JPH041941B2 - - Google Patents

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JPH041941B2
JPH041941B2 JP58181014A JP18101483A JPH041941B2 JP H041941 B2 JPH041941 B2 JP H041941B2 JP 58181014 A JP58181014 A JP 58181014A JP 18101483 A JP18101483 A JP 18101483A JP H041941 B2 JPH041941 B2 JP H041941B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cassette
loading
opening
guide groove
cassette holder
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58181014A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6074145A (en
Inventor
Yasuhisa Fukushima
Masuo Maruyama
Benichi Myazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP58181014A priority Critical patent/JPS6074145A/en
Publication of JPS6074145A publication Critical patent/JPS6074145A/en
Publication of JPH041941B2 publication Critical patent/JPH041941B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報を記録若しくは、再生するデイ
スク記録再生装置に係り、特にカセツト内に収納
されたデイスクを装置本体内に自動的に装着する
カセツトローデイング装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a disk recording/reproducing device for recording or reproducing information, and particularly to a cassette drawer for automatically loading a disk stored in a cassette into the device main body. This invention relates to a deing device.

従来例の構成とその問題点 従来よりこの種のデイスクは、手で触れること
により再生能力が低下することや、あるいは、取
り扱いや保管等に便利なようにカセツトに収納さ
れており、このデイスクを収納したカセツトを記
録再生装置に設けられたカセツト挿入口より挿入
し、装置内でデイスクを自動的に取り出し、空の
カセツトのみを装置外に出して、デイスクの再生
動作を行なういわゆるビデオデイスク装置型のも
のや、あるいは記録媒体は異なるが、ビデオテー
プレコーダのように挿入口よりカセツトを挿入す
ると、後は自動的に所定の位置にローデイングす
るビデオテープレコーダのフロントローデイング
装置型のものがあつた。
Conventional structure and problems Conventionally, this type of disk has been known to reduce its playback ability when touched by hand, or to be stored in a cassette for convenient handling and storage. This is a so-called video disc device type in which a stored cassette is inserted into a cassette insertion slot provided in a recording/playback device, the disc is automatically ejected from within the device, only the empty cassette is taken out of the device, and the disc is played back. Although the types and recording media were different, there was a type of front loading device of a video tape recorder that automatically loaded the cassette into a predetermined position after inserting the cassette into the slot. .

しかし、前者は、カセツト挿入後、手動により
空のカセツトを装置外に取り出さなければなら
ず、また、装置内のデイスクを取り出す時も、再
び空のカセツトを挿入しなければならないので、
操作が煩わしいばかりでなく、デイスクを自動的
に装置内に取り出すための機構が必要であり、更
に、前記デイスクを回動させる回動手段を昇段さ
せる昇降機構を必要とするため、構造が複雑とな
り、装置の簡素化が困難であつた。一方、後者に
おいては、カセツトを載置するカセツトホルダー
を、前記カセツトホルダーの両側に設けた複数個
のギヤ等からなるローデイング駆動機構と係合す
る2個のレバーにより移動せしめるため、ローデ
イング駆動機構が複雑となつてしまい、組み立て
が困難となるばかりでなく、ローデイング機構の
調整が容易でなかつた。また、ローデイング駆動
機構がカセツトホルダーの両側に配されているた
め、装置本体をカセツトサイズなみにコンパクト
化することが難しかつた。
However, in the former case, after inserting the cassette, the empty cassette must be manually removed from the device, and when removing a disk from the device, the empty cassette must be inserted again.
Not only is the operation cumbersome, but it also requires a mechanism to automatically take out the disk into the device.Furthermore, it requires an elevating mechanism to raise and lower the rotating means for rotating the disk, resulting in a complicated structure. However, it was difficult to simplify the device. On the other hand, in the latter case, the cassette holder on which the cassette is placed is moved by two levers that engage with a loading drive mechanism consisting of a plurality of gears provided on both sides of the cassette holder. Not only is this complicated and difficult to assemble, but the loading mechanism is not easy to adjust. Furthermore, since the loading drive mechanism is disposed on both sides of the cassette holder, it is difficult to make the main body of the apparatus as compact as the cassette size.

発明の目的 本発明は、このような従来の欠点に鑑み提案さ
れたもので、デイスクを収納したカセツトを記録
再生装置のカセツト挿入口より挿入するだけで自
動的にデイススが所定の位置にローデイングされ
るばかりでなく、ローデイング装置の構成が簡単
で、しかも操作が簡単なコンパクトカセツトロー
デンイグ装置を提供することを目的とするもので
ある。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and is capable of automatically loading a disc into a predetermined position simply by inserting a cassette containing a disc into the cassette insertion slot of a recording/reproducing device. It is an object of the present invention to provide a compact cassette loading device which not only has a simple configuration but also is easy to operate.

発明の構成 本発明は、カセツトを収納するカセツトホルダ
と、ローデイングプレートと、前記カセツトホル
ダの両側面に設けたピンを挿通してその移動を案
内する第1のガイド溝および前記ローデイングプ
レートの両側面に設けたピンを挿通してその移動
を案内する第2のガイド溝とを備えたローデイン
グガイドとを備え、前記ローデイングプレートに
前記カセツトホルダの前記ピンが係合する傾斜し
たガイド溝を設け、前記ローデイングプレートを
前記第2のガイド溝に沿つて移動させることで、
前記カセツトホルダのピンが前記第1のガイド溝
と前記ローデイングプレートの傾斜ガイド溝との
交点で前記第1のガイド溝の形状に従つて案内さ
れ、カセツトが挿入される第1の位置とカセツト
内のデイスクが演奏される第2の位置との間を移
動するようにしたカセツトローデイング装置を構
成し、外部のローデイング駆動機構によつて前記
ローデイングプレートに設けられたラツク板に動
力を伝達させ、該ローデイングプレートを、ロー
デイングガイドの第2のガイド溝に沿つて移動さ
せると、カセツトホルダーは、例えばカセツトホ
ルダーに配されたピンが、前記ローデイングプレ
ートに形成された連動溝を挿通してローデイング
ガイドの第1のガイド溝に係合しているため、前
記ローデイングプレートの移動に追従して、前記
ローデイングガイドの第1のガイド溝に沿つて連
動する。
Structure of the Invention The present invention includes a cassette holder for storing a cassette, a loading plate, a first guide groove through which pins provided on both sides of the cassette holder are inserted to guide the movement of the cassette holder, and a first guide groove for guiding the movement of the cassette holder. a loading guide having a second guide groove through which a pin provided on both sides is inserted and guides the movement thereof, and an inclined guide groove in which the pin of the cassette holder engages with the loading plate; and moving the loading plate along the second guide groove,
The pin of the cassette holder is guided according to the shape of the first guide groove at the intersection of the first guide groove and the inclined guide groove of the loading plate, and the cassette is at a first position where the cassette is inserted. a cassette loading device in which an inner disk is moved between a second position where the disk is played, and power is transmitted to a rack plate provided on the loading plate by an external loading drive mechanism; When the loading plate is moved along the second guide groove of the loading guide, the cassette holder is moved such that, for example, a pin disposed on the cassette holder passes through an interlocking groove formed on the loading plate. Since it is engaged with the first guide groove of the loading guide, it follows the movement of the loading plate and moves in conjunction with the first guide groove of the loading guide.

従つて、ローデイングプレートを一方向に移動
させるだけでデイスクを装置本体の所定の位置に
移動させることができるので、操作が簡単で、し
かも簡素なカセツトローデイング装置を提供し得
るものである。
Therefore, the disk can be moved to a predetermined position in the main body of the apparatus by simply moving the loading plate in one direction, so that it is possible to provide a simple cassette loading apparatus that is easy to operate.

