JPH04201014A - Electric discharge machine - Google Patents
Electric discharge machineInfo
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- JPH04201014A JPH04201014A JP2333282A JP33328290A JPH04201014A JP H04201014 A JPH04201014 A JP H04201014A JP 2333282 A JP2333282 A JP 2333282A JP 33328290 A JP33328290 A JP 33328290A JP H04201014 A JPH04201014 A JP H04201014A
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- discharge
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/022—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2300/00—Power source circuits or energization
- B23H2300/20—Relaxation circuit power supplies for supplying the machining current, e.g. capacitor or inductance energy storage circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、被加工物と電極間の間隙を適正に制御しなが
ら被加工物を加工する放電加工装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an electrical discharge machining apparatus that processes a workpiece while appropriately controlling the gap between the workpiece and an electrode.
[従来の技術]
第39図は従来の放電加工装置の放電回路の接続図であ
る。図において、(1)は電極、(2)は電極(1)に
所定間隙離れて配置された被加工物。[Prior Art] FIG. 39 is a connection diagram of a discharge circuit of a conventional electric discharge machining apparatus. In the figure, (1) is an electrode, and (2) is a workpiece placed at a predetermined distance from the electrode (1).
(3)は出力電圧(Ellを可変に設定できる第1の直
流電源、(4)はダイオード、(5)は電流制限用抵抗
、(6)は第1のスイッチ回路1例えば、半導体スイッ
チである。電極(1)はダイオード(4)の陽極に接続
され、ダイオード(4)の陰性は第1の直流電源(3)
の陰極に接続され、第1の直流電源(3)の陽極は電流
制限用抵抗(5)の一端に接続され、電流制限用抵抗(
5)の他端は半導体スイッチ(6)の陽極に接続され、
半導体スイッチ(6)の陰極は被加工物 (2)に接続
されている。(7)は制御回路1例えば1発振回路であ
る。この発振回路(7)の出力端子(7a)は半導体ス
イッチ(6)の制御端子(6a)に接続されている。(3) is the first DC power supply that can variably set the output voltage (Ell), (4) is the diode, (5) is the current limiting resistor, and (6) is the first switch circuit 1, for example, a semiconductor switch. The electrode (1) is connected to the anode of the diode (4), and the negative of the diode (4) is connected to the first DC power source (3).
The anode of the first DC power supply (3) is connected to one end of the current limiting resistor (5), and the current limiting resistor (5) is connected to the cathode of the first DC power source (3).
5) the other end is connected to the anode of the semiconductor switch (6),
The cathode of the semiconductor switch (6) is connected to the workpiece (2). (7) is a control circuit 1, for example, a single oscillation circuit. An output terminal (7a) of this oscillation circuit (7) is connected to a control terminal (6a) of a semiconductor switch (6).
第40図は9発振回路(7)の詳細接続図である。図に
おいて、 (4001)はクロックパルス発生器、 +
4002+、+4003+および14004)は2人力
OR回路、 (40071はフリップフロ・ンブ、
(40081はオンタイムカウンタ、 +4009)
はオフタイムカウンタ。FIG. 40 is a detailed connection diagram of the nine oscillation circuit (7). In the figure, (4001) is a clock pulse generator, +
4002+, +4003+ and 14004) are two-man OR circuits, (40071 is a flip-flop circuit,
(40081 is on-time counter, +4009)
is the off-time counter.
F4010)は発振回路(7)の出力端子(7a)が”
1゛°となる時間を設定するオンタイム設定器、 +4
011+は発振回路(7)の出力端子(7a)が0”と
なる時間を設定するオフタイム設定器である。なお、オ
ンタイム設定器+4010)はオンタイムカウンタ(4
008)のビット数と同じ数の出力端子を有し、オフタ
イム設定器(40111はオフタイムカウンタ(400
9+のビット数と同じ数の出力端子を有している。(4
0121および+401]は一致比較回路である。この
一致比較回路+401.2+はオンタイムカウンタ+4
0081のビット数と同し数の入力端子を有する一対の
比較データ入力端子を持っている。そして、オンタイム
設定器noto+の各出力端子は、一致比較回路+40
12+の一方の比較データ入力端子に接続され、オンタ
イムカウンタ14008+の各出力端子は、他方の比較
データ入力端子に接続されている。F4010), the output terminal (7a) of the oscillation circuit (7) is
On-time setting device to set the time for 1゛°, +4
011+ is an off-time setter that sets the time when the output terminal (7a) of the oscillation circuit (7) becomes 0''.The on-time setter +4010) is an on-time counter (4010).
The off-time setter (40111) has the same number of output terminals as the bit number of the off-time counter (400
It has the same number of output terminals as the number of bits of 9+. (4
0121 and +401] is a match comparison circuit. This coincidence comparison circuit +401.2+ is an on-time counter +4
It has a pair of comparison data input terminals having the same number of input terminals as the number of bits of 0081. Each output terminal of the on-time setter noto+ is connected to the coincidence comparison circuit +40.
12+, and each output terminal of the on-time counter 14008+ is connected to the other comparison data input terminal.
一致比較回路+4012+はオンタイム設定器(401
0)に設定されたオンタイムデータとオンタイムカウン
タ+4008+の内容とを比較し7両者が一致したとき
出力端子(4012a)に”l“を出力するとともに。The match comparison circuit +4012+ is an on-time setter (401
The on-time data set to 0) is compared with the contents of the on-time counter +4008+, and when the two match, "1" is output to the output terminal (4012a).
オンタイムカウンタ(40081の内容が、あらかじめ
設定された所定値になったとき出力端子(4012b)
にl“を出力する。When the content of the on-time counter (40081) reaches a preset value, the output terminal (4012b)
Outputs "l" to
また、一致比較回路+4013+はオンタイムカウンタ
(4009]のビット数と同じ数の入力端子を有する一
対の比較データ入力端子を持っている。そして、オフタ
イム設定器(4011)の各出力端子は一致比較回路(
4013+の一方に比較データ入力端子に接続され、オ
フタイムカウンタ+4009+の各出力端子は他方の比
較データ入力端子に接続されている。Furthermore, the coincidence comparison circuit +4013+ has a pair of comparison data input terminals having the same number of input terminals as the number of bits of the on-time counter (4009).Then, each output terminal of the off-time setting device (4011) Comparison circuit (
One of the off-time counters 4013+ is connected to a comparison data input terminal, and each output terminal of the off-time counter +4009+ is connected to the other comparison data input terminal.
また、−数比較回路(4013)はオフタイム設定器1
4011)に設定されたオフタイムデータとオフタイム
カウンタ+4009+の内容か一致したとき出力端子(
4013a)に1″を出力する。In addition, the - number comparison circuit (4013) is the off-time setter 1.
The output terminal (
4013a) outputs 1''.
フリップフロップ(4007)のN出力端子(4007
Aalは2人力AND回路(4005)の一方の入力端
子に接続されるとともに発振回路(7)の出力端子(7
a)に接続されている。また、2人力AND回路(40
05)の他方の入力端子はクロックパルス発生器+40
01+の出力端子(4001al に接続されている。N output terminal (4007) of flip-flop (4007)
Aal is connected to one input terminal of the two-man power AND circuit (4005), and is also connected to the output terminal (7) of the oscillation circuit (7).
a). In addition, a two-person AND circuit (40
The other input terminal of 05) is the clock pulse generator +40
01+ output terminal (connected to 4001al).
さらに、2人力AND回路(40051の出力端子はオ
ンタイムカウンタ+4008+のカウント入力端子f4
008a)に接続されている。Furthermore, the output terminal of the two-man power AND circuit (40051 is the count input terminal f4 of the on-time counter +4008+)
008a).
フリップフロップf4007+のC出力端子+4007
b)は2人力AND回路+4006+の一方の入力端子
に接続され、2人力AND回路(4006)の他方の入
力端子はクロックパルス発生器14001)の出力端子
f4001a)に接続されている。また、2人力AND
回路+4006)の出力端子はオフタイムカウンタ+4
0091のカウント入力端子(4009alに接続され
ている。C output terminal +4007 of flip-flop f4007+
b) is connected to one input terminal of the two-man power AND circuit +4006+, and the other input terminal of the two-man power AND circuit (4006) is connected to the output terminal f4001a) of the clock pulse generator 14001). Also, two-person AND
The output terminal of the circuit +4006) is the off-time counter +4
Count input terminal of 0091 (connected to 4009al).
−数比較回路14012+の出力端子f4012a)は
2人力叶回路(4003)の一方の入力端子に接続され
るとともに2人力OR回路+40021の一方の入力端
子に接続されている。さらに、2人力OR回路+400
2]の出力端子はフリップフロップ(4007)のR入
力端子+4007c)に接続され、2人力OR回路[4
003!の出力端子はオンタイムカウンタ+4008+
のリセット入力端子(4008b)に接続されている。The output terminal f4012a) of the -number comparison circuit 14012+ is connected to one input terminal of the two-man power output circuit (4003) and also to one input terminal of the two-man power OR circuit +40021. Furthermore, 2-person OR circuit +400
2] is connected to the R input terminal +4007c) of the flip-flop (4007), and the two-man OR circuit [4007c] is connected to the R input terminal of the flip-flop (4007).
003! The output terminal is on-time counter +4008+
is connected to the reset input terminal (4008b) of.
また、−数比較回路+40131の出力端子f4013
a)は2人力OR回路(4004)の一方の入力端子に
接続されるとともにフリップフロップ+40071のS
入力端子+4007d)に接続されている。さらに、2
人力OR回路(4004)の出力端子はオフタイムカウ
ンタ(40I3)のリセット入力端子(4009bl
に接続されている。In addition, the output terminal f4013 of the negative number comparison circuit +40131
a) is connected to one input terminal of the two-man OR circuit (4004) and S of the flip-flop +40071.
input terminal +4007d). Furthermore, 2
The output terminal of the human OR circuit (4004) is the reset input terminal (4009bl) of the off-time counter (40I3).
It is connected to the.
発振回路(7)のリセット端子(7d)は2人力OR回
路+4002+の他方の入力端子、2人力OR回路+4
003+の他方の入力端子、および、2人力OR回路+
4004)の他方の入力端子に接続されている。さらに
、−数比較回路+40121の出力端子+4012bl
は発振回路(7)の出力端子(7b)に接続されている
。The reset terminal (7d) of the oscillation circuit (7) is the other input terminal of the two-person OR circuit +4002+, and the two-person OR circuit +4.
The other input terminal of 003+ and the two-man OR circuit+
4004). Furthermore, the output terminal +4012bl of the negative number comparison circuit +40121
is connected to the output terminal (7b) of the oscillation circuit (7).
次に第40図に示される発振回路(7)の動作について
説明する。Next, the operation of the oscillation circuit (7) shown in FIG. 40 will be explained.
始めにフリップフロップ+4007]かリセットされて
おり、フリップフロップ+4007)のC出力端子14
007b)はII I 11であり、N出力端子(40
07alは0″になっているものとする。クロックパル
ス発生器+4001)の出力端子(4001al には
常に所定周期のクロックパルスが出力されているので、
2人力AND回路(4006)を介してクロックパルス
がオンタイムカウンタ+4009]のカウント入力端子
(4009alに入力される。そして、オフタイムカウ
ンタ(4009)はクロックパルスが人力される毎にカ
ウントアツプし、オフタイムカウンタ+4009+の内
容がオフタイム設定器+4011+の内容、すなわちオ
フタイムデータと等しくなったとき一致比較回路(40
13)の出力端子14013a)が”■”となり2人力
OR回路(4004)を介してオフタイムカウンタ+4
009+のリセット入力端子+4009bl を′1′
にし、オフタイムカウンタ+4009]をリセットする
。また、同時にフリップフロップ+4007)をセット
する。At the beginning, the flip-flop +4007] is reset, and the C output terminal 14 of the flip-flop +4007) is reset.
007b) is II I 11, and the N output terminal (40
Assume that 07al is 0''. Since a clock pulse of a predetermined period is always output to the output terminal (4001al) of the clock pulse generator +4001,
The clock pulse is inputted to the count input terminal (4009al) of the on-time counter + 4009 through the two-manual AND circuit (4006).The off-time counter (4009) counts up each time a clock pulse is manually applied. When the contents of the off-time counter +4009+ become equal to the contents of the off-time setter +4011+, that is, the off-time data, the coincidence comparison circuit (40
The output terminal 14013a) of 13) becomes “■” and the off-time counter +4 is output via the two-man OR circuit (4004).
009+ reset input terminal +4009bl '1'
and reset the off-time counter +4009]. At the same time, the flip-flop +4007) is set.
フリップフロップ(40071かセットされるとフリッ
プフロップ+40071のC出力端子+4007b)か
“O゛になるとともに、N出力端子f4007a)が”
1 ”になる。従って、2人力AND回路+4006
+の出力端子にはクロックパルスは出力されず、オフタ
イムカウンタ+4009)はカウントを停止する。一方
、2人力AND回路+4005)の出力端子にはクロッ
クパルスが出力され、オンタイムカウンタ(4008+
はカウントを開始する。When the flip-flop (40071 is set, the C output terminal of the flip-flop + 40071 + 4007b) becomes "O", and the N output terminal f4007a) becomes "O".
1”. Therefore, 2-person AND circuit +4006
No clock pulse is output to the + output terminal, and the off-time counter +4009) stops counting. On the other hand, a clock pulse is output to the output terminal of the two-man power AND circuit (4005), and the on-time counter (4008+
starts counting.
オンタイムカウンタ+4008+の内容が、あらかじめ
設定された所定値になったとき一致比較回路+4012
+の出力端子t4012b)にパルスが出力される。こ
のパルスは発振回路(7)の出力端子(7b)に出力さ
れる。また、オンタイムカウンタ+4008+がさらに
カウントを続け、オンタイム設定器+40101に設定
されたオンタイムデータと等しくなると一致比較回路+
4012+の出力端子f4012a)が゛′1パになる
。出力端子t4012a)が゛1パになると2人力OR
回路+4003)を介してオンタイムカウンタ+400
81のリセット入力端子(4008blを“1゛にし、
オンタイムカウンタ+4008)をリセットするととも
に、2人力OR回路f4002+を介してフリップフロ
ップ+4007)のR入力端子f4007c)を1”に
し、フリップフロップ+40071をリセットする。従
って、ここで、オンタイムカウンタ(4008) 、オ
フタイムカウンタ+4009)、およびフリップフロッ
プ+40071がともにリセットされた状態になり、始
めの状態に戻ることになる。When the contents of the on-time counter +4008+ reach a predetermined value set in advance, the match comparison circuit +4012
A pulse is output to the + output terminal t4012b). This pulse is output to the output terminal (7b) of the oscillation circuit (7). Also, the on-time counter +4008+ continues counting, and when it becomes equal to the on-time data set in the on-time setter +40101, the coincidence comparison circuit +
The output terminal f4012a) of 4012+ becomes ``'1 pin. When the output terminal t4012a) becomes 1p, two-man OR
On-time counter +400 via circuit +4003)
81 reset input terminal (set 4008bl to “1”,
At the same time, the R input terminal f4007c) of the flip-flop +4007) is set to 1" via the two-man OR circuit f4002+, and the flip-flop +40071 is reset. Therefore, here, the on-time counter (4008) is reset. ), off-time counter +4009), and flip-flop +40071 are all reset, returning to their initial state.
その後、上述の動作が繰返される結果7発振回路(7)
の出力端子(7a)には、オンタイム設定器f4010
1に設定されたオンタイムデータの間”I“となり、オ
フタイム設定器(4011)に設定されたオフタイムデ
ータの間゛0゛°となるパルスか出力され。After that, the above operation is repeated, resulting in 7 oscillation circuit (7)
The output terminal (7a) is equipped with an on-time setting device f4010.
A pulse is output that becomes "I" during the on-time data set to 1, and becomes "0" during the off-time data set in the off-time setter (4011).
出力端子(7a)が“1゛に変化した時から所定時間後
に出力端子(7b)にパルスか圧力される。A pulse or pressure is applied to the output terminal (7b) after a predetermined time after the output terminal (7a) changes to "1".
なお、フリップフロップ(4007)がセットされてい
るときに発振回路(7)のりセント端子(7d)にリセ
ットパルスを与えるとフリップフロップ+40071は
リセットされる。また、フリップフロップ(4007)
のC出力端子+4007b)は発振回路(7)の出力端
子(7C)に接続されている。Note that if a reset pulse is applied to the positive terminal (7d) of the oscillation circuit (7) while the flip-flop (4007) is set, the flip-flop +40071 is reset. Also, flip-flop (4007)
The C output terminal (+4007b) of is connected to the output terminal (7C) of the oscillation circuit (7).
第39図において、(8)はダイオード、(9)は出力
電圧(E3)を有する第3の直流電源である。また、
notは第3のスイッチ回路2例えば、半導体スイッ
チである。ダイオード(8)の陽極は電極(1)に接続
され、ダイオード(8)の陰極は第3の直流電源 (9
)の陰極に接続され、第3の直流電源(9)の陽極は半
導体スイッチ (10)の陽極に接続され、半導体スイ
ッチ (10)の陰極は被加工物(2)に接続されてい
る。(11)、 (12+はそれぞれ分圧用抵抗器であ
り9分圧用抵抗器は1)の一端は電極(1)に接続され
、他端は分圧用抵抗器(12)の−端に接続され、さら
に5分圧用抵抗器(12)の他端は被加工物 (2)に
接続されている。 (13)は2つの入力端子(13a
l 、および、 113b)を有する差動増幅器、
(14)は放電検出回路である。差動増幅器 (13
)の入力端子11.3a)は分圧用抵抗器(11)と分
圧用抵抗器112)の接続力、 t12af に接続さ
れ、差動増幅器 (13)の入力端子f13b)は被加
工物 (2)bこ接続されている。また、差動増幅器(
13)の圧力端子t13c)は放電検出回路 (14)
の入力端子114alに接続されている。In FIG. 39, (8) is a diode, and (9) is a third DC power supply having an output voltage (E3). Also,
not is the third switch circuit 2, for example, a semiconductor switch. The anode of the diode (8) is connected to the electrode (1), and the cathode of the diode (8) is connected to the third DC power source (9
), the anode of the third DC power source (9) is connected to the anode of the semiconductor switch (10), and the cathode of the semiconductor switch (10) is connected to the workpiece (2). (11), (12+ is a voltage dividing resistor, and 9 voltage dividing resistor is 1) One end is connected to the electrode (1), the other end is connected to the - end of the voltage dividing resistor (12), Furthermore, the other end of the 5-part voltage resistor (12) is connected to the workpiece (2). (13) has two input terminals (13a
l and 113b),
(14) is a discharge detection circuit. Differential amplifier (13
) is connected to the connection force t12af between the voltage dividing resistor (11) and the voltage dividing resistor 112), and the input terminal f13b) of the differential amplifier (13) is connected to the connection force of the voltage dividing resistor (11) and the voltage dividing resistor 112), b is connected. Also, a differential amplifier (
13) pressure terminal t13c) is the discharge detection circuit (14)
is connected to the input terminal 114al of.
(15)はワンショットマルチバイブレーク、 +1
6+は2人力AND回路である。2人力AND回路は6
)の一方の入力端子f16a)は発振回路(7)の出力
端子(7b)に接続され、他方の入力端子116b)は
放電検出回路 (14)の出力端子け4bl に接続さ
れている。また、2入力回路(16)の圧力端子(16
c)はワンショットマルチバイブレーク (15)の入
力端子t15a)に接続され、フンショットマルチバイ
ブレーク (15)の出力端子は5.b)は半導体スイ
ッチ(10)の制御端子float に接続されている
。なお。(15) is one-shot multi-buy break, +1
6+ is a two-person AND circuit. 2 person AND circuit is 6
) is connected to the output terminal (7b) of the oscillation circuit (7), and the other input terminal 116b) is connected to the output terminal 4bl of the discharge detection circuit (14). Also, the pressure terminal (16) of the 2-input circuit (16)
c) is connected to the input terminal t15a) of the one-shot multi-bye break (15), and the output terminal of the one-shot multi-bye break (15) is 5. b) is connected to the control terminal float of the semiconductor switch (10). In addition.
