JPH04203625A - Release mechanism for clutch - Google Patents

Release mechanism for clutch

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Publication number
JPH04203625A
JPH04203625A JP33658190A JP33658190A JPH04203625A JP H04203625 A JPH04203625 A JP H04203625A JP 33658190 A JP33658190 A JP 33658190A JP 33658190 A JP33658190 A JP 33658190A JP H04203625 A JPH04203625 A JP H04203625A
Authority
JP
Japan
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release
gear
clutch
hub
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP33658190A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toyoji Yasuda
豊司 安田
Fumiyoshi Yaguchi
矢口 文祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP33658190A priority Critical patent/JPH04203625A/en
Publication of JPH04203625A publication Critical patent/JPH04203625A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/082Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members co-inciding with the axis of rotation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

PURPOSE:To promote a yet more miniaturization for a clutch by fitting a release piston, being hollowed and connected to a release hub, in a release cylinder provided with both input-output shafts, and forming a ring oil chamber in an internal between the release cylinder and the release piston. CONSTITUTION:A release cylinder 30 of a clutch 21 is clamped to a ring bracket 16 supported on a body casing 1, and a release piston 31 installed in the inner part so as to cover an outer circumference of a transmission input shaft 15 is made free of slide motion in the direction. A release hub 33 is supported on a front end of the release piston 31 via a release bearing 32, and an outer circumference of this release hub 33 is made contact with an inner circumference of a diaphragm spring 35. When pressure oil is fed to an oil chamber 36, the release piston 31 is shifted to the right, rocking the diaphragm spring 35 via the release bearing 32 and the release hub 33, and thereby engagement of the clutch 21 is released. When the pressure oil does not work on the oil chamber 36, pressure plate 24 is pressed to the right by the diaphragm spring 35, thus the clutch 21 is engaged.

Description

【発明の詳細な説明】 A3発明の目的 (1)産業上の利用分野 本発明は、入力軸と出力軸間で駆動力を伝達するクラッ
チディスクと、前記入力軸と出力軸の軸線回りに配設さ
れて前記クラッチディスクを係合方向に付勢する環状の
ダイヤフラムスプリングと、前記軸線に沿って移動自在
に支持されてダイヤフラムスプリングの内周に接続され
るレリーズハブとを備え、前記レリーズハブを移動させ
ることによりダイヤフラムスプリングを介してクラッチ
ディスクの係合を解除するクラッチのレリーズ機構に関
する。
Detailed Description of the Invention A3 Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention relates to a clutch disc that transmits driving force between an input shaft and an output shaft, and a clutch disc that is arranged around the axes of the input shaft and output shaft. An annular diaphragm spring is provided to bias the clutch disc in the engagement direction, and a release hub is movably supported along the axis and connected to an inner periphery of the diaphragm spring, and the release hub is moved. In particular, the present invention relates to a clutch release mechanism that releases engagement of a clutch disk via a diaphragm spring.

(2)従来の技術 従来の車両用クラッチにおける油圧式のレリーズ機構は
、中間部を枢支したレリーズフォークの外端にクラッチ
ハウジングの外部に設けたレリーズシリンダを接続する
とともに、前記レリーズフォークの内端をクラッチの出
力軸に摺動自在に支持したレリーズハブに係合させたも
ので、このレリーズハブでダイヤフラムスプリングの内
端を押圧して変形させることにより、クラッチディスク
の面圧を除去してクラッチの係合を解除するようになっ
ている。
(2) Prior art A hydraulic release mechanism in a conventional vehicle clutch connects a release cylinder provided outside a clutch housing to the outer end of a release fork whose intermediate portion is pivotally supported, and connects a release cylinder provided outside the clutch housing to the outside end of a release fork whose intermediate portion is pivotally supported. The end of the diaphragm spring is engaged with a release hub that is slidably supported on the output shaft of the clutch.The release hub presses and deforms the inner end of the diaphragm spring, thereby removing surface pressure on the clutch disc and releasing the clutch. The engagement is released.

(3)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のクラッチのレリーズ機構は、
そのレリーズシリンダがクラッチハウジングの外部に設
けられているため、クラッチ全体の寸法が大型化する問
題がある。またレリーズシリンダとレリーズハブとを接
続するレリーズフォークが必要となるため、部品点数お
よび組付工数が増加してコストが嵩む問題がある。
(3) Problems to be Solved by the Invention However, the above-mentioned conventional clutch release mechanism
Since the release cylinder is provided outside the clutch housing, there is a problem in that the overall size of the clutch increases. Further, since a release fork is required to connect the release cylinder and the release hub, there is a problem that the number of parts and the number of assembly steps increase, leading to an increase in cost.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、部品点数
が少なく、かつコンパクトなりラッチのレリーズ機構を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a latch release mechanism that has a small number of parts and is compact.

B0発明の構成 (1)課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、入力軸と出力軸
間で駆動力を伝達するクラッチディスクと、前記入力軸
と出力軸の軸線回りに配設されて前記クラッチディスク
を係合方向に付勢する環状のダイヤフラムスプリングと
、前記軸線に沿って移動自在に支持されてダイヤフラム
スプリングの内周に接続されるレリーズハブとを備え、
前記レリーズハブを移動させることによりダイヤフラム
スプリングを介してクラッチディスクの係合を解除する
クラッチにおいて、前記入力軸と出力軸の軸線回りに配
設したレリーズシリンダに中空のレリーズピストンを摺
合し、前記レリーズシリンダとレリーズピストン間に油
圧発生源に接続する環状の油室を形成するとともに、前
記レリーズピストンをレリーズハブに接続したことを特
徴とする。
B0 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a clutch disc that transmits driving force between an input shaft and an output shaft, and an axis of the input shaft and output shaft. an annular diaphragm spring disposed around the clutch disc to bias the clutch disc in the engagement direction; and a release hub movably supported along the axis and connected to the inner periphery of the diaphragm spring;
In the clutch that disengages the clutch disk via a diaphragm spring by moving the release hub, a hollow release piston is slidably engaged with a release cylinder disposed around the axes of the input shaft and the output shaft, and the release cylinder An annular oil chamber connected to a hydraulic pressure generation source is formed between the release piston and the release piston, and the release piston is connected to a release hub.

(2)作 用 前述の本発明の特徴によれば、油圧発生源からの圧油を
レリーズシリンダとレリーズピストン間に形成された油
室に作用させると、レリーズピストンが駆動されて該レ
リーズピストンに接続されたレリーズハブを移動させる
。その結果、レリーズハブに内周を押圧されたダイヤフ
ラムスプリングが変形してクラッチディスクの面圧が消
滅し、クラッチの係合が解除される。このとき、前記レ
リーズシリンダとレリーズピストンが入力軸および出力
軸の軸線回りに配設されるため、そのレリーズシリンダ
およびレリーズピストンがクラ・ン千の内部にコンパク
トに収納される。また、レリーズピストンとレリーズハ
ブを接続するレリーズフォークが不要になるため、クラ
ッチの一層の小型化と部品点数の削減が可能となる。
(2) Function According to the feature of the present invention described above, when pressure oil from a hydraulic pressure source is applied to the oil chamber formed between the release cylinder and the release piston, the release piston is driven and the release piston is driven. Move the connected release hub. As a result, the diaphragm spring whose inner periphery is pressed by the release hub is deformed, the surface pressure on the clutch disc disappears, and the clutch is disengaged. At this time, since the release cylinder and the release piston are arranged around the axes of the input shaft and the output shaft, the release cylinder and the release piston are compactly housed inside the crank. Additionally, since the release fork that connects the release piston and release hub is no longer required, it is possible to further downsize the clutch and reduce the number of parts.