実施例の説明 以下、本発明の実施例について図面に従つて説
明する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図、第2図は本発明に使用するデイスクカ
セツトの斜視図であり、第1図は、装置本体に挿
入する前のシヤツターが閉じた状態を示す図、第
2図は、装置内に挿入した時のシヤツターが開い
た状態を示す図である。第1図、第2図におい
て、デイスク1は、側部2a,2b及び端部2
c,2dからなるカセツト筐体2の内部に回動自
在に収納されている。3a,3bは、後述するカ
セツトホルダーのカセツト仮止め用部材と係合し
前記カセツト筐体2をカセツトホルダー内に位置
決めする位置決め溝である。カセツト筐体2の一
部には、窓部6が開口されており、前記デイスク
1の一部が第2図に示されるように外部に露呈す
るようになつている。この窓部6内には、図示し
ていないが光学ヘツドが挿入され、デイスク1上
に所望する情報を記録若しく再生するようになつ
ている。
FIGS. 1 and 2 are perspective views of the disk cassette used in the present invention. FIG. 1 shows the shutter closed before being inserted into the device body, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing the shutter in an open state when inserted. In FIGS. 1 and 2, the disk 1 has side portions 2a, 2b and an end portion 2.
It is rotatably housed inside a cassette housing 2 consisting of cassettes c and 2d. Reference numerals 3a and 3b are positioning grooves that engage with a cassette temporary fixing member of a cassette holder, which will be described later, to position the cassette housing 2 within the cassette holder. A window 6 is opened in a part of the cassette housing 2, so that a part of the disk 1 is exposed to the outside as shown in FIG. An optical head (not shown) is inserted into the window 6 to record or reproduce desired information on the disk 1.

また、デイスク1の回転中心部には、図示して
いないが、デイスク1を回動させる回動手段が挿
入される開口部5が設けられている。8は、上記
窓部6と開口部5を閉蓋するシート状のシヤツタ
ーであり、前記窓部6及び開口部5を覆うように
コの字状に形成されて、カセツト筐体2の凹部7
上を矢印A方向に摺動自在に配置されている。こ
のシヤツター8は、窓部6及び開口部5からカセ
ツト筐体2内への塵埃等の混入を防止するもので
ある。9は、前記シヤツター8に一体的に取り付
けられているシート状のスライド板であり、カセ
ツト筐体内部に形成されたスライド溝12a,1
2bに沿つて移動するようになつている。尚、前
記スライド板9の一端には、突部10が突出して
形成されており、カセツト筐体2の側部2aに沿
つて形成された長孔4a内に挿入され、前記長孔
4aから外部に臨まれている。4bは、上記長孔
4aと相対して形成された長孔であり、デイスク
両面が使用できるように配されている。後で説明
するが、前記突部10は、カセツト筐体2が載置
するカセツトホルダーに設けられた突起部と係合
するものであり、前記カセツト筐体2がカセツト
ホルダー内に挿入されると矢印B方向に移動され
るようになつている。従つて、カセツト筐体2が
カセツトホルダー内に挿入されると、第2図に示
すように、窓部6、開口部5を覆つていたシヤツ
ター8が、スライド板9の移動に応じて矢印C方
向に移動されるので、前記窓部6と、開口部5は
開かれた状態となり、光学ヘツド及びデイスク回
動手段の挿入が可能となる。
Although not shown, an opening 5 is provided at the center of rotation of the disk 1 into which a rotating means for rotating the disk 1 is inserted. Reference numeral 8 denotes a sheet-like shutter that closes the window 6 and the opening 5, and is formed in a U-shape so as to cover the window 6 and the opening 5, and is attached to the recess 7 of the cassette case 2.
It is arranged to be able to slide freely in the direction of arrow A on the top. This shutter 8 prevents dust and the like from entering the cassette housing 2 through the window 6 and opening 5. Reference numeral 9 denotes a sheet-like slide plate that is integrally attached to the shutter 8, and slide grooves 12a and 1 formed inside the cassette case.
2b. A protrusion 10 is formed at one end of the slide plate 9 to protrude, and is inserted into a long hole 4a formed along the side 2a of the cassette housing 2, and is inserted into an elongated hole 4a from the long hole 4a to the outside. is coming. 4b is a long hole formed opposite to the long hole 4a, and is arranged so that both sides of the disk can be used. As will be explained later, the protrusion 10 engages with a protrusion provided on the cassette holder on which the cassette case 2 is placed, and when the cassette case 2 is inserted into the cassette holder. It is designed to be moved in the direction of arrow B. Therefore, when the cassette case 2 is inserted into the cassette holder, the shutter 8 that covers the window 6 and the opening 5 moves in the direction of the arrow as the slide plate 9 moves, as shown in FIG. Since it is moved in the C direction, the window 6 and the opening 5 are opened, and the optical head and disk rotating means can be inserted.

一方、前記スライド板9の他端には、伸縮自在
な弾性部材11の一端が係止されている。尚、前
記弾性部材11の他端は、カセツト筐体2内に設
けられたピン(図示していない。)に係止されて
いるため、通常は第1図に示すように、前記弾性
部材11の弾性力によつて、スライド板9が矢印
D方向に引つ張られており、窓部6及び開口部5
に常にシヤツター8により閉じられるように構成
されている。従つて、カセツトホルダーよりカセ
ツト筐体2が離脱されると、カセツトホルダーの
突起部とスライド板9の突部10との係合が外れ
るので、シヤツター8は自動的に矢印D方向に移
動され、窓部6、開口部5は完全に閉じられてし
まい、塵埃等の混入を防止するようになつてい
る。
On the other hand, one end of a stretchable elastic member 11 is locked to the other end of the slide plate 9. Note that since the other end of the elastic member 11 is locked to a pin (not shown) provided in the cassette housing 2, normally the elastic member 11 is fixed as shown in FIG. The slide plate 9 is pulled in the direction of arrow D by the elastic force of the window 6 and the opening 5.
It is configured so that it is always closed by the shutter 8. Therefore, when the cassette housing 2 is removed from the cassette holder, the protrusion of the cassette holder and the protrusion 10 of the slide plate 9 are disengaged, and the shutter 8 is automatically moved in the direction of arrow D. The window portion 6 and the opening portion 5 are completely closed to prevent dust and the like from entering.

次に、第3図、第4図に基づいて本発明のカセ
ツトローデイング装置の実施例について説明す
る。
Next, an embodiment of the cassette loading device of the present invention will be described based on FIGS. 3 and 4.

第3図は、本装置の構成を示す斜視図であり、
第4図は、本装置のローデイング部の構成を示す
分解斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of this device,
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the loading section of this device.

第3図および第4図において、71はデイスク
クローデイング機構、及びローデイング駆動機構
等を取り付けるための基台であり、79(一点鎖
線で図示)は、前記基台71に一体的に形成され
た正面パネルである。また、前記正面パネル79
には、カセツト筐体2を装置内部に挿入するため
の挿入口80が設けられている。63は、前記挿
入口80を開閉する開閉蓋であり、両端に設けら
れた回動ピン64a,64bを支点にして回動自
在に、後述するローデイングガイド51a,51
bに支持されている。通常は、66のねじりコイ
ルバネからなる弾性部材により、前記挿入口80
を常時閉じるように構成されており、挿入口80
からの塵埃等の混入を防止している。65は、前
記開閉蓋63に一体的に設けられたピンであり、
67の開閉アームの傾斜部68と係合している。
前記開閉アーム67は70の回動軸と、69のス
ライド軸とを有しており、前記回動軸70が、ロ
ーデイングガイド51aの孔57と係合して回動
自在となるように前記ローデイングガイド51b
に取り付けられている。前記スライド軸69は、
ローデイングプレート35に一体的に設けられた
カム44と係合するものであり、動作については
後で説明する。
In FIGS. 3 and 4, 71 is a base for attaching a disk closing mechanism, a loading drive mechanism, etc., and 79 (indicated by a dashed-dotted line) is formed integrally with the base 71. This is the front panel. In addition, the front panel 79
is provided with an insertion port 80 for inserting the cassette housing 2 into the inside of the apparatus. Reference numeral 63 denotes an opening/closing lid that opens and closes the insertion port 80, and is rotatable about pivot pins 64a, 64b provided at both ends as supporting points.
It is supported by b. Normally, the insertion port 80 is
The insertion port 80 is configured to be closed at all times.
This prevents dust, etc. from getting in. 65 is a pin provided integrally with the opening/closing lid 63;
It engages with the inclined portion 68 of the opening/closing arm 67.
The opening/closing arm 67 has a rotating shaft 70 and a sliding shaft 69, and the rotating shaft 70 engages with the hole 57 of the loading guide 51a to be rotatable. Loading guide 51b
is attached to. The slide shaft 69 is
It engages with a cam 44 that is integrally provided on the loading plate 35, and its operation will be explained later.

