JPH04199296A - Automatic vending machine - Google Patents

Automatic vending machine

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Publication number
JPH04199296A
JPH04199296A JP31795990A JP31795990A JPH04199296A JP H04199296 A JPH04199296 A JP H04199296A JP 31795990 A JP31795990 A JP 31795990A JP 31795990 A JP31795990 A JP 31795990A JP H04199296 A JPH04199296 A JP H04199296A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
commodity
commodities
products
attitude
Prior art date
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Pending
Application number
JP31795990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuzo Ishine
石根 靖三
Masato Tago
正人 田子
Kiyoshi Fujioka
藤岡 清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP31795990A priority Critical patent/JPH04199296A/en
Publication of JPH04199296A publication Critical patent/JPH04199296A/en
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

PURPOSE:To surely deliver commodities one by one to chutes provided at a lower section without trouble by delivering the commodities to a commodity delivering device under a condition where the attitude of the commodities are respectively controlled by commodity attitude control plates in the commodity delivering paths. CONSTITUTION:When a user depresses a commodity selection push-button after inserting a coin in a coin inserting slit, one of two commodity delivering mechanisms 59 is actuated and delivers one commodity per one signal. The two mechanisms 59 are alternately actuated when the signal is continuously generated as a result of continuous depression of the button and deliver commodities one by one. When the attitude of the commodities in two commodity delivering paths 39 and 40 tends to become random, the commodities are delivered to the commodity delivering mechanisms 50 through each path 39 and 40 after their attitude is corrected to the proper horizontally lying attitude when the commodities drop onto commodity attitude control plates 41. Therefore, the commodities are surely delivered to the chutes one by one without trouble by means of a commodity delivering device 52.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的ゴ (産業上の利用分野) この発明は缶類、瓶類に適する自動販売機に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) This invention relates to a vending machine suitable for cans and bottles.

(従来の技術) 一般に自動販売機にあっては、販売機本体内に、缶ジュ
ース等の商品を横向きの姿勢として収納する上下に長い
収納ラックが複数配置され収納ラックは、上方が商品投
入口となっており、下方が商品排出通路となっている。
(Prior Art) Generally, in a vending machine, a plurality of vertically long storage racks are arranged inside the vending machine body to store products such as canned juice in a horizontal position. The lower part is the product discharge passage.

商品排出通路には、ベントメカと呼ばれる商品送り出し
機構が設けられ、缶ジュース等の商品を一つずつ送り出
す機能を備えた構造となっている。
The product discharge passage is equipped with a product delivery mechanism called a vent mechanism, and has a structure that allows products such as canned juice to be delivered one by one.

(発明が解決しようとする課Il) 前記した如く、従来の自動販売機の収納ラックにあって
は、上方の商品投入口から一つずつ落し入れて一つの商
品を一列の状態でストックする所から、そのストック量
は、収納ラックの上下の寸法によって決定される。
(Problem to be Solved by the Invention Il) As mentioned above, in the storage rack of a conventional vending machine, one product is stocked in a row by dropping the products one by one from the product slot at the top. Therefore, the stock amount is determined by the vertical dimensions of the storage rack.

この場合、収納ラックのストック量を多くするには、収
納ラックを上下方向へ長くすればよいが、販売機本体の
大きさに制約規制があるため、大巾なストック量を確保
するには限界があった。このために、人気商品にあって
はすぐに売切れの状態となり、頻繁な補充を要求される
ようになる。
In this case, in order to increase the amount of stock in the storage rack, it is possible to lengthen the storage rack in the vertical direction, but there are restrictions on the size of the vending machine itself, so there is a limit to securing a large amount of stock. was there. For this reason, popular products quickly become sold out and require frequent replenishment.

そこで、この発明にあっては、大巾なストック量の確保
を可能にすると共に商品収納部か1−)の商品がiLl
、、、、い姿勢で第1.第2商品枯出通路を通過できる
ように1、ト・ラブルが起きるごlなく−・−〕ず−っ
取り出せるようにlだ自動販売機を提供することを目的
とし、ている。
Therefore, in this invention, it is possible to secure a wide stock amount, and the products in the product storage section or 1-) are
,,, first in a bad posture. The purpose of the present invention is to provide a vending machine that allows the second product to pass through the drying passage without causing any trouble.

[発明の構成1 (課題を解決するための−tVJ′) 前記目的を達成するために、この発明にあ・では、販売
機本体内に、商品収納部と、商品収納部から下方・\分
岐された第1.第2商品M“出通路を有する収納ラック
を複数並設置1、前記第1.第2商品排出通路内に、商
品収納部からの商品をほぼ横に倒した水平姿勢1ζ制御
する商品姿勢制御手段と、商品姿勢制御手段から送られ
る商品を1:′力のノユート・\−−−−〕ずつ送り出
す商品送り出j2装置とを備えでいる。
[Structure 1 of the invention (-tVJ' for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention has a product storage section in the vending machine main body, and a downward branch from the product storage section. The first thing that was done was A plurality of storage racks each having a second product discharge path are installed in parallel 1, and a product posture control means for controlling the horizontal posture 1ζ of the product from the product storage section in which the product is laid down almost sideways in the first and second product discharge path. and a product sending device j2 for sending out the product sent from the product posture control means by 1:' force noyute\----].

(t’用) かかる自動販売機によれば、商品収納部に−って、複数
列による商品のストック鳳がiiJ能となる。
(For t') According to such a vending machine, it is possible to stock products in multiple rows in the product storage section.

〜力、商品収納部内に収納さり、、 t: 複数列の商
品か干J1・・\、順次送り出される際に、商品の向き
か斜めにな・、Cも、商品姿勢制御1段に、↓、り正し
い水中姿勢に修正されて第1.第2商品拮−出通路内を
通過するため、商品送り出1−5装置1::、 J、る
トフブノ1は起きず確実にンユートに送り出されるよう
1−なる。
~Force, the product is stored in the product storage section, t: Multiple rows of products are dried J1...\, When the products are sent out one after another, the product is oriented or diagonally... C is also in the first stage of product posture control, ↓ , the correct underwater posture was corrected and the first. Since the second product passes through the outlet passage, the product is delivered to the destination without any problems.

(実施例) 以下、第1図15至第58図の図面4参照1.ながらご
の発明の一′#、施例を詳細に説明する。
(Example) Below, please refer to drawing 4 of FIGS. 15 to 58. 1. One example of the invention will be described in detail.

