JPH04200943A - Sampling system for can manufacturing line - Google Patents

Sampling system for can manufacturing line

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JPH04200943A
JPH04200943A JP34011490A JP34011490A JPH04200943A JP H04200943 A JPH04200943 A JP H04200943A JP 34011490 A JP34011490 A JP 34011490A JP 34011490 A JP34011490 A JP 34011490A JP H04200943 A JPH04200943 A JP H04200943A
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sampling
line
bodies
switching means
manufacturing
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田顔 正美
Nobuo Suzuki
信雄 鈴木
Mitsuo Yokoyama
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize the carrying line by introducing the can drum treated on the plural sets of work station with the switching means on the carrying line for sampling, then changing over the switching means with the restoring means. CONSTITUTION:The host computer sends the sampling request signal to the correspondence setting means 2, the correspondence setting means 2 introduces the can drum to the carrying line for sampling while working the plural working stations, by changing over the switching means 1 with the sampling means 3 when the corresponded can drum reaches at just before the prescribed position of the carrying line for sampling. And after introducing the can drum which are treated respectively by plural work stations with the switching means 1, the can drum is introduced again on the can manufacturing line by changing over the switching means 1 with the restoring means.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えば食品用缶等の製缶ラインに設けたサン
プ1ソングシステム、特に製缶ラインの小型化を図るこ
とができるサンプリングシステムに関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a sump 1 song system installed in a can manufacturing line for making food cans, etc., and particularly to a sampling system that can downsize the can manufacturing line. .

〈従来の技術〉 製缶工場における製缶ラインでは、以下のようにして缶
胴を形成していた。
<Prior Art> In a can manufacturing line in a can manufacturing factory, can bodies are formed in the following manner.

まず、カッピングプレス装置か金属の薄板から所定の型
のカップを打ち抜く。そして、深絞り装置はこの打ち抜
いたカップを深絞り加工して、所定長さの缶胴な形成す
る。その後、トリマが缶胴の長さを調節し、この缶胴な
洗浄装置に搬送する。
First, a cup of a predetermined type is punched out of a thin sheet of metal using a cupping press. Then, the deep drawing device deep draws the punched cup to form a can body of a predetermined length. Thereafter, a trimmer adjusts the length of the can body and transports the can body to a cleaning device.

このトリマ装置は回転自在なロータに缶胴をそれぞれ保
持する複数のトリミングステーションを有しており、こ
れらのトリミングステーションには缶胴の周りを巡って
それらの開口部を切り落とすカッターがそれぞれに取り
付けられている。
This trimmer device has a plurality of trimming stations each holding a can body on a rotatable rotor, each of which is equipped with a cutter that goes around the can body and cuts the openings therein. ing.

したがって、このトリマー装置ではそれぞれのトリミン
グステーションに上記缶胴な保持させた後、ロータを回
転させる。そして、これらのロータが回転すると、カッ
ターが上記缶胴の周りを遊星運動し、缶胴が所定長さと
なるように開口部をツ7ツトする。
Therefore, in this trimmer device, after each trimming station holds the can body, the rotor is rotated. When these rotors rotate, the cutter moves planetarily around the can body and cuts the opening so that the can body has a predetermined length.

このとき、例えはあるトリミングステーションの缶胴の
固定位置か不所望にずれた場合、不良の缶胴か大量に生
産される。
In this case, for example, if the fixed position of a can body at a certain trimming station is undesirably shifted, a large number of defective can bodies will be produced.

したがって、缶胴の品質、本従来例の場合は缶胴の長さ
を規格内におさめるには、オペレータがトリマー装置に
よって処理された缶胴な時々サンプリングして、缶胴の
長さが所定の長さであるか否かを時々検査し、各トリミ
ングステーションの異常の発生を監視する必要があった
Therefore, in order to keep the quality of the can body, or in the case of this conventional example, the length of the can body, within the standard, the operator must occasionally sample the can body processed by the trimmer device to ensure that the length of the can body is within the specified range. It was necessary to check the length from time to time and monitor the occurrence of abnormalities at each trimming station.

したがって、従来から缶胴な以下のようにサンプリング
して、缶胴の長さの検査を行っていた。
Therefore, the length of the can body has traditionally been inspected by sampling the can body as shown below.

まず、オペレータがトリマー装置を停止させ、それぞれ
のトリミングステーション毎に上記缶胴を入れる。その
後、オペレータが寸動(装置を操作してロータを少しづ
つ回動されること)、または手動でロータを回動し、そ
れぞれのトリミングステーションに保持された缶胴を順
次カットする。
First, the operator stops the trimmer device and inserts the can body into each trimming station. Thereafter, the operator increments (operates the device to rotate the rotor little by little) or manually rotates the rotor to sequentially cut the can bodies held at each trimming station.