(3)実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。(3) Examples Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第1図〜第8図は本発明の一実施例を示すもので、第1
図は多段変速機の縦断面図、第2図は第1図の■−■線
断面図、第3図は第1図の■−■線断面図、第4図は第
2図のIV−IV線断面図、第5図は第2図のV−V線
断面図、第6図は第2図の要部拡大図、第7図は第6図
の■−■線断面図、第8図はリテーナの分解斜視図であ
る。
Figures 1 to 8 show one embodiment of the present invention.
The figure is a longitudinal sectional view of the multi-stage transmission, Figure 2 is a sectional view taken along line ■-■ in Figure 1, Figure 3 is a sectional view taken along line ■-■ in Figure 1, and Figure 4 is a sectional view taken along line IV-- in Figure 2. 5 is a sectional view taken along the line V-V of FIG. 2, FIG. 6 is an enlarged view of the main part of FIG. 2, FIG. 7 is a sectional view taken along the ■-■ line of FIG. 6, and FIG. The figure is an exploded perspective view of the retainer.

第1図〜第3図に示すように、この車両用多段変速機は
車体前後方向に配設される本体ケーシング1を備え、そ
の本体ケーシング1の左側面開口部は左側ケーシング2
により覆われるとともに、その右側面開口部は中間ケー
シング3を介して右側ケーシング4により覆われ、更に
前記本体ケーシング1の後部開口は後部ケーシング5に
より覆ねれる。本体ケーシング1の中央部には、左側ケ
ーシング2に設けたローラベアリング6、本体ケーシン
グ1に設けたボールヘアリング7、および中間ケーシン
グ3に設けたローラヘアリング8によりメインシャフト
9が車体左右方向に支持され、また前記メインシャフト
9の後部上方にはカウンタシャフト10が左側ケーシン
グ2、本体ケーシング1、および中間ケーシング3にそ
れぞれ設けたローラベアリング11.12.13により
平行に支持される。
As shown in FIGS. 1 to 3, this multi-stage transmission for a vehicle includes a main body casing 1 disposed in the longitudinal direction of the vehicle body, and the left side opening of the main body casing 1 is connected to the left casing 2.
The right side opening is covered by the right casing 4 via the intermediate casing 3, and the rear opening of the main casing 1 is covered by the rear casing 5. At the center of the main body casing 1, a main shaft 9 is moved in the left-right direction of the vehicle by a roller bearing 6 provided on the left casing 2, a ball hair ring 7 provided on the main casing 1, and a roller hair ring 8 provided on the intermediate casing 3. Further, above the rear portion of the main shaft 9, a counter shaft 10 is supported in parallel by roller bearings 11, 12, and 13 provided in the left casing 2, the main casing 1, and the intermediate casing 3, respectively.

本体ケーシング1の前部開口には前記メインシャフト9
およびカウンタシャフト10と直交する方向、すなわち
車体中心線に沿って配設されたクランクシャフト14の
後端が対向する。クランクシャフト14の後端にはミッ
ション入力軸15の前端がボールベアリング16を介し
て同軸に支持され、このミッション入力軸15の後端に
結合された駆動ベベルギヤ17は、本体ケーシング1に
設けた環状ブラケット18に2個のボールベアリング1
9.20を介して支持される。これにより、前記クラン
クシャフト14とミッション入力軸15は同軸かつ相対
回転自在であって、かつ前記メインシャフト9およびカ
ウンタシャフト10に直交するように支持される。この
ように、車体中心線に沿って延びるクランクシャフト1
4に対して直交するようにメインシャフト9とカウンタ
シャフト10を車体左右方向に配設したことにより、多
段変速機の前後方向寸法が短縮されて車体への搭載の自
由度を増すことができる。
The main shaft 9 is installed in the front opening of the main body casing 1.
The rear ends of a crankshaft 14 disposed in a direction orthogonal to the countershaft 10, that is, along the vehicle body center line, are opposed to each other. The front end of a mission input shaft 15 is coaxially supported at the rear end of the crankshaft 14 via a ball bearing 16. 2 ball bearings 1 on bracket 18
Supported through 9.20. Thereby, the crankshaft 14 and the mission input shaft 15 are coaxial and relatively rotatable, and are supported so as to be orthogonal to the main shaft 9 and the countershaft 10. In this way, the crankshaft 1 extends along the center line of the vehicle body.
By arranging the main shaft 9 and the countershaft 10 in the left-right direction of the vehicle body so as to be perpendicular to the main shaft 9, the longitudinal dimension of the multi-stage transmission can be shortened and the degree of freedom in mounting it on the vehicle body can be increased.

次に、第4図および第5図を併せて参照し、クランクシ
ャフト14とミッション入力軸15間に介装される湿式
多板型のクラッチ21の構造を詳述する。クランクシャ
フト14の後端には本体ケーシング1の前部開口に嵌合
するようにクラッチアウタ22が結合され、このクラッ
チアウタ22には4枚のクラッチディスク23と1枚の
プレッシャプレート24が軸方向摺動自在に支持される
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the structure of the wet multi-disc clutch 21 interposed between the crankshaft 14 and the transmission input shaft 15 will be described in detail. A clutch outer 22 is coupled to the rear end of the crankshaft 14 so as to fit into the front opening of the main body casing 1.Four clutch discs 23 and one pressure plate 24 are attached to this clutch outer 22 in the axial direction. Supported in a slidable manner.

一方、前記クラッチアウタ22の内周に配設されるクラ
ッチインナは、ミッション入力軸15にスプライン結合
されたダンパーハブインナ25と、このダンパーハブイ
ンナ25の外周に僅かに相対回転自在に支持されるダン
パーハブアウタ26から構成される。そして、前記ダン
パーハブアウタ26には前記クラッチアウタ22例の4
枚のクラッチディスク23により挟圧される3枚のクラ
ッチディスク27が軸方向摺動自在に支持される。
On the other hand, the clutch inner disposed on the inner periphery of the clutch outer 22 is supported by the damper hub inner 25 spline-coupled to the transmission input shaft 15 and the outer periphery of the damper hub inner 25 so as to be able to freely rotate slightly relative to the damper hub inner 25. It is composed of a damper hub outer 26. The damper hub outer 26 includes four parts of the clutch outer 22.
Three clutch disks 27 which are compressed by one clutch disk 23 are supported slidably in the axial direction.

第4図から明らかなように、ダンパーハブインナ25の
外周には8個の突起25aが形成され、この突起25a
はダンパーハブアウタ26の内周に形成した8個の凹部
26aに遊嵌する。これにより、ダンパーハブインナ2
5の突起25aとダンパーハブアウタ26の凹部26a
との間には、車両の加速時すなわちエンジンから駆動輪
に向けて駆動力が伝達される際に間隔が狭まる角度αの
間隙が形成されるとともに、車両の減速時すなわち駆動
輪からエンジンに向けて駆動力が伝達される時に間隔が
狭まる角度βの間隙が形成される。
As is clear from FIG. 4, eight protrusions 25a are formed on the outer periphery of the damper hub inner 25.
are loosely fitted into eight recesses 26a formed on the inner circumference of the damper hub outer 26. As a result, the damper hub inner 2
5 protrusion 25a and recess 26a of damper hub outer 26
A gap is formed at an angle α that narrows when the vehicle accelerates, that is, when the driving force is transmitted from the engine to the driving wheels, and when the vehicle decelerates, that is, when the driving force is transmitted from the driving wheels to the engine. When the driving force is transmitted, a gap of angle β is formed, which narrows the gap.