第1図、第2図(内肝省略図)、第″う図において1は
、メイン扉3と、内扉5とによって開閉EiJ能な自動
販売11& ”7の販売5機本体を示しており、下部に
は、J−バボ1ノータV1コンブレッザp 、 ″、、
yンデンザ(2、゛)1ンIパとを倫λた冷凍機が配置
−Xれτいる。
In Figures 1, 2 (inner liver omitted), and Figure 1, 1 indicates the main body of the vending machine 11 and 7, which can be opened and closed by the main door 3 and the inner door 5. , At the bottom, there is a J-Babo 1 Nota V1 Combreza p, ″,,
A refrigerator that has a relationship between 1 and I is placed.

メイン胛うは、コイン投入用の投入1’+ (図示:。The main input is the input 1'+ for inserting coins (illustration:.

でいない)苓始めとし”C商品取出[]9、商品選択押
j7ボタ゛711 等を有し、上方には商品の足木が配
置されている。また、内胛15は断熱材で形成された断
熱扉となっている。
It has a product take-out button 711, a product selection button 711, etc., and product footboards are placed above it. It is an insulated door.

販売機本体1内には、伸縮可能:な引出しし・−ル13
に吊設された収納ラック15と、従来のザーベンタイン
タイプの収納ラックI7とが組合さtまた状態で配置さ
ね、h側2本が従来の収納ラック、右側3本がこの発明
にかかる収納ラックとな7(いる。
Inside the vending machine body 1, there is an extendable drawer 13.
A storage rack 15 suspended from the storage rack 15 and a conventional storage rack I7 of the servo tine type are combined and arranged in a state in which the two racks on the h side are the conventional storage racks and the three on the right side are the storage racks according to the present invention. Rack and Na7 (there.

なお、従来の収納ランク1゛7に゛ついては、要旨外な
ので詳細な説明は省略する。
Note that a detailed explanation of conventional storage ranks 1 and 7 will be omitted since they are outside the scope of the present invention.

一方、この発明に係る収納ラック15は、節(〜)図に
示す如く前記引出しレール13に吊設された上位側の商
品収納部19と下位側の商品鰭出部20の二つに分割可
能となっていて、前記引出j、トレール3によって前方
・\の引出しが可能きな−+7いる。この場合、各収納
ラック15は、−・)が引出されると、他の収納ラック
15の引出しがl1される構造となっているもので、第
4図にその具体例を示j、でいる。即ち、収納ラック1
5の上゛部前面には、開放口となるよう一箇所だけ空1
1゛(各規制体21が設けられ、各規制体21をガイド
レール2′(に沿、)ごスライド移動させることて、収
納ラック150)一つずつの引出15か可能J−な−、
 −Cいる。。
On the other hand, the storage rack 15 according to the present invention can be divided into two parts: an upper product storage section 19 suspended from the drawer rail 13 and a lower product fin projecting section 20, as shown in the figure. The drawer j and the trail 3 allow the drawer to be drawn forward and backward. In this case, each storage rack 15 is structured so that when -.) is pulled out, the drawers of other storage racks 15 are pulled out. . That is, storage rack 1
There is only one empty space 1 on the front of the upper part of 5 to create an open opening.
1. (Each regulating body 21 is provided, and by sliding each regulating body 21 (along) the guide rail 2', it is possible to draw out each drawer 15 one by one.
-C is here. .

商品収納部19は、断面コ字状の収納ケ、ス29 ト開
閉ff 31とで形成され、収納ノ7−ス29I7)前
壁には第6図に示すように引き出1.用の数丁18を有
すると共4..F端縁から上方へ延長された取i1jブ
ラケット25の取ト1孔25aと、前記商品縛出部20
に設けられた1−喘縁取イ」孔26とに螺合l7、合う
ビス2 ’/”により一体に結自されている。
The product storage section 19 is formed of a storage case with a U-shaped cross section, and a drawer 1. It has 18 pieces for 4. .. The first hole 25a of the first bracket 25 extending upward from the F edge and the product binding part 20
It is screwed into a hole 26 provided in the pane rim 26, and is integrally connected by a matching screw 2'/''.

開閉1−31は、収納ケース29の側面側にヒンジ゛う
3を介(7て矢印方向へ回動自在に取付けられ、開閉扉
゛31の開扉時には、出入口が大きく開き、第2図に示
すように、商品随まとめて出1.入れ出来るようになっ
ている。商品収納部19となる収納ゲ・−ス29の収納
l]は、細化の場合には4列のス)・ツク列が、人任の
場合は、3列のストック列がそれぞれ確保される−・」
法となっている。
The opening/closing door 1-31 is attached to the side surface of the storage case 29 via a hinge 3 (7) so as to be rotatable in the direction of the arrow. As shown, it is possible to take out and put in all the products at once.The storage area 29, which becomes the product storage section 19, has four rows of s) and tsuku. If the column is personnel, three stock columns will be reserved for each column.
It has become a law.

開閉扉3]は、ロックレバ−35によりロック及び[l
ツク解除か可能になると共に収納ゲース29を商品排出
部20に組付ける時に、第7図に示す如く180度向き
をかえて取付けることて、商品補充作業時の作業空間を
内側に確保てきる。これにより、自動販売機7をコーナ
部等に設置した場合でも、開閉扉31の開閉が困難にな
るという制約がなくなる。
The opening/closing door 3] is locked and closed by the lock lever 35.
When the storage cage 29 is assembled to the product ejection part 20, it can be turned 180 degrees as shown in FIG. 7, and a working space for product replenishment work can be secured inside. Thereby, even if the vending machine 7 is installed in a corner or the like, there is no restriction that the opening/closing door 31 becomes difficult to open/close.

また、開閉扉31のロックレバ−35は、第8図から第
12図に示す如く支持ブラケット37に回動自在に支持
され、一端は操作部35gとなっており、他端は、係止
部35bとなっている。操作部35aと係止部35bは
ほぼ90度の位相を有して屈曲され、操作部35mが開
閉B!31の一般面に沿うロック姿勢の時、即ち、支持
ブラケット37のストッパー面37aと接触し合う時に
係止部35bは収納ケース29の背壁面29aに沿う係
止姿勢となるよう形成されている。
Further, the lock lever 35 of the opening/closing door 31 is rotatably supported by a support bracket 37 as shown in FIGS. It becomes. The operating portion 35a and the locking portion 35b are bent with a phase of approximately 90 degrees, and the operating portion 35m opens and closes B! 31, that is, when in contact with the stopper surface 37a of the support bracket 37, the locking portion 35b is formed to be in a locking position along the back wall surface 29a of the storage case 29.