13は、カセツト筐体2を載置するカセツトホ
ルダーであり、両端に前記カセツト筐体2の両側
部2a,2bを受け入れる一対の受部20a,2
0bとがあり、略コ字状に形成されている。前記
受部20a,20b内には、前述したカセツト筐
体2に設けられた突部10と係合する各突起部1
6a,16bと、カセツト筐体2の位置決め溝3
a,3bと係合してカセツト筐体2をカセツトホ
ルダー13内に仮位置決めする各カセツト仮止め
用部材15a,15bとが配されている。前記カ
セツト仮止め用部材15a,15bは、例えば板
バネ等の弾性部材により形成されており、手動に
より、カセツト筐体2をカセツトホルダー13内
に着脱可能に構成されている。また、21a,2
1bは各受部20a,20bの一端を折り曲げ形
成した各突片であり、カセツト筐体2が、カセツ
ト仮止め用部材15a,15bによりカセツトホ
ルダー13内に位置決めされた状態において、前
記カセツト筐体2の端部2cと接触しないように
わずかながら間隙を有するように配されている。
カセツトホルダー13の前部14は下方向にわず
かに傾斜されており、カセツト筐体2の挿入を容
易にしている。17は、カセツト筐体2の突部6
と、開口部5に対応して設けられた開口であり、
後述する回動手段及び光学ヘツド等が挿入されて
も当接しないように形成されている。18a,1
9a及び18b,19bは、各受部20a,20
bにそれぞれ設けられた孔であり、ピン42a,
43a、及び42b,43bがそれぞれ一体的に
取り付けられるべく形成されている。カセツトホ
ルダー13に取り付けられたピン42a,43
a,42b,43bは、後述するカセツトカバ
ー、及びローデイングプレート、ローデイングガ
イド等に設けられた各々のガイド溝と係合して前
記カセツトホルダー13を矢印E及びF方向に移
動自在とする。
Reference numeral 13 denotes a cassette holder on which the cassette case 2 is placed, and has a pair of receiving parts 20a, 20 at both ends for receiving both sides 2a, 2b of the cassette case 2.
0b, and is formed in a substantially U-shape. In the receiving parts 20a and 20b, there are protrusions 1 that engage with the protrusions 10 provided on the cassette housing 2 described above.
6a, 16b and the positioning groove 3 of the cassette housing 2
Temporary cassette fixing members 15a and 15b are provided for temporarily positioning the cassette housing 2 within the cassette holder 13 by engaging with the cassette members 15a and 3b. The cassette temporary fixing members 15a and 15b are formed of elastic members such as leaf springs, and are configured so that the cassette housing 2 can be manually attached to and removed from the cassette holder 13. Also, 21a, 2
Reference numeral 1b denotes a protruding piece formed by bending one end of each receiving portion 20a, 20b, and when the cassette case 2 is positioned in the cassette holder 13 by the cassette temporary fixing members 15a, 15b, the cassette case It is arranged with a slight gap so that it does not come into contact with the end 2c of 2.
The front part 14 of the cassette holder 13 is slightly sloped downward to facilitate insertion of the cassette housing 2. 17 is the protrusion 6 of the cassette housing 2
and an opening provided corresponding to the opening 5,
It is formed so that it does not come into contact even if a rotating means, an optical head, etc., which will be described later, are inserted. 18a,1
9a, 18b, 19b are the respective receiving parts 20a, 20
The pins 42a,
43a, 42b, and 43b are each formed to be integrally attached. Pins 42a and 43 attached to the cassette holder 13
a, 42b, and 43b engage with respective guide grooves provided in a cassette cover, loading plate, loading guide, etc., which will be described later, to enable the cassette holder 13 to move freely in the directions of arrows E and F.

22は、前記カセツトホルダー13を覆うよう
に形成された端部34a,34bを有する略コ字
状のカセツトカバーであり、カセツト筐体2を載
置したカセツトホルダー13のピン42a,43
a、及び42b,43bと、34a,34bの端
部に設けられたガイド溝30a,31a及び30
b,31bとがそれぞれ係合して、前記カセツト
ホルダー13を矢印E方向に移動自在となるよう
に構成されている。尚、前記端部34a,34b
にはそれぞれ、前記カセツトカバー22を矢印G
方向に移動規制するための規制ピン32a,32
bが一体的に取り付けられている。33a,33
bは、前記カセツトホルダー13内にカセツト筐
体2が挿入される時に、カセツト仮止め用部材1
5a,15bがカセツトホルダー13の外部方向
に変位自在となるように切り欠き形成された切り
欠き部である。26,27,28,29は、前記
カセツトカバー22に一体的に設けられた板バネ
等の弾性部材とからなるカセツト押え部材であ
り、カセツトホルダー13に仮位置決めされたカ
セツト筐体2を押圧支持するものである。24
は、後述するクランパーの挿入の為の開口であ
り、25は同じくクランパーのクランプアームの
回動のための開口である。また、カセツトカバー
22の前端部23は、第4図に示すように上方向
に折り曲げ形成されており、前記カセツト筐体2
が後述するデイスク回動手段上にローデイングさ
れ、演奏可能状態となつた時に、挿入口80と相
対して位置し、別のカセツト筐体2′が挿入され
ても、前記カセツトカバー22の前端部23に当
接してしまい、装置内部に挿入されないように構
成されている。
Reference numeral 22 denotes a substantially U-shaped cassette cover having end portions 34a and 34b formed to cover the cassette holder 13, and the pins 42a and 43 of the cassette holder 13 on which the cassette case 2 is placed.
a, and guide grooves 30a, 31a, and 30 provided at the ends of 42b, 43b, and 34a, 34b.
b and 31b are engaged with each other, so that the cassette holder 13 can be moved freely in the direction of arrow E. Note that the ends 34a, 34b
In each case, move the cassette cover 22 in the direction of arrow G.
Regulation pins 32a, 32 for regulating movement in the direction
b is integrally attached. 33a, 33
b indicates that the cassette temporary fixing member 1 is attached when the cassette housing 2 is inserted into the cassette holder 13.
5a and 15b are notches formed so that the cassette holder 13 can be freely displaced toward the outside. Reference numerals 26, 27, 28, and 29 are cassette holding members made of elastic members such as leaf springs that are integrally provided with the cassette cover 22, and press and support the cassette housing 2 temporarily positioned on the cassette holder 13. It is something to do. 24
25 is an opening for inserting a clamper to be described later, and 25 is an opening for rotating a clamp arm of the clamper. The front end 23 of the cassette cover 22 is bent upward as shown in FIG.
When the cassette cover 2' is loaded onto a disk rotating means (to be described later) and ready to be played, the front end of the cassette cover 22 will be positioned opposite the insertion opening 80, and even if another cassette housing 2' is inserted, the front end of the cassette cover 22 will be 23 and is configured so that it cannot be inserted into the inside of the device.