そして、オペレータがこれらの缶胴をそれぞれのトリミ
ングステーションから取り出し、それぞれのトリミング
ステーションの番号を付して缶胴の長さを検査していた
An operator would then remove these can bodies from their respective trimming stations, label them with their respective trimming station numbers, and inspect the length of the can bodies.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような缶胴の検査ための従来のサン
プリング方法にあっては、搬送ラインの大型化を招いて
いた。すなわち、製缶ラインの稼働率を低下させること
なく、例えはトリマー装置で処理された缶胴をサンプリ
ングする場合、前段の装置である深絞り装置、または後
段の装置である洗浄装置を稼働さぜたまま)・リマー装
置のみ停止させる必要があった。
<Problems to be Solved by the Invention> However, such conventional sampling methods for inspecting can bodies have led to an increase in the size of the conveyance line. In other words, for example, when sampling a can body treated with a trimmer device without reducing the operating rate of the can manufacturing line, it is necessary to operate the deep drawing device, which is the front stage device, or the cleaning device, which is the second stage device. It was necessary to stop only the rimmer device.

したがって、深絞り装置から搬送されてきた缶胴をトリ
マー装置の直前で、または1・1ツマ−装置から搬送さ
れてきた缶胴を洗浄装置の直前で一旦貯めておくアキュ
ームゾーン(貯留部)を搬送ラインここ設ける必要があ
った。特に、サンプリングの間トリマー装置を停止する
には、相当多数の缶胴を予め貯めておく必要があり、ア
キュームゾーンも大型でなけれはならなかった。
Therefore, an accumulation zone (storage section) is created in which can bodies transported from the deep drawing device are temporarily stored just before the trimmer device, or can bodies transported from the 1/1 pumping device are temporarily stored just before the cleaning device. It was necessary to set up a transport line here. In particular, in order to stop the trimmer device during sampling, a considerable number of can bodies had to be stored in advance, and the accumulation zone had to be large.

その結果、搬送ラインの大型化、延いては製缶工場の大
型化を招いていた。
As a result, the size of the conveyor line and, by extension, the size of the can manufacturing plant has been increased.

そこで、本発明の目的は、搬送ラインの小型化を図るこ
とかてきるサンプリングシステムを提供することである
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sampling system that can downsize a conveyance line.

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、第1図に示すように複数の装置で構成される
製缶ラインに設けられる製缶ラインのサンプリングシス
テムにおいて、複数のワーキングステーションを有する
所定の装置に接続された製缶用の搬送ラインとサンプリ
ング用の搬送ラインとの分岐部分に設けられ、缶胴を製
缶用の搬送ラインとサンプリング用の搬送ラインとの一
方の搬送ラインに導く切り替え手段1と、サンプリング
要求信号に応答して上記複数のワーキングステーション
とそれぞれのワーキングステーションで処理された缶胴
との対応をとる対応設定手段2と、該対応設定手段てワ
ーキングステーションに対応のとられた缶胴が上記サン
プリング用の搬送ラインに到着したら、」二記切り替え
手段を切り換えて缶胴なサンプリング用の搬送ラインに
導くサンプル手段3と、上記切り替え手段が」−記複数
のワーキングステーションでそれぞれ処理された缶胴な
サンプリング用の搬送ラインに導いた後、上記切り替え
手段を切り換えて缶胴を製缶用の搬送ラインに導く復帰
手段4と、を設けた製缶ラインのサンプリングシステム
である。
<Means for Solving the Problems> As shown in FIG. 1, the present invention provides a sampling system for a can manufacturing line that is provided in a can manufacturing line composed of a plurality of devices, in which a predetermined device having a plurality of working stations is used. A switching means 1 is provided at a branching point between a can making conveyance line and a sampling conveyance line connected to the can body and leads the can body to one of the can making conveyance line and the sampling conveyance line. and correspondence setting means 2 for establishing correspondence between the plurality of working stations and the can bodies processed at each working station in response to a sampling request signal; When the can body arrives at the sampling conveyance line, the sample means 3 switches the switching means to guide the can body to the sampling conveyance line, and the switching means processes the can body at a plurality of working stations, respectively. This sampling system for a can making line is provided with a return means 4 for guiding the can body to the sampling conveyance line and then switching the switching means to guide the can body to the can making conveyance line.