そして、相互に遊嵌する前記ダンパーハブインナ25と
ダンパーハブアウタ26との間には、両者の相対回転を
緩衝すべく環状のダンパーゴム28が装着される。すな
わち、ダンパーハブインナ25の前記突起25aの後部
にはダンパーゴム28の内周が焼付により固定され、こ
のダンパーゴム28の外周が焼付により固定されたリン
グ部材29が前−記ダンバーハブアウタ26の内周にス
プライン結合される。したがって、クラッチ21にエン
ジン側あるいは駆動輪側から急激なトルクが作用すると
、ダンパーハブインナ25とダンパーハブアウタ26が
前記角度αあるいはβの範囲で相対回転してダンパーゴ
ム28を弾性変形させ、これによりクラッチ21の係合
時等における衝撃が緩衝される。而して、ダンパーゴム
28をクラッチアウタ22の内部空間に収納したことに
より、クラッチ21の外形寸法を増大させることなくダ
ンパー機能を付加することが可能となる。
An annular damper rubber 28 is installed between the damper hub inner 25 and the damper hub outer 26, which fit loosely into each other, in order to buffer relative rotation between the two. That is, the inner periphery of the damper rubber 28 is fixed to the rear part of the projection 25a of the damper hub inner 25 by baking, and the ring member 29 to which the outer periphery of the damper rubber 28 is fixed by baking is attached to the rear of the damper hub outer 26. Splined to the inner circumference. Therefore, when a sudden torque is applied to the clutch 21 from the engine side or the driving wheel side, the damper hub inner 25 and the damper hub outer 26 rotate relative to each other within the angle α or β, causing the damper rubber 28 to elastically deform. This buffers the impact when the clutch 21 is engaged. By housing the damper rubber 28 in the internal space of the clutch outer 22, it is possible to add a damper function to the clutch 21 without increasing its external dimensions.

本体ケーシングlに支持された前記環状ブラケット18
にはクラッチ21のレリーズシリンダ30が固定される
。レリーズシリンダ30は前記ミッション入力軸15の
外周を覆うように、かつ前記駆動ベベルギヤ17に形成
した凹部17a内に収納されるように支持される。そし
て、前記レリーズシリンダ30の内部には同じくミッシ
ョン入力軸15の外周を覆うように配設されたレリーズ
ピストン31が軸方向摺動自在に摺合する。レリーズピ
ストン31の前端部にはレリーズベアリング32を介し
てレリーズハブ33が支持されており、このレリーズハ
ブ33は中間部をピン34で前記クラッチアウタ22に
枢支され、かつ外周がプレッシャプレート24に当接す
るダイヤフラムスプリング35の内周に当接する。前記
レリーズシリンダ30とレリーズピストン31間に画成
される環状の油室36に継手37およびバイブ38を介
して圧油を供給する油路39には、その油圧の大きさを
検出するための圧力センサ40が設けられる。このよう
に、クラッチ21のレリーズシリンダ30およびレリー
ズピストン31をミッション入力軸15の外周に嵌合し
、かつ前記ミッション入力軸15に設けた駆動ベベルギ
ヤ17の凹部17a内に収納するように配設したので、
レリーズ機構のコンパクト化が達成される。
The annular bracket 18 supported by the main body casing l
A release cylinder 30 of the clutch 21 is fixed to. The release cylinder 30 is supported so as to cover the outer periphery of the transmission input shaft 15 and housed in a recess 17a formed in the drive bevel gear 17. A release piston 31, which is also disposed so as to cover the outer periphery of the mission input shaft 15, is slidably fitted in the release cylinder 30 in the axial direction. A release hub 33 is supported at the front end of the release piston 31 via a release bearing 32. The release hub 33 has an intermediate portion pivoted to the clutch outer 22 via a pin 34, and its outer periphery abuts the pressure plate 24. It comes into contact with the inner circumference of the diaphragm spring 35. An oil passage 39 that supplies pressure oil to an annular oil chamber 36 defined between the release cylinder 30 and the release piston 31 via a joint 37 and a vibrator 38 has a pressure for detecting the magnitude of the oil pressure. A sensor 40 is provided. In this way, the release cylinder 30 and the release piston 31 of the clutch 21 are arranged to fit on the outer periphery of the mission input shaft 15 and to be housed in the recess 17a of the drive bevel gear 17 provided on the mission input shaft 15. So,
A compact release mechanism is achieved.

而して、前記油室36に油圧が作用していない時、ダイ
ヤフラムスプリング350弾発力によってプレッシャプ
レート24が右方向に押圧されるため、クラッチディス
ク23,27が相互に密着してクラッチ21が係合する
。一方、前記油室36に圧油が供給されると、レリーズ
ピストン31が右方向に移動してレリーズベアリング3
2およびレリーズハブ33を介してダイヤフラムスプリ
ング35をビン34回りに揺動させるため、クラッチデ
ィスク23.27間の面圧が除去されてクラッチ21の
係合が解除される。このとき、前記クラッチ21の係合
および係合解除は、油路39に設けた圧力センサ40に
より監視される。
When no oil pressure is acting on the oil chamber 36, the pressure plate 24 is pressed to the right by the elastic force of the diaphragm spring 350, so the clutch discs 23 and 27 are brought into close contact with each other, and the clutch 21 is engage. On the other hand, when pressure oil is supplied to the oil chamber 36, the release piston 31 moves rightward and the release bearing 3
Since the diaphragm spring 35 is swung around the pin 34 via the clutch disc 23 and the release hub 33, the surface pressure between the clutch discs 23 and 27 is removed, and the engagement of the clutch 21 is released. At this time, engagement and disengagement of the clutch 21 are monitored by a pressure sensor 40 provided in the oil passage 39.

第1図〜第3図を再び参照すると明らかなように、メイ
ンシャフト9およびカウンタシャフト10には1速用ギ
ヤ列GI〜7速用ギヤ列G、が設けられる。これらギヤ
列G、−G、は、多段変速機の中心線すなわちクランク
シャフト14およびミッション入力軸15に対して、そ
の左側に1速用ギヤ列G1と2速用ギヤ列G2が配設さ
れ、その右側に3速用ギヤ列G3〜7速用ギヤ列G7が
振り分けて配設される。このように、クランクシャフト
14の左右両側に1.2速用ギヤ列CI。
Referring again to FIGS. 1 to 3, as is clear, the main shaft 9 and the counter shaft 10 are provided with a gear train GI for 1st speed to a gear train G for 7th speed. These gear trains G, -G are arranged such that a first speed gear train G1 and a second speed gear train G2 are arranged on the left side of the center line of the multi-stage transmission, that is, the crankshaft 14 and the mission input shaft 15. On the right side thereof, third-speed gear trains G3 to seventh-speed gear trains G7 are distributed and arranged. In this way, the 1.2-speed gear train CI is provided on both the left and right sides of the crankshaft 14.

G2と、3〜7速用ギヤ列03〜G7を振り分は配置し
たので、左側ケーシング2を取り外すことにより1,2
速用ギヤ列G、、G、のメンテナンス等を容易に行える
だけでなく、中間ケーシング3あるいは右側ケーシング
4を取り外すことにより3〜7速用ギヤ列G:l−G、
のメンテナンス等を容易に行える。
G2 and gear trains 03 to G7 for 3rd to 7th speeds have been arranged, so by removing the left casing 2,
Not only can maintenance of the gear trains G, , G, for speeds be easily performed, but also the gear trains G for 3rd to 7th speeds can be easily maintained by removing the intermediate casing 3 or the right casing 4.
Maintenance etc. can be easily performed.

メインシャフト9には、前記1速用ギヤ列G1と3速用
ギヤ列G、の間に位置するように、ミッション入力軸1
5に設けた駆動ベヘルギャ17に噛合する従動ベベルギ
ヤ41がスプライン結合される。前記従動ベベルギヤ4
1の右側には、ローラーベーンポンプより成る2個の油
圧ポンプ42゜43がタンデム式に並設される。そして
、メインシャフト9の左端には該メインシャフト9の回
転速度を検出する回転速度センサ44が設けられるとと
もに、その右端には外部のスタータモータ(図示せず)
に接続される始動用ギヤ45が設けられる。
The main shaft 9 has a mission input shaft 1 located between the first gear train G1 and the third gear train G.
A driven bevel gear 41 that meshes with a driving bevel gear 17 provided at 5 is spline-coupled. The driven bevel gear 4
On the right side of the pump 1, two hydraulic pumps 42 and 43 consisting of roller vane pumps are arranged in tandem. A rotation speed sensor 44 for detecting the rotation speed of the main shaft 9 is provided at the left end of the main shaft 9, and an external starter motor (not shown) is provided at the right end.
A starting gear 45 is provided which is connected to.