点線で示した (17)は電極(1)と被加工物 (2
)間の浮遊容量を示している。(17) indicated by the dotted line is the electrode (1) and the workpiece (2
) shows the stray capacitance between
次に、第39区に示される回路の動作について第41図
の動作タイムチャートにより説明する。Next, the operation of the circuit shown in Section 39 will be explained with reference to the operation time chart of FIG. 41.
発振回路(7)(才所定の周期fTa)で発振を行い出
力端子(7a)に第41図tb)の電圧波形を出力して
いる。この電圧波形はTbの期間” 1 ”であり、
Tcの期間” o ”になるパルス波形である。このパ
ルス波形は半導体スイッチ(6)の制御端子(6a)に
加えられ、半導体スイッチ(6)をTbの期間オンさせ
、 Tcの期間オフさせる。半導体スイッチ(6)がオ
ンしているとき第1の直流電源(3)の電圧fE11を
電流制限用抵抗器(5)およびダイオード(4)を介し
て電極(1)と被化好物(2)の間(以後これを加工間
隙と称す)に印加し放電を開始させる。The oscillation circuit (7) oscillates with a predetermined period fTa and outputs the voltage waveform shown in FIG. 41 (tb) to the output terminal (7a). This voltage waveform has a period of Tb “1”,
This is a pulse waveform that is “o” during the period Tc. This pulse waveform is applied to the control terminal (6a) of the semiconductor switch (6), turning the semiconductor switch (6) on for a period of Tb and turning off for a period of Tc. When the semiconductor switch (6) is on, the voltage fE11 of the first DC power supply (3) is applied to the electrode (1) and the target substance (2) via the current limiting resistor (5) and the diode (4). (hereinafter referred to as the machining gap) to start electric discharge.
第41図(alの波形は加工間隙の電圧(以後これを加
工間隙電圧(Eglと称す)を示している。この波形は
半導体スイッチ(6)がオンした後、放電が開始される
までは加工間隙電圧(Eg]は第1の直流電源(3)の
電圧となり、放電開始とともに加工間隙電圧fEg)は
低下し、所定の電圧tVglに変化している。FIG. 41 (The waveform of al shows the machining gap voltage (hereinafter referred to as machining gap voltage (Egl). This waveform shows the machining gap voltage after the semiconductor switch (6) is turned on until the electric discharge starts. The gap voltage (Eg) becomes the voltage of the first DC power supply (3), and with the start of discharge, the machining gap voltage fEg) decreases and changes to a predetermined voltage tVgl.
分圧用抵抗器(12)の両端には加工間隙電圧(Eg)
に比例した電圧が発生するので、差動増幅器(13)の
出力電圧は、加工間隙電圧(Eglに比例した電圧にな
る。また、この電圧は放電検出回路(14)の入力端子
(14al に人力される。放電検出回路(14)は、
この電圧にもとづき、加工間隙電圧(Eglがあらかじ
め設定された第1の電圧(ESII と第2の電圧(E
S2)の間の電圧であるか否かを判定する。加工間隙電
圧(Eg)が第1の電圧fEsl) と第2の電圧(E
S2)との間の電圧であれば、放電が行われているもの
として放電検出回路(14)は出力端子f14b)に1
”を出力する。また、加工間隙電圧(Eg)が。The machining gap voltage (Eg) is applied to both ends of the voltage dividing resistor (12).
Since a voltage proportional to The discharge detection circuit (14)
Based on this voltage, the machining gap voltage (Egl) is set to the first voltage (ESII) and the second voltage (E
It is determined whether the voltage is between S2). The machining gap voltage (Eg) is the first voltage fEsl) and the second voltage (E
S2), it is assumed that a discharge is occurring and the discharge detection circuit (14) outputs 1 to the output terminal f14b).
” is output. Also, the machining gap voltage (Eg) is output.
第1の電圧fEs1) と第2の電圧(ES2)との間
の電圧でなければ、放電は行われていないものとして放
電検出回路 (14)は出力端子(14b)に“0′′
を出力する。If the voltage is not between the first voltage fEs1) and the second voltage (ES2), it is assumed that no discharge is occurring, and the discharge detection circuit (14) outputs "0'' to the output terminal (14b).
Output.
第41図(dlは、この出力端子+14b)の電圧波形
を示し、第41図ff)は発振回路(7)の出力端子(
7b)に出力される電圧波形を示している。なお、この
出力端子(7b)の電圧波形は発振回路(7)の出力端
子(7a)の立上がり時点から所定時間(Td)遅れて
立上り所定時間(Tej後に立下るパルス波形になって
いる。Figure 41 (dl shows the voltage waveform of this output terminal +14b), Figure 41ff) shows the output terminal (of the oscillation circuit (7))
7b) shows the voltage waveform outputted in FIG. The voltage waveform of the output terminal (7b) is a pulse waveform that rises with a delay of a predetermined time (Td) from the rise of the output terminal (7a) of the oscillation circuit (7) and falls after a predetermined time (Tej).
第41図ff)は第41図ffl に示される発振回路
(7)の出力端子(7b)の信号と、第41図ff)に
示される放電検出回路 (14)の出力端子t14b)
の信号とか、2人力AND回路(16)の各入力端子に
それぞれ人力された結果、2人力AND回路(16)の
出力端子f16cl に圧力される電圧波形を示してい
る。Figure 41ff) shows the signal at the output terminal (7b) of the oscillation circuit (7) shown in Figure 41ffl, and the output terminal t14b) of the discharge detection circuit (14) shown in Figure 41ff).
This shows the voltage waveform applied to the output terminal f16cl of the two-man-powered AND circuit (16) as a result of input to each input terminal of the two-man-powered AND circuit (16).
この第41図(e)に示す電圧波形は、ワンショットマ
ルチバイブレータ (15)の入力端子は5a)に入力
される。また、ワンショットマルチバイブレーク (1
5)の出力端子f15b)には、第41図(e)の電圧
波形の立上り時に1”になり、その後所定時間(Ton
lの後に0″に戻る第41図fl に示される電圧波形
か圧力される。第41図ff+の電圧波形は半導体スイ
ッチ(10)の制御端子(10a、)に人力され、第4
1図ff)の電圧波形が”■”のとき半導体スイッチ
(10)をオンさせる。半導体スイッチ(10)がオン
すると半導体スイッチ (10,) 。The voltage waveform shown in FIG. 41(e) is input to the input terminal 5a) of the one-shot multivibrator (15). Also, one shot multi-bye break (1
The output terminal f15b) of 5) becomes 1" at the rise of the voltage waveform shown in FIG.
The voltage waveform shown in FIG. 41 fl which returns to 0'' after l is applied. The voltage waveform shown in FIG.
When the voltage waveform in Figure 1 ff) is “■”, the semiconductor switch
(10) is turned on. When the semiconductor switch (10) is turned on, the semiconductor switch (10,) turns on.
とダイオード(8)を介してすでに放電中の加工間隙に
第3の直流電源(9)が接読され、この第3の直流電源
(9)により加工間隙に放電電流が流される。A third DC power source (9) is directly connected to the machining gap which is already being discharged via the diode (8), and a discharge current is caused to flow through the machining gap by this third DC power source (9).
第41図fglは加工間隙に流れる電流波形を示してい
る。この電流波形は、半導体スイ・ソチ(6)または半
導体スイッチ (10)かオンしているとき所定の勾配
で電流が増加し、半導体スイッチ(6)および半導体ス
イッチ (10)の両方がオフすると、立下がる据歯状
波となっている。第41図(g)に示されるように電流
が急峻に変化せず所定の勾配で変化する理白は7回路中
に浮遊インダクタンス(図示せず)が存在するためであ
る。また9通常第3の直流電源(9)の出力電圧(E3
)は第1の直流電源(El)に比べ高い電圧にして、こ
の勾配をより急峻にし、大きい電流が流れるようにして
いる。FIG. 41 fgl shows a current waveform flowing through the machining gap. This current waveform shows that when either the semiconductor switch (6) or the semiconductor switch (10) is on, the current increases at a predetermined slope, and when both the semiconductor switch (6) and the semiconductor switch (10) are off, It is a falling toothed wave. The reason why the current does not change steeply but at a predetermined slope as shown in FIG. 41(g) is that floating inductance (not shown) exists in the seven circuits. In addition, the output voltage (E3) of the 9 normal third DC power supply (9)
) is set at a higher voltage than the first DC power source (El) to make this slope steeper and allow a larger current to flow.
さて、このような放電回路において1例えば。Now, for example, in such a discharge circuit.
半導体スイッチ (lO)かオンしている時放電が何等
かの原因で中断すると加工間隙には、第3の直流電源(
9)の出力電圧(E3)がかかることになり。If the discharge is interrupted for some reason while the semiconductor switch (lO) is on, a third DC power supply (
9) output voltage (E3) will be applied.
加工間隙電圧(Eglは上昇する。また、半導体スイッ
チ(6)および半導体スイッチ 110)がオフした後
も9通常数千〜1万PF程度の大きさを有する浮遊容量
(17)により加工間隙電圧fEg)は高い電圧のま
ま状態が保持される。The machining gap voltage (Egl) increases.Also, even after the semiconductor switch (6) and the semiconductor switch 110 are turned off, the machining gap voltage fEg increases due to the stray capacitance (17), which usually has a size of several thousand to 10,000 PF. ) is maintained at a high voltage.
第42図は、半導体スイッチ (10)かオンしている
時に放電か中断した場合の動作タイムチャートを示して
いる。図において、第42図fal〜第42図fgl
は、それぞれ第41図における第41図ff)〜第41
区(gl と同一の測定点における電圧または電流波形
を示している。第42図において、 Toは半導体スイ
ッチ (10)がオンする時点である。また、 (T
、lは半導体スイッチ (10)がオンしているとき放
電が中断した時点であり、 (T2)は時点(T1)後
半導体スイッチ (10)かオフする時点である。さら
に、 fT3)は時点(T2)の後、再び発振器(7
)の出力端子(7a)が1゛になり、半導体スイッチ(
6)がオンする時点である。また、 fT、)は時点(
T3)でオンした半導体スイッチ (10)がオフする
時点である。なお、第42図において1時点(T1)以
前の第42図(a)〜第41図flの波形は第41図に
示される波形と同様である。FIG. 42 shows an operation time chart when discharge is interrupted while the semiconductor switch (10) is on. In the figure, Figure 42 fal to Figure 42 fgl
41 ff) to 41 in FIG. 41, respectively.
(gl) shows the voltage or current waveform at the same measurement point. In Fig. 42, To is the point at which the semiconductor switch (10) is turned on.
, l is the time point when the discharge is interrupted when the semiconductor switch (10) is on, and (T2) is the time point when the semiconductor switch (10) is turned off after the time point (T1). Furthermore, fT3) is again activated by the oscillator (7) after the time point (T2).
) output terminal (7a) becomes 1゛, and the semiconductor switch (
6) is turned on. Also, fT, ) is the time point (
This is the point in time when the semiconductor switch (10) that was turned on at T3) is turned off. In addition, in FIG. 42, the waveforms of FIG. 42(a) to FIG. 41 fl before one time point (T1) are the same as the waveforms shown in FIG. 41.
時点(T、)で放電の中断が発生すると、第42図fg
l に示される電流波形は零に低下するとともに第42
図ff)に示される加工間隙電圧fEg)の波形は第3
の直流電源(9)の圧力電圧(E3)まで上昇する。ま
た、第42図ff)に示す波形は第42図ff+ と同
様に立上り後所定時間(Ton)経過した時点(T2)
で自動的に零に復帰する。なお1時点(T2)の後1時
点(T3)までの間、第42図fflの波形は浮遊容量
(17)により第3の直流電源(9)の出力電圧(E3
)からほとんど低下することなく高い電圧か保持される
。When an interruption of the discharge occurs at time (T,), Fig. 42fg
The current waveform shown in l decreases to zero and reaches the 42nd
The waveform of the machining gap voltage fEg) shown in Figure ff) is the third
The voltage rises to the pressure voltage (E3) of the DC power supply (9). In addition, the waveform shown in Fig. 42 ff) is the same as the waveform shown in Fig. 42 ff+ at the time point (T2) when a predetermined time (Ton) has elapsed after the rise.
automatically returns to zero. Note that from time point 1 (T2) to time point 1 (T3), the waveform of FIG.
), a high voltage is maintained with almost no drop.
時点(T3)では発振回路(7)の出力端子(7a)が
゛1パになるととに半導体スイッチ(6)かオンし。At time (T3), when the output terminal (7a) of the oscillation circuit (7) becomes 1p, the semiconductor switch (6) is turned on.
次の放電動作に入る。なお1時点(T3)以後の動作を
示す波形は第41図に示す波形と同様な正常な放電動作
が行われる波形となっている。Starts the next discharge operation. Note that the waveform showing the operation after the first time point (T3) is a waveform in which a normal discharging operation is performed, similar to the waveform shown in FIG. 41.
第42図(al に示されるように、半導体スイッチ
(10)がオンしている時に放電か中断したために加工
間隙に高い電圧がかかると、加工間隙の平均電圧である
平均加工間隙電圧は上昇する。As shown in Figure 42 (al), the semiconductor switch
If a high voltage is applied to the machining gap due to interruption of discharge while (10) is on, the average machining gap voltage, which is the average voltage of the machining gap, increases.
一方、放電加工を行うとき必要な加工間隙を一定に保つ
ための制御は、加工間隙に印加される正極性の平均電圧
(以後平均加工電圧と称す)を−定に保持することによ
り達成する方法がとられている。すなわち平均加工電圧
が所定値より高いときは加工間隙を狭くシ、平均加工電
圧を下げ、所定値より低いときは加工間隙を広(シ、平
均加工電圧を上げるように被加工物 (2)を支持する
テーブルまたは、電極(1)を支持する電極支持体の位
。On the other hand, control to keep the machining gap constant when performing electric discharge machining is achieved by keeping the positive average voltage (hereinafter referred to as average machining voltage) applied to the machining gap constant. is taken. In other words, when the average machining voltage is higher than a predetermined value, the machining gap is narrowed and the average machining voltage is lowered, and when it is lower than the predetermined value, the machining gap is widened (2). The position of the supporting table or the electrode support that supports the electrode (1).
置を移動させ加工を進めている。The location has been moved and processing is progressing.
なお、第39図に示される放電回路においては加工間隙
に正極性の電圧のみ印加されるので上述の平均加工間隙
電圧と上述の平均加工電圧とは同一である。In the discharge circuit shown in FIG. 39, only positive polarity voltage is applied to the machining gap, so the above average machining gap voltage and the above average machining voltage are the same.
さて、半導体スイッチ (10)がオンしている時に放
電が中断されたたために加工間隙に高い電圧が発生する
と、平均加工電圧は当該加工間隙に相当する電圧以上に
上昇するので、加工間隙を一定に保持する制御が異常動
作をするようになる。すなわち、加工間隙は異常に狭く
なり集中放電を発生させ、電極f1+および被加工物(
2)に損傷を与え加工精度を低下させることになる。Now, if a high voltage is generated in the machining gap because the discharge is interrupted while the semiconductor switch (10) is on, the average machining voltage will rise above the voltage corresponding to the machining gap, so the machining gap can be kept constant. The control that is maintained starts to operate abnormally. In other words, the machining gap becomes abnormally narrow, causing a concentrated discharge, which damages the electrode f1+ and the workpiece (
2) will cause damage and reduce machining accuracy.
なお7加工間隙を一定に保持するための制御方法として
、平均加工電圧を用いずに半導体スイッチ(6)かオン
した後、放電を開始するまでの無負荷時間をカウンタ等
で測定し、この無負荷時間の長短により制御する方法が
考えられうが、このような方法は浮遊容量 (17)が
大きく、加工液に導電性がある放電加工装置においては
、電流制限用抵抗(5)が存在するため半導体スイッチ
(6)をオンにした後、加工間隙電圧fEglが立上る
までの時間がかかること、および加工間隙電圧(Eg)
が電圧(El)より低下する問題などがあるため用いる
ことができない。7. As a control method to keep the machining gap constant, the no-load time from the time the semiconductor switch (6) is turned on without using the average machining voltage until the discharge starts is measured using a counter, etc. A method of controlling by lengthening and shortening the load time may be considered, but such a method has a large stray capacitance (17), and in electrical discharge machining equipment where the machining fluid is conductive, a current limiting resistor (5) is present. Therefore, after turning on the semiconductor switch (6), it takes time for the machining gap voltage fEgl to rise, and the machining gap voltage (Eg)
It cannot be used because of the problem that the voltage (El) is lower than the voltage (El).
また、第39図に示される従来の放電加工装置の放電回
路は第1の直流電源(3)および第3の直流電源(9)
の2個の電源を用いているが、第1の直流電源(3)の
みを有する従来の放電各装置もある。第43図はこのよ
うな放電加工装置の放電回路の接続図である。Further, the discharge circuit of the conventional electric discharge machining apparatus shown in FIG. 39 has a first DC power supply (3) and a third DC power supply (9).
However, there are also conventional discharge devices that have only the first DC power source (3). FIG. 43 is a connection diagram of the discharge circuit of such an electric discharge machining apparatus.
第43図において、 f4301)は出力電圧tE3
51.olを有する第1の直流電源、 +4302+は
第1のスイッチ回路7例えば、半導体スイッチであり、
+4303+は電流制限用抵抗である。電極(1)は
第1の直情型! +4301+の陰極に接続され、第1
の直流電源f4301+の陽極は電流制限用抵抗(43
03+の一端に接続され、電流制限用抵抗(43031
の他端は半導体スイッチ+4302+の陽極に接続され
、半導体スイッチ(4302)の陰極は、被加工物 (
2)に接続されている。また1発振回路(7)の出力端
子(7a)は半導体スイッチ+4302+の制御端子1
4302a)に接続されている。In Figure 43, f4301) is the output voltage tE3
51. +4302+ is the first switch circuit 7, for example, a semiconductor switch;
+4303+ is a current limiting resistor. Electrode (1) is the first direct type! +4301+ cathode connected to the first
The anode of the DC power supply f4301+ is a current limiting resistor (43
Connected to one end of 03+, and a current limiting resistor (43031
The other end is connected to the anode of the semiconductor switch +4302+, and the cathode of the semiconductor switch (4302) is connected to the workpiece (
2) is connected to. The output terminal (7a) of the 1 oscillation circuit (7) is the control terminal 1 of the semiconductor switch +4302+.
4302a).
次に、第43図に示される放電回路の動作について、第
44図に示す動作タイムチャートにより説明する。Next, the operation of the discharge circuit shown in FIG. 43 will be explained with reference to the operation time chart shown in FIG. 44.
発振回路(7)の出力端子(7a)には、第42図ff
l に示されるように出力が”■”になる期間(T44
b)と、圧力が”0゛になる期間[T44C)とが交互
に繰返されるパルス波形が出力される。このパルス波糸
は半導体スイッチ14302)の制御端子(4302a
)に入力され、半導体スイッチ(4302+を期間(T
44blでオンにし9期間(T44c)でオフにする。The output terminal (7a) of the oscillation circuit (7) is connected to the
As shown in l, the period when the output becomes “■” (T44
A pulse waveform in which the period b) and the period [T44C) in which the pressure becomes 0'' is alternately repeated is output. This pulse wave string is connected to the control terminal (4302a) of the semiconductor switch 14302).
), the semiconductor switch (4302+) is input to the period (T
It is turned on at 44bl and turned off at 9 periods (T44c).
第44図fa)は加工間隙電圧IEg)の波形を示して
いる。第44図(a)は第44図(blの波形の立上り
の時点(T4400)で電圧(E35101 まで上昇
し。FIG. 44 fa) shows the waveform of the machining gap voltage IEg). FIG. 44(a) shows that the voltage rises to E35101 at the rising edge of the bl waveform (T4400).