〈作用および効果〉 本発明に係る製缶ラインのサンプリングシステムにあり
では、例えはホストコンピュータが対応設定手段2に対
してサンプリング要求信号を送る。
<Operations and Effects> In the can manufacturing line sampling system according to the present invention, for example, a host computer sends a sampling request signal to the correspondence setting means 2.

該サンプリング要求信号ここ応答した対応設定手段2は
、複数のワーキングステーションを稼働させたまま、こ
れらのワーキングステーションとそれぞれのワーキング
ステーションで処理された缶胴との対応をとる。
The correspondence setting means 2 that has responded to the sampling request signal makes correspondence between these working stations and the can bodies processed at the respective working stations, while keeping the plurality of working stations in operation.

該対応設定手段2でワーキングステーションに対応のと
られた缶胴かサンブリンク用の搬送ラインの直前の所定
位置に到着したら、サンプル手段3が切り替え手段1を
切り換えることにより、缶胴をサンブリンク用の搬送ラ
インに導く。
When the can body corresponding to the working station arrives at a predetermined position immediately before the Sunblink conveyance line by the correspondence setting means 2, the sample means 3 switches the switching means 1 to change the can body to the Sunblink. lead to the transport line.

そして、上記切り替え手段Jが上記複数のワーキングス
テーションでそれぞれ処理された缶胴なサンプリング用
の搬送ラインに導いた後、復帰手段4が切り替え手段1
を切り換えることにより、缶胴な製缶用の搬送ラインに
再び導くようになる。
Then, after the switching means J leads the can bodies to the sampling conveyance line processed at the plurality of working stations, the return means 4 returns the switching means 1
By switching the can body, the can body can be redirected to the conveyance line for can manufacturing.

このような製缶ラインのサンプリングシステムにあって
は、上記対応設定手段2は各缶胴がいずれのワーキング
ステーションで処理されたかを明らかにするので、製缶
ラインを停止させなくてもサンプリングすることができ
る。したがって、複数のワーキングステーションでそれ
ぞれ処理された缶胴なサンプリングする場合、これらの
ワーキングステーションを稼働させたまま行うことがで
き、ワーキングステーションの異常の発生を早期ここ発
見することができる。
In such a sampling system for a can manufacturing line, the correspondence setting means 2 makes it clear in which working station each can body was processed, so sampling can be performed without stopping the can manufacturing line. I can do it. Therefore, when sampling can bodies processed at a plurality of working stations, it is possible to carry out sampling while these working stations are in operation, and it is possible to detect an abnormality in a working station at an early stage.

このように、製缶ラインを稼働した状態でワーキングス
テーションを監視できるので、製缶ラインの稼働効率を
低下させることなく、缶胴の品質を高めることかできる
In this way, since the working station can be monitored while the can making line is in operation, the quality of can bodies can be improved without reducing the operating efficiency of the can making line.

その結果、それぞれのワーキングステーション毎にアキ
ュームソーンを設ける必要がないため、搬送ラインを小
型化にすることができる。
As a result, there is no need to provide an accumulation saw at each working station, so the conveyance line can be downsized.

〈実施例〉 以下、本発明に係るサンプリングシステムをトリマー装
置に接続し、トリマー装置で処理された缶胴な検査ステ
ーションに搬送するときに用いた一実施例を示すもので
ある。なお、トリマー装置、深絞り装置、洗?111装
置は上記従来技術で述べたものと同一であるので、重複
する説明は省略する。
<Example> Hereinafter, an example will be shown in which the sampling system according to the present invention is connected to a trimmer device and used when a can body processed by the trimmer device is transported to an inspection station. In addition, trimmer equipment, deep drawing equipment, washing? Since the No. 111 device is the same as that described in the above-mentioned prior art, repeated explanation will be omitted.

第2図は本発明の一実施例に係るサンプリングシステム
を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a sampling system according to an embodiment of the present invention.

この図にあって、11は製缶ライン中に設けられた装置
の1つであるトリマー装置である。このトリマー装置1
1には同じく製缶ラインを構成する装置の1っである深
絞り装置(図中省略)からの製缶用の搬送ライン12と
、同じく製缶ラインを構成する装置の1っである洗浄装
置く図中省略)への製缶用の搬送ライン13とが接続さ
れている。
In this figure, 11 is a trimmer device that is one of the devices installed in the can manufacturing line. This trimmer device 1
1 includes a conveyance line 12 for can making from a deep drawing device (not shown in the figure), which is also one of the devices that make up the can making line, and a cleaning device, which is also one of the devices that make up the can making line. A conveyance line 13 for can making (not shown) is connected.

