JPH04194285A - Locker device - Google Patents
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- JPH04194285A JPH04194285A JP32781490A JP32781490A JPH04194285A JP H04194285 A JPH04194285 A JP H04194285A JP 32781490 A JP32781490 A JP 32781490A JP 32781490 A JP32781490 A JP 32781490A JP H04194285 A JPH04194285 A JP H04194285A
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- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ロッカー装置に関し、特に、利用者がその本
人のＩＤカード、パスワード、ロッカーユニット番号等
を入力することによって、特定のロッカーユニットの扉
を開くようにしたロッカー装置に関する。Detailed Description of the Invention <Industrial Application Field> The present invention relates to a locker device, and in particular, the present invention relates to a locker device, and in particular, the present invention allows a user to enter a specific locker unit by inputting his or her ID card, password, locker unit number, etc. This invention relates to a locker device with an opening door.
〈従来の技術〉
例えば、工場や研究所などにおける各部屋の鍵は、一般
にそこに附属した守衛室で管理され、各部屋の利用者は
、そこに入る際、守衛室に常駐する守衛からその鍵を受
は取ってその部屋に入る。<Conventional technology> For example, the keys to each room in a factory or research institute are generally controlled in a guard room attached to the room, and when users of each room enter the room, they are given the key by a guard stationed in the guard room. Uke takes the key and enters the room.
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、近年、工場や研究所などにおいて、守衛室の無
人化が計画されており、各部屋の鍵を必要な者が守衛を
介さず、且つ安全に受は取ることができるようなロッカ
ー装置が要望されている。<Problem to be solved by the invention> However, in recent years, there have been plans to make guard rooms unmanned in factories, research institutes, etc., so that those who need keys to each room can receive them safely without going through a guard. There is a need for a locker device that can be removed.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
、鍵のような重要な被収納物をロッカーに安全に収納し
、その被収納物を必要な特定の者に対してのみ、ロッカ
ーユニットを開いてそれを取出させるロッカー装置を提
供することを目的とする。The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to safely store important items such as keys in a locker, and to distribute the stored items only to specific people who need them. The purpose is to provide a locker device that allows the unit to be opened and removed.
く課題を解決するための手段〉
上記の目的を達成するために、本発明のロッカー装置は
、第１図の構成図に示すように、扉に電磁解錠機構を有
する複数のロッカーユニット１と挿入された利用者のＩ
Ｄカートから利用者コードおよびパスワードを読み取る
カードリーダ２とロッカーユニット番号とそのロッカー
を利用可能な有効利用者コードとを予め記憶した記憶手
段３と、
ロッカーユニット番号と利用者のパスワードとを入力す
るためのスイッチ入力手段４と、前記ＩＤカードから読
み取ったパスワードと前記スイッチ入力手段から入力さ
れたパスワードとを比較してＩＤカードの有効性を判定
するカード判定手段５と、
前記スイッチ入力手段からロッカーユニット番号とパス
ワードとが入力された際、前記記憶手段に記憶されたロ
ッカーユニット番号とそのロッカーユニットを利用可能
な有効利用者コードとを参照し、そのロッカーユニット
番号のロッカーユニットが前記ＩＤカードから読み取っ
たパスワードまたは利用者コードで利用可能か否かを判
定する利用判定手段６と、
前記カード判定手段がＩＤカードを有効と判定し、前記
利用判定手段がそのロッカーユニットを利用可能と判定
したことを条件として、そのロッカーユニットの電磁解
錠機構を解錠制御する解錠制御手段７と、
を備えて構成される。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the locker device of the present invention includes a plurality of locker units 1 each having an electromagnetic unlocking mechanism on the door, as shown in the configuration diagram of FIG. Inserted user I