放電が開始される時点[T4401)で電圧(Vgl)
に低下し、第44図(b)の波形の立下りの時点(Ti
2O3)で零になる波形となっている。Voltage (Vgl) at the time point when discharge starts [T4401]
At the time of falling of the waveform in FIG. 44(b) (Ti
The waveform becomes zero at 2O3).
第44図(cl は放電電流の波形を示している。FIG. 44 (cl) shows the waveform of the discharge current.
この波形は時点+T4401)より所定の勾配で電流が
増加し2時点(T4402+より急勾配で零に減少する
波形となっている。This waveform is such that the current increases at a predetermined slope from time point +T4401) and decreases to zero at a steep slope from time point 2 (T4402+).
第44図に示される動作タイムチャートは通常の動作状
態を示しているが、第45図は1時点(T44011
と時点fT4402)の間の時点fT4501)で何等
かの原因により放電の中断が発生し1時点(Ti2O3
)に至ってもなお放電を再開しない場合の動作を示す動
作タイムチャートである。The operation time chart shown in Fig. 44 shows a normal operating state, but Fig. 45 shows one point in time (T44011
At time fT4501) between and time fT4402), the discharging is interrupted due to some reason, and at time 1 (Ti2O3
) is an operation time chart showing an operation when discharging is not restarted even after reaching ).
第45図において2時1点fT4402+ と7次に発
振回路(7)の出力端子17a)が1゛になる時点(T
4403)までの間、加工間隙電圧fEglは7はぼ電
圧fE3510)かそのまま保持されている。このよう
に高い電圧が保持される理由は加工間隙の浮遊容量f4
305)に電荷が貯えられているためである。時点fT
44021〜時点fT44031の間、加工間隙電圧(
Eglが高い電圧になっているため平均加工電圧は、第
44図に示されるような所定周期毎に1回の無負荷時間
か発生する場合に比べ異なったものとなり、加工間隙の
制御は正常に行われな(なる。In Fig. 45, the 1st point fT4402+ at 2 o'clock and the point in time (T
4403), the machining gap voltage fEgl is maintained at the voltage fE3510). The reason why such a high voltage is maintained is the stray capacitance f4 in the machining gap.
This is because electric charge is stored in the terminal 305). Time fT
44021 to time fT44031, the machining gap voltage (
Since Egl is at a high voltage, the average machining voltage is different from the case where no-load time occurs once every predetermined period as shown in Fig. 44, and the machining gap control is not normal. Don't do it.
また、第46図は、第45図において、放電の中断が時
点(T4501)で発生した後1時点(Ti2O3)以
前の時点fT4601)で放電が再開された場合を示す
図である。この場合1時点(T4501)〜時点(Ti
2O3)の間が無負荷時間となるため、1周期の間に加
工間隙電圧fEg)の高い無負荷時間か2回発生するこ
とになる。従って、平均加工電圧は異常に高(なり、加
工間隙の制御は、やはり、正常に行われない。Further, FIG. 46 is a diagram showing a case in which, in FIG. 45, discharge is interrupted at time (T4501) and then discharge is restarted at time fT4601), which is one time point (Ti2O3) or earlier. In this case, time 1 (T4501) to time (Ti
2O3) is the no-load time, so the no-load time with a high machining gap voltage fEg) occurs twice during one cycle. Therefore, the average machining voltage becomes abnormally high, and the machining gap is not controlled normally.
[発明が解決しようとする課題]
上述のように構成された従来の放電加工装置では、放電
中に何等かの原因により放電が中断すると、加工間隙に
高い加工電圧か発生し、平均加工電圧が異常に上昇する
。このとき、平均加工電圧にもとづき制御される加工間
隙は異常に狭くなり集中放電を起こさせるととも:乙電
極(1)および被加工物(2)を損傷し、加工精度を低
下させるなどの問題を発生する。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional electrical discharge machining apparatus configured as described above, if electrical discharge is interrupted for some reason during electrical discharge, a high machining voltage is generated in the machining gap, and the average machining voltage is reduced. rises abnormally. At this time, the machining gap, which is controlled based on the average machining voltage, becomes abnormally narrow, causing concentrated discharge, which damages the electrode (1) and the workpiece (2), and reduces machining accuracy. occurs.
この発明は上述のような問題点を解決するためになされ
たもので、加工間隙が安定に制御され。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and the machining gap can be stably controlled.
電極が正常に保持されるとともに、高精度で拘束加工の
できる放電加工装置を得ることを目的とする。It is an object of the present invention to provide an electric discharge machining device that can hold an electrode normally and can perform constrained machining with high precision.
[課題を解決するための手段]
この発明に係る放電加工装置は被加工物と所定間隔離隔
して対向配置された電極、電極と被加工物との間に接続
された第1の直流電源と第1のスイッチ回路との直列回
路、第1のスイッチ回路をオンオフ制御し電極と被加工
物との間に断続的な放電を発生させる制御回路、および
第1のスイッチ回路かオフしている時に電極と被加工物
との間の電圧を所定電圧に保持する電圧保持手段、を備
えるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] An electric discharge machining apparatus according to the present invention includes an electrode disposed facing the workpiece at a predetermined distance, a first DC power supply connected between the electrode and the workpiece, and A series circuit with the first switch circuit, a control circuit that controls the first switch circuit on and off to generate intermittent discharge between the electrode and the workpiece, and a control circuit that controls the first switch circuit on and off to generate intermittent discharge between the electrode and the workpiece, and when the first switch circuit is off The apparatus includes voltage holding means for holding the voltage between the electrode and the workpiece at a predetermined voltage.
また、電圧保持手段は電極と被加工物との間に貯えられ
た電荷をバイパスするバイパス回路からなるよう(こし
t=ものである。Further, the voltage holding means includes a bypass circuit that bypasses the electric charge stored between the electrode and the workpiece.
また、電圧保持手段は、電極と被加工物との間に第1の
直流電源と第1のスイッチ回路との直列回路と逆並列に
接続された第2の直流電源と第2のスイッチ回路との直
列体である逆電圧印加回路からなるようにしたものであ
る。Further, the voltage holding means includes a second DC power supply and a second switch circuit connected in antiparallel to a series circuit of the first DC power supply and the first switch circuit between the electrode and the workpiece. The circuit consists of a reverse voltage applying circuit which is a series circuit of the following.
また、電圧保持手段は電極と被加工物との間の平均電圧
が所定値になるように第2の直流電源の出力電圧を設定
する電圧設定手段を設けるようにしたものである。Further, the voltage holding means is provided with voltage setting means for setting the output voltage of the second DC power supply so that the average voltage between the electrode and the workpiece becomes a predetermined value.
また、電圧保持手段は第1の直流電源の一方の端子を電
極から被加工物へ、他方の端子を被加工物から電極へ切
換える切換スイッチ回路と、この切換スイッチ回路に直
列に接続された抵抗器とからなるようにし、たものであ
る。The voltage holding means includes a changeover switch circuit that switches one terminal of the first DC power supply from the electrode to the workpiece and the other terminal from the workpiece to the electrode, and a resistor connected in series to the changeover switch circuit. It was made to consist of a vessel and a container.
また、電極と被加工物との間の平均電圧が所定値になる
ように、電極と被加工物との間に印加する電圧保持手段
による電圧の印加時間を設定する電圧印加時間設定手段
を設けるようにしたものである。Further, a voltage application time setting means is provided for setting the application time of the voltage by the voltage holding means applied between the electrode and the workpiece so that the average voltage between the electrode and the workpiece becomes a predetermined value. This is how it was done.
また、電極と被加工物との間の平均電圧か所定値になる
ように、放電電圧の印加を休止する放電休止時間を設定
する放電休止時間設定手段を設けるようにしたものであ
る。Further, a discharge suspension time setting means is provided for setting a discharge suspension time during which application of the discharge voltage is suspended so that the average voltage between the electrode and the workpiece becomes a predetermined value.
また、電極と被加工物との間の平均電圧が所定値になる
ように、放電電圧の印加時間を設定する放電電圧印加時
間設定手段を設けるようにしたものである。Further, a discharge voltage application time setting means is provided for setting the discharge voltage application time so that the average voltage between the electrode and the workpiece becomes a predetermined value.
また、放電電圧印加中に放電が中断したこを検出する放
電中断検出回路と、この放電中断検出回路からの放電中
断の検出信号により第1のスイッチ回路をオフする制御
回路と、を有するようにしたものである。The present invention also includes a discharge interruption detection circuit that detects that the discharge is interrupted during application of the discharge voltage, and a control circuit that turns off the first switch circuit in response to a discharge interruption detection signal from the discharge interruption detection circuit. This is what I did.
また、電極と被加工物との間に第1の直流電源と第1の
スイッチ回路との直列回路と並列に接続された第3の直
流電源と第3のスイッチ回路との直列回路、第1の直流
電源による電極と被加工物との間の放電を検出する放電
検出回路、および。Further, a series circuit of a third DC power supply and a third switch circuit connected in parallel with the series circuit of the first DC power supply and the first switch circuit between the electrode and the workpiece; a discharge detection circuit that detects discharge between the electrode and the workpiece due to the DC power supply;
この放電検出回路の放電検出信号により所定時間上記第
3のスイッチ回路をオンさせる回路、を設けるようにし
たものである。A circuit is provided that turns on the third switch circuit for a predetermined period of time in response to a discharge detection signal from the discharge detection circuit.
[作用1
上述のように構成された放電加工装置は、加工間隙に放
電が行われていないとき、加工間隙を所定の電圧に保持
する。[Operation 1] The electrical discharge machining apparatus configured as described above maintains the machining gap at a predetermined voltage when no electrical discharge is performed in the machining gap.
[発明の実施例]
実施例1゜
この発明の一実施例を図について説明する。第1図はこ
の発明の一実施例を示す接続図である。[Embodiments of the Invention] Embodiment 1 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a connection diagram showing an embodiment of the present invention.
第1図において、 (101)は半導体スイッチ(6)
および半導体スイッチ (lO)がオフし、第1の直流
電源(3)および第3の直流電源(9)にもとづいて電
圧が加工間隙に印加されているとき、加工間隙電圧tE
g)をOVにする電圧保持手段9例えば、バイパス回路
である。第1図は、第39図に示される従来の放電加工
装置の放電回路に、このバイパス回路(101)を設け
たものである。In Figure 1, (101) is a semiconductor switch (6)
When the semiconductor switch (1O) and the semiconductor switch (lO) are turned off and a voltage is applied to the machining gap based on the first DC power source (3) and the third DC power source (9), the machining gap voltage tE
g) Voltage holding means 9 for setting OV to OV, for example, a bypass circuit. FIG. 1 shows a bypass circuit (101) provided in the discharge circuit of the conventional electrical discharge machining apparatus shown in FIG. 39.
次に、バイパス回路+101)について、第1図により
説明する。図において、 f102+は抵抗器。Next, the bypass circuit +101) will be explained with reference to FIG. In the figure, f102+ is a resistor.
(103)は第2のスイッチ回路1例えば、半導体スイ
ッチである。また、抵抗器は02)と半導体スイッチf
1031の直列体は電極(11と被加工物 (2]の間
に接続されている。f104)は2人力AND回路であ
り、この2人力AND回路f104)の出力端子(10
4a)は半導体スイッチけ03)の制御端子(103a
lに接続されている。また、2人力AND回路(104
)の−方の入力端子(104b)は発振回路(7)の出
力端子(7c)に接続され、他方の入力端子(104c
lはワンショットマルチバイブレーク (15)の出力
端子(15ci に接続されている。(103) is the second switch circuit 1, for example, a semiconductor switch. Also, the resistor is 02) and the semiconductor switch f
The series body of 1031 is connected between the electrode (11 and the workpiece (2). f104) is a two-man power AND circuit, and the output terminal (10
4a) is the control terminal (103a) of the semiconductor switch 03).
connected to l. In addition, a two-man power AND circuit (104
) is connected to the output terminal (7c) of the oscillation circuit (7), and the other input terminal (104c) is connected to the output terminal (7c) of the oscillation circuit (7).
l is connected to the output terminal (15ci) of the one-shot multi-by-break (15).
なお、バイパス回路(101)は抵抗器[102+ 、
半導体スイッチ+103)および2人力AND回路(1
0,4]より構成されている。また5発振回路の出力端
子(7c)には出力端子(7a)の反転信号が出力され
、ワンじヨツトマルチバイブレーク (15)の出力端
子f 15c)には出力端子f15blの反転信号か出
力されている。Note that the bypass circuit (101) includes resistors [102+,
Semiconductor switch + 103) and 2-person AND circuit (1
0,4]. Furthermore, the inverted signal of the output terminal (7a) is output to the output terminal (7c) of the 5 oscillation circuit, and the inverted signal of the output terminal f15bl is output to the output terminal f15c) of the one-way yacht multi-by-break (15). There is.
次に、バイパス回路f1011の動作について第2図の
動作タイムチャートにより説明する。第2図は、半導体
スイッチ(6)および半導体スイッチ(10)の遮断時
であるT07.の間における加工間隙電圧fEg)が異
なる他は、第42図に示される従来の放電加工装置の放
電回路の動作タイムチャートと同じである。第42図に
おいては、Torrの間、すなわち1時点(T2)と時
点(T3)の間の加工間隙電圧fEg)は高い電圧に保
たれているが、第2図においては時点(T2)の後、急
激に零に低下している。これは、Tortの間、半導体
スイッチf1031がオンすることにより浮遊容量 (
17)に貯えられていた電荷が抵抗器[1021を介し
て放電されるためである。従って、従来例を示す第42
図に比べると平均加工電圧を異常に高くすることが比較
的少いので加工間隙が安定に制御される効果がある。Next, the operation of the bypass circuit f1011 will be explained with reference to the operation time chart of FIG. FIG. 2 shows T07. when the semiconductor switch (6) and the semiconductor switch (10) are cut off. The operating time chart of the electric discharge circuit of the conventional electric discharge machining apparatus shown in FIG. 42 is the same as that shown in FIG. 42, except that the machining gap voltage fEg) between the two is different. In Fig. 42, the machining gap voltage fEg) between Torr, that is, between time 1 (T2) and time (T3), is kept at a high voltage, but in Fig. 2, after time (T2) , has rapidly decreased to zero. This is due to the stray capacitance (
This is because the charge stored in the resistor [17) is discharged through the resistor [1021]. Therefore, the 42nd example showing the conventional example
Compared to the figure, it is relatively rare for the average machining voltage to become abnormally high, which has the effect of stably controlling the machining gap.
なお、第2図は電圧(E31 >電圧(E、lの場合を
示しているが、これに限らず電圧(E3)≦電圧(El
)であってもよい。Note that although FIG. 2 shows the case where voltage (E31 > voltage (E, l), the case is not limited to this; voltage (E3) ≦ voltage (El
).
実施例2゜
次に、この発明の他の実施例を図について説明する。第
3図はこの発明の他の実施例を示す放電回路の接続図で
ある。第3図は第1図に放電の中断を検出する放電中断
検出回路を設けたものである。Embodiment 2 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a connection diagram of a discharge circuit showing another embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a configuration in which a discharge interruption detection circuit for detecting interruption of discharge is added to FIG. 1.
次に、放電中断検圧回路について第3図により説明する
。第3図において、 (302)は放電中断検圧回路
である。放電中断検出回路(302)の入力端子(30
2a)は差動増幅器(13)の出力端子(13c)に接
続され、出力端子(302b)は発振回路(7)の入力
端子(7d)およびワンショットマルチバイブレーク(
15)の入力端子(15d)に接続されている。Next, the discharge interruption voltage detection circuit will be explained with reference to FIG. In FIG. 3, (302) is a discharge interruption voltage detection circuit. Input terminal (30) of discharge interruption detection circuit (302)
2a) is connected to the output terminal (13c) of the differential amplifier (13), and the output terminal (302b) is connected to the input terminal (7d) of the oscillation circuit (7) and the one-shot multi-by-break (
15) is connected to the input terminal (15d).
次に、放電中断検出回路(302+の動作について第4
図の動作タイムチャートにより説明する。通常、第1の
直流電源(3)の電圧(El)は第3の直流電源(9)
の電圧(E3)により低いので、電圧(E3)より低(
電圧(El)より高めの電圧(ESO)を弁別レベルと
して設定する。そして、加工間隙型EiEg)が二の弁
別レベル1EsO1より高い電圧になると放電中断検出
回路(302)は出力端子(302blに°゛1”を出
力するように構成されている。従って、加工間隙に第3
の直流電源(9)により電圧が印加されているときに放
電が中断すると出力端子+302b)に°゛1“か出力
される。放電中断検出回路+302)の出力端子+30
2b)より”1“出力されると9発振器(7)の出力端
子(7a)の出力を時、屯(T3)まで” o ”にし
、ワンショットマルチバイブレータ (15)の出力端
子f15b)の出力も次にトリガされるまで″0パにす
る。Next, we will discuss the operation of the discharge interruption detection circuit (302+) in the fourth section.
This will be explained using the operation time chart shown in the figure. Usually, the voltage (El) of the first DC power supply (3) is the same as that of the third DC power supply (9).
Since the voltage (E3) is lower than the voltage (E3), the voltage (
A voltage (ESO) higher than the voltage (El) is set as the discrimination level. When the machining gap type EiEg) becomes a voltage higher than the second discrimination level 1EsO1, the discharge interruption detection circuit (302) is configured to output °゛1'' to the output terminal (302bl). Third
If the discharge is interrupted while voltage is being applied by the DC power supply (9) of the DC power source (9), a value of "1" is output to the output terminal +302b).The output terminal +30 of the discharge interruption detection circuit +302)
When "1" is output from 2b), the output of the output terminal (7a) of the 9 oscillator (7) is set to "o" up to T3, and the output of the output terminal f15b) of the one-shot multivibrator (15) is is set to "0" until the next trigger.
従って7時点(T1)〜時点(T3)の間は発振器(7
)の出力端子(7C)およびワンショットマルチバイブ
レータ (15)の出力端子(15c)には共に1“か
出力されるので、2人力AND回路(104)の出力端
子(104a)には“1゛′が出力され半導体スイッチ
は03)がオンになる。半導体スイッチは03)かオン
すると、抵抗は02)を介して浮遊容量(17)に貯え
られた電荷が放電され加工間隙電圧(Eglは零に低下
する。Therefore, between time point 7 (T1) and time point (T3), the oscillator (7
) and the output terminal (15c) of the one-shot multivibrator (15) both output 1", so the output terminal (104a) of the two-man power AND circuit (104) outputs "1". ' is output and the semiconductor switch 03) is turned on. When the semiconductor switch 03) is turned on, the charge stored in the stray capacitance (17) is discharged through the resistor 02), and the machining gap voltage (Egl) decreases to zero.
また、この実施例2.は実施例1 に比べ、平均加工電
圧の異常上昇をより少なくすることかでき、加工間隙を
より安定に制御できる効果かある。Also, this Example 2. Compared to Example 1, the abnormal increase in the average machining voltage can be further reduced, and the machining gap can be controlled more stably.
実施例3゜
次に、この発明のさらに他の実施例を図について説明す
る。第5図はこの実施例を示す放電加工装置の放電回路
の接続図である。また、第5図は、実施例1、を示す第
1図のバイパス回路flol)の抵抗器(102+と直
列に第2の直流電源(502)を設けたものである。な
お、第2の直流電源+502) 、抵抗器は02)、半
導体スイッチ(103)。Embodiment 3 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a connection diagram of a discharge circuit of an electric discharge machining apparatus showing this embodiment. Further, FIG. 5 shows a second DC power supply (502) provided in series with the resistor (102+) of the bypass circuit flol in FIG. Power supply +502), resistor 02), semiconductor switch (103).
および、2人力NAND回路(104+より電圧保持手
段1例えば、逆電圧印加回路(501)が構成されてい
る。A voltage holding means 1, for example, a reverse voltage application circuit (501) is configured from a two-manpower NAND circuit (104+).