35は、前記カセツトホルダー13を矢印E及
びF方向に移動させると共に、前記カセツトカバ
ー22を矢印G方向に移動させるための、ガイド
溝40a,41a及び40b,41bを有する側
部36a,36bとからなる逆コ字状のローデイ
ングプレートであり、更に両側部36a,36b
には、前記ローデイングプレート35を矢印H方
向に移動せしめるピン38a,39a及び38
b,39bが配設されている。尚、前記ガイド溝
40a,41a及び40b,41bは、前記カセ
ツトホルダー13に設けられたピン42a,43
a及び42b,43bがそれぞれ摺動自在に形成
され、第4図に示すように、ローデイングプレー
ト35の移動方向(矢印H方向)に対して略々45
度傾斜されて配されており、それぞれ40a′,4
0a″及び40b′,40b″……の各傾斜面を有して
いる。37は、後述する回動手段及び光学ヘツド
等の挿入のための開口であり、ローデイングプレ
ート35が矢印H方向に移動しても前記回動手
段、光学ヘツド等に当接しないように形成されて
いる。また、ローデイングプレート35の底面に
は、基台71に取り付けられたローデイング用モ
ータ62、ウオームギヤ61a、ウオームホイル
61b、ギヤ61c,61d,61c,61fか
らなるローデイング機構60と係合して前記ロー
デイングプレート35を矢印H方向に移動せしめ
るラツク板50と、前述した開閉アーム67のス
ライド軸69と係合して前記開閉アーム67を回
動するための傾斜部45,47及び直線部46と
を有するカム44と、後述するクランプアームと
係合して前記クランプアームを回動するための水
平部49a、傾斜部49b、水平部49cとから
なるガイド溝49を有するカム48とが、それぞ
れ一体的に取り付けられている。
35 includes side portions 36a, 36b having guide grooves 40a, 41a and 40b, 41b for moving the cassette holder 13 in the directions of arrows E and F and moving the cassette cover 22 in the direction of arrow G. It is a loading plate with an inverted U-shape, and further has both side parts 36a and 36b.
, there are pins 38a, 39a and 38 for moving the loading plate 35 in the direction of arrow H.
b, 39b are arranged. Note that the guide grooves 40a, 41a and 40b, 41b correspond to pins 42a, 43 provided on the cassette holder 13.
a, 42b, and 43b are each formed to be slidable, and as shown in FIG.
They are arranged at an angle of 40a' and 40a', respectively.
It has slopes 0a'', 40b', 40b''... Reference numeral 37 is an opening for inserting a rotating means, an optical head, etc., which will be described later, and is formed so that even if the loading plate 35 moves in the direction of arrow H, it will not come into contact with the rotating means, optical head, etc. ing. Further, on the bottom surface of the loading plate 35, a loading mechanism 60 consisting of a loading motor 62 attached to a base 71, a worm gear 61a, a worm wheel 61b, gears 61c, 61d, 61c, and 61f is engaged with and loaded. A rack plate 50 for moving the loading plate 35 in the direction of arrow H, and inclined portions 45, 47 and a straight portion 46 for engaging with the slide shaft 69 of the opening/closing arm 67 and rotating the opening/closing arm 67. and a cam 48 having a guide groove 49 consisting of a horizontal portion 49a, an inclined portion 49b, and a horizontal portion 49c for engaging with and rotating the clamp arm, which will be described later, are each integrally formed. is attached to.

51a,51bは、前記ローデイングプレート
35の外側に配され、カセツトホルダー13、及
びカセツトカバー22、ローデイングプレート3
5等の移動をガイドするためのローデイングガイ
ドである。
51a and 51b are arranged outside the loading plate 35, and are connected to the cassette holder 13, the cassette cover 22, and the loading plate 3.
This is a loading guide to guide the movement of the 5th grade.

前記ローデイングガイド51a,51bは対称
形であるから、ここでは、説明上51bのローデ
イングガイドについて説明する。58bは、開閉
蓋63の回動ピン64bと係合して前記開閉蓋6
3を回動自在に支持する孔であり、52b,53
bは、それぞれ42b,43bのピンと係合して
カセツトホルダー13を矢印E及びF方向にガイ
ドするく字状の第1のガイド溝である。54b
は、カセツトカバー22の規制ピン32bと係合
し、前記カセツトカバー22を矢印G方向にガイ
ドする第3のガイド溝である。55b,56bは
ローデンイングプレート35のピン38b,39
bと係合し、前記ローデイングプレート35を矢
印H方向にガイドする第2のガイド溝であり、5
7は開閉アーム67の回動軸70と係合して、前
記開閉アーム67を回動自在に支持する孔であ
る。
Since the loading guides 51a and 51b are symmetrical, only the loading guide 51b will be described here for the sake of explanation. 58b engages with the pivot pin 64b of the opening/closing lid 63 to rotate the opening/closing lid 6.
52b, 53.
b is a dogleg-shaped first guide groove that guides the cassette holder 13 in the directions of arrows E and F by engaging with pins 42b and 43b, respectively. 54b
is a third guide groove that engages with the regulating pin 32b of the cassette cover 22 and guides the cassette cover 22 in the direction of arrow G. 55b and 56b are pins 38b and 39 of the loading plate 35
5 is a second guide groove that engages with 5 and guides the loading plate 35 in the direction of arrow H;
Reference numeral 7 denotes a hole that engages with a rotating shaft 70 of the opening/closing arm 67 to rotatably support the opening/closing arm 67.

尚、72は、カセツト筐体2に収納されたデイ
スク1を後述する回動手段に押圧保持するクラン
プであり、軸73及び弾性部材74を介してクラ
ンプアーム75に回動自在に取り付けられてい
る。83は、前記軸73と係合する孔であり、前
記クランプ72がデイスク1を回動手段に押圧保
持し回動されても軸73に当接しないように形成
されている。前記クランプアーム75は図示して
いないが、ピン77a,77bを支軸にして、基
台71に回動目在に配されており、前述したカム
48と係合して回動され、前記クランプ72を作
動させて、デイスク1を押圧保持するように構成
されている。前記クランプアーム75の側部76
bには、前記カム48のガイド溝49と係合する
ピン78(第5図参照)が設けられている。
Reference numeral 72 denotes a clamp that presses and holds the disk 1 housed in the cassette housing 2 against a rotating means to be described later, and is rotatably attached to a clamp arm 75 via a shaft 73 and an elastic member 74. . Reference numeral 83 denotes a hole that engages with the shaft 73, and is formed so that it does not come into contact with the shaft 73 even when the clamp 72 presses and holds the disk 1 against the rotating means and rotates. Although the clamp arm 75 is not shown, it is disposed on the base 71 at a rotational position with pins 77a and 77b as pivots, and is rotated by engaging with the cam 48 described above. 72 is activated to press and hold the disk 1. Side portion 76 of the clamp arm 75
b is provided with a pin 78 (see FIG. 5) that engages with the guide groove 49 of the cam 48.

次に、第5図〜第9図により、本発明のローデ
イング動作について説明する。
Next, the loading operation of the present invention will be explained with reference to FIGS. 5 to 9.