操作部35aから係止部35bまでの距離りは、操作部
35aを支持ブラケット37に形成されたテーパー面3
7bから滑らせてストッパー面37aに接触された時に
収納ケース29の背壁面29aを内側(第11図矢印イ
)方向へ引き込も・引込み力が与えられる寸法に設定さ
れている。1;杵により、例えば第8図、第9図に示す
如く商品収納部19内に商品が一杯に補充された時、収
納ケース29は面剛性の不足によりその缶の重みて外側
へ拡がる撓みが第13図から第14図に示すように起き
るが、その撓みの規制が可能となり、撓みによる商品の
ずり落ちが防げるようになる。
The distance from the operating part 35a to the locking part 35b is such that the operating part 35a is connected to the tapered surface 3 formed on the support bracket 37.
The dimensions are set such that when it is slid from 7b and comes into contact with the stopper surface 37a, the rear wall surface 29a of the storage case 29 is pulled inward (indicated by arrow A in FIG. 11) and a pulling force is applied. 1; When the product storage section 19 is filled with products using a pestle, as shown in FIGS. 8 and 9, for example, the storage case 29 is bent outward due to the weight of the can due to lack of surface rigidity. This occurs as shown in FIGS. 13 and 14, but it becomes possible to control the bending and prevent the product from slipping down due to bending.

一方、商品排出部20には、第16図に示す如く第1.
第2商品排出通路39.40と、該各通路39.40の
上方に位置し商品姿勢制御手段となる商品姿勢制御板4
1.41と、さらにその上  ′方向に位置する付勢部
材43.43がそれぞれ配設されている。
On the other hand, as shown in FIG. 16, the product discharge section 20 has a first.
A second product discharge passage 39.40 and a product posture control plate 4 located above each passage 39.40 and serving as a product posture control means.
1.41, and biasing members 43.43 located further above them in the direction ′ are disposed, respectively.

商品姿勢制御板41は、ヒンジ軸45を支点として回動
自在に吊設され、前記ヒンジ軸45に介装された付勢ば
ね47により第1.第2商品排出通路39.40を横切
るよう下方の自由端側は内側へ向けて付勢されている。
The product posture control plate 41 is suspended so as to be rotatable about a hinge shaft 45. The lower free end side is biased inwardly so as to cross the second product discharge passage 39,40.

これにより、第17図、第18図に示すように斜めに落
下する商品は、商品姿勢制御板41上に落ちる時に、は
ぼ水平な姿勢(鎖線)の修正が得られるようになる。
As a result, as shown in FIGS. 17 and 18, when a product falling obliquely falls onto the product posture control board 41, it can be corrected to a nearly horizontal posture (dashed line).

なお、商品姿勢制御板41は、第1.第2商品排出道路
39.40内に商品が一杯に充填されている時には、第
25図に示す如く商品によりストッパー49まで押し付
けられ、商品の下方への流れに同等影響を与えないよう
になっている。
It should be noted that the product posture control board 41 has the first position. When the second product discharge road 39, 40 is fully filled with products, the products are pressed up to the stopper 49 as shown in Fig. 25, so that the downward flow of the products is not affected to the same extent. There is.

付勢部材43は、板ばねとなっていて、上端側は結合さ
れ、下端側は自由端となっており、商品を第1.第2商
品排出通路39.40の中央部へ向けて誘導するように
なっている。さらに、第1商品排出通路39側となる上
方の付勢部材43の内側には、サブの付勢部材51が配
設されている。
The biasing member 43 is a leaf spring, the upper end side of which is connected, and the lower end side of the biasing member 43 which is a free end. The product is guided toward the center of the second product discharge passage 39,40. Furthermore, a sub-biasing member 51 is disposed inside the upper biasing member 43 on the first product discharge path 39 side.

サブの付勢部材51は、外側の付勢部材43のばね圧よ
り弱く、かつ上端側が前記付勢部材43と一緒に重ね合
せ結合されると共に、自由端側か内方となる誘導案内部
材61の先端部61C(後述する)側へ延長している。
The sub-biasing member 51 is weaker than the spring pressure of the outer biasing member 43, and has an upper end side overlapped and coupled with the biasing member 43, and a guide guide member 61 whose free end side is inward. It extends toward the distal end 61C (described later) side.

なお、サブの付勢部材51は、商品により押圧されて後
退すると共に、商品が空になると突出するようになって
いる。
Note that the sub-biasing member 51 is configured to retreat when pressed by the product and to protrude when the product is empty.

第1.第2商品排出通路39.40は、商品送り出し装
置53の各ガイド面55.5’3と、各ガイド面55.
55と対向し合うガイドブレート57.57とで形成さ
れ、各通路39..40の下方は商品取出口9へ商品を
搬送するシュート58となっている。
1st. The second product discharge passage 39.40 is connected to each guide surface 55.5'3 of the product delivery device 53 and each guide surface 55.5'3.
55 and opposing guide plates 57.57, each passage 39. .. Below 40 is a chute 58 for transporting the product to the product outlet 9.

なお、第1.第2商品排出通路39..40を形成する
ガイドブレート’i7.57を省略し、直接、商品排出
部20の内壁面を利用して、商品の最適な通路幅を構成
する構造とし、商品を案内するガイドとすることも可能
である。
In addition, 1. Second product discharge passage 39. .. It is also possible to omit the guide plate 'i7.57 that forms 40 and directly utilize the inner wall surface of the product discharge section 20 to configure the optimal aisle width for the product, and use it as a guide to guide the product. It is.

商品送り出し装置53は、左右一対の商品送り出し機構
59と誘導案内部材61とを有している。
The product delivery device 53 includes a pair of left and right product delivery mechanisms 59 and a guide member 61 .

誘導案内部材61は、第20図から第24図に示すよう
に商品収納部19からの商品を第1.第2商品排出通路
39.40側へ誘導案内する誘導案内面61a、61b
を備えた断面山形状の形状となっていて、前記左右のガ
イドブレート57,57と連結機構63を介して連動連
結している。
The guiding member 61 directs the products from the product storage section 19 to the first one, as shown in FIGS. 20 to 24. Guidance guide surfaces 61a and 61b that guide to the second product discharge passage 39, 40 side
It has a mountain-shaped cross section and is interlocked and connected to the left and right guide plates 57, 57 via a connection mechanism 63.

即ち、誘導案内部材61は、一方の誘導案内面61 a
側の基部に設けられた支軸65を支点として先端部61
Cが中立位置■から変位位置■への回動が可能となって
いる。−力、左右のガイドブレー ト57.57は、商
品排出部2(1の周壁し形成された左右に長い長孔66
に」り了ステイド自71(第21図矢印)に両端★゛持
された[Fのブ1/−,,−h軸67に固定支持さ才コ
Cいる。
That is, the guiding guide member 61 has one guiding guide surface 61 a
The tip part 61 is supported by a support shaft 65 provided at the base of the side.
C can be rotated from the neutral position (■) to the displaced position (■). - The left and right guide plates 57.
When the shaft 1/-, -h is fixedly supported by the shaft 67, it is held at both ends by the stay shaft 71 (arrow in FIG. 21).