第6図は、第5図に示される放電回路の動作タイムチャ
ートである。この第6図は、半導体スイッチ(6)およ
び半導体スイッチ (10)がオフの間の加工間隙電圧
iEg)が異る他は第2図に示される動作タイムチャー
トと同じである。すなわち、半導体スイッチ(6)およ
び半導体スイッチ (10)がオフの間、逆電圧印加回
路(5011により加工間隙電圧iEg)を、大きさが
第2の直流電源f502+の出力電圧に等しく極性か負
の電圧(Vclにするようにしている。FIG. 6 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 5. This FIG. 6 is the same as the operation time chart shown in FIG. 2, except that the machining gap voltage iEg) while the semiconductor switch (6) and semiconductor switch (10) are off is different. That is, while the semiconductor switch (6) and the semiconductor switch (10) are off, the reverse voltage application circuit (machining gap voltage iEg by 5011) is applied with a polarity equal to or negative in magnitude to the output voltage of the second DC power supply f502+. The voltage (Vcl) is set.
なお、この場合、加工間隙電圧(Eglをそのま\用い
て、加工間隙を制御するための平均加工電圧を求めずに
、加工間隙電圧(Eg)が負の電圧になる期間について
は加工間隙電圧(Eglを零にするように整流して用い
るようにする必要かある。In this case, the machining gap voltage (Egl) is used as is, without calculating the average machining voltage for controlling the machining gap, and for the period when the machining gap voltage (Eg) is a negative voltage, the machining gap voltage (Is it necessary to use it by rectifying it so that Egl becomes zero?
また、第2の直流電源(502)の電圧は放電可能な電
圧より低(しておけば、負方向の放電により発生しやす
い持続的なアーク放電を防止することができる。Furthermore, if the voltage of the second DC power supply (502) is set lower than the voltage at which discharge is possible, it is possible to prevent sustained arc discharge that is likely to occur due to discharge in the negative direction.
第7図は放電中に何等かの原因で1′ll電が中断する
現象が生じない場合における動作タイムチャートである
。この第7図は時点(T、lと時点(T2)の間で加工
間隙電圧[Eg)が所定の電圧(Vglのままである他
は第6図と同様である。FIG. 7 is an operation time chart in the case where no interruption of 1'll electricity occurs for some reason during discharge. This FIG. 7 is the same as FIG. 6 except that the machining gap voltage [Eg] remains at a predetermined voltage (Vgl) between time point (T, l) and time point (T2).
また、第8図〜第10図は第5図に示される放零回路の
電流の流れる方向を示す説明図である。Moreover, FIGS. 8 to 10 are explanatory diagrams showing the direction in which current flows in the zero release circuit shown in FIG. 5.
第8図における矢印+8011は半導体スイッチ(6)
がオンしているときの電流の流れる方向を示し。Arrow +8011 in Figure 8 is a semiconductor switch (6)
Indicates the direction in which current flows when the is on.
第9図における矢印(901)は半導体スイッチはO)
がオンしているときの電流の流れる方向を示し。The arrow (901) in Figure 9 indicates the semiconductor switch is O)
Indicates the direction in which current flows when the is on.
第10図における矢EfN1001)は半導体スイッチ
(103)がオンしているときの電流の流れる方向を示
している。The arrow EfN1001) in FIG. 10 indicates the direction in which current flows when the semiconductor switch (103) is on.
この実施例3.は実施例1.と同様の効果を有するとと
もに、第7図に示されるように、加工間隙に通常の正の
電圧の他に逆の電圧である負の電圧が印加されるため、
電解や電蝕による被加工物(2)の表面形状の変イヒを
防止する効果がある。また、被加工物が磁化される現象
を軽減する効果もある。This Example 3. Example 1. In addition to having the same effect as shown in FIG. 7, in addition to the normal positive voltage, a negative voltage, which is the opposite voltage, is applied to the machining gap.
This has the effect of preventing deformation of the surface shape of the workpiece (2) due to electrolysis or electrolytic corrosion. It also has the effect of reducing the phenomenon in which the workpiece is magnetized.
実施例4゜
次に、この発明のさらに他の実施例として、実施例3
における第2の直流電源(5021の出力電圧を制御す
ることにより平均加工間隙電圧を0■にする場合につい
て区により説明する。第11図はこの実施例を示す放電
加工装置の放電回路の接続図である。第11図において
、 +1101+および(1102)は分圧用抵抗器
、 (1103)はコンデンサである。分圧用抵抗器
(11011の一端は電極fl)に接続され、他端は分
圧用抵抗器(1102)の一端に接続されている。また
1分圧用抵抗器+1102+の他端は被加工物 (2)
に接続され、コンデンサは103)は分圧用抵抗器(1
1021に並列に接続されている。(1105]は差動
増幅器であり、この差動増幅器(1105)の−方の入
力端子fl105a)は分圧用抵抗器は101)と分圧
用抵抗器(1102)の接続点に接続されており、他方
の入力端子は105b)は被加工物 (2)に接続され
ている。なお7分圧用抵抗器[1101)、 +110
21.コンデンサ(1103) 、および、差動増幅器
は105)により平均加工間隙電圧が検出される。Example 4 Next, as still another example of the present invention, Example 3
The case where the average machining gap voltage is set to 0■ by controlling the output voltage of the second DC power supply (5021) will be explained in detail. Fig. 11 is a connection diagram of the discharge circuit of the discharge machining apparatus showing this embodiment. In Fig. 11, +1101+ and (1102) are voltage dividing resistors, and (1103) is a capacitor.One end of the voltage dividing resistor (11011 is connected to the electrode fl), and the other end is the voltage dividing resistor. (1102).The other end of the 1 voltage dividing resistor +1102+ is connected to the workpiece (2).
The capacitor (103) is connected to the voltage dividing resistor (103).
1021 in parallel. (1105] is a differential amplifier, and the negative input terminal fl105a) of this differential amplifier (1105) is connected to the connection point of the voltage dividing resistor 101) and the voltage dividing resistor (1102), The other input terminal 105b) is connected to the workpiece (2). In addition, 7 voltage dividing resistor [1101), +110
21. The average machining gap voltage is detected by a capacitor (1103) and a differential amplifier (105).
+1107+はディジタル可変出力電圧電源である。+1107+ is a digital variable output voltage power supply.
このディジタル可変出力電源(1107)は第5図に示
される第2の直流電源+5021 にディジタル入力信
号にもとづき所定の電圧を出力する可変電圧機構(図示
せず)を設けたものである。[11061は、入力端子
fl106a)が差動増幅器fl1051の出力端子1
1105c)に接続され、この出力端子(1,105c
)に出力される平均加工間隙電圧にもとづき、平均加工
間隙電圧がOvになるように所定のディジタル信号出力
端子(1106bl に出力するインターフェース回路
である。インタフェース回路fl106)の出力端子は
LO6blは、ディジタル可変出力電源fl107)の
制御端子(図示せず)に人力されている。This digital variable output power supply (1107) is a second DC power supply +5021 shown in FIG. 5 provided with a variable voltage mechanism (not shown) that outputs a predetermined voltage based on a digital input signal. [11061 indicates that the input terminal fl106a) is the output terminal 1 of the differential amplifier fl1051.
1105c), and this output terminal (1,105c
LO6bl is an interface circuit that outputs a predetermined digital signal output terminal (1106bl) based on the average machining gap voltage output to ) so that the average machining gap voltage becomes Ov. The control terminal (not shown) of the variable output power supply fl107) is manually operated.
なお、第11図は、実施例3.を示す第5図において、
第2の直流電源(502)に可変出力電圧機構を設け、
ディジタル可変出力電圧電源は107)とし、さらに、
インターフェース回路(1106) 、分圧抵抗器(1
101)11102) 、コンデンサfl103) 、
および、差動増幅器(l105jを設けるようにしたも
のである。また、ディジタル可変出力電圧電源(110
71の可変出力電圧機構(図示せず)1分圧用抵抗器f
1101)、fl102) 、コンデンサは103)
、差動増幅器mos) 、および、インターフェース回
路(1106)により電圧設定子jUflloo)が構
成されている。Note that FIG. 11 shows the example 3. In Figure 5, which shows
A variable output voltage mechanism is provided in the second DC power supply (502),
The digital variable output voltage power supply is 107), and further,
Interface circuit (1106), voltage dividing resistor (1
101) 11102), capacitor fl103),
A differential amplifier (l105j) is provided. Also, a digital variable output voltage power supply (l105j) is provided.
71 variable output voltage mechanism (not shown) 1 voltage dividing resistor f
1101), fl102), capacitor is 103)
, a differential amplifier (mos), and an interface circuit (1106) constitute a voltage setter (jUfloo).
第12区は、インターフェース回路fl106)の詳細
を示した接続図である。図において、 +12011は
電圧比較器、 (1202+はクロックパルス発生器
。Section 12 is a connection diagram showing details of the interface circuit fl106). In the figure, +12011 is a voltage comparator, (1202+ is a clock pulse generator).
(1203+はnビットのアップダウンカウンタ、
+1204)は入力されるディジタル信号を反転して出
力する反転回路、 +1205)および(1206)
は2人力AND回路である。(1203+ is an n-bit up/down counter,
+1204) is an inverting circuit that inverts the input digital signal and outputs it, +1205) and (1206)
is a two-person AND circuit.
電圧比較器は201)の正極性入力端子は201a)は
インターフェース回路(1106)の入力端子(l10
6alに接続され、電圧比較器(1201)の負極性入
力端子+1201b)は接地され、電圧比較器f120
11の出力端子(1201c)は2人力AND回路11
205)の一方の入力端子は205a)および反転回路
(12041の入力端子11204al に接続されて
いる。クロックパルス発生器f1202+の出力端子[
1202a)は2人力AND回路f12051の他方の
入力端子(12(15blおよび2人力AND回路(1
206)の一方の入力端子f1206a)に接続されて
いる。また1反転回路は204)の8カ端子f1204
blは2人力AND回路(1206)の他方の入力端子
(1206bl に接続されている。さらに、2人力A
ND回路+12051の出力端子(1205clはアッ
プグウンカウンタ11203)のカウントアツプ入力端
子(1203al に接続され、2人力AND回路(1
2061の出力端子11206c)はアップダウンカウ
ンタt12031のカウントダウン入力端子+1203
b)に接続されている。The positive input terminal of the voltage comparator 201) is the input terminal (l10) of the interface circuit (1106).
6al, the negative polarity input terminal +1201b of the voltage comparator (1201) is grounded, and the voltage comparator f120
11 output terminal (1201c) is a two-man power AND circuit 11
One input terminal of 205) is connected to 205a) and the input terminal 11204al of the inversion circuit (12041).The output terminal of the clock pulse generator f1202+ [
1202a) is the other input terminal (12 (15bl) of the two-man power AND circuit f12051 and the two-man power AND circuit (1
206) is connected to one input terminal f1206a). In addition, the 1 inverting circuit has 8 terminals f1204 of 204)
bl is connected to the other input terminal (1206bl) of the two-man power AND circuit (1206).
It is connected to the count-up input terminal (1203al) of the output terminal (1205cl is the up-down counter 11203) of the ND circuit +12051, and
2061 output terminal 11206c) is the countdown input terminal +1203 of up/down counter t12031
b) connected to.
+ 1207)はアップダウンカウンタ+1203)に
設定する初期値を記憶する初期設定値記憶部である。こ
の初期設定値記憶部(12071はnビットの記憶容量
を有するとともに、記憶されている2進化情報を並列に
出力する出力端子FM、i〜fM、lを有している。こ
れらの出力端子(M、)〜(Mn)は、それぞれアップ
ダウンカウンタf1203+のデータ入力端子(Dl)
〜fDnlに接続されている。+12081は、加工開
始時に加工開始パルスを出力端子(1208a)に出力
する加工開始パルス発生部である。この加工開始パルス
発生部+1208)の出力端子(1208a)は、アッ
プダウンカウンタは203)の入力端子fLD+に接続
されており、上述の加工開始パルスがアップダウンカウ
ンタ(1203)の入力端子tLD)に人力されると、
初期設定値記・国都+12071の内容がアップダウン
カウンタは203)にセットされる。また、アップダウ
ンカウンタt12031の出力端子(Ql)〜(シ)は
、それぞれディジタル可変電圧電源+1107)の電圧
設定入力端子(Sl)〜(S、)に接続され、アップダ
ウンカウンタf12031の内容にもとづきディジタル
可変電圧電源fl1071の出力電圧を設定するように
している。+1207) is an initial setting value storage unit that stores an initial value to be set in the up/down counter +1203). This initial setting value storage unit (12071) has a storage capacity of n bits and has output terminals FM, i to fM, and l that output the stored binary information in parallel.These output terminals ( M, ) to (Mn) are data input terminals (Dl) of the up/down counter f1203+, respectively.
~fDnl. +12081 is a processing start pulse generator that outputs a processing start pulse to the output terminal (1208a) at the start of processing. The output terminal (1208a) of this processing start pulse generator +1208) is connected to the input terminal fLD+ of the up-down counter 203), and the above-mentioned processing start pulse is connected to the input terminal tLD) of the up-down counter (1203). When done manually,
The contents of the initial setting value record/national capital +12071 and the up/down counter are set to 203). In addition, the output terminals (Ql) to (S) of the up/down counter t12031 are connected to the voltage setting input terminals (Sl) to (S, ) of the digital variable voltage power supply +1107, respectively, and the output terminals (Ql) to (S) of the up/down counter t12031 are connected to the voltage setting input terminals (Sl) to (S, ) of the digital variable voltage power supply +1107), and The output voltage of the digital variable voltage power supply fl1071 is set.
次に、インターフェース回路fl106)の動作につい
て説明する。まず、加工開始時に加工開始パルス発生部
(12081より加工開始パルスがアップダウンカウン
タf12031の入力端子(LD)に与えられると、初
期設定値記憶部t12071の内容がアップダウンカウ
ンタは203)にセットされる。そして、ディジタル可
変電圧電源fl107)は7このアップダウンカウンタ
は203)の内容にもとづく出力電圧を出力する。この
出力電圧は半導体スイッチ+103)がオンしていると
き電極(1)と被加工物(2)との間に印加される。Next, the operation of the interface circuit fl106) will be explained. First, when a machining start pulse is given from the machining start pulse generator (12081) to the input terminal (LD) of the up/down counter f12031 at the start of machining, the contents of the initial setting value storage unit t12071 are set in the up/down counter 203. Ru. Then, the digital variable voltage power supply fl107) outputs an output voltage based on the contents of the up/down counter 203). This output voltage is applied between the electrode (1) and the workpiece (2) when the semiconductor switch +103) is on.
一方、電極(1)と被加工物(2)の間の電圧は分圧用
抵抗器(1101) 、 fl102)で分圧されると
とも(乙コンデンサ(1103+と分圧用抵抗器+11
011.1l102) により構成される積分回路によ
り積分され。On the other hand, the voltage between the electrode (1) and the workpiece (2) is divided by the voltage dividing resistor (1101), fl102) (the voltage dividing resistor (1103+) and the voltage dividing resistor +11).
011.1l102) is integrated by an integrating circuit configured by
差動増幅器(1105)の出力端子(1105cl に
平均加工間隙電圧を出力する。この平均加工間隙電圧は
帰還信号としてインターフェース回路は106)の入力
端子11106a)を介して電圧比較器(1201+の
正極性の入力端子(1201a] に入力される。目標
平均加工間隙電圧値としてOvが電圧比較回路は201
)の負極性の入力端子(1201bl に人力されてい
るので。The average machining gap voltage is output to the output terminal (1105cl) of the differential amplifier (1105).This average machining gap voltage is used as a feedback signal to output the positive polarity of the voltage comparator (1201+) through the input terminal 11106a) of the interface circuit 106). The target average machining gap voltage value Ov is input to the input terminal (1201a) of the voltage comparator circuit 201.
)'s negative polarity input terminal (1201bl).
平均加工間隙電圧が正の電圧であれば電圧比較器(12
011の出力端子(1201c)は”■”を出力し、平
均加工間隙電圧が負の電圧であれば、出力端子(120
1c)は“0”を出力する。クロック発生器(1202
+は所定周期のパルスを常時発生しており、電圧比較器
は201)の出力端子11201c)が“1“のとき、
すなわち、平均加工間隙電圧が正の電圧のときは2人力
AND回路(1205)の出力端子[1205c)にク
ロックパルス発生器+12021の出力端子11202
a)の波形と同様の波形のパルスが出力され、アップダ
ウンカウンタ+tzolはカウントアツプする。また、
電圧比較器は201)の出力端子(1201c)が0゛
のとき。If the average machining gap voltage is a positive voltage, the voltage comparator (12
The output terminal (1201c) of 011 outputs "■", and if the average machining gap voltage is a negative voltage, the output terminal (1201c) outputs "■".
1c) outputs "0". Clock generator (1202
+ always generates a pulse with a predetermined period, and when the output terminal 11201c) of the voltage comparator 201) is "1",
That is, when the average machining gap voltage is a positive voltage, the output terminal [1205c] of the two-man power AND circuit (1205) is connected to the output terminal 11202 of the clock pulse generator +12021.
A pulse having a waveform similar to that in a) is output, and the up/down counter +tzol counts up. Also,
When the output terminal (1201c) of the voltage comparator 201) is 0゛.
すなわち、平均加工間隙電圧か負のときは2人力AND
回路f12051の出力端子(1205clは“0゛と
なり、他に1反転回路+1204+の出力端子f120
4b)が” 1 ”となるとともに、2人力AND回路
f12061の出力端子f1206c)にクロックパル
ス発生器は202)の出力端子11202a)の波形と
同様の波形のパルスが出力され、アップダウンカウンタ
は203)はカウントダウンする。従って、平均加工間
隙電圧がOvになるような値にアップダウンカウンタ1
1203+の内容が自動的に設定されるように動作する
。ディジタル可変電圧電源+1107]は上述のアップ
ダウンカウンタ(1203]の内容にもとづ(電圧を出
力しており、この電圧を半導体スイッチ+1031がオ
ンしている間加工間隙に負の電圧として出力することに
より平均加工間隙電圧をOvにしている。In other words, when the average machining gap voltage is negative, two-man power AND
The output terminal of the circuit f12051 (1205cl becomes "0", and the output terminal f120 of the 1 inverting circuit +1204+
4b) becomes "1", and the clock pulse generator outputs a pulse having the same waveform as the output terminal 11202a) of 202) to the output terminal f1206c) of the two-man power AND circuit f12061, and the up/down counter 203 ) counts down. Therefore, the up/down counter 1 is set to a value such that the average machining gap voltage becomes Ov.
The contents of 1203+ are automatically set. The digital variable voltage power supply +1107 outputs a voltage based on the contents of the up-down counter (1203), and this voltage is output as a negative voltage to the machining gap while the semiconductor switch +1031 is on. This makes the average machining gap voltage Ov.
第13図は平均加工間隙電圧の変動にともないアップダ
ウンカウンタは203)がどのように動作するかを示し
た動作タイムチャートである。区において、第13図(
a)は加工開始前にはパ0”で、加工開始後”1パにな
る加工信号、第13図tb+はクロックパルス発生器+
1202)の出力端子(1202a)の波形、第13図
ic)は差動増幅器+1105+の出力端子11105
c)の波形であり、平均加工間隙電圧を示している。第
13図fd)は電圧比較器は201)の出力端子(12
01c)の波形である。第13図(e)はアップダウン
カウンタf1203)のカウントアツプ入力端子は20
3a)の波形、第13図げ)はカウントダウン入力端子
は203b)の波形、第13図(g)はアップダウンカ
ウンタ(1203)の内容を示す波形である。FIG. 13 is an operation time chart showing how the up/down counter 203) operates as the average machining gap voltage changes. In the ward, Figure 13 (
a) is a machining signal that is Pa 0” before the start of machining and becomes 1 Pa after the start of machining, and tb+ in Figure 13 is the clock pulse generator +
The waveform of the output terminal (1202a) of 1202), Figure 13 ic) is the output terminal 11105 of the differential amplifier +1105+.
The waveform shown in c) shows the average machining gap voltage. In Figure 13 fd), the voltage comparator is the output terminal (12) of the voltage comparator 201).
