JPH0419628B2 - - Google Patents
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- JPH0419628B2 JPH0419628B2 JP7915283A JP7915283A JPH0419628B2 JP H0419628 B2 JPH0419628 B2 JP H0419628B2 JP 7915283 A JP7915283 A JP 7915283A JP 7915283 A JP7915283 A JP 7915283A JP H0419628 B2 JPH0419628 B2 JP H0419628B2
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は記録情報読取装置に関し、特に記録
情報検出点の位置制御をなすサーボループを有す
る記録情報読取装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a recorded information reading device, and more particularly to a recorded information reading device having a servo loop for controlling the position of a recorded information detection point.
ピツクアツプにおける記録情報検出点の位置制
御をなすサーボループとしては、記録デイスクの
記録面に垂直な方向の制御をなすいわゆるフオー
カスサーボループ、記録トラツクに直交する方向
の制御をなすいわゆるトラツキングサーボループ
及び記録トラツクの接線方向の制御をなすいわゆ
るタンゼンシヤルサーボループの３種がある。 The servo loops that control the position of the recorded information detection point during pickup include a so-called focus servo loop that performs control in a direction perpendicular to the recording surface of the recording disk, and a so-called tracking servo loop that performs control in a direction perpendicular to the recording track. and a so-called tangential servo loop which controls the tangential direction of the recording track.
例えばフオーカスサーボループにつき説明する
に、第１図にその概略ブロツクが示されており、
ピツクアツプ１により得られた検出情報を基にし
てフオーカスエラー信号がフオーカスエラー信号
発生器２から発生される。このエラー信号はイコ
ライザ３、ループスイツチ４を介して抵抗R1及
びオペアンプOP1からなるアンプ５へ入力され
る。このアンプ出力がコンプリメンタリな一対の
トランジスタQ1，Q2からなる駆動回路６を介し
て記録情報検出点の記録面に対する直交方向の位
置移動をなすいわゆるフオーカスアクチユエータ
７へ供給される。 For example, to explain the focus servo loop, a schematic block thereof is shown in FIG.
A focus error signal is generated from a focus error signal generator 2 based on the detection information obtained by the pickup 1. This error signal is inputted via an equalizer 3 and a loop switch 4 to an amplifier 5 consisting of a resistor R1 and an operational amplifier OP1. This amplifier output is supplied via a drive circuit 6 consisting of a pair of complementary transistors Q 1 and Q 2 to a so-called focus actuator 7 that moves the recording information detection point in a direction orthogonal to the recording surface.
このアクチユエータ７の駆動電流を抵抗R3に
より検出して、この検出出力をコンデンサC1と
抵抗R2との並列構成の帰還回路を介してオペア
ンプOP1の入力へ供給するようにして負帰還が施
されてサーボループの安定化が図られている。 The drive current of the actuator 7 is detected by the resistor R3 , and the detected output is supplied to the input of the operational amplifier OP1 via a feedback circuit configured in parallel with the capacitor C1 and the resistor R2 , thereby achieving negative feedback. This is done to stabilize the servo loop.
一方、ピツクアツプによるHF（高周波）情報
の欠落を検出してその間検出信号を発生するHF
信号欠落検出器８が設けられており、この検出出
力の発生によりループスイツチ４がオフとされて
サーボループがオープンとなるようになつてい
る。このループオープン直前のエラー信号が前置
ホールドコンデンサC2にホールドされ、ループ
オープンの間このホールド出力がアクチユエータ
駆動信号となる。 On the other hand, HF detects the loss of HF (high frequency) information due to pick-up and generates a detection signal during that time.
A signal dropout detector 8 is provided, and upon generation of this detection output, the loop switch 4 is turned off and the servo loop is opened. The error signal immediately before the loop opens is held in the pre-hold capacitor C2 , and this hold output becomes the actuator drive signal while the loop is open.
すなわち、ドロツプアウト等に起因してHF信
号の欠落があれば、サーボエラーは正しく発生さ
れ得ないことから、その間サーボループをオープ
ンとしてループオープン直前のエラー信号を用い
てアクチユエータを駆動しHF信号の欠落の間サ
ーボが誤動作しないようにしている。 In other words, if there is a dropout of the HF signal due to a dropout, etc., a servo error cannot be correctly generated. Therefore, the servo loop is opened during that time, and the error signal immediately before the loop is opened is used to drive the actuator to eliminate the dropout of the HF signal. This prevents the servo from malfunctioning during this period.