第5図〜第7図は、本装置の横断面図であり、
第5図は、カセツト筐体を挿入する前の断面図、
第6図は、カセツト筐体を挿入した時の断面図、
第7図は、デイスクが回動手段に押圧保持された
時の断面図をそれぞれ示している。又、第8図、
第9図は、カセツト筐体のローデイング状態を示
す上面断面図であり、第8図は、本装置の第1の
位置における上面断面図、第9図は、デイスクを
回動手段に保持し演奏可能とする第2の位置にお
ける上面断面図である。
5 to 7 are cross-sectional views of the device,
Fig. 5 is a cross-sectional view before inserting the cassette case;
Figure 6 is a cross-sectional view when the cassette housing is inserted;
FIG. 7 shows a cross-sectional view of the disk when it is pressed and held by the rotating means. Also, Figure 8,
FIG. 9 is a top sectional view showing the loading state of the cassette case, FIG. 8 is a top sectional view of the device in the first position, and FIG. FIG. 6 is a top sectional view in a second possible position;

第5図において、カセツトホルダー13は、カ
セツト筐体2が挿入可能となる第1の位置に待機
しており、ローデイングプレート35も同様に挿
入口80側に位置している。ここで、開閉アーム
67は、スライド軸69が、前記ローデイングプ
レート35に一体的に配されたカム44の傾斜部
47に当接して保持されており、この時、開閉蓋
63が弾性部材66の付勢力により、挿入口80
を完全に閉じた状態で位置するように前記開閉蓋
63のピン65と、前記開閉アーム67の傾斜部
68とは、当接、若しくはわずかながら離間して
配されている。
In FIG. 5, the cassette holder 13 is waiting at the first position where the cassette housing 2 can be inserted, and the loading plate 35 is also located on the insertion port 80 side. Here, the opening/closing arm 67 is held such that the slide shaft 69 is in contact with the inclined portion 47 of the cam 44 that is integrally arranged on the loading plate 35, and at this time, the opening/closing lid 63 is held by the elastic member 66. Due to the urging force of the insertion port 80
The pin 65 of the opening/closing lid 63 and the inclined part 68 of the opening/closing arm 67 are arranged to be in contact with each other or to be slightly spaced apart from each other so that the opening/closing lid 63 is positioned in a completely closed state.

従つて前記挿入口80は、前記開閉蓋63によ
つて常時閉じられているわけであり、外部からの
塵埃等の混入は防止される。また、前記開閉蓋6
3は、矢印J方向に回動可能であり、弾性部材6
6の付勢力に反して、カセツト筐体2を前記挿入
口80より挿入することができる。一方、クラン
プアーム75は、ローデイングプレート35に一
体的に取り付けられたカム48と係合して、カセ
ツト筐体2がカセツトホルダー13内に挿入され
ても、前記カセツト筐体2とクランプ72とが接
触しないように前記カム48に設けられたガイド
溝49と、前記クランプアーム75の側部76b
に設けられたピン78とが挿通し係合するように
配されている。
Therefore, the insertion port 80 is always closed by the opening/closing lid 63, and dust and the like from the outside are prevented from entering. In addition, the opening/closing lid 6
3 is rotatable in the direction of arrow J, and an elastic member 6
The cassette case 2 can be inserted through the insertion opening 80 against the urging force of the cassette 6. On the other hand, the clamp arm 75 engages with a cam 48 that is integrally attached to the loading plate 35, so that even when the cassette case 2 is inserted into the cassette holder 13, the cassette case 2 and the clamp 72 are connected to each other. The guide groove 49 provided in the cam 48 and the side portion 76b of the clamp arm 75 do not contact each other.
It is arranged so that it is inserted and engaged with a pin 78 provided in the.

前記カム48のガイド溝49は、49aの水平
部と、前記水平部49aより下方向に傾斜した傾
斜部49bと、前記傾斜部49bの終端に連続し
てなる水平部49cとから成つており、前記クラ
ンプアーム75に設けられたピン78は、通常は
第5図に示す様に前記ガイド溝49の水平部49
aに係止されている。尚、前記ピン78はローデ
イングプレート35が矢印K方向に移動される
と、前記カム48も同じく矢印K方向に移動され
るため、ガイド溝49の水平部49aを摺動し、
次に傾斜部49bを摺動し始める。と同時に前記
傾斜部49bは、前記水平部49aより下方向に
傾斜しているため、クランプアーム75は、ピン
77a,77bを支軸にして矢印L方向に回動し
始め、前記ピン78が傾斜部49bを摺動して、
水平部49bに至るまで回動する。前記ピン78
が前記水平部49cに摺動されると、クランプア
ーム75に回動自在に保持されているクランプ7
2により、デイスク1が、第7図に示す如く、回
動手段82に押圧保持され、前記クランプアーム
75の回動は終了する。尚、前記ピン78は、前
記ガイド溝49の水平部49cに係止されている
ので、上記クランプ状態を維持する。
The guide groove 49 of the cam 48 consists of a horizontal portion 49a, an inclined portion 49b inclined downward from the horizontal portion 49a, and a horizontal portion 49c continuous to the end of the inclined portion 49b, The pin 78 provided on the clamp arm 75 is normally attached to the horizontal portion 49 of the guide groove 49 as shown in FIG.
It is locked on a. Note that when the loading plate 35 is moved in the direction of arrow K, the cam 48 is also moved in the direction of arrow K, so the pin 78 slides on the horizontal portion 49a of the guide groove 49.
Next, it begins to slide on the inclined portion 49b. At the same time, since the inclined portion 49b is inclined downward from the horizontal portion 49a, the clamp arm 75 begins to rotate in the direction of the arrow L using the pins 77a and 77b as spindles, and the pin 78 is inclined. By sliding the part 49b,
It rotates until it reaches the horizontal portion 49b. The pin 78
When the clamp 7 is slid onto the horizontal portion 49c, the clamp 7 rotatably held by the clamp arm 75
2, the disk 1 is pressed and held by the rotation means 82 as shown in FIG. 7, and the rotation of the clamp arm 75 is completed. In addition, since the pin 78 is locked to the horizontal portion 49c of the guide groove 49, the clamped state is maintained.

逆に、上記クランプ状態より、前記カム48
が、矢印K′方向に移動されると、クランプアー
ム75のピン78は、カム48のガイド溝49の
水平部49cを摺動し、傾斜部49bを経て、4
9aの水平部を摺動するため、前記クランプアー
ム75は、矢印L′方向に反転されるので、クラン
プ72は、デイスク1より離間され、第5図に示
す如く、カセツト筐体2が前記クランプ72に接
触することなく離脱可能となるように回動され
る。
Conversely, in the clamped state, the cam 48
is moved in the direction of arrow K', the pin 78 of the clamp arm 75 slides on the horizontal part 49c of the guide groove 49 of the cam 48, passes through the inclined part 49b,
9a, the clamp arm 75 is reversed in the direction of arrow L', so that the clamp 72 is separated from the disk 1, and as shown in FIG. It is rotated so that it can be removed without contacting 72.

上記のように、本装置の開閉蓋63及びクラン
プ72は、回動自在に構成されている。
As mentioned above, the opening/closing lid 63 and the clamp 72 of this device are configured to be rotatable.