なお、本実施例の場合は、トリマー装置はワーキングス
テーションであるj・リミングステーションを3つ設け
ている。また、該製缶用の搬送ライン13の途中には、
検査ステーション(図中省略)へのサンプリング用の搬
送ライン14が分岐している。さらに、この分岐部分に
はエアーアクチュエータ1δによって駆動する切り替え
レール16が設けられている。この切り替えレール16
は製缶用の搬送ライン13から搬送されてきた缶胴をサ
ンプリング用の搬送ライン14と、洗浄装置への製缶用
の搬送ライン17との一方の搬送ラインに分配するもの
である。
In the case of this embodiment, the trimmer device is provided with three rimming stations, which are working stations. Moreover, in the middle of the conveyance line 13 for can manufacturing,
A transport line 14 for sampling to an inspection station (not shown) branches off. Furthermore, a switching rail 16 driven by an air actuator 1δ is provided at this branch portion. This switching rail 16
The can bodies transported from the can manufacturing transport line 13 are distributed to one of the sampling transport line 14 and the can manufacturing transport line 17 to the cleaning device.

上記エアーアクチュエータ15には高圧空気源18か接
続されていて、その間には圧縮空気の通路を開閉するた
めの電磁弁19が設けられている。
A high pressure air source 18 is connected to the air actuator 15, and a solenoid valve 19 for opening and closing a compressed air passage is provided between them.

したがって、この電磁弁19が閉じている場合、エアー
アクチュエータ15のピストンは切り替えレール16を
押圧し、上記切り替えし−ル16を製缶用の搬送ライン
17の方に向けている。一方、この電磁弁19が開いて
いる場合、高圧空気がエアーアクチュエータ15のピス
トンを押し下けることにより、エアーアクチュエータ1
5が上記切り替えレール16をサンプリング用の搬送ラ
イン14の方に切り換える。この電磁弁19の開閉動作
は電磁弁駆動回路20を介してスレーブコンピュータ2
1によって制御されている。また、このスレーブコンピ
ュータ21はポストコンピュータ(図中前q>の管理下
にあり、ホストコンピュータによって制御されている。
Therefore, when this electromagnetic valve 19 is closed, the piston of the air actuator 15 presses against the switching rail 16 and directs the switching rail 16 toward the conveying line 17 for can manufacturing. On the other hand, when this solenoid valve 19 is open, high pressure air pushes down the piston of the air actuator 15, causing the air actuator 1
5 switches the switching rail 16 to the sampling conveyance line 14. The opening/closing operation of the solenoid valve 19 is controlled by the slave computer 2 via the solenoid valve drive circuit 20.
1. Further, this slave computer 21 is under the management of a post computer (front q in the figure) and is controlled by the host computer.

)・リマー装置の出口付近の製缶用の搬送ライン13也
こは、缶胴の通過を検知するためのホトセンサ22が設
けられているとともに、切り替えレール16の直前の製
缶用の搬送ライン13にも、缶胴の通過を検知するため
のホI・センサ23か設げられている。また、これらの
ホトセンサ22.23の出力は、スレーブコンピュータ
21に接続されている。
) - The conveyance line 13 for can making near the exit of the remmer device is provided with a photo sensor 22 for detecting the passage of the can body, and the conveyance line 13 for can making near the exit of the reamer device is provided with a photo sensor 22 for detecting the passage of the can body. Also provided is a hole sensor 23 for detecting the passage of the can body. Further, the outputs of these photosensors 22 and 23 are connected to the slave computer 21.

トリマー装置11のローラ24の第1トリミングステー
シヨン25の近傍には磁石26が埋め込まれており、ボ
トセンサ22の近傍ζこはこの磁石26の磁界を検知す
ると電流か流れるホール素子27か設けられている。ま
た、該ボール素子27の出力はスレーブコンピュータ2
1ξこ接続されている。したがって、ローラ24が回転
し、磁石26がホール素子27の近傍を横切ったとき、
ホール素子27はその検知信号をスレーブコンピュータ
21に送信する。なお、該ローラ24は図中左回転する
ものである。また、該第1トリミングステーシヨン25
の図中左側に(才第2トリミングステーション28、ま
た、その図中左側には第3トリミングステーション29
が設げられている。
A magnet 26 is embedded near the first trimming station 25 of the roller 24 of the trimmer device 11, and a Hall element 27 is provided near the bottom sensor 22 through which current flows when the magnetic field of the magnet 26 is detected. . Further, the output of the ball element 27 is transmitted to the slave computer 2.
1ξ are connected. Therefore, when the roller 24 rotates and the magnet 26 passes near the Hall element 27,
Hall element 27 transmits its detection signal to slave computer 21. Note that the roller 24 rotates to the left in the figure. In addition, the first trimming station 25
There is a second trimming station 28 on the left side of the figure, and a third trimming station 29 on the left side of the figure.
is provided.