一方、カウンタシャフト10には、前記1速用ギヤ列G
、と3速用ギヤ列G3の間に位置するように出力ギヤ4
6が形成され、この出力ギヤ46は本体ケーシング1の
後端と後部カバー5に覆われた周知の差動装置47の入
力ギヤ48に噛合する。カウンタシャフトlOの左端に
は酸カウンタシャフト10の回転速度を検出する回転速
度センサ49が設けられる。そして、1速用ギヤ列G1
と2速用ギヤ列G2との間には第1変速段および第2変
速段を選択的に確立するためのローラシンクロ機構S+
Zが、3速用ギヤ列G3と4速用ギヤ列G4との間には
第3変速段および第4変速段を選択的に確立するための
ローラシンクロ機構S)4が、5速用ギヤ列G、と6速
用ギヤ列G6との間には第5変速段および第6変速段を
選択的に確立するためのローラシンクロ機構SS6が、
7速用ギヤ列G7の近傍には第7変速段を確立するため
のローラシンクロ機構37がそれぞれ設けられる。
On the other hand, the countershaft 10 is provided with the first gear train G.
, and 3rd gear train G3.
6 is formed, and this output gear 46 meshes with an input gear 48 of a well-known differential device 47 covered by the rear end of the main body casing 1 and the rear cover 5. A rotational speed sensor 49 for detecting the rotational speed of the acid countershaft 10 is provided at the left end of the countershaft IO. And gear train G1 for 1st speed
A roller synchro mechanism S+ for selectively establishing the first gear and the second gear is provided between the gear train G2 and the second gear train G2.
A roller synchro mechanism S)4 for selectively establishing the third gear and the fourth gear is provided between the third gear train G3 and the fourth gear train G4, and the fifth gear A roller synchronizer mechanism SS6 for selectively establishing the fifth gear and the sixth gear is located between the train G and the sixth gear train G6.
A roller synchronizer mechanism 37 for establishing the seventh gear stage is provided near the seventh gear train G7.

このように、カウンタシャフト10g!にローラシンク
ロ機構SIX〜S7を集中的に配置することにより、多
段変速機構のコンパクト化が可能になる。
In this way, the countershaft is 10g! By arranging the roller synchronizer mechanisms SIX to S7 in a concentrated manner, the multi-stage transmission mechanism can be made more compact.

すなわち、メインシャフト9例のギヤに比べてカウンタ
シャフト10側のギヤは直径が大きいため、前記カウン
タシャフト10例のギヤ間にローラシンクロ機構S、、
−S、を収納することにより、その小型化が達成される
That is, since the gears on the countershaft 10 side have a larger diameter than the gears on the nine main shafts, the roller synchronizer mechanism S,...
-S, its size can be reduced by accommodating it.

上記4個のローラシンクロ機構SI□〜S7は実質的に
同一の構造を有しているため、以下代表としてローラシ
ンクロ機構S12についてその構造を詳述する。
Since the four roller synchronizing mechanisms SI□ to S7 have substantially the same structure, the structure of the roller synchronizing mechanism S12 will be described in detail below as a representative.

第6図に示すように、カウンタシャフト10には、ニー
ドルベアリング51を介して1速用ギヤ列GIのギヤ5
21が相対回転自在に支持されるとともに、そのギヤ5
2.から軸方向に所定距離だけ離間した位置において、
同じくニードルベアリング51を介して2速用ギヤ列G
2のギヤ522が相対回転自在に支持される。両ギヤ5
2I。
As shown in FIG. 6, the gear 5 of the first gear train GI is connected to the counter shaft 10 via a needle bearing 51.
21 is supported relatively rotatably, and its gear 5
2. At a position a predetermined distance apart in the axial direction from
Similarly, the second gear train G is connected via the needle bearing 51.
2 gears 522 are supported for relative rotation. both gears 5
2I.

52□の間において、カウンタシャフト10にスプライ
ン53で結合されたボス54の外周には、スプライン5
5を介してスリーブ56が軸方向摺動自在に支持され、
このスリーブ56をシフトフォーク57で軸方向に移動
させることにより、前記1速用ギヤ列Glのギヤ52t
あるいは2速用ギヤ列G2のギヤ52□がカウンタシャ
フト10に一体に締結され、第1変速段あるいは第2変
速段が選択的に確立される。なお、前記スプライン55
とスリーブ56は凹凸係合しているが、その凹凸関係を
逆にすることも可能である。
52 □, a spline 5 is attached to the outer periphery of the boss 54 connected to the countershaft 10 by a spline 53.
A sleeve 56 is slidably supported in the axial direction via 5,
By moving this sleeve 56 in the axial direction with the shift fork 57, the gear 52t of the first gear train Gl is
Alternatively, the gear 52□ of the second gear train G2 is integrally fastened to the countershaft 10, and the first gear or the second gear is selectively established. Note that the spline 55
Although the sleeve 56 and the sleeve 56 are engaged in a convex-concave manner, it is also possible to reverse the concave-convex relationship.

第7図を併せて参照すると明らかなように、1速用ギヤ
列G1のギヤ52.の側面には凹部が形成され、この凹
部内に位置するように前記ボス54の側部にはリング状
のインナーカム58が一体に形成される。インナーカム
58の外周には三角形をなす多数のカム溝58aが形成
され、そのカム溝58aと前記ギヤ52.の凹部外周の
ローラ当接面52aとの間には、リテーナ59に保持さ
れた多数のローラ60が配設される。
As is clear when FIG. 7 is also referred to, gear 52. of the first gear train G1. A recess is formed in the side surface of the boss 54, and a ring-shaped inner cam 58 is integrally formed on the side of the boss 54 so as to be located within the recess. A large number of triangular cam grooves 58a are formed on the outer periphery of the inner cam 58, and the cam grooves 58a and the gear 52. A large number of rollers 60 held by a retainer 59 are disposed between the outer periphery of the recess and the roller contact surface 52a.

第8図を併せて参照すると明らかなように、リテーナ5
9はギヤ52+ の凹部に相対回転自在に嵌合するリン
グ状の部材であって、本体部61とカバープレート62
の二つの部材から構成される。
As is clear from FIG. 8, the retainer 5
Reference numeral 9 denotes a ring-shaped member that fits relatively rotatably into the recess of the gear 52+, and is connected to the main body 61 and the cover plate 62.
It is composed of two members.

本体部61には、前記ローラ60を半径方向に僅かに移
動自在に保持すべく、多数の連結部61a間に画成され
るローラ保持溝61bが設けられる。
The main body portion 61 is provided with a roller holding groove 61b defined between a large number of connecting portions 61a to hold the roller 60 so as to be slightly movable in the radial direction.