従つてかかる装置において、第5図に示すよう
に、カセツト筐体2を、前記カセツト筐体2の端
部2cを前面にして挿入口80より装置内に挿入
すると、開閉蓋63が、矢印J方向に回動し始
め、更に、前記開閉蓋63の弾性部材66の付勢
力に反してカセツト筐体2を矢印X方向に挿入し
ていくと、カセツト筐体2の端部2cが、カセツ
トホルダー13の前部を摺動して、カセツトホル
ダー13内を摺動し始める。と同時に、カセツト
ホルダー13の受部20a,20bに設けたカセ
ツト仮止め用部材15a,15bが、前記カセツ
ト筐体2の側部2a,2bに当接し始め、次に、
カセツトカバー22のカセツト押え部材26,2
7に当接し始める。更に、カセツト筐体2を挿入
していくと、前記カセツト筐体2の側部2a,2
6の長孔4a,4b内に、カセツトホルダー22
の受部20a,20bの突起部16a,16bが
挿入されて、前記突起部16aに、前記長孔4a
内に配されたスライド板9の突部10が当接す
る。前記スライド板9は、前記突起部16aに当
接すると、カセツト筐体2が更に挿入されてもス
ライド板9は、突起部16aにより挿入がストツ
プされるので、前記スライド板9は、カセツト筐
体2内部に形成されたスライド溝12a,12b
に沿つて第1図に示す如く矢印B方向に移動し始
める。それにより前記スライド板9に一体的に取
り付けられたシヤツター8も、矢印C方向に移動
し始めるので、開口部5の一端が露呈し、次には
窓部6の一端が露呈し始める。更にカセツト筐体
2の挿入が継続されると、前記カセツト筐体2の
挿入に連動して、シヤツター8が移動し、先ず窓
部6が完全にシヤツター8より開放され、次に開
口部5がシヤツター8より完全に開放される。と
同時に、カセツト仮止め用部材15a,15b
と、カセツト筐体2の側部2a,2bに設けられ
た位置決め溝3a,3bとがそれぞれ係合して、
前記カセツト筐体2は、カセツトホルダー13内
に仮位置決めされ、第8図に示す如くカセツト筐
体2の端部2dが正面パネル79よりわずかなが
ら露出した状態で手動によるカセツト筐体2の挿
入が終了する。この位置が前述した第1の位置で
あり、カセツト筐体2の挿入を可能とするばかり
でなく、カセツト筐体2を手動により装置内から
離脱する時の位置でもある。
Therefore, in such an apparatus, when the cassette case 2 is inserted into the apparatus through the insertion opening 80 with the end 2c of the cassette case 2 facing forward, the opening/closing lid 63 will move in the direction of the arrow J. When the cassette case 2 is further inserted in the direction of the arrow X against the biasing force of the elastic member 66 of the opening/closing lid 63, the end 2c of the cassette case 2 is inserted into the cassette holder. 13 and begin sliding inside the cassette holder 13. At the same time, the cassette temporary fixing members 15a, 15b provided on the receiving parts 20a, 20b of the cassette holder 13 begin to come into contact with the side parts 2a, 2b of the cassette case 2, and then,
Cassette holding members 26, 2 of the cassette cover 22
It starts to come into contact with 7. Further, as the cassette housing 2 is inserted, the side portions 2a, 2 of the cassette housing 2
The cassette holder 22 is placed in the long holes 4a and 4b of 6.
The projections 16a, 16b of the receiving parts 20a, 20b are inserted into the projections 16a, and the elongated holes 4a are inserted into the projections 16a.
The protrusion 10 of the slide plate 9 disposed inside comes into contact with it. When the slide plate 9 comes into contact with the protrusion 16a, the insertion of the slide plate 9 is stopped by the protrusion 16a even if the cassette case 2 is further inserted. 2 slide grooves 12a, 12b formed inside
The robot begins to move in the direction of arrow B as shown in FIG. As a result, the shutter 8 integrally attached to the slide plate 9 also begins to move in the direction of arrow C, so that one end of the opening 5 is exposed, and then one end of the window 6 begins to be exposed. When the insertion of the cassette housing 2 continues, the shutter 8 moves in conjunction with the insertion of the cassette housing 2, and the window 6 is completely opened from the shutter 8, and then the opening 5 is opened. Shutter 8 is completely opened. At the same time, the cassette temporary fixing members 15a and 15b
and the positioning grooves 3a and 3b provided in the side parts 2a and 2b of the cassette housing 2 are respectively engaged,
The cassette case 2 is temporarily positioned in the cassette holder 13, and the cassette case 2 can be manually inserted with the end 2d of the cassette case 2 slightly exposed from the front panel 79 as shown in FIG. finish. This position is the first position mentioned above, and not only allows the insertion of the cassette housing 2, but also the position when the cassette housing 2 is manually removed from the apparatus.

この時、カセツト筐体2は、弾性部材11によ
り矢印X′方向の付勢力が常に作用しているが、
前述したカセツト仮止め用部材15a,15b及
び、カセツト押え部材26,27,28,29の
付勢力の方が大であるため、前記カセツト筐体2
は、カセツトホルダー13内に、前記カセツト仮
止め用部材15a,15b及びカセツト押え部材
26,27,28,29により押圧保持され載置
される。この状態において、手動により更にカセ
ツト筐体2をわずかながら矢印X方向に押すと、
図示していないが、光検出器等からなるローデイ
ングスタート検出器が、カセツト筐体2の挿入を
検知して、ローデイング機構60を作動させる。
前記ローデイング機構60を作動させる。前記ロ
ーデイング機構60のローデイング用モータ62
が回転し始めると、前記ローデイング用モータ6
2の回転は、前記ローデイング用モータ62に一
体的に取着されたウオームギヤ61aを介して、
61bのウオムホイルに伝えられ、ギヤ61cに
より更に61dのギヤへ、そしてギヤ61eを介
して61fのギヤへ伝達される。又、前記ギヤ6
1fはローデイングプレート35の底面に配され
ているラツク板50と咬合して、前記ローデイン
グ用モータ62の駆動力を前記ローデイングプレ
ート35に伝達する。
At this time, a biasing force in the direction of arrow X' is always applied to the cassette housing 2 by the elastic member 11;
Since the biasing forces of the cassette temporary fixing members 15a, 15b and the cassette holding members 26, 27, 28, 29 described above are larger, the cassette housing 2
is placed in the cassette holder 13 while being pressed and held by the cassette temporary fixing members 15a, 15b and the cassette holding members 26, 27, 28, 29. In this state, if you manually push the cassette housing 2 slightly further in the direction of arrow X,
Although not shown, a loading start detector consisting of a photodetector or the like detects insertion of the cassette housing 2 and operates the loading mechanism 60.
The loading mechanism 60 is activated. Loading motor 62 of the loading mechanism 60
When the loading motor 6 starts to rotate, the loading motor 6 starts rotating.
2 is rotated through a worm gear 61a that is integrally attached to the loading motor 62.
The signal is transmitted to the worm wheel 61b, further transmitted to the gear 61d by the gear 61c, and then to the gear 61f via the gear 61e. Moreover, the gear 6
1f engages with a rack plate 50 disposed on the bottom surface of the loading plate 35 to transmit the driving force of the loading motor 62 to the loading plate 35.

従つて前記ローデイング用モータ62の所定の
方向に回転し始めると、ローデイングプレート3
5が矢印K方向に移動し始めるので、前記ローデ
イングプレート35の移動に連動して、カセツト
筐体2を載置したカセツトホルダー13が、同じ
く矢印K方向に移動し始める。また、ローデイン
グプレート35の移動により開閉アーム67のス
ライド軸69が、カム44の傾斜部47を摺動し
始めるので、前記開閉アーム67は、矢印O方向
に回動し始め、クランプアーム75のピン78も
カム48のガイド溝49を摺動し始める。前記開
閉アーム67のスライド軸69が、カム44の傾
斜部47を経て、直線部46に摺動されると、開
閉アーム67の傾斜部68が、開閉蓋63のピン
65に当接して、前記開閉蓋63が、66の弾性
部材の付勢力により矢印J′方向に回動するのを防
止する。前記開閉アーム67のスライド軸69
が、前記カム44の直線部46を摺動中は、第6
図に示すように、開閉蓋63は、開閉アーム67
の傾斜部68に支持されて、挿入口80を開放し
ている。一方、クランプアーム75も、前記クラ
ンプアーム75のピン78が、カム48のガイド
溝49の水平部49aを摺動中は、第5図、第6
図に示すように、カセツトカバー22の開口24
にクランプ72の一部が挿入された状態で支持さ
れている。
Therefore, when the loading motor 62 starts rotating in a predetermined direction, the loading plate 3
5 begins to move in the direction of arrow K, and in conjunction with the movement of the loading plate 35, the cassette holder 13 on which the cassette case 2 is placed also begins to move in the direction of arrow K. Further, as the loading plate 35 moves, the slide shaft 69 of the opening/closing arm 67 begins to slide on the inclined portion 47 of the cam 44, so the opening/closing arm 67 begins to rotate in the direction of arrow O, and the clamp arm 75 The pin 78 also begins to slide in the guide groove 49 of the cam 48. When the slide shaft 69 of the opening/closing arm 67 is slid onto the straight part 46 via the inclined part 47 of the cam 44, the inclined part 68 of the opening/closing arm 67 comes into contact with the pin 65 of the opening/closing lid 63, and the above-mentioned The opening/closing lid 63 is prevented from rotating in the direction of arrow J' due to the biasing force of the elastic member 66. Slide shaft 69 of the opening/closing arm 67
However, while sliding on the straight portion 46 of the cam 44, the sixth
As shown in the figure, the opening/closing lid 63 has an opening/closing arm 67
The insertion port 80 is opened by being supported by the inclined portion 68 of the insertion port 68 . On the other hand, while the pin 78 of the clamp arm 75 is sliding on the horizontal portion 49a of the guide groove 49 of the cam 48, the clamp arm 75 is
As shown in the figure, the opening 24 of the cassette cover 22
A part of the clamp 72 is inserted into and supported by the clamp 72 .

