnet section 13B, 51...-
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Second electromagnet part 14・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・Music data ROM15・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Mooching current supply device 20・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Key 29・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
......Supporting member 30...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・First coil 32・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・Second coil 35...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Permanent magnet 36・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・First magnetic member 37・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Second magnetic member 38・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
...Solenoid plunger 41.42...
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・Position detector 52・・・・・・・・・・・・
......Key press position/key press speed detection circuit 53.
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Key drive circuit patent applicant Casio Meter X-Ki Co., Ltd. Figure 3 Figure 8 Figure 9 Figure 11-x (fI7J)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)押鍵操作される鍵と、 自動鍵演奏モードと手動鍵演奏モードとを選択的に設定
するモード設定手段と、 このモード設定手段により前記自動鍵演奏モードが設定
されている状態のもとで、自動鍵演奏が開始されると、
予め設定されている順序に従って、順次、前記鍵を自動
的に駆動し、他方、前記モード設定手段により前記手動
鍵演奏モードが設定されている状態のもとで、前記鍵の
押鍵操作がなされると、その押鍵変位の位置ごとに、前
記鍵に対し、予め設定されている鍵制動力を付与する鍵
駆動制御手段と、 を備えていることを特徴とする電子楽器。
(1) A mode setting means for selectively setting a key to be pressed and an automatic key performance mode or a manual key performance mode; and a state in which the automatic key performance mode is set by the mode setting means. When automatic key performance starts,
The keys are automatically driven one after another according to a preset order, and the keys are pressed in a state where the manual key performance mode is set by the mode setting means. an electronic musical instrument, comprising: key drive control means for applying a preset key braking force to the key for each position of the key press displacement;
(2)押鍵操作される鍵と、 音色設定手段と、 自動鍵演奏モードと手動鍵演奏モードとを選択的に設定
するモード設定手段と、 このモード設定手段により前記自動鍵演奏モードが設定
されている状態のもとで、自動鍵演奏が開始されると、
予め設定されている順序に従って、順次、前記鍵を自動
的に駆動し、他方、前記モード設定手段により前記手動
鍵演奏モードが設定されているとともに、前記音色設定
手段により所定の音色が設定されている状態のもとで、
前記鍵の押鍵操作がなされると、その押鍵変位の位置ご
とに、前記鍵に対し、設定されている音色に応じて予め
設定されている鍵制動力を付与する鍵駆動制御手段と、 を備えていることを特徴とする電子楽器。
(2) a key to be pressed; a tone setting means; a mode setting means for selectively setting an automatic key performance mode and a manual key performance mode; and a mode setting means for selectively setting the automatic key performance mode. When automatic key performance starts under
The keys are automatically driven one after another according to a preset order, while the manual key performance mode is set by the mode setting means, and a predetermined tone is set by the tone setting means. Under the condition of
a key drive control means that applies a preset key braking force to the key according to a set tone color when the key is pressed, for each position of the key press displacement; An electronic musical instrument characterized by being equipped with.
(3)前記鍵の押鍵変位位置が設定位置を越えると、そ
れに応答して、押鍵操作された前記鍵を示す音高と対応
する音高を持つ楽音を発生する楽音発生手段をさらに備
えていることを特徴とする請求項1又は2記載の電子楽
器。
(3) further comprising musical sound generating means for generating a musical sound having a pitch corresponding to the pitch indicating the pressed key when the pressed key displacement position of the key exceeds a set position; The electronic musical instrument according to claim 1 or 2, characterized in that:
(4)前記鍵駆動制御手段は、 前記鍵の押鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この
押鍵変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに、予
め設定されている鍵制動信号を発生する鍵制動信号発生
手段と、 この鍵制動信号発生手段から発生された鍵制動信号に基
づき、前記鍵に対し押鍵変位ごとに鍵制動力を付与する
鍵制動力付与手段と、 からなることを特徴とする請求項1記載の電子楽器。
(4) The key drive control means includes a key press displacement detecting means for detecting a press displacement of the key, and a key braking signal set in advance for each key press displacement detected by the key press displacement detecting means. key braking force applying means for applying a key braking force to the key each time the key is pressed based on the key braking signal generated from the key braking signal generating means; The electronic musical instrument according to claim 1, characterized in that:
(5)前記鍵駆動制御手段は、 前記鍵の押鍵変位を検出する押鍵変位検出手段と、この
押鍵変位検出手段により検出された押鍵変位ごとに、設
定されている音色に応じて予め設定されている鍵制動信
号を発生する鍵制動信号発生手段と、 この鍵制動信号発生手段から発生された鍵制動信号に基
づき、前記鍵に対し押鍵変位ごとに鍵制動力を付与する
鍵制動力付与手段と、 からなることを特徴とする請求項2記載の電子楽器。
(5) The key drive control means includes a key press displacement detecting means for detecting a press displacement of the key, and a key press displacement detecting means for detecting a press displacement of the key, and a key press displacement detecting means for detecting a press displacement of the key, and for each key press displacement detected by the key press displacement detecting means, according to a set tone color. a key braking signal generating means for generating a preset key braking signal; and a key applying a key braking force to the key each time the key is pressed based on the key braking signal generated from the key braking signal generating means. The electronic musical instrument according to claim 2, further comprising: a braking force applying means.
(6)前記鍵制動信号発生手段は、前記押鍵変位検出手
段により検出された押鍵変位ごとに予め設定されている
鍵制動信号に変換して出力する押鍵変位対鍵制動信号変
換手段からなることを特徴とする請求項4記載の電子楽
器。
(6) The key braking signal generating means includes a key press displacement to key braking signal converting means for converting each key press displacement detected by the key press displacement detecting means into a preset key braking signal and outputting the signal. The electronic musical instrument according to claim 4, characterized in that:
(7)前記鍵制動信号発生手段は、前記押鍵変位検出手
段により検出された押鍵変位ごとに、設定されている音
色に応じて予め設定されている鍵制動信号に変換して出
力する押鍵変位対鍵制動信号変換手段からなることを特
徴とする請求項5記載の電子楽器。
(7) The key braking signal generating means converts each key press displacement detected by the key press displacement detecting means into a preset key braking signal according to the set tone color and outputs the key press signal. 6. The electronic musical instrument according to claim 5, further comprising key displacement to key braking signal conversion means.
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