A card reader 2 that reads the user code and password from the D-cart, a storage means 3 that stores in advance the locker unit number and the valid user code that can use the locker, and the locker unit number and the user's password are input. a switch input means 4 for determining the validity of the ID card by comparing a password read from the ID card with a password input from the switch input means; When the unit number and password are input, the locker unit number stored in the storage means and the valid user code that can use the locker unit are referred to, and the locker unit with the locker unit number is selected from the ID card. a usage determining means 6 that determines whether or not the password or user code read can be used; and the card determining means determines that the ID card is valid, and the usage determining means determines that the locker unit can be used. and an unlocking control means 7 for unlocking the electromagnetic unlocking mechanism of the locker unit under the condition that:
〈作用〉
ロッカーの利用者は、先ず、ＩＤカートをカードリーダ
２に挿入する。カードリーダ２は、ＩＤカードからその
利用者の利用者コードおよびパスワード等の情報を読取
る。次に、利用者は、スイッチ入力手段４を操作して予
め決められたその利用者のパスワード（暗証番号等）を
入力する。このとき、カート判定手段５は、ＩＤカート
から読込まれた利用者コードとスイッチ操作で入力され
たパスワードを比較し、そのコードとパスワードが予め
決められた関係にある場合、ＩＤカードの使用者が本人
であると判定する。<Operation> First, the locker user inserts the ID cart into the card reader 2. The card reader 2 reads information such as the user code and password of the user from the ID card. Next, the user operates the switch input means 4 to input the user's predetermined password (PIN number, etc.). At this time, the cart determining means 5 compares the user code read from the ID cart and the password input by operating the switch, and if the code and password have a predetermined relationship, the user of the ID card Determine that the person is the person.
次に、利用者は、スイッチ入力手段４を操作して使用す
るロッカーユニット番号を入力する。このとき、利用判
定手段６は、記憶手段３に記憶さレタロッカーユニット
番号トそのロッカーユニットを利用可能な有効利用者コ
ードのデータテーブルを参照し、そのロッカーユニット
番号のロッカーユニットがそのパスワード又は利用者コ
ードをもつ利用者が利用可能か否かを判定し、利用判定
手段６が利用可能と判定した場合、解錠制御手段７はそ
のロッカーユニットの解錠機構を動作させ、そのロッカ
ーユニットの扉を解錠する。次に利用者は、ロッカーユ
ニットから鍵を取り出し、扉を閉める。Next, the user operates the switch input means 4 to input the locker unit number to be used. At this time, the usage determination means 6 refers to the data table of valid user codes that can use the locker unit number and the locker unit number stored in the storage means 3, and the locker unit with the locker unit number If the usage determining means 6 determines that the locker unit can be used, the unlocking control means 7 operates the unlocking mechanism of the locker unit and closes the door of the locker unit. unlock. Next, the user takes out the key from the locker unit and closes the door.
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図は鍵を保管するためのロッカー装置２５を示して
いる。このロッカー装置２５には、各鍵を収納するため
の多数のロッカーユニット１が並設される。FIG. 2 shows a locker device 25 for storing keys. In this locker device 25, a large number of locker units 1 for storing each key are arranged in parallel.
第３図は、ロッカーユニット１の断面の詳細を示してい
る。ロッカーユニット番号を付した各ロッカーユニット
１の前面には扉１１が設けられ、閉鎖時には扉のフック
２２が本体側の繋止爪２３に繋止される構造である。ロ
ッカーユニットｌの解錠を電気的に行うために、電磁解
錠機構である解錠ソレノイド（電磁ソレノイド）１２が
各ロッカーユニット１の繋止爪を解錠方向に動作させる
ように各々取り付けられる。FIG. 3 shows a detailed cross-section of the rocker unit 1. As shown in FIG. A door 11 is provided on the front surface of each locker unit 1 with a locker unit number, and the structure is such that a hook 22 of the door is locked to a locking claw 23 on the main body side when closed. In order to electrically unlock the locker units 1, an unlocking solenoid (electromagnetic solenoid) 12, which is an electromagnetic unlocking mechanism, is attached to each locker unit 1 so as to operate the locking pawl in the unlocking direction.