01c). In Fig. 13(e), the count up input terminal of the up/down counter f1203) is 20.
3a), the countdown input terminal 203b) in FIG. 13, and the waveform in FIG.
第13図に示されるようにクロックパルス発生器+12
02+は所定周期のパルスを圧力し、平均加工間隙電圧
が正の電圧のときは、電圧比較器(12011の出力端
子f1201c)は“1パとなり、負の電圧のときは0
”となっている。電圧比較器+1201+の出力端子(
1201c)が1″のときはクロックパルス発生器11
202 )の出力端子(1202a)のパルスがアップ
ダウンカウンタ11203)のカウントアツプ入力端子
(1203al に印加され、出力端子(1201c)
が” 0 ”のときはクロックパルス発生器f1202
+の出力端子f1202a)のパルスがアップダウンカ
ウンタf120]のカウントダウン入力端子+1203
b)に印加される。従って、アップダウンカウンタ[1
2031は平均加工間隙電圧が正の電圧のときはカウン
トアツプし、負の電圧のときはカウントダウンする。Clock pulse generator +12 as shown in FIG.
02+ applies a pulse of a predetermined period, and when the average machining gap voltage is a positive voltage, the voltage comparator (output terminal f1201c of 12011) becomes "1pa," and when it is a negative voltage, it becomes 0.
”.The output terminal of the voltage comparator +1201+ (
1201c) is 1'', the clock pulse generator 11
The pulse of the output terminal (1202a) of the up/down counter 11203) is applied to the count up input terminal (1203al) of the up/down counter 11203), and the pulse is applied to the output terminal (1201c) of the up/down counter 11203).
When is “0”, clock pulse generator f1202
The pulse of the + output terminal f1202a) is the countdown input terminal +1203 of the up/down counter f120]
b) is applied. Therefore, the up/down counter [1
2031 counts up when the average machining gap voltage is a positive voltage, and counts down when it is a negative voltage.
第14図は、第11図の主要部の信号波形を示す図であ
る。実施例1.を示す第2図においては9時点(T2)
と時点(T3)の間で第2図fa)の電圧は0■に近づ
く波形であるか、第14図においては所定の負の電圧+
VC+に近づく波形となっている。その他の波形につい
ては第14図は第2図と同様である。FIG. 14 is a diagram showing signal waveforms of the main parts of FIG. 11. Example 1. In Figure 2, which shows 9 time points (T2)
The voltage fa in FIG.
The waveform approaches VC+. Regarding other waveforms, FIG. 14 is the same as FIG. 2.
第15図は、放電が中断しない場合における第11図の
主要部の信号波形を示す図である。この第15図は加工
間隙電圧(Eg)を示す第15図(atが時点(T1)
と時点(T2)の間で上昇せず時点(T1)以前と同じ
電圧を維持し1時、t3iT21以降は負の所定電圧に
近づ(波形となっている。また、放電電流(1g)を示
す第15図th+ は時点fT、)で零に向わすに時点
(T2)まで電流値を増加する波形となっている他は第
14図と同しである。FIG. 15 is a diagram showing signal waveforms of the main parts of FIG. 11 when discharge is not interrupted. This Fig. 15 shows the machining gap voltage (Eg) (at is the time (T1)
and time (T2), the voltage does not rise and maintains the same voltage as before time (T1), and after 1 o'clock, t3iT21, it approaches a negative predetermined voltage (waveform). Also, the discharge current (1g) FIG. 15 th+ shown in FIG. 15 is the same as FIG. 14 except that the current value increases toward zero at time fT, ) until time T2.
この実施例4 においては、平均加工間隙電圧がO■に
なるように制御されるため、実施例3゜における効果を
より完全に得るようにすることができる。In this embodiment 4, the average machining gap voltage is controlled to be O■, so that the effect of embodiment 3 can be more fully obtained.
実施例5
次に、この発明のさらに他の実施例として、半導体スイ
ッチf103+がオンする時間幅を制御することにより
、平均加工間隙電圧をO■にする場合について2図によ
り説明する。第16図は、この場合の放電加工装置の放
電回路の接続図である。Embodiment 5 Next, as still another embodiment of the present invention, a case will be described with reference to FIG. 2 in which the average machining gap voltage is set to O■ by controlling the time width during which the semiconductor switch f103+ is turned on. FIG. 16 is a connection diagram of the discharge circuit of the discharge machining apparatus in this case.
第16図は第5図において、2人力AND回路(104
)の出力端子(104alと半導体スイッチ+1031
の制御端子(103a)の間に可変パルス幅ワンショッ
トマルチバイブレークf1601)を設け、さらに、第
11図と同様に分圧用抵抗器は101)、+1102+
、コンデンサtllO] 、および、差動増幅器は1
05)を設け、この差動増幅器+11051の出力端子
(l105c)を可変パルス幅フンショットマルチバイ
ブレーク(1601)のパル又幅制御端子(1601c
l に接続するようにしたものである。すなわち、2人
力AND回路f1.041の出力端子1104alは可
変パルス幅ワンショットマルチバイブレークは601)
のトリガ端子(1601a)に接続され、可変パルス幅
ワンショットマルチバイブレーク+1601+の出力端
子!1601b+は半導体スイッチf103)の制御端
子1103a)に接続されている。Figure 16 shows the two-man power AND circuit (104
) output terminal (104al and semiconductor switch +1031
A variable pulse width one-shot multi-by-break f1601) is provided between the control terminals (103a) of the control terminal (103a), and as in FIG.
, the capacitor tllO], and the differential amplifier is 1
05) is provided, and the output terminal (l105c) of this differential amplifier +11051 is connected to the pulse or width control terminal (1601c) of the variable pulse width multi-by-break (1601).
It is designed to connect to l. In other words, the output terminal 1104al of the two-man power AND circuit f1.041 is a variable pulse width one shot multi-by-break 601)
Connected to the trigger terminal (1601a) of the variable pulse width one-shot multi-by-break+1601+ output terminal! 1601b+ is connected to the control terminal 1103a) of the semiconductor switch f103).
なお7分圧用抵抗器+110L)、(11021、コン
デンサfl1031 、差動増幅器fl105) 、お
よび、可変パルス幅ワンショットマルチバイブレータf
16011より電圧印加時間設定手段[1600)か構
成される。Note that 7 voltage dividing resistors + 110L), (11021, capacitor fl1031, differential amplifier fl105), and variable pulse width one-shot multivibrator f
16011 constitutes a voltage application time setting means [1600].
第17図は可変パルス幅ワンショットマルチバイブレー
クf16[)l)の詳細接続図である。第17図は実施
例4.におけるインターフェース回路(1106)にコ
ンデンサ(17011、抵抗器(17021、フリップ
フロップ+1703)、 2人力OR回路+1704+
、(1705+ 。FIG. 17 is a detailed connection diagram of the variable pulse width one-shot multi-by-break f16[)l). FIG. 17 shows Example 4. In the interface circuit (1106), a capacitor (17011, a resistor (17021, flip-flop +1703), a two-person OR circuit +1704+
, (1705+.
2人力AND回路11710) 、カウンタは706)
、−数比較回路f1707) 、および、最大値比較
回路(17081を設けるとともに、2人力AND回路
は2051 !こさらに上述の最大値比較回路+170
.91からの出力信号を入力する入力端子を追加し、3
人力AND回路f1709]に変更するようにしたもの
である。2-person AND circuit 11710), counter 706)
, -number comparison circuit f1707), and maximum value comparison circuit (17081), and the two-man power AND circuit is 2051!In addition, the maximum value comparison circuit described above +170
.. Add an input terminal to input the output signal from 91,
This is a human-powered AND circuit f1709].
可変パルス幅ワンショットマルチバイブレータ(160
1)のトリガ入力端子は601a)はコンデンサ(17
01)の一端に接続され、コンデンサは701)の他端
はフリップフロップ(17031のS入力端子は703
a)および抵抗器+1702)の一端に接続され、抵抗
器(1702)の他端は接地されている。また、フリッ
プフロップ(1703)のN出力端子(1703b’)
は2人力AND回路(1710)の一方の入力端子(1
710a)および可変パルス幅ワンショットマルチバイ
ブレーク(16011の出力端子Tl601bl に接
続されている。Variable pulse width one-shot multivibrator (160
The trigger input terminal of 1) is 601a) and the capacitor (17
01), and the other end of the capacitor 701) is a flip-flop (S input terminal of 17031 is connected to 703).
a) and one end of resistor +1702), and the other end of resistor (1702) is grounded. Also, the N output terminal (1703b') of the flip-flop (1703)
is one input terminal (1) of the two-person AND circuit (1710)
710a) and a variable pulse width one-shot multi-by-break (16011).
2人力AND回路(1710)の他方の入力端子(17
1ob)はクロックパルス発生器は202)の出力端子
(1202a)に接続され、2人力AND回路(171
0)の出力端子f1710c)はカウンタ(1706)
のカウント入力端子f1706a)に接続されている。The other input terminal (17) of the two-person AND circuit (1710)
1ob) is connected to the output terminal (1202a) of the clock pulse generator 202), and the two-man power AND circuit (171)
0) output terminal f1710c) is a counter (1706)
is connected to the count input terminal f1706a).
カウンタは706)の出力端子(Pl)〜(P、]はそ
れぞれ一致比較回路(1707)の一方の比較入力端子
(八〇)〜fAn)に接続され。The output terminals (Pl) to (P, ] of the counter 706) are respectively connected to one comparison input terminal (80) to fAn) of the coincidence comparison circuit (1707).
他方に比較入力端子(B1)〜(Bo)はそれぞれアッ
プダウンカウンタは203)の出力端子(Ql)〜(Q
、、lに接続されている。−数比較回路(17071の
一致比力端子(1707a)は2人力OR回路t170
4)の一方の入力端子(1704alおよび、2人力O
R回路(17051の一方の入力端子(1705a)に
接続されている。また、2人力OR回路+1704+の
他方の入力端子+1704b)および2人力OR回路[
1705)の他方の入力端子+1705b)は、加工開
始パルス発生器は208)の出力端子(1208a)に
接続されている。さらに、2人力OR回路(1704)
の出力端子(1704c)はフリップフロップ(170
3+のR入力端子(1703c)に接続され、2人力O
R回路(17051の出力端子(1705clはカウン
タけ706)のリセット入力端子f1706b)に接続
されている。最大値比較回路(17081の一方の比較
入力端子(Ul)〜(U、、)はそれぞれアップダウン
カウンタは203)の出力端子(貼)〜(シ)に接続さ
れ、他方の比較入力端子(Vl)〜+V、)はそれぞれ
初期設定値記憶部[1207)の出力端子(Ml)〜f
M、)に接続されている。On the other hand, the comparison input terminals (B1) to (Bo) are the output terminals (Ql) to (Q) of the up/down counter 203, respectively.
,, connected to l. - Number comparison circuit (matching ratio terminal (1707a) of 17071 is a two-man OR circuit t170
4) One of the input terminals (1704al and 2 manual O
It is connected to the R circuit (one input terminal (1705a) of the 17051; the other input terminal (1704b) of the two-person OR circuit +1704+) and the two-person OR circuit [
The other input terminal +1705b) of the processing start pulse generator 1705) is connected to the output terminal (1208a) of the processing start pulse generator 208). Furthermore, two-person OR circuit (1704)
The output terminal (1704c) of the flip-flop (170
Connected to R input terminal (1703c) of 3+, 2-man power O
It is connected to the R circuit (reset input terminal f1706b of the output terminal of 17051 (1705cl is the counter 706)). One of the comparison input terminals (Ul) to (U, , ) of the maximum value comparison circuit (17081) is connected to the output terminals (Patch) to (S) of the up/down counter 203, respectively, and the other comparison input terminal (Vl ) to +V, ) are the output terminals (Ml) to f of the initial setting value storage unit [1207], respectively.
M,).
また、最大値比較回路f1708)の出力端子f170
8a)は、一方の比較入力端子(Ul)〜(し。)のデ
ータが他方の比較入力端子(Vl)〜+V、、)のデー
タより小さいとき1゛を出力し、大きいとき0゛を出力
する。また、この出力端子f1708a)は3人力のA
ND回路(171)91の入力端子f1709d+に接
続されている。なお、3人力のAND回路(1709)
の他の入力端子(1709a) 、 f1709blお
よび出力端子[1709c)の接続先はそれぞれ第12
図における2人力AND回路(1205)の入力端子(
1205a) 、 (1205b)および出力端子は2
05c)の接続先と同じである。In addition, the output terminal f170 of the maximum value comparison circuit f1708)
8a) outputs 1゛ when the data of one comparison input terminal (Ul) to (shi.) is smaller than the data of the other comparison input terminal (Vl) to +V, , and outputs 0゛ when it is larger. do. In addition, this output terminal f1708a) is
It is connected to the input terminal f1709d+ of the ND circuit (171) 91. In addition, a three-person AND circuit (1709)
The other input terminals (1709a), f1709bl and output terminals [1709c) are connected to the 12th terminal, respectively.
The input terminal of the two-person AND circuit (1205) in the figure (
1205a), (1205b) and the output terminal is 2
This is the same as the connection destination in 05c).
次に、第17図に示される可変パルスワンショットマル
チバイブレークf160L+の動作について説明する。Next, the operation of the variable pulse one-shot multi-by-break f160L+ shown in FIG. 17 will be explained.
まず、加工開始時に加工開始パルス発生部(1208)
より加工開始パルスがアップダウンカウンタ(1203
)の入力端子fLD)に与えられると、初期設定値記・
型部(1207)の内容がアップダウンカウンタ(12
03)にセットされる。なお、初期設定値記憶部(12
07)には、あらかじめアップダウンカウンタ1120
3)のカウント上限値が設定されているようにしている
のでアップダウンカウンタ+12031は加工開始時に
カウント上限値にセットされる。また、このときカウン
タ(1706)およびフリップフロップ(17031は
2人力OR回路f1705) 、 f1704+を介し
て同時にリセットされる。First, at the start of machining, the machining start pulse generator (1208)
The processing start pulse is increased by the up/down counter (1203
), the initial setting value
The contents of the mold section (1207) are up/down counter (12
03). Note that the initial setting value storage unit (12
07), the up/down counter 1120 is set in advance.
Since the count upper limit value of 3) is set, the up/down counter +12031 is set to the count upper limit value at the start of machining. Further, at this time, the counter (1706) and the flip-flop (17031 is a two-man OR circuit f1705) are reset simultaneously via the f1704+.
一方、半導体スイッチ(6)および半導体スイッチ (
10)が共にオフの状態になった時すなわち。On the other hand, the semiconductor switch (6) and the semiconductor switch (
10) are both turned off, that is.
発振回路(7)の出力端子(7c)およびワンショット
マルチバイブレータ (15)の出力端子(15clが
共に”1゛°に変化したとき、2人力AND回路(10
41の出力端子(104alに”1゛°か出力される。When the output terminal (7c) of the oscillation circuit (7) and the output terminal (15cl) of the one-shot multivibrator (15) both change to 1°, two-man AND circuit (10
41 output terminal (104al).
この出力端子(104a)は可変パルス幅ワンショット
マルチバイブレーク+1601)のトリガ入力端子(1
601al に接続されている。また、コンデンサ(1
7011および抵抗器[1702+より構成される微分
回路により、2人力AND回路+104+の出力端子(
104a)が”o”から′1”に変化する立上り時にパ
ルスがフリップフロップ(1703)のS入力端子(1
703a)に入力されフリップフロップ(17031が
セットされる。フリップフロッブ[1703)かセット
されるとN出力端子t1703bl か”1゛になり、
2人力AND回路t1710)を介し、カウンタ(17
061のカウンタ入力端子(1706a)にクロックパ
ルス発生器(1202)の出力端子11202a)のパ
ルスと同様のパルスが印加される。このパルスにより、
あらかじめリセットされていたカウンタ(1706)は
カウントを開始する。アップダウンカウンタ+1203
)の内容とカウンタ(17061の内容が一致したとき
一致比較回路+17071の出力端子(1707a)に
“1″が出力され、フリップフロップf1703)を2
人力OR回路+17041を介してリセットするともに
、カウンタf1706]を2人力OR回路(1705)
を介してリセットする。従って、フリップフロップ(1
703)のN出力端子+1703b)に接続されている
可変パルス幅ワンショットマルチバイブレークf160
1)の出力端子11601b)には、入力端子f160
1a)に人力される信号の立上りとともに立上り、アッ
プダウンカウンタ(12031にセットされている内容
にもとづく時間の後に立下るパルスが出力される。This output terminal (104a) is the trigger input terminal (1
601al. In addition, a capacitor (1
7011 and the resistor [1702+], the output terminal (
104a) changes from “o” to “1”, a pulse is sent to the S input terminal (1
703a) and the flip-flop (17031) is set. When the flip-flop [1703] is set, the N output terminal t1703bl becomes "1",
The counter (17
A pulse similar to the pulse of the output terminal 11202a of the clock pulse generator (1202) is applied to the counter input terminal (1706a) of the clock pulse generator (1202). This pulse causes
The counter (1706) that has been reset in advance starts counting. Updown counter +1203
) and the counter (17061) match, "1" is output to the output terminal (1707a) of the match comparison circuit +17071, and the flip-flop f1703) is set to 2.
At the same time, the counter f1706 is reset via the manual OR circuit +17041, and the counter f1706 is reset via the manual OR circuit (1705).
Reset via. Therefore, the flip-flop (1
Variable pulse width one-shot multi-by-break f160 connected to N output terminal +1703b) of 703)
The output terminal 11601b) of 1) has an input terminal f160.
A pulse is output which rises at the same time as the signal inputted in 1a) and falls after a time based on the contents set in the up/down counter (12031).
また、差動増幅器+1105+の出力端子(1,105
c)がパルス幅制御端子は601c)に接続されている
ので1例えば平均加工間隙電圧が負の電圧であれば電圧
比較器+12011の出力端子(1201clが”0″
になる。出力端子f1201clが0゛′になると2人
力AND回路(1210+を介してクロックパルス発生
器[1202)の出力端子のパルスと同様のパルスがア
ップダウンカウンタf1203)のカウントダウン入力
端子は203bl に印加されアップダウンカウンタ(
1203+はカウントダウンする。アップダウンカウン
タt1203)がカウントタウンすると、可変パルス幅
ワンショットマルチバイブレータ (1601+の出力
端子(1601b+に出力されるパルスの幅が狭(なり
、半導体スイッチ(10:3)を介して、加工間隙に負
の電圧を印加する時間が減少し、平均加工間隙電圧を上
昇させる。平均加工間隙電圧が上昇し正の電圧になると
、最大値比較回路+17081の出力端子f1708a
)がパ1“°であれば、3人力のAND回路f1709
)を介して、クロックパルス発生器(1202)のパル
スがアップダウン+1203+のカウントアツプ人力に
印加され、アップダウンカウンタ(1203)はカウン
トアツプし、平均加工間隙電圧を減少きせる。従って。Also, the output terminal of the differential amplifier +1105+ (1,105
c) is connected to the pulse width control terminal 601c), so 1. For example, if the average machining gap voltage is a negative voltage, the output terminal of the voltage comparator +12011 (1201cl is "0")
become. When the output terminal f1201cl becomes 0'', a pulse similar to the pulse at the output terminal of the clock pulse generator [1202] is applied to the countdown input terminal 203bl of the up/down counter f1203) through the two-man power AND circuit (1210+), and the countdown input terminal of the up/down counter f1203) is applied to the up/down counter f1203). Down counter (
1203+ counts down. When the up/down counter t1203) counts down, the width of the pulse output to the output terminal (1601b+) of the variable pulse width one-shot multivibrator (1601+ becomes narrow), and the pulse width is applied to the machining gap via the semiconductor switch (10:3). The time for applying a negative voltage decreases, increasing the average machining gap voltage.When the average machining gap voltage increases and becomes a positive voltage, the output terminal f1708a of the maximum value comparison circuit +17081
) is P1"°, a three-person AND circuit f1709
), the pulses of the clock pulse generator (1202) are applied to the up-down +1203+ count-up manual power, and the up-down counter (1203) counts up, causing the average machining gap voltage to decrease. Therefore.