更に、ローデイングプレータ35が矢印K方向
に移動されると、カセツトホルダー13の受部2
0b(ここで反対側の受部20aについての動作
は、受部20bと同等でより説明上は省略する。)
に設けられたピン42b,43bはそれぞれ、ロ
ーデイングガイド51bの第1のガイド溝52
b,53bにより、移動方向が矢印K方向から矢
印P方向に変更される。前記カセツトホルダー1
3が矢印P方向に移動し始めると、それに連動し
てカセツトカバー22も、前記ピン42b,43
bがカセツトカバー22のガイド溝30b,31
bをそれぞれ挿通しているため、同じく矢印P方
向に移動し始める。
Furthermore, when the loading plater 35 is moved in the direction of arrow K, the receiving portion 2 of the cassette holder 13
0b (Here, the operation of the receiving part 20a on the opposite side is the same as that of the receiving part 20b, so the explanation will be omitted.)
The pins 42b and 43b provided in the loading guide 51b are respectively connected to the first guide groove 52 of the loading guide 51b.
b, 53b changes the moving direction from the direction of arrow K to the direction of arrow P. The cassette holder 1
3 begins to move in the direction of arrow P, the cassette cover 22 also moves in conjunction with the movement of the pins 42b and 43.
b is the guide groove 30b, 31 of the cassette cover 22
Since they have been inserted through each point b, they also begin to move in the direction of arrow P.

この時開閉アーム67は、カム44の傾斜部4
5を摺動し始めており、矢印O′方向に回動され
る。前記開閉アーム67が回動されると、開閉蓋
63も、弾性部材66の付勢力により矢印J′方向
に回動し始める。一方、クランプアーム75は、
ピン78が、カム48のガイド溝49の水平部4
9aから49bの傾斜部を摺動し始めるため、矢
印L方向に回動し始める。尚、カセツト筐体2の
開口部5及び窓部6は、完全に開放された状態で
あり、光学ヘツド及び回動手段あるいは、クラン
プ72等が挿入可能状態になつている。
At this time, the opening/closing arm 67 is connected to the inclined portion 4 of the cam 44.
5 has begun to slide and is rotated in the direction of arrow O'. When the opening/closing arm 67 is rotated, the opening/closing lid 63 also begins to rotate in the direction of arrow J' due to the biasing force of the elastic member 66. On the other hand, the clamp arm 75 is
The pin 78 is attached to the horizontal portion 4 of the guide groove 49 of the cam 48.
In order to start sliding on the inclined part 9a to 49b, it starts rotating in the direction of arrow L. The opening 5 and the window 6 of the cassette housing 2 are completely open, and the optical head, the rotating means, the clamp 72, etc. can be inserted therein.

前記カセツト筐体2を載置したカセツトホルダ
ー13が更に矢印P方向に移動されていくと、カ
セツトホルダー13の開口17にデイスク1を回
動するための回動手段82が挿入され、次にカセ
ツト筐体2の開口部5に、前記回動手段82が挿
入されていき、デイスク1が、回動手段82上に
載置される。と同時に、クランプアーム75も、
カム48のガイド溝49の傾斜部49bから49
cの水平部へ摺動されて矢印L方向に更に移動さ
れ、第7図に示すように、前記デイスク1を前記
回動手段82上に、72のクランプにより回動自
在に保持する。カセツト筐体2の位置決めは、図
示していないが、カセツト筐体2に位置決め用孔
を設けて、前記位置決め用孔と係合する位置決め
ポストを基台71上に突設することにより、前記
カセツト筐体2を所定の位置に位置決めすること
ができる。尚、カセツト筐体2が所定の位置に来
た時に、図示していないが、マイクロスイツチ等
のローデイング終了検出器を作動させてローデイ
ング用モータ62の回転をストツプさせれば、ロ
ーデイング動作は終了し、第7図に示す如く、デ
イスク1は回動手段82上に、クランプ72によ
り回動自在に保持され、演奏可能状態となる。こ
の時、挿入口80は、第7図に示すように、すで
に開閉蓋63により閉じられており、外部からの
塵埃等の混入を防止している。また、デイスク1
の演奏中にもかかわらず、別のカセツト筐体2′
が、前記挿入口80より挿入されたとしても、カ
セツトカバー22の前端部23に衝突してしまい
装置内にには挿入されないように構成されてい
る。
When the cassette holder 13 on which the cassette case 2 is placed is further moved in the direction of arrow P, the rotating means 82 for rotating the disk 1 is inserted into the opening 17 of the cassette holder 13, and then the cassette The rotating means 82 is inserted into the opening 5 of the housing 2, and the disk 1 is placed on the rotating means 82. At the same time, the clamp arm 75 also
49 from the inclined part 49b of the guide groove 49 of the cam 48
c and is further moved in the direction of arrow L, and as shown in FIG. 7, the disk 1 is rotatably held on the rotation means 82 by a clamp 72. Although not shown, the cassette housing 2 is positioned by providing a positioning hole in the cassette housing 2 and protruding a positioning post onto the base 71 that engages with the positioning hole. The housing 2 can be positioned at a predetermined position. Incidentally, when the cassette case 2 reaches a predetermined position, if a loading end detector such as a micro switch (not shown) is activated to stop the rotation of the loading motor 62, the loading operation is completed. As shown in FIG. 7, the disc 1 is rotatably held on the rotation means 82 by the clamp 72, and is ready for playing. At this time, the insertion port 80 is already closed by the opening/closing lid 63, as shown in FIG. 7, to prevent dust and the like from entering from the outside. Also, disk 1
Although another cassette case 2' is being played,
However, even if it is inserted through the insertion opening 80, it will collide with the front end 23 of the cassette cover 22 and will not be inserted into the apparatus.

前記デイスク1の演奏が終了し、デイスク1を
装置内より取り出す時は、上記ローデイング動作
と反対の動作をすればよいので、ここでの説明は
省略する。
When the performance of the disc 1 is finished and the disc 1 is to be taken out of the apparatus, the loading operation described above can be performed in the opposite manner, so that the explanation thereof will be omitted here.

尚、ローデイング動作中に、カセツト筐体2
が、カセツトホルダー13内に仮位置決めされる
と、第9図に示すように、カセツト筐体2が何等
かの形で移動しようとしても、前記カセツトホル
ダー13に設けられたカセツト仮止め用部材15
a,15bの一端が、カセツトガイド22の端部
34a,34bに当接してしまい前記カセツト仮
止め用部材15a,15bの外方向への逃げを規
制するため、前記カセツト筐体2の位置決め溝3
a,3bと、カセツト仮止め用部材15a,15
bとの係合が外れることはない。
Furthermore, during the loading operation, the cassette case 2
When the cassette case 2 is temporarily positioned in the cassette holder 13, as shown in FIG.
In order to prevent the cassette temporary fixing members 15a, 15b from escaping outward when one end of the cassette guide 22 comes into contact with the end portions 34a, 34b of the cassette guide 22, the positioning groove 3 of the cassette housing 2 is used.
a, 3b and cassette temporary fixing members 15a, 15
It never comes out of engagement with b.