したがって、第1トリミングステーシヨン25で処理さ
れた缶胴がホトセンサ22で計数されるのと同期してホ
ール素子27の検出信号が発生ずる。このように木実施
例ではトリミングステーションと缶胴との対応関係がホ
ール素子27の検出信号とホトセンサ22の計数値とに
置き換えられている。
Therefore, the detection signal of the Hall element 27 is generated in synchronization with the counting of the can bodies processed by the first trimming station 25 by the photosensor 22. In this manner, in the wooden embodiment, the correspondence between the trimming station and the can body is replaced by the detection signal of the Hall element 27 and the count value of the photosensor 22.

以」二の構成の製缶ラインのサンプリングシステムの動
作を第3A図と第3B図とのフローチャートを用いて説
明する。
The operation of the sampling system for the can manufacturing line having the second configuration will be explained using the flowcharts shown in FIGS. 3A and 3B.

第3A図は本発明の一実施例に係るサンプリングシステ
ムのメインブロクラムの動作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 3A is a flowchart showing the operation of the main block of the sampling system according to one embodiment of the present invention.

まず、オペレータが製缶ラインの制御システムを起動さ
せると、ホストコンピュータがスレーブコンピュータ2
1のCPU、メモリ等を初期化する(ステップSl)。
First, when the operator starts up the can manufacturing line control system, the host computer starts the slave computer 2.
1's CPU, memory, etc. are initialized (step Sl).

この初期化において、フラグSPとカウンタCNT 1
とカウンタCNT2とフラグIXとバッファRFとも初
期化する。フラグSPはサンプル要求信号を受信したか
否かを知らせるフラグであり、ホス(・コンピュータか
らのサンプル要求信号を受信した場合1、受信していな
い場合Oである。カウンタCNT]はホトセンサ22の
ために設けられたカウンタであり、ホトセンサ22を通
過した缶胴の数を示す。カウンタCNT2はホトセンサ
23のために設けられたカウンタであり、ホトセンサ2
3を通過した缶胴の数を示す。フラグIXは電磁弁の開
閉状態を確認するためのフラグであり、電磁弁19が開
いている場合は1、電磁弁19が閉している場合は0で
ある。バッファRFは第1トリミングステーション25
て処理された缶胴を特定するものである。
In this initialization, flag SP and counter CNT 1
The counter CNT2, flag IX, and buffer RF are also initialized. The flag SP is a flag that indicates whether or not a sample request signal has been received. The counter CNT2 is a counter provided for the photosensor 23, and indicates the number of can bodies that have passed the photosensor 22.The counter CNT2 is a counter provided for the photosensor 23, and indicates the number of can bodies that have passed the photosensor 22.
Indicates the number of can bodies that passed 3. Flag IX is a flag for checking the open/closed state of the solenoid valve, and is 1 when the solenoid valve 19 is open, and 0 when the solenoid valve 19 is closed. Buffer RF is the first trimming station 25
This is to identify can bodies that have been treated.

次に、スレ−ブコンピュータ21はホストコンピュータ
からのサンプル要求信号を受信したか否かを判断するく
ステップS2)。その判断結果がYESならステップS
3のザンブリングサブルーチンを実行する。一方、ステ
ップS2の判断結果がNOならば、ステップS3を実行
することなく、ステップS4に進む。
Next, the slave computer 21 determines whether or not it has received a sample request signal from the host computer (step S2). If the judgment result is YES, step S
Execute the zumbling subroutine in step 3. On the other hand, if the determination result in step S2 is NO, the process proceeds to step S4 without executing step S3.

そして、ステップS4ではスレーブコンピュータ21は
ホトセンサ22が缶胴を検出したか否かを判断する(ス
テップS4)。その判断結果がYESならカウンタCN
T1に1を加算する(ステップS5)。一方、ステップ
S4の判断結果かNOならば、ステップS5を実行する
ことなく、ステップS6に進む。したがって、ホトセン
サ22ζこは稼働するトリマー装置11で処理された缶
胴の総数が保持されることζこなる。
Then, in step S4, the slave computer 21 determines whether the photosensor 22 has detected a can body (step S4). If the judgment result is YES, counter CN
Add 1 to T1 (step S5). On the other hand, if the determination result in step S4 is NO, the process proceeds to step S6 without executing step S5. Therefore, the photosensor 22 ζ keeps track of the total number of can bodies processed by the trimmer device 11 in operation.