各ブI)−ト軸6′7の内、左側に位置する下位側のブ
レー ト軸67は、商品排出部20の周壁から人きく外
へ突出し、この突出部は手動操作用の操・件部69とな
っている。この操作部691:i:は、(=1勢ばね7
()により常時前方(第22図矢印)・\付勢さ4また
位置決めビン71が設ζ・プら第1ている。
The lower blade shaft 67 located on the left side of each blade shaft 6'7 protrudes outward from the peripheral wall of the product discharge section 20, and this protrusion is used for manual operation. Section 69. This operation part 691:i: is (=1 force spring 7
The positioning pin 71 is always located forward (arrow in FIG. 22) and biased by ().

位置決めビン7′]は、手によりイ」勢ばね70に抗し
て後退させ商品排出部20の周壁j、=設りらノまた第
1.第2係合孔7゛う、74に対し5て係脱自在に係合
し合う、またがって、第1.第2係合孔73.74を選
択することて、ガイドブ1ノート57はガイド面55に
対して前進又は後退し、第1゜第2商品排出通路:39
.40の制御が図れるものて、第1係合孔73は開缶用
とし、C使用する。また、第2係合孔74は人任用とし
、て使用するもの・Cある。
The positioning bin 7' is moved back by hand against the force spring 70, and the peripheral wall j of the product discharge section 20 is set. The second engagement hole 7 is removably engaged with the second engagement hole 74, and the second engagement hole 74 is straddled by the first engagement hole 74. By selecting the second engagement holes 73 and 74, the guide tab 1 note 57 moves forward or backward with respect to the guide surface 55, and the second product discharge passage 39
.. 40, the first engagement hole 73 is used for opening cans, and is used as C. In addition, the second engaging hole 74 is for personal use.

また、左右のガイドブ1ノート57.57の内、左側の
ガイドブレ〜 ト57はピニオンギヤ68と対向1、て
噛ろ合・)ト位側のラック部材72と一体に係合t、 
r:いる。
Also, of the left and right guide brakes 57, 57, the left guide brake 57 is opposed to the pinion gear 68, and is engaged integrally with the rack member 72 on the toe side.
r: Yes.

左側のがイドブレー157は]7位側のラック部材゛7
C5と一体に係合し。操作部69側となる左側のガイド
グレー ト57が前進、後退すること“C1上位側のラ
ック部材75はピニオンギ・ヤ68を介1、て相対移動
し、右側のがイドプレートL57も、ガイド面c55に
対I1、で前進、後退運動が得らir+るようになる。
The rack member 157 on the left side is the rack member on the 7th position.
Engages integrally with C5. When the left guide plate 57, which is on the operating section 69 side, moves forward and backward, the rack member 75 on the upper side of C1 moves relatively via the pinion gear 68, and the right side guide plate L57 moves forward and backward. For c55, forward and backward motions are obtained with respect to I1.

さらに、上位側のラック部材75から−1,方−\延長
された延長部75aと前記誘導案内部材61の先端部6
1cとは連結ビン77を介1、て連結さオlている。
Further, an extension part 75a extending from the upper rack member 75 in the -1 direction and the tip part 6 of the guiding member 61
It is connected to 1c via a connecting bottle 77.

l、たが−ノて、各ガイドブレー l□57,57の進
退運動に連動して、誘導案内部材61も中立位置1から
右方へ傾いた変位位置nへの切換が可能となる。誘導案
内部4461とガイドブ1ノート57との関係は、第2
3図、第24図に示す如く第1゜第2商品排出通路39
.40を開缶用とt、 ’rC使用る時、誘導案内部材
61の先端部61cは中立位illに設定される。まt
:、第1.第2商品排出通路39.40を人任用として
使用する時、誘導案内部材61の先端部61 c 1.
を変位位1■に設定されるようになっでいる。これによ
り、第25図、11826図に示すようにストック列が
4列の細化の場合には、誘導案内部材61の先端部61
Cは2列目と2列目の間に臨み、ストック列が3列の太
い缶の場合は1列目と2列目の間に臨み、左右への正確
な分岐が得られるようになっている。
In conjunction with the forward and backward movements of the guide brakes 57 and 57, the guide member 61 can also be switched from the neutral position 1 to the displacement position n tilted to the right. The relationship between the guidance section 4461 and the guidebook 1 notebook 57 is as follows.
As shown in Fig. 3 and Fig. 24, the first and second product discharge passages 39
.. 40 is used for opening cans, the tip 61c of the guiding member 61 is set at the neutral position ill. Yes
:, 1st. When the second product discharge passage 39,40 is used for personnel, the tip portion 61c of the guiding member 61 c1.
is set to a displacement of 1■. As a result, when the stock rows are narrowed to four rows as shown in FIG. 25 and FIG.
C faces between the 2nd row and the 2nd row, and in the case of a thick can with 3 stock rows, it faces between the 1st row and the 2nd row, so that accurate branching to the left and right can be obtained. There is.

第27図は第1.第2商品排出通路39.40の商品を
一つず一つ送り出す商品送り出し装W5’うの商品送り
出1−機構59を示している。
Figure 27 shows the first. A product delivery device W5' product delivery mechanism 59 for delivering products one by one from the second product discharge passage 39, 40 is shown.

商品送り出し機構59は、左右に−・対に設りられてい
る所から、ここ−ζは右側についてのみ説明[5、左側
の商品送り出し機構5917ついては同一符号をflし
r説明は省略する。
Since the product delivery mechanisms 59 are provided in pairs on the left and right, only the right side will be described here [5, and the product delivery mechanism 5917 on the left side will be designated by the same reference numeral and the explanation thereof will be omitted.

商品送り出し機構59は、オン、オフi31能なソレノ
イド79と、ソレノイド79のオン、オフにより出入自
在なプランジャ81と、プランジャ81の出入により作
動位置(実線)と待機位置く鎖I9)とに回動可能な第
1のストッパー83と、作動位!(実線)及び非作動位
W(鎖線)とに回動可能な第2のストッパー85とから
成っている。
The product delivery mechanism 59 includes a solenoid 79 that can be turned on and off (I31), a plunger 81 that can be moved in and out by turning on and off the solenoid 79, and a plunger 81 that can be rotated between an operating position (solid line) and a standby position (I9) by moving the plunger 81 in and out. The movable first stopper 83 and the operating position! (solid line) and a second stopper 85 that is rotatable to the non-operating position W (dashed line).

ソレノイド79は、メイン#3のコイン投入n(図示し
ていない)からコイン(硬貨)が投入さね、商品選択押
ボタン11を押すことで、オンとなり、次の信号が入る
と今度は左側のソレノイド79がオンとなるよう交互に
オン、オフしプラ゛/ジャ81を矢印方向へ牽引し、一
定時間経過後オフとなるよう機能零る。
The solenoid 79 is turned on when a coin is inserted from the main #3 coin input n (not shown) and the product selection push button 11 is pressed, and when the next signal is input, the left side The solenoid 79 is turned on and off alternately to pull the plunger 81 in the direction of the arrow, and after a certain period of time has passed, the solenoid 79 is turned off and the function is lost.