かかる構成では、ループオープン時においてコ
ンデンサC2のホールド出力を直接アクチユエー
タ駆動信号としているので、オープンループとな
つている。従つて、アクチユエータの位置を正確
に制御することは困難であり、実際には外乱等に
よりループオープン直前位置から偏倚してしまう
ことがある。かかる現象は、フオーカスサーボに
限らず、他のトラツキングやタンゼンシヤルの各
サーボについても同様である。 In this configuration, when the loop is open, the hold output of the capacitor C2 is directly used as the actuator drive signal, so an open loop is established. Therefore, it is difficult to accurately control the position of the actuator, and in reality, it may deviate from the position immediately before loop opening due to disturbances or the like. This phenomenon is not limited to focus servo, but also applies to other tracking and tangential servos.
本発明の目的は、HF信号の欠落期間もクロー
ズループ構成として外乱等によるアクチユエータ
の不要な偏倚を防止するようにした記録情報読取
装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recorded information reading device that has a closed-loop configuration even during periods when an HF signal is missing to prevent unnecessary deviation of the actuator due to external disturbances.
本発明による記録情報読取装置は、記録情報検
出点の移動駆動をなすアクチユエータの駆動信号
に基づきこのアクチユエータの偏倚位置を示す信
号を発生する位置信号発生手段と、この記録情報
検出点による記録情報読取信号が欠落したことを
検出してその直前の位置信号発生手段の出力をホ
ールドする手段と、このホールド手段の出力と位
置信号発生手段と出力との差信号を発生する手段
とを含み、記録情報読取信号の欠落時にこの差信
号を用いてアクチユエータを駆動するようにした
ことを特徴としている。 The recorded information reading device according to the present invention includes a position signal generating means that generates a signal indicating the biased position of the actuator based on a drive signal of the actuator that drives the movement of the recorded information detection point, and a position signal generating means that generates a signal indicating the biased position of the actuator for driving the movement of the recorded information detection point. It includes a means for detecting a signal loss and holding the output of the position signal generating means immediately before that, and a means for generating a difference signal between the output of the holding means and the output of the position signal generating means, and the recording information The present invention is characterized in that the difference signal is used to drive the actuator when the read signal is missing.
以下に第２図を用いて本発明の実施例につき説
明する。図においては第１図と同等部分は同一符
号により示されている。フオーカスエラー信号は
イコライザ３を介してアンプ５へ直接入力されて
アクチユエータ７の駆動信号となる。このアクチ
ユエータ７の駆動電流が抵抗R3により電圧変換
されてLPF（ローパスフイルタ）９へ入力されて
いる。このLPF９はオペアンプOP2、抵抗R4，
R5及びコンデンサC3，C4からなるアクテイブフ
イルタ構成であつて、アクチユエータ７の周波数
特性と略同一特性を有する様構成されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the figure, parts equivalent to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The focus error signal is directly input to the amplifier 5 via the equalizer 3 and becomes a drive signal for the actuator 7. The drive current of the actuator 7 is converted into voltage by a resistor R 3 and input to an LPF (low pass filter) 9. This LPF9 has an operational amplifier OP 2 , a resistor R 4 ,
It is an active filter configuration consisting of R5 and capacitors C3 and C4 , and is configured to have substantially the same frequency characteristics as the actuator 7.
LPF９の出力はアンプ１０及びスイツチ１１
を介して前置ホールドコンデンサC2へ入力され
てホールドされる。このホールド出力はバツフア
１２を介して差動アンプ１３の１入力となり、こ
の差動アンプ１３の他入力にはアンプ１０の出力
が印加されている。この差動アンプ１３はオペア
ンプOP3と、抵抗R6〜R9とからなつており、そ
の出力に設けられているボリユームR10により出
力レベルが調整されて位相補償器１４へ入力され
る。この補償器１４は抵抗R11，R12とコンデン
サC5とからなつており、この出力がアンプ５の
入力となる。 The output of LPF9 is amplifier 10 and switch 11
It is input to the pre-hold capacitor C2 via C2 and held. This hold output becomes one input of a differential amplifier 13 via a buffer 12, and the output of the amplifier 10 is applied to the other inputs of this differential amplifier 13. This differential amplifier 13 consists of an operational amplifier OP 3 and resistors R 6 to R 9 , and its output level is adjusted by a volume R 10 provided at its output and input to the phase compensator 14 . This compensator 14 consists of resistors R 11 and R 12 and a capacitor C 5 , and its output becomes the input of the amplifier 5 .