そして、ローラ保持溝61bの内面すなわちローラ60
の外周との対向面は、該ローラ60の半径よりも大きい
曲率半径を持つ円弧面により形成され、これによりロー
ラ当接面52aとローラ保持溝61bにより形成される
隅部の角度は鈍角となる。前記連結部61aの側面には
突起61cが形成され、この突161cをカバープレー
ト62に設けた穴62aに嵌合させてカシメることによ
り、本体部61とカバープレート62はローラ60を保
持した状態で一体に結合される。またリテーナ59の内
周には、そのカバープレート62側の側面に開口して軸
方向に延びるダボ進入溝59aが90°間隔で4個形成
される。上述のように、ローラ保持溝61bを円弧面に
より形成したことにより、その内部に収納したローラ6
0が外部に零れる虞れがないため、このリテーナ590
組付の作業性が大幅に向上する。しかも、最も精度が要
求される本体部61のローラ保持溝61bがカバープレ
ート62の接合面に開口するので、そのローラ保持溝6
1bの機械加工が高精度かつ容易に行われる。
Then, the inner surface of the roller holding groove 61b, that is, the roller 60
The surface facing the outer periphery of the roller 60 is formed by an arcuate surface having a radius of curvature larger than the radius of the roller 60, so that the angle of the corner formed by the roller contact surface 52a and the roller holding groove 61b is an obtuse angle. . A protrusion 61c is formed on the side surface of the connecting portion 61a, and by fitting this protrusion 161c into a hole 62a provided in the cover plate 62 and caulking, the main body portion 61 and the cover plate 62 hold the roller 60. are joined together. Furthermore, four dowel entry grooves 59a are formed at 90° intervals on the inner periphery of the retainer 59, opening on the side surface on the cover plate 62 side and extending in the axial direction. As described above, by forming the roller holding groove 61b with an arcuate surface, the roller 6 stored therein can be
Since there is no risk of 0 spilling outside, this retainer 590
Assembling work efficiency is greatly improved. Moreover, since the roller holding groove 61b of the main body part 61, which requires the highest precision, opens at the joint surface of the cover plate 62, the roller holding groove 61b
1b can be machined easily and with high precision.

かかるリテーナ59はギヤ521の凹部外周のローラ当
接面52aとインナーカム58のカム面58a間に装着
されるが、その際、前記ギヤ52、の凹部との間に適切
な摩擦力を作用させて該ギヤ52.にリテーナ59を連
れ回りさせるべく、リテーナ59の本体部61外周にギ
ヤ52.の凹部に密に嵌合する摺接部61dが形成され
る。また、前記リテーナ590本体部61外周には潤滑
溝61eが刻設されるとともに、本体部61にはその軸
方向の移動を規制すべく、前記インナーカム58の側面
に当接する係止部61fが形成される。
The retainer 59 is installed between the roller contact surface 52a on the outer periphery of the recess of the gear 521 and the cam surface 58a of the inner cam 58, but at this time, an appropriate friction force is applied between the retainer 59 and the recess of the gear 52. The gear 52. In order to cause the retainer 59 to rotate with the retainer 59, a gear 52. A sliding contact portion 61d that tightly fits into the recess is formed. Further, a lubricating groove 61e is formed on the outer periphery of the main body part 61 of the retainer 590, and a locking part 61f that comes into contact with the side surface of the inner cam 58 is provided on the main body part 61 in order to restrict its movement in the axial direction. It is formed.

一方、前記スリーブ56の側面には4個のダボ56aが
90°間隔で突設されており、このスリーブ56をスプ
ライン55を介して軸方向に移動させることにより、前
記ダボ56aがリテーナ59のダボ進入溝59aに係脱
する。そして、ダボ56aがダボ進入溝59aに係合し
ているとき、インナーカム58とリテーナ59は第7図
に示す状態に位置決めされ、ローラ60はカム溝58a
の中心に嵌合する。
On the other hand, four dowels 56a are protruded from the side surface of the sleeve 56 at 90° intervals, and by moving the sleeve 56 in the axial direction via the spline 55, the dowels 56a can be moved to the dowels of the retainer 59. It engages and disengages from the entry groove 59a. When the dowel 56a is engaged with the dowel entry groove 59a, the inner cam 58 and the retainer 59 are positioned in the state shown in FIG.
It fits in the center of the

2速用ギヤ列G!〜7速用ギヤ列G、のリテーナ59や
インナーカム58の構造は、前述の1連用ギヤ列G、の
ちのと実質的に同一であるため、その重複する説明は省
略する。
Gear train G for 2nd speed! The structure of the retainer 59 and the inner cam 58 of the gear train G for 7-speed gears is substantially the same as that of the gear train G for 1-speed gear, which will be explained later.

第3図に示すように、前記各ローラシンクロ機構S+Z
〜S7を駆動する変速機構63は、メインシャフト9と
カウンタシャフト10の上部に近接して平行に配設され
た円筒状のシフトドラム64を有する。シフトドラム6
4は左側ケーシング2に設けたボールベアリング65と
本体ケーシング1に設けたボールベアリング66により
支持された左半部67と、中間ケーシング3にボールベ
アリング68を介して支持した右半部69とより成り、
左半部67と右半部69はピン70により同軸に結合さ
れる。前記結合部にピン70で固定された従動ギヤ71
にはパルスモータ72の出力軸に設けた駆動ギヤ73が
噛合し、これにより前記シフトドラム64は所定角度ず
つ精密に回転駆動される。
As shown in FIG. 3, each of the roller synchronizing mechanisms S+Z
The transmission mechanism 63 that drives S7 includes a cylindrical shift drum 64 that is disposed close to and parallel to the upper portions of the main shaft 9 and the counter shaft 10. shift drum 6
4 consists of a left half 67 supported by a ball bearing 65 provided in the left casing 2 and a ball bearing 66 provided in the main casing 1, and a right half 69 supported by the intermediate casing 3 via a ball bearing 68. ,
The left half 67 and the right half 69 are coaxially connected by a pin 70. A driven gear 71 fixed to the coupling part with a pin 70
A drive gear 73 provided on the output shaft of a pulse motor 72 meshes with the drive gear 73, whereby the shift drum 64 is precisely rotated by a predetermined angle.

シフトドラム64の左半部67の外周には、−対のスラ
イドベアリング74を介して前記シフトフォーク57の
ボス部57aが軸方向摺動自在に支持される。前記ボス
部57aには半径方向内側に向けてガイドビン75が植
設され、このガイドピン75は前記シフトドラム64の
左半部67の外周に刻設したカム溝67aに嵌合して案
内される。従って、前記パルスモータ72によりシフト
ドラム64が回転すると、カム溝67aにガイドピン7
5を案内されたシフトフォーク57が軸方向に摺動し、
所望の変速段を確立すべくローラシンクロ機構SI2の
スリーブ56を軸方向に駆動する。このとき、シフトド
ラム64の回転は、該シフトドラム64の左端に設けた
駆動ギヤ76および従動ギヤ77を介して駆動されるシ
フトセンサ78で検出される。
The boss portion 57a of the shift fork 57 is supported on the outer periphery of the left half portion 67 of the shift drum 64 via a pair of slide bearings 74 so as to be freely slidable in the axial direction. A guide pin 75 is installed in the boss portion 57a toward the inside in the radial direction, and the guide pin 75 is fitted into and guided by a cam groove 67a carved in the outer periphery of the left half portion 67 of the shift drum 64. Ru. Therefore, when the shift drum 64 is rotated by the pulse motor 72, the guide pin 7 is inserted into the cam groove 67a.
5, the shift fork 57 slides in the axial direction,
The sleeve 56 of the roller synchronizer mechanism SI2 is driven in the axial direction to establish the desired gear position. At this time, the rotation of the shift drum 64 is detected by a shift sensor 78 driven via a drive gear 76 and a driven gear 77 provided at the left end of the shift drum 64.

なお、シフトドラム64の右半部69に設けられる3個
のローラシンクロ機構S34〜S、のシフトフォーク5
7の駆動機構は、前述のローラシンクロ機構SIZのシ
フトフォーク57の駆動機構と実質的に同一の構造であ
るため、その重複する説明は省略する。ただし、それら
シフトフォーク57を駆動すべくシフトドラム64に形
成したカム溝の形状が各変速段により異なることは勿論
である。
Note that the shift fork 5 of the three roller synchronizer mechanisms S34 to S provided on the right half 69 of the shift drum 64
The drive mechanism of No. 7 has substantially the same structure as the drive mechanism of the shift fork 57 of the roller synchro mechanism SIZ described above, so a redundant explanation thereof will be omitted. However, it goes without saying that the shape of the cam groove formed in the shift drum 64 to drive the shift fork 57 differs depending on each gear stage.