プランジャ81は、ソレノイド79のオンにより牽引(
矢印)され、号フになると復帰ばね87により元1ご復
帰噌るようになる。なお、復帰ばね87の一端は商品送
り出し装置53の底面側に、他端はプランジャ81にビ
ンPを介して結合された連結杆89にそれぞれ係止され
ている。
The plunger 81 is pulled by turning on the solenoid 79 (
arrow), and when the number F is reached, the return spring 87 causes the original 1 to be returned. Note that one end of the return spring 87 is locked to the bottom side of the product delivery device 53, and the other end is locked to a connecting rod 89 connected to the plunger 81 via a pin P.

第1のストッパー83は、ストツバIIk83aを支点
として作動位置(実線)と待機位W(鎖線)とに回動自
在に支持されると共に前記連結杆89にビンPI によ
って結合されている。したがって、第1のストッパー8
3は前記ソレノイド79がオフの時、待機位置にあり、
ソレノイド79のオンの時、作動位置への切換が可能と
なる。
The first stopper 83 is rotatably supported in an operating position (solid line) and a standby position W (dashed line) using the stopper IIk83a as a fulcrum, and is connected to the connecting rod 89 by a pin PI. Therefore, the first stopper 8
3 is in a standby position when the solenoid 79 is off;
When the solenoid 79 is on, switching to the operating position is possible.

第2のストッパー85は、ストッパー軸85aを支点と
して回動自在に支持され、付勢ばね91により常時作動
位置(実線)に付勢されている。
The second stopper 85 is rotatably supported around a stopper shaft 85a as a fulcrum, and is always urged to the operating position (solid line) by a biasing spring 91.

第2のストッパー85の基部85bは、前記待機位置に
ある第1のストッパー83の基部83bと当接し、時計
方向の動きが拘束されるようになっている。したがって
、第28図、第29図、第30図に示す如く第2のスト
ッパー85上の商品は落下せず保持状態が確保され、第
1のストッパー83が作動位置(鎖線)に切換わる時、
上方の商品を保持すると共に拘束が解除された第2のス
トッパー85は、商品の荷重により非作動位置(鎖線)
へ回動し、この時、第2のストッパー85に載っていた
商品は下方へ落下する。この動作の繰返しにより商品は
一つずつ送り出されるようになる。
The base 85b of the second stopper 85 comes into contact with the base 83b of the first stopper 83 in the standby position, so that clockwise movement is restricted. Therefore, as shown in FIGS. 28, 29, and 30, the product on the second stopper 85 does not fall and is maintained in a retained state, and when the first stopper 83 switches to the operating position (dashed line),
The second stopper 85, which holds the product above and is released from restraint, moves to the non-operating position (dashed line) due to the load of the product.
At this time, the product placed on the second stopper 85 falls downward. By repeating this operation, the products are sent out one by one.

商品送り出し機構59は、故障した時に、商品送り出し
装置f53を交換することで対応が図れるようになって
いる。即ち、内部の商品が少ない場合には、内部の商品
を取出し、空にしてから商品送り出し装置53を取外す
ことで行う。また、商品が一杯に詰まっている場合には
、第49図に示す如く商品排出部20の周壁に形成され
た窓孔93からブリッジ発生ビン95を挿入して、第5
0図から第53図に示すように強制的にブリッジを発生
させ、ブリッジ下方の商品を取出すことで対応する構造
となっている。この場合、ブリッジ発生ビン95を挿入
する窓孔93は、周壁に穿設された通気孔97を利用す
るようにしてもよい。
When the product delivery mechanism 59 breaks down, it can be dealt with by replacing the product delivery device f53. That is, when there are few products inside, the product is removed and emptied, and then the product delivery device 53 is removed. If the products are fully packed, the bridging bin 95 is inserted through the window hole 93 formed in the peripheral wall of the product discharging section 20 as shown in FIG.
As shown in FIGS. 0 to 53, the structure is such that a bridge is forcibly generated and the product below the bridge is taken out. In this case, the window hole 93 into which the bridging bottle 95 is inserted may be a ventilation hole 97 bored in the peripheral wall.

なお、第54図、第55図において98は信号を送るケ
ーブルを示しており、ケーブル取出口99を前方(図面
左側)へ設けることで、収納ラック15を引出した時に
ケーブル98に無理な力が働かないよう考慮された設計
となっている。また、第17図において94は商品検出
センサを示しており、通常は商品によって押し付けられ
たオフの状態にあって商品がなくなると図示の如く第1
゜第2商品排出通路39.40側へ突出することでオン
となり、メインW3に設けられた表示部(図示していな
い)に「売切れ」の字が点燈するようになっている。
In addition, in FIGS. 54 and 55, 98 indicates a cable that sends a signal, and by providing the cable outlet 99 in the front (on the left side of the drawing), excessive force is not applied to the cable 98 when the storage rack 15 is pulled out. It is designed to prevent it from working. Further, in FIG. 17, reference numeral 94 indicates a product detection sensor, which is normally in an off state pressed by the product, and when the product runs out, the first sensor is activated as shown in the figure.
゜It is turned on by protruding toward the second product discharge passage 39, 40, and the word "sold out" lights up on a display section (not shown) provided in the main W3.

次に、ルートマン(作業員)の標準作業を第56図のフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、ステップS1
で商品ケースが運ばれてくる。次に、ステップS2にお
いてメイン扉3を開ける。メインW3をほぼ90度まで
開けた後、ステップS3で規制体21を移動させて収納
ラック15を選択し、収納ラック15を引き出す(ステ
ップS4)。
Next, the standard work of a route man (worker) will be explained based on the flowchart of FIG. 56. First, step S1
The product case is brought to you. Next, in step S2, the main door 3 is opened. After opening the main W3 to approximately 90 degrees, the regulating body 21 is moved in step S3 to select the storage rack 15, and the storage rack 15 is pulled out (step S4).

この時に、開閉扉31の向き、即ち、商品投入方向を確
認する(ステップS5)。次に、ステップS6において
前後の開閉131を開く際に、ロックレバ−35を回動
させる(ステップS6−a)。
At this time, the direction of the opening/closing door 31, that is, the direction in which the product is introduced is confirmed (step S5). Next, when opening the front and rear openings 131 in step S6, the lock lever 35 is rotated (step S6-a).