解錠、動作後、扉１１はロッカーユニット本体側に付い
ているバネ２ｏに押されて前方に倒れ開く、バネ２１の
代りに扉１１とフック２２を合わせた重心を扉ヒンジ２
１より左側（前方）で且つ扉高さの１／２より高い位置
にすることでも解錠後前方に扉１１を倒して開くことも
可能である。After unlocking and operation, the door 11 is pushed forward by the spring 2o attached to the locker unit main body and falls open. Instead of the spring 21, the center of gravity of the door 11 and the hook 22 is the center of gravity of the door hinge 2.
By setting the door 11 at a position to the left (front) of the door 1 and higher than 1/2 of the door height, it is also possible to open the door 11 by folding it forward after unlocking.
また、扉が閉まっていることを検出する扉閉鎖検知手段
として、検出器（リミットスイッチ）１９がロッカーユ
ニット本体側に取り付けられる。Further, a detector (limit switch) 19 is attached to the locker unit main body as a door closing detection means for detecting that the door is closed.
また、ロッカー装置の前面には、第２図に示したように
利用者のＩＤカード（例えば磁気カード）を挿入し、挿
入されたカードの情報を読み取るためのカードリーダ２
が設けられる。In addition, on the front of the locker device, as shown in FIG. 2, there is a card reader 2 for inserting the user's ID card (for example, a magnetic card) and reading the information on the inserted card.
is provided.
カードリーダ２は、挿入されたＩＤカートに記録された
パスワード、利用者コード等の情報を読み取る磁気ヘッ
ドと、磁気ヘットへＩＤカートを導く電気式送り込みと
挿入口へＩＤカードを返却する電動式のカード搬送機構
を有している。なお、搬送機構は、検出器１９の信号に
基づいて作動させることができる。The card reader 2 has a magnetic head that reads information such as passwords and user codes recorded on the inserted ID cart, an electric feeder that guides the ID cart to the magnetic head, and an electric type that returns the ID card to the insertion slot. It has a card transport mechanism. Note that the transport mechanism can be operated based on a signal from the detector 19.
さらに、ロッカー装置の前面には、数字等の文字を表示
するＬＥＤ等の表示器１３、利用者がパスワードやロッ
カ一番号を入力するためのテンキーを含むキーボード１
４が設けられる。Furthermore, on the front of the locker device, there is a display 13 such as an LED that displays characters such as numbers, and a keyboard 1 that includes a numeric keypad for the user to enter a password and locker number.
4 is provided.
第４図はロッカー装置の制御部のブロック図を示し、こ
の制御部はマイクロコンピュータを主要部として構成さ
れ、ＣＰＵ１５は、予めＲＯＭｌ６に記憶されたロッカ
ーユニットの解錠操作に伴なうカード判定処理、利用判
定処理、解錠制御処理などを実行する。随時書込み読込
み可能なＲＡＭ１７には、使用に先たち、各ロッカーユ
ニット番号とそれらのロッカーユニット番号に対し利用
可能な有効利用者コードが登録される。ＲＡＭｌ７の電
源はバッテリーによりバックアップされる１８は信号の
入出力を行う入出力回路で、表示器１３、キーボード１
４、カードリーダ２、リミットスイッチ１９、解錠ソレ
ノイド１２が接続され、表示用コントローラ、キーボー
ド用エンコーダ、カードリーダ用インターフェイス、ソ
レノイド駆動回路等が含まれる。なお、図示は省略され
ているが、上位コンピュータと接続するための通信モデ
ム、異常時に作動する警報器等も設けられる。FIG. 4 shows a block diagram of the control section of the locker device. This control section is composed of a microcomputer as a main part, and the CPU 15 performs card judgment processing associated with the unlocking operation of the locker unit, which is stored in advance in the ROM 16. , use determination processing, unlocking control processing, etc. In the RAM 17, which can be written and read at any time, prior to use, each locker unit number and valid user codes available for those locker unit numbers are registered. The power supply of RAM17 is backed up by a battery. 18 is an input/output circuit that inputs and outputs signals, including a display 13 and a keyboard 1.
4, the card reader 2, limit switch 19, and unlocking solenoid 12 are connected, and includes a display controller, a keyboard encoder, a card reader interface, a solenoid drive circuit, and the like. Although not shown, a communication modem for connection to a host computer, an alarm that operates in the event of an abnormality, and the like are also provided.