そして、スイツチ１１がHF信号欠落検出器８
の検出出力によりオフ制御されるもので、このス
イツチ１１のオフ直前のアンプ１０の出力がコン
デンサC2に前置ホールドされ、このホールド信
号が基準信号とされてアンプ１０の出力と差動ア
ンプ１３にて比較され、この差信号がアクチユエ
ータ７を駆動するよう構成されている。 Then, the switch 11 detects the HF signal loss detector 8.
The output of the amplifier 10 immediately before the switch 11 is turned off is pre-held in the capacitor C2 , and this hold signal is used as a reference signal to control the output of the amplifier 10 and the differential amplifier 13. The difference signal is used to drive the actuator 7.
かかる構成において、アクチユエータ７の駆動
電流に比例した電圧を、LPF９を通すことによ
りLPF出力にはアクチユエータ７の偏倚位置に
対応した信号が得られる。その理由は次のとおり
である。いま、アクチユエータ７の周波数特性は
共振周波数oを有し、それ以上の高域において
12dB／OCTの傾斜をもつて降下する。この様な
特性と略同一の周波数特性を有するようにLPF
９は構成されているものとすれば、LPFの入力
信号は、LPF９の12dB／OCTの下降特性によつ
て２次微分（２回の微分を意味する）されること
となる。ここで、LPFの入力信号すなわちアク
チユエータの駆動電流はアクチユエータの加速度
と対応していることから、LPF９により加速度
情報が２次微分されてアクチユエータの位置情報
に変換されるのである。 In this configuration, by passing a voltage proportional to the drive current of the actuator 7 through the LPF 9, a signal corresponding to the biased position of the actuator 7 can be obtained at the LPF output. The reason is as follows. Now, the frequency characteristics of the actuator 7 have a resonance frequency o, and in a higher frequency range than that,
It drops with a slope of 12dB/OCT. The LPF is designed to have almost the same frequency characteristics as these characteristics.
9 is configured, the input signal of the LPF will be second-order differentiated (meaning twice differentiated) by the 12 dB/OCT falling characteristic of the LPF 9. Here, since the input signal of the LPF, that is, the drive current of the actuator, corresponds to the acceleration of the actuator, the acceleration information is second-order differentiated by the LPF 9 and converted into position information of the actuator.
この位置情報がホールドコンデンサC2を介し
て差動アンプ１３の１入力となると共に直接差動
アンプ１３の他入力となつている。従つて、スイ
ツチ１１がオンであつて正常状態では、差動アン
プ１３の出力は零であり、サーボループに何等影
響を与えない。しかし、HF情報が欠落すると、
スイツチ１１がオフとなつてその直前のアクチユ
エータ位置情報がコンデンサC2にホールドされ
る。このホールド出力が差動アンプ１３の１入力
に基準信号として供給され、その他入力には
LPF９を経たアクチユエータの偏倚を示す位置
情報が印加されているから、その差信号がなくな
るようにクローズループが構成されることにな
る。すなわち、前置ホールドコンデンサC2にホ
ールドされている位置情報に対応した位置にアク
チユエータは整定され外乱等による不要振動を防
止することができる。 This position information becomes one input of the differential amplifier 13 via the hold capacitor C2 , and also directly serves as the other input of the differential amplifier 13. Therefore, when the switch 11 is on and in a normal state, the output of the differential amplifier 13 is zero and has no effect on the servo loop. However, when HF information is missing,
When the switch 11 is turned off, the actuator position information immediately before that is held in the capacitor C2 . This hold output is supplied to one input of the differential amplifier 13 as a reference signal, and the other inputs are
Since positional information indicating the actuator deflection via the LPF 9 is applied, a closed loop is configured so that the difference signal disappears. That is, the actuator is settled at a position corresponding to the position information held in the pre-hold capacitor C2 , and unnecessary vibrations due to disturbances etc. can be prevented.