最大値比較回路+1708+の出力端子は708a)が
°1′′の場合においては、アップダウンカウンタ+1
2031の内容は平均加工間隙電圧をo■にする値にな
る。また、アップダウンカウンタf12031の内容が
初期設定値記憶部+12071の内容と等しくなったと
きは平均加工間隙電圧が正の電圧であってもアップダウ
ンカウンタ(1203+はカウントアツプせずにアップ
ダウンカウンタの内容はそれ以上太き(ならない。The output terminal of the maximum value comparison circuit +1708+ is the up/down counter +1 when 708a) is °1''.
The content of 2031 is a value that makes the average machining gap voltage o■. In addition, when the contents of the up-down counter f12031 become equal to the contents of the initial setting value storage section +12071, even if the average machining gap voltage is a positive voltage, the up-down counter (1203+ does not count up and the up-down counter The content cannot be thicker than that.
なお、このアップダウンカウンタ[12031の内容が
初期設定値記憶部(1207)に設定された値より大き
くならないように制限している理由は、可変パルス幅ワ
ンショットマルチバイブレータ(1601)の出力端子
+1601b)のパルス幅が、放電休止時間(半導体ス
イッチ(6)および半導体スイッチf10+が共にオフ
の時間)以上にならないようにするためである。Note that the reason why the contents of this up/down counter [12031 are limited so that it does not exceed the value set in the initial setting value storage section (1207) is that the output terminal +1601b of the variable pulse width one-shot multivibrator (1601) This is to prevent the pulse width of ) from exceeding the discharge pause time (the time during which both the semiconductor switch (6) and the semiconductor switch f10+ are off).
第18図は平均加工間隙電源の変動にともないアップダ
ウンカウンタ(12o3+がどのように動作するかを示
したタイムチャートである。第18図は、実施例4.を
示す第13図に、最大値比較回路11708]の出力端
子(1708a+の波形fddlを加えている他、この
波形1dd)が0′″の間はアップダウンカウンタのカ
ウントアツプ入力端子f1203alの波形fe)も“
°0゛になっている。従って、この間アップダウンカウ
ンタ(1203jの波汗? fglはカウントアツプが
停止された波形になっている。なお、第18図fal
〜(dl 、 ffl はそれぞれ第13図(al〜
+a+ 、 +f+ と同様の波形である。Figure 18 is a time chart showing how the up-down counter (12o3+) operates as the average machining gap power changes. While the output terminal of the comparator circuit 11708] (in addition to adding the waveform fddl of 1708a+, this waveform 1dd) is 0'', the waveform fe of the count-up input terminal f1203al of the up-down counter is also “
It has become °0゛. Therefore, during this period, the up-down counter (1203j wave sweat? fgl has a waveform in which the count-up is stopped.
〜(dl, ffl are respectively shown in FIG. 13(al〜
This waveform is similar to +a+ and +f+.
第19図は、放電の中断が発生しない場合における動作
タイムチャートである。第19図(b)〜th+ は、
それぞれ実施例4.を示す第15図tb+〜thl と
同様である。また、第19図(ifは可変パルス幅ワン
ショットマルチバイブレーク(16011の出力端子(
1601b+の波形を示している。また。FIG. 19 is an operation time chart in the case where no interruption of discharge occurs. FIG. 19(b) to th+ are
Example 4, respectively. This is similar to FIG. 15, tb+ to thl. In addition, Fig. 19 (if is the output terminal of variable pulse width one-shot multi-by-break (16011)
1601b+ waveform is shown. Also.
加工間隙電圧を示す第19図fatは、出力端子(16
01b)が′1″のときは負の所定の電圧が印加される
波形となっている。Figure 19 fat showing the machining gap voltage is the output terminal (16
01b) is '1'', the waveform is such that a predetermined negative voltage is applied.
なお、この実施例5.により実施例4 と同様の効果か
得られる。Note that this Example 5. Accordingly, the same effect as in Example 4 can be obtained.
実施例6゜
次に、この発明のさらに他の実施例として、放電休止時
間を制御することにより平均加工間隙電圧をOvにする
場合について図により説明する。Embodiment 6 Next, as still another embodiment of the present invention, a case in which the average machining gap voltage is set to Ov by controlling the discharge pause time will be described with reference to the drawings.
第20図は、この実施例を示す放電加工装置の放電回路
の接続図である。この第20図は、この発明の実施例3
.を示す第5図に分圧用抵抗器(1101)、+110
2) 、コンデンサ+11031 、差動増幅器+11
05] 、および、インターフェース回路+20011
から構成される放電休止時間設定手段+20001を設
けるようにしたものである。なお、差動増幅器(13)
の出力端子はインターフェース回路f2001)の入力
端子f2001a)に接続され、インターフェース回路
12001+の出力端子は発振回路(7)のオフタイム
設定器+4011)の設定入力端子に接続されている。FIG. 20 is a connection diagram of a discharge circuit of an electric discharge machining apparatus showing this embodiment. This FIG. 20 shows Embodiment 3 of this invention.
.. Figure 5 shows the voltage dividing resistor (1101), +110
2) , capacitor +11031, differential amplifier +11
05], and interface circuit +20011
A discharge pause time setting means +20001 is provided. In addition, the differential amplifier (13)
The output terminal of is connected to the input terminal f2001a) of the interface circuit f2001), and the output terminal of the interface circuit 12001+ is connected to the setting input terminal of the off-time setter +4011) of the oscillation circuit (7).
また、オフタイム設定器+4011+の設定入力端子と
インターフェース回路(2001)の出・万端子は共に
、それぞれ発振回路(7)のオフタイム設定器+401
1+の出力端子と同数あり、互に、同−位の桁同士が接
続されている。In addition, both the setting input terminal of the off-time setting device +4011+ and the output terminal of the interface circuit (2001) are connected to the off-time setting device +401 of the oscillation circuit (7), respectively.
There are the same number of output terminals as 1+ output terminals, and digits of the same - order are connected to each other.
第21図はインターフェース回路+2001)の接続図
である。第21図は実施例4.におけるインターフェー
ス回路(1106)を示す第12図と比べ、アップダウ
ンカウンタBz03)の出力端子(Ql)〜fQ、、)
の接続先が異なる他は同じである。すなわち、第12図
においては、アップダウンカウンタ+1203)の出力
端子(Q−〜fQn)の接続先はディジタル可変出力電
圧電源(1107)であるが、第21図においては発振
回路(7)のオフタイム設定器14011)の設定入力
端子になっている。FIG. 21 is a connection diagram of the interface circuit +2001). FIG. 21 shows Example 4. Compared with FIG. 12 showing the interface circuit (1106) in
They are the same except that the connection destination is different. That is, in Fig. 12, the output terminals (Q- to fQn) of the up/down counter +1203) are connected to the digital variable output voltage power supply (1107), but in Fig. 21, the oscillation circuit (7) is turned off. It serves as a setting input terminal for the time setting device 14011).
次に動作について説明する。放電休止時間に加工間隙に
逆極性の電圧を印加することは実施例3、と同じである
が、前述のように、平均加工間隙電圧をOvに制御する
ため、インターフェース回路(20011が設けられて
いる。このインターフェース回路(2001)の動作は
、制御対象が第12図においては加工間隙に印加する負
の電圧の大きさであったが、第21図においては放電休
止時間となっている他は同様である。Next, the operation will be explained. Applying a voltage of opposite polarity to the machining gap during the discharge pause time is the same as in Example 3, but as described above, in order to control the average machining gap voltage to Ov, an interface circuit (20011) is provided. The operation of this interface circuit (2001) is controlled by the magnitude of the negative voltage applied to the machining gap in Fig. 12, but in Fig. 21 it is the discharge pause time. The same is true.
また、第22図はインターフェース回路+2001+の
動作タイムチャートである。第22図は、実施例4.を
示す第13図と同様である。Further, FIG. 22 is an operation time chart of the interface circuit +2001+. FIG. 22 shows Example 4. This is similar to FIG. 13 which shows.
第23図は、この実施例6.の動作タイムチャートであ
る。なお、この動作タイムチャートは放電の中断が発生
していない場合のものである。また8第23図は、実施
例4.の動作タイムチャートである第15図と比べ、放
電休止時間(Tk)が異っているが、その他については
同様である。また、この実施例6.の効果も実施例4.
と同様である。FIG. 23 shows this Example 6. This is an operation time chart. Note that this operation time chart is for the case where no interruption of discharge occurs. 8. FIG. 23 shows Example 4. Compared to the operation time chart of FIG. 15, the discharge pause time (Tk) is different, but other aspects are the same. Also, this Example 6. The effect of Example 4 is also observed.
It is similar to
実施例7゜
次に、この発明のさらに他の実施例として、正の電圧を
加工間隙に印加する時間を制御することにより平均加工
間隙電圧をOvにする場合について図により説明する。Embodiment 7 Next, as still another embodiment of the present invention, a case where the average machining gap voltage is set to Ov by controlling the time during which a positive voltage is applied to the machining gap will be described with reference to the drawings.
第24図は、この実施例を示す放電加工装置の放電回路
の接続図である。第24図は、実施例6.の第20図と
インターフェース回路+20011の出力端子の接続先
が異なり、インターフェース回路+2001+をインタ
ーフェース回路+24011としている他は同一である
。すなわち。FIG. 24 is a connection diagram of a discharge circuit of an electric discharge machining apparatus showing this embodiment. FIG. 24 shows Example 6. They are the same as FIG. 20 except that the connection destination of the output terminal of the interface circuit +20011 is different, and the interface circuit +2001+ is replaced with the interface circuit +24011. Namely.
第20図においては、インターフェース回路(2001
)の出力端子の接続先は発振回路(7)のオフタイム設
定器+4011)の設定入力端子であるが、第24図に
おいては発振回路(7)のオンタイム設定器(4010
)の設定入力端子になっている。また9分圧用抵抗器+
1101+、tl1021 、コンデンサfl103)
、差動増幅器f11051および、インターフェース
回路(2401)から放電電圧印加時間設定手段+24
001が構成されている。In FIG. 20, the interface circuit (2001
) is connected to the setting input terminal of the off-time setter +4011) of the oscillation circuit (7), but in Fig. 24, the on-time setter (4010) of the oscillation circuit (7)
) is the setting input terminal. Also, 9 resistors for voltage division +
1101+, tl1021, capacitor fl103)
, differential amplifier f11051, and discharge voltage application time setting means +24 from the interface circuit (2401)
001 is configured.
第25図はインターフェース回路t24011の詳細接
続図である。この第25図は実施例5.のインターフェ
ース回路+1601)を示す第17図に比べ。FIG. 25 is a detailed connection diagram of the interface circuit t24011. This FIG. 25 shows Example 5. Compared to FIG. 17, which shows the interface circuit of +1601).
アップダウンカウンタf1203+の出力端子(Ql)
〜(シ)の接続先が発振回路(7)のオンタイム設定器
+4010+の設定入力端子になり、コンデンサは70
11、抵抗器(17021、フリップフロップ(170
3]、 2人力OR回路f1704+、 2人力OR回
路(17051、カウンタ+1706+ 、−数比較回
路(1707) 、および最大値比較回路+1708+
が除外され、3人力AND回路f17091が2人力A
ND回路112051になっているが、その他について
は同様である。Output terminal (Ql) of up/down counter f1203+
The connection destination of ~(shi) is the setting input terminal of the on-time setting device +4010+ of the oscillation circuit (7), and the capacitor is 70
11, Resistor (17021, Flip-flop (170
3], 2-person OR circuit f1704+, 2-person OR circuit (17051, counter +1706+, - number comparison circuit (1707), and maximum value comparison circuit +1708+
is excluded, and the 3-man power AND circuit f17091 becomes the 2-man power A
Although it is an ND circuit 112051, the other components are the same.
また、第26図はインターフェース回路(24011の
動作タイムチャートである。この第26図は実施例5.
を示す第18図と、加工間隙電圧(Eglの極性が異な
る他は同様である。第26図fc)に示される加工間隙
電圧(Eg)の極性が第18図と異る理由は、実施例5
.においては2平均加工間隙電圧が例えば、正の電圧で
あれば、アップダウンカウンタf1203)をカウント
アツプさせ加工間隙に負の電圧を印加する時間を増加さ
せ平均加工間隙電圧を減少させる必要があるのに対し、
この実施例7、においては、平均加工間隙電圧が正の電
圧であればアップダウンカウンタ11203)をカウン
トダウンさせ、加工間隙に正の電圧をEI]加する時間
を減少させ平均間隙電圧を減少させる必要があるためで
ある。インターフェース回路+24011に最大値比較
回路f1708)が設けられている理由は、加工間隙に
正の電圧を印加する時間を無制限に大きくすると正常に
放電が行われなくなる場合が生じるためである。Moreover, FIG. 26 is an operation time chart of the interface circuit (24011).
The reason why the polarity of the machining gap voltage (Eg) shown in FIG. 18 and the machining gap voltage (Eg) shown in FIG. 5
.. For example, if the average machining gap voltage is a positive voltage, it is necessary to count up the up/down counter f1203) and increase the time for applying a negative voltage to the machining gap to decrease the average machining gap voltage. For,
In this embodiment 7, if the average machining gap voltage is a positive voltage, it is necessary to count down the up/down counter 11203) and reduce the time for applying a positive voltage to the machining gap to reduce the average gap voltage. This is because there is. The reason why the maximum value comparison circuit f1708) is provided in the interface circuit +24011 is that if the time during which a positive voltage is applied to the machining gap is increased indefinitely, the discharge may not occur normally.
また、インターフェース回路+2401)の動作は。Also, the operation of the interface circuit +2401) is as follows.
最大値比較回路(1708]によるカウントアツプ制限
が実施例5.と同様にある他は実施例6.のインターフ
ェース回路(2001)と同様なので詳細な説明を省略
する。This embodiment is the same as the interface circuit (2001) of the sixth embodiment, except that the maximum value comparison circuit (1708) limits the count up as in the fifth embodiment, so a detailed explanation will be omitted.
第27図は、第24図に示される放電回路の動作タイム
チャートである。この第27図は、実施例3.を示す第
7図と比べて、半導体スイッチ(6)の制御端子の状態
を示す第27図fb)および第7図fblが異なってい
る。すなわち、第7図においては第7図ib)が” L
”となる時間である半導体スイッチ(6)がオンして
いる時間は一定であるが、第27図(b)においては可
変になっている。FIG. 27 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 24. This FIG. 27 shows the example 3. Fig. 27 fb) and Fig. 7 fbl, which show the state of the control terminal of the semiconductor switch (6), are different from Fig. 7, which shows the state of the control terminal of the semiconductor switch (6). That is, in Figure 7, Figure 7 ib) is "L
'', which is the time during which the semiconductor switch (6) is on, is constant, but is variable in FIG. 27(b).
また、第27図においては1時点fT2701+と時点
(T2702)の間にワンショットマルチバイブレーク
(15)がトリガされず9発振回路(7)の出力端子
(7b)にパルスが出力された後に第1の直流電源(3
)による放電が発生した場合が図示されている。なお、
上述の相異点の他については第27図は第7図と同様で
ある。In addition, in FIG. 27, the one-shot multi-by-break (15) is not triggered between the first time point fT2701+ and the time point (T2702), and after the pulse is output to the output terminal (7b) of the 9th oscillation circuit (7), the first DC power supply (3
) is illustrated. In addition,
Other than the above-mentioned differences, FIG. 27 is the same as FIG. 7.
第28図は、放電が発生しない場合の第24図に示され
る放電回路の動作タイムチャートである。図において、
半導体スイッチt1031の制御端子1103a)の電
圧波形を示す第28図(clは、半導体スイッチ(6)
の制御端子の状態を示す第28図(blの反転信号とな
っている。また、加工間隙電圧は、第28図(b)が”
1“のとき集1の直流電源(3)の電圧となり、”0″
のときは、第2の直流電源(502)による負の電圧と
なっている。第28図(d)は発振回路(7)の出力端
子(7b)の波形であり、第7図と同様である。FIG. 28 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 24 when no discharge occurs. In the figure,
FIG. 28 shows the voltage waveform of the control terminal 1103a) of the semiconductor switch t1031 (cl is the semiconductor switch (6)
Fig. 28 (b) shows the state of the control terminal (inverted signal of bl).
When it is 1", it becomes the voltage of DC power supply (3) of set 1, and it is "0"
At this time, the voltage is negative due to the second DC power supply (502). FIG. 28(d) shows the waveform of the output terminal (7b) of the oscillation circuit (7), and is similar to FIG.
また、放電検出回路 (14)の出力端子+14b)の
電圧波形を示す第28図(e)、ワンショットマルチバ
イブレータ (15)の入力端子1L5a)の電圧波形
を示す第28図(f)、半導体スイッチ(10)の制御
端子の電圧波形を示す第28図(g)、および放電電流
波形を示す第28図(h)はいずれもOVのままである
。In addition, FIG. 28(e) shows the voltage waveform of the output terminal +14b) of the discharge detection circuit (14), FIG. 28(f) shows the voltage waveform of the input terminal 1L5a) of the one-shot multivibrator (15), and FIG. 28(g) showing the voltage waveform of the control terminal of the switch (10) and FIG. 28(h) showing the discharge current waveform both remain at OV.
なお、この第28図は放電が行われない場合も、平均加
工間隙電圧かOvになるように制i卸される様子を示し
ている。Note that FIG. 28 shows how the average machining gap voltage is controlled to Ov even when no discharge is performed.
また、この実施例7 の効果は実施例4.と同様である
。Moreover, the effect of this Example 7 is similar to that of Example 4. It is similar to
なお、実施例7.においては第27図Fblが” 1
”になっている時間を可変にし、第27図(blの波形
の立上りより第27図(d)の波形の立上りまでの時間
(Td+は一定としているか、この時間+Td+を可変
にするとともに、第27図fd+の波形の立上り第27
図(blの波形の立下りまでの時間を一定にするように
しても同様の効果が得られる。In addition, Example 7. In Figure 27, Fbl is "1"
27 (from the rising edge of the waveform in bl to the rising edge of the waveform in FIG. Figure 27: 27th rise of fd+ waveform
A similar effect can be obtained by making the time until the fall of the waveform of bl constant.
実七l江旦・
また、実施例4.〜実施例7.において、第2の直流電
源(502)の出力電圧、加工間隙に逆電圧を印加する
時間、放電休止時間、加工間隙に正の電圧を印加する時
間のうち、いずれか固定パラメータとしているものを可
変にするようにしてもよい。すなわち9例えば、実施例
4.〜実施例7゜のうち、いずれかを実施したとき、平
均加工間隙電圧を0■に制御するため変化させるパラメ
ータの可変範囲に制限があり、平均加工間隙電圧をOV
に出来ないことがある。このようなとき上述の同定パラ
メータのいずれかを自動的に変化させるようにして、平
均加工間隙電圧をOvにするように制御してもよい。Also, Example 4. ~Example 7. , any one of the output voltage of the second DC power supply (502), the time for applying a reverse voltage to the machining gap, the discharge pause time, and the time for applying a positive voltage to the machining gap is variable. You may also do so. For example, Example 4. ~ When implementing any of Example 7゜, there is a limit to the variable range of the parameter to be changed in order to control the average machining gap voltage to 0■, and the average machining gap voltage is OV.
There are some things that cannot be done. In such a case, any of the above-mentioned identification parameters may be automatically changed to control the average machining gap voltage to Ov.
実施例9
さらに、実施例3.〜実施例8.において抵抗器+10
2+を高抵抗にし、第2の直流電源+5021の出力電
圧を放電可能な高電圧にするようにしてもよい。Example 9 Furthermore, Example 3. ~Example 8. resistor +10 at
2+ may have a high resistance, and the output voltage of the second DC power supply +5021 may be set to a high voltage capable of discharging.