次に、ロッカー装置の動作を、第５図のフローチャート
を参照して説明する。Next, the operation of the locker device will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
ロッカー装置を使用する前に、先ず、各ロッカ一番号と
それらのロッカ一番号に対し利用可能な有効利用者コー
ドが、データテーブル化してＲＡＭ１７に書込まれる。Before using the locker device, first, each locker number and the valid user codes available for those locker numbers are written into a data table in the RAM 17.
そして、ロッカー装置が使用可能な状態において、ロ
ッカーの利用者が、ＩＤカードをカードリーダ２に挿入
すると、ＣＰＵ１５は、第４図の解錠処理に入り、先ず
、ステップ１００で、カードリーダ２がＩＤカードから
読取ったその利用者の利用者コード等の情報を取り込む
。When the locker user inserts the ID card into the card reader 2 while the locker device is ready for use, the CPU 15 enters the unlocking process shown in FIG. Information such as the user code of the user read from the ID card is taken in.
次に、ステップ１１０で、表示器１３に、パスワードの
入力を促すための表示を行う、そして利用者は、キーボ
ード１４を操作して予め決められたその利用者のパスワ
ード（暗証番号）を入力する（ステップ１２０）。Next, in step 110, a display prompting the user to enter a password is displayed on the display 13, and the user operates the keyboard 14 to enter the user's predetermined password (PIN number). (Step 120).
次に、ステップ１３０で、ＣＰＵ１５は、ＩＤカードか
ら読込まれた利用者コードとキーボード１４から入力さ
れたパスワードを比較し、そのコードとパスワードが一
致又は予め決められた一定の関係にある場合、ＩＤカー
ドの使用者が本人であって、カートＯＫと判定し、ステ
ップ１４０に進む。Next, in step 130, the CPU 15 compares the user code read from the ID card and the password input from the keyboard 14, and if the code and password match or have a certain predetermined relationship, the CPU 15 It is determined that the user of the card is the card user and the cart is OK, and the process proceeds to step 140.
一方、その利用者コートとパスワードが不一致か又は予
め決められた一定の関係にない場合、カート不良として
ステップ１９０に進み、カートを返却させる。On the other hand, if the user code and password do not match or do not have a certain predetermined relationship, the cart is determined to be defective and the process proceeds to step 190, in which the cart is returned.
ステップ１４０では、表示器１３に、ロッカーユニット
番号の入力を促すための表示を行い、このとき、利用者
は、キーボード１４を操作して、開けようとするロッカ
ーユニット番号を入力する（ステップ１５ｏ）。In step 140, a display is displayed on the display 13 to prompt the user to input the locker unit number, and at this time, the user operates the keyboard 14 to input the locker unit number to be opened (step 15o). .
次に、ＣＰＵ１５は、ステップ１６０で、ＲＡＭ １７
に記憶されたロッカーユニット番号とそのロッカーユニ
ットを利用可能な有効利用者コードのデータテーブルを
参照し、入力されたロッカーユニット番号のロッカーユ
ニットがその利用者コートをもつ利用者が利用可能か否
かを判定する。Next, in step 160, the CPU 15 loads the RAM 17
Refers to the data table of locker unit numbers and valid user codes that can use the locker unit stored in , and determines whether the locker unit with the input locker unit number can be used by the user who has the user court. Determine.
そこで、そのロッカーユニット番号のロッカーユニット
について、その利用者コートをもつ利用者が有効利用者
であって利用可能と判定した場合、次にステップ１７０
に進み、そのロッカーユニットの解錠ソレノイド１２を
作動させ、その扉の錠を解錠させる。この解錠動作によ
り、ロッカーユニット１の扉１１はバネ機構または自重
により開放する。Therefore, if it is determined that the user who owns the user court is an effective user and can use the locker unit with that locker unit number, then step 170
Then, the unlocking solenoid 12 of the locker unit is activated to unlock the door. Due to this unlocking operation, the door 11 of the locker unit 1 is opened by a spring mechanism or its own weight.