従つて、カセツト筐体2は、ローデイング動作
中に、カセツトホルダー13の所定の位置からず
れることはない。
Therefore, the cassette housing 2 will not be displaced from the predetermined position of the cassette holder 13 during the loading operation.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の装置
によれば、ローデイングプレートの水平方向のみ
の移動に連動させて、デイスクを収納するカセツ
ト筐体を載置するカセツトホルダーを、ローデイ
ング若しくはアンローデイングが行なえるように
構成したので、ローデイング駆動機構が一方向の
みの駆動で可能なため、構成が簡単であり、且つ
小型のローデイング装置を提供し得るものであ
る。また、カセツト筐体を挿入口より装置内に挿
入するだけで、自動的にローデイングが開始され
る。以上の実施例から明らかなように、本発明
は、カセツトを収納するカセツトホルダと、ロー
デイングプレートと、前記カセツトホルダの両側
面に設けたピンを挿通してその移動を案内する第
1のガイド溝および前記ローデイングプレートの
両側面に設けたピンを挿通してその移動を案内す
る第2のガイド溝とを備えたローデイングガイド
とを備え、前記ローデイングプレートに前記カセ
ツトホルダの前記ピンが係合する傾斜したガイド
溝を設け、前記ローデイングプレートを前記第2
のガイド溝に沿つて移動させることで、前記カセ
ツトホルダのピンが前記第1のガイド溝と前記ロ
ーデイングプレートの傾斜ガイド溝との交点で前
記第1のガイド溝の形状に従つて案内され、カセ
ツトが挿入される第1の位置とカセツト内のデイ
スクが演奏される第2の位置との間を移動するよ
うに構成したことにより、ローデイングプレート
を前後方向に移動させるだけでカセツトを前後移
動と上下移動させて所定の位置に移動させること
ができ、また、カセツトホルダの移動させる力が
側面のピンに集中して不要なトルクが発生しない
ので動作が円滑である。さらに、構成要素が単純
な板材の加工で作成できると効果と、組立上に特
別な調整作業のない効果もある。
Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the apparatus of the present invention, the cassette holder on which the cassette housing for storing the disk is placed can be moved in conjunction with the horizontal movement of the loading plate. Alternatively, since the loading drive mechanism is configured to be able to perform unloading, the loading drive mechanism can be driven in only one direction, thereby providing a simple and compact loading device. Further, loading is automatically started by simply inserting the cassette case into the device through the insertion port. As is clear from the above embodiments, the present invention includes a cassette holder for storing a cassette, a loading plate, and a first guide for guiding the movement of the cassette by inserting pins provided on both sides of the cassette holder. a loading guide having a groove and a second guide groove through which a pin provided on both sides of the loading plate is inserted and guides the movement thereof; an engaging inclined guide groove is provided, and the loading plate is connected to the second
by moving the pin of the cassette holder along the guide groove of the loading plate, the pin of the cassette holder is guided according to the shape of the first guide groove at the intersection of the first guide groove and the inclined guide groove of the loading plate; By moving the cassette between the first position where the cassette is inserted and the second position where the disk inside the cassette is played, the cassette can be moved back and forth simply by moving the loading plate back and forth. The cassette holder can be moved up and down to a predetermined position, and since the force for moving the cassette holder is concentrated on the pins on the side, unnecessary torque is not generated, so the operation is smooth. Furthermore, there is an advantage that the components can be created by simple machining of plate materials, and there is also an advantage that no special adjustment work is required during assembly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に使用するカセツト筐体のシ
ヤツターが閉じた状態を示す斜視図、第2図は、
同シヤツターが開いた状態を示す斜視図、第3図
は、本発明における一実施例のカセツトローデイ
ング装置の構成を示す斜視図、第4図は、同装置
のローデイング部の構成を示す分解斜視図、第5
図は、同装置のカセツト筐体を挿入する前の横断
面図、第6図は、カセツト筐体を挿入した時の横
断面図、第7図は、デイスクが回動手段に押圧保
持された時の横断面図、第8図は、同装置の第1
の位置における上面断面図、第9図は同装置の第
2の位置における上面断面図である。 1……デイスク、2……カセツト筐体、3a,
3b……位置決め用溝、5……開口部、6……窓
部、8……シヤツター、9……スライド板、10
……突部、13……カセツトホルダー、15a,
15b……カセツト仮止め用部材、20a,20
b……突起部、22……カセツトカバー、26,
27,28,29……カセツト押え部材、35…
…ローデイングプレート、40a,40b,41
a,41b……ガイド溝、50……ラツク板、5
1a,51b……ローデイングガイド、52a,
52b,53a,53b……第1のガイド溝、5
5a,55b,56a,56b……第2のガイド
溝。
FIG. 1 is a perspective view showing the shutter of the cassette casing used in the present invention in a closed state, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of a cassette loading device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the structure of the loading section of the same device. Figure, 5th
The figure is a cross-sectional view of the device before the cassette case is inserted, Figure 6 is a cross-sectional view when the cassette case is inserted, and Figure 7 is a cross-sectional view of the device when the disk is pressed and held by the rotating means. FIG. 8 is a cross-sectional view of the first section of the device.
FIG. 9 is a top sectional view of the device at a second position. 1...Disk, 2...Cassette housing, 3a,
3b... Positioning groove, 5... Opening, 6... Window, 8... Shutter, 9... Slide plate, 10
... Protrusion, 13 ... Cassette holder, 15a,
15b...Cassette temporary fixing member, 20a, 20
b...Protrusion, 22...Cassette cover, 26,
27, 28, 29...Cassette holding member, 35...
...Loading plate, 40a, 40b, 41
a, 41b...Guide groove, 50...Rack plate, 5
1a, 51b...Loading guide, 52a,
52b, 53a, 53b...first guide groove, 5
5a, 55b, 56a, 56b... second guide groove.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 カセツトを収納するカセツトホルダと、ロー
デイングプレートと、前記カセツトホルダの両側
面に設けたピンを挿通してその移動を案内する第
1のガイド溝および前記ローデイングプレートの
両側面に設けたピンを挿通してその移動を案内す
る第2のガイド溝とを備えたローデイングガイド
とを備え、前記ローデイングプレートに前記カセ
ツトホルダの前記ピンが係合する傾斜したガイド
溝を設け、前記ローデイングプレートを前記第2
のガイド溝に沿つて移動させることで、前記カセ
ツトホルダのピンが前記第1のガイド溝と前記ロ
ーデイングプレートの傾斜ガイド溝との交点で前
記第1のガイド溝の形状に従つて案内され、カセ
ツトが挿入される第1の位置とカツト内のデイス
クが演奏される第2の位置との間を移動するよう
にしたことを特徴とするカセツトローデイング装
置。
1 A cassette holder for storing a cassette, a loading plate, a first guide groove through which a pin provided on both sides of the cassette holder is inserted and guides its movement, and a pin provided on both sides of the loading plate. a loading guide having a second guide groove through which the cassette holder is inserted and guides its movement; the loading plate is provided with an inclined guide groove in which the pin of the cassette holder engages; the second plate
by moving the pin of the cassette holder along the guide groove of the loading plate, the pin of the cassette holder is guided according to the shape of the first guide groove at the intersection of the first guide groove and the inclined guide groove of the loading plate; A cassette loading device characterized in that it moves between a first position where a cassette is inserted and a second position where a disc in the cassette is played.
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