次に、ステップS6ではスレーブコンピュータ21はホ
トセンサ23が缶胴を検出したか否かを判断する(ステ
ップS6)。その判断結果がYESならカウンタCNT
2に1を加算するくステップS7)。一方、ステップS
6の判断結果がN0ならば、ステップS7を実行するこ
となく、ステップS8に進む。したがって、ホトセンサ
23には稼働するトリマー装置11で処理された缶胴の
総数が保持されることになる。
Next, in step S6, the slave computer 21 determines whether the photosensor 23 has detected a can body (step S6). If the judgment result is YES, counter CNT
1 is added to 2 (step S7). On the other hand, step S
If the determination result in step 6 is N0, the process proceeds to step S8 without executing step S7. Therefore, the total number of can bodies processed by the operating trimmer device 11 is held in the photosensor 23.

そして、ステップS8ではスレーブコンピュータ2工は
ホール素子27が磁石26の通過を検出したか否かを判
断するくステップS8)。その判断結果がYESならカ
ウンタCNT 1のカウント値をバッファRFに格納す
るくステップS9)。
Then, in step S8, the slave computer 2 determines whether the Hall element 27 has detected the passage of the magnet 26 (step S8). If the determination result is YES, the count value of the counter CNT1 is stored in the buffer RF (step S9).

一方、ステップS8の判断結果がNOならは、ステップ
S9を実行することなく、再び、ステップS2から繰り
返し実行する。したかって、缶胴とトリミングステーシ
ョンの対応関係は常にバッファRFに待避されることに
なる。
On the other hand, if the determination result in step S8 is NO, step S9 is not executed and the process is repeated from step S2. Therefore, the correspondence between the can body and the trimming station is always saved in the buffer RF.

次に、ホストコンピュータかサンブリンク要求信号をス
レーブコンピュータ21に供給すると、ステップS2の
判断がYESとなり、サンプリングサブルーチンか実行
される。ステップS3のサンブリンクサブルーチンを第
313図のフローチャートを用いて説明する。
Next, when the host computer supplies a sampling request signal to the slave computer 21, the determination in step S2 becomes YES, and the sampling subroutine is executed. The sunblink subroutine of step S3 will be explained using the flowchart of FIG. 313.

まず、ステップS21ではスレーブコンピュータ21は
ホトセンサ22が缶胴を検出したか否かを判断する(ス
テップ521)。その判断結果がYESならカウンタC
NT 1に1を加算する(ステップ522)。一方、ス
テップ521の判断結果がNOならは、ステップS22
を実行することなく、ステップS23に進む。したがっ
て、サンプリングサブルーチンの動作でもトリマー装置
11で処理された缶胴は正確に計数される。
First, in step S21, the slave computer 21 determines whether the photosensor 22 has detected a can body (step 521). If the judgment result is YES, counter C
Add 1 to NT 1 (step 522). On the other hand, if the determination result in step 521 is NO, step S22
The process proceeds to step S23 without executing. Therefore, even in the operation of the sampling subroutine, the can bodies processed by the trimmer device 11 are accurately counted.

そして、ステップS23ではスレーブコンピュータ21
はホトセンサ23が缶胴を検出したか否かを判断する(
ステップ523)。その判断結果がNOならステップS
21に戻る。一方、ステップS23の判断結果がYES
ならば、ステップS24に進みカウンタCNT2に1を
加算する(ステップ524)。したがって、ホトセンサ
23も次のサンプル要求のために通過した缶胴数を計数
するとともに、サンプル要求直前に第1トリミングステ
ーシヨンで処理された缶胴の到着を監視する。
Then, in step S23, the slave computer 21
determines whether the photo sensor 23 has detected the can body (
Step 523). If the judgment result is NO, step S
Return to 21. On the other hand, the determination result in step S23 is YES.
If so, the process advances to step S24 and 1 is added to the counter CNT2 (step 524). Accordingly, the photosensor 23 also counts the number of can bodies passed for the next sample request and monitors the arrival of can bodies that were processed at the first trimming station immediately prior to the sample request.