而して、シフトドラム64を1速用ギヤ列Glおよび2
速用ギヤ列Gz側の左半部67と3速用ギヤ列G、〜7
速用ギヤ列G7側の右半部69に二分割してビン70で
一体に結合したことにより、該シフトドラム64の剛性
の増加と組付性の向上が可能となる。しかも、シフトド
ラム64を駆動するギヤ71.73が該シフトドラム6
4の中間部に設けられているため、その駆動用のパルス
モータ72を多段変速機のケーシングから側方に突出さ
せることなく、その幅内にコンパクトに収納することが
可能となる。
Thus, the shift drum 64 is connected to the first gear train Gl and the second gear train Gl.
Left half 67 on the speed gear train Gz side and third speed gear train G, ~7
By dividing the right half 69 on the speed gear train G7 side into two parts and joining them together with the pin 70, it is possible to increase the rigidity of the shift drum 64 and improve the ease of assembly. Moreover, the gears 71 and 73 that drive the shift drum 64 are
4, it is possible to compactly store the pulse motor 72 for driving the multi-speed transmission within its width without protruding laterally from the casing of the multi-stage transmission.

第1図および第3図から明らかなように、メインシャフ
ト9に設けたリバース入力ギヤ79とカウンタシャフト
10に設けたリバース出力ギヤ80には、メインシャフ
ト9とカウンタシャフト10の上方に設けたリバースア
イドルシャフト81に支持したリバースアイドルギヤ8
2が係脱自在に噛合する。すなわち、リバースアイドル
シャフト81は本体ケーシング1に軸方向摺動自在に支
持されたインナシャフト83と、その外側に嵌合して左
側ケーシング2に形成したガイド溝2aに軸方向摺動自
在に係合するビン84で一体に結合されたアウタシャフ
ト85から成り、前記インナシャフト83の外周にリバ
ースアイドルギヤ82が軸方向移動不能かつ相対回転自
在に支持される。
As is clear from FIGS. 1 and 3, the reverse input gear 79 provided on the main shaft 9 and the reverse output gear 80 provided on the countershaft 10 are connected to the reverse input gear 79 provided on the main shaft 9 and the reverse output gear 80 provided on the countershaft 10. Reverse idle gear 8 supported by idle shaft 81
2 are removably engaged. That is, the reverse idle shaft 81 is fitted to the outer side of the inner shaft 83 supported by the main body casing 1 so as to be slidable in the axial direction, and is engaged in the guide groove 2a formed in the left casing 2 so as to be slidable in the axial direction. A reverse idle gear 82 is supported on the outer periphery of the inner shaft 83 so as to be immovable in the axial direction and relatively rotatable.

一方、左側ケーシング2に設けたパルスモータ86の駆
動ギヤ87に噛合する従動ギヤ88は、前記リバースア
イドルシャフト81のアウタシャフト85の外周に台形
ネジを介してネジ係合する。
On the other hand, a driven gear 88 that meshes with a drive gear 87 of a pulse motor 86 provided in the left casing 2 is threadedly engaged with the outer periphery of the outer shaft 85 of the reverse idle shaft 81 via a trapezoidal thread.

したがって、前記パルスモータ86で従動ギヤ88を回
転させると、この従動ギヤ8日にネジ係合し、かつ前記
ピン84で回り止めされたアウタシャフト85が軸方向
に移動する。その結果、前記アウタシャフト85と共に
インナシャフト83およびリバースアイドルギヤ82も
軸方向に移動し、メインシャフト9のリバース入力ギヤ
79およびカウンタシャフト10のリバース出力ギヤ8
0に係脱する。このとき、リバースアイドルギヤ82の
噛合状態は、そのアウタシャフト85の軸方向位置から
ストロークセンサ89により検出され、これによりアイ
ドル時におけるリバースアイドルギヤ82の噛み込みを
防止している。
Therefore, when the driven gear 88 is rotated by the pulse motor 86, the outer shaft 85, which is threadedly engaged with the driven gear 8 and prevented from rotating by the pin 84, moves in the axial direction. As a result, the inner shaft 83 and reverse idle gear 82 also move in the axial direction together with the outer shaft 85, and the reverse input gear 79 of the main shaft 9 and the reverse output gear 8 of the counter shaft 10 move in the axial direction.
Disconnect from 0. At this time, the meshing state of the reverse idle gear 82 is detected by the stroke sensor 89 from the axial position of the outer shaft 85, thereby preventing the reverse idle gear 82 from becoming jammed during idle.

このように、前述の構成を有する後退用変速機構90を
前記前進用変速機構63と別個に備えたことにより、変
速操作における信軌性の向上が可能となる。また、前記
ストロークセンサ89をはじめ、メインシャフト9とカ
ウンタシャフト1002個の回転速度センサ44,49
およびシフトセンサ78がいずれも左側ケーシング2に
集中的に配設されているため、それらのメンテンナンス
を容易に行うことができる。
In this way, by providing the reverse transmission mechanism 90 having the above-mentioned configuration separately from the forward transmission mechanism 63, it is possible to improve reliability in the transmission operation. Also, including the stroke sensor 89, the main shaft 9 and the counter shaft 1002 rotational speed sensors 44, 49
Since both the shift sensor 78 and the shift sensor 78 are centrally arranged in the left casing 2, maintenance thereof can be easily performed.

次に前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について
説明する。
Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be explained.

クラッチ21は車両の発進時にのみ使用されるもので、
クラッチペダルを踏み込んだ状態では、油室36に作用
する油圧によってレリーズピストン31が右方向に移動
してダイヤフラムスプリング35の内端を押圧するため
、クラッチディスク23.27が相互に離間して駆動力
の伝達が遮断される。この状態からクラッチペダルを戻
すと、ダイヤフラムスプリング35の弾発力で前記クラ
ッチディスク23.27が相互に密着するため、クラッ
チ21が係合してクランクシャフト14の駆動力はミッ
ション入力軸15に伝達される。
The clutch 21 is used only when starting the vehicle.
When the clutch pedal is depressed, the release piston 31 moves to the right due to the hydraulic pressure acting on the oil chamber 36 and presses the inner end of the diaphragm spring 35, causing the clutch discs 23 and 27 to separate from each other and generate driving force. transmission is interrupted. When the clutch pedal is released from this state, the clutch discs 23 and 27 come into close contact with each other due to the elastic force of the diaphragm spring 35, so the clutch 21 is engaged and the driving force of the crankshaft 14 is transmitted to the transmission input shaft 15. be done.

このとき、クラッチアウタ22からクラッチディスク2
3,27を介してダンパーハブアウタ26にトルクが伝
達されると、このダンパーハブアウタ26はミッション
入力軸15に固着されたダンパーハブインナ25に対し
て僅かに相対回転し、その際前記ダンパーハブアウタ2
6とダンパーハブインナ25とを接続するダンパーゴム
28が変形することによりクラッチ21の係合によるシ
ョックが緩衝される。このダンパーゴム28による緩衝
作用は、駆動輪側からエンジン側にトルク伝達が行われ
る場合は勿論のこと、後述のローラシンクロ機構S+z
”S7による変速時にも有効に作用する。
At this time, from the clutch outer 22 to the clutch disc 2
When torque is transmitted to the damper hub outer 26 through the transmission input shaft 15, the damper hub outer 26 slightly rotates relative to the damper hub inner 25 fixed to the transmission input shaft 15. outer 2
By deforming the damper rubber 28 connecting the damper hub inner 25 and the damper hub inner 25, the shock caused by the engagement of the clutch 21 is buffered. This damping effect by the damper rubber 28 is of course used when torque is transmitted from the drive wheels to the engine, but also when the roller synchronizer mechanism S+z described later
``It also works effectively when changing gears using S7.