尚、LPF９としては、加速度情報を位置情報
に変換する２次分機能を有するものであれば他の
変形例を用い得るものである。また、イコライザ
３とアンプ５との間に従来例（第１図）の如く、
HF信号の欠落によりオフとなるスイツチを挿入
しても良い。また、フオーカスサーボループに限
らず、タンゼンシヤルサーボループやトラツキン
グサーボループにも適用可能であることは明白で
あり、デイジタルオーデイオデイスクの読取装置
の他にビデオデイスクの読取装置等にも用い得る
ものである。 Note that other modifications may be used as the LPF 9 as long as it has a quadratic function of converting acceleration information into position information. Also, between the equalizer 3 and the amplifier 5, as in the conventional example (Fig. 1),
A switch that turns off when the HF signal is missing may be inserted. It is clear that it can be applied not only to focus servo loops but also to tangential servo loops and tracking servo loops, and can also be used in video disk reading devices in addition to digital audio disk reading devices. It's something you get.
叙上の如く、本発明によればHF情報がドロツ
プアウト等により欠落してサーボエラー信号が正
確に得られなくなつた場合に、その直前の偏倚位
置にアクチユエータを整定せしめるようにサーボ
をかけることができるので、信号の乱れによるア
クチユエータの無駄な動きを防止することができ
る。 As described above, according to the present invention, when HF information is lost due to dropout or the like and a servo error signal cannot be obtained accurately, the servo can be applied to settle the actuator at the immediately previous deviation position. Therefore, unnecessary movement of the actuator due to signal disturbance can be prevented.
第１図は従来のフオーカスサーボ系のブロツク
図、第２図は本発明の実施例のブロツク図であ
る。
主要部分の符号の説明、１……ピツクアツプ、
７……アクチユエータ、８……HF信号欠落検出
器、９……LPF、１１……スイツチ、１３……
差動アンプ、C2……ホールドコンデンサ。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional focus servo system, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. Explanation of the symbols of the main parts, 1... Pick up,
7... Actuator, 8... HF signal loss detector, 9... LPF, 11... Switch, 13...
Differential amplifier, C 2 ... hold capacitor.
Claims (1)
プを有する記録情報読取装置であつて、前記記録
情報検出点の移動駆動をなすアクチユエータの駆
動信号に基づきこのアクチユエータの偏倚位置を
示す信号を発生する位置信号発生手段と、前記記
録情報検出点による記録情報読取信号が欠落した
ことを検出してその直前の前記位置信号発生手段
の出力をホールドするホールド手段と、前記ホー
ルド手段の出力と前記位置信号発生手段の出力と
の差信号を発生する手段とを含み、前記記録情報
読取信号の欠落時に前記差信号を用いて前記アク
チユエータを駆動してなる記録情報読取装置。 ２ 前記位置信号発生手段は、前記アクチユエー
タの駆動電流に応じた信号を入力するローパスフ
イルタを有し、このローパスフイルタの周波数特
性が前記アクチユエータの周波数特性に略等しく
選定されている特許請求の範囲第１項記載の記録
情報読取装置。[Scope of Claims] 1. A recorded information reading device having a servo loop for controlling the position of a recorded information detection point, wherein the bias position of an actuator that drives the movement of the recorded information detection point is determined based on a drive signal of the actuator. a position signal generation means for generating a signal indicating the position signal; a hold means for detecting a loss of the recorded information read signal from the recorded information detection point and holding the immediately previous output of the position signal generation means; A recorded information reading device comprising means for generating a difference signal between an output of the position signal generating means and an output of the position signal generating means, and driving the actuator using the difference signal when the recorded information reading signal is missing. 2. The position signal generating means has a low-pass filter that inputs a signal corresponding to the drive current of the actuator, and the frequency characteristic of the low-pass filter is selected to be approximately equal to the frequency characteristic of the actuator. The recorded information reading device according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7915283A JPS59203277A (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Record information reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7915283A JPS59203277A (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Record information reading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203277A JPS59203277A (en) | 1984-11-17 |
| JPH0419628B2 true JPH0419628B2 (en) | 1992-03-31 |
Family
ID=13681984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7915283A Granted JPS59203277A (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Record information reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203277A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06325392A (en) * | 1992-03-02 | 1994-11-25 | Nippon Columbia Co Ltd | Disk reproducing device |
-
1983
- 1983-05-04 JP JP7915283A patent/JPS59203277A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59203277A (en) | 1984-11-17 |
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