そして、利用者は、開いたロッカーユニット１から鍵を
取出し、その後、ロッカーユニット１の扉を閉じる（ス
テップ１８０）。すると、ＣＰＵ１５は検出器１９から
の信号に基づき、扉の閉鎖を検出して、ステップ１９０
で、ＩＤカートをカードリーダ２から返却する。なお、
ＩＤカードは、検出器１９からの信号に基づき返却させ
るのが扉の閉め忘れ防止の点で好ましいが、上記の任意
のステップの信号に基づき返却させてもよい。Then, the user takes out the key from the opened locker unit 1, and then closes the door of the locker unit 1 (step 180). Then, the CPU 15 detects the closing of the door based on the signal from the detector 19, and proceeds to step 190.
Then, the ID cart is returned from the card reader 2. In addition,
Although it is preferable to return the ID card based on a signal from the detector 19 in order to prevent forgetting to close the door, it may be returned based on a signal from any of the above steps.
一方、ステップ１６０で、そのロッカーユニット番号の
ロッカーユニットについて、その利用者コートをもつ利
用者が有効利用者ではなく利用できないと判定した場合
、ステップ１９０に進み、同様にカードを返却する。On the other hand, if it is determined in step 160 that the user who owns the user coat for the locker unit having that locker unit number is not an effective user and cannot be used, the process proceeds to step 190 and the card is returned in the same way.
なお、使用した鍵をロッカーユニット１に返却する場合
も、上記と同様に、ＩＤカードとパスワードを使用して
そのロッカーユニット１を１３１、そこに鍵を戻し、ロ
ッカーユニット１の扉１１を閉じればよい。If you want to return the used key to the locker unit 1, use your ID card and password to return the key to the locker unit 131, return the key there, and close the door 11 of the locker unit 1. good.
このように、鍵の利用者は、そのＩＤカード、パスワー
ド、利用するロッカーユニット番号を入力するだけで、
その利用者がそのロッカーの利用を許可された有効利用
者であれば、迅速にロッカーユニットの扉を開けてロッ
カーユニットから鍵を取出すことができる。In this way, the key user only needs to enter their ID card, password, and locker unit number to use.
If the user is an effective user who is permitted to use the locker, he or she can quickly open the door of the locker unit and take out the key from the locker unit.
また、このような鍵を保管するロッカー装置は、例えば
、工場、研究所、オフィスビル等の守衛室等に設置され
て使用され、或は、多数の営業車を所有する会社等で、
車のキーを管理するために便利に使用することができる
。また、鍵以外の貴重品を収納するロッカー装置に使用
することもでき、貸金庫などの管理装置として使用する
こともできる。In addition, such locker devices for storing keys are installed and used, for example, in guard rooms of factories, research institutes, office buildings, etc., or in companies that own a large number of business vehicles.
Can be conveniently used to manage car keys. It can also be used as a locker device for storing valuables other than keys, and as a management device for safe deposit boxes and the like.
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明のロッカー装置によれば、
ロッカーの利用者がＩＤカードをカードリーダに挿入し
、そのパスワードとロッカーユニットの番号を入力する
と、そのＩＤカートの有効性と、指定したロッカーユニ
ットの有効利用性を判定し、その判定結果に基づいてロ
ッカーユニットの扉を解錠するように構成したから、鍵
のような重要な被収納物をロッカーに安全に収納保管し
、その被収納物を予め登録した特定の者に対してのみ、
ロッカーユニットを開いてそれを取出させることができ
、無人化された守衛室での鍵の保管庫、或は貸金庫など
に使用することができる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the locker device of the present invention,
When a locker user inserts their ID card into a card reader and enters their password and locker unit number, the validity of their ID cart and the effective use of the specified locker unit are determined, and based on the determination results, Since the locker unit door is unlocked by using the locker, important items such as keys can be safely stored in the locker, and the item can only be accessed by a specific person who has registered the item in advance.
The locker unit can be opened and taken out, and can be used as a key storage in an unmanned guard room or as a safe deposit box.