次に、スレーブコンピュータ21は電磁弁19が閉じて
いるか否かを判断する(ステップ525)。すなわち、
切り替えレール16が製缶用の搬送ライン17の方に向
いているか否かを判断する。
Next, the slave computer 21 determines whether the solenoid valve 19 is closed (step 525). That is,
It is determined whether the switching rail 16 is facing the conveyance line 17 for can manufacturing.

その判断結果がYESならバッファRFO値がカウンタ
CNT2の値と等しいか否かを判断する、すなわち第1
トリミングステーシヨンで処理された缶胴が切り替えレ
ール16の位置まで搬送されてきたか否かを判断する(
ステップ826)。
If the judgment result is YES, it is judged whether the buffer RFO value is equal to the value of the counter CNT2, that is, the first
It is determined whether the can body processed at the trimming station has been conveyed to the position of the switching rail 16 (
step 826).

その判断結果がNoならは、第1トリミングステーシヨ
ンで処理された缶胴が切り替えレール16の位置まで搬
送されてないので、ステップS21からステップS26
まで繰り返し実行する。
If the determination result is No, the can body processed at the first trimming station has not been conveyed to the position of the switching rail 16, so step S21 to step S26
Repeat until .

一方、ステップ326の判断結果がYESならスレーブ
コンピュータ21は、電磁弁駆動回路20に対して電磁
弁19を開く指令を行ない(ステップ527)、サンプ
リング中であることを示すためフラクIXに1をセット
しくステップ828)、ステップS21に戻る。この結
果、切り替えレール16はサンブリンク用の搬送ライン
14−の方に向き、第1トリミングステーシヨン処理さ
れた缶胴はサンプリング用の搬送ライン14に導かれる
On the other hand, if the determination result in step 326 is YES, the slave computer 21 issues a command to the solenoid valve drive circuit 20 to open the solenoid valve 19 (step 527), and sets flag IX to 1 to indicate that sampling is in progress. (step 828) and returns to step S21. As a result, the switching rail 16 is oriented towards the sampling conveyor line 14-, and the can bodies that have been processed by the first trimming station are guided to the sampling conveyor line 14-.

一方、ステップS25の判断結果がNOなら、切り替え
レール16がサンプリング用の搬送ライン14の方に向
いているおり、サンプリングはすでに開始されたのでス
テップS29に進む。そして、ステップS29では(カ
ウンタCNT2−2)の値の値がバッファRFO値と等
しいか否かを判断する、すなわち第3トリミングステー
シヨンで処理された缶胴がサンプリング用の搬送ライン
14に搬送されたか否かを判断する(ステップ529)
On the other hand, if the determination result in step S25 is NO, the switching rail 16 is facing the sampling conveyance line 14 and sampling has already started, so the process advances to step S29. Then, in step S29, it is determined whether the value of (counter CNT2-2) is equal to the buffer RFO value, that is, whether the can body processed at the third trimming station has been conveyed to the sampling conveyance line 14. Determine whether or not (step 529)
.

その判断結果がNoなら、第2トリミングステーシヨン
で処理されたものなので、切り替えレール16を復帰さ
せることなく、ステップS21に戻る。
If the determination result is No, the process returns to step S21 without returning the switching rail 16, since the process has been performed at the second trimming station.

一方、ステップS29の判断結果がYESなら第3トリ
ミンクステーシヨンで処理した缶胴なサンプリング用の
搬送ライン14(こ搬送したので、スレーブコンピュー
タ21は、電磁弁駆動回路20乙こ対して電磁弁19を
閉じる指令を行ないくステップ530)、ステップS3
1に進む。この結果、切り替えレール16は製缶用の搬
送ライン17の方に向く。
On the other hand, if the determination result in step S29 is YES, the can bodies processed at the third trimming station are transported to the sampling transport line 14 (since this has been transported, the slave computer 21 sends the solenoid valve 19 to the solenoid valve drive circuit 20). Step 530), Step S3
Go to 1. As a result, the switching rail 16 is directed towards the conveying line 17 for can manufacturing.

ステップS31ではスレーブコンピュータ21がフラグ
IX、バッファRFをリセット(ステップ531)b、
メインプログラムに戻る。
In step S31, the slave computer 21 resets the flag IX and buffer RF (step 531)b,
Return to main program.

以上説明したように、本発明に係る製缶ラインのサンプ
リングシステムは、それぞれの装置毎にアキュームゾー
ンを設ける必要がないので、搬送ラインを小型化にする
ことができる。
As explained above, the sampling system for the can manufacturing line according to the present invention does not require providing an accumulation zone for each device, so the conveyance line can be downsized.