さて、ドライバーによるシフト操作は電気信号に変換さ
れ、その電気信号に基づいて前記パルスモータ72.8
6を駆動す名ことにより、第1〜第7変速段および後退
変速段が選択的に確立される0例えば、シフトアップ指
令信号が出力されると、回転速度センサ44が検出した
メインシャフト9の回転速度と、回転速度センサ49が
検出したカウンタシャフト10の回転速度に基づき、両
シャフト9,10の回転速度比がシフドア・ノブによっ
て確立すべき変速段の減速比から決定される値に一致す
るように、スロットル弁が制御されてエンジンの回転速
度が低減される。
Now, the shift operation by the driver is converted into an electric signal, and based on the electric signal, the pulse motor 72.8
6, the first to seventh gears and reverse gear are selectively established. For example, when a shift up command signal is output, the rotational speed sensor 44 detects the Based on the rotational speed and the rotational speed of the countershaft 10 detected by the rotational speed sensor 49, the rotational speed ratio of both shafts 9, 10 matches the value determined from the reduction ratio of the gear to be established by the shift door knob. Thus, the throttle valve is controlled to reduce the rotational speed of the engine.

上述のようにして、エンジンの回転速度の低減によって
メインシャフト9とカウンタシャフトlOの回転速度が
同期すると、変速機構63が駆動されてシフトアップ操
作が行われる0例えば1速から2速ヘシフトアツプされ
る場合には、パルスモータ72が駆動されてシフトドラ
ム64が所定角度だけ回転し、そのシフトドラム64の
左半部67の外周に形成したカム溝67aに係合するガ
イドピン75を介してシフトフォーク57が軸方向に移
動し、ローラシンクロ機構SI2を介して2速用ギヤ列
G2のギヤ52□をカウンタシャフト10に結合するこ
とにより第2変速段が確立される。一方、シフトダウン
の指令信号が出力されると、前述と同様にメインシャフ
ト9とカウンタシャフト10の回転速度が同期するよう
にスロットル弁が駆動されてエンジンの回転速度が増加
し、然る後に変速I!構63が駆動されて所望の変速段
が確立される。
As described above, when the rotational speeds of the main shaft 9 and the countershaft 10 are synchronized due to a reduction in the rotational speed of the engine, the transmission mechanism 63 is driven to perform an upshift operation, for example, from 1st gear to 2nd gear. In this case, the pulse motor 72 is driven to rotate the shift drum 64 by a predetermined angle, and the shift fork is rotated through a guide pin 75 that engages with a cam groove 67a formed on the outer periphery of the left half 67 of the shift drum 64. 57 moves in the axial direction, and the gear 52□ of the second gear train G2 is coupled to the countershaft 10 via the roller synchro mechanism SI2, thereby establishing the second gear stage. On the other hand, when a command signal for downshifting is output, the throttle valve is driven so that the rotational speeds of the main shaft 9 and the countershaft 10 are synchronized in the same manner as described above, and the rotational speed of the engine is increased. I! The mechanism 63 is driven to establish a desired gear position.

次に、ローラシンクロ機構St□〜S7の作用を1速お
よび2速用のローラシンクロ機構81□を例にとって説
明する。スリーブ56が第6図に示す中立位置にあり、
その右側のダボ56aがギヤ52、側のリテーナ59の
ダボ進入溝59aに嵌合した状態では、インナーカム5
8とリテーナ59は第7図に示す状態に位置決めされる
。その結果、リテーナ59に保持されたローラ60は、
ローラ保持溝61bの内部で半径方向に移動できる状態
となる。この状態では、リテーナ59の外周面とギヤ5
2.のローラ当接面52aがスリップし、カウンタシャ
フト10とギヤ529間のトルク伝達が遮断される。こ
のとき、スリーブ56の左側のダボ56aも2速用のギ
ヤ52□側のリテーナ59のダボ進入溝59aに嵌合し
ており、カウンタシャフト10とギヤ52□間のトルク
伝達も遮断されている。
Next, the functions of the roller synchronizing mechanisms St□ to S7 will be explained by taking the roller synchronizing mechanisms 81□ for 1st and 2nd speeds as an example. Sleeve 56 is in the neutral position shown in FIG.
When the right dowel 56a is fitted into the gear 52 and the dowel entry groove 59a of the side retainer 59, the inner cam 5
8 and retainer 59 are positioned as shown in FIG. As a result, the roller 60 held by the retainer 59 is
It becomes possible to move in the radial direction inside the roller holding groove 61b. In this state, the outer peripheral surface of the retainer 59 and the gear 5
2. The roller contact surface 52a of the roller 52a slips, and torque transmission between the countershaft 10 and the gear 529 is interrupted. At this time, the dowel 56a on the left side of the sleeve 56 is also fitted into the dowel entry groove 59a of the retainer 59 on the 2nd speed gear 52□ side, and torque transmission between the countershaft 10 and the gear 52□ is also cut off. .

この状態から変速機f163でスリーブ56を矢印A方
向に移動させてダボ56aをダボ進入溝59aから離脱
させると、リテーナ59とインナーカム58はカウンタ
シャフト10あるいはギヤ52、から加えられるトルク
で僅かに相対回転し、インナーカム58のカム溝58a
によってローラ60がローラ保持溝61bの内部で半径
方向外側に強く押し出され、ギヤ52.のローラ当接面
52aに圧接される。これによりインナーカム58とギ
ヤ521、すなわちカウンタシャフト10とギヤ52+
 は一体に締結され、第1変速段が確立される。逆に、
前記スリーブ56を矢印B方向に移動させると、前述と
同様の作用で、カウンタシャフト10とギヤ52□が一
体に締結されて第2変速段が確立される。
From this state, when the sleeve 56 is moved in the direction of arrow A by the transmission f163 to remove the dowel 56a from the dowel entry groove 59a, the retainer 59 and the inner cam 58 are slightly moved by the torque applied from the countershaft 10 or the gear 52. The cam groove 58a of the inner cam 58 rotates relatively.
As a result, the roller 60 is strongly pushed outward in the radial direction inside the roller holding groove 61b, and the gear 52. is pressed against the roller contact surface 52a of the roller. As a result, the inner cam 58 and the gear 521, that is, the countershaft 10 and the gear 52+
are fastened together and the first gear stage is established. vice versa,
When the sleeve 56 is moved in the direction of the arrow B, the countershaft 10 and the gear 52□ are integrally fastened together, thereby establishing the second gear stage.

さて、スリーブ56のダボ56aをリテーナ59のダボ
進入溝59aから離脱させてギヤ52゜をカウンタシャ
フト10に結合する際、その応答性を高めるためには、
リテーナ59をインナーカム58に対して相対回転させ
、そのインナーカム58のカム溝58aによりローラ6
0を速やかに半径方向外側に押し出す必要がある。その
ために、リテーナ59の本体部61にはギヤ52.の凹
部に密着する摺接部61dが設けられており、その摺接
部61dに作用する摩擦力によってリテーナ59をギヤ
52.に連れ回りさせ、以てギヤ521とカウンタシャ
フト10との結合が速やかに行われるように考慮されて
いる。
Now, in order to improve the responsiveness when coupling the gear 52° to the countershaft 10 by disengaging the dowel 56a of the sleeve 56 from the dowel entry groove 59a of the retainer 59,
The retainer 59 is rotated relative to the inner cam 58, and the cam groove 58a of the inner cam 58 causes the roller 6 to rotate.
It is necessary to quickly push 0 outward in the radial direction. For this purpose, the main body 61 of the retainer 59 is equipped with a gear 52. A sliding contact portion 61d that closely contacts the recessed portion of the gear 52. It is considered that the gear 521 and the countershaft 10 can be quickly connected by causing the gear 521 to rotate together with the countershaft 10.