この時に、収納ラック15の引出し時の振動による収納
ケース15内の商品の前こぼれ等を収納ケース29の撓
み等により確認しくステップS6−b)、前こほれがあ
る虞れのある時、ロックレバ−35の回動を中止する(
ステップS6−c)。
At this time, check the bending of the storage case 29 to ensure that the front of the product inside the storage case 15 does not spill due to vibrations when the storage rack 15 is pulled out (step S6-b). -Cancel rotation of 35 (
Step S6-c).

また、前こぼれ等の虞れがない場合は、ロックレバ−3
5の回動終了により開閉扉31を開く (ステップS6
−e)。一方、前こぼれの震れがある場合には、ロック
レバ−35の回動を中止した後、収納ケース29の1適
・ら押したり叩いて修復する(ステップ56−d)。修
復完了後は、ステップS−aに戻り、ロックレバ−35
を回動し、終了まで回動して開閉W31を開ける(ステ
ップ56−e、)。
In addition, if there is no risk of the front spilling, etc., move the lock lever to 3.
5, the opening/closing door 31 is opened (step S6).
-e). On the other hand, if there is a tremor due to the front spilling, stop rotating the lock lever 35 and then push or hit the housing case 29 to repair it (step 56-d). After the repair is completed, return to step S-a and press the lock lever 35.
, and then rotate until the end to open the opening/closing W31 (step 56-e).

次に、開放された収納ケース29に対して商品の必要本
数、種類を確認し、商品の補充作業を行なう(ステップ
S8)。補充作業完了後、開閉扉31を閉じ、ロックレ
バ−35で拘束する(ステップS9)。次に、収納ラッ
ク15を本体内へ収納しくステップ510)、次に引出
す収納ラック15を選択する(ステップS1])。以下
、ステップS4に反り、前述(、た動性をfs!返ずう
そLこ−、作業完了後、メイン胛3を閉して完r′とな
る(ステップ512)。
Next, the required number and type of products are confirmed in the opened storage case 29, and the product is replenished (step S8). After the replenishment work is completed, the opening/closing door 31 is closed and locked with the lock lever 35 (step S9). Next, the storage rack 15 is stored in the main body (step 510), and the storage rack 15 to be pulled out next is selected (step S1). Thereafter, in step S4, after the work is completed, the main hook 3 is closed and the process is completed (step 512).

次に、新規据付の場合の太fTl、開缶の切換作業を第
57図に示すフローチャートに基づき説明慢る。
Next, the switching operation between thick fTl and open can in the case of new installation will be explained based on the flowchart shown in FIG.

ステップ513において商品ケースが運ばれるる。次に
メインが3を開き(ス針ツブ514)、規制体21をス
ライドさせて引出ずべき収納ラック】5を選択し引出す
(ステップS15.816)、引出された収納ラック]
5の開閉ff3]の向き、即ち、商品投入方向の確認を
行ない、開閉扉31を開く (ステップ51−7.51
8)。次に、位置決めビン7]を第1係合孔73へ係合
させることでml、第2商品排出通路39.40を開缶
用とE、で使用てきる。また、第2係c孔74へ位置決
めビン71を係合させることで、第1、第2商品排出通
路39.40を人伝用とし、て使用τきる(ステップ5
19)。開缶、大任切換完了後、商品を補充j (ステ
、ゾS 2 (1)、開閉W−31を閉する〈ステップ
521)。この時20ンク12バー31“5でl−Tツ
ク4る二と−ζ゛収納ケ〜ス2(9の撓みか阻止される
ようになる。1次1−1収納う・・lり15を本体内・
\扉4−(ステップS 21. 、ステ・ノブS〕2)
、7そして、次に、引出す収納ラック1腎)を選択傅る
(スナップ823)、以ト、スナップS ’1.6に戻
り、前述の動作を繰返(、作業完了後、メイ。
In step 513, the product case is transported. Next, the main unit opens 3 (needle knob 514), slides the regulating body 21, selects 5 and pulls it out (step S15.816), and pulls out the storage rack]
Check the direction of opening/closing ff3] in Step 5, that is, the direction of product insertion, and open the opening/closing door 31 (Step 51-7.51
8). Next, by engaging the positioning bottle 7] with the first engagement hole 73, the second product discharge passage 39, 40 can be used for opening cans and E. In addition, by engaging the positioning bin 71 with the second engagement hole 74, the first and second product discharge passages 39,40 can be used for personal use (step 5).
19). After opening the can and changing the job, replenish the product (step 521) and close the opening/closing W-31. At this time, the bending of the 20-ink 12 bar 31" 5 will prevent the bending of the storage case 2 (9). The primary 1-1 storage... inside the main body
\Door 4- (Step S 21., Ste/Knob S] 2)
, 7. Next, select the storage rack 1 to be pulled out (Snap 823), then return to Snap S' 1.6 and repeat the above operation (After completing the work, select the storage rack 1) (Snap 823).

イ3を閉(7,”r完了となる(ステップ524)。Close step 3 (7,"r is completed (step 524).

次1.−販売品の変更にともなう太缶、開缶の切換作業
を第158図のフローチャートに基′イき説明する。
Next 1. - The operation of switching between thick cans and open cans due to changes in sales products will be explained based on the flowchart of FIG. 158.

スフ“−7ブS 25 i;−おいて販売商品ケース4
連ん一ζ来る。次にメイン酎3を開き、規制体21をス
ライドさ七C引出すべき収納ラソクコ5の選択を行なう
(スフ″ツブS26.ステップ527)、、、次1、−
1収納フック]、5内の商品を第1、第2曲品排出通路
3呪ン、40を介しご空イ、′(、た後、収納ラック1
r)5引出す(ステップS2Q、7.9ツブ529)6
引出されt−収納ラック15の開閉+1131の向き、
即ち、商品投入方向の確認jる(ス丁ツブ530)、次
に、ステップS3]においで前後0)開閉扉3]を開く
際に、ロックレバ−う「54回動させる(ステップS 
31−a )。この時、ブリッジ等の発生により、商品
の排出が完7Ltないときは収納ラック15の引出し時
の振動による収納ケース15内の商品の前こほれ等を収
納ケ−7,29の撓み等により確認しくステップS 3
1− b )、前こぼれがある縦れのある時、ロックレ
バ−゛うa)の回動を中止する(ステップS 31−c
 ) 、また5前こぼれ等の虞れがない場合は、ロツク
レバーーー35の回動終了により開閉扉31を開く (
ステップ531−d) 6一方、前こぼれの膚れがある
場合には、ロックレバ−350口動回動止し、た後、収
納ケース29の上から押したり叩いて修復【7安全な状
態で取出せるようにする(ステップ531−e)a修復
完了後は、ステップS31−a1mN4す、ロックレバ
−35を回動し、終了まで回動1.U−開閉扉31を開
ける(ステップ531−e)。
Product case 4 for sale
It's coming one after another. Next, open the main sake cup 3, slide the regulating body 21, and select the storage cup 5 to be pulled out (step S26. Step 527)...Next 1...
1 storage hook], 5, through the 1st and 2nd product discharge passages 3,
r) Pull out 5 (step S2Q, 7.9 knob 529) 6
Drawn out t-opening/closing of storage rack 15+direction of 1131,
That is, the product loading direction is confirmed (step 530), and then, in step S3, when opening the door 3, the lock lever is turned 54 times (step S3).
31-a). At this time, if the product is not fully ejected by 7L due to bridging, etc., check the front of the product in the storage case 15 due to vibration when pulling out the storage rack 15 by checking the bending of the storage case 7, 29, etc. Step S3
1-b), when there is a vertical overflow, stop rotating the lock lever (a) (step S31-c).
), and if there is no risk of spillage, etc., open the opening/closing door 31 by completing the rotation of the lock lever 35 (
Step 531-d) 6 On the other hand, if there is skin peeling off from the front, stop the lock lever 350 from rotating, and then press or hit it from above the storage case 29 to repair it [7] Remove it in a safe condition. (Step 531-e) After the repair is completed, in Step S31-a1mN4, rotate the lock lever 35 until the end of the rotation. Open the U-opening/closing door 31 (step 531-e).