第１図は本発明の構成図、
第２図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第２図はロ
ッカー装置の斜視図、
第３図はロッカーユニットの断面図、
第４図はロッカー装置の制御部のブロック図、第５図は
解錠処理の動作を示すフローチャートである。
１・・・ロッカーユニット、
２・・・カードリーダ、
３・・・記憶手段、
４・・・スイッチ入力手段、
５・・・カート判定手段、
６・・・利用判定手段、
７・・・解錠制御手段。
特 許 出 願 人
東洋電機株式会社
第１図
第２図
第３図
■Fig. 1 is a configuration diagram of the present invention, Figs. 2 to 5 show an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of a locker device, Fig. 3 is a sectional view of a locker unit, Fig. 4 5 is a block diagram of the control section of the locker device, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the unlocking process. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Locker unit, 2...Card reader, 3...Storage means, 4...Switch input means, 5...Cart judgment means, 6...Usage judgment means, 7...Solution Lock control means. Patent application: Toyo Denki Co., Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 3 ■
Claims (2)
トと、 挿入された利用者のＩＤカードから利用者コードおよび
パスワードを読み取るカードリーダと、ロッカーユニッ
ト番号とそのロッカーを利用可能な有効利用者コードと
を予め記憶した記憶手段と、 ロッカーユニット番号と利用者のパスワードとを入力す
るためのスイッチ入力手段と、 前記ＩＤカードから読み取ったパスワードと前記スイッ
チ入力手段から入力されたパスワードとを比較してＩＤ
カードの有効性を判定するカード判定手段と、 前記スイッチ入力手段からロッカーユニット番号とパス
ワードとが入力された際、前記記憶手段に記憶されたロ
ッカーユニット番号とそのロッカーユニットを利用可能
な有効利用者コードとを参照し、そのロッカーユニット
番号のロッカーユニットが前記ＩＤカードから読み取っ
たパスワードまたは利用者コードで利用可能か否かを判
定する利用判定手段と、 前記カード判定手段がＩＤカードを有効と判定し、前記
利用判定手段がそのロッカーユニットを利用可能と判定
したことを条件として、そのロッカーユニットの電磁解
錠機構を解錠制御する解錠制御手段と を備えたロッカー装置。(1) Multiple locker units with electromagnetic unlocking mechanisms on the doors, a card reader that reads user codes and passwords from inserted user ID cards, and locker unit numbers and valid users who can use the lockers. a storage means that stores the code in advance; a switch input means for inputting the locker unit number and the user's password; and a comparison between the password read from the ID card and the password input from the switch input means. ID
a card determination means for determining the validity of the card; and when a locker unit number and password are input from the switch input means, a locker unit number stored in the storage means and a valid user who can use the locker unit; a usage determination means that refers to the code and determines whether the locker unit having the locker unit number can be used with the password or user code read from the ID card; and the card determination means determines that the ID card is valid. and an unlocking control means that controls unlocking of an electromagnetic unlocking mechanism of the locker unit on the condition that the usage determining means determines that the locker unit can be used.
号を発生する扉閉鎖検知手段を備え、前記カードリーダ
は、ＩＤカードの収納、返却を行うためのカード搬送機
構を備え、 前記扉閉鎖検知手段からの信号に基づいて前記カード搬
送機構を作動させカードリーダ内に収納されているＩＤ
カードを返却するように構成した請求項１記載のロッカ
ー装置。(2) The locker unit includes a door closing detection means that generates a signal when the door is closed, the card reader includes a card transport mechanism for storing and returning an ID card, and the door closing detection means is provided. The card transport mechanism is actuated based on a signal from the means, and the ID stored in the card reader is
The locker device according to claim 1, wherein the locker device is configured to return a card.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2327814A JPH0781432B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Locker device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2327814A JPH0781432B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Locker device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04194285A true JPH04194285A (en) | 1992-07-14 |
| JPH0781432B2 JPH0781432B2 (en) | 1995-08-30 |
Family
ID=18203283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2327814A Expired - Lifetime JPH0781432B2 (en) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | Locker device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781432B2 (en) |
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1990
- 1990-11-27 JP JP2327814A patent/JPH0781432B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0781432B2 (en) | 1995-08-30 |
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