第29図は、第2の直流電源(502)の出力電圧が高
い場合において、抵抗器+102)の抵抗値が大きい場
合と小さい場合について、それぞれ、加工間隙電圧と放
電電流を図示した説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram illustrating the machining gap voltage and discharge current when the output voltage of the second DC power supply (502) is high and when the resistance value of the resistor +102) is large and small, respectively. be.
第29図(alおよび+blはそれぞれ抵抗器(102
)の抵抗値が小さいときの加工間隙電圧と放電電流であ
り、第29図fclおよ′びTdl はそれぞれ抵抗器
+1021の抵抗値が大きいときの加工間隙電圧と放電
電流を示している。第29図fa)は時点+T2901
1から時点f72902)の間は無負荷時間として高い
負の電圧であり、その後、放電が開始され低い負の電圧
+E2901)となる波形であり、第29図tb+は時
点fT2902)より時点fT29031 までの間、
加工間隙の浮遊容量に貯えれている電荷が放電されるた
めに負の大電流1i2901)が瞬間流れ。Figure 29 (al and +bl are resistors (102
) are the machining gap voltage and discharge current when the resistance value of resistor +1021 is small, and FIG. 29 fcl' and Tdl respectively show the machining gap voltage and discharge current when the resistance value of resistor +1021 is large. Figure 29 fa) is time +T2901
1 to time f72902) is a high negative voltage as a no-load time, and then discharge starts and becomes a low negative voltage +E2901), and tb+ in Figure 29 shows the waveform from time fT2902) to time fT29031. while,
A large negative current 1i2901) momentarily flows because the charge stored in the stray capacitance in the machining gap is discharged.
その後持続アーク電流(i2902)が流れる波形とな
っている。第29図iclは時点(72904+より時
点(T2905+まで無負荷時間として高い負の電圧で
あり9時点[T29051および時点(T29061
において。After that, the waveform is such that a sustained arc current (i2902) flows. FIG. 29 icl is a high negative voltage as the no-load time from time point (72904+ to time point (T2905+), and from time point 9 [T29051 to time point (T29061)
In.
それぞれ放電が瞬時発生し、低い負の電圧(E2901
)に近づくが、直ちに高い負の電圧に戻る波形になって
いる。また2時点fT29071では半導体スイッチ[
103)がオフするとともにOvに復帰している。A discharge occurs instantaneously, and a low negative voltage (E2901
), but the waveform immediately returns to a high negative voltage. Also, at the 2-point fT29071, the semiconductor switch [
103) is turned off and returns to Ov.
第29図(d)は時点(T2905)および時点+29
061において加工間隙の浮遊容量が貯えられている電
荷が放電されるために負の大電流が瞬間流れる波形にな
っている。Figure 29(d) shows the time point (T2905) and the time point +29
At 061, the charge stored in the stray capacitance in the machining gap is discharged, resulting in a waveform in which a large negative current momentarily flows.
すなわち、第29図ta)および(b)に示されるよう
に抵抗器f102+を電流制限用抵抗(5)と同程度の
値にし、第2の直流電源(502+の出力電圧を、第1
の直流電源(3)の出力電圧(El)程度にしたとき、
負の方向の放電は接続的なアーク放電となり易い。一方
、第29図fc)およびfd)に示されるように抵抗器
f102)の抵抗値を太きくり、20〜100Ω程度に
すると放電電流は持続的でなくなり、加工間隙の浮遊容
量に貯えられている電荷による放電電流のみになる。That is, as shown in FIGS. 29(a) and 29(b), the resistor f102+ is set to the same value as the current limiting resistor (5), and the output voltage of the second DC power supply (502+) is set to the same value as the current limiting resistor (5).
When the output voltage (El) of the DC power supply (3) is set to about
Discharge in the negative direction tends to become a connective arc discharge. On the other hand, as shown in Fig. 29 fc) and fd), if the resistance value of the resistor f102) is increased to about 20 to 100Ω, the discharge current becomes unsustainable and is stored in the stray capacitance in the machining gap. The discharge current is only due to the electric charge present.
従って、負の高い電圧が加工間隙にEf]加されても、
負の放電電流は、はとんど流れないので被加工物(2)
に損傷を与えることなしに平均加工間隙電圧を制御する
ことが可能である。Therefore, even if a high negative voltage is applied to the machining gap,
Since the negative discharge current hardly flows, the workpiece (2)
It is possible to control the average machining gap voltage without causing damage.
実施例10゜
次に、この発明のさらに他の実施例を図により説明する
。第30図は実施例3.を示す第5図において、第1の
直流電源(3)の出力を正極性または逆極性に切賛えて
加工間隙に供給し、第2の直流電源f5021 を不用
とした場合の実施例を示す放電加工装置の放電回路の接
続図である。Embodiment 10 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 30 shows Example 3. In Fig. 5, which shows a discharge diagram, an example is shown in which the output of the first DC power supply (3) is supplied to the machining gap with either positive or reverse polarity, and the second DC power supply (f5021) is not required. It is a connection diagram of the discharge circuit of a processing device.
すなわち、第30図は、第5図において半導体スイッチ
(6)とともにオンオフし、第1の直流電源(3)の8
力を正極性で加工間隙に接続または切り離す第1の半導
体スイッチと、半導体スイッチ+103)とともにオン
オフし、第1の直流電源(3)の出力を逆極性で加工間
隙に接続または切り離す第2の半導体スイッチを設け1
発振回路(7)の出力端子(7a)が゛1パのときは第
1の直電源(3)の出力を正極性で加工間隙に印加し、
2人力AND回路(1041の圧力端子f104a)が
1″のときは第1の直流電源(3)の圧力を逆極性で加
工間隙に印加するように接続切賛を行い第2の直流電源
f502)を不用にしている。That is, in FIG. 30, the semiconductor switch (6) is turned on and off together with the semiconductor switch (6) in FIG.
A first semiconductor switch that connects or disconnects the force to the machining gap with positive polarity, and a second semiconductor that turns on and off together with the semiconductor switch +103) and connects or disconnects the output of the first DC power supply (3) to the machining gap with opposite polarity. Install a switch 1
When the output terminal (7a) of the oscillation circuit (7) is 1p, the output of the first direct power source (3) is applied to the machining gap with positive polarity,
When the two-man power AND circuit (pressure terminal f104a of 1041) is 1'', the pressure of the first DC power supply (3) is connected to the machining gap with the opposite polarity, and the second DC power supply (f502) is connected. is made unnecessary.
第30図において、 (30011は第1の半導体スイ
ッチ、 (30021は第2の半導体スイ・ンチである
。第1の半導体スイッチf30011は第5図のダイオ
ード(4)の陽極と電極(1)の間に挿入され、第1の
半導体スイッチ+30011の陽極は電極il+に接続
され、陰極はダイオード(4)の陽極に接続されている
。また、第1の半導体スイッチ+3001)の制御端子
は発振回路(7)の出力端子(7a)に接続されている
。In FIG. 30, (30011 is the first semiconductor switch, (30021 is the second semiconductor switch). The first semiconductor switch f30011 is the anode of the diode (4) and the electrode (1) of FIG. The anode of the first semiconductor switch +30011 is connected to the electrode il+, and the cathode is connected to the anode of the diode (4).The control terminal of the first semiconductor switch +3001) is connected to the oscillation circuit ( 7) is connected to the output terminal (7a).
また、第5図においては抵抗器(102+の一端は第2
の直流電源f502+の陰極に接続されているが、第3
0図においては第2の直流電源(502)ではなく、第
1の直流電源(3)の陰極に接続されている。さらに、
第2の半導体スイッチ(3002)の陽極は第1の直流
電源(3)の陽極に接続され、第2の半導体スイッチf
3002)の陰極は電極は)に接続されている。また、
第2の半導体スイッチ+3002+の制御端子は2人力
AND回路(104)の出力端子f104alに接続さ
れている。なお、その他の接続については、第30図は
第5図と同様である。In addition, in Fig. 5, the resistor (one end of 102+ is connected to the second
is connected to the cathode of the DC power supply f502+, but the third
In Figure 0, it is connected to the cathode of the first DC power source (3) instead of the second DC power source (502). moreover,
The anode of the second semiconductor switch (3002) is connected to the anode of the first DC power supply (3), and the second semiconductor switch f
The cathode of 3002) is connected to the electrode). Also,
The control terminal of the second semiconductor switch +3002+ is connected to the output terminal f104al of the two-man power AND circuit (104). Note that other connections in FIG. 30 are the same as in FIG. 5.
また、第1の半導体スイッチ(3001) 、第2の半
導体スイッチ+3002+ 、半導体スイッチ1103
1および2人力AND回路+1041 より切換スイッ
チ回路(3000)が構成されている。Also, a first semiconductor switch (3001), a second semiconductor switch +3002+, a semiconductor switch 1103
1 and 2 manual AND circuits + 1041 constitute a changeover switch circuit (3000).
次に、動作について第31図に示す動作タイムチャート
により説明する。第31図は、放電休止時間の加工間隙
電圧fEg)が実施例3.を示す第7図と異なるが、そ
の他については第7図と同様である。すなわち、第31
図(a)は時点tT3101+と時点fT31021の
間において、実施例9 を示す第29図fc)の時点F
T2904)〜時点tT290?+の波形と同様の波形
になっている。第32図〜第34図は、第30図におい
て、それぞれ、半導体スイッチ(6)および第1の半導
体スイッチ(3001)がオンしている時と、半導体ス
イッチ (10)かオンしている時と、半導体スイッチ
(103) 、および、第2の半導体スイッチ(300
2)かオンしている時の放電回路に流れる電流の方向を
示した説明図である。Next, the operation will be explained using the operation time chart shown in FIG. 31. FIG. 31 shows the machining gap voltage fEg) during the discharge pause time in Example 3. This is different from FIG. 7 which shows the above, but other aspects are the same as FIG. 7. That is, the 31st
Figure (a) shows the time point F in Figure 29 fc) showing Example 9 between time point tT3101+ and time point fT31021.
T2904) to time tT290? The waveform is similar to the + waveform. 32 to 34 show when the semiconductor switch (6) and the first semiconductor switch (3001) are on, and when the semiconductor switch (10) is on, respectively, in FIG. 30. , a semiconductor switch (103), and a second semiconductor switch (300)
2) is an explanatory diagram showing the direction of the current flowing in the discharge circuit when it is on.
すなわち、放電が開始するまでは第32図の矢印+32
011に示される方向に電流が流れ、放電が開始すると
第33図の矢印(3301)に示される方向に電流が流
れ、放電休止時間には第34図の矢印3f3401)に
示される方向に電流が流れるように加工間隙電圧が印加
される。In other words, until the discharge starts, the arrow +32 in Fig. 32
The current flows in the direction shown by 011, and when the discharge starts, the current flows in the direction shown by the arrow (3301) in FIG. The machining gap voltage is applied in a flowing manner.
なお、第30図において、抵抗器f102+の一端は第
1の直流電源(3)の陰極に接続されているか、これに
限らずダイオード(4)の陽極に接続するようにしても
よい。さらに、抵抗器11021は第1の直流電源(3
)の陰極と半導体スイッチ(103+の陰極間に挿入さ
れているが、これに限らず、半導体スイッチ(103)
に流れる電流の電流経路上に挿入されていればよく9例
えば、第1の直流電源(3)の陽極と、第2の半導体ス
イッチ+30021の陽極の間に挿入するようにしても
よい。In FIG. 30, one end of the resistor f102+ is connected to the cathode of the first DC power supply (3), or may be connected to the anode of the diode (4). Furthermore, the resistor 11021 is connected to the first DC power supply (3
) and the cathode of the semiconductor switch (103+), but the semiconductor switch (103) is not limited to this.
For example, it may be inserted between the anode of the first DC power supply (3) and the anode of the second semiconductor switch +30021.
この実施例10、は実施例3.と同様の効果を有すると
ともに、さらに、第2の直流電源を必要としないので、
放電回路を安価に構成することができる効果がある。This Example 10 is similar to Example 3. It has the same effect as that, and also does not require a second DC power supply, so
This has the effect that the discharge circuit can be constructed at low cost.
叉m上・
また、実施例5.〜実施例8.において、実施例10.
と同様に第2の直流電源F5021を不用にするように
してもよい。この場合、いずれも実施例10.と同様の
効果が得られる。Also, Example 5. ~Example 8. In Example 10.
Similarly, the second DC power supply F5021 may be made unnecessary. In this case, both Example 10. The same effect can be obtained.
1血叢上l・ さらに、実施例3.〜実施例11.において。1 above the blood plexus Furthermore, Example 3. ~Example 11. In.
実施例2.と同様に、放電中断検出回路(301)を設
け、放電の中断とともに直ちに加工間隙に逆極性の電圧
を印加するようにしてもよい。この場合、いずれも実施
例2.と同様の効果か、さらに、付加される。Example 2. Similarly, a discharge interruption detection circuit (301) may be provided to apply a voltage of opposite polarity to the machining gap immediately upon interruption of the discharge. In this case, both Example 2. It has the same effect as , or is additionally added.
実施例13゜
第35図は、この発明のさらに他の実施例を示す放電加
工装置の放電回路部の接続図である。この第35図は、
従来例として第43図に示した放電回路にバイパス回路
(3500)を設けたものである。Embodiment 13 FIG. 35 is a connection diagram of the discharge circuit section of an electrical discharge machining apparatus showing still another embodiment of the present invention. This figure 35 is
As a conventional example, a bypass circuit (3500) is provided in the discharge circuit shown in FIG.
次に2バイパス回路+35001について説明する。Next, the 2 bypass circuit +35001 will be explained.
図において、 +3501+は抵抗器、 (350
2)は半導体スイッチであり、抵抗器(35011と半
導体スイッチf35021の直列体は電極(1)と被加
工物(2)の間に接続されている。+3503)は反転
回路であり、この反転回路+3503)の出力端子(3
503b)は半導体スイッチ13502)の制御端子に
接続され、入力端子(3503al は発振回路(7)
の出力端子(7a)に接続されている。In the figure, +3501+ is a resistor, (350
2) is a semiconductor switch, and a series resistor (35011 and semiconductor switch f35021 is connected between the electrode (1) and the workpiece (2). +3503) is an inverting circuit, and this inverting circuit +3503) output terminal (3
503b) is connected to the control terminal of the semiconductor switch 13502), and the input terminal (3503al) is the oscillation circuit (7).
is connected to the output terminal (7a) of.
なお、上述のバイパス回路(3500)は抵抗器(35
01)、半導体スイッチ+3502+ 、および反転回
路(3503)より構成されている。In addition, the above-mentioned bypass circuit (3500) includes a resistor (35
01), a semiconductor switch +3502+, and an inverting circuit (3503).
次に、動作について第36区に示される動作タイムチャ
ートにより説明する。第36図は放電休止時間、すなわ
ち9時点+T44021から時点(T4403)の間で
加工間隙電圧(Eg)が異なる他は従来例を示す第45
図と同じである。第36図においては2時点1T440
2)から加工間隙電圧(Eg)は急速に低下する波形に
なっている。時点fT4402] より加工間隙電圧(
Eg)が急速に低下する理由は9時点(T4402+
と時点fT4403)の間、半導体スイッチ(3502
)が導通し、電極は)と被加工物 (2)間の浮遊容量
(43051に貯えられた電荷か抵抗器(3501)を
介して放電されるためである。なお、この実施例13、
においては、実施例1.と同様の効果があるが、第3の
直流電源(9)を有していないため加工速度が実施例1
.に比べ遅い場合かある。Next, the operation will be explained using the operation time chart shown in Section 36. Fig. 36 shows a conventional example except that the machining gap voltage (Eg) differs between the discharge rest time, that is, the time point 9+T44021 and the time point (T4403).
Same as the figure. In Figure 36, 2 points 1T440
From 2), the machining gap voltage (Eg) has a waveform that rapidly decreases. time fT4402], the machining gap voltage (
The reason for the rapid decline in Eg) is at time 9 (T4402+
and time fT4403), the semiconductor switch (3502
) is conductive, and the charge stored in the stray capacitance (43051) between the electrode and the workpiece (2) is discharged via the resistor (3501).
In Example 1. Although it has the same effect as in Example 1, the processing speed is lower than that in Example 1 because it does not have the third DC power source (9).
.. In some cases, it is slower than .
実施例14−
第37図は、この発明のさらに他の実施例を示す放電加
工装置の放電回路部の接続図である。この第37図は、
実施例13 を示す第35区に分圧用抵抗器fil)、
(12+、差動増幅器増幅器(13+ 。Embodiment 14 - FIG. 37 is a connection diagram of a discharge circuit section of an electrical discharge machining apparatus showing still another embodiment of the present invention. This figure 37 is
In the 35th section showing Example 13, there is a voltage dividing resistor fil),
(12+, differential amplifier amplifier (13+).
放電検出回路t14+ 、および放電中断検出回路(3
700)を設けたものである。第37図において7分圧
用抵抗器+11+、 +12+、差動増幅器(13)お
よび放電検出回路 (14)から構成される放電検出回
路部は従来例を示す第39図と同様である。Discharge detection circuit t14+, and discharge interruption detection circuit (3
700). In FIG. 37, the discharge detection circuit section comprising 7 voltage dividing resistors +11+, +12+, a differential amplifier (13), and a discharge detection circuit (14) is the same as that in FIG. 39 showing the conventional example.
次に、放電中断検出回路(37001について、第37
図により説明する。(37011はフリップフロップ、
(3702)は無負荷検出回路、 (3703]
は2人力AND回路である。フリップフロップ+370
11のS入力端子13701a)は放電検出回路 (1
4)の出力端子(14b)に接続され、R入力端子13
701b+は発振回路(7)の出力端子(7c)に接続
されている。なお。Next, regarding the discharge interruption detection circuit (37001, the 37th
This will be explained using figures. (37011 is a flip-flop,
(3702) is a no-load detection circuit, (3703)
is a two-person AND circuit. flip flop +370
11 S input terminal 13701a) is a discharge detection circuit (1
4) is connected to the output terminal (14b) of R input terminal 13.
701b+ is connected to the output terminal (7c) of the oscillation circuit (7). In addition.
出力端子(7C)は出力端子(7a)の反転信号が圧力
される端子である。差動増幅器 (13)の出力端子f
13c)は無負荷検出回路(3702)の入力端子(3
702a)に接続され、無負荷検出回路+37021の
出力端子(3702b)は2人力AND回路+3703
1の一方の入力端子(3703a)に接続されている。The output terminal (7C) is a terminal to which the inverted signal of the output terminal (7a) is applied. Output terminal f of differential amplifier (13)
13c) is the input terminal (3) of the no-load detection circuit (3702).
702a), and the output terminal (3702b) of the no-load detection circuit +37021 is connected to the two-man power AND circuit +3703.
It is connected to one input terminal (3703a) of 1.
また、2人力AND園路+3703+の他方の入力端子
+3703b)はフリップフロップf37011のN出
力端子13701c)に接続されている。さらに、2人
力AND回路13703+の出力端子f3703c)は
発振回路(7)のリセット端子(7d)に接続されてい
る。なお9発振回路(7)の出力端子(7a)の信号は
、所定周期で立上り、所定のパルス幅を有するパルスで
あるか、出力端子(7a)が1′″のときリセット端子
(7d)に“1パの信号か入力されると、それ以後9次
の立上り時点までの間出力端子(7a)は0″になり、
その−周期だけ上述のパルス幅が狭くなる。Further, the other input terminal +3703b) of the two-man power AND garden path +3703+ is connected to the N output terminal 13701c) of the flip-flop f37011. Furthermore, the output terminal f3703c) of the two-man power AND circuit 13703+ is connected to the reset terminal (7d) of the oscillation circuit (7). Note that the signal at the output terminal (7a) of the 9 oscillation circuit (7) is a pulse that rises at a predetermined period and has a predetermined pulse width, or is output to the reset terminal (7d) when the output terminal (7a) is 1''. "When a 1P signal is input, the output terminal (7a) becomes 0 from then on until the 9th rising point",
The above-mentioned pulse width becomes narrower by that period.