次に、開放された収納ケース2つ内が空かど)か確認す
る(スーチソブ537)。この時15−1途中1、引っ
かかり残〕でいる商品は手で取り除く (ステップ83
8)。
Next, it is confirmed whether the two opened storage cases are empty (Suchisob 537). At this time, remove the product by hand (step 83).
8).

次に、空の状態を確認した後、位置決めビ>71を第1
係合孔゛73へ係合させるこ吉τ第1、第2商品錆出通
路39.40を開缶用、L:(−で使用できる。また、
第2係合孔74−・、位置決めビン71を係合させるこ
゛とで、第1.第2商品拮、出通路39.40を大iJ
j用とし、て使用できる(ステップ539)。開缶、大
缶切換完r後、商品を補充しくスアノグ540)、開閉
W31を閉しる(ステップ541)。この時、ロックレ
バ−35て0ツクする1、と゛r収納ケース29の撓ろ
が阻1[されるよ)l、“なる。次に、収納う・ツク1
5を本体内・\戻ず(ステーソブ542)。そし01次
に、引出づ収納ラック15を選択する(ステップ543
)。以下、ステップ828に戻り、前述の動作を繰返し
、作業完了後、メイン雇3を閉して完了とする(ステッ
プ571.4 )。
Next, after confirming the empty state, set the positioning bit>71 to the first position.
The first and second product rust release passages 39 and 40 to be engaged with the engagement hole 73 can be used with L: (-.
By engaging the second engagement hole 74-. with the positioning pin 71, the second engagement hole 74-. 2nd product, exit passage 39.40 is large iJ
j and can be used as (step 539). After the can opening and large can switching is completed, the product is to be replenished (step 540), and the opening/closing W31 is closed (step 541). At this time, when the lock lever 35 is turned to 0, the bending of the storage case 29 will be blocked.
5 inside the main body/Do not return (Statusob 542). Then, select the storage rack 15 with drawers (step 543).
). Thereafter, the process returns to step 828 and the above-described operations are repeated, and after the work is completed, the main switch 3 is closed to complete the process (step 571.4).

次U5購入動作シ゛丁ついで説明すると、二Jイン投人
口へコイン(硬貨〕を投入し、商品選択押ボタン11を
押すと、商品送り圧し機構59が働き、−回の信号で1
個の商品が送り出されるようになる。以下、商品選択押
ボタン11による一回の信号で第29図から第35図に
示す如く商品送り出し機構59が相互に働き商品は一つ
ずつ送り出されるようになる。
Next U5 purchase operation sequence Next, to explain, when a coin is inserted into the 2J input slot and the product selection push button 11 is pressed, the product feed pressure mechanism 59 is activated, and the - time signal causes 1
products will be shipped. Thereafter, with a single signal from the product selection pushbutton 11, the product delivery mechanisms 59 work together as shown in FIGS. 29 to 35, and products are delivered one by one.

この場合、第38図に示す如く分岐領域において、一方
が商品1、Jにより、他方がE、F、Gにより支持力が
バランスされ、その下方の支持力がゼロになっても静的
な釣り合いが保たれるブリッジが発生すると、次の信号
で、商品Aが送り出されるため、それに伴ない商品Eも
落下して左側の支持力がなくなるため、バランス崩れを
起こして、上方からの荷重と相まってブリッジを作って
いた右側の商品■、Jも落下し、ブリッジが自然に解消
されるようになる。同様に太缶の場合も第42図から第
47図に示すように分岐領域において商品G、HSHに
より、ブリッジが発生すると、次の信号で、商品Aが送
り出されるため、これに併なう商品B、C,DSEが落
下する。これにより、一方の支持力として働いていた商
品Eの落下により、上方からの荷重と相まってバランス
が崩れ、ブリッジか自然に解消されるようになる。
In this case, as shown in Figure 38, in the bifurcation area, the supporting forces are balanced by products 1 and J on one side and products E, F, and G on the other, and even if the supporting force below becomes zero, there is no static balance. When a bridge is generated, the next signal causes product A to be sent out, which causes product E to fall as well and lose the supporting force on the left side, causing an imbalance and combined with the load from above. The products ■ and J on the right that were making the bridge will also fall, and the bridge will resolve itself. Similarly, in the case of thick cans, as shown in Figures 42 to 47, when a bridge occurs due to product G and HSH in the branch area, product A is sent out with the next signal, so the product B, C, and DSE fall. As a result, the fall of the product E, which was acting as a supporting force on one side, causes the balance to collapse in combination with the load from above, and the bridge naturally resolves.

このブリッジが解消し、商品の落下′姿勢に乱れが発生
するようになるが、各向きの商品は、商品姿勢制御板4
1に落下する際に、横に倒れた正しい水平姿勢に修正さ
れて商品送り出し機構59に”送られるため、トラブル
は起きなくなる。
This bridge disappears, and the falling posture of the product becomes disordered, but the product posture control board 4
1, the product is corrected to the correct horizontal posture and sent to the product delivery mechanism 59, so no trouble occurs.

また、最終列の商品にあっては、第19図に示す如くサ
ブの付勢部材51により、左側2つ目の商品に荷重Fが
働くよう付勢された列となるため、商品同志がつぽり合
うブリッジの発生は起きず、最後の商品まで確実に取り
出せるようになる。
Furthermore, as shown in FIG. 19, the products in the last row are biased by the sub-biasing member 51 so that the load F is applied to the second product on the left, so that the products are not connected to each other. This prevents the occurrence of overlapping bridges and ensures that even the last item can be taken out.