また、例えは、トリマー装置11や深絞り装置、または
洗浄装置等で処理された缶胴を検査するために、この処
理された缶胴をサンプリングする場合、これらの装置を
稼働させたままサンプリングを行うことができるので、
製缶ラインの稼働効率を低下させることなく、缶胴の品
質を高めることができる。
Furthermore, for example, when sampling a can body that has been treated with a trimmer device 11, a deep drawing device, a cleaning device, etc. in order to inspect the can body, the sampling is performed while these devices are in operation. Because it can be done
The quality of can bodies can be improved without reducing the operating efficiency of the can manufacturing line.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る製缶ラインのサンプリ
ングシステムのクレーム対応図、第2図は本発明の一実
施例に係るサンプリングシステムを示す概略構成図、第
3A図は本発明の一実施例ここ係るサンプリングシステ
ムのメインプログラムの動作順序を示すフローチャート
、第3B図はサンプリングサブルーチンの動作順序を示
すフローチャートである。 1.16・・切り替え手段 (切り替えレール)、 2・・・・・対応設定手段、・ 3・・・・・サンプル手段、 4・・・・・復帰手段、 14・・・・サンプリング用の搬送ライン、17・・・
・製缶用の搬送ライン。 特許出願人      三菱金属株式会社代理人   
     弁理士 条片 清−第3A図
FIG. 1 is a complaint correspondence diagram of a sampling system for a can manufacturing line according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a sampling system according to an embodiment of the present invention, and FIG. One Embodiment FIG. 3B is a flowchart showing the operating order of the main program of the sampling system according to the present embodiment. FIG. 3B is a flowchart showing the operating order of the sampling subroutine. 1.16...Switching means (switching rail), 2...Corresponding setting means, 3...Sample means, 4...Returning means, 14...Transportation for sampling Line, 17...
・Transportation line for can manufacturing. Patent applicant Mitsubishi Metals Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Kiyoshi Choka - Figure 3A

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の装置で構成される製缶ラインに設けられる製缶ラ
インのサンプリングシステムにおいて、複数のワーキン
グステーシヨンを有する所定の装置に接続された製缶用
の搬送ラインとサンプリング用の搬送ラインとの分岐部
分に設けられ、缶胴を製缶用の搬送ラインとサンプリン
グ用の搬送ラインとの一方の搬送ラインに導く切り替え
手段と、 サンプリング要求信号に応答して上記複数のワーキング
ステーシヨンとそれぞれのワーキングステーシヨンで処
理された缶胴との対応をとる対応設定手段と、 該対応設定手段でワーキングステーシヨンに対応のとら
れた缶胴が上記サンプリング用の搬送ラインに到着した
ら、上記切り替え手段を切り換えて缶胴をサンプリング
用の搬送ラインに導くサンプル手段と、 上記切り替え手段が上記複数のワーキングステーシヨン
でそれぞれ処理された缶胴をサンプリング用の搬送ライ
ンに導いた後、上記切り替え手段を切り換えて缶胴を製
缶用の搬送ラインに導く復帰手段と、を設けたことを特
徴とする製缶ラインのサンプリングシステム。
[Claims] In a sampling system for a can manufacturing line provided in a can manufacturing line composed of a plurality of devices, a transportation line for can manufacturing connected to a predetermined device having a plurality of working stations and a sampling system for sampling are connected to a predetermined device having a plurality of working stations. a switching means provided at a branching portion from the conveyance line for guiding the can body to one of the can manufacturing conveyance line and the sampling conveyance line; and a switching means for switching between the plurality of working stations in response to the sampling request signal. a correspondence setting means that corresponds to the can bodies processed at each working station; and when the can bodies that have been corresponded to the working station by the correspondence setting means arrive at the sampling conveyance line, the switching means is activated. sample means that switches to lead the can bodies to the sampling transport line; and after the switching means guides the can bodies processed at the plurality of working stations to the sampling transport line, the switching means switches to transport the can bodies to the sampling transport line. A sampling system for a can making line, characterized in that it is provided with a return means for guiding the barrel to a conveying line for can making.
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JP2006150425A (en) * 2004-11-30 2006-06-15 Mitsubishi Materials Corp Apparatus for manufacturing bottle can and method for manufacturing bottle can
JP2008183613A (en) * 2007-01-31 2008-08-14 Showa Aluminum Kan Kk Method of manufacturing plurality of kinds of can bodies and apparatus for sorting can bodies
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JPH0266438A (en) * 1988-09-01 1990-03-06 Hokkai Can Co Ltd Automatic inspecting system for double curled part of metallic can

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