次に、放電中断検出回路(37001の動作について。Next, regarding the operation of the discharge interruption detection circuit (37001).
第38図の動作タイムチャートにより説明する。This will be explained using the operation time chart shown in FIG.
第38図は従来例を示す第45図と時点(T4501)
〜時点fT4403)の間以外は同様である。時点(T
4501)において、放電が中断されると無負荷検出回
路f3702]の出力端子+3702b)に“1パが出
力され。Figure 38 is Figure 45 showing the conventional example and time point (T4501)
to time fT4403) are the same. Time point (T
4501), when the discharge is interrupted, "1P" is output to the output terminal +3702b) of the no-load detection circuit f3702].
2人力AND回路(3703+の一方の入力端子(37
03alがl”になる。なお、無負荷検出回路+370
21は。2-person AND circuit (one input terminal of 3703+ (37
03al becomes l". In addition, the no-load detection circuit +370
21 is.
加工間隙電圧fEg)が、放電時の加工間隙電圧fVg
)と直流電源f4301)の出力電圧(E3510)の
間の所定電圧tE、3801)より大きくなったとき、
出力端子+3702b)にl゛を出力し、 E、380
1より小さいとき′“1゛を出力するように構成されて
いる。The machining gap voltage fEg) is the machining gap voltage fVg during electric discharge.
) and the output voltage (E3510) of the DC power supply f4301), when it becomes larger than the predetermined voltage tE, 3801),
Output l゛ to output terminal +3702b), E, 380
It is configured to output ``1'' when it is smaller than 1.
一方、フリップフロップ+3701+は時点(T380
1)で放電検出回路 (14)が放電を検出し、放電操
出回路 (14)の出力端子は4b)が“1パになった
ときにセットされており、フリップフロップ(3701
1のN出力端子f3701c)は“1“′になっている
。従って、無負荷検出回路(37021の出力端子(3
702blが′“l”なると2人力AND回路+370
31の出力端子 (3703c)に“1′が出力される
。出力端子(3703c)に“1“が出力されると発振
回路(7)のリセット端子(7d)に”1゛が入力され
1発振回路(7)の出力端子(7a)を” l ”から
”Oパに変化させる。従って7時点fT4501)で半
導体スイッチf4302)はオフになるとともに半導体
スイッチ+3502+がオンになり、加工間隙に貯えら
れていた電荷は抵抗器+35011を介して放電され、
第38図fa)に示されるように1時点 fT4501
)より一度上昇しかけた加工間隙電圧fEg)は直ちに
低下する。また7時点fT4501)で発撤回路(7)
の出力端子(7a)が′°1°゛から“0パに変化した
とき、出力端子(7C)は”0゛から′l“に変化する
のでフリップフロップ+37011のR入力端子(37
01b)に”1″が入力され、フリップフロップ(37
01)はリセットされる。On the other hand, the flip-flop +3701+ is at the time (T380
The discharge detection circuit (14) detects discharge in 1), and the output terminal of the discharge steering circuit (14) is set when the output terminal 4b) becomes "1", and the flip-flop (3701)
1's N output terminal f3701c) is set to "1"'. Therefore, the output terminal (3) of the no-load detection circuit (37021
When 702bl becomes 'l', two-man AND circuit +370
“1” is output to the output terminal (3703c) of 31. When “1” is output to the output terminal (3703c), “1” is input to the reset terminal (7d) of the oscillation circuit (7), causing one oscillation. The output terminal (7a) of the circuit (7) is changed from "l" to "Opa". Therefore, at time point fT4501) at 7, the semiconductor switch f4302) is turned off, and the semiconductor switch +3502+ is turned on, so that the semiconductor switch +3502+ is turned on and is stored in the machining gap. The charge that was present is discharged through resistor +35011,
1 time point fT4501 as shown in Figure 38 fa)
), the machining gap voltage fEg), which once started to rise, immediately decreases. Also, at the 7th point fT4501), the departure/return route (7)
When the output terminal (7a) of the flip-flop +37011 changes from '°1°' to '0', the output terminal (7C) changes from '0' to 'l', so the R input terminal (37
“1” is input to the flip-flop (37
01) is reset.
また1時点(T4501)で半導体スイッチ+4302
)かオフすると、第38図fc)に示される放電検出回
路(14)の出力端子F14b) 、および、第38図
(e)に示される無負荷検出回路+3702)の出力端
子(3702b)は共に”0“になり、放電電流波形を
示す第38図if)は零に変化する。Also, at one point in time (T4501), the semiconductor switch +4302
) is turned off, both the output terminal F14b) of the discharge detection circuit (14) shown in Fig. 38 fc) and the output terminal (3702b) of the no-load detection circuit +3702) shown in Fig. 38E are The discharge current waveform (if) in FIG. 38 changes to zero.
なお9時点1T4401) と時点fT3801)の間
の無負荷時間においてはフリップフロップ+37011
はセットされていないので、この間無負荷検出回路(3
702)の出力端子13702b)か″1“であっても
2人力AND回路+3703)の出力端子13703c
)は0“のままになり9発振回路(7)をリセットする
ことはない。In addition, during the no-load time between time 9 1T4401) and time fT3801), the flip-flop +37011
is not set, so the no-load detection circuit (3
Even if it is "1", the output terminal 13702b) of 702) or the output terminal 13703c of 2-man power AND circuit + 3703)
) remains at 0'' and does not reset the 9 oscillation circuit (7).
この実施例14.においでは、第3の直流電源(9)を
有していないため、加工速度が遅くなる場合がある他は
、実施例2゜と同様の効果がある。This Example 14. Regarding odor, since the third DC power source (9) is not provided, the processing speed may be slowed down, but the effect is similar to that of Example 2.
叉1JL二ニー また、実施例3.〜実施例12.においては。1 JL 2 knees Also, Example 3. ~Example 12. In.
実施例13.または実施例14 と同様に第3の直流電
源 (9)と、ダイオード(8)、半導体スイッチは0
)、ワンショットマルチバイブレータ(15) 。Example 13. Or, as in Example 14, the third DC power supply (9), the diode (8), and the semiconductor switch are 0.
), One Shot Multivibrator (15).
および2人力AND回路(16)より構成される第3の
直流電源(9)の出力を加工間隙に印加する回路を省く
ようにしてもよい。The circuit for applying the output of the third DC power supply (9) constituted by the two-man power AND circuit (16) to the machining gap may be omitted.
この場合は、第3の直流電源(9)を用いないため放電
電流の立上りが遅れ加工速度が遅くなる場合があるがそ
の他については、それぞれ、第3の直流電源 (9)を
省く前と同様の効果がある。In this case, since the third DC power supply (9) is not used, the rise of the discharge current may be delayed and the machining speed may be slowed down, but other aspects are the same as before omitting the third DC power supply (9). There is an effect.
実施例16゜
なお、実施例2.および実施例12.においては放電中
断検出回路+302)は加工間隙電圧(Eg)がESO
より高い電圧になったとき放電が中断したものと判定し
ているか、これに限らず1例えば、実施例13.におけ
る放電中断検出回路+37001を放電中断検出回路(
302+の代りに用いるようにしてもよい。この場合は
、電圧(El)と電圧(E3)の関係は、電圧tE、+
<電圧(E3)に限らなくてもよい。Example 16゜In addition, Example 2. and Example 12. In the discharge interruption detection circuit +302), the machining gap voltage (Eg) is ESO
Whether or not it is determined that the discharge is interrupted when the voltage becomes higher is not limited to this.For example, Example 13. The discharge interruption detection circuit +37001 in the discharge interruption detection circuit (
It may be used instead of 302+. In this case, the relationship between voltage (El) and voltage (E3) is voltage tE, +
<It does not have to be limited to voltage (E3).
[発明の効果]
この発明は以上説明したように構成されており、加工間
隙に電圧を印加中に放電か中断する現象が発生しても平
均加工電圧が正常に保たれるため、加工間隙が安定に制
御され、電極か正常に保護されるとともに、高精度で高
速加工ができる効果がある。[Effects of the Invention] This invention is configured as described above, and even if a phenomenon of discharge or interruption occurs while applying voltage to the machining gap, the average machining voltage is maintained normally, so that the machining gap is It has the effect of stable control, properly protecting the electrode, and enabling high-precision, high-speed machining.
第1図は、この発明の実施例1.を示す放電加工装置の
放電回路の接続図、第2図は第1図に示す放電回路の動
作タイムチャート図、第3図は。
この発明の実施例2.を示す放電加工装置の放電回路の
接続図、第4図は第3図に示す放電回路の動作タイムチ
ャート図、第5図は、この発明の実施例3.を示す放電
加工装置の放電回路の接続図、第6図および第7図は第
5図に示す放電回路の動作タイムチャート図、第8図、
第9図および第10図は第5図に示す放電回路の電流経
路を示す説明図、第11図は、この発明の実施例4.を
示す放電加工装置の放電回路の接続図、第12図は第1
1図に示すインターフェース回路の詳細接続図、第13
図は第12図に示すインターフェース回路の動作タイム
チャート図、第14図および第15図は第11図に示す
放電回路の動作タイムチャート図、第16図は、この発
明の実施例5゜を示す放電加工装置の放電回路の接続図
、第17図は第16図に示すインターフェース回路の詳
細説明図、第18図は第17図に示すインターフェース
回路の動作タイムチャート図、第19図は第16図に示
す放電回路の動作タイムチャート図。
第20図は、この発明の実施例6.を示す放電加工装置
の放電回路の接続図、第21図は第20図に示すインタ
ーフェース回路の詳細接続図、第22図は第21図に示
すインターフェース回路の動作タイムチャート図、第2
3図は第20図に示す放電回路の動作タイムチャート図
、第24図は、この発明の実施例?、を示す放電加工装
置の放電回路の接続図、第25図は第24図に示すイン
ターフェース回路の詳細接続図、第26図は第25図に
示すインターフェース回路の動作タイムチャート図、第
27図および第28図は第24図に示す放電回路の動作
タイムチャート図、第29図は2この発明の実施例9.
の放電加工装置の加工間隙電圧を示すタイムチャート図
、第30図は、この発明の実施例10.を示す放電加工
装置の放電回路の接続図、第31図は第30図に示す放
電回路の動作タイムチャート図、第32図、第33図、
および、第34図は第30図に示す放電回路の電流経路
を示す説明図、第35図は、この発明の実施例13.を
示す放電加工装置の放電回路の接続図、第36図は第3
5図に示す放電回路の動作タイムチャート図、第37図
は、この発明の実施例14.を示す放電加工装置の放電
回路の接続図、第38図は第37図に示す放電回路の動
作タイムチャート図である。
第39図は従来例を示す放電加工装置の放電回路の接続
図、第40図は第39図に示す発振回路の詳細接続図、
第41図および第42図は第40図に示す放電回路の動
作タイムチャート図、第43図は、他の従来例を示す放
電加工装置の放電回路の接続図、第44図、第45図、
および、第46図は第43図に示す放電回路の動作タイ
ムチャート図である。
図において、(1)は電極、(2)は被加工物。
(3) 、 (4301)は第1の直流電源、 (6
1,(10)、fll13)。
+3502+、 (4302)は半導体スイッチ、(
7)は発振回路、(9)は第3の直流電源、 +to
ll、 +3500)はバイパス回路、 (102)は
抵抗器、 (302)、 (37001は放電中断検出
回路、 +501+は逆電圧印加回路。
f502) 、 fl107)は第2の直流電源、 t
noo)は電圧設定手段、 [1600)は電圧印加時
間設定手段、 f’2000)は放電休止時間設定手段
、 (24001は放電電圧印加時間手段、 (3
000)は切換スイッチ回路である。
なお1図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 shows Embodiment 1 of this invention. 2 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a connection diagram of the discharge circuit of the electrical discharge machining apparatus. Example 2 of this invention. FIG. 4 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a connection diagram of the discharge circuit of the electric discharge machining apparatus shown in FIG. 6 and 7 are operation time charts of the discharge circuit shown in FIG. 5, and FIG.
9 and 10 are explanatory diagrams showing the current path of the discharge circuit shown in FIG. 5, and FIG. 11 is an explanatory diagram showing the current path of the discharge circuit shown in FIG. Fig. 12 is a connection diagram of the electrical discharge circuit of the electrical discharge machining equipment.
Detailed connection diagram of the interface circuit shown in Figure 1, No. 13
12 shows an operation time chart of the interface circuit shown in FIG. 12, FIGS. 14 and 15 show an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 11, and FIG. 16 shows a fifth embodiment of the present invention. 17 is a detailed explanatory diagram of the interface circuit shown in FIG. 16, FIG. 18 is an operation time chart of the interface circuit shown in FIG. 17, and FIG. 19 is a diagram showing the operation time chart of the interface circuit shown in FIG. The operation time chart figure of the discharge circuit shown in FIG. FIG. 20 shows Example 6 of this invention. FIG. 21 is a detailed connection diagram of the interface circuit shown in FIG. 20, FIG. 22 is an operation time chart of the interface circuit shown in FIG. 21, and FIG.
3 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 20, and FIG. 24 is an embodiment of the present invention. , FIG. 25 is a detailed connection diagram of the interface circuit shown in FIG. 24, FIG. 26 is an operation time chart of the interface circuit shown in FIG. 25, and FIG. FIG. 28 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 24, and FIG. 29 is a diagram showing Embodiment 9 of the present invention.
FIG. 30 is a time chart showing the machining gap voltage of the electrical discharge machining apparatus of Example 10 of the present invention. 31 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 30, FIG. 32, FIG. 33,
FIG. 34 is an explanatory diagram showing the current path of the discharge circuit shown in FIG. 30, and FIG. 35 is an explanatory diagram showing the current path of the discharge circuit shown in FIG. Fig. 36 is a connection diagram of the electrical discharge circuit of the electrical discharge machining equipment.
The operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 5 and FIG. 37 are the operation time charts of the discharge circuit shown in FIG. FIG. 38 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 37. FIG. 39 is a connection diagram of a discharge circuit of a conventional electrical discharge machining apparatus, FIG. 40 is a detailed connection diagram of an oscillation circuit shown in FIG. 39,
41 and 42 are operation time charts of the discharge circuit shown in FIG. 40, FIG. 43 is a connection diagram of the discharge circuit of another conventional electrical discharge machining apparatus, FIGS. 44, 45,
FIG. 46 is an operation time chart of the discharge circuit shown in FIG. 43. In the figure, (1) is the electrode, and (2) is the workpiece. (3), (4301) is the first DC power supply, (6
1, (10), fll13). +3502+, (4302) is a semiconductor switch, (
7) is the oscillation circuit, (9) is the third DC power supply, +to
ll, +3500) is a bypass circuit, (102) is a resistor, (302), (37001 is a discharge interruption detection circuit, +501+ is a reverse voltage application circuit. f502), fl107) is a second DC power supply, t
noo) is voltage setting means, [1600) is voltage application time setting means, f'2000) is discharge pause time setting means, (24001 is discharge voltage application time means, (3
000) is a changeover switch circuit. In addition, in FIG. 1, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (10)
、上記電極と上記被加工物との間に接続された第1の直
流電源と第1のスイッチ回路との直列回路、上記第1の
スイッチ回路をオンオフ制御し上記電極と上記被加工物
との間に継続的な放電を発生させる制御回路、および上
記第1のスイッチ回路がオフしているときに上記電極と
上記被加工物との間の電圧を所定電圧に保持する電圧保
持手段、を備えた放電加工装置。(1) an electrode disposed facing the workpiece at a predetermined distance; a series circuit of a first DC power supply and a first switch circuit connected between the electrode and the workpiece; a control circuit that controls the first switch circuit on and off to generate a continuous discharge between the electrode and the workpiece; An electrical discharge machining device comprising voltage holding means for holding a voltage between the two at a predetermined voltage.
た電荷をバイパスするバイパス回路からなることを特徴
とする請求項第1項記載の放電加工装置。(2) The electric discharge machining apparatus according to claim 1, wherein the voltage holding means comprises a bypass circuit that bypasses electric charge stored between the electrode and the workpiece.
直流電源と第1のスイッチ回路との直列回路と逆並列に
接続された第2の直流電源と第2のスイッチ回路との直
列体である逆電圧印加回路からなることを特徴とする請
求項第1項記載の放電加工装置。(3) The voltage holding means includes a second DC power supply and a second switch circuit connected in antiparallel to a series circuit of the first DC power supply and the first switch circuit between the electrode and the workpiece. 2. The electric discharge machining apparatus according to claim 1, further comprising a reverse voltage applying circuit connected in series with a reverse voltage applying circuit.
が所定値になるように第2の直流電源の出力電圧を設定
する電圧設定手段を設けたことを特徴とする請求項第3
項記載の放電加工装置。(4) The voltage holding means is provided with voltage setting means for setting the output voltage of the second DC power supply so that the average voltage between the electrode and the workpiece becomes a predetermined value. 3
The electrical discharge machining device described in Section 1.
記電極から被加工物へ、他方の端子を上記被加工物から
電極へ切換える切換スイッチ回路と、この切換スイッチ
回路に直列に接続された抵抗器とからなることを特徴と
する請求項第1項記載の放電加工装置。(5) The voltage holding means is connected in series to a changeover switch circuit that switches one terminal of the first DC power supply from the electrode to the workpiece and the other terminal from the workpiece to the electrode. 2. The electrical discharge machining apparatus according to claim 1, further comprising:
ように、上記電極と被加工物との間に印加する電圧保持
手段による電圧の印加時間を設定する電圧印加時間設定
手段を設けたことを特徴とする請求項第3項または第5
項記載の放電加工装置。(6) Voltage application time setting means for setting the voltage application time by the voltage holding means applied between the electrode and the workpiece so that the average voltage between the electrode and the workpiece becomes a predetermined value. Claim 3 or 5, characterized in that
The electrical discharge machining device described in Section 1.
ように、放電電圧の印加を休止する放電休止時間を設定
する放電休止時間設定手段を設けたことを特徴とする請
求項第3項または第5項記載の放電加工装置。(7) A claim characterized in that a discharge suspension time setting means is provided for setting a discharge suspension time during which application of the discharge voltage is suspended so that the average voltage between the electrode and the workpiece becomes a predetermined value. The electrical discharge machining apparatus according to item 3 or 5.
ように、放電電圧の印加時間を設定する放電電圧印加時
間設定手段を設けたことを特徴とする請求項第3項また
は第5項記載の放電加工装置。(8) A discharge voltage application time setting means is provided for setting the discharge voltage application time so that the average voltage between the electrode and the workpiece becomes a predetermined value. The electric discharge machining apparatus according to item 5.
放電中断検出回路と、この放電中断検出回路からの放電
中断の検出信号により第1のスイッチ回路をオフする制
御回路と、を有することを特徴とする請求項第1項乃至
第8項のいずれかに記載の放電加工装置。(9) It has a discharge interruption detection circuit that detects that the discharge is interrupted during the application of the discharge voltage, and a control circuit that turns off the first switch circuit based on the discharge interruption detection signal from the discharge interruption detection circuit. The electrical discharge machining apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that:
のスイッチ回路との直列回路と並列に接続された第3の
直流電源と第3のスイッチ回路との直列回路、 上記第1の直流電源による上記電極と被加工物との間の
放電を検出する放電検出回路、および、この放電検出回
路の放電検出信号により、所定時間上記第3のスイッチ
回路をオンさせる回路、を設けたことを特徴とする請求
項第1項乃至第9項のいずれかに記載の放電加工装置。(10) A first DC power supply and a first
A series circuit with a third DC power supply and a third switch circuit connected in parallel with a series circuit with a switch circuit, detecting discharge between the electrode and the workpiece caused by the first DC power supply. Any one of claims 1 to 9, further comprising a discharge detection circuit and a circuit that turns on the third switch circuit for a predetermined period of time based on a discharge detection signal from the discharge detection circuit. The electrical discharge machining device described.
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| JPH05146917A (en) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge machining device |
| JP2010005705A (en) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Power supply unit for wire electric discharge machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| EP0488187B1 (en) | 1996-02-07 |
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