[発明の効果] 以上、説明したようにこの発明の自動販売機によれば、
商品収納部によって商品のストック量を大巾に拡大でき
るようになり、補充回数の削減が図れる。また、商品姿
勢制御手段により正しい姿勢制御した商品を商品送り出
し装置へ送ることができるため、トラブルを起こすこと
なく下方のシュートへ確実に一つずつ送り出せるように
なる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the vending machine of the present invention,
The product storage section makes it possible to greatly expand the amount of products in stock, reducing the number of replenishments. Moreover, since the products can be sent to the product delivery device with the correct posture controlled by the product posture control means, it is possible to reliably send the products one by one to the chute below without causing any trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の自動販売機の概要切断側面図、第2
図、第3図は同上の概要斜視図、第4図は規制体の取付
状態を示した斜視図、第5図は同上の切断面図、第6図
、第7図は収納ラックの分解斜視図、第8図、第9図、
第10図、第11図はロックレバ−をかける動作説明図
、第12図はロックレバ−の取付状態を示した説明図、
第13図、第14図、第15図は収納ケースの撓みによ
る商品のずり落ちを示した説明図、第16図は商品排出
部の要部の斜視図、第17図は同上の説明図、第18図
は姿勢制御板の斜視図、第19図は付勢部材の説明図、
第20図は誘導案内部材とガイドプレートとの連結機構
を示した斜視図、第21図はガイドプレートの操作部の
配置位置を示した商品排出部の後方斜視図、第22図は
操作部に設けられた位置決めビンの斜視図、第23図と
第24図は誘導案内部材とガイドプレートとの動きを示
した動作説明図、第25図は開缶の場合の誘導案内部材
の位置を示した説明図、第26図は太田の場合の誘導案
内部材の位置を示した説明図、第27図は商品送り出し
機構の切断面図、第28図、第29図、第30図、第3
1図、第32図、第33図、第34図、第35図は商品
送り出し機構の動作説明図、第36図、第37図、第3
8図、第39図、第40図、51141図は開缶の場合
のブリッジ発生から解除状態までを示した説明図、第4
2図、第43図、j@44図、第45図、第46図、第
47図、第48図は太田の場合のブリッジ発生から解除
状態までを示した説明図、第49図は強制的にブリッジ
を発生させるためのブリッジ発生ビンの挿入縮所を示し
た収納ラックの斜視図、第50図、第51図、第52図
、第53図は強制的にブリッジを発生させ商品送り出し
装置の取出しまでを示した説明図、第54図、1185
5図は収納ラックの格納状態と引出し状態時のケーブル
の動作説明図、第56図はルートマン(作業員)の標準
作業時のフローチャート、第57図は新規据付の場合の
木缶、細ソ11の切換作業時の−y o −ツーヤ−)
、158図は販売品の変更による太田、細化の切換作業
時のフローチャートである。 1・・販売機本体 15・・収納ラック 1つ・・商品収納部 39・・・第1商品排出通路 40・・・第2商品排出通路 41・・商品姿勢制御板(商品姿勢制御−J、段)53
−・・商品送り出し装置 58・・・シュート
Figure 1 is a schematic cross-sectional side view of the vending machine of this invention, Figure 2
Figure 3 is a schematic perspective view of the same as above, Figure 4 is a perspective view showing the installation state of the regulating body, Figure 5 is a sectional view of the same as above, Figures 6 and 7 are exploded perspective views of the storage rack. Figure, Figure 8, Figure 9,
Fig. 10 and Fig. 11 are explanatory diagrams of the operation of applying the lock lever, Fig. 12 is an explanatory diagram showing the installation state of the lock lever,
FIGS. 13, 14, and 15 are explanatory diagrams showing the product slipping down due to the bending of the storage case, FIG. 16 is a perspective view of the main parts of the product ejection section, and FIG. 17 is an explanatory diagram of the same as above. FIG. 18 is a perspective view of the attitude control plate, FIG. 19 is an explanatory diagram of the biasing member,
Fig. 20 is a perspective view showing the connection mechanism between the guiding member and the guide plate, Fig. 21 is a rear perspective view of the product discharge section showing the arrangement position of the operating part of the guide plate, and Fig. 22 is a perspective view showing the arrangement position of the operating part of the guide plate. A perspective view of the provided positioning bin, FIGS. 23 and 24 are operation explanatory diagrams showing the movement of the guiding member and the guide plate, and FIG. 25 shows the position of the guiding member when opening a can. An explanatory diagram, FIG. 26 is an explanatory diagram showing the position of the guiding member in the case of Ota, FIG. 27 is a sectional view of the product delivery mechanism, FIGS. 28, 29, 30, 3
1, 32, 33, 34, and 35 are operation explanatory diagrams of the product delivery mechanism, and FIGS. 36, 37, and 3.
Figure 8, Figure 39, Figure 40, and Figure 51141 are explanatory diagrams showing from the occurrence of bridge to the release state in the case of opening the can, and Figure 4.
Figure 2, Figure 43, Figure 44, Figure 45, Figure 46, Figure 47, and Figure 48 are explanatory diagrams showing the bridge generation to release state in the case of Ota, and Figure 49 is the forced Figures 50, 51, 52, and 53 are perspective views of the storage rack showing the insertion point of the bridge generation bin to generate a bridge, and the product delivery device Explanatory diagram showing up to removal, Fig. 54, 1185
Figure 5 is an explanatory diagram of the cable operation when the storage rack is stored and pulled out, Figure 56 is a flowchart for standard work by the route man (worker), and Figure 57 is a diagram showing the operation of the cables in the case of a new installation. -y o -two-ya- during the switching work of 11)
, 158 is a flowchart for switching between Ota and thinning due to changes in sales products. 1...Vending machine main body 15...One storage rack...Product storage section 39...First product discharge passage 40...Second product discharge passage 41...Product attitude control board (Product attitude control-J, Step) 53
--Product delivery device 58...Chute

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 販売機本体内に、商品収納部と、商品収納部から下方へ
分岐された第1、第2商品排出通路を有する収納ラック
を複数並設し、前記第1、第2商品排出通路内に、商品
収納部からの商品をほぼ横に倒した水平姿勢に制御する
商品姿勢制御手段と、商品姿勢制御手段から送られる商
品を下方のシュートへ一つずつ送り出す商品送り出し装
置とを備えていることを特徴とする自動販売機。
A plurality of storage racks having a product storage section and first and second product discharge passages branching downward from the product storage part are arranged in parallel in the vending machine main body, and within the first and second product discharge passages, The product is equipped with a product posture control means for controlling the products from the product storage section to a horizontal position where the products are laid down almost sideways, and a product delivery device that feeds the products sent from the product posture control means one by one to a downward chute. A vending machine with special features.
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