一方、スリーブ56のダボ56aをリテーナ59のダボ
進入溝59aに挿入してギヤ52.とカウンタシャフト
10の結合を解除する際、リテーナ59の本体部61の
ローラ保持溝61bがローラ60の半径よりも大きい曲
率半径を有する円弧面で形成されているため、このロー
ラ60がリテーナ59のローラ保持溝61bとギヤ52
.のローラ当接面52aとにより形成される楔状の隅部
に食い込む虞れがない。したがって、ダボ56aの挿入
と同時にローラ60がローラ保持溝61bの内部で自由
状態となり、ギヤ52.とカウンタシャフト10の締結
解除がタイムラグを生じることなく速やかに行われる。
Meanwhile, the dowel 56a of the sleeve 56 is inserted into the dowel entry groove 59a of the retainer 59, and the gear 52. Since the roller holding groove 61b of the main body 61 of the retainer 59 is formed of an arcuate surface having a radius of curvature larger than the radius of the roller 60, when the roller 60 is disconnected from the retainer 59, Roller holding groove 61b and gear 52
.. There is no risk of digging into the wedge-shaped corner formed by the roller contact surface 52a. Therefore, at the same time as the dowel 56a is inserted, the roller 60 becomes free inside the roller holding groove 61b, and the gear 52. The engagement and release of the countershaft 10 are quickly performed without any time lag.

後退変速段を確立するには、パルスモータ86の駆動ギ
ヤ87に噛合する従動ギヤ88を回転させることにより
、この従動ギヤ88にネジ係合するリバースアイドルシ
ャフト81を軸方向に後退させる。これにより、リバー
スアイドルシャフト81と共にリバースアイドルギヤ8
2が軸方向に移動し、メインシャフト9のリバース入力
ギヤ79およびカウンタシャフト10のリバース出力ギ
ヤ80に噛合する。その結果、メインシャフト9の回転
はリバース入力ギヤ79、リバースアイドルギヤ82、
およびリバース出力ギヤ80を介してカウンタシャフト
10に同方向の回転として伝達される。
To establish the reverse gear stage, by rotating the driven gear 88 that meshes with the drive gear 87 of the pulse motor 86, the reverse idle shaft 81 that is threadedly engaged with the driven gear 88 is moved backward in the axial direction. As a result, the reverse idle gear 8 together with the reverse idle shaft 81
2 moves in the axial direction and meshes with the reverse input gear 79 of the main shaft 9 and the reverse output gear 80 of the countershaft 10. As a result, the rotation of the main shaft 9 is controlled by the reverse input gear 79, the reverse idle gear 82,
and is transmitted to the countershaft 10 via the reverse output gear 80 as rotation in the same direction.

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various small design changes may be made without departing from the scope of the invention described in the claims. It is possible to do so.

例えば、本発明のクラッチのレリーズ機構は、実施例の
湿式多板型クラッチに限らず、適宜の形式のクラッチに
適用可能であることは明らかである。
For example, it is clear that the clutch release mechanism of the present invention is applicable not only to the wet multi-plate clutch of the embodiment but also to any other appropriate type of clutch.

C0発明の効果 以上のように本発明によれば、レリーズシリンダと該レ
リーズシリンダに摺合するレリーズピストンが入力軸お
よび出力軸の軸線回りに配設されるため、それらレリー
ズシリンダとレリーズピストンをコンパクトにレイアウ
トすることができる。
C0 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the release cylinder and the release piston that slides on the release cylinder are arranged around the axes of the input shaft and the output shaft, so that the release cylinder and the release piston can be made compact. can be laid out.

その結果、クラッチハウジングの外部にレリーズシリン
ダを配設した従来のものに比べて、クラッチの外形寸法
を小型化することが可能となる。しかも、レリーズピス
トンとレリーズハブを接続するレリーズフォークが不要
になるため、部品点数と組付工数の削減が可能になるば
かりか、前記レリーズフォークをレイアウトするスペー
スが不要となるため、クラッチの一層の小型化が達成さ
れる。
As a result, it is possible to reduce the external dimensions of the clutch compared to the conventional clutch in which the release cylinder is disposed outside the clutch housing. Moreover, since the release fork that connects the release piston and release hub is no longer required, the number of parts and assembly man-hours can be reduced, and the space for laying out the release fork is no longer required, making the clutch even more compact. is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第8図は本発明の一実施例を示すもので、第1
回は多段変速機の縦断面図、第2図は第1図の■−■線
断面図、第3図は第1図の■−■線断面図、第4図は第
2図のIV−IV線断面図、第5図は第2図のV−V線
断面図、第6図は第2図の要部拡大図、第7図は第6図
の■−■線断面図、第8図はリテーナの分解斜視図であ
る。 14・・・クランクシャフト(入力軸)、15・・・ミ
ッション入力軸(出力軸)、23・・・クラッチディス
ク、27・・・クラッチディスク、30・・・レリーズ
シリンダ、31・・・レリーズピストン、33・・・レ
リーズハブ、35・・・ダイヤフラムスプリング、36
・・・油室 第5図 第4図 9a
Figures 1 to 8 show one embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal sectional view of the multi-stage transmission, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the ■-■ line in FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V of FIG. 2, FIG. 6 is an enlarged view of the main part of FIG. 2, FIG. 7 is a sectional view taken along the ■-■ line of FIG. 6, and FIG. The figure is an exploded perspective view of the retainer. 14... Crankshaft (input shaft), 15... Mission input shaft (output shaft), 23... Clutch disc, 27... Clutch disc, 30... Release cylinder, 31... Release piston , 33... Release hub, 35... Diaphragm spring, 36
...Oil chamber Fig. 5 Fig. 4 9a

Claims (1)

【特許請求の範囲】 入力軸(14)と出力軸(15)間で駆動力を伝達する
クラッチディスク(23、27)と、前記入力軸(14
)と出力軸(15)の軸線回りに配設されて前記クラッ
チディスク(23、27)を係合方向に付勢する環状の
ダイヤフラムスプリング(35)と、前記軸線に沿って
移動自在に支持されてダイヤフラムスプリング(35)
の内周に接続されるレリーズハブ(33)とを備え、前
記レリーズハブ(33)を移動させることによりダイヤ
フラムスプリング(35)を介してクラッチディスク(
23、27)の係合を解除するクラッチにおいて、 前記入力軸(14)と出力軸(15)の軸線回りに配設
したレリーズシリンダ(30)に中空のレリーズピスト
ン(31)を摺合し、前記レリーズシリンダ(30)と
レリーズピストン(31)間に油圧発生源に接続する環
状の油室(36)を形成するとともに、前記レリーズピ
ストン(31)をレリーズハブ(33)に接続したこと
を特徴とする、クラッチのレリーズ機構。
[Claims] Clutch discs (23, 27) that transmit driving force between the input shaft (14) and the output shaft (15), and the input shaft (14)
), an annular diaphragm spring (35) disposed around the axis of the output shaft (15) and urging the clutch disc (23, 27) in the engagement direction, and an annular diaphragm spring (35) supported movably along the axis. Diaphragm spring (35)
A release hub (33) connected to the inner periphery of the clutch disc (33) is provided, and by moving the release hub (33), the clutch disc (
23, 27), a hollow release piston (31) is slid onto a release cylinder (30) disposed around the axes of the input shaft (14) and output shaft (15), An annular oil chamber (36) connected to a hydraulic pressure generation source is formed between the release cylinder (30) and the release piston (31), and the release piston (31) is connected to a release hub (33). , clutch release